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Dissertations / Theses on the topic 'Algorithme de restitution'

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Megharbi, Djamel. "Restitution de paramètres thermodynamiques par reconnaissance d'environnements dans les graphes de composés." Vandoeuvre-les-Nancy, INPL, 1996. http://www.theses.fr/1996INPL091N.

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Abstract:
Dans le présent travail, nous nous proposons de concevoir un système de restitution de paramètres thermodynamiques relatifs à des mélanges binaires de composés organiques. La prévision des fonctions thermodynamiques des mélanges liquides binaires utilise des modèles théoriques de solutions, fondés sur la thermodynamique statistique. Nous avons utilisé le modèle du réseau rigide en version surfaces de contacts et dans l'approximation quasi chimique (DISQUAC). Étant donné que les paramètres thermodynamiques dépendent de la structure du composé et de l'agencement de certains environnements intern
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Deprez, Romain. "Optimisation perceptive de la restitution sonore multicanale par une analyse spatio-temporelle des premières réflexions." Thesis, Aix-Marseille, 2012. http://www.theses.fr/2012AIXM4746/document.

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Abstract:
L'objectif de cette thèse est l'optimisation de la qualité perçue de la reproduction sonore par un système audio multicanal, dans un contexte de salle d'écoute domestique. Les travaux de recherche présentés s'articulent selon deux axes. Le premier concerne l'effet de salle, et plus particulièrement les aspects physiques et perceptifs liés aux premières réflexions d'une salle. Ces éléments sont décrits spécifiquement, et une expérience psychoacoustique a été menée afin d'étendre les données disponibles quant à leur perceptibilité, c'est à dire leur capacité à modifier la perception du son direc
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Herreras, Giralda Marcos. "Développement d’un algorithme de restitution des propriétés des aérosols atmosphériques en utilisant la synergie du spectre solaire et infrarouge thermique." Electronic Thesis or Diss., Université de Lille (2022-....), 2022. http://www.theses.fr/2022ULILR013.

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Abstract:
La connaissance et le suivi de la composition chimique des aérosols atmosphériques sont très importants pour la compréhension et l'évaluation du climat, des processus environnementaux et de la qualité de l'air. La composition des aérosols détermine l'efficacité des interactions avec les nuages, l'interaction directe avec le rayonnement, l'évaluation de « Particulate Matter » (PM) et l'impact sur l'écosystème marin après le dépôt des aérosols. Les poussières minérales représentent la deuxième, après les aérosols marins, plus grande fraction des émissions des aérosols. L'effet radiatif net de la
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Ferré, Marcel. "Developpement de methodes numeriques et experimentales pour la restitution des profils de temperature dans les verres par teledetection infrarouge." Poitiers, 1988. http://www.theses.fr/1988POIT2289.

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Abstract:
Les profils de temperature sont etablis dans un verre semi-transparent par teledetection et inversion des donnees d'emission du rayonnement thermique spectral infra-rouge. Deux procedes mathematiques ont ete utilises: la methode non lineaire de chabine et la methode lineaire de regularisation de tikhonov. L'identification du profil de temperature dans un verre flotte et dans l'anhydride borique a ete realise par sondage a distance a partir d'un niveau de temperature de l'ordre de 1000 k
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Sivira, Ramses. "Exploitation des mesures "vapeur d'eau" du satellite Megha-Tropiques pour l'élaboration d'un algorithme de restitution de profils associés aux fonctions de densité de probabilité de l'erreur conditionnelle." Phd thesis, Université Pierre et Marie Curie - Paris VI, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01025685.

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Abstract:
La place de la vapeur d'eau est centrale dans le système climatique : à l'échelle globale, elle participe à la redistribution de l'excédent d'énergie des régions tropicales vers les régions polaires via les grandes cellules de circulation, à méso-échelle elle participe au développement (maturation, dissipation) des systèmes nuageux, précipitants ou non, et à plus petite échelle, ce sont les lois de la thermodynamique humide qui régissent la microphysique de ces nuages. Finalement c'est le plus abondant des gaz à effet de serre qui est au centre d'une boucle de rétroaction fortement positive. L
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Sivira, Figueroa Ramsès Gregorio. "Exploitation des mesures "vapeur d'eau" du satellite Megha-Tropiques pour l'élaboration d'un algorithme de restitution de profils associés aux fonctions de densité de probabilité de l'erreur conditionnelle." Paris 6, 2013. http://www.theses.fr/2013PA066723.

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Abstract:
Nous avons mis au point une méthodologie qui nous a permis de développer un algorithme purement statistique de restitution des profils de vapeur d'eau à partir des observations fournies par les instruments SAPHIR et MADRAS du satellite Megha-Tropiques, et aussi de quantifier l'incertitude conditionnelle d'estimation. Trois modèles ont été optimisés pour l'estimation des profils sur 7 couches de la troposphère et de la fonction de distribution de la probabilité (pdf) de l'erreur conditionnelle sur chacune des couches. L'effort porté sur l'optimisation des modèles statistiques a permis de démont
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Nehaoua, Lamri. "Conception et réalisation d’une plateforme mécatronique dédiée à la simulation de conduite des véhicules deux-roues motorisés." Thesis, Evry-Val d'Essonne, 2008. http://www.theses.fr/2008EVRY0045/document.

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Abstract:
Le sujet de thèse concerne la réalisation et la caractérisation d’un simulateur dynamique de véhicule deux-roues. La thèse est organisée en plusieurs parties essentielles. D’abord, une étude bibliographique est menée pour cerner la problématique de la simulation de conduite d’une manière générale en se focalisant sur les simulateurs de point de vue conception. Dans cette partie, on a pris connaissance des différentes architectures mécaniques utilisées auparavant ainsi que les problèmes liés. Le choix de l'architecture du simulateur est guidé par les besoins nécessaires d'avoir une perception s
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Chang, Yuyang. "Développement d'un nouvelle technique de mesure du profil atmosphérique en aérosols à l'aide d'un lidar Raman-dépolarisation-fluorescence." Electronic Thesis or Diss., Université de Lille (2022-....), 2023. https://pepite-depot.univ-lille.fr/ToutIDP/EDSMRE/2023/2023ULILR060.pdf.

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Abstract:
La connaissance de la répartition verticale des propriétés optiques et microphysiques des aérosols est cruciale pour étudier l'évolution et le transport des aérosols, ainsi que leurs impacts sur la santé humaine, l'environnement local et le climat mondial. Dans ce travail nous avons développé un algorithme BOREAL pour restituer les propriétés microphysiques des aérosols à partir de combinaisons de mesures lidar d'extinction, de rétrodiffusion et de dépolarisation spectrales. Basé sur une estimation de vraisemblance maximale, l'algorithme de restitution utilise une approche d'itération non liné
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Ghasemi, Navid. "Improvement of the driving simulator control and comparison between driver-road-vehicule interaction in real and simulated environment." Thesis, Paris Est, 2020. http://www.theses.fr/2020PESC2010.

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Abstract:
Les activités de recherche ont été menées en collaboration avec l'Université de Bologne, l'Université Paris-Est et l'Université Gustave Eiffel sous la forme d'un doctorat cotutelle. Les activités sont divisées en deux macro-domaines ; les études de simulation de conduite réalisées à l'Université Gustave Eifel (IFSTTAR) et les expériences sur route organisées par l'Université de Bologne. La première partie de la recherche se concentre sur l'amélioration de la fidélité physique du simulateur de conduite à deux degrés de liberté avec une attention particulière aux signaux de mouvement et au modèl
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Vishwakarma, Pragya. "Méthodes innovantes pour la restitution des propriétés des nuages à partir du radar BASTA." Electronic Thesis or Diss., université Paris-Saclay, 2022. http://www.theses.fr/2022UPASJ009.

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Abstract:
Les nuages sont essentiels à de nombreux aspects de l'existence humaine sur terre. Ils ont également un impact significatif sur le bilan énergétique de la Terre. Bien que l'effet des nuages sur le climat soit complexe et ne soit pas entièrement compris, une grande partie de l'incertitude concernant le réchauffement climatique est liée aux mécanismes de rétroaction des nuages sur le climat. Des études ont montré que la représentation des nuages de basse altitude est encore sous-estimée dans divers modèles climatiques. La nécessité d'examiner les propriétés des nuages à différents niveaux est de
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Coudon, Julien. "Algorithmes de commande pour le pilotage d'une direction découplée." Phd thesis, Grenoble INPG, 2007. http://www.theses.fr/2007INPG0014.

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Abstract:
Cette thèse étudie le problème du pilotage d'un système de direction découplé dans un véhicule. L'idée est de contrôler les deux sous-systèmes (système de restitution et système de braquage) constituant la direction de manière à : fournir au conducteur, par l' intermédiaire du volant, des sensations de conduite lui permettant d'appréhender le comportement dynamique de son véhicule ; procurer au conducteur une direction répondant à certains critères de confort; permettre l'amélioration du comportement dynamique du véhicule en jouant sur la dynamique du système de direction. L'étude présente un
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Coudon, Julien. "Algorithmes de Commande Pour Le Pilotage d'Une Direction Découplée." Phd thesis, Grenoble INPG, 2007. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00181462.

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Abstract:
Cette thèse étudie le problème du pilotage d'un système de direction découplé dans un véhicule. L'idée est de contrôler les deux sous-systèmes (système de restitution et système de braquage) constituant la direction de manière à : fournir au conducteur, par l'intermédiaire du volant, des sensations de conduite lui permettant d'appréhender le comportement dynamique de son véhicule ; procurer au conducteur une direction répondant à certains critères de confort ; permettre l'amélioration du comportement dynamique du véhicule en jouant sur la dynamique du système de direction. L'étude présente un
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Tinel, Claire. "Restitution des propriétés microphysiques et radiatives des nuages froids et mixtes à partir des données du système RALI (RAdar-LIdar)." Phd thesis, Université Paris-Diderot - Paris VII, 2002. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00004241.

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Abstract:
Les nuages jouent un rôle important dans l'évolution de l'atmosphère météorologique et dans le contrôle du climat. Or leur représentation paramétrique dans les modèles numériques de prévision météorologique et climatologique n'est toujours pas validée à ce jour. La préoccupation de la communauté scientifique internationale d'être à même de mieux contrôler à l'échelle globale l'effet radiatif des nuages a stimulé plusieurs programmes spatiaux mettant en œuvre une combinaison radar-lidar (CLOUDSAT/CALIPSO et EarthCare). De telles expériences spatiales ont besoin de démonstrateurs aéroportés tels
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Franquet, Sarah. "Contribution à l'étude du cycle hydrologique par radiométrie hyperfréquence : algorithmes de restitution (réseaux de neurones) et validation pour la vapeur d'eau (instruments amsu, saphir) et les précipitations (AMSU, radars au sol baltrad)." Paris 7, 2003. http://www.theses.fr/2003PA077045.

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Houda, Taha. "Human Interaction in a large workspace parallel robot platform with a virtual environment." Electronic Thesis or Diss., université Paris-Saclay, 2020. http://www.theses.fr/2020UPASG047.

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Abstract:
L'objectif de la thèse porte sur la définition, la mise oeuvre et l'évaluation d'un algorithme de restitution de mouvement prenant en compte les contraintes de perception du système vestibulaire chez l'humain et les contraintes liées à la physique du simulateur de mouvement utilisé. Ce dernier est constitué par une plateforme robotique série-parallèle à 8 degrés de liberté entièrement conçue dans le laboratoire et destinée principalement à l'assistance aux personnes présentant un handicap moteur. Cette restitution sensorielle nécessite des travaux de recherches pluridisciplinaires en robotique
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Rengifo, cadavid Carolina. "Contrôle plateforme pour la validation du véhicule autonome sur simulateur dynamique à hautes performances." Thesis, Paris, HESAM, 2020. http://www.theses.fr/2020HESAE023.

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Abstract:
Les travaux présentés dans ce manuscrit s'inscrivent dans le contexte de la simulation de conduite et plus concrètement dans celui des simulateurs de conduite dynamique a hautes performances utilises pour la validation des systèmes avances et du véhicule autonome. Afin de répondre aux enjeux de performance et de perception du mouvement, nous présentons différentes approches d’amélioration des algorithmes de restitution de mouvement (MCA). L'ensemble de nos études montre que la stratégie de contrôle prédictif est le meilleur choix pour contrôler les mouvements des nouveaux simulateurs a hautes
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Loyet, Raphaël. "Dynamic sound rendering of complex environments." Phd thesis, Université Claude Bernard - Lyon I, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00995328.

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Abstract:
De nombreuses études ont été menées lors des vingt dernières années dans le domaine de l'auralisation.Elles consistent à rendre audible les résultats d'une simulation acoustique. Ces études se sont majoritairementfocalisées sur les algorithmes de propagation et la restitution du champ acoustique dans desenvironnements complexes. Actuellement, de nombreux travaux portent sur le rendu sonore en tempsréel.Cette thèse aborde la problématique du rendu sonore dynamique d'environnements complexes selonquatre axes : la propagation des ondes sonores, le traitement du signal, la perception spatiale du s
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