Academic literature on the topic 'Error de posición'

La obra plantea la naturaleza compleja y transdisciplinar de los problemas en la educación matemática, afirmando la necesidad de adoptar una posición epistemológica explícita y militante. Se presentan los fundamentos epistemológicos que orientan el diseño de situaciones de enseñanza de los conceptos matemáticos y la adopción de las unidades de análisis en la investigación sobre el uso de las calculadoras, en el marco de la teoría de situaciones de Cuy Brousseau y su relación con los conceptos de la epistemología genética de Piaget y la mediación sociocultural. Además, se familiariza al lector con la epistemología del error y los obstáculos cognitivos.

Se utilizó el concepto de problema inverso como complemento a los resultados del trabajo de modelación numérica de derrames de hidrocarburos previamente realizado. Este concepto contempla dos partes: La búsqueda de la posición de derrame a través del método modificado de prueba y error y la determinación del volumen derramado, solucionando las ecuaciones conjugadas de transporte de la mancha.

En el campo de la rehabilitación robótica de la marcha, a menudo es necesario controlar los dispositivos robóticos para que sigan trayectorias de referencia específicas similares a las humanas. En los últimos años, se han propuesto varios modelos de generadores de marcha que proporcionan patrones de marcha personalizados ajustables a una serie de alturas y velocidades de marcha. Estos trabajos se desarrollaron centrándose principalmente en dispositivos de rehabilitación de la marcha que controlan las trayectorias angulares de las articulaciones inferiores. Otros dispositivos de rehabilitación similares, como los robots de rehabilitación con efector final que controlan las trayectorias de posición y orientación de sus articulaciones en el espacio cartesiano, no pueden implementarlos fácilmente. En este artículo se propone un nuevo generador de patrones de marcha que genera trayectorias tridimensionales individualizadas para robots de rehabilitación de la marcha. El modelo utiliza predicciones de las trayectorias angulares de las articulaciones, basadas en modelos de regresión multivariable, proporciones antropométricas humanas y modulaciones espaciotemporales para predecir las trayectorias cartesianas de las articulaciones inferiores de la pelvis, la cadera, la rodilla y el tobillo durante la marcha. Las trayectorias reconstruidas se compararon con la cinemática medida de un conjunto de datos de la marcha con 42 participantes que caminaban a 8 velocidades diferentes cada uno. Las trayectorias generadas coincidieron con las medidas con un error medio RMSE de 15,27 mm y coeficiente de correlación R medio de 89% para todos los ejes articulares, lo que sugiere que se trata de una buena solución para su aplicación en dispositivos robóticos de rehabilitación de la marcha con efector final.

En este proyecto se propone automatizar la sutura en cirugía laparoscópica usando un robot UR3 y un dispositivo electrónico con una pinza para sutura laparoscópica (Endo Stitch). La automatización de la sutura en cirugía mínimamente invasiva es crítica y busca minimizar la fatiga, mejorar la precisión y reducir el tiempo de operación del cirujano. Se diseña, implementa, simula y construye un dispositivo para sutura laparoscópica automatizada usando un cobot (robot colaborativo) y una pinza de sutura Endo Stitch. Se llevan a cabo pruebas de suturas en un modelo anatómico, siguiendo tres trayectorias: lineal, en forma de V y en forma de lambda. Para enviar y adquirir información de las trayectorias generadas y ejecutadas, se selecciona el tipo de trayectoria, se ubica el robot en el punto de inicio de la herida para tomar la lectura de la posición, se mueve el robot a diferentes puntos para tomar los datos de posición, se genera la trayectoria deseada con Matlab, se organiza en una matriz de script que luego es enviada al robot. Cada movimiento del robot se lee y almacena para obtener los errores de movimiento en cada articulación. Estas pruebas se realizan integrando herramientas de software como ROS y Matlab en la manipulación automática del robot UR3 y la pinza Endo Stitch, el diseño se implementa mediante una herramienta CAD y una impresora 3D, la simulación del sistema se hace en CoppeliaSim. Las pruebas de las trayectorias se hacen sobre un panthom en diferentes ángulos de inclinación. El diseño e implementación del dispositivo automatizado para sutura laparoscópica demuestra ser efectivo en la ejecución de suturas en un panthom con alta precisión y baja tasa de error. La integración de herramientas de software como ROS y Matlab permite el envío y adquisición de información de trayectorias, lo que resulta en un seguimiento preciso de las trayectorias deseadas. Este proyecto tiene el potencial de mejorar la eficiencia y seguridad en la cirugía laparoscópica, reduciendo la fatiga y el tiempo de operación del cirujano.

En este trabajo se presentan los resultados de un estudio experimental para la descripción de las trayectorias descritas por el eje instantáneo de rotación (EIR) toracohumeral para movimientos cíclicos de elevación-descenso. Se ha desarrollado una técnica de análisis de movimientos mediante videofotogrametría que permite la medida del EIR del movimiento relativo húmero tórax con un error inferior a 1 cm y de forma muy reproducible [1,2]. Esto permite registrar el movimiento continuo del EIR como un axoide, cuyo desplazamiento mediolateral está relacionado con las velocidades de rotación de las articulaciones esternoclavicular, acromioclavicular y glenohumeral, y cuya posición vertical se asocia a la elevación de articulación glenohumeral [3] Se ha realizado un estudio con 45 sujetos sanos y 15 sujetos con patologías del hombro, analizando el movimiento cíclico de elevación-descenso del húmero en los planos frontal y escapular. La ubicación y forma de los axoides es sensible a los efectos de la carga y del estado funcional del sujeto. Así el efecto de la carga se manifiesta en un desplazamiento medial de la trayectoria del EIR, asociado a un movimiento más acusado de las articulaciones esternoclavicular, acromioclavicular frente al movimiento sin carga. Por otra parte, el efecto de la patología afecta a la trayectoria del EIR sólo a partir de cierto nivel de limitación funcional. Los patrones correspondientes a pacientes con limitaciones leves no muestran diferencias importantes frente a los sujetos sanos. Los resultados obtenidos muestran que el EIR puede ser de utilidad en la valoración funcional biomecánica del hombro, al ofrecer información sobre la coordinación de las diferentes articulaciones que lo constituyen REFERENCIAS [1] A.Page, J.A. Gálvez, H. de Rosario, V. Mata., J. Prat. Optimal average path of the instantaneous shelical axis in planar motions with one functional degree of freedom. Jnl. Biomech, vol. 43, pp 375-378, 2010. doi: 10.1016/j.jbiomech.2009.09.023. [2] A.Page, H. de Rosario, J.A. Gálvez, V. Mata. Representation of planar motion of complex joints by means of rolling pairs. Application to neck motion. Jnl. Biomech, vol. 44, pp 747-750, 2011. doi: 10.1016/j.jbiomech.2010.11.019. [3] M. Cáceres, P. Serra, J. Lopez, & A. Page. Reliability of the Shoulder Instantaneous Helical Axis measurement during the scaption movement. Gait & Posture, vol. 49, pp 268, 2016.

Introdução: o estudo dos acidentes e sua prevenção está historicamente associado à existência da Fundacentro, constituindo-se na sua razão de ser e objeto principal de ação. Constatam-se, entretanto, poucas ações da Fundacentro no que tange à investigação de acidentes e a propositura de novos modos de segurança, ao contrário do amplo desenvolvimento, nos últimos vinte anos, de metodologias sistêmicas de investigação de acidentes e surgimento de novo paradigma para a segurança dos sistemas de produção, observado na literatura científica. Objetivo: Para fazer parte desse amplo desenvolvimento e promover sua difusão junto à comunidade profissional, pretende-se delinear e desenhar o Centro de estudos, voltado ao estudo dos acidentes e da segurança, fundado nos referenciais atuais para a investigação e transformação da segurança. Métodos: Trata-se de projeto de pesquisa exploratório, baseado em análise documental e levantamento bibliográfico. Por um lado, essa exploração define escopo conceitual para guiar as ações do centro; por outro, se volta à análise de outros dispositivos organizacionais voltados à investigação de acidentes e de pesquisa sobre a segurança. Resultados: 1) as propostas da safety 2 e da safety differently, ancoradas nas perspectivas da engenharia de resiliência, foram descritas e analisadas; 2) discorreu-se sobre as perspectivas metodológicas sistêmicas para investigação de acidentes e sua aplicação na indústria; 3) os principais órgãos de investigação de acidentes no Brasil foram descritos brevemente; 4)principais aportes da pesquisa brasileira sobre o tema foram apresentados; 5) proposta de Centro de estudos foi feita tendo como base a nova visão da segurança, a experimentação e difusão de métodos sistêmicos de investigação, além das condições organizacionais e perspectivas necessárias a sua operação. Comentários finais: a instituição de centro de estudos é mecanismo para que a Fundacentro se movimente e se posicione para além das noções de ato inseguro e erro humano, se alinhando com novos modelos de segurança nos quais a atividade de trabalho e seu suporte estão no centro de sua atuação.