Dissertations / Theses: 'Mekanisk'

1

Nöjd, Mathilda, and Emma Petersson. "Parallelltak med mekanisk ventilation : En jämförelse mellan mekanisk och naturlig ventilation." Thesis, Uppsala universitet, Institutionen för samhällsbyggnad och industriell teknik, 2020. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:uu:diva-415713.

Full text

Abstract:

To build and conserve the moisture proof roof constructions is a central problem in the building industry. Outdoor ventilated roof constructions is considered to be a riskful construction that can be burdened with moist damages. It is problematic to build parallel roof with low energy consumption that are resistant to moist. New demands of energy efficient buildings has contributed to an increased amount of insulation in roof constructions. Well insulated roof constructions in combinations with moist and cold winters is the main cause to the current moisture problematic in Sweden. High relative humidity in air gap and high moisture in materials increases the risk for mold growth. The winter is a critical period of time due to outside air containing high amount of moisture that can be harmful for roof constructions that are ventilated by outside air. Organic materials like wood is sustained a risk for mold growth by a relative humidity of 75%. Duration and a favorable temperature are also required for mold growth to take place. Parallel roofing usually consists of wood materials that can be attacked by mold at favorable conditions. Tongue and groove and battens have a position close to the outer layers in a parallel roofing that contributes to them being exposed to mold growth that should be especially consider. There is a large need for technical solutions to be able to handle the current moist problems in Swedish constructions. Mechanical ventilation is one of the technical solutions that is controlled by sensors that regulates the ventilations in roof constructions air gap. The mechanical ventilation is controlled by sensors and fans. Sensors measure and compares the current temperature and vapour content of the outside air and the air in the air gap. At appropriate conditions the ventilation activates and at inappropriate conditions the ventilation is limited. This report is focused on comparing outdoor ventilated parallel roofing to mechanical ventilated parallel roofing. This report studies an existing building outside Norrtälje with parallel roofing. This system is equipped with sensors that logs the temperatures, relative humidity and moisture on the tongue and groove and battens in the air gaps in both the part of the roof that is mechanically ventilated and outdoor ventilated. The collected data have been analyzed in a risk analysis and a mold analysis. The risk analysis compares data from 2 or more measuring points to be able to analyze the difference in result. The mold analysis consists of a simulation in the program: WUFI Bio and delivers an index of calculated mold growth per year. This study indicates that roof constructions with outdoor ventilation runs a big risk of mold growth during the winter season. The mechanically ventilated roof construction shows a trend that reduces the risk of mold growth in all orientations and in the ridge. The measuring points with southern orientations shows a trend that, of a mechanically ventilated roof, will reduces mold growth in a higher degree compared to the other orientations. Even though the reduced effect of mold growth in mechanically ventilated roof constructions the results indicates a result where mold growths on tongue and groove and battens. Although the risk is not as extensive as in naturally ventilated roofs.
Att bygga och bibehålla fuktsäkra takkonstruktioner är ett centralt problem inom byggbranschen. Utomhusventilerade takkonstruktioner anses vara en riskkonstruktion som kan drabbas av fuktskador. Det är problematiskt att bygga parallelltak med låg energiförbrukning som är beständigt mot fukt. Nya krav på energieffektiviseringar har bidragit till ökade mängder isolering i takkonstruktioner. Välisolerade takkonstruktioner i kombination med fuktiga och kalla vintrar är den huvudsakliga orsaken till den rådande fuktproblematiken som finns i Sverige. Hög relativ fuktighet i luftspalten och hög fuktkvot i materialet ökar risken för mikrobiell påväxt. Vinterhalvåret är en kritisk period eftersom utomhusluften innehåller hög mängd fukt som kan vara skadlig för takkonstruktioner som utomhusventileras. Organiska material som trävirke löper risk för mikrobiell påväxt vid en relativ fuktighet på 75 %. Det krävs även varaktighet och en gynnsam temperatur för att mikrobiell påväxt ska kunna uppstå. Parallelltak består vanligtvis av trämaterial som kan angripas av mögel vid gynnsamma förutsättningar. Råspont och läkt har en position långt ut i parallelltaket som bidrar till att de löper stor risk för mögelpåväxt och bör särskilt beaktas. Det finns stort behov av tekniska lösningar för att kunna lösa den rådande fuktproblematiken i svenska bostäder. Mekanisk ventilation är en teknisk lösning som styr och reglerar ventilationen i takkonstruktionens luftspalt. Den mekaniska ventilationen styrs av sensorer och fläktar. Sensorerna jämför temperatur och ånghalt i utomhusklimatet med klimatet i luftspalten. Vid goda klimatförhållanden tillåts ventilation i luftspalten och vid sämre förhållanden begränsas ventilationen. Syftet med den mekaniska ventilationen är att parallelltaket endast ventileras när det leder till uttorkning. Rapporten har fokus på att jämföra utomhusventilerat parallelltak (naturlig ventilation) med mekanisk ventilation. Rapporten studerar en befintlig byggnad med parallelltak belägen utanför Norrtälje. Parallelltaket är utrustat med loggrar som mäter relativ fuktighet, temperatur och fuktkvot i råspont eller läkt i luftspalter med naturlig och mekanisk ventilation. Mätdata har analyserats i en riskanalys och en mögelanalys. Riskanalysen jämför mätdata från två eller flera mätpunkter för att kunna analysera skillnader i resultatet. Mögelanalysen består av simuleringar i programmet WUFI Bio och anger ett fiktivt mögelindex för beräknad påväxt i millimeter per år. Studien indikerar att luftspalter med naturlig ventilation löper stor risk för mögelpåväxt under vinterhalvåret. Den mekaniska ventilationen uppvisar en trend som reducerar risken för mögelpåväxt i samtliga väderstreck, inklusive taknock. Mätpunkter med mekaniska ventilation orienterad mot söder och väster uppvisar en trend som procentuellt reducerar mögelpåväxten i högre grad jämfört med resterande väderstreck. Trots den reducerande effekten med mekanisk ventilation indikerar resultatet att det finns risk för mögelpåväxt även på råspont och läkt i luftspalter med mekanisk ventilation. Däremot är risken inte lika omfattande.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

2

Rudby, Peter, and Erik Andersson. "Producktutveckling av mekanisk slitter." Thesis, Karlstad University, Faculty of Technology and Science, 2007. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kau:diva-1020.

Full text

Abstract:

Sammanfattning

Vår uppdragsgivare Metso Paper Karlstad AB är världsledande inom tillverkning av Tissue maskiner (tunn papper). Av Metso Paper fick vi uppgiften att utveckla en Mekanisk Slitter. En mekanisk slitter sitter monterad i slutet av en tissue maskin och har uppgiften att dela pappersbanan i flera delar beroende på hur många slittrar man valt att installera. Varför man delar pappersbanan är för att underlätta efterhanteringen av rullarna.

Problemet med dagens Mekaniska Slitter är att den inte klarar av de säkerhetskrav som ställs för att få kunna vistas i området där den är installerad. Avståndet som klingan är oskyddad är för stort. Enligt EN 294:1992 skapar dagens utformning ett säkerhetsavstånd på 850mm. Uppgiften presenteras i följande kravspecifikation:

• Slittern ska konstrueras om med hänsyn tagen till gällande säkerhetsavstånds för att möjliggöra passage under drift.

• Konstruera för att underlätta underhåll

• Kostnadseffektivisera sidledsrörelsen

• Kostnadseffektivisera inmätning i sidled

• Minimera priset

Resultatet från kravspecifikation resulterade i följande utformning:

"Bilder"

Avståndet mellan det överliggande banföringsstödet och linskyddet dvs det avstånd som klingan är oskyddad är nu 19 mm, enligt EN 294:1992 generar det i ett säkerhetsavstånd på 120 mm detta leder till att man kan vistas i området under drift. Styrningen av linsen möjliggjordes genom at vi nu styr motor och lins linjärt, på föregående modell va det ett enda fast skydd som inte kunde regleras, samt att motor styrdes kring en punkt.

Sidleds rörelsen med inmätning har vi valt att köpa in detaljer för detta ändamål, på dagens slitter är dessa komponenter egentillverkade och kostar då oerhört mycket i tillvekning. Priset för den ny konstruerade Slittern blev 15000 kr billigare vilket är ett mycket gott resultat

Abstract

Our commissioner Metso Paper Karlstad AB is world leaders in manufacturing Tissue machines (thin paper machine). Metso Paper gave us the commission to develop a Mechanical slitter. A mechanical slitter are being placed in the ending part of a tissue machine and its assignment is to spilt paperboard in to several peaces depending on how many that are installed. The reason by splitting the board is make it fit in the after handling (conversion machine).

The problem with the Slitter today is that it doesn’t satisfy the security demands concerning the ability to use the area around the slitter when it’s in operation mode. The security distance depends on the blade and the distances that it’s not covered. According to EN 294:1992 the safety distance is 850mm. The assignment is present in a demandspecification:

• The Slitter will be constructed considered the security demands to make It possible be around the slitter when its in use.

• Construct for simplified maintenance.

• Coastefficient the sidemovements

• Coastefficient the measurements in sidemovments

• Minimize the price

These demands ended up in following result:

"Pictures"

The distance between the overlaid papersupport and the linscover has now been reduced; it’s only 19mm and will make it possible to use the area around the slitter. According to EN 294:1992 the safety distance now is 120mm. The ability to steer the linscover render possible by steering the engine linear. On today’s model there is only one fixed cover, and the engine is steered from one fixed point and result in a non linearmotion. Concerning the sidemovment and its measurements we decide to buy it all, because today’s components are manufactured by them selves and are really expensive.

Our new construction ended up 15000kr cheaper then today’s siltter and we think it’s a really good result.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

3

Nilsson, David, and Erik Mattsson. "Spelarval inom mekanisk karaktärsprogression." Thesis, Högskolan i Skövde, Institutionen för informationsteknologi, 2019. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:his:diva-17144.

Full text

Abstract:

Denna studie har undersökt hur spelare motiverar sina val inom mekanisk karaktärsprogression i ett top-down ARPG. I bakgrunden presenteras en genomgång av mekanisk karaktärsprogression, hur det kan definieras, olika sätt att betrakta det samt olika sätt som det används i spel idag. För att undersöka detta skapades ett enkelt spel som innehöll mekanisk karaktärsprogression som spelades av 16 personer. Deltagarna deltog sedan i en semistrukturerad intervju och fyllde i en enkät för BrainHex, ett ramverk för spelartyper. Resultaten av studien visar att det kan finnas underlag för att vidare undersöka kopplingen mellan olika progressionssystem, även de som används inom samma spel. Den sammanställda datan visar även på att det kan finnas belägg för att spelare med spelartypen Conqueror gör val för att effektivisera sin karaktär. Dessa spelare verkar även till en stor utsträckning vara medvetna om kopplingen mellan förmågor och attributer, och hur dessa tillsammans kan effektivisera en karaktär.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

4

Moberg, David, and Magnus Munoz. "Mekanisk ABS for cyklar." Thesis, KTH, Skolan för teknikvetenskap (SCI), 2017. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-210897.

Full text

Abstract:

Det finns ett behov av antiblockeringssystem, ABS, på cyklar då systemet kan reducera antalet allvarliga cykelolyckor. Antiblockeringssystem hindrar fordon från att låsa hjulen och gör därför möjligt att styra vid inbromsning. Det är vanligt på många vägfordon och det är i Sverige lag på att ett antiblockeringssystem ska finnas på vissa typer av fordon. På cyklar är det väldigt ovanligt och syftet med projektet är därför att hitta en lösning till ett mekaniskt antiblockeringssystem till cyklar. Anledningen till att lösningen ska vara mekanisk, är att systemet kan bli både enklare och billigare an ett elektroniskt. Frågeställningen, " Är det möjligt att tillverka ett fungerande mekaniskt antiblockeringssystem för cyklar, som även är billigare än en elektronisk lösning?", besvaras genom dels en litteraturstudie där andra mekaniska antiblockeringssystem studeras och även genom beräkningar på hur egna lösningar beter sig. Ett mekaniskt antiblockeringssystem användes på flygplan under 1950-talet. Systemet kallas Maxaret och utgör grunden för lösningen till systemet för cyklar. Lösningen som är resultatet av projektet är mycket mindre i storlek, jämfört med Maxaret. Det är även ombyggt för att passa till en cykels framhjul, då det är där systemet gör mest nytta. Projektet avgränsas till vissa belastningar och accelerationer som antas påverka antiblockeringssystemet, eftersom nödvändiga data för dessa är svåra och tidskrävande att anskaffa. Lösningen för systemet är presenterat som en CAD-modell. Med beräkningar i MATLAB fås resultatet att lösningen anpassat för en cykel kan fungera som ett antiblockeringssystem.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

5

Ohlsson, Philip, and Alexander Tived. "Analys av Hydraulic Hydro Storage för mekanisk energilagring samt jämförelse med andra storskaliga mekaniska energilagringssystem." Thesis, KTH, Energiteknik, 2018. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-233218.

Full text

Abstract:

En jämförelse mellan olika typer av mekanisk lagring av energi har gjorts. Nykomlingen Hydraulic Hydro Storage (HHS) har undersökts och ställts mot Compressed Air Energy Storage (CAES) och Pumped Hydro Storage (PHS) med avseende på verkningsgrad, kapacitet, kostnader och livscykel. De potentiella problemen som studerats hos HHS är seismisk stabilitet och tätningen. Analysen har gjorts genom litteraturstudie, beräkningar, intervju med grundarna Heindl Energy och kritisk granskning av deras information. Med den växande tillämpningen av förnyelsebar energi kommer problemet med lagringen av denna, varpå denna studie försöker besvara om HHS är ett komplement alt. substitut till framtidens energimarknad. Resultaten visade goda möjligheter att lösa problem med tätning och seismisk stabilitet. Jämförelsevis ställer sig HHS bra på verkningsgrad, livslängd, pris per MWh, och miljöpåverkan. På använd landyta och kapacitet presterar den mindre bra, men planerad kapacitet tros öka rejält under kommande decennier. Dessutom bedöms HHS kunna komplettera andra lagringsmetoder i en växande förnyelsebar energisektor.
A comparison between different methods of mechanical energy storage was made. The newcomer Hydraulic Hydro Storage (HHS) was evaluated and compared to Compressed Air Energy Storage and Pumped Hydro Storage (PHS) with respect to efficiency, costs, capacity, and lifecycle. Potential problems seismic stability and sealing were investigated further. The analysis was made thru literature study, calculations, interview with the founders and critical examination of their website and information. With the growing energy market comes the problems with energy storage, and our study aims to evaluate if HHS would complement the future energy market. The results showed good chances to solve sealing and seismic stability issues. Comparatively Hydraulic Hydro Storage excels at efficiency, lifespan, environmental impact and price/MWh. It performed average on capacity and area used although the former might see a substantial increase within decades. Additionally HHS is deemed to complement other mechanical energy solutions in a growing renewable energy market.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

6

Hiltunen, Jonna. "Mekanisk slamavvattning : vid Sibbhults avloppsreningsverk." Thesis, Högskolan Kristianstad, Sektionen för Lärarutbildning, 2010. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:hkr:diva-8071.

Full text

Abstract:

Detta examensarbete behandlar slamhanteringen på Sibbhults avloppsreningsverk (Sarv). I denna rapport tas det upp hur avvattningen och förtjockningen av slammet går till i dagsläget och vilka förändringar som kan göras för att förbättra dessa processer. Här visas även vilka eventuella vinster som kan fås med förändringar och eventuella investeringar i en avvattningsapplikation. Redan med små medel kan förtjockningen av slammet förändras, även om det inte införskaffas en mekanisk avvattnare, som t ex med inblandning av polymerer i avloppsvattnet. För att finna olika fungerande alternativ har information insamlats från flera företag som tillhandahåller applikationer för slamavvattnare. Information har även införskaffats genom egen erfarenhet under min verksamhetsförlagda utbildnings (VFU) period på SArv, och vid diskussion med personal som arbetar vid vatten- och avloppsreningsverken i Östra Göinge kommun.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

7

Mörtberg, Johan. "Elektromagnetisk skärmning genom mekanisk omkonstruktion." Thesis, KTH, Maskinkonstruktion (Inst.), 2007. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-100912.

Full text

Abstract:

This is a master degree thesis at Royal Institute of Technology (KTH) between Ångpanneföreningen and Programma. KTH is the examiner, Programma is the client and Ångpanneföreningen is mentor for this project. Programma has a product called TM1800 that has problems with EMC; the problem is that this product does only pass the CE-check with a small safety margin. This problem can be solved by reducing the radiation from the electric components in the product or by reducing of fix base frame. In this degree thesis the focus is only on mechanical redesign. The main problems right now depends on the long distance between the screws, there is an isolating layer on most of the parts and the forces between the joints are too small. The main focus is to solve these three problems. The best solutions are when the whole base frame is more or less redesigned instead of only redesigning some of the connection points. This redesign is not so difficult and expensive to realise because the company that are producing this base frame are using a numerical machine that is programmed by a CAD-model. If the EMC-construction starts earlier during the developing process will the engineers have more possibilities to do a good construction and presumably will the base frame be better then if you start with the EMC-construction in the end of the process.
Detta examensarbete är ett samarbete mellan Kungliga tekniska högskolan (KTH), Ångpanneföreningen (ÅF) och Programma. KTH handleder examensarbetet medan ÅF står för handledningen ute i industrin och ÅFs kund Programma tillhandahåller problemställningen.. Problemet är att Programmas produkt TM1800 klarar CE-kraven med avseende på EMC med minsta möjliga marginal och därmed bör förändringar göras för att klara av dessa krav med större marginal. Dessa problem kan lösas genom att minska strålningen från komponenterna inne i produkten eller genom att konstruera om chassiet. I detta examensarbete hålls enbart fokus på att konstruera om chassiet eftersom konstruktionen av elektroniken redan är definitiv. För chassiets del är just nu de huvudsakliga problemen att skruvavstånden är för långa mellan många skruvar, ytorna är ytbehandlade med isolerande material och klämkrafterna mellan skarvarna är för små. Det är även inom dessa områden lösningsförslagens fokus ligger för detta examensarbete. I resultatdelen presenteras ett antal lösningsförslag, där vissa av dem är enklare och berör bara enstaka skarvar medan andra lösningar är utvecklade med ett annat tankesätt vad gäller skärmning. De enklare lösningsförslagen är resultat av tidigare konstruktioner som inte är speciellt anpassade för EMC-prestanda i alla lägen. Därför är dessa lösningar än mer kompromissade än de helhetslösningar som presenteras i examensarbetet. De helhetslösningar som presenteras innebär att chassiet konstrueras om men eftersom att detta tillverkas i numeriska maskiner som programmeras genom information via CAD-filer är inte detta någon större kostnad.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

8

Achampong, Davis, and John Eriksson. "Purus Velox : En mekanisk städmaskin." Thesis, Högskolan i Halmstad, Akademin för ekonomi, teknik och naturvetenskap, 2015. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:hh:diva-28996.

Full text

Abstract:

En av park- och gatuarbetarnas många verktyg, är den traditionella sopkvasten. Sopkvasten används för att städa upp ytor där maskiner inte kommer åt, såsom; under bänkar, i hörn och mindre områden. Vid användning av en traditionell sopkvast innefattar rörelsen rotation och framåtlutning av kroppsställningen, som kan om den utförs under en längre tidsperiod leda till muskuloskeletala besvär och ha negativa effekter på hälsan. Detta projekt syftar till att utveckla ett nytt rengöringsverktyg för att minska framåtlutad, roterad kroppsställning. Denna avhandling har använt en produktutvecklingsmetodik och en biomekanisk analys för att uppfylla en faktabas för att nå målet. Översyn av litteratur, biomekanisk analys och benchmarking användes för att ställa in kravspecifikationer för detta projekt. Projektet tillämpade David G Ullman iterativ produktutvecklingsmetodik, inklusive brainstorming, Quality Function Deployment, Morfologi, Pugh's matris och Failure Mode Effects Analysis. Vidare har en fungerande prototyp byggts som ett sista steg i utvecklingsfasen. Utvärdering av prototypen i jämförelse med den traditionella sopkvasten, utfördes med hjälp av 3D rörelseanalys (Qualisys motion capture-system) och ytelektromyografi (Mega 8-kanalsystem) på en testperson. Projektet resulterade i en fysiskt fungerande prototyp som kan användas till liknande uppgifter som en traditionell sopkvast. Prototypen påtvingar användaren att skjuta rengöringsverktyget framför kroppen med en symmetrisk kroppställning i alla tre planen. Jämförelsen mellan en traditionell sopkvast och prototypen visade en minskning i muskelaktivitet vid användning av prototypen. Dessutom visade rörelseanalysen att arbetsställningen var mindre framåtlutad och roterad i ryggen. Vidare kunde testpersonen hålla neutrala vinklar i axlar och handleder under hela utförandet av uppgiften. Märk väl att de biomekaniska analyserna enbart gjorts på en deltagare vilket inte är tillräckligt för att konstatera att prototypen bidrar till en mer hälsosam arbetsställning.
One of the park and street workers many tools, is the traditional broom. The broom is used to tidy up surfaces where machines can’t reach, such as; underneath benches, in corners and smaller areas. Using a traditional broom requires a twisted and forward leaning body posture that, if performed during an extended time period, can result in musculoskeletal problems and negative impact on the health. This project aimed to develop a new cleaning tool to reduce the forward-leaning, twisted body posture. This thesis used a product development methodology and a biomechanical analysis to fulfil, and evidence base the aim. Review of the literature, biomechanical analysis and benchmarking were used to set requirement specifications for this project. The project applied David G Ullman's iterative product development methodology, including brainstorming, quality function deployment, morphology, Pugh´s matrix and a failure mode effects analysis. Furthermore, a functional prototype was built as a last step of the development phase. Evaluation of the prototype, in comparison to the traditional broom, was performed using 3D movement analysis (Qualisys motion capture system) and surface electromyography (Mega 8 channel system) on one test person. The project resulted in a physically functional prototype that can be used for similar tasks as a traditional broom. The concept design dictates the user to push the cleaning tool in front of the body with postural symmetry in all three planes. The comparison between a traditional broom and the prototype showed a reduction in muscle activity when using the prototype. Furthermore, the movement analysis showed a working posture with less forward leaning and back rotation. Furthermore, the participant could keep neutral angles in the shoulders and wrists throughout the task. Note that, the biomechanical analyzes was only made on one test person which is not enough to conclude that the prototype contributes to a more healthy working posture.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

9

Sjögren, Johan. "Matning av flis till mekanisk avvattningspress." Thesis, Karlstads universitet, Fakulteten för hälsa, natur- och teknikvetenskap (from 2013), 2018. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kau:diva-68180.

Full text

Abstract:

Denna rapport är ett examensarbete för högskoleingenjörer inom maskinteknik vid Karlstads Universitet. Projektet har utförts åt Drinor AB och är ett produktutvecklingsprojekt. Inom pelletstillverkning måste spånet som används nå en viss fuktighetsgrad i fibrerna för att kunna formas. I dagens kommersiella processer transporteras spånet på ett transportband och torkas via termisk tork. Drinor AB har utvecklat en mekanisk avvattningspress, som resulterar till att spånet inte behöver torkas lika länge. Detta resulterar i en ny process med mindre energiförbrukning och ett miljömässigt bättre alternativ. För att maximera kompressionen av spånet transporteras spånet på ett band in i pressen med en jämn höjd. I detta projekt vill Drinor ha en lösning för att kunna använda den mekaniska pressen till flis då dagens maskin enbart fungerar för sågspån. Problemet med flisen är dess varierande storlek som gör det svårt att uppnå en jämn matta för en maximerad kompression i valsnypet. Målet med projektet är att ta fram en lösning till detta problem. Projektet är ett produktutvecklingsprojekt med faser som kravspecificering, konceptgenerering och prototypbygge. Fem olika koncept har utvecklats där det mest lovande vidareutvecklades för att komma fram till slutresultatet. Då projektet inte går att lösa genom beräkningar tillverkades en prototyp på det koncept som tagits fram genom en konceptelimineringsprocess. Med hjälp av en prototyp utfördes tester och resultatet bedömdes visuellt. Tre olika tester genomfördes där varje test innebar en justering på konstruktionen för att optimera utfallet. Efter de genomförda testerna kunde slutsatsen dras att släta valsar inte är användbart när man arbetar med flishantering. Flisens variation i storlek blev för problematiskt för att gå vidare med denna metod. Genom att ribba de valsar som matar flisen till transportbandet kunde den mindre flisen fångas upp tillsammans med den större flisen. Med de ribbade valsarna kunde en output på mattan granskas och slutsatser dras från detta resultat. För att optimera konstruktionen behövs en starkare motor som orkar krossa den flis som fastnar mellan valsarna, samt något som stryker över flismattan så att samma höjd uppnås över hela transportbandet.
This report is a project for a Bachelor of Science in mechanical engineering at Karlstads University. The project has been for Drinor AB and is a product development project. In pellet manufacture, the sawdust that is being used must achieve a certain degree of moisture in the fibers to be able to form. In today's commercial process, the sawdust is transported on a conveyor belt while it’s dried using thermal energy. Drinor AB has developed a mechanical dewatering press, which results in the sawdust not having to be dried for as long. This results in a new process with less energy consumption and a better environmental alternative. To maximize the compression of the sawdust, it is transported on a belt into the press with an even height. In this project, Drinor wants a solution for using the mechanical dewatering press to woodchips, since today's machine only works with sawdust. The problem with the woodchips is that they vary in size which makes it difficult to achieve a smooth mat for maximum compression in the roller nip. The aim of this project is to find a solution to this problem. This project is a product development project with phases like requirement specification, concept generation and prototype building. Five different concepts were produced where the most promising was further developed to the final result. Since this problem can ́t be solved by calculations, a prototype was produced by the concept that has been developed through a conceptualization process. With this prototype, tests can be performed, and a visual assessment is possible. Three different tests were conducted where each test involved an adjustment of the prototype to optimize the results and conclusions. After the tests, a concluded was made; that smooth rollers isn’t useful when working with woodchips. Because of the woodchips size variation, it became too problematic to proceed with this method. By ribbing the rollers feeding the woodchips to the conveyor belt, the smaller chips could be caught together with the larger ones. With the ribbed rollers, an output off the carpet could be examined and conclusions was made because of the results. To optimize the design, a stronger engine that can break the larger woodchips is highly recommended when woodchips sticks between rollers. Something that can stretch out the chipboard so that the same height is achieved across the conveyor belt, is also recommended.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

10

Björkman, Annette, and Annette Eriksson. "Att vårdas lättsederad i mekanisk ventilation." Thesis, Mälardalens högskola, Akademin för hälsa, vård och välfärd, 2020. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:mdh:diva-47973.

Full text

Abstract:

Bakgrund: Tidigare forskning visar på en förändring inom intensivvården och att fler patienter vårdas lättsederade i mekanisk ventilation. Sederingsnivån ska vara tillräcklig för att patienter ska tolerera endotrakealtuben och fortsatt behandling trots obehaget det ger. Detta leder till att patienter blir mer delaktiga i sin egen vård men ställer även högre krav på intensivvårdssjuksköterskor som ska vårda dessa patienter. Syfte: Att belysa patienters upplevelse av att vara lättsederad och vårdas vaken med mekanisk ventilation. Metod: För att besvara examensarbetets syfte användes en allmän litteraturöversikt. Tjugo vetenskapliga artiklar som bestod av både kvalitativ, kvantitativ och mixed method design användes. Analysen skedde genom att identifiera likheter och skillnader i syfte, metod och resultat. Resultat: I resultatet framkom det både fördelar och nackdelar med att vårdas lättsederad i mekanisk ventilation. Tre teman framkom i analysarbetet: upplevelser av sitt tillstånd, upplevelsen av att bli sedd och hörd samt upplevelsen av samspel och delaktighet. Slutsats: Patientupplevelsen visade på både psykiskt och fysisk påfrestning. Patienter uttrycker hinder gällande kommunikation, existentiella faktorer och relationer med anhöriga och sjuksköterskor. Trots detta uttrycks önskemål om att få vårdas lättsederade i mekanisk ventilation under ett vårdtillfälle på intensivvårdsavdelningen.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

11

Dara, Ahmed, and Yousuf Rassam. "Mekanisk borttagning av biofilm i katetrar." Thesis, KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), 2016. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-200583.

Full text

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

12

Svensson, Marcus, Tobias Andersson, and Rikard Dahlman. "Konceptstudie av mekanisk förinställning i planetväxel." Thesis, Linnéuniversitetet, Institutionen för maskinteknik (MT), 2017. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:lnu:diva-65230.

Full text

Abstract:

Kraven på planetväxlars prestation blir allt högre samtidigt som tillverkningen ska ske snabbare och på ett allt mer effektivt sätt. Vid tillverkning av planet-, sol-och ringhjul så kan inte exakt diameter erhållas, detta samt andra brister leder till ojämn lastfördelning när fler än tre planethjul används. Målet med arbetet var att ta fram ett koncept på en förinställning för planethjul i en planetväxel med koniska kugghjul, samt kostnadsuppskattning och monteringsanvisning för konceptet. Studien resulterade i att det kan finnas en lönsamhet för konceptet, vilket medför att vidare simulering och tester anses varar aktuellt.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

13

Ingmarsson, Johan. "Mekanisk arm för att assistera vid lindning på trumma." Thesis, Karlstads universitet, Fakulteten för hälsa, natur- och teknikvetenskap (from 2013), 2019. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kau:diva-74690.

Full text

Abstract:

I ett processteg på Voestalpine Precision Strip AB:s fabrik finns ett behov att styra två stålband till rätt position på en roterande trumma. Då det är av högsta vikt för efterföljande processteg att positioneringen blir exakt sker idag denna pålindning med handpåläggning från en av maskinoperatörerna. Denna handpåläggning är ett steg som företaget önskar få bort genom att konstruera en mekanisk ersättning till det operatören gör i dagsläget. Den mekaniska ersättningen, som i rapporten kommer kallas pålindningsarm, skall vara självgående efter pålindningsprocessen har påbörjats. Målet är att en enda operatör ska kunna ställa in hela maskinen inklusive pålindningsarmen och sedan låta pålindningen fortgå till den är klar, utan avbrott, för att minska skaderisk och öka produktiviteten. Under examensarbetet gjordes en grundlig förstudie, främst genom dialoger med operatörerna. Detta ledde till en komplett kravspecifikation samt några idéer till delkoncept. Då flera av delkoncepten var beroende av varandra gjorde en kedja av konceptutvärderingar för att komma fram till bästa möjliga sammansatta koncept. Detta koncept la grunden till detaljkonstruktionen som gjordes i CAD. Pålindningsarmen skall monteras rörligt, i horisontalplanet, på grund av vissa krav som ställdes. Styrningen av banden sker med hjälp av tre olika hjul som är justerbara i två riktningar vardera, detta görs med hjälp av elektriskt styrda koordinatbord, allt detta för att ha god ergonomi för operatören. Det viktigaste av hjulen är det som kommer kallas spårhjulet då det ligger i/mot de spår på trumman som banden kommer placeras i samtidigt som det styr underkanten på båda banden till rätt position på trumman. Den slutliga detaljkonstruktionen anses uppfylla alla krav som ställts på den enligt kravspecifikationen samt ungefär hälften av önskemålen. Vid eventuell vidare utveckling av konstruktionen bör vissa av FEM-beräkningarna som gjorts bekräftas på något sätt. Någon prototyp för att testa om spårhjulet fungerar som det är tänkt skulle även vara lämplig, då detta hjul har en vital roll i konstruktionens funktion.
As a part of a manufacturing process to produce a kind of steel strip there is a need to guide two strips of steel to the correct position on a revolving drum. It is imperative for the following step in the process that the positioning of the strips are precise. The guidance of the steel strips is currently done by hand. The mechanical replacement for the guidance is supposed to operate unattended once the winding process has begun. The aim is that one operator, instead of two as it is done today, will set up the whole machine including the mechanical replacement and then let the winding of the drum be uninterrupted until it is finished. It is important that the winding goes without interruption to reduce the risk of injuries as well as increase productivity. During the thesis work a thorough pre-study was done, mainly by communicating with the operators of the winding machine since there was almost no available literature. The pre-study led to a complete specification of the mechanical replacement as well as a few ideas for concepts. Since several of the concepts were dependent on one another, a chain of concept selections were performed to get the best complete concept possible. The complete concept provided the foundation for the layout construction created in Computer Aided Design (CAD). The new construction is mounted so that it can move in the horizontal plane in order to fulfill the requirements of the production. The guidance is made possible using three separate wheels that are adjustable in two directions. The adjustments to the wheels are made possible by the use of electrically controlled cross sliding tables, that also improve ergonomics for the operator. The most important of the wheels is the 'groove' wheel. The main function of the groove wheel is to guide the underside of both strips to the correct position on the drum, it is placed in the groove of the drum hence the name groove wheel. The final construction meet all the demands from the initial specification and about half of the optional requirements. Further development of the construction require the FEM analysis to be confirmed and it would also be preferable to produce some sort of prototype to prove the concept of the groove wheel. The prototype is highly important since the groove wheel has a vital role in the product.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

14

Pettersson, Alfred. "Att byta från termisk till mekanisk brandgasventilation." Thesis, Luleå tekniska universitet, Institutionen för samhällsbyggnad och naturresurser, 2019. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:ltu:diva-74110.

Full text

Abstract:

En vanlig metod för att reducera konsekvenserna av en brand i större industribyggnader är genom brandgasventilation. I huvudsak finns det två typer av brandgasventilation, termisk och mekanisk brandgasventilation. I industribyggnader är den mest förekommande typen termisk brandgasventilation i form av rökgasluckor. Detta arbete syftar till att öka samt samla kunskapen kring brandgasventilation i stora industribyggnader. I studien undersöktes även möjligheten till att vid ett byte från rökgasluckor till brandgasfläkt dimensionera brandgasfläkten utifrån kapaciteten hos de befintliga rökgasluckorna. Skillnaden mellan termisk- och mekanisk brandgasventilation är att termisk brandgasventilation drivs av tryckskillnader skapade av densitetsskillnader mellan brandgas och luft, medan mekanisk brandgasventilation drivs av tryckskillnader skapade av fläktar. En fördel med mekanisk brandgasventilation är att kapaciteten inte påverkas lika mycket som termisk brandgasventilation av utetemperaturen, vindpåverkan, sprinkler och av att brandeffekten är lägre än dimensionerandebrandeffekt. Det föreligger däremot en nackdel med avseende på kapaciteten med mekanisk brandgasventilation jämfört med termisk brandgasventilation i det fallet då branden har en större brandeffekt än den dimensionerande brandeffekten. Historiskt sett har brandgasventilation installerats i industribyggnader för att möjlig göra större brandcell/brandsektion och/eller för att verksamheten eller lagret var av brandfarlig art. Anledningen till att man historiskt sett har installerat brandgasventilation i industribyggnader är antingen för att underlätta släckinsats, för att minska spridningsrisken till andra byggnader eller för att minska risken för en omfattade brandspridning inom byggnaden. Beroende på hur förhållandena ser ut kan det vara en ekonomisk vinning i att byta ut befintliga rökgasluckor mot brandgasfläktar istället för att byta dem mot nya rökgasluckor. Det är inte möjligt att ge ett generellt svar på vilken erforderlig kapacitet som krävs på brandgasfläkt för att motsvara befintlig termisk brandgasventilation i alla industribyggnader. Däremot är det möjligt att med kända förhållanden och den beräkningsmetod som presenteras i detta arbete beräkna fram ett svar för de specifika förhållandena som råder.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

15

Petersson, Jim, and Nils Asplund. "Mekanisk Konstruktion : en funktionell och ergonomisk arbetsstation." Thesis, Högskolan i Borås, Akademin för textil, teknik och ekonomi, 2016. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:hb:diva-11154.

Full text

Abstract:

Denna rapport behandlar utvecklingsarbetet med att designa en ergonomisk och funktionell arbetsstation för permabilitetssökning av gasgeneratorer. Arbetet är den avslutande delen på maskiningenjörsprogrammet som görs vid Högskolan i Borås och omfattar 15 högskolepoäng. Projektets genomförande bestod av ett antal delmoment där resultaten stod till grund för att bygga vidare på nästa moment. Det första delmomentet var planering av projektet, där ingick bland annat att analysera och observera den nuvarande arbetsstationen för få grundförutsättningarna för skapandet av en ny. Följande delmoment var en litteraturstudie vars syfte var att förhöja kunskap kring främst ämnena ergonomi och effektiva produktutvecklingsmetoder, men även teori kring vätgaspermeabilitet. I litteraturstudien ingick även genomgång av olika checklistor för att identifiera risker inom området ergonomi. Projektets sista fas var idé och konceptgenerering. Här genererades olika koncept genom kreativa metoder för att sedan presenteras i olika konceptgenomgångar i form av conjoint analys. Ledordet för framtagandet av den slutliga konstruktionen har under hela processen varit funktionalitet och ergonomi. Konceptet hade olika funktioner för att kunna göra optimerande inställningar för att säkerställa funktionalitet och ergonomi för den enskilde individen. Designen har reducerat risken för att resultatet av testerna blir felaktiga då detta tidigare varit ett problem Ett antal förbättringsförslag togs fram ifall det skulle finnas behov av en mer ergonomisk samt säkrare arbetsstation i framtiden, såsom justerbar utrustning.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

16

Löwe, Rakel. "Utvärdering av mekanisk provning av fiberförstärkt plast." Thesis, Uppsala universitet, Institutionen för teknikvetenskaper, 2018. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:uu:diva-356470.

Full text

Abstract:

In this work four fiber-reinforced polymers and one polymer were tested with four different mechanical testing methods, namely; vickers harness test, scratch test, fatigue test and tensile stress. The testing methods were evaluated according to their applicability on the materials mentioned. The purpose of the work is to give the reader an insight of what mechanical properties of materials mean and what kinds of properties one can expect from fiber-reinforced polymers. The purpose is also to give the reader a good sense of what can be expected from the methods tested on fiber-reinforced polymers. Vickers harness test was found to be a valid method as long as the surface of the material was neither uneven nor processed. Scratch test was found to be an overall good method but was recommended to be used in combination with scanning electron microscope, or other imaging tool for strong magnification. Processing of surfaces proved to affect the results. Tensile test was proved to give the user a good perception of the properties of the material, as long as the material not was woven. Woven materials found to differ a lot from each other. One conclusion from this result is that woven materials are best to be tested several times. Fatigue test was found to require more preparatory time and calculations to be able to give the user any useful results, the loads used in the project was found to be too light weight. Processed surfaces were found to be hard to examine in a scanning electron microscope.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

17

Lauri, André. "Mekanisk kopplingslösning för baxning med Hägglunds hydraulmotorer." Thesis, Umeå universitet, Institutionen för tillämpad fysik och elektronik, 2021. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:umu:diva-186181.

Full text

Abstract:

Bosch Rexroth utvecklar och tillverkar Hägglunds hydraulmotorer. Motorerna används vid många olika industriella applikationer. Idag används motorerna även vid baxning och målet med examensarbetet var att ta fram ett kopplingskoncept för baxning samt tillverkningsunderlag för denna koppling. Syftet med examensarbetet var att skapa en kopplingslösning mellan motor och kundaxel för Hägglunds hydraulmotor CB 400 samt CB 840. I dagsläget finns den mindre motorserien CA för baxning, men kunderna har ett behov att använda motorserien CB som klarar högre vridmoment än motorserien CA. Eftersom uppdelningen gäller för motorstorlekarna CB 400 samt CB 840, krävs två olika storlekar av kopplingar samt axlar. Först togs sex kopplingskoncept fram. Med beslut av personal hos Bosch Rexroth sattes sedan de fyra mest relevanta koncepten in i en jämförelsetabell för att poängsättas efter olika kriterier. Av de fyra koncepten i jämförelsetabellen valdes koncept tre för att arbeta vidare med. Detta koncept handlade om att ta den befintliga baxningslösningen och dimensionera upp denna för vridmomenten som motorerna CB 400 samt CB 840 kan skapa. Här antogs samma material och standarder på de två nya kopplingarna som för den befintliga kopplingen till CA serien. Bosch Rexroth har idag tillgång till alla dokument och underlag som har skapats för båda kopplingarna och de kommer att arbeta vidare på dessa för att på sikt kunna tillhandahålla en färdig produkt.
Bosch Rexroth develops and manufactures Hägglund’s hydraulic motors. The motors are used in many industrial applications. Nowadays, the motors are also used for inching, and the goal of this thesis was to develop a coupling concept for their motor series CB and develop manufacturing basis for this coupling. The purpose of this thesis was to establish a coupling solution between the motor and the costumer shaft for the motors CB 400 and CB 840. At present, there is the smaller motor of the CA series for inching, but customers would like to use the motor of the CB series, which can handle higher torques than the motors of the CA series. Since the division applies for the CB 400 and the CB 840, two different sizes of couplings and shafts are required. At first, six coupling concepts were developed. With a decision making by staff at Bosch Rexroth, the four most relevant concepts were then put into a comparison table to be scored according to different criterias. Of the four concepts in the comparison table, concept three was chosen to work on further. This concept involved the existing inching solution. The task was then to dimension it for the torques that the CB 400 and CB 840 motors can create. Hence the same materials and standards were adopted on the two new couplings as for the existing coupling of the CA series. Bosch Rexroth today has access to all documents and basis that have been created for both couplings and they will continue to work on these in order to be able to provide a finished product in the long term.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

18

Fossen, Trond. "SFP - målinger og vurderinger for mekanisk ventilerte kontorbygg." Thesis, Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet, Institutt for energi- og prosessteknikk, 2008. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:no:ntnu:diva-12870.

Full text

Abstract:

Denne oppgaven tar for seg hvilke målinger som er nødvendig for å bestemme SFP-faktoren for et typisk nyere kontorbygg med mekanisk ventilasjon. Den tar for seg hvordan disse målingene kan utføres, hva slags måleutstyr som kan benyttes, og hvordan nøyaktigheten til målingene kan bestemmes.Oppgaven tar så for seg gjennomføring av målinger for å bestemme SFP-faktoren for to bygninger. Disse to bygningene er Høyskolen i Oslo (HiO) og PricewaterhouseCoopers-, eller PWC-bygget i Bjørvika i Oslo. Det gis en innføring i de to bygningenes ventilasjonsanlegg og oppbyggingen av disse samt en gjennomgang av styresystemene for ventilasjonsanleggene. Det måles på ett aggregat i hver bygning. For HiO velges aggregat 36.13 som betjener et auditorium med VAV-styring. For PWC-bygget velges aggregat 36.09 som betjener hovedsakelig cellekontorer og styres som CAV. Alle målinger blir utført ved hjelp av differansetrykkmåling over viftene. Aggregatet ved HiO klarer akkurat å komme seg ned på kravet i teknisk forskrift om 2,0 kW/m3/s ved bruk av gjennomsnittlig SFP over driftstiden, men ved personbelastning i lokalet er SFP-verdien 2,66 kW/m3/s. Aggregatet ved PWC-bygget ligger på 2,0 kW/m3/s ved full innregulert drift og klarer dermed fint forskriftskravet. Målingene viser likevel at det ville være mye energi å spare på VAV-styring av anlegget fremfor CAV.Forbedring av ventilasjonsdesign er også en del av oppgaven, og det beregnes hvordan strengere krav til maksimal lufthastighet og alternativ utforming av fordelingskammer kan redusere strømningsmotstanden i et anlegg. Dette viste seg å kunne redusere SFP-faktoren for aggregat 36.09 ved PWC-bygget til 1,52 kW/m3/s ved å ikke tillate hastigheter over 3 m/s samt å benytte en alternativ utforming av fordelingskammeret.Det presenteres forslag til forbedringer i rutiner og programvare for ventilasjonsdesign som kan redusere SFP-fakoren i fremtidige kontorbygninger, og det diskuteres hvorvidt de løsninger som fremkommer i denne oppgaven vil være økonomisk lønnsomme.Til slutt kommer anbefalinger for videre arbeid med problemstillingen.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

19

Lindseth, Truls Amundsen. "Vanntrevekst i mekanisk og elektrisk påkjente PEX-kabler." Thesis, Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet, Institutt for elkraftteknikk, 2011. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:no:ntnu:diva-14147.

Full text

Abstract:

Vanntredegradering er identifisert som en mekanisme som kan redusere levetiden til polymerisolerte kabler. Vanntrær vokser i elektrisk påkjente polymerisolerte kabler som utsettes for fuktige omgivelser. Kabler som skal brukes til elektrifisering av flytende offshore oljeinstallasjoner og til nettilkobling av flytende vindturbiner vil i tillegg utsettes for dynamisk mekanisk belastning. Formålet med denne oppgaven er å studere hvordan vanntreveksten i PEX-isolerte kabler blir påvirket av både statisk og dynamisk mekanisk belastning.Tre eksperimenter er gjennomført i forbindelse med denne oppgaven. Samme type 12 kV trippelekstruderte PEX-kabel ble brukt i alle forsøkene. Kablene ble påtrykt 50 Hz AC-spenning med verdi U=2U0. I to av forsøkene ble kabelen utsatt for statisk mekanisk belastning. Kablene ble bøyd rundt rør for å innføre strekk- og kompresjonskrefter. I det ene forsøket ble kabelen aldret i 3 uker i et vannkar med vanntemperatur lik 30 °C. I det andre forsøket ble kabelen aldret i 3, 6 og 9 uker med vanntemperatur lik 60 °C. I begge disse forsøkene ble to kabler aldret parallelt hvor den ene ble aldret med temperaturgradient for å akselerere vanntreveksten i kabelen. I det tredje forsøket ble kabelen utsatt for både statisk og dynamisk mekanisk belastning. Alle kablene ble belastet med en strekkprosent, ε=6 %. Én kabel ble belastet med statisk mekanisk belastning, mens to motorer med forskjellig rotasjonsfrekvens, montert på en spesialbygd testrigg, utførte den dynamiske belastningen på kablene samtidig som kablene ble påtrykt spenning. Den delen av kablene som ble mekanisk belastet var også i kontakt med vann. Vanntemperaturen i dette forsøket var 30 °C og aldringstiden var 3 uker.Ved hvert prøveuttak ble isolasjonen snittet, farget og analysert i mikroskop. Antall vanntrær og maksimal vanntrelengde for de ulike typene vanntrær ble registrert i hvert snitt med hensyn til om delen av isolasjonen var blitt utsatt for strekk- eller kompresjonskrefter.I den delen av kabelen som var belastet med kompresjonskrefter ble vanntreveksten redusert sammenlignet med en ubelastet rett kabel og med delen av den samme kabelen som ble belastet med strekkrefter. Resultatene dokumenterte en reduksjon i forekomsten av ventilerte trær på 62-100 % i forhold til rett kabel.Kabler aldret med temperaturgradient viser en signifikant økning av vanntrevekst sammenlignet med kabler aldret uten temperaturgradient. Forekomsten av ventilerte vanntrær er dokumentert opptil 20 ganger større i kabler aldret med temperaturgradient og gjennomsnittlig maksimal lengde er opp mot 14 ganger større. Og estimerte verdier beregnet med ekstremalverdistatistikk angir at det med 95 % sannsynlighet vil forekomme et ventilert tre som er lengre enn 89 % av isolasjonstykkelsen etter 9 ukers aldringstid.Resultatene fra forsøket med den dynamiske testriggen viser en signifikant økning i forekomst og gjennomsnittlig maksimal lengde av vanntrær i mekanisk belastede kabler sammenlignet med en rett ubelastet kabel.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

20

Mahdi, Bawaqneh. "Elektromagnetisk och mekanisk design av en 20MW turbogenerator." Thesis, Uppsala universitet, Elektricitetslära, 2011. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:uu:diva-157121.

Full text

Abstract:

At the Division of Electricity at UppsalaUniversitythere are ongoing researches, including a research concerning turbo generators. Turbo generators produce a large share of electricity in the world; however they are costly mainly due to the fact that the cooling and ventilation that are needed to eliminate the excess heat from the generators are expensive. Turbo generators work with high efficiency and in this project, the main task is to simulate a generator while taking into account that the generator must be designed against self-oscillation, centrifugal force, exhaustion and heat. The turbo generator must be simulated without being too expensive and complicated. In this project, the dimensions of the turbo generator depend on the efficiency of it, and where the losses are in the generator. Furthermore, the optimum values need to be chosen with the help of the ACE simulation program. The report begins with an introduction describing the project followed by a task description that is dealing with the project. The project aims to obtain an optimal design that is simple to construct, with good durability and preferably at a reasonable cost. The function of the turbo generator has been studied, as well as the FEM calculations that affect the durability and structural strength of the generator. In this report you can further read more in detail about the methods used and how solutions were reached to solve the problems that were encountered. The conclusion of this project was that the turbo-generator which were simulated is a turbo-generator that has a lower load angle compared with Björn Bolund turbo-generator. It also has a high efficiency which makes it more stable than Björn Bolund and the high efficiency makes it save energy and cooling equipment.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

21

Ekman, Fredrick. "Mekanisk sårrengöringsapparatur för vården : En studie i sköljningsoptimering." Thesis, Karlstads universitet, Fakulteten för teknik- och naturvetenskap, 2013. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kau:diva-28653.

Full text

Abstract:

”Mechanical debridment – A studie in irrigation optimization” is a final thesis which was executed by Fredrick Ekman, in close collaboration with the other group member Mikael Johansson, during the spring 2012. The thesis was carried out through Karlstad University Faculty of Technology and Science in the study program of Innovation and Design Engineering (180 ECTS credits). The client of the project was Medilink AB located in Lindesberg, and the contact person was Nils-Erik Söderström, Chief Executive Officer. The project was supervised by lecturer, Lennart Wihk, and examined by lecturer and professor Fredrik Thuvander at Karlstad University. Medilink AB´s main area is the development and sales of medical devices and assistive technology. The Chief Executive Officer, Nils-Erik Söderström have recieved indications from several people in health care services that a wound irrigation tool would be highly desirable, because of the questionable effectiveness of the methods used today. A preliminary study was contucted collectively, with group member Mikael Johansson. This study focused on wounds in general, and different methods used for wound cleansing, to get the information needed to indicate the problem areas. In the subsequent research phase which was carried out separately without Mikael Johansson, the focus was concentrated on optimal wound irrigation pressures, scattering angle and water hit image in general and also a how to minimize the water scatter which is a negative byproduct in wound irrigation. This was conducted with interviews, literature studies and field studies. Literature studies and tests were conducted in order to obtain information about optimal characteristics in terms of scattering angle, hit image and pressure. Different idea generation methods were carried out in order to produce different ideas on how to minimize water scatter, which resulted in three different concepts which was evaluated through concept evaluation methods until only one concept was left. The concept which was chosen for further development also underwent a final test to evaluate three different shapes within the concept. The results from the optimal irrigation pressure research, scattering angle and hit image tests, and last but not least the results from the water scatter minimizing tests where all put together to form a final concept and in the end, a visualized Computer Aided Design model.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

22

Nerberg, Martha Cecilie Nilssen. "Energieffektive løsninger for mekanisk balansert ventilasjon i bolger." Thesis, Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet, Institutt for energi- og prosessteknikk, 2007. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:no:ntnu:diva-23362.

Full text

Abstract:

SammendragRapporten er en del av en masteroppgave som tar utgangspunkt i et større samarbeid mellom SINTEF energiforskning og Flexit AS. Flexit AS er produsent av ventilasjonsløsninger, og ønsker å få testet sin nyeste modell innen ventilasjonsaggregater for boliger, SL4 R, for å møte de skjerpede kravene til energibruk til oppvarmning av ventilasjonsluft og til drift av vifter. Oppgaven har derfor hatt fokus på forbedring av virkningsgrad for vifter og varmeveksler. Rapporten har sett på en alternativ utforming av viftehus og diffuser for å redusere effektbehovet ved å utnytte mest mulig av det dynamiske trykket. Viftehjulet med foroverbøyde skovler har i tillegg blitt byttet ut med et med bakoverbøydeskovler. Viftehuset og diffuseren er utformet av Håkon Skistad. I oppgaven har det blitt gjort beregninger av forventede resultater og målinger i laboratorium. Måleresultatene har blitt brukt i en vurdering av den nye løsningen.I undersøkelsen av virkningsgraden for roterende vekslere har det blitt gjort laboratoriemålinger for å beregne årsvirkningsgraden for denne typen veksler. Et av formålene med målingene var å samtidig vurdere ulike teststandarder og dokumenteringer av årsvirkningsgrad. Målingene har også blitt brukt til å vurdere betydningen av kondensvann og tilfrysning på virkningsgraden i roterende varmevekslere.Målingen som er gjort i laboratorium viste at det ikke er høyt nok totaltrykk ut fra viftehjulet i den nye vifta B133/40. Med større radius på viftehjulet og videre arbeid med utforming av viftehuset vil vifta kunne levere ønsket luftmengde. Målingene viste videre at overgangen mellom viftehus og diffusere må utbedres, og at diffuserløsningen til B133/40 ikke gir noen økning i virkningsgraden på grunn av avløsning av grensesjiktet. En kortere diffusere med grensesjiktavsug kan være løsningen. B133/40 har et langt lavere effektbehov enn dagens vifte.Laboratoriemålingene for den roterende varmeveksleren viste at SL4 R tåler utetemperaturer på minus 20 °C uten at veksleren fryser igjen. Ved utetemperaturer ned mot minus 20 °C dannet det seg en del is på vekslerens avkastside, men dette påvirket ikke driften eller virkningsgraden i særlig grad. På bakgrunn av måleresultatene har SL4 R årsvirkningsgrad på 88 %, ved beregning etter forslaget til revidering av NS3031. Bruk av temperaturvirkningsgrad i beregning av årsvirkningsgrad, slik som i prNS3031, kan gjøre det lett å manipulere virkningsgraden, fordi i det ikke krever spesifisering av volumstrømmen på til- og avtrekksiden

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

23

Olofsson, Jenny, and Mattias Wirsén. "Komplexa människor i en mekanisk orgnaisation - ett kulturperspektiv." Thesis, Kristianstad University College, Department of Behavioural Sciences, 2007. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:hkr:diva-4584.

Full text

Abstract:

Syftet med vår studie är att genom ett kulturperspektiv få en förståelse för vad som kan påverka anställdas syn på begreppen ledarskap och engagemang i arbetsorganisationen. Denna uppsats är en uppföljning av en tidigare enkätstudie som genomförts i den studerade organisationen. Då vi uppfattar att den undersökta organisationens strukturella utformning har betydande likheter men en mekanisk organisation, där människan i sitt arbetsutövande förväntas uppträda som maskinens förlängda arm,

söker vi också förstå hur detta kan påverka de nämnda begreppen. Vi utgår ifrån kultur som en social konstruktion, det vill säga det är människorna i organisationen som skapar, vidmakthåller och återskapar kulturen. Vidare ser vi kultur som de gemensamma innebörder och symboler som en grupp människor delar i ett visst sammanhang eller en situation. Våra metoder för informationsinsamling har i huvudsak bestått av naturliga samtal och intervjuer. Resultatet tyder på att en överordnad kultur måhända

existerar men denna spelar en betydligt mindre roll än de mer lokala kulturerna i organisationen för de anställda. Det upplevs även finnas en stor distans mellan ledning och personal, något som kan inverka på uppkomsten av olika kulturer med olika gemensamma innebörder. Visserligen strävar alla mot samma mål, att utföra sitt arbete, men med helt olika förutsättningar. En motkultur i form av ”golvets kultur” är enligt vår uppfattning förhållandevis stark, något som vi tror tydligare kan framträda i en mekanisk organisation. Beslutsvägar är oftast enkelriktade, delaktigheten är inte alltid den

bästa och kommunikationen kan ses som bristfällig på grund av att avdelning av makt och distans mellan ledningen och de anställda är tydlig, vilket följaktligen tycks påverka de anställdas engagemang. Det närmaste ledarskapet tolkas som det mer betydelsefulla och det som tydligast påverkar de anställdas vardag, då även kulturellt. Det mänskliga faktorerna spelar naturligtvis en stor roll i organisationen, men dessa får inte alltid det utrymme som krävs i den mekaniska organisationens funktionssätt.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

24

Gustafsson, Jennifer. "Magkänsla mot matematik : Kan mekanisk rekrytering förhindra diskriminering?" Thesis, Linnéuniversitetet, Institutionen för ekonomistyrning och logistik (ELO), 2015. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:lnu:diva-42188.

Full text

Abstract:

The aim of this study was to investigate if a mechanical recruitment process could be a useful tool for employers to avoid discrimination. National and international law protect jobseekers from discrimination during the recruiting process. Despite this individuals frequently report that they are treated unfairly when they apply for a job. In line with this research shows that some individuals do not have the same opportunities in the labour market as the rest of the population. This study focus on discrimination based on ethnicity, age, gender or disability. Today most of the hiring decisions are based on employers professional judgement. This constitute a potential risk for discrimination since the judgement can be influenced by prejudices and stereotypes. The research shows that employers tend to measure variables which are not relevant for individuals future job performance when they make decisions in selection processes. A mechanical approach for the recruitment can broadly correct for this since it is based on standardized procedures that eliminates human judgement. The data collection of candidates strictly relate to a defined job profile which only contains criterions that are of importance for the employment. Pre-specified algorithms are later on used for combining each candidates data into an overall assessment. This regulates that the same criteria is measured for all individuals. In order to analyse the material a legal dogmatic method has been combined with a legal sociology method.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

25

Dahl, Arvid, and Charlie Lindström. "Mekanisk prestanda hos traditionella träfogar kontra samtida byggbeslag." Thesis, Linnéuniversitetet, Institutionen för byggteknik (BY), 2018. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:lnu:diva-76434.

Full text

Abstract:

Samhället efterfrågar idag i allt högre grad miljövänlig och hållbar byggnation. Ett sätt möta dessa nya krav på miljövänlig byggnation är att använda mer trä då detta minskar koldioxidutsläpp genom substitutionseffekten. Syftet att undersöka huruvida traditionella fogningstekniker som helt utförs i trä kan ersätta samtida fogar i framtida byggnation. Målet är att visa att detta är möjligt ur hållfasthetssynpunkt. Undersökningen kommer att begränsas till att undersöka en pelar-balk-anslutning där den traditionella fogen representeras av tre olika varianter tapp i tapphålsfog och den samtida av balksko. Fogarna undersöks beräkningsmässigt samt genom försök där belastningsfallet ämnar ge en hög tvärkraft. Resultaten pekar på att det är möjligt att introducera den undersökta traditionella träfogningstekniken vid samtida byggnation.
Societies demand for environmentally friendly and sustainable construction is ever increasing. One way to meet these new demands on environmentally friendly construction is to use more wood which decreases carbon emissions through the substitution effect. This report aims to research whether traditional joinery techniques entirely executed in wood can replace contemporary joinery techniques in future construction. The goal is to show whether this is possible from a strength standpoint. The research will be limited in that it will strictly seek to study a pillar-beamconnection where the traditional joint researched will be three varying mortise and tenon joints and the contemporary joint is a joist hanger. The joints will be analyzed with calculation and experimentation where the load case aims to produce mainly shear in the joint. The results point towards it being possible to introduce this traditional joint in contemporary construction.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

26

Ekman, Jakob, and Tobias Andersen. "Mekanisk lösning för kraftutjämning på roterande remdriven borstkonsol." Thesis, KTH, Tillämpad maskinteknik (KTH Södertälje), 2018. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-232183.

Full text

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

27

Erkers, Johan, and Peter Ekroth. "Konceptuell konstruktion av en koppling för mekanisk bergavverkningsmaskin." Thesis, KTH, Skolan för industriell teknik och management (ITM), 2019. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-262656.

Full text

Abstract:

Examensarbetet har skett inom mastersprogrammet Maskinkonstruktion på KTH. Arbetet gjorde tillsammans med Epiroc genom Svea Teknik AB. I dagens gruvarbete använder nästan alla borr- och sprängteknik, men det finns stora problem med detta. Epiroc har börjat utveckla så kallade Mobile Miners, som är konstruerade för att bryta malm utan borr- och sprängteknik. Maskinen ska ha möjlighet att göra alla processer i samma maskin istället för borr- och sprängtekniken, där maskiner byts beroende på process. Den nya tekniken använder sig av ett skärhjul för att utvinna malm. En av maskinerna Epiroc har konstruerat är Mobile Miner 40 V. Maskinen har två moduler, drivmodulen, där alla typ av drivning som hydraulpumpar är placerade och avverkningsmodulen, där skärhjulet sitter. Från tidigare versioner av Mobile Miner har det upptäckts, att det blir väldigt stora vibrationer i operatörshytten, som sitter på drivmodulen. För den nya 40 V skall kopplingen mellan modulerna kunna kopplas isär vid avverking. Dagens koncept är likt en dragkrok, som tillåter rotation i tre frihetsgrader, vilket är något som nu anses vara en risk på grund av sämre stabilitet. De tre olika leden är gir-, roll-, och tipp-led och det är roll-led som inte är önskat då 40 V är väldigt hög relativt sin bredd, vilket ger en ökad risk för tippning. Syftet med detta examensarbete var att utveckla nya stabilare koncept. Utifrån detta gjordes en parameteranalys för att definiera vad en stabilare koppling är. Nya koncept generades och dessa evaluerades med hjälp av en Pughs matris. Två koncept valdes att vidareutvecklas utifrån de givna kraven. Koncept A har låsning i tipp-led med hjälp av en krokkonstruktion, där rotationsaxlarna är separerade samtidigt som koncept B har låsningen i gir-led med hjälp av två hydrauliska cylindrar där rotationsaxlarna skär varandra likt en kardanknut. Med två frihetsgrader utsätts kopplingen för högre laster. Dimensioneringen skedde utifrån det värsta lastfallet, vilket är när avverkningsmodul kör över ett gupp och tvingar med drivmodulen. De två nya koncepten blev stabilare enligt parameteranalysen, men är något större än dagens koncept.
This Master Thesis has been done within the Master's program in Machine Design at KTH. The work was carried out together with Epiroc through Svea Teknik AB. Today almost all mining uses drill and blast techniques, but there are major problems with this. Epiroc has started to design a so-called Mobile Miners, which are designed to excavate ore without drill and blast technology. The machine should be able to do all processes in the same operation instead of the drill and blast technology where different machines are used depending on the process. The new process uses only a cutting wheel to excavate ore. One of the machines Epiroc has designed is the Mobile Miner 40 V. The machine has two modules, the power module where all types of power supply, such as hydraulic, pumps are located and then the mining module where the cutting wheel is located. From other Mobile Miner it has been discovered that there will be very large amount of vibrations in the operator cabin, which is located on the power module, so for the new 40 V the idea is that the coupling between the modules can be disconnected while operating. The current concept is similar to a towbar that allows rotation in three degrees of freedom, which is something that was later considered a risk. The three different axes are yaw, roll, and pitch axis and it is roll axis which is not desired since 40 V is very high relative to its width, which gives a risk of tipping. The purpose of this Master Thesis were to develop a more stable concept. Based on this, a parameter analysis was made to define what a more stable coupling is. New concepts were generated and then evaluated using a Pugh's matrix. Two concepts were chosen to be further developed based on the given requirements. Concept A has the locking procedure in pitch axis with the aid of a hook construction where the rotation axes are separated meanwhile in concept B has the locking procedure in the yaw axis with the help of two hydraulic cylinders where the rotation axes intersect each other like a universal joint. With two degrees of freedom, higher forces are transmitted. The dimensioning was based on the worst load case, which is when the mining module runs over a bump and carry the power module. The two new concepts became more stable according to the parameter analysis, but are somewhat bigger than the current concept.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

28

Tjernlund, Linnea, and Josefin Westman. "Mini grids och mekanisk energilagring: En jämförande studie." Thesis, KTH, Energiteknik, 2018. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-233217.

Full text

Abstract:

Lokala elnät, eller mini grids, är småskaliga energisystem vars utbredning snabbt ökar globalt. Mini grids som drivs på grön el medför fördelar ur ett hållbart perspektiv och spelar dessutom en avgörande roll i elektrifieringen av utvecklingsländer. I Sverige, där det redan finns ett heltäckande existerande elnät, ses förnybara mini grids som en alternativ lösning för elförsörjning på geografiskt begränsade platser såsom öar och fjällanläggningar. Då mini grids drivs av väderberoende energikällor är pålitliga lagringsmetoder av stor betydelse. I denna rapport behandlas de tre mekaniska energilagringsmetoderna pumpkraftverk, svänghjul och tryckluftslager. Målet med arbetet bestod i huvudsak av två delar: (1) undersöka vilken typ av mekanisk energilagring som skulle lämpa sig i ett förnybart mini grid i Sverige och (2) uppskatta investeringskostnaden för den långsiktiga energilagringsenheten i ett specifikt mini gridsystem, samt dimensionera hur mycket energi som behöver lagras i systemet för att kompensera för intermittenta energikällor. Metoden innefattar en litteraturstudie där jämförelseunderlag samlas in, en intervju med EON samt en modell av ett mini grid med specificerade förutsättningar. Efter genomförda jämförelser gjordes bedömningen att svänghjul lämpar sig för kortsiktig energilagring och att ett småskaligt pumpkraftverk lämpar sig för långsiktig energilagring. Baserat på modellen estimerades mängden energi som behöver lagras för att kompensera för dagar utan vindkraftsproduktion till 1 153 kWh. Vidare uppskattades det småskaliga pumpkraftverket behöva ha en installerad effekt på 155 W, vilket motsvarar en investeringskostnad på ungefär 1,6 MSEK. Intervjun visade att framtida användningsområden för mini grids i Sverige främst rör sig om alternativa lösningar till dyra upprustning eller ombyggnationer, samt vid elförsörjning på isolerade områden såsom öar. Diskussion förs kring den framtida teknikutvecklingen, där bland annat höga förväntningar finns på svänghjul med högre energitäthet samt tryckluftsteknik med högre verkningsgrad och lägre miljöpåverkan. Det resoneras även kring utbredningen av mini grids samt den politiska situationen i Sverige. Därtill diskuteras modellens tillförlitlighet och osäkerhet i antaganden som gjorts analyseras. Avslutningsvis dras slutsatsen att möjligheterna till mekanisk energilagring är goda och att framtidsutsikter för mini grids i Sverige främst rör sig om tillämpningar på avlägsna eller geografiskt begränsade platser.
Local grids, or mini grids, are small scale energy systems that are rapidly expanding globally. Mini grids powered by green electricity lead to sustainable advantages and also play an important role in the electrification of developing countries. In Sweden, where there already is an existing electricity network, renewable mini grids are viewed as an alternative solution for electricity supply in geographically limited areas, such as islands or alpine facilities. When mini grids are powered by weather-dependent energy reliable energy storage systems are of great importance. In this report, the three mechanical energy storage technologies pumped hydroelectric storage, flywheel energy storage and compressed air energy storage are considered. The goal with the report mainly consisted of two parts: (1) investigate which type of mechanical energy storage that would be suited for a renewable mini grid and (2) estimate an investment cost for the energy storage unit in a specific mini grid, as well as dimension the need for energy storage in the system in order to compensate for intermittent energy sources. The method involves a literature study where comparative data are collected, an interview with EON and a model set up for a mini grid with specified conditions. After completed comparisons, the assessment was made that flywheel energy storage is suited for short term energy applications, and small scale pumped hydroelectric storage is fitted for long-term energy applications. Based on the model, the amount of energy that needs to be stored in order to compensate for days without wind power production is estimated to 1 153 kWh. Also, the small scale pumped hydroelectric storage system needs to have an installed effect of 155 W, which corresponds to an investment cost of around 1,6 M SEK. Furthermore, the interview concluded that future applications for mini grids in Sweden primarily concern alternative solutions to expensive upgrading or reconstructions, as well as electricity supply in isolated areas such as islands. A discussion on the future technological development is held, regarding for example expectations for flywheel systems with higher energy density and compressed air energy storage systems with higher efficiency and lower environmental impact. Argumentation is carried out about the expansion of mini grids and the political situation in Sweden. In addition to this, the reliability of the model is discussed as well as the uncertainty that the assumptions entail. Lastly, the conclusion is made that the opportunities for mechanical energy storage in mini grids are good and that the outlook for mini grids in Sweden mainly involve applications in remote or geographically restricted locations.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

29

Johansson, Mikael. "Mekanisk sårrengöring : Ett ergonomiskt utformat handverktyg för sårrengörning." Thesis, Karlstads universitet, Fakulteten för hälsa, natur- och teknikvetenskap (from 2013), 2016. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kau:diva-44429.

Full text

Abstract:

”Mekanisk sårrengörning – Ett ergonomiskt utformat handverktyg till sårvården” är ett examensarbete som, under vårterminen 2012, självständigt har utförts av Mikael Johansson i ett nära samarbete med den andra gruppmedlemmen Fredrick Ekman. Examensarbetet har omfattat 22.5hp och har utförts som en kurs i högskoleingenjörsprogrammet inom innovationsteknik & design inom fakulteten för teknik- och naturvetenskap vid Karlstads universitet. Uppdragsgivaren för projektet var Medilink AB i Lindesberg som är ett litet företag som tillverkar och säljer medicinska hjälpmedel. Företaget har fått indikationer från anställda inom vården om att det finns ett behov för mekaniserade sårrengöringssystem, som skulle underlätta gentemot dagens tillvägagångssätt. En förstudie, med fokus på sårbehandling och sårrengöring, genomfördes gemensamt i gruppen för att få en grundläggande förståelse för områdena samt identifiera eventuella problemområden. I den efterföljande researchfasen startade den individuella delen av projektet som behandlade ergonomi och verktygsanpassning för sjukvården. Detta utfördes med hjälp av intervjuer, litteratursökningar och fältstudier. Flera olika idégenereringsmetoder användes för att få fram en mängd idéer, som sedan kom att omarbetas till fem konkreta koncept. I samråd med uppdragsgivare utvärderades dessa koncept med olika konceptvalsmetoder för att få fram det, för projektet, mest relevanta. För att sedan utveckla och anpassa konceptet för målgruppen genomfördes även en workshop med sjuksköterskestudenter vilket ledde fram till det slutgiltiga konceptvalet, bestående av ett ergonomiskt, pennformat rengöringsverktyg. I den avslutande fasen, konceptutvecklingen, så visualiserades det valda konceptet med hjälp av en CAD-modell samt en fysisk prototyp. Den fysiska prototypen genomgick sedan även en valideringsworkshop för att se vad målgruppen ansåg om den fysiska prototypen.
”Mechanical Debridement –An ergonomically designed hand tool for wound cleansing” is a final thesis that has been executed independently, during spring semester 2012, by Mikael Johansson in a close collaboration with the other group member Fredrick Ekman. The thesis (22.5 ECTS credits) has been executed as course in the Innovation and Design Engineering program within the Faculty of Technology and Science at Karlstad University. The project was carried out as a student project commissioned by Medilink AB which is a small company that manufactures and sells medical equipment. The company has got indications from professionals within the healthcare sector that there is a need for mechanical wound cleansing systems, which could simplify the wound cleansing process. A preliminary study, with focus on wound treatment and wound cleansing, was carried out collectively by the group to get a basic understanding of the subject and to find possible problematic areas. In the subsequent research phase the individual part of the project begun, which has a focus on ergonomics and medical equipment. This was conducted with interviews, literature studies and field studies. Several different idea generation methods were used to generate many ideas that were reworked into five concrete concepts. In consultation with the supervisor these concepts where evaluated with different concept evaluation methods to choose the most relevant for this project. To further evolve and adapt the concept for the target group, a workshop with nursing students were conducted. This lead to the final concept, an ergonomic, pen-shaped wound cleansing tool. In the final phase the chosen concept were developed further by a CAD-model and a physical model to visualize the concept. This physical model was also tested through a validation workshop in order to get feedback regarding the design.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

30

Ågren, Sebastian. "Energieffektivisering av industribelysning : Planering av belysningsanläggning i mekanisk verkstad." Thesis, Uppsala universitet, Fasta tillståndets fysik, 2012. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:uu:diva-180518.

Full text

Abstract:

In Uppsala, Sweden, Vattenfall has a combined heat and power plant. On the premises there is an engineering workshop with old fluorescent and mercury lamps that need to be replaced. This provides a great opportunity to save energy and money by installing more efficient lighting. The main purpose of this study was to present two functional and energy efficient lighting systems including control system. The lighting systems were designed by investigating the working environment, measuring illuminance and by simulations in the software DIALux. Additionally Life Cycle Cost (LCC) was used as an instrument of comparison. One alternative was designed using mainly modern T5 fluorescent lighting. For the other alternative powerful LED-lamps were chosen as the primary light source. The simulations showed the two alternatives to be equally good in regard to performance and energy saving potential. With sustained illuminance level the installed power of both systems was around 34 kW ascompared to 54 kW, the estimated value of the existing lighting system. The LCC, however, differed significantly with the fluorescent alternative having a total cost of 1.1 million SEK over a 20 year period while the same number for the LED alternative being 2.2 million SEK. The difference in LCC makes fluorescent lighting the preferable alternative. The present consumption is estimated to 142 MWh. The fluorescent lighting alternative would have an approximated energy consumption of 78.6 MWh including a control system, giving an energy saving potential of 45 %.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

31

Gibson, Camilla. "Mekanisk integration av en IR-detektor i en Stirlingkylare." Thesis, KTH, Maskinkonstruktion (Inst.), 2008. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-100217.

Full text

Abstract:

The master thesis “Mechanical Integration of an IR-detector in a Micro Cooler” has been performed at FLIR Systems AB in Danderyd. FLIR Systems is a world leader in the design, manufacture and marketing of thermal imaging camera systems. The thesis project is divided into to two areas, Production Method and Noise. The Production Method concerns the positioning of a detector on the cold finger within the IRcamera. The detector has to be positiond with very high accuracy at the center of the cold finger, so it can be placed in line with the optical axis to avoid movement of the picture during zooming. The positioning of the detector is at present done with the help of specially designed guides on a plate on top of the cold finger. The design workes well but the special machining needed for this plate is very expensive. The goal concerning the production method was to derive a new more cost effective method for the assembling and positioning of the detector on the cold finger by replacing the guides on the plate with a reusable equipment or some other alignement operation. Several concept ideas have been generated with the help of concept generation methods in the form of concept classification trees and concept combinational tables. Two of these concepts were selected to be further refined. The selection was done with the help of a concept scoring method and a concept evaluation meeting. In the first concept the detector is positioned with the help of a microscope and in the second with the help of an external fixture. A prototype of the fixture has been manufactured and an evaluation was done concerning function and price aspects. This showed that the positioning of the detector will be good and the assemblers were positive towards the fixture and the handling of it. The investment of the fixture will be returned compared to the plate with the guides after only four assembled detectors. The Noise part of the thesis concerns a disturbance that sometimes can be seen in the picture. This disturbance, here called flicker, seem to be generated by the Stirling micro cooler since the frequency of the flicker follows the frequency of the cooler. The cause of this flicker is unknown despite numerous of studies. The goal concerning the noise was to do studies in order to confirm or refute some hypothesis. Experiments, simulations and calculations have been done to analyse the deformations in the detector caused by pressure pulsations and the effects on the detector by vibrations of the cold finger caused by the Stirling micro cooler. However these studies did not give a clear conclution to the cause of the flicker and therefore further studies have to be done.
Examensarbetet ”Mekanisk integration av en IR-detektor i en Stirlingkylare” har utförts på FLIR Systems AB i Danderyd. FLIR Systems designar, tillverkar och säljer värmekamerasystem. Examensarbetet är uppdelat i två delar, Produktionsmetod och Störningar. Produktionsmetoden rör positioneringen av en detektor på det så kallade kalla fingret, som ingår i IR-kameran. Detektorn måste positioneras mycket noggrant så att den sedan kan placeras med centrum i den optiska axeln, vilket gör att bilden ligger stilla under zoomning. Positioneringen av detektorn görs idag med hjälp av specialdesignade styrningar som sitter på en platta på toppen av det kalla fingret. Denna metod fungerar bra, men det är mycket dyrt att tillverka dessa plattor. Målet för detta examensarbete med avseende på produktionsmetoden var att ta fram en ny mer kostnadseffektiv metod med vilken man kan montera och positionera detektorn på det kalla fingret. Ett flertal konceptidéer togs fram med hjälp av olika konceptgenereringsmetoder så som klassificeringsträd och kombinationstabeller. Två av dessa koncept valdes ut för att vidareutvecklas. Valet av dessa koncept gjordes med hjälp av en konceptvalsmetod och ett konceptutvärderingsmöte. Det ena konceptet går ut på att positionera detektorn med hjälp av bland annat ett mikroskop. Det andra konceptet är en extern fixtur på vilken det finns styrytor att positionera detektorn efter. En prototyp av fixturen har tagits fram och utvärderats med avseende på funktion och kostnad. Detta visade att positioneringen av detektorn blev god. Fixturen och handhavandet av denna fick även ett positivt utlåtande av montörerna. Fixturen tjänas prismässigt in, i jämförelse med dagens platta, efter endast fyra detektormonteringar. Den andra delen av examensarbetet behandlar de störningar som ibland uppträder i bilden. Dessa störningar, här kallade flicker, tycks genereras av Stirlingkylaren då frekvensen hos flickret följer kylmaskinens frekvens. Orsaken till detta flicker är ännu okänt trots flertalet undersökningar. Målet för examensarbetet med avseende på störningarna var att genomföra ett par studier för att kunna avfärda eller bekräfta några av teorierna bakom uppkomsten av störningarna. Experiment, simuleringar och beräkningar har gjorts för att undersöka deformationerna i detektorn som en följd av tryckpulsationer i det kalla fingret och vibrationer i detta orsakade av Stirlingkylaren. Dessa studier kunde inte entydigt påvisa orsaken till flickret utan vidare undersökningar måste göras.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

32

Nilsson, Albin, and Johan Fallström. "Framtagning av konceptsmodell för mekanisk avskiljning av feltryckta wellpappark." Thesis, Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik, 2021. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:oru:diva-92814.

Full text

Abstract:

This thesis was made for EMBA Machinery AB and includes a product development process with the result of a concept model. EMBA is a company that develops and manufactures machines for the global corrugated board industry and wants to extend their solutions with a system that automatically removes the misprinted corrugated boards. The idea is to incorporate the system with the already existing processing flow and should be combined with the existing video system that validate the print quality. The concept model is a concept of the mechanical parts needed for the solution and can be used as a foundation for further work towards a product for the market. To produce this concept model methods for divergent problem solving were used. Several concept solutions were created and evaluated with the purpose of finding the best one. This concept was then developed further into a 3D-model of all the interlocking machine- and construction elements, whom in detail demonstrates the removal of misprinted boards. Calculations, which included determining moment of inertia and an acceleration curve, were also done based on data from this model with the intent of testing the plausibility of the solution and to offer a theoretical foundation on which to base further work with this concept.
Det här examensarbetet utfördes åt EMBA Machinery AB och innefattar en produktutvecklingsprocess med slutresultat i en konceptmodell. Företaget utvecklar och tillverkar i dag maskiner för den globala wellpapp-industrin och önskar nu komplettera sitt utbud med ett system som automatiskt sorterar bort wellpappark som erhållit felaktigt grafiskt tryck. Detta är tänkt att kunna inkorporeras i deras befintliga processeringsflöde och skall kombineras med befintlig videoteknik för validering av det grafiska trycket. Konceptmodellen som tas fram är således en potentiell lösning av de mekaniska delar som samverkar i sållningen av feltryckta ark och är tänkt som en grund för vidare arbete att ta fram en marknadsfärdig produkt. I processen att ta fram denna konceptmodell tillämpades metoder för divergent problemlösning där flera lösningskoncept genererades och värderades i syfte att hitta det bästa. Detta koncept utvecklades sedan till en mer detaljerad representation av lösningen i form av en 3D-modell av de samverkande maskin- och konstruktionselementen, vilken i detalj demonstrerar hur det valda konceptet löser sållningen av feltryckta ark. Beräkningar, vilka innefattade framtagning av tröghetsmoment och accelerationskurva, utfördes även med data från denna modell i syfte att testa lösningens rimlighet och att erbjuda en teoretisk grund att jobba vidare med i fortsatt arbete av konceptet.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

33

Forsström, William. "Utredning av frekvensregleringens påverkan på mekanisk utrustning i en kaplanturbin." Thesis, Uppsala universitet, Elektricitetslära, 2015. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:uu:diva-247261.

Full text

Abstract:

As a consequence of increasing wind power installations in the Nordic grid the last years, the need for regulating power has become larger. In the Nordic grid, regulating power is mainly provided by hydro power. One part of the regulating power is called frequency control, which ensures that the grid frequency is stable and close to 50 Hz. However, setting the turbine into frequency controlled operation may cause stress and wear of the components in the mechanical control system. Frequency controlling implies large and frequent servo forces and longer travelling distance of the sliding bearings in the Kaplan turbine. Based on one selected Kaplan turbine, Selsfors G1, measurements and MATLAB calculations have been performed in order to determine forces and movements of the linkage system. With these forces and movements as input, stresses and fatigue have been determined as well as sliding distances, bearing pressures and wear of bearings during a typical lifetime of 40 years. The results indicate that no severe wear exists on the bearings during 40 years of service. This is valid for Selsfors G1, where self-lubricating greaseless Orkot bearings are installed. The wear is much smaller than the largest allowed bearing clearance, as long as the bearings are mounted correctly and free from dirt and oil. For turbines with grease or oil lubricated bearings, the result might differ. The highest average stresses have been recorded in the links in the runner. A very simple Finite Element Analysis has been made for the links, to estimate risk of fatigue. The stresses are much lower compared to the fatigue limit, and thus the risk of fatigue is considered very small. In situations where wear and large load changes after all are problems, a change in the turbine regulator settings is recommended. A dead band reduces the sliding distances of the bearings and the amount of load changes remarkably, but causes on the other hand lower turbine efficiency and worse quality of the frequency control.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

34

Sahlgren, Une. "Från mekanisk verkstad till internationell industrikoncern : Scania Vabis 1939-1960 /." Stockholm : Almqvist & Wiksell, 1989. http://catalogue.bnf.fr/ark:/12148/cb35512496k.

Full text

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

35

Lundin, Erik. "Mekanisk och musikalisk : Hur trummisar och slagverkare uppfattar sin övning." Thesis, Kungl. Musikhögskolan, Institutionen för musik, pedagogik och samhälle, 2021. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kmh:diva-3904.

Full text

Abstract:

Studiens syfte är undersöka om det finns korrelation mellan synen på övning och erfarenheter av instrumentalundervisning. Detta diskuteras utifrån begreppen mekanisk och musikalisk övning, där mekanisk övning handlar om att lägga fokus på koordination och fysisk prestation och musikalisk övning definieras som upplevelsen av att musicera. Undersökningen har skett genom kvalitativa intervjuer med fyra informanter som alla studerat musik med inriktning trummor eller slagverk från ung ålder till avancerad nivå på musikhögskolan. Studiens resultat visade att instrumentallärare ofta har ett statiskt tillvägagångssätt som eleven måste anpassa sig till. Endast ett fåtal lärare har inspirerat informanterna till att öva. Motivationen kommer främst ur sociala sammanhang såsom skolan, vänner eller egna musikaliska projekt. Den mekaniska övningen har inget värde i sig om inte intentionen är att den en dag ska användas i ett socialt musicerande. Studien avslutas med en diskussion som problematiserar lärarens makt över elevens övning och det ges förslag på nya forskningsområden utifrån studiens resultat.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

36

Lindström, Adam. "Undersökning av mekanisk belastning på ytmonterade elektriska komponenter vid screentryckning." Thesis, Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap, 2016. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:his:diva-12476.

Full text

Abstract:

En studie har genomförts för att ta reda på om det finns någon risk att skada ytmonterade komponenter i screentryckningsprocessen om pneumatiska stöd används. Av den genomförda litteraturstudien framgår det att bara en typ av komponent är angelägen att analysera: keramisk kondensator. Det framgår även att böjning av kretskortet som kondensatorn är monterad på kan leda till att kondensatorn spricker. För det lastfall som uppstår under screentryckning analyseras kretskortets böjning m.h.a. två metoder; analytisk metod för balk på elastiskt underlag och FEM (finita elementmetoden) med diskreta fjädrar. För dessa beräkningar antas storleken på kretskortet vara 100x40x1,6 mm. Enligt den analytiska metoden beräknas kretskortets utböjning till 0,6 mm jämfört med 0,7 mm för FEM. Skillnaden i resultaten beror på att stöden i den analytiska metoden antas vara ett jämnt utbrett underlag medan i FEM-analysen idealiseras stöden som enskilda fjädrar. Spänningen i kondensatorn p.g.a. kretskortets böjning har beräknats med analytisk metod och FEM. Den analytiska metoden baseras på balkteori och kondensatorn antas följa kretskortets deformation. I FEM-analysen beaktas även lödfogens deformation. Den analytiska beräkningen ger en mycket hög spänning (705 MPa) vilket beror på att kondensatorns deformation antas följa kretskortets. I verkligheten deformeras lödfogen något vilket dämpar spänningen i kondensatorn, varför FEM-analysen ger ett mer pålitligt resultat och spänningen från den analysen är ca 37 MPa. Slutsatsen av studien är att de pneumatiska stöden kan användas utan risk för att skada de ytmonterade komponenterna.
A study is done to find out if there is any risk to damage surface mounted components with the use of pneumatic supports during screen printing. The literature review suggests that there is only one type of component that is relevant to analyze: MLCC (multilayered ceramic chip capacitor). It is also pointed out that bending of the PCB (Printed Circuit Board) on which the MLCC is mounted may cause it to crack. For the load case that is present during screen printing, the deflection of the PCB is analyzed using two methods: First an analytical method for beam on elastic foundation and second: FEM (Finite Element Method) with discrete springs as support. For these calculations the size of the PCB is set to have the dimensions 100x40x1.6 mm. According to the analytical method the PCBs deflection is 0.6 mm and the FEM 0.7 mm. The difference in deflection is because the analytical method assumes that the elastic foundation is evenly spread while for the FEM the supports are idealized as discrete springs. The stress in the MLCC as a result of the PCB bending has been calculated both analytically and with FEM. The analytical solution is based on beam theory and the MLCC is assumed to deform equally to the PCB. In the FEM analysis, the solder joint is also considered. The analytical calculations result in very large stresses within the MLCC (705 MPa) which is due to the assumptions made that the MLCC deforms equally to the PCB. In reality, the solder joint also deforms which dampens the stresses in the MLCC. This is why the FEM analysis gives a more realistic result and the stress is calculated to 37 MPa. The conclusion of this study is that the pneumatic supports can be used without risk of damaging surface mounted components.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

37

Svensson, Louise, and Drugge Gabriella Andersson. "Tillsatser i polyestertextil : Avlägsnande av dispersionsfärg inför mekanisk återvinning genom omsmältning." Thesis, Högskolan i Borås, Akademin för textil, teknik och ekonomi, 2016. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:hb:diva-10468.

Full text

Abstract:

Polyetentereftalat, PET, är den vanligaste polymeren i den grupp av syntetiska polymerer som går under det generiska namnet polyester, PES, i textilindustrin. År 2015 producerades cirka 53 miljoner ton PET-fibrer, vilket är 58,6% av alla fibrer som producerades i världen samma år. Användningen av syntetiska fibrer som tillexempel PET förväntas öka eftersom platån för bomullsproduktion är uppnådd. Det är en stor utmaning för samhället att ta tillvara på dessa resurser även när en textil anses vara förbrukad på andra sätt än downcycling, energiutvinning eller deponi. Det kommer att krävas flera olika metoder för att effektivt ta tillvara på förbrukad textil från konsument för att föra in textilen i en cirkulär livscykel. En metod för att minska mängden jungfruligt material som används är återvinning. PET-flaskor återvinns mekaniskt genom att granulera och smälta om till ny spinnmassa och PET-fibrer återvinns genom kemisk återvinning. Vad gäller mekanisk återvinning är ett problem tillsatser som finns i produkten. Detta arbete beskriver olika tillsatser som tillsätts i polyester från garnspinning till slutberedning. Det har inte framkommit hur dessa tillsatser påverkar en mekanisk återvinning. Tillsatser som är kända att skapa problem vid återvinning av PET-flaskor är lim, pappersetiketter och färg. Färg i ingående material resulterar i en missfärgning i återvunnet material. Därför undersöktes möjligheten i detta arbete att ta bort dispersionsfärg från polyesterfibrer för att även kunna återvinna dessa genom omsmältning. Det finns flera patent som har som gemensam metod att avfärga polyester genom att lägga ned materialet i mindre bitar i upphettat lösningsmedel under konstant omrörning. I patenten bryts sedan polyestern ned genom kemisk återvinning och därför är det inte tydligt beskrivet hur resultatet av avfärgningen blir. Ett nyligen publicerat patent från 2016 har studerats närmare då patentet syftar till att avfärga och återvinna polyesterfibrer från använda kläder. I detta arbete har försök utförts genom att modifiera en del av ett exempel som beskrivs i patentet. Syftet var att undersöka och optimera återanvändningen av lösningsmedel samt definiera en optimal avfärgningstid. Resultatet har betydelse eftersom det ger kvantitativ data med avseende på avfärgning inför en återvinningsprocess och skulle kunna bidra till att mekanisk återvinning av textil utvecklas, vilket gynnar ett hållbart samhälle. I studien har en kontrollerad färgning av ett trikåtyg i 100% polyester utförts med dispersionsfärg som enbart innehåller en kromofor grupp, Disperse Blue 56. Tyget har sedan skurits i mindre bitar, 2*2 cm, för att avfärgas i lösningsmedel, 93-95 ℃, under konstant omrörning med badförhållandet 1:20. Lösningsmedlet som används i denna studie är 1,3 dimethyl-2-imidazolidione 98%, vilket har förkortats genomgående till DMI. Det har undersökts om avfärgningstiden kan förkortas till 10 minuter vilket sedan jämfördes med textil som avfärgats under 15 minuter. En förkortning av processtiden kan innebära en mer resurssnål avfärgningsprocess. Vidare har det även undersökts om det går att återanvända samma lösningsmedel till flera omgångar avfärgning, vilket definierats som användningsgrad 1 till 3. Textilen har efter avfärgning tvättats i rumstempererad DMI och rumstempererad etanol innan torkning i 12 timmar. Tygbitar som avfärgats i användningsgrad 1 av DMI under 15 minuter ger lägst värden på kulörthet vilket har säkerställts genom statistiska beräkningar. Det har även visats att optiskt vitmedel, av okänd typ, delvis avlägsnats i samtliga försök. Vikt- och volymförändring har analyserats men det går inte att fastslå att någon förändring sker.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

38

Olersbacken, Niclas. "Teknoekonomisk analys på Mekanisk Avvattning som förtorkningsprocess till SCA BioNorrs pelletsbruk." Thesis, Luleå tekniska universitet, Institutionen för teknikvetenskap och matematik, 2021. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:ltu:diva-83815.

Full text

Abstract:

Renewable energy sources are becoming more attractive due to the impending climate changes. The market for wood pellet is growing and is already used in households, heating plant and industries. To enhance the properties and refine the raw material a lot of the moisture need to be dried out before is can be processed into wood pellets. The demand for wood pellets has been growing in Sweden and the rest of Europe in recent years. To meet the demand more pellets needs to be produced. SCA BioNorr produces approximately 175 ktons of wood pellets annually but have permission to increase production to 240 ktons. BioNorrs bio-pellet plant has limitations which obstructs the increase of production, the largest one is related to the drying capacity. Another limitation regards the pellet press in the plant. The purpose of the project is to determine if a pre-dying technology called mechanical dewatering will allow increased production and decrease the energy demand for the complete drying process. Mechanical dewatering presses the raw material to extract water hence decreasing the moisture content of the raw material which feeds into the pellet plant. The chosen technology is called Saalasti Press 1803(SP1803) from the company Saalasti Oy. A model with a simplified representation of the pellet plant was made in Excel together with a representation of the SP1803. The model was designed towards the maximal flue gas flow in the pellet plant, and the raw material flow into the SP1803 unit matched their maximal capacity. That means that a proportion of the raw material will be processed by the SP1803 units and a proportion will bypass them. These different material flows are mixed before feeding into the pellet plant. The economical results was based on the cost of investment and costs and income from the increased production. Profitability was calculated by the pay back time and the proceeds during the economical lifespan. A sensitivity analysis was made on some parameters to distinguish how these affected profitability. Calculations was based on operating data from 2017 to 2019. The results shows a considerable increase in production, 27 ktons for one SP1803 unit to 67 ktons for three SP1803 units. The annual production increased to 203 ktons for one SP1803 to 235 ktons for three SP1803 units. The specific energy demand in relation to pellet amount dropped from 0.81 [MWh/ton pellet] to 0.71 for one SP1803 and 0.63 for three units which is a decrease of between 14 to 29 %. The profitability on an investment of up to three SP1803 units was good, with the best one being an investment of one SP1803 unit. The pay back time for one SP1803 unit was 1.7 years and 2.4 for three units. The proceeds for one SP1803 unit was 59 Mkr and 70 Mkr for three units. The sensitivity analysis showed that the price of raw material and the product price affected the profitability most. All cases of the sensitivty analysis was profitable. For continued evaluation an analysis of the pellet plant with an implemented SP1803 unit to find an optimal operating mode which allows increased production with low energy demand is recommended. This would require a more detailed representation of the pellet plant which takes altering operating parameters into account due to risk of over-drying and risk of fires in the plant.
Med det rådande klimathotet blir hållbara energikällor alltmer attraktiva. Biopellets är en växande bränslekälla i en marknad som redan är etablerad och används inom hushållsbruk, värmeverk och industri. För att pellets ska ha bra energiegenskaper så behöver råvaran förädlas, där en stor del av fukten i råvaran torkas ut innan det pressas till pellets. Efterfrågan på biopellets har ökat de senaste åren i Sverige och restan av Europa. För att möta efterfrågan behöver produktionen av pellets öka. SCA BioNorr i Härnösand producerar idag årligen ca 175 kton pellets men har tillstånd att producera 240 kton. I BioNorrs process finns det begränsningar som hindrar produktionsökningen. Den största begränsande faktorn är pelletsbrukets torkkapacitet. En annan begränsning är produktionskapaciteten på pelletmaskinerna i bruket. Projektets mål är att bestämma om förtorkningstekniken mekanisk avvattning kan tillåta ökad produktion och sänka energibehovet för hela processen samt utvärdera lönsamhet på en investering på upp till 3 st enheter. Mekanisk avvattning som förtork går ut på att pressa ut en mängd vatten ur råvaran, och därav sänka fukhalten på råvaran innan det matas in till bruket. Den valda tekniken var Saalasti Press 1803(SP1803) från företaget Saalasti Oy. I Excel modellerades mass och energibalans för en förenklad representation av BioNorrs pelletsbruk, samt en representation av SP1803. Modellen styrdes mot maximala rökgasflödet i bruket för att tillåta maximal produktion av pellets, samt att råvaruflödet in till SP1803-enheterna motsvarar dess maximala processkapacitet. Det innebär att en andel av totala råvaruflödet går genom SP1803 och en andel passerar. Dessa flöden blandas innan de matas in till pelletsbruket. De ekonomiska resultaten beräknades på investeringskostnader samt kostnader och intäkter gentemot produktionsökningen. Lönsamheten bestämdes genom återbetalningstid och avkastning vid 5 % kalkylränta över den ekonomiska livslängden, vilket valdes till 5 år. En känslighetsanalys utfördes på några utvalda parametrar för att urskilja hur de priserna påverkade lönsamheten. För beräkningarna användes driftdata från 2017 till 2019. Resultaten visade en betydlig ökning i produktion, från 27 kton för 1 st SP1803 upp till 67000 ton pellets för 3 st SP1803-enheter. Årsproduktionen visade en tydlig ökning, från 203 kton för 1 st SP1803 upp till 235 kton för 3 st SP1803. Det specifika energibehovet relaterat till mängd pellets minskade från 0.81 [MWh/ton pellets] till 0.71 för 1 st SP1803 och ner till 0.63 för 3 st SP1803 vilket är en effektivisering på mellan 14 till 29 %. Lönsamheten på en investering på upp till 3 st SP1803 var god, mest lönsam var investeringen för 1 st SP1803. Återbetalningstiden varierade mellan 1.7 år för 1 st SP1803 till 2.4 för 3 st. Avkastningen över den ekonomiska livslängden beräknades till 59 Mkr för 1 st SP1803 till 70 Mkr för 3 st. Känslighetsanalysen visade att råvarupriset och produktpriset hade störst påverkan på lönsamheten. Samtliga fall i känslighetsanalysen var lönsamma.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

39

Oljelund, David. "Dimensionering och konstruktion av passiv mekanisk pitch för småskaliga horisontalaxlade vindkraftverk." Thesis, Högskolan i Halmstad, Akademin för ekonomi, teknik och naturvetenskap, 2020. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:hh:diva-42348.

Full text

Abstract:

För vindkraftverk i mindre skala används i huvudsak två sätt att avlasta vid höga vindhastigheter, stallreglering och girning ur vind. En tredje metod är att pitcha rotorbladet till en mindre attackvinkel. Då minskar belastningen på rotorbladet samtidigt som effektgenerering kan bibehållas. Arbetet redovisar en konstruktion för en fjädrande passiv mekanisk pitch som avgränsats till att enbart dimensionera en vridfjäder och tre lager. Konstruktionen riktas mot horisontalaxlade vindkraftverk med tre rotorblad med en rotordiameter upp till 20m. Ett idealt rotorblad modelleras matematiskt för att ta fram dimensionerande krafter och moment. Utifrån detta kan sedan vridfjäder och lager dimensioneras. Konstruktionen tillsammans med dimensioneringen visar att belastning av rotorbladet kan reduceras samt att krafter som är kopplad till effekten kan hållas mer eller mindre konstant för vindhastigheter 16 till 24 m/s. Resultat av dimensionering visar att både vridfjäder och lager kan relativt enkelt anpassas till olika axeldiametrar. Slutsatserna blir att om dimensionering görs enligt arbetet är det, åtminstone i teorin, möjligt att uppnå det önskade beteendet för pitchen. För vidare arbete och verifiering rekommenderas bland annat att göra reella tester för vridfjädern för att bestämma dess precision på grund av fjäderns små vinkelutslag.
For small-scale wind turbines, there are mainly two ways of reducing loads at high wind speeds, stall regulation and yaw the rotor out of wind. A third method is to pitch the rotor blade to a smaller angle of attack. This reduces the load on the rotor blade while maintaining power generation. The following work presents a design for a spring based passive mechanical pitch that is limited to only dimensioning a torsion spring and three bearings. The design is aimed at horizontal axis wind turbines with three rotor blades with a rotor diameter up to 20m. An ideal rotor blade is mathematically modeled to produce the forces and torques needed in order to properly dimension the torsion spring and bearings. The design shows that the load of the rotor blade can be reduced and that forces connected to the power can be kept more or less constant for wind speeds 16 to 24 m / s. The results of sizing show that both the torsion spring and bearings can be adapted to different shaft diameters relatively easy. The conclusions are that if dimensioning is done according to the presented results, it is possible, at least in theory, to achieve the desired behaviour. For further development and verification it is recommended to do real tests for the torsion spring to determine its precision due to small angle displacement in the spring.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

40

Agetorp, Maria, and Anna Lorentzon. "Mekanisk återvinning av bomullsfibrer från konsumentavfall : Påverkan på polymerisationsgrad och spinnbarhet." Thesis, Högskolan i Borås, Akademin för textil, teknik och ekonomi, 2017. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:hb:diva-12383.

Full text

Abstract:

Cellulosans polymerisationsgrad (DP) är en viktig faktor vid utvärdering av möjligheterna till både mekanisk och kemisk återvinning av bomull. Enligt flera studier leder lägre DP till svagare fibrer. I denna rapport har DP hos bomullsfibrer från begagnade jeans undersökts före och efter mekanisk återvinning för att se om återvinningsprocessen eller graden av slitage på de ingående fibrerna har en påverkan på DP. Även möjligheten att spinna garn med de mekaniskt återvunna fibrerna utblandade med jungfruliga bomullsfibrer har undersökts för att se hur andelen återvunna fibrer och graden av slitage på dessa påverkar garnets styrka. Konsumentavfall i form av bomullsjeans, före och efter mekanisk återvinning, har lösts i bis(etylendiamin)kopparhydroxidlösning (Cuen). Viskositeten har mätts och cellulosans polymerisationsgrad har beräknats. Eftersom fibrerna inte löstes upp helt var cellulosakoncentrationen i lösningarna okänd. Därför kunde inga klara slutsatser dras om huruvida den mekaniska återvinningen eller graden av slitage på det ingående materialet hade någon påverkan på DP, även om den statistiska analysen visade på att båda variablerna hade en signifikant påverkan. DP hos återvunna fibrer från begagnade jeans är högre än vad som krävs för framställning av både viskos och lyocell, vilket gör att kemisk återvinning av denna form av konsumentavfall kan vara möjlig att utveckla industriellt. Jungfrulig bomull har ringspunnits tillsammans med 20 % och 50 % återvunna fibrer. Spinningen av garn med 50 % återvunna fibrer var på grund av upprepade garnbrott alltför tidskrävande för vara lämlig för storskalig produktion. Dragstyrkan hos ett ringspunnet bomullsgarn med 20 % återvunna fibrer försämrades inte jämfört med ett garn av 100 % jungfrulig bomull, utan kunde tvärtemot förbättras beroende på spinninställningar och kvaliteten på de återvunna fibrerna. Inblandning av 20 % mindre slitna fibrer gav ett starkare garn än 20 % slitna fibrer. Dock spanns endast en bobin av varje garn och därför krävs en större studie för att få ett större statistiskt underlag innan några mer generella slutsatser kan dras.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

41

Mfoumou, Etienne Marcelin. "Remote acoustic material characterization of thin sheets /." Karlskrona : School of Engineering, Blekinge Institute of Technology, 2006. http://www.bth.se/fou/Forskinfo.nsf/allfirst2/9a00c3f4524e1bcbc125729000366e4c?OpenDocument.

Full text

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

42

Hortling, Joakim. "Mekanisk Hårddisk : Stresstestad för att utvärdera miljöns påverkan på de interna komponenterna." Thesis, Högskolan i Halmstad, Sektionen för Informationsvetenskap, Data– och Elektroteknik (IDE), 2014. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:hh:diva-25788.

Full text

Abstract:

Absolut populäraste lagringsmediet i dagens läge är fortfarande den mekaniska hårddisken, vilken har möjligheten att lagra stora mängder data till ett lågt pris. Livslängden på en mekanisk hårddisk är omöjlig att förutse, men för eller senare kommer den att gå sönder. Orsaken till skadan är i många fall mekaniska brister på insidan av hårddisken, vilket anses vara en mycket komplex procedur att reparera och bör genomföras i ett renrum.I denna rapport har experiment genomförts för att ifrågasätta hur vida faktiskt miljön och kravet på ett renrum är ett krav. Genom att byte komponenter på en känt fungerande hårddisk och därefter stresstesta enheten för att utvärdera hårddiskens hälsa. Detta sker genom utföra en sektoranalys under upprepande tillfällen för att processen skall bli genomförd på ett korrekt och kontrollerat sätt. Analysmetoden verifieras genom att jämställa resultaten mot två andra likartade analysverktyg. Resultaten av experimenten visar att miljöns påverkan definitivt bör ifrågasättas och att en hårddiskrenovering är fullt möjlig utanför ett renrum.
The present most popular storage media is still the mechanical hard disk drive, which has the ability to store large amounts of data at a low cost. The lifetime of a mechanical hard drive is impossible to predict, but sooner or later it will crash. The cause of injury is often mechanical failure on the internal components of the hard disk drive, which is considered a very complex procedure to repair and should be conducted in a clean room. In this report, experiments have been conducted to question how far actually environment and the need for a clean room is required. By replacing components on a known working hard disk drive and then preform a stresstest to evaluate it´s health. This is done by performing a sectoranalysis during repetitive opportunities for the process to be completed in an accurate and controlled manner. The analytical method is verified by equating the results against two other similar analysis tools. The results of the experiments show that the impacts of the environment should definitely be questioned and that a hard disk disk renovation can be feasible outside a cleanroom.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

43

Schult, Tove. "Properties of acid sulfite cellulose for cellulose derivatives." Doctoral thesis, Norwegian University of Science and Technology, Department of Chemical Engineering, 2000. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:no:ntnu:diva-1508.

Full text

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

44

Båtelsson, Niklas, and Viktor Leek. "Produktivitetsförbättringar : - förhöjning av produktiviteten vid mekanisk verkstad genom förkortade transportsträckor och standardiserad bearbetning." Thesis, KTH, Industriell produktion, 2010. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-91186.

Full text

Abstract:

The aim of this project has been to raise the production efficiency of Daliff Precision Engineering through reduced transportation time and a more standardized manufacturing process. The problem has upraised because of a big and diversified product flora without any standard products and with just small batches ordered. The report also tries to show the work procedure with general analytical methods and be an example of how a similar problem can be resolved. The transportation time is being proposed to be reduced through a change in the layout of the factory. By moving a few manual machines, dispatch and burring to more efficient locations, the total transportation time will be reduced by 55 %. These changes would only results in small adjustments in the day-to-day activities and have a small economical risk. The change that is proposed in this report is therefore easily implemented and has the potential of giving good savings. The proposal to create the standardization of the production is through product families. The product families suggested in this report are based on a differentiation through the tools used in the production. The families were created using different production flow analysis methods, based on collected production data, and then generalized to groups of tools instead of products, due to the lack of standard products. A few tool mergers are needed to keep the families as big as possible, which make a slight increase in manufacturing time, but reduce the setup time significantly. The product family suggested contains 67 % of all products which simplifies the planning and programming and which gives it a good foundation for implementation as well. The weaknesses of this project and these methods have mainly been the transition where theoretical methods should be altered for practical problems which may have caused some disruptions in the results. Overall, the project was a success and the company received the result with an ambition to implement it. The Authors is of the opinion that the management team at Daliff are positive much due to their continuous involvement in the project’s progress.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

45

Lundin, Andreas. "Konstruktion av tiltbänk för Clear River Racing : En mekanisk anordning driven av elvinsch." Thesis, Karlstads universitet, Fakulteten för hälsa, natur- och teknikvetenskap (from 2013), 2019. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kau:diva-74556.

Full text

Abstract:

Clear River Racing på Karlstads universitet har varit i behov av en demonterbar tiltbänk i syfte att kunna utföra ”tilttestet” på deras racerbil. Tilttestet är ett av flera event som racerbilarna testas på i de årliga tävlingarna som anordnas av Formula Student. I denna rapport har målet varit att framställa en CAD-modell av en demonterbar tiltbänk som drivs av en elvinsch. Framtagningsprocessen började med tre potentiella koncept som utvärderades med hjälp av en besluts- och elimineringsmatris. Det resulterade i att det bäst lämpade konceptet fortsatte för vidareutveckling. Materialval utfördes på axlarna i anordningen genom användning av CES EduPack och glidlager valdes ut efter undersökning. Låglegerat stål valdes som material till axlarna. Resterande delar av anordningen konstruerades med ett konstruktionsstål, som har benämningen S355J2H. Beräkningar gjordes dels för hand och genom FEM-analys i programmet Creo Simulate 5.0. Resultatet blev en tiltbänk som är kapabel till att motstå de potentiella belastningar som förekommer under testet med 5 som säkerhetsfaktor. Modellen är uppdelad i 17 olika demonterbara delar exklusive elvinschen och sammanlagt blev vikten på anordningen 490 kg. Den tyngsta demonterbara delen vägde 53 kg. CAD-modellen gjordes i programmet Creo Parametric 5.0.
Clear River Racing at Karlstad University has been in need of a demountable tilt table in purpose of performing the ”tilt test” on their racing car. The tilt test is one of many events the cars are tested on at the annual events organised by Formula Student. In this report, the goal has been to produce a CAD model of a demountable tilt table driven by an electric winch. The production process started with three potential concepts, which were then evaluated with the assistance of a decision and elimination matrix. This resulted in further development of the best suitable concept. Material selection was performed for the device’s shafts using CES EduPack and plain bearings were chosen after research. Low alloy steel was chosen as material for the shafts. The remaining parts of the tilt table were constructed with a construction steel, labeled S355J2H. Calculations were made by hand a by FEM-analysis with the computer program Creo Simulate 5.0. The result was a tilt table capable of withstanding the potential loadings which will occur during the test, with 5 as a factor of safety. The model is made up of 17 different demountable parts, excluding the electric winch. The totalt weight of the device was 490 kg and the heaviest single demountable part weighed 53 kg. The CAD model was made with the computer program Creo Parametric 5.0.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

46

Wennström, Maria. "Knäledsartros och Mekanisk Diagnostik och Terapi enligt McKenzie : en single-case design-studie." Thesis, Högskolan Dalarna, Medicinsk vetenskap, 2020. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:du-34372.

Full text

Abstract:

BakgrundKnäledsartros är en av de vanligaste orsakerna till funktionsnedsättning. Träning är en viktig del i grundbehandlingen och behandlingseffekten av träning har ansetts vara liten till moderat. Att identifiera subgrupper för att anpassa behandlingen har rekommenderats. Mekanisk Diagnostik och Terapi enligt McKenzie (MDT) är en metod för att klassificera och anpassa behandling utifrån mekanisk respons. Derangement är en klassifikation som innebär en direkt och varaktig positiv respons på smärta och/eller funktion till följd av statiska eller upprepade rörelser. Syfte Syftet med denna studie var att undersöka påverkan på smärta och aktivitetsförmåga vid omhändertagande enligt MDT för personer med knäledsartros vars besvär kunde klassificeras som derangement i knä. Metod En reversal single-case design användes. Utfallsmått var smärta i vila och i rörelse enligt Numeric Rating Scale (NRS) och aktivitetsförmåga enligt Knee injury and Osteoarthritis Outcome Score Physical Function Short Form (KOOS-PS). Data analyserades visuellt och med två standarddeviationsmetoden (2 SD). Resultat Två deltagare med knäledsartros vars besvär kunde klassificeras som derangement i knä deltog i studien. Ingen genomgående påverkan på smärta i vila visades för någon av deltagarna. Minskning av smärta i rörelse visades till viss del för båda deltagarna. Ökad aktivitetsförmåga visades för deltagare 2, men inte genomgående för deltagare 1. Slutsats Få deltagare gjorde det svårt att dra några tydliga slutsatser. Studien visade en tendens till förbättring av smärta i rörelse och aktivitetsförmåga. Ingen påverkan på smärta i vila visades.
Introduction Knee osteoarthritis is one of the most common causes of disability. Exercise is an important part of management and the treatment effect of exercise has been considered to be small to moderate. It has been recommended to identify subgroups to adapt the treatment. The McKenzie Method of Mechanical Diagnosis and Therapy (MDT) is a method for assessment and treatment based on mechanical response. Derangement is a classification where sustained or repeated movements cause a direct and lasting positive response on pain and/or function. Objective The objective of this study was to investigate the impact on pain and disability for management according to MDT for people with knee osteoarthritis whose condition could be classified as derangement in knee. Method A reversal single-case design was used. Outcome measures were pain at rest and pain in movement according to the Numeric Rating Scale (NRS) and disability according to the Knee injury and Osteoarthritis Outcome Score Physical Function Short Form (KOOSPS). Data was analyzed visually and with the two standard deviation band method (2 SD). Results Two participants with knee osteoarthritis whose condition could be classified as derangement in knee participated in the study. No effect on pain at rest was shown altogether for any of the participants. An improvement on pain in movement was shown to some extent for both participants. An improvement on disability was shown for participant 2, but not altogether for participant 1. Conclusions Few participants made it difficult to draw any clear conclusions. The study showed a tendency to improvement on pain in movement and disability. No impact on pain at rest was shown.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

47

Lindborg, Emelie, and Matilda Marko-Varga. "Patienters erfarenheter av att leva med en mekanisk hjärtpump till följd av hjärtsvikt." Thesis, Malmö universitet, Fakulteten för hälsa och samhälle (HS), 2020. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:mau:diva-24536.

Full text

Abstract:

Bakgrund: Hjärtsvikt är en åldersrelaterad sjukdom och eftersom människor lever allt längre ökar förekomsten. Relaterat till detta kan behandlingsalternativ som en mekaniska hjärtpump i framtiden öka. För att kunna ge patienter med en mekanisk hjärtpump god vård, bör sjuksköterskan arbeta inom ramen för kärnkompetenserna, framför allt med evidensbaserad- och personcentrerad vård. Syfte: Syftet med denna litteraturstudie var att belysa patienters erfarenheter av att leva med en mekanisk hjärtpump till följd av hjärtsvikt. Metod: Denna studie var en litteraturstudie med kvalitativ design baserad på tio vetenskapliga artiklar. Databassökningarna utfördes i CINAHL och PubMed. De utvalda artiklarna kvalitetsgranskades och en innehållsanalys genomfördes för att kunna besvara studiens syfte. Resultat: Innehållsanalysen resulterade i två huvudkategorier och sju underkategorier. Huvudkategorierna var Ny fas i livet och Anpassning i vardagen. Underkategorierna var livskvalitet, sexualitet och intimitet, förändringar i livet, socialt nätverk, hanteringsstrategier, rutiner och anpassning samt acceptans. Resultatet visade att majoriteten av patienterna upplevde en bättre livskvalitet efter att ha fått en mekanisk hjärtpump, dock kände de sig inte botade och nya utmaningar framkom i det nya livet med den mekaniska hjärtpumpen. Konklusion: Resultatet visade att patienternas erfarenheter av att ha en mekanisk hjärtpump var individuella. Majoriteten av patienterna fick en bättre livskvalitet, genom stöd från sjukhuset och ett bra socialt nätverk. Det är viktigt att sjukvården arbetar personcentrerat, för att kunna ge bästa möjliga vård till patienten.
Background: Heart failure is an age-related disese and while people geting older the incidence increases. Related to this a mechanical heart pump as treatment option may increase in the future. In order to give the patient with a mechanical heart assist device good care, the nurse should work within the framework of nurses core competencies, evidence-based and person-centred care. Aim: to illustrate what experiences patients have with the mechanical heart assist device related to their heart failure. Method: This study is a literature study with a qualitative design, based on ten articles. The searches was done in database, CINAHL and PubMed. The articles were analyzed to find relevant data of similarities and differences. Result: Two categories and seven subcategories where found. The categories was a new phase in life and adaption in life. The subcategories was quality of life, sexuality and intimacy, change in life, social network, managment strategies, routine and adjustments and accaptance. From these categories and subcategories it emerged that the majority of patients had a better quality of life, but that they did not feel cured, new challenges emerged in the new life with the mechanical heart assist device. Conclusion: The results of the literature study revealed that the patients’ experience of having a mechanical heart assist device was individual. The majority of patients had better quality of life through support from the healthcare staff and a good social network. It is important for the healthcare system to work person-centered, in order to provide the best possible care to the patient.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

48

Nioti, Antonia Eugenia. "Konstruktion av mekanisk anordning för utförande av test- och övningsflyg på en kvadrokopter." Thesis, Högskolan i Gävle, Avdelningen för Industriell utveckling, IT och Samhällsbyggnad, 2016. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:hig:diva-22980.

Full text

Abstract:

Testning av flygkontroller på en verklig kvadrokopter är en farlig och utmanande process eftersom kvadrokoptern kan krascha om flygkontrollern inte fungerar eller ifall operatören saknar flygerfarenheter. Den nuvarande lösningen är att montera kvadrokoptern i en mekanisk anordning som möjliggör testning av flygkontroller i säkra miljöer. Problemet med de befintliga testanordningarna är att de inte kan ge realistiska simuleringsförhållanden eftersom de i viss mån påverkar kvadrokopterns rörelse med följden att flygkontroller som utvecklas har begränsad grad av kontroll på kvadrokoptern. Syftet är att utforma en mekanisk anordning som ska ge möjlighet att både testa samt övningsflyga kvadrokoptern utan risk för personliga och materiella skador. Målet är att ta fram ritningar som ska kunna utgöra underlag för framtagning av en testprototyp. En litteraturstudie på befintliga testanordningar genomfördes som användes som underlag tillsammans med kvalitetshuset för att ta fram en kravspecifikation. Därefter genererades ett antal koncept som utvärderades med hjälp av beslutsmatris. Det valda konceptet modellerades sedan i CAD-programmet och utifrån den virtuella modellen konstruerades en verklig modell i trä som testades för att verifiera dess funktion. Resultatet är en fjäderbalanserad testanordning med sex frihetsgrader. Det är en konstruktion i aluminium innehållande en mekanisk arm som ger tre translationsfrihetsgrader, ett kulledsfäste som ger tre rotationsfrihetsgrader samt dragfjädrar för att tyngdkraftskompensera systemet. Testning av trä-modellen uppvisar att kvadrakoptern måste framföras i full fart för att styras tillsammans med armen eftersom friktionen mellan testanordningens leder är hög. Under förutsättning att friktionen mellan lederna kan hanteras verkar det att testanordningen uppfyller de ställda teoretiska förutsättningarna för att inte ha någon väsentlig påverkan på kvadrokoptern. Ändå kravs det kvalificerade tester innan något påstående att testanordningen inte påverkar kvadrokopterns rörelse och därmed kan ge realistiska flygsimuleringsförhållanden, ska kunna anges.
Testing of autonomous flight controllers on a real quadrocopter is a dangerous and challenging process because the quadrocopter can crash in case the flight controller does not function properly or in case the operator has no flight experience. The current solution is to mount the quadrocopter on a teststand, which allow the testing of flight controller in safe environments. The problem with the existing teststands is that they cannot provide realistic free flight conditions as they, to some extent, affect quadrocopter’s movement. Consequently, the developed flight controller is partially able to control the quadrocopter. The purpose with this study is to design a mechanical device for use in testing and learning to fly a quadrocopter without the risk of crashing the flying model or harming the people involved. The goal is to provide drawings for developing a test prototype.In order to understand the problem a literature review of previous test devices was carried out. The findings from the literature review were used in combination with Quality Function Deployment technique to create a House of Quality and thus develop a set of engineering specifications. After that, a number of concepts was generated and then evaluated by Pugh’s method. The selected concept was modeled in the CAD-software and based on the virtual model, a real model made of wood was constructed and tested in order to verify the function of the testbed. The final result is a spring-balanced test device with six degrees of freedom. It is a structure consisting of a mechanical arm providing three translational degrees of freedom, a swivel joint with three rotational degrees of freedom and a set of extension springs to achieve gravity balancing. The experimental results from the wooden model shows that the quadrocopter is required to fly at full speed in order for it to operate with the arm due to the high friction between the joints. Under the condition that the friction between the joints can be managed, the test device seems to fulfill the theoretical requirements for simulating free flight condition. Nevertheless, it requires specialized and advanced testing before any assertion that the test device does not affect the dynamics of quadrocopter and thus it can provide completely realistic flight conditions, can be made.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

49

Carlsson, Markus. "Utvärdering av protesfötter med hjälp av en konstruktion som kan utföra en mekanisk gång." Thesis, Högskolan i Halmstad, Biomekanik och biomedicin, 2012. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:hh:diva-18123.

Full text

Abstract:

This paper has evaluated a new type of prosthetic foot, X-Balance, which aim was to facilitate the performance on uneven ground for the user. This study have performed gait analyzes with three prosthetic feet, the X-Balance, Flex-Foot and assure Ottobock9192 on flat and uneven surfaces using 3D analysis system QTM (Qualisys Track Manager) and associated force plates. During the project a prototype of a design that can perform a mechanical gait were manufactured. The prototype has then been used to fulfill the purpose and objective of this study which is to make different final sets that demonstrate differences between prosthetic feet. Gait analyses of individuals have also been performed to get an idea of what normal gait is. The reliability of the prototype was measured and compared to the study with individuals. By comparison, it could be established that the structure had a higher reliability than the individuals, thus making it easier to compare prosthetic feet against each other. There are no measurements to show that proves that the mechanical gait with the prototype has a high validity. The evaluation findings shows that Ottobock9192 reduce the forces in the Z- and Y-direction most and thus contributes to a gentler heel strike than the other two prosthetics. The results also shows that X-Balance allows greater flexibility in sideway direction (supination) and contributing to a more gentle and easier gait for the user once operate the prosthetic foot over an object with the medial part of the forefoot.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

50

Malis, Isak. "Lyftverktyg till ytbehandlingsborstar : Konstruktion av ett lyftverktyg för byte av ytbehandlingsborstar till plåttillverkningsindustrin." Thesis, Karlstads universitet, Fakulteten för hälsa, natur- och teknikvetenskap (from 2013), 2018. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kau:diva-67736.

Full text

Abstract:

Hantering och utbytet av cylindriska ytbehandlingsborstar till valsad plåt sker idag med manuell handkraft på företaget voestalpine Precision Strip AB i Munkfors. Arbetet beskrivs som tidskrävande, icke-ergonomiskt och med viss risk för personskador. De ytbehandlingsborstar som hanteras är känsliga för både krafter och smuts på sin yttre mantelarea och kräver därför varsamhet vid hantering. För att förbättra de ergonomiska omständigheterna, minimera risken för personskador och samtidigt säkerställa hantering av borsten så har företaget efterfrågat ett lyftverktyg. Målsättningen för projektet är att utveckla ett traversmonterat lyftverktyg somska kunna lyfta borsten direkt från leveranspall och montera i tänkt maskin utan att riskera borstens kvalité eller utsätta personal för risker. Verktyget är konstruerat för att efter tillverkning kunna CE-märkas. För att få en klar bild över dagens arbetsmetodik och definiera problemområden för ett borstbyte så genomförs en förstudie. Resultatet från denna studie, tillsammans med önskemål från företaget sammanfattas till en kravspecifikation som blir en direkt utgångspunkt för fortsatt utveckling av konstruktionen. De koncept och idéer som arbetas fram genomgår en utvärdering och presenteras för projektets organisation. En delav lösningarna anses ha potential för att vidareutvecklas och arbetas vidare med. Det ska nämnas att vidareutvecklingen av lyftverktyget fram till sin slutgiltiga konstruktion är en produkt av delvis egna lösningar, och delvis synpunkter, idéer och tankesätt från andra medlemmar i projektorganisationen. Det traversmonterade lyftverktygets slutgiltiga konstruktion uppfyller de krav och önskemål som formulerats i kravspecifikationen och anses vara säker och enkel att hantera och med goda chanser att kunna bli CE-märkt. Verktyget kan lyfta borstarna från leveranspall, rotera och montera i och ut ur maskinen utan att greppa på yttre mantelarean eller på annat sätt riskera borstens funktionalitet. Verktyget eliminerar också helt de icke-ergonomiska rörelser som uppstår vid följd av den manuella hantering av borstarna som sker idag. Det uppmärksammas att det slutgiltiga lyftverktyget har potential till förbättringar och det ges således förslag till fortsatt arbete och vidareutveckling av konstruktionen.
Handling and replacement of cylindrical surface treatment brushes for rolled sheet metal is currently done by hand at the company voestalpine Precision Strip AB in Munkfors. The workis described as time consuming, non-ergonomic and with some risk of personal injuries. The surface treatment brushes that are handled are sensitive to both forces and dirt on their outer jacket area and therefore require caution when handling. To improve the ergonomic circumstances and minimize the risk of personal injury while ensuring the handling of thebrush, the company has requested a lifting tool. The goal of the project is to develop a travers emounted lifting tool that can lift the brush directly from the delivery pallet and mount in the intended machine without risking the quality of the brush or exposing personnel to risks. The tool is designed to be CE-labeled after manufacturing. To get a clear picture of today's working methodology and to define problem areas for a brush change, a preliminary study is conducted. The result of this study, together with the wishes of the company, is summarized into a requirement specification that becomes a direct starting point for continued development of the design. The concepts and ideas that are developed are evaluated and presented to the project organization. Some of the solutions are considered to have potential for further development and are kept for further development. It should be mentioned that the further development of the lifting tool until its final construction is aproduct of partly my own solutions, and partly the viewpoints, ideas and aspects from other members of the project organization. The final construction of the traverse lifting tool meets the requirements formulated in the specification and is considered safe and easy to handle and with good chances of being CEmarked. The tool can lift the brushes from the delivery pallet, rotate and mount in and out of the machine without grabbing the outer casing area or otherwise risking the brush's functionality. The tool also completely eliminates the non-ergonomic movements that arise as a result of the manual handling of the brushes that occur today. It is noted that the final lifting tool has potential for improvement, thus it ́s provided suggestions for continued work and further development of the product.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

Dissertations / Theses on the topic 'Mekanisk'

Create a spot-on reference in APA, MLA, Chicago, Harvard, and other styles