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Dissertations / Theses on the topic 'Modèles macroscopiques de trafic'
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Goatin, Paola. "Analyse et approximation numérique de quelques modèles macroscopiques de trafic routier." Habilitation à diriger des recherches, Université du Sud Toulon Var, 2009. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00765410.
Full textAbstract:
Ce mémoire présente une partie de mon activité de recherche postérieure à la thèse, soutenue en 2000. Plus particulièrement, je décris ici les résultats obtenus à partir de 2004, en tant que Maître de Conférences à l'Institut des Sciences de l'Ingénieur de Toulon et du Var et membre de l'actuel Institut de mathématiques de Toulon et du Var.
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Delle, Monache Maria Laura. "Lois de conservation pour la modélisation du trafic routier." Thesis, Nice, 2014. http://www.theses.fr/2014NICE4056/document.
Full textAbstract:
Nous considérons deux modèles EDP-EDO couplés: un pour modéliser des goulots d’étranglementmobiles et l’autre pour décrire la distribution du trafic sur une bretelle d’accès. Le premier modèle a étéintroduit pour décrire le mouvement d’un bus, qui roule à une vitesse inférieure à celle des autresvoitures, en réduisant la capacité de la route et générant ainsi un goulot d’étranglement. Une loi deconservation scalaire avec une contrainte mobile sur le flux décrit le trafic et une EDO décrit latrajectoire du bus. Nous présentons un résultat d’existence des solutions du modèle et nous proposonsune méthode numérique “front/capturing" et une méthode basée sur une technique de reconstructiondes ondes de chocs. Dans la deuxième partie, nous introduisons un nouveau modèle macroscopique dejonction pour les bretelles d’autoroute. Nous considérons le modèle de trafic de Lighthill-Whitham-Richards sur une jonction composée d’une voie principale, une bretelle d’accès et une bretelle de sortie,toutes reliées par un nœud. Une loi de conservation scalaire décrit l’évolution de la densité des véhiculessur la voie principale et une EDO décrit l’évolution de la longueur de la file d’attente sur la bretelled’accès. La définition de la solution du problème de Riemann à la jonction est basée sur la résolutiond’un problème d’optimisation linéaire et sur l’utilisation d’un paramètre de priorité. Ensuite, ce modèleest étendu aux réseaux et discrétisé en utilisant un schéma de Godunov qui prend en compte les effetsde la bretelle d’accès. Enfin, nous présentons un modèle d’optimisation de la circulation sur les ronds points<br>In this thesis we consider two coupled PDE-ODE models. One to model moving bottlenecks and theother one to describe traffic flow at junctions. First, we consider a strongly coupled PDE-ODE systemthat describes the influence of a slow and large vehicle on road traffic. The model consists of a scalarconservation law accounting for the main traffic evolution, while the trajectory of the slower vehicle isgiven by an ODE depending on the downstream traffic density. The moving constraint is expressed byan inequality on the flux, which models the bottleneck created in the road by the presence of the slowerDépôt de thèse – Donnéescomplémentairesvehicle. We prove the existence of solutions to the Cauchy problem for initial data of bounded variation.Moreover, two numerical schemes are proposed. The first one is a finite volume algorithm that uses alocally nonuniform moving mesh. The second one uses a reconstruction technique to display thebehavior of the vehicle. Next, we consider the Lighthill-Whitham-Richards traffic flow model on ajunction composed by one mainline, an onramp and an offramp, which are connected by a node. Theonramp dynamics is modeled using an ordinary differential equation describing the evolution of thequeue length. The definition of the solution of the Riemann problem at the junction is based on anoptimization problem and the use of a right of way parameter. The numerical approximation is carriedout using a Godunov scheme, modified to take into account the effects of the onramp buffer. Aftersuitable modification, the model is used to solve an optimal control problem on roundabouts. Two costfunctionals are numerically optimized with respect to the right of way parameter
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Bourrel, Emmanuel. "Modélisation dynamique de l'écoulement du trafic routier : du macroscopique au microscopique." Lyon, INSA, 2003. http://theses.insa-lyon.fr/publication/2003ISAL0073/these.pdf.
Full textAbstract:
Pour répondre aux attentes des exploitants de réseaux routiers (notamment en termes d'aide à la décision et d'évaluation des actions d'exploitation), de nombreux modèles d'écoulement dynamique du trafic ont été développés afin de représenter la façon dont les véhicules se propagent sur un tronçon de route. Ces modèles décrivent l'écoulement de façon plus ou moins agrégée et sont généralement classés en deux grandes catégories de modèles : les modèles microscopiques, qui s'intéressent à la dynamique des véhicules individualisés, et les modèles macroscopiques, modèles plus globaux qui considèrent le trafic en mouvement comme un fluide. Une des difficultés rencontrées dans l'étude de ces modèles est la grande disparité des échelles considérées. L'objet de cette thèse est d'approfondir ces problèmes d'échelles (notamment en étudiant le lien qui existe entre les modèles microscopiques et macroscopiques) à travers le développement d'un modèle hybride d'écoulement du trafic routier (on définit un modèle hybride comme le couplage entre un modèle microscopique et un modèle macroscopique). L'intérêt d'un modèle hybride est qu'il permet d'adapter le modèle d'écoulement aux besoins de modélisation des différents éléments du réseau. Il est ainsi possible de décrire avec le modèle microscopique certains éléments spécifiques où les phénomènes locaux de l'écoulement peuvent avoir des conséquences au niveau global (gare de péage, entrecroisement autoroutier, carrefour giratoire, ) tout en conservant une vision globale de l'écoulement sur le reste du réseau avec le modèle macroscopique. Bien qu'il existe quelques modèles de ce type dans la littérature, il n'existe aucune vision globale des problèmes liés à l'hybridation. De ce fait, il est très difficile de savoir sur quelle base juger la pertinence des modèles proposés. C'est la raison pour laquelle nous proposons dans cette thèse un cadre théorique général définissant ces modèles, notamment en déterminant les propriétés fondamentales que doivent posséder les modèles hybrides pour être valides. Nous proposons alors un nouveau modèle hybride fondé sur un modèle macroscopique du premier ordre (le modèle Lighthill-Whitham-Richards). La particularité du modèle proposé est qu'il permet de prendre en compte la diversité de comportement des véhicules dans la partie microscopique en introduisant des distributions sur certains paramètres. Les résultats fournis par ce modèle sont alors étudiés pour trois exemples d'application (gare de péage à une voie, intersection entre une voie prioritaire et une voie secondaire et combinaison de deux intersections) dans lesquels nous montrons l'intérêt du couplage entre modèles microscopiques et macroscopiques<br>To satisfy road managers needs (in particular in terms of decision-making and evaluation of their actions of exploitation), many dynamic traffic flow models have been developed in order to represent propagation of vehicles on a road section. Those models describe traffic flow in a more or less aggregated way and are generally classified into two main groups: microscopic models, which are interested in the dynamics of individualized vehicles, and macroscopic models, more aggregated models which describe traffic as a fluid. One of the difficulties encountered in the study of those models is the great disparity of scales to be considered. The aim of this thesis is to look further into these scales problems (in particular by studying the link that exists between microscopic and macroscopic models) through the development of a hybrid model of traffic flow (a hybrid model is defined as the coupling between a microscopic model and a macroscopic model). The interest of a hybrid model is that it makes it possible to adapt the traffic flow model to the needs to model the various elements of a network. It is thus possible to describe some specific elements where the local phenomena of traffic flow can have global consequences with the microscopic model(toll station, on-ramp, roundabout. . . ) while preserving a global vision of the flow on the rest of the network with the macroscopic model. Although there are some models of this type in the literature, there is no global view of the problems related to hybridization. So it is very difficult to judge the relevance of existing models. This is why we propose in this thesis a general theoretical framework defining these models, in particular by determining the fundamental properties that a hybrid models must have to be valid. We then propose a new hybrid model based on a first order macroscopic model (the Lighthill-Whitham- Richards model). The characteristic of that model is that it makes it possible to take into account the diversity of vehicles behaviour in the microscopic part by introducing distributions on some parameters. The results provided by this model are then studied for three examples of application (one-way toll station, crossing between a major and a minor road, combination of two intersections) in which we show the interest of the coupling between microscopic and macroscopic models
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Salazar, Wilfredo. "Contribution aux équations aux dérivées partielles non linéaires et non locales et application au trafic routier." Thesis, Rouen, INSA, 2016. http://www.theses.fr/2016ISAM0016/document.
Full textAbstract:
Cette thèse porte sur la modélisation, l’analyse et l’analyse numérique des équations aux dérivées partielles non-linéaires et non-locales avec des applications au trafic routier. Le trafic routier peut être modélisé à des différentes échelles. En particulier, on peut considérer l’échelle microscopique qui décrit la dynamique de chaque véhicule individuellement et l’échelle macroscopique qui voit le trafic comme un fluide et qui décrit le trafic en utilisant des quantités macroscopiques comme la densité des véhicules et la vitesse moyenne. Dans cette thèse, en utilisant la théorie des solutions de viscosité, on fait le passage entre les modèles microscopiques et les modèles macroscopiques. L’intérêt de ce passage est que les modèles microscopiques sont plus intuitifs et faciles à manipuler pour simuler des situations particulières (bifurcations, feux tricolores,...) mais ils ne sont pas adaptés à des grosses simulations (pour simuler le trafic dans toute une ville par exemple). Au contraire, les modèles macroscopiques sont moins évidents à modifier (pour simuler une situation particulière) mais ils peuvent être utilisés pour des simulations à grande échelle. L’idée est donc de trouver le modèle macroscopique équivalent à un modèle microscopique qui décrit un scénario précis (une jonction, une bifurcation, des différents types de conducteurs, une zone scolaire,...). La première partie de cette thèse contient un résultat d’homogénéisation et d’homogénéisation numérique pour un modèle microscopique avec différents types de conducteurs. Dans une seconde partie, on obtient des résultats d’homogénéisation et d’homogénéisation numérique pour des modèles microscopiques con- tenant une perturbation locale (ralentisseur, zone scolaire,...). Finalement, on présente un résultat d’homogénéisation dans le cadre d’une bifurcation<br>This work deals with the modelling, analysis and numerical analysis of non- linear and non-local partial differential equations and their application to traffic flow. Traffic can be simulated at different scales. Mainly, we have the microscopic scale which describes the dynamics of each of the vehicles individually and the macroscopic scale which describes the traffic as a fluid using macroscopic quantities such as the density of vehicles and the average speed. In this PhD thesis, using the theory of viscosity solutions, we derive macroscopic models from microscopic models. The interest of these results is that microscopic models are very intuitive and easy to manipulate to describe a particular situation (bifurcation, a traffic light,...), however, they are not adapted for big simulations (to simulate the traffic in an entire city for example). Conversely, macroscopic models are less easy to modify (to simulate a particular situation) but they can be used for big simulations. The idea is then to find the macroscopic model equivalent to a microscopic model describing a particular scenario (a junction, a bifurcation, different types of drivers, a school zone,...). The first part of this work contains an homogenization result and a numerical homogenization result for a microscopic model with different types of drivers. The second part contains an homogenization and numerical homogenization result for microscopic models with a local perturbation (a moderator, a school zone,...). Finally, we present an homogenization result for a bifurcation
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Chanut, Stéphane. "Modélisation dynamique macroscopique de l'écoulement d'un trafic routier hétérogène poids lourds et véhicules légers." Lyon, INSA, 2005. http://theses.insa-lyon.fr/publication/2005ISAL0040/these.pdf.
Full textAbstract:
L'hétérogénéité du trafic est l'un des phénomènes à qualifier et à quantifier pour les exploitants. En particulier, se pose la question de l'impact sur l'écoulement de la présence de poids lourds au sein du trafic. Cette thèse propose un modèle d'écoulement du trafic permettant de décrire le comportement d'un trafic hétérogène. Ce modèle est macroscopique à deux classes : le trafic est un flux continu composé de deux classes homogènes : des poids lourds et des véhicules légers, différenciés par leur vitesse et leur longueur. Le modèle fait l'objet d'une résolution analytique complète et une résolution numérique est mise en place par l'utilisation d'un schéma de type Godunov. Une attention particulière est portée aux phases de dépassement et à leurs conséquences sur l'écoulement par la mise en place d'une modélisation spécifique. Les applications dont le modèle pourrait faire l'objet sur le terrain sont nombreuses, notamment quant au test de mesures de régulation d'un trafic hétérogène<br>The traffic composition is one of the phenomenon that road managers have to address. In particular a question arises: the impact on the flow of trucks. This thesis proposes a traffic flow model making it possible to describe the behavior of a heterogeneous traffic. This proposed model is a macroscopic one, with two classes. The traffic is described like a continuous flow and is assumed to be composed of two homogeneous classes: trucks and passenger cars, which are different from their speeds and their lengths. The model is completely solved and a numerical resolution is built with a Godunov scheme. A particular attention is paid to the passing phenomenon and its effects on the flow by a specific modelling. The applications of the model are numerous, in particular for what concerns the test of regulation strategies for a heterogeneous traffic
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Zaydan, Mamdouh. "Equations de Hamilton-Jacobi sur des réseaux et applications à la modélisation du trafic routier." Thesis, Normandie, 2017. http://www.theses.fr/2017NORMIR08/document.
Full textAbstract:
Cette thèse porte sur l’analyse et l’homogénéisation d’équations aux dérivées partielles (EDP) posées sur des réseaux avec des applications en trafic routier. Deux types de travaux ont été réalisés : le premier axe de travail consiste à considérer des modèles microscopiques de trafic routier et d’établir une connexion entre ces modèles et des modèles macroscopiques du genre de ceux introduit par Imbert et Monneau [1]. Une telle connexion va permettre de justifier rigoureusement les modèles macroscopiques du trafic routier. En effet, les modèles microscopiques décrivent la dynamique de chaque véhicule individuellement et sont donc plus faciles à justifier du point de vue modélisation. Par contre, ces modèles ne sont pas utilisables pour décrire le trafic à grande échelle (des villes par exemple). Les modèles macroscopiques font le jeu inverse : ils sont fort pour décrire le trafic à grande échelle mais du point de vue modélisation, ils sont compliqués à mettre en œuvre pour prédire toutes les situations du trafic (par exemple trafic libre ou congestionné). Le passage du microscopique au macroscopique est fait en s’appuyant sur la théorie des solutions de viscosité et en particulier les techniques d’homogénéisation. Le second axe consiste à considérer une équation d’Hamilton-Jacobi avec une jonction qui bouge en temps. Cette équation peut décrire la circulation des voitures sur une route avec la présence d’un véhicule particulier (plus lent que les voitures par exemple). On prouve l’existence et l’unicité (par un principe de comparaison) d’une solution de viscosité pour cette EDP. [1] Cyril Imbert and Régis Monneau. Flux-limited solutions for quasi-convex hamilton-jacobi equations on networks. Annales Scientifiques de l’ENS, 50(2) :357–448, 2013<br>This thesis deals with the analysis and homogenization of partial differential equations (PDE) posed on networks with application to traffic. Two types of work are done : the first line of work consists to consider microscopic traffic models in order to establish a connection between these models and macroscopic models like the one introduced by Imbert and Monneau [1]. Such connection allows to justify rigorously the macroscopic models of traffic. In fact, microscopic models describe the dynamic of each vehicle individually and so they are easy to justify from the modelization point of view. On the other hand, these models are complicated to implement in order to describe the traffic at large scales (cities for example). Macroscopic models do the opposite : they are effective for describing the traffic at large scales but from the modelization point of view, they are incapable to predict all traffic situations (for example free or congested flow). The passage from microscopic to macroscopic is done using the viscosity solutions theory and in particular homogenization technics. The second line of work consists to consider a Hamilton-Jacobi equation coupled by a junction condition which moves in time. This equation can describe the circulation of cars on a road with the presence of a particular vehicle (slower than the cars for example). We prove existence and uniqueness (by a comparison principle) of viscosity solution of this PDE. [1] Cyril Imbert and Régis Monneau. Flux-limited solutions for quasi-convex hamilton-jacobi equations on networks. Annales Scientifiques de l’ENS, 50(2) :357–448, 2013
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Chiarello, Felisia Angela. "Lois de conservation avec flux non-local pour la modélisation du trafic routier." Thesis, Université Côte d'Azur (ComUE), 2019. http://www.theses.fr/2019AZUR4076.
Full textAbstract:
Le but principal de cette thèse est de fournir des modèles mathématiques de trafic routier avec flux non-locaux, et des schémas numériques adaptés pour analyser numériquement ce type de modèles. D’abord, nous considérons une classe d’équations scalaires, où le sup- port du noyau de convolution est proportionnel à la distance d’anticipation des conducteurs. Nous prouvons la stabilité des solutions par rapport aux données initiales et en déduisons l’existence par un argument d’approximation basé sur un schéma de type Lax-Friedrichs. Nous fournissons également la première preuve de convergence quand le support du noyau tend vers +∞, ainsi que quelques simulations numériques. Ensuite, nous nous concentrons sur une classe spécifique d’équations scalaires, en considérant des noyaux réguliers. Le but est l’étude de problèmes d’optimisation concernant la gestion du trafic et, pour cette raison, nous sommes intéressés par l’étude de la dépendance des solutions en fonction du noyau de convolution et de la vitesse. En appliquant soigneusement la technique de doublement des variables de Kružkov, nous dérivons la dépendance L1 -Lipschitz des solutions par rapport à la donnée initiale, au noyau et á la vélocité. Nous montrons des simulations numériques illustrant le comportement des solutions d’un modèle non-local de trafic, lorsque la taille et la position du support du noyau ou la vélocité varient. En outre, nous considérons une classe de systèmes de M lois de conservation non-locales dans une dimension d’espace. Nous considérons un noyau anisotrope différent pour chaque équation du système. Le modèle prend en compte la distribution de conducteurs et de véhicules hétérogènes caractérisés par leurs vitesses maxi- males et leur horizon de vue dans un flux de trafic. Nous prouvons des estimations L∞ et BV uniformes sur les solutions approchées obtenues par un schéma numérique de type Godunov et nous montrons l’existence en temps petits de solutions faibles. Nous présentons également quelques simulations numériques pour M = 2. En particulier, nous considérons le cas d’un flux mixte de voitures et de poids lourds sur un tronçon de route et d’un flux de véhicules mixtes autonomes et non autonomes sur une route circulaire. L’approximation numérique des solutions de ce modèle est difficile en raison de la grande non-linéarité du système et de la dépendance de la fonction flux du terme de convolution. Nous présentons une généralisation des schémas de Lagrangian-Antidiffusive Remap (L-AR). Nous dérivons certaines propriétés des schémas dans les cas scalaires et multi-classe. Dans le cas scalaire, nous obtenons des estimations uniformes L∞ et BV sur les solutions approchées calculées à l’aide des schémas LAR afin de prouver l’existence de solutions faibles. Nous introduisons une version du second ordre d’un schéma numérique de type Godunov et nous présentons quelques simulations numériques, en analysant l’erreur L1 des solutions approchées calculées avec différents schémas. Nous proposons aussi un schéma WENO (FVWENO) aux volumes finis d’ordre élevé pour résoudre le système multi-classe non-local. Enfin, nous proposons un modèle scalaire unidimensionnel pour une jonction de deux routes. Ce modèle est basé sur la vitesse moyenne non-locale en aval. Il est destiné à décrire le com- portement des conducteurs sur deux segments de route qui diffèrent par leur loi de vitesse et leur densité maximale autorisée. Nous approchons la solution en utilisant un schéma upwind adapté. En dérivant plusieurs propriétés du schéma, nous sommes en mesure de prouver le caractère bien posé du modèle<br>In this thesis, we provide mathematical traffic flow models with non-local fluxes and adapted numerical schemes to compute approximate solutions to such kind of equations. More precisely, we consider flux functions depending on an integral evaluation of the conserved variables through a convolution product. First of all, we prove the well-posedness of entropy weak solutions for a class of scalar conservation laws with non-local flux arising in traffic modeling. This model is intended to describe the reaction of drivers that adapt their velocity with respect to what happens in front of them. Here, the support of the convolution kernel is proportional to the look-ahead distance of drivers. We approximate the problem by a Lax- Friedrichs scheme and we provide some estimates for the sequence of approximate solutions. Stability with respect to the initial data is obtained through the doubling of variable technique. We study also the limit model as the kernel support tends to infinity. After that, we prove the stability of entropy weak solutions of a class of scalar conservation laws with non-local flux under higher regularity assumptions. We obtain an estimate of the dependence of the solution with respect to the kernel function, the speed and the initial datum. We also prove the existence for small times of weak solutions for non-local systems in one space dimension, given by a non-local multi-class model intended to describe the behaviour of different groups drivers or vehicles. We approximate the problem by a Godunov-type numerical scheme and we provide uniform L∞ and BV estimates for the sequence of approximate solutions, locally in time. We present some numerical simulations illustrating the behavior of different classes of vehicles and we analyze two cost functionals measuring the dependence of congestion on traffic composition. Furthermore, we propose alternative simple schemes to numerically integrate non-local multi- class systems in one space dimension. We obtain these schemes by splitting the non-local conservation laws into two different equations, namely, the Lagrangian and the remap steps. We provide some estimates recovered by approximating the problem with the Lagrangian- Antidiffusive Remap (L-AR) schemes, and we prove the convergence to weak solutions in the scalar case. Finally, we show some numerical simulations illustrating the efficiency of the LAR schemes in comparison with classical first and second order numerical schemes. Moreover, we recover the numerical approximation of the non-local multi-class traffic flow model proposed, presenting the multi-class version of the Finite Volume WENO (FV-WENO) schemes, in order to obtain higher order of accuracy. Simulations using FV-WENO schemes for a multi-class model for autonomous and human-driven traffic flow are presented. Finally, we introduce a traffic model for a class of non-local conservation laws at road junctions. Instead of a single velocity function for the whole road, we consider two different road segments, which may differ for their speed law and number of lanes. We use an upwind type numerical scheme to construct a sequence of approximate solutions and we provide uniform L∞ and BV estimates. Using a Lax-Wendroff type argument, we prove the well-posedness of the proposed model. Some numerical simulations are compared with the corresponding (discontinuous) local model
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Jacquet, Denis. "Modélisation Macroscopique du Trafic et Contrôle des Lois de Conservation Non Linéaires Associées." Phd thesis, Grenoble INPG, 2006. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00150434.
Full textAbstract:
Cette thèse traite de la modélisation des infrastructures autoroutières et de leur gestion par des méthodes de régulation telles que le contrôle d'accès. L'approche retenue est macroscopique et conduit à des modèles distribués sous forme d'équations aux dérivées partielles non linéaires. Nous apportons plusieurs éclairages sur l'analyse et la résolution de ces modèles (condition d'entropie pour les rampes d'accès, discrétisation simpliée) et proposons une interprétation hybride des inhomogénéités (conditions aux limites, rampes d'accès et de sorties, variations brutales des paramètres) adaptée aux problèmes de contrôle. Deux nouvelles méthodologies calculatoires sont ensuite introduites pour concevoir des contrôleurs dynamiques s'appliquant à la gestion du trafic. La première est formulée comme un problème de commande optimale en boucle ouverte et nécessite l'adaptation de la méthode adjointe traditionnelle en raison de l'irrégularité des solutions. La seconde repose sur une discrétisation sous la forme d'un système affine commuté et une synthèse boucle fermée utilisant la dissipativité et les inégalités matricielles linéaires.
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Kamel, Boumediene. "Gestion de trafic : controle d'accès et limitation dynamique de la vitesse." Thesis, Artois, 2011. http://www.theses.fr/2011ARTO0204/document.
Full textAbstract:
La congestion des autoroutes est un problème qui apparait de façon récurrente et qui a un large impact économique, environnemental et social. Ce problème peut être résolu en augmentant la capacité des autoroutes ou en diminuant la demande de trafic. Ces solutions sont longues à mettre en oeuvre et sont très coûteuses. Une solution accessible à plus court terme consiste à mettre en oeuvre un système de gestion du trafic. Dans cette optique, plusieurs actions et mesures de contrôle ont été développées pour améliorer l’efficacité des autoroutes. Parmi ces actions, on peut citer le contrôle d’accès et la limitation dynamique de la vitesse. Le contrôle d’accès consiste en une régulation du flux de véhicules désirant entrer sur une autoroute à partir d’une rampe. Nous avons développé la stratégie DFC (Différence de Flux Caractérisée par une densité désirée). Elle vise à maintenir sur la chaussée principale, au niveau de la rampe d’entrée,une densité inférieure à une cible déterminée au préalable à l’aide de simulations. Cette nouvelle stratégie a été comparée aux stratégies existantes telles que ALINEA et PI-ALINEA. La stratégie DFC présente l’intérêt de ne pas générer de phénomènes oscillatoires dans les trajectoires du flux et de ne pas nécessiter de paramètres à régler. La limitation dynamique de la vitesse impose sur plusieurs tronçons de la chaussée principale une limitation de vitesse qui dépend des conditions de circulation. L’objectif est d’éviter la congestion au niveau d’un goulot d’étranglement qui se trouve en aval. Nous avons proposé plusieurs stratégies de limitation dynamique de la vitesse. Elles utilisent toutes le modèle de trafic METANET. Deux des méthodes proposées exploitent le terme d’anticipation du modèle METANET et la troisième est basée sur le flux. Enfin, les différentes stratégies de limitation dynamique de la vitesse ont été utilisées en coordinationavec le contrôle d’accès DFC. La coordination permet d’obtenir des résultats meilleurs qu’un contrôle d’accès utilisé seul ou une limitation dynamique de la vitesse utilisée seule<br>The highways congestion is a problem which appears in a recurring way and which has a wide economic, environmental and social impact. This problem can be resolved by increasing the highways capacity or by decreasing the traffic demand. These solutions are long to operate and are very expensive. An accessible solution in the shorter run consists in implementing a traffic management system.In this optics, several actions and control measures were developed to improve the efficiency of highways. Among these actions, we can quote the ramp metering control and the dynamic speed limits.The ramp metering consists of a regulation of the vehicles flow wishing to enter on a highway from an on-ramp. We developed the DFC strategy (Différence de Flux Characterisée par une densité désirée). It aims at maintaining on the main road, at the vicinity of the on-ramp, a density lower than a target beforehand determined by means of simulations. This new strategy was compared with the existing strategies such as ALINEA and PI-ALINEA. The DFC strategy presents the interest not to generate oscillatory phenomena in the trajectories of flow and not to require parameters to be adjusted. The dynamic speed limits imposes on several sections of the main road a speed limit which depends on traffic conditions. The objective is to avoid the congestion at a downstream bottleneck. We proposed several strategies of dynamic speed limits. They use quite the METANET model of traffic. Two of the proposed methods exploit the model METANET anticipation term and the third is based on the flow. Finally, the various strategies of dynamic speed limits were used in coordination with the DFC ramp metering. The coordination allows to obtain the results better than ramp metering used only or dynamic speed limits used only
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Dimon, Catalin. "Contributions à la modélisation et la commande des réseaux de trafic routier." Phd thesis, Ecole Centrale de Lille, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00801762.
Full textAbstract:
Les principaux objectifs de la thèse sont de proposer des modèles dynamiques pour décrire la circulation routière en adaptant des modèles de la mécanique des fluides et à partir de ces modèles de concevoir et mettre en œuvre des algorithmes de contrôle. La circulation routière est considérée comme un système complexe organisé dans une structure décentralisée à trois niveaux: au plus haut niveau il y a le réseau routier, décomposé, au niveau suivant, en objets routiers (tronçons et intersections), aussi décomposés, au dernier niveau, en éléments (segments) routiers.La thèse est organisée en six chapitres. Le premier chapitre présente les problèmes spécifiques aux réseaux de circulation routière, ainsi que des modèles et des algorithmes de contrôle trouvés dans la littérature. Le deuxième chapitre présente les principaux outils nécessaires pour décrire un modèle de trafic macroscopique et des façons pour représenter le flux de véhicules. Dans le troisième chapitre, des modèles dynamiques sont proposés pour différents segments et tronçons routiers. Le quatrième chapitre est consacré à la conception d'algorithmes pour le contrôle du trafic et l'optimisation de la circulation, y compris une analyse de robustesse pour évaluer la tolérance du système aux non-linéarités du modèle. Le cinquième chapitre présente une stratégie de contrôle pour le réseau routier, en utilisant la représentation par des modèles à compartiments et le concept de dynamique positive. Dans le dernier chapitre de la thèse, les contributions de l'auteur sont mises en évidence et quelques perspectives pour le développement ultérieur de la recherche sont présentées
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Laurent-Brouty, Nicolas. "Modélisation du trafic sur des réseaux routiers urbains à l’aide des lois de conservation hyperboliques." Thesis, Université Côte d'Azur (ComUE), 2019. http://www.theses.fr/2019AZUR4056.
Full textAbstract:
Cette thèse se consacre à la modélisation mathématique du trafic routier à l'aide des lois de conservation hyperboliques. Nous nous intéressons plus particulièrement à l’application des modèles macroscopiques en milieu urbain. Les zones urbaines sont désormais régulièrement confrontées à des niveaux de congestion record et à des épisodes de pollution atmosphérique causés par le trafic routier. L’objectif de cette thèse est alors de développer des modèles de trafic qui représentent de manière réaliste l’évolution des véhicules en milieu urbain. Dans un premier temps, nous considérons le modèle Aw-Rascle-Zhang avec relaxation. Nous construisons une suite de solutions approchées à l'aide de la méthode de suivi des fronts (wave-front tracking en anglais) couplée à une méthode de décomposition temporelle (splitting en anglais) en référentiel Lagrangien. Pour chaque valeur du paramètre de relaxation, nous montrons que cette suite converge vers une solution faible et entropique du système pour une donnée initiale à variation bornée. Par la suite, nous calculons une borne supérieure sur la décroissance des ondes positives. Nous démontrons que les solutions du système convergent vers une solution faible du modèle Lighthill-Whitham-Richards (LWR), c'est à dire vers la solution de la loi de conservation scalaire, lorsque le paramètre de relaxation tend vers zéro. Nous concluons par une discussion sur le caractère entropique de cette solution faible du modèle LWR. Dans un second temps, nous proposons un nouveau modèle macroscopique de trafic routier qui préserve le caractère borné de l'accélération des véhicules. Notre modèle couple une Équation aux Dérivées Partielles (EDP), la loi de conservation scalaire, à plusieurs Équations aux Dérivées Ordinaires (EDO), décrivant la trajectoire de véhicules accélérant à taux constant. Ces véhicules sont traités dans le modèle comme des goulots d'étranglement mobiles. Nous proposons la construction de solutions approchées avec un algorithme de suivi des fronts d'ondes et prouvons l'existence et l'unicité de la solution pour le problème de Cauchy associé à une donnée initiale constante par morceaux. Nous produisons ensuite des simulations numériques de notre modèle dans différentes situations urbaines, allant de la résolution du problème de Riemann à la simulation d'un axe urbain comportant plusieurs feux de signalisation. Enfin nous comparons ces simulations aux solutions du modèle LWR appliqué aux mêmes situations. Pour terminer, nous proposons un nouveau modèle macroscopique de trafic routier avec des stockages tampon (buffers en anglais) aux intersections afin de résoudre le modèle LWR sur des réseaux routiers. Ce modèle utilise des buffers de dimension finie, qui garantissent la propagation de la congestion au sein du réseau. Il comporte également des fonctions de répartition de véhicules aux jonctions qui sont dépendantes du temps, et peuvent dès lors être contrôlées au cours du temps. La dynamique du trafic est d'abord établie à l'aide des lois de conservation hyperboliques, conformément au modèle LWR, puis retranscrite dans une formulation de Hamilton-Jacobi. Nous prouvons alors l'existence, l'unicité et la stabilité des solutions vis à vis des données initiales en résolvant un problème de point fixe dans un espace de Banach approprié. La propriété de stabilité garantit que la solution du problème peut être contrôlée et optimisée en modifiant les fonctions de répartition des véhicules aux jonctions. Cela représente une avancée dans la résolution du problème d'assignation dynamique du trafic routier (Dynamic Traffic Assignment en anglais). Pour finir, nous détaillons l'application du modèle à un réseau routier réaliste comportant plusieurs intersections et des routes de longueur finie<br>This thesis is devoted to the modeling of traffic flow using hyperbolic conservation laws, with a specific focus on urban applications. Urban areas are today facing severe episodes of air pollution and increasing congestion due to traffic. The objective is to overcome some of the current limitations of macroscopic traffic flow models in urban situations. We first study the seminal Aw-Rascle-Zhang model with relaxation. We prove well-posedness of the model using wave-front tracking approximations and splitting technique in a Lagrangian setting. Besides, we provide an estimate on the decay of positive waves. We then show that the solutions of the Aw-Rascle-Zhang system with relaxation converge to a weak solution of the LWR model when the relaxation parameter goes to zero. Finally, we propose a discussion on the entropy aspect of this weak solution of the LWR model. We then propose a new macroscopic traffic flow model accounting for the boundedness of traffic acceleration, which is required for physical realism. Our model is built on the coupling between the scalar conservation law accounting for the conservation of vehicles and a number of ordinary differential equations describing the trajectories of accelerating vehicles, which we treat as moving constraints. We detail a wave-front tracking algorithm to construct approximate solutions of the model, with general flux functions and show existence of solutions to the Cauchy problem for a piecewise constant initial datum. Finally, we provide numerical simulations of the model in different urban situations, from a single Riemann problem to sequences of traffic lights, and confront the results to numerical simulations of the LWR model. Finally, we introduce a new macroscopic traffic flow model with buffers on road networks. This model features buffers of finite size, enabling backward propagation of congestion on the network, and time-dependent routing functions at the junctions. The dynamics are first defined on the level of conservation laws, and then transformed in an Hamilton-Jacobi formulation. We prove existence, uniqueness and stability of the solutions with respect to the routing ratios and initial datum using a fixed-point problem in a proper Banach space. Thanks to stability, the model provides a controllable framework, using routing ratios as control parameters. This represents an advance towards solving the Dynamic Traffic Assignment (DTA) problem. In the end we detail how this framework applies to a classical road network with several intersections and finite-length links
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Majid, Hirsh. "Contribution à l'estimation et à la commande des systèmes de transport intelligents." Thesis, Artois, 2014. http://www.theses.fr/2014ARTO0203/document.
Full textAbstract:
Les travaux présentés dans ce mémoire de thèse s’inscrivent dans le cadre des Systèmes de TransportIntelligents (STI). Bien que les premières études sur ces systèmes ont commencé dans les années 60, leurdéveloppement reposant sur les techniques de l’information et de la communication, a atteint sa maturitédans le début des années 80. Les STI, sont composés de différents systèmes et intègrent différents concepts(systèmes embarqués, capteurs intelligents, autoroutes intelligentes, . . .) afin d’optimiser le rendementdes infrastructures routières et répondre aux problèmes quotidiens des congestions. Ce mémoire présentequatre contributions dans le cadre du trafic routier et aborde les problèmes de l’estimation et de lacommande afin d’éliminer les problèmes de congestions « récurrentes ». Le premier point traite unproblème crucial dans le domaine des STI qui est celui de l’estimation. En effet, la mise en oeuvre delois de commande pour réguler le trafic impose de disposer de l’ensemble des informations concernantl’évolution de l’état du trafic. Dans ce contexte, deux algorithmes d’estimation sont proposés. Le premierrepose sur l’emploi du modèle METANET et les techniques de modes de glissement d’ordre supérieur. Lesecond est basé sur les CTM (Cell Transmission Models). Plusieurs études comparatives avec les filtresde Kalman sont proposées. La seconde contribution concerne la régulation du trafic. L’accent est mis surle contrôle d’accès isolé en utilisant les algorithmes issus du mode de glissement d’ordre supérieur. Cettecommande est enrichie en introduisant une commande intégrée combinant le contrôle d’accès et le routagedynamique. L’ensemble des résultats, validé par simulation, est ensuite comparé aux stratégies classiquesnotamment le contrôle d’accès avec l’algorithme ALINEA. La troisième contribution traite des problèmesde coordination. En effet, l’objectif est d’appliquer le principe de la commande prédictive pour contrôlerplusieurs rampes d’accès simultanément. L’ensemble des contributions ont été validées en utilisant desdonnées réelles issues en grande partie de mesures effectuées sur des autoroutes françaises. Les résultatsobtenus ont montré un gain substantiel en termes de performances tels que la diminution du trajet, dutemps d’attente, de la consommation énergétique, ainsi que l’augmentation de la vitesse moyenne. Cesrésultats permettent d’envisager plusieurs perspectives nouvelles de développement des recherches dansce domaine susceptibles d’apporter des solutions intéressantes<br>The works presented in this PhD dissertation fit into the framework of Intelligent TransportationSystems. Although the beginnings of these systems have started since the 60s, their development, basedon information and communication technologies, has reached maturity during the early 80s. The ITS usesthe intelligence of different systems (embedded systems, intelligents sensors, intelligents highways, etc.)in order to optimize road infrastructures performances and respond to the daily problems of congestions.The dissertation presents four contributions into the framework of road traffic flow and tackles theestimation and control problems in order to eliminate or at least reduce the “recurrent" congestionsphenomena. The first point treats the problem of traffic state estimation which is of most importance inthe field of ITS. Indeed, the implementation and performance of any control strategy is closely relatedto the ability to have all needed information about the traffic state describing the dynamic behavior ofthe studied system. Two estimation algorithms are then proposed. The first one uses the “metanet"model and high order sliding mode techniques. The second is based on the so-called Cell TransmissionModels. Several comparative studies with the Kalman filters, which are the most used in road traffic flowengineering, are established in order to demonstrate the effectiveness of the proposed approaches. Thethree other contributions concern the problem of traffic flow control. At first, the focus is on the isolatedramp metering using an algorithm based on the high order sliding mode control. The second contributiondeals with the dynamic traffic routing problem based on the high order sliding mode control. Such controlstrategy is enriched by introducing the concept of integration, in the third contribution. Indeed, integratedcontrol consists of a combination of several traffic control algorithms. In this thesis the proposed approachcombines an algorithm of on-ramp control with a dynamic traffic routing control. The obtained results arevalidated via numerical simulations. The validated results of the proposed isolated ramp metering controlare compared with the most used ramp metering strategy : ALINEA. Finally, the last contributiontreats the coordination problems. The objective is to coordinate several ramps which cooperate andchange information in order to optimize the highway traffic flow and reduce the total travel time in theapplied area. All these contributions were validated using real data mostly from French freeways. Theobtained results show substantial gains in term of performances such as travel time, energetic consumptiondecreasing, as well as the increasing in the mean speed. These results allow to consider several furtherworks in order to provide more interesting and efficient solutions in the ITS field
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Dymski, Nikodem. "Lois de conservation pour la modélisation de dynamiques de groupe." Thesis, Université Côte d'Azur (ComUE), 2019. http://www.theses.fr/2019AZUR4073.
Full textAbstract:
Cette thèse est consacrée à la modélisation macroscopique du trac routier ou celle-ci décrit le trac avec des variables moyennées sur plusieurs voitures. Il se concentre principalement sur une situation dans laquelle le flux maximal de voitures est limité par un point qui reste fixe sur la route. Grâce à ces considérations, nous pouvons décrire le trafic à des postes de péage et à des chantiers. D'un point de vue mathématique des systèmes hyperboliques de lois de conservation avec condition de contrainte. La recherche est basée sur trois modèles macroscopiques, à savoir le modèle de Lighthill-Witham-Richards (LWR), le modèle Aw-Rascle-Zhang (ARZ) et le modèle de transition de phase (TP). Le but de la thèse est d'établir l'existence et les propriétés d'une solution faible. La thèse comprend 6 chapitres et 2 annexes. Dans le premier chapitre, nous introduisons les idées de base de la modélisation du trafic. Le second chapitre est dédié à une discussion détaillée des modèles macroscopiques de base dans le trac. Dans le troisième chapitre, nous décrivons le modèle LWR contenant une contrainte ponctuelle locale sur le flux. Le quatrième chapitre est dédié au modèle ARZ avec une contrainte ponctuelle locale sur le flux. Nous prouvons là l'existence de la solution faible correspondant au solver de Riemann non conservatif dans la classe des fonctions à variations bornées. Le but est obtenu en montrant la convergence d'une suite de solutions approchées construites à partir de la méthode de Wave Front Tracking. Dans le chapitre 5, nous décrions deux modèles TP avec contrainte ponctuelle locale sur le flux. Ensuite nous étudions leurs consistances, leurs L1loc - continuités et leurs domaines invariants. Le reste du chapitre est dédié à l'existence d'une solution faible dans la classe des fonctions a variations bornées pour l’un de ces modèles. Le but est obtenu en montrant la convergence d'une suite de solutions approchées construites à partir de la méthode de Wave Front Tracking. Le sixième chapitre est consacré à deux modèles macroscopiques sur les réseaux routiers. Le premier est le modèle LWR avec une contrainte mobile et le second est le modèle PT présenté dans le deuxième chapitre<br>This thesis is devoted to macroscopic traffic flow modelling, which describes traffic flow by variables averaged over multiple vehicles. It mainly focuses on a situation in which the maximum flow of cars is limited at a fixed point along the road. Thanks to such considerations, we can model traffic flow through toll gates or construction sites. From a mathematical point of view we consider systems of hyperbolic conservation laws with constraint condition. Research is based on three macroscopic models, namely Lighthill-Witham-Richards model (LWR), Aw-Rascle-Zhang model (ARZ) and phase transition model (PT). The aim of thesis is to establish the existence and properties of a weak solutions. The thesis consists of 6 chapters and 2 appendices. In the first chapter, we introduce basic ideas of traffic modelling. The second chapter is devoted to a detailed discussion of basic macroscopic traffic flow models. In the third chapter, we describe the LWR model with a local point constraint on the flow. The fourth chapter is devoted to ARZ model with local point constraint on the flow. We prove there the existence of the weak solutions, corresponding to a non-conservative Riemann solver, in the class of functions with bounded variation. The goal is obtained by showing the convergence of a sequence of approximate solutions constructed via the Wave Front Tracking method. In the fifth chapter, we describe two PT models with the local point constraint on the flow. Then we examine their consistency, L1loc-continuity and invariant domains. The remainder of the chapter is devoted to the existence result of a weak solution in the class of function with bounded variation for one of these models with a metastable phase. The goal is obtained by showing the convergence of a sequence of approximate solutions constructed via Wave Front Tracking method. The sixth chapter is devoted to two macroscopic models on road networks. The first is the LWR model with moving constraint on the flow and the second is the PT model introduced in the second chapter
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Saumtally, Tibye. "Modèles bidimensionnels de trafic." Phd thesis, Université Paris-Est, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00839526.
Full textAbstract:
La modélisation du trafic routier dans un réseau dense et de grande étendue nécessite un grand nombre de données, si bien qu'une modélisation par arcs est impossible en pratique. Pour simplifier le problème, une idée est d'agréger les tronçons du réseau en un continuum sur lequel le trafic routier s'écoule comme un fluide surfacique. Cette modélisation est qualifiée de bidimensionnelle. Même si la structure géométrique détaillée du réseau est perdue, une telle modélisation évite la description très fine du trafic sur un réseau dans lequel les points de mesure ne sont pas en nombre suffisant pour permettre une évaluation exhaustive de l'état du trafic. Une série de travaux commencée dans les années 1980 a permis de dégager quelques concepts importants. Cependant, ces travaux n'ont pas résolu les problèmes de modélisation fondamentaux : comment déduire et modéliser des comportements globaux à partir de comportements locaux (flux sur un axe, interactions aux intersections) ? Deux modèles bidimensionnels de trafic sont développés. Le premier modèle est statique. Le trafic s'écoule dans des directions de propagation privilégiées (orthogonales). Le modèle prend en compte l'équilibre entre l'offre de déplacement du réseau et une demande élastique de déplacement des usagers. Les principales sorties sont constituées en chaque point et pour chaque destination par les débits directionnels et les coûts de déplacement. Le deuxième modèle est dynamique. L'écoulement du trafic est décrit au niveau de cellules élémentaires du réseau dans lesquelles on définit les notions d'offre et de demande. À partir d'une loi comportementale obtenue sur un réseau discret, on écrit l'équation dynamique de conservation du trafic routier en tout point d'un réseau anisotrope
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Aw, Abdallahi Bechir. "Modèles hyperboliques pour le trafic routier." Nice, 2001. http://www.theses.fr/2001NICE5625.
Full text
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Peurichard, Diane. "Modélisation mathématique des systèmes biologiques et dérivation de modèles macroscopiques." Thesis, Toulouse 3, 2015. http://www.theses.fr/2015TOU30101/document.
Full textAbstract:
Cette thèse s'inscrit dans le cadre de la modélisation de systèmes biologiques complexes. En premier lieu (travail en collaboration avec l'équipe de biologistes de Louis Casteilla), nous introduisons un modèle individus-centré pour étudier l'émergence de structures cellulaires de forme lobulaire dans un réseau organisé de fibres. Une étude paramétrique sur les résultats numériques ainsi que des méthodes de traitement d'images sur les données biologiques nous permettent de montrer que l'émergence de structures biologiquement cohérentes peut être reproduite par un modèle basé essentiellement sur des règles mécaniques entre les cellules et le réseau de fibres. L'originalité de ce modèle réside dans la modélisation de structures géométriques complexes (réseaux de fibres) par un ensemble d'unités élémentaires connectées interagissant à l'aide de fonctionnelles simples. Cette nouveauté a donné lieu à d'autres types de travaux en cours présentés comme perspectives directes de ce travail. Les deuxième et troisième parties portent sur la dérivation d'un modèle cinétique puis macroscopique pour étudier la matrice extra-cellulaire dans sa globalité. L'originalité de notre résultat réside dans l'obtention d'un système d'équations fermé décrivant l'évolution de la distribution des fibres individuelles et des liens de fibres. La limite hydrodynamique de l'équation cinétique est obtenue à l'aide de techniques non conventionnelles dû au un manque d'équation de conservation pour le système étudié. Dans le cas d'une densité homogène de fibres, nous prouvons l'existence de solutions au modèle macroscopique, et les simulations numériques montrent une bonne correspondance entre le modèle macroscopique et son homologue microscopique. Finalement (travail en collaboration avec S. Motsch), nous nous intéressons à l'influence d’interactions de type répulsion cellules-cellules dans un modèle de croissance tumorale. Nous montrons que le modèle macroscopique dérivé des équations microscopiques fait apparaître une instabilité et proposons une version modifiée de l'équation macroscopique que nous sommes capables de relier à la dynamique cellulaire. Les simulations numériques montrent la bonne correspondance entre les deux modèles<br>In a first part (work in collaboration with the team of biologists of L. Casteilla) we propose an Individual based model for studying the emergence of lobule-like structures of cells in an organized fiber network. A parametric analysis on the numerical results as well as image processing methods on the biological images enable us to show that biologically-relevant structures can be reproduced by a model mostly based on cell-fiber mechanical interactions. The originality of this model mainly relies in the modelling of complex geometrical structures such as fiber networks as sets of connected elementary units interacting through simple functionals. This novelty has been used to build other types of models presented as direct perspective of this work. The second and third parts lie in the derivation of kinetic and macroscopic models for an interconnected fiber network, closely linked to the microscopic one. The originality of this work lies in the obtained closed system of two evolution equations: one for the distribution of individual fibers and one for the fiber links. In the case of homogeneous fiber density, we show existence of stationary solutions to the macroscopic equation, and numerical simulations show the good correspondence between the microscopic and macroscopic models. Finally (work in collaboration with S. Motsch), we are interested in the role of cell-cell interactions in the invasion properties (speed, geometry...) of a growing mass of cells. We show that the macroscopic model derived from the microscopic one features instabilities, and we propose a modified macroscopic model that we are able to link to the particle dynamics. The numerical simulations show the relevance of the macroscopic model to describe the microscopic dynamics at large scale
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Motsch, Sébastien. "Modélisation mathématique des déplacements d'animaux et dérivation de modèles macroscopiques." Toulouse 3, 2009. http://thesesups.ups-tlse.fr/841/.
Full textAbstract:
La modélisation des déplacements d'animaux peut se faire à deux échelles différentes. On peut soit décrire les trajectoires de chaque individu séparément en utilisant des modèles dit individu centré (échelle "microscopique"), ou bien on peut décrire la dynamique collective du groupe d'individus au moyen de quantités "macroscopiques" (densité, flux. . . ). Dans cette thèse, nous nous sommes intéressés à relier ces deux échelles de description, à savoir dériver des modèles macroscopiques à partir de modèles microscopiques. Cette approche permet de relier dynamique individuelle et dynamique collective. Nous nous sommes tout d'abord intéressé à un nouveau modèle de déplacement de poisson appelé "Persistent Turning Walker" (PTW) introduit à partir de données expérimentales. Nous avons donnés deux méthodes pour dériver une équation de diffusion à partir de ce modèle, une méthode utilisant des outils d'analyse fonctionnelle et une deuxième méthode utilisant des outils probabilistes. L'originalité du modèle PTW réside principalement dans l'utilisation de la courbure pour décrire le déplacement individuel, cette nouveauté permet d'étendre d'autres types de modèles ainsi que l'analyse statistique de trajectoires expérimentales. Dans un deuxième temps, nous avons étudié le modèle dit de Vicsek qui est un modèle individu centré très répandu dans la modélisation de déplacements d'animaux. Nous avons pour la première fois dérivé un modèle macroscopique à partir de ce modèle (un système hyperbolique non-conservatif avec une contrainte géométrique). Les simulations numériques du modèle macroscopique obtenu nous ont ensuite montré la pertinence du modèle macroscopique pour décrire la dynamique microscopique du modèle Vicsek à grandes échelles. Mots clés : Mathématiques et Biologie, Modèle Individu Centré, Équations Différentielles Stochastiques, Équations Cinétiques, Analyse Asymptotique, Approximation Diffusion, Systèmes Hyperboliques<br>The modeling of animals displacements can occur at two different scales. One may either describes the trajectories of each individual using the so-called individual based models (at a "microscopic" scale), or we can describe the dynamics of the all group with "macroscopic" quantities (density, flux. . . ). In this thesis, we want to connect these two descriptions, the microscopic and the macroscopic scale. Therefore, we can link individual and global dynamics. In a first part, we have introduced a new model for fish displacement called "Persistent Turning Walker" (PTW) based on experimental data. We have given two methods to derive a diffusion equation from this model, a method using tools from functional analysis and a second method using probabilistic tools. The originality of the PTW model mainly relies in the use of curvature to describe individual displacement, this novelty has been used to extend other types of models and to analyse experimental trajectories. In a second part, we have studied the so-called Vicsek model which is an individual based model widespread used in the modeling of animals displacements. We have derived for the first time a macroscopic model from this model (a non-conservative hyperbolic system with a geometric constraint). The numerical simulations of the macroscopic model obtained have shown the relevance of the macroscopic model to describe the microscopic dynamics of the Vicsek model at large scales. Key words : Mathematical biology, Individual based model, Stochastic diffential equation, Kinetic equation, Asymptotic analysis, Diffusion approximation, Hyperbolic systems
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Derbel, Oussama. "Modélisation microscopique et macroscopique du trafic : Impact des véhicules automatisés sur la sécurité du conducteur." Thesis, Mulhouse, 2014. http://www.theses.fr/2014MULH4332/document.
Full textAbstract:
Les travaux de la thèse se résument en trois parties : La première partie consiste à étudier l’impact de l’automatisation basse vitesse du trafic en termes de sécurité, de consommation en carburant et des émissions des polluants. Dans un premier temps, une étape de modélisation d’un trafic mixte a été élaborée. Ce dernier se définit par la coexistence de deux types de conduite : le premier type est la conduite manuelle ou régis par l’action du conducteur et le deuxième type est la conduite automatisée. Dans un deuxième temps, les scénarios et les indicateurs de sécurité associés ont été développés. Dans ce cadre, un simulateur de trafic a été développé avec le langage C avec une interface graphique sous OpenGL. Les résultats montrent que l’augmentation de la présence des véhicules automatisés améliore la sécurité du trafic dans le cas de collisions aussi que dans le cas de scénarios sans collision. Par ailleurs, l’impact des véhicules automatisés sur la consommation en carburant et les émissions de polluants n’apparait que lorsqu’il s’agit de long parcours. La deuxième partie de la thèse consiste à améliorer le modèle Intelligent Driver Model (IDM) pour pallier ses inconvénients. Ce modèle est un Adaptive Cruise Control (ACC) destiné à représenter la conduite automatisée dans le trafic. Dans ce contexte, une nouvelle version a été développée. L’idée principale est la prise en compte non seulement de l’état du véhicule de tête mais aussi de celle du véhicule précédent. Ce nouveau modèle montre de meilleures performances au niveau de la stabilisation de la file. La troisième partie se concentre sur la modélisation macroscopique du trafic afin d’étudier son diagramme fondamental. Le nouveau modèle macroscopique développé est basé sur les données microscopiques obtenues à partir de la simulation du modèle Intelligent Driver Model. À partir de ces données, les variables macroscopiques du trafic à savoir la densité et la vitesse de la file ont été identifiées par régression non linéaire. Le nouveau modèle macroscopique vitesse- densité possède trois avantages. Le premier avantage est la connaissance de la vitesse de stabilité et la densité d’une file de véhicule dès les premières secondes de simulation en identifiant les modèles de densité et de vitesse. Le deuxième avantage se manifeste dans la possibilité de trouver des modèles existants dans la littérature en fixant quelques paramètres. Le troisième avantage est la possibilité de sa calibration avec un minimum d’erreur pour différentes situations du trafic (ex : congestionné, libre)<br>My thesis can be summarized in three parts: The first part consists in studying the impact of the low speed automation on driver safety, traffic capacity, fuel consumption and vehicle emissions. As a first step, a pattern of mixed road traffic is established. This one is defined by the coexistence of two driving styles: the first one is the manual and the second one is the automated. Secondly, the scenarios and the associated indicators have been developed. In this context a traffic simulator was developed with the C programming language using the OpenGl library for the graphical interface. Results show that the increase of automated vehicles presence traffic safety increases in case of accidents scenarios as well as in the case of without accidents. Moreover, the impact of automated vehicles on fuel consumption and pollutant emissions only appears when it comes to long path. The second part of my thesis consists in improving the Intelligent Driver Model (IDM) model, Adaptive Cruise Control (ACC) to represent the automated driving in traffic, to overcome its drawbacks. In this context, a new version is developed. The main idea is to take into account not only the state of the preceding vehicle but also the tail vehicle. This new model shows better performance in queue stabilization in terms of accelerations and velocities. The third part is devoted to the macroscopic traffic modeling in which we study the fundamental diagram. The new developed macroscopic model is based on microscopic data given by the Intelligent Driver Model simulation. Then, the traffic density and velocity were identified by non-linear regression. The new macroscopic velocity-density model has three advantages: Knowledge of the stable velocity and density within the first seconds of simulation by identifying. Ability to find existing models in the literature by setting some of its parameters. Calibration with a minimum of error for different traffic situations (eg congestion, free)
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Hatchi, Roméo. "Analyse mathématique de modèles de trafic routier congestionné." Thesis, Paris 9, 2015. http://www.theses.fr/2015PA090048/document.
Full textAbstract:
Cette thèse est dédiée à l'étude mathématique de quelques modèles de trafic routier congestionné. La notion essentielle est l'équilibre de Wardrop. Elle poursuit des travaux de Carlier et Santambrogio avec des coauteurs. Baillon et Carlier ont étudié le cas de grilles cartésiennes dans $\RR^2$ de plus en plus denses, dans le cadre de la théorie de $\Gamma$-convergence. Trouver l'équilibre de Wardrop revient à résoudre des problèmes de minimisation convexe. Dans le chapitre 2, nous regardons ce qui se passe dans le cas de réseaux généraux, de plus en plus denses, dans $\RR^d$. Des difficultés nouvelles surgissent par rapport au cas initial de réseaux cartésiens et pour les contourner, nous introduisons la notion de courbes généralisées. Des hypothèses structurelles sur ces suites de réseaux discrets sont nécessaires pour s'assurer de la convergence. Cela fait alors apparaître des fonctions qui sont des sortes de distances de Finsler et qui rendent compte de l'anisotropie du réseau. Nous obtenons ainsi des résultats similaires à ceux du cas cartésien. Dans le chapitre 3, nous étudions le modèle continu et en particulier, les problèmes limites. Nous trouvons alors des conditions d'optimalité à travers une formulation duale qui peut être interprétée en termes d'équilibres continus de Wardrop. Cependant, nous travaillons avec des courbes généralisées et nous ne pouvons pas appliquer directement le théorème de Prokhorov, comme cela a été le cas dans \cite{baillon2012discrete, carlier2008optimal}. Pour pouvoir néanmoins l'utiliser, nous considérons une version relaxée du problème limite, avec des mesures d'Young. Dans le chapitre 4, nous nous concentrons sur le cas de long terme, c'est-à-dire, nous fixons uniquement les distributions d'offre et de demande. Comme montré dans \cite{brasco2013congested}, le problème de l'équilibre de Wardrop est équivalent à un problème à la Beckmann et il se réduit à résoudre une EDP elliptique, anisotropique et dégénérée. Nous utilisons la méthode de résolution numérique de Lagrangien augmenté présentée dans \cite{benamou2013augmented} pour proposer des exemples de simulation. Enfin, le chapitre 5 a pour objet l'étude de problèmes de Monge avec comme coût une distance de Finsler. Cela se reformule en des problèmes de flux minimal et une discrétisation de ces problèmes mène à un problème de point-selle. Nous le résolvons alors numériquement, encore grâce à un algorithme de Lagrangien augmenté<br>This thesis is devoted to the mathematical analysis of some models of congested road traffic. The essential notion is the Wardrop equilibrium. It continues Carlier and Santambrogio's works with coauthors. With Baillon they studied the case of two-dimensional cartesian networks that become very dense in the framework of $\Gamma$-convergence theory. Finding Wardrop equilibria is equivalent to solve convex minimisation problems.In Chapter 2 we look at what happens in the case of general networks, increasingly dense. New difficulties appear with respect to the original case of cartesian networks. To deal with these difficulties we introduce the concept of generalized curves. Structural assumptions on these sequences of discrete networks are necessary to obtain convergence. Sorts of Finsler distance are used and keep track of anisotropy of the network. We then have similar results to those in the cartesian case.In Chapter 3 we study the continuous model and in particular the limit problems. Then we find optimality conditions through a duale formulation that can be interpreted in terms of continuous Wardrop equilibria. However we work with generalized curves and we cannot directly apply Prokhorov's theorem, as in \cite{baillon2012discrete, carlier2008optimal}. To use it we consider a relaxed version of the limit problem with Young's measures. In Chapter 4 we focus on the long-term case, that is, we fix only the distributions of supply and demand. As shown in \cite{brasco2013congested} the problem of Wardrop equilibria can be reformulated in a problem à la Beckmann and reduced to solve an elliptic anisotropic and degenerated PDE. We use the augmented Lagrangian scheme presented in \cite{benamou2013augmented} to show a few numerical simulation examples. Finally Chapter 5 is devoted to studying Monge problems with as cost a Finsler distance. It leads to minimal flow problems. Discretization of these problems is equivalent to a saddle-point problem. We then solve it numerically again by an augmented Lagrangian algorithm
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Sainct, Rémi. "Étude des instabilités dans les modèles de trafic." Thesis, Paris Est, 2016. http://www.theses.fr/2016PESC1067/document.
Full textAbstract:
Lorsque la densité de véhicules devient trop élevée, le trafic autoroutier est instable, et génère naturellement des accordéons, c'est-à-dire une alternance entre des zones fluides et des zones congestionnées. Ce phénomène n'est pas reproduit par les modèles de trafic standards d'ordre 1, mais peut l'être par des modèles d'ordre supérieurs, aussi bien microscopiques (modèles de loi de poursuite) que macroscopiques (systèmes de lois de conservation).Cette thèse analyse comment différents modèles représentent des états de trafic instables, et les oscillations qui en résultent. Au niveau microscopique, à cause de la concavité du flux, le débit moyen de ces oscillations est inférieur au débit d'équilibre pour une densité équivalente. Un algorithme est proposé pour stabiliser le flux par multi-anticipation, en utilisant un véhicule autonome intelligent.Au niveau macroscopique, cette thèse introduit les modèles moyennés, en partant du principe que l'échelle spatio-temporelle des oscillations est trop petite pour être correctement prédite par une simulation. Le modèle LWR moyenné, composé de deux lois de conservations, permet de représenter au niveau macroscopique la variance de la densité d'un trafic hétérogène, et calcule correctement le débit moyen de ces états. Une comparaison avec le modèle ARZ, également d'ordre 2, montre que le modèle moyenné permet de simuler une chute de capacité de façon plus réaliste.Enfin, cette thèse présente le projet SimulaClaire, de prédiction en temps réel du trafic sur le périphérique toulousain, et en particulier l'algorithme parallélisé d'optimisation en temps réel des paramètres développé pour ce projet<br>Highway traffic is known to be unstable when the vehicle density becomes too high, and to create stop-and-go waves, with an alternance of free flow and congested traffic. First-order traffic models can't reproduce these oscillations, but higher-order models can, both microscopic (car-following models) and macroscopic (systems of conservation laws).This thesis analyses the representation of unstable traffic states and oscillations in various traffic models. At the microscopic level, because of the flux concavity, the average flow of these oscillations is lower than the equilibrium flow for the same density. An algorithm is given to stabilize the flow with multi-anticipation, using an intelligent autonomous vehicle.At the macroscopic level, this work introduces averaged models, using the fact that the spatio-temporal scale of the oscillations is too small to be correctly predicted by simulations. The averaged LWR model, which consists of two conservation laws, enables a macroscopic representation of the density variance in a heterogeneous traffic, and gives the correct average flow of these states. A comparison with the ARZ model, also of order 2, shows that the averaged model can reproduce a capacity drop in a more realistic way.Finally, this thesis presents the SimulaClaire project of real-time traffic prediction on the ring road of Toulouse, and its parallelized parameter optimization algorithm
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Patel, Mamodyasine. "Développement de modèles macroscopiques pour des systèmes quantiques non linéaires hors équilibre." Phd thesis, Université Rennes 1, 2005. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00008345.
Full textAbstract:
Cette thèse a pour objectif de proposer un modèle mathématique pour le transport électronique hors-équilibre dans des systèmes mésoscopiques tels que les hétérostuctures ou les super-réseaux. On est amené à faire une étude asymptotique de systèmes non-linéaires stationnaires 1D du type Schrödinger-Poisson hors-équilibre. Le potentiel présente des sauts ainsi que des puits quantiques ponctuels à la limite. Pour l'étude non-linéaire à proprement parler, on établit l'existence de solutions asymptotiques, et que celles-ci sont déterminées par un nombre fini de paramètres. Néanmoins, le gros de l'étude consiste en une compréhension des propriétés spectrales de l'équation de Schrödinger linéaire associée, le système non-linéaire étudié étant semi-linéaire. La nature du problème nécessite une analyse sur le spectre continu, qui plus est la présence des puits engendre des résonances quantiques. Après avoir établi l'asymptotique des fonctions du Hamiltonien, on s'attarde sur les fonctions du moment. Leur analyse, plus complexe, est étroitement liée aux résonances de l'opérateur. On fournit une réponse complète dans les cas où la répartition des puits permet un traitement de ces résonances, notamment lorsque les puits sont bien groupés ou confinés à l'intérieur de l'île et suivant qu'ils sont alimentés ou non. Cette discussion met en évidence l'existence de solutions stationnaires dites classiques, par opposition aux solutions de nature quantique. On termine l'étude en mettant en évidence l'existence de solutions quantiques dans des cas particuliers.
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Prudhon, Philippe. "Propriétés optiques de milieux aléatoires macroscopiques : composites modèles noir de carbone/KBr." Bordeaux 1, 1986. http://www.theses.fr/1986BOR10501.
Full textAbstract:
Apres une etude bibliographique des proprietes optiques des milieux heterogenes, on presente une methode de determination des constantes optiques de materiaux heterogenes modeles opaques, constitues de pastilles de kbr contenant du noir de carbone
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Alvarez-Hamelin, José Ignacio. "Routage dans Internet : trafic autosimilaire, multicast et modèles de typologie." Paris 11, 2002. http://www.theses.fr/2002PA112267.
Full textAbstract:
La première partie de cette thèse est consacrée à l'étude de la topologie d'Internet, à travers son organisation logique, et à un bref état de l'art des modèles d'Internet. Nous présentons ensuite un nouveau modèle pour la topologie d'Internet. Ce modèle nous servira d'outil pour vérifier des comportements de protocoles de routage unicast et multicast discutés plus loin dans le document. La deuxième partie est consacré à l'étude des protocoles multipoint. Nous nous intéressons dans un premier temps aux techniques de construction d'arbres multipoint, au travers d'un bref état de l'art. Nous proposons ensuite deux protocoles. Le protocole MSDA a pour objet l'optimisation de l'utilisation d'un arbre de multicast donné. Nous avons réalisé des expérimentations sur des topologies obtenues avec notre générateur de topologie afin de mesurer l'amélioration obtenue par MSDA. Nous proposons ensuite un nouveau protocole de construction d'arbre de multicast. Ce protocole s'appelle MCT (pour "Minimum Congestion Tree"). Il permet de construire des arbres optimaux selon tout paramètre de qualité de service donné. Nous avons effectué des simulations sur la topologie du réseau ARPANET (1995) en comparant MCT à d'autres protocoles multipoint classiques. Ces simulations démontrent l'impact positif de MCT pour le multicast. La dernière partie est consacrée à la présentation d'un modèle autosimilaire du trafic d'Internet, et d'un nouveau paramètre de qualité de service : la congestion probabiliste. Ce paramètre permet d'approximer efficacement le taux de pertes. Il est adapté à une description à long terme du trafic, et peut être utilisé dans des protocoles de routage point à point ou multipoint. Nous avons effectué des simulations pour valider notre approche (sur les topologies du réseau UUNET et obtenues à partir de notre modèle d'Internet). Ces simulations démontrent l'utilité de la congestion probabiliste pour les protocoles multipoint<br>The first part of this thesis is dedicated to the study of the Internet topology, and a survey of the Internet models. We present a new model for Internet. This model will allows us to test unicast and multicast routing protocols. The second part is dedicated to multicast protocols. First, we presented a survey of construction technique for multicast trees. We propose two multicast protocols. MSDA protocol optimizes the total delay of multicast messages in a multicast tree. In order to quantify the optimization, we tested MSDA with the topologies obtained with our topology generator. MCT protocol builds the optimal multicast tree according to some predefined quality-of-service parameter. We performed simulations with ARPANET (1995) network topology in order to compare MCT with other classical multicast protocols. These simulations prove the positive impact of MCT for multicast communications. The last part is dedicated to the self-similar model of Internet traffic, and to a new quality-of-service parameter: the probabilistic congestion. This parameter allows the estimation of the rate of packet loss. Probabilistic congestion is adapted to a long-term description of the traffic, and it can be used for unicast routing protocols. We performed a simulation in order to validate our ideas (in the UUNET network and in the generated topologies from our topology model). These simulations prove the usefulness of probabilistic congestion for multicast protocols
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Rolland, Chloé. "Modèles orientés objet pour une meilleure prédiction du trafic internet." Paris 6, 2008. http://www.theses.fr/2008PA066657.
Full textAbstract:
Cette thèse s’intéresse à la modélisation du trafic Internet. Elle propose une approche dont le but est de dépasser les limites des modèles traditionnels et des modèles de type boîte noire, afin de concevoir des modèles de trafic structurels, alliant précision et simplicité d'utilisation. Elle s'intéresse en premier lieu à un modèle hiérarchique, Basic LiTGen, orienté utilisateur et application, où les entités de trafic considérées sont les sessions, les pages, les objets et les paquets. Une analyse en ondelettes permet d'aiguiller l'analyse sur l'organisation des paquets dans les objets et de proposer une structure originale s'imbriquant au niveau paquet du modèle, permettant de reproduire la dépendance à long terme observée de manière réaliste. Le modèle ainsi obtenu, Extended LiTGen, est très précis, mais la structure introduite le rend aussi complexe. Une deuxième étape s'intéresse alors à simplifier le modèle. Elle se concentre sur la structure en rafales des paquets dans les objets, et propose un modèle simple pour la modéliser, Bursts LiTGen, reproduisant finement la dépendance à long terme observée. Les modèles proposés, Extended et Bursts LiTGen, reproduisent des paramètres de performance réalistes et peuvent être utilisés dans le cadre de la prédiction de trafic.
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Mastio, Matthieu. "Modèles de distribution pour la simulation de trafic multi-agent." Thesis, Paris Est, 2017. http://www.theses.fr/2017PESC1147/document.
Full textAbstract:
L'analyse et la prévision du comportement des réseaux de transport sont aujourd'hui des éléments cruciaux pour la mise en place de politiques de gestion territoriale. La simulation informatique du trafic routier est un outil puissant permettant de tester des stratégies de gestion avant de les déployer dans un contexte opérationnel. La simulation du trafic à l'échelle d'un ville requiert cependant une puissance de calcul très importante, dépassant les capacité d'un seul ordinateur.Dans cette thèse, nous étudions des méthodes permettant d'effectuer des simulations de trafic multi-agent à large échelle. Nous proposons des solutions permettant de distribuer l'exécution de telles simulations sur un grand nombre de coe urs de calcul. L'une d'elle distribue directement les agents sur les coeurs disponibles, tandis que la seconde découpe l'environnement sur lequel les agents évoluent. Les méthodes de partitionnement de graphes sont étudiées à cet effet, et nous proposons une procédure de partitionnement spécialement adaptée à la simulation de trafic multi-agent. Un algorithme d'équilibrage de charge dynamique est également développé, afin d'optimiser les performances de la distribution de la simulation microscopique.Les solutions proposées ont été éprouvées sur un réseau réel représentant la zone de Paris-Saclay.Ces solutions sont génériques et peuvent être appliquées sur la plupart des simulateurs existants.Les résultats montrent que la distribution des agents améliore grandement les performances de la simulation macroscopique, tandis que le découpage de l'environnement est plus adapté à la simulation microscopique. Notre algorithme d'équilibrage de charge améliore en outre significativement l'efficacité de la distribution de l'environnement<br>Nowadays, analysis and prediction of transport network behavior are crucial elements for the implementation of territorial management policies. Computer simulation of road traffic is a powerful tool for testing management strategies before deploying them in an operational context. Simulation of city-wide traffic requires significant computing power exceeding the capacity of a single computer.This thesis studies the methods to perform large-scale multi-agent traffic simulations. We propose solutions allowing the distribution of such simulations on a large amount of computing cores.One of them distributes the agents directly on the available cores, while the second splits the environment on which the agents evolve. Graph partitioning methods are studied for this purpose, and we propose a partitioning procedure specially adapted to the multi-agent traffic simulation. A dynamic load balancing algorithm is also developed to optimize the performance of the microscopic simulation distribution.The proposed solutions have been tested on a real network representing the Paris-Saclay area.These solutions are generic and can be applied to most existing simulators.The results show that the distribution of the agents greatly improves the performance of the macroscopic simulation, whereas the environment distribution is more suited to microscopic simulation. Our load balancing algorithm also significantly improves the efficiency of the environment based distribution
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Charef, Hamid. "Modèles macroscopiques de conduction et d’élasticité linéarisée pour des milieux fortement hétérogènes et anisotropes." Thesis, Toulon, 2012. http://www.theses.fr/2012TOUL0014/document.
Full textAbstract:
Dans cette thèse on étudie quelques modèles macroscopiques pour des milieux conducteurs ou élastiques fortement hétérogènes et anisotropes obtenus par homogénéisation. Nous considérons le cas de l’homogénéisation périodique. En particulier pour le système de l’élasticité linéarisée modélisant les petites déformations d’un matériau fibré, nous étudions l’effet de l’anisotropie du matériau sur le modèle macroscopique et nous montrons que sous l’effet conjugué des conditions aux limites et de l’anisotropie des fibres, le système modélisant les déplacements à l’échelle macroscopique fait intervenir des termes non standard. Nous considérons plusieurs scalings et deux situations géométriques : dans la première le rayon des fibres cylindriques est du même ordre de grandeur que la taille de la période du milieu et dans la seconde la rayon est petit devant la période. Les résultats obtenus dans les deux cas, indépendants d’hypothèses de symétrie sur le matériau, permettent de retrouver les résultats déjà connus dans le cas de matériaux isotropes<br>In this thesis we study some macroscopic models for drivers or elastic media highly heterogeneous and anisotropic obtained by homogenization. We consider the case of periodic homogenization. In particular the system of linearized elasticity modeling small deformations of a fiber material, we study the effect of material anisotropy on the macroscopic model and show that the combined effect of the boundary conditions and the anisotropy of the fiber system modeling movement at the macroscopic scale involves non-standard terms. We consider several scalings and two geometric situations: in the first radius of cylindrical fibers is of the same order of magnitude as the size of the middle period and in the second the radius is small compared to the period. The results obtained in both cases, independent of symmetry assumptions on the material used to find the results already known in the case of isotropic materials
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Tremblay, Maxime. "Speed-Q Description du Trafic Environnant." Thesis, Université Laval, 2012. http://www.theses.ulaval.ca/2012/28649/28649.pdf.
Full textAbstract:
L’objectif du projet est de décrire le trafic de l’environnement réel d’un utilisateur en
situation de conduite pour qu’un environnement virtuel lui soit plus adapté. Un véhicule
équipé de caméras est confié au futur utilisateur du simulateur pour qu’il effectue plusieurs
sorties dans son milieu. Des algorithmes de détection et de suivi sont ensuite appliqués sur
ces séquences vidéos.
Les détecteurs employés utilisent des caractéristiques Haarlike pour entraîner un système
d’arbre de décision boosted en cascade. Ces détecteurs produisent de bons résultats pour des
objets rigides malgré une grande complexité d’entraînement. Le suivi se fait par l’appariement
de points SIFT. L’emphase du travail fut mise sur le développement du framework de
détection et de suivi et l’évaluation de ses performances. Le système performe relativement
bien lorsqu’il doit détecter et suivre des objets de moyenne ou grande taille, mais présente
des faiblesses sur les petits objets et les changements de pose.<br>The goal of this project is to describe the traffic present in the real world of a simulator
user so that the virtual environment is more adapted to him. A vehicle equipped with
non-overlapping-view cameras is lent to the simulator’s future user so that he can use it in
his driving environment. These collected data will be analyzed using detecting and tracking
algorithms.
The selected detector uses Haarlike features combined with boosted cascaded decision
trees. Those detectors have a high training complexity, but produce good results for rigid
objects. Tracking is carried out by the matching of SIFT feature points. The research emphasis
was put on the development of the detection and tracking framework. The system performs
relatively well for the detection and the tracking on medium and large objects, but shows
some weakness to detect or track small objects and to track a pose changing object.
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Du, Peloux de Saint Romain Bertrand. "Modélisation des actionneurs électromagnétiques par réseaux de réluctances : création d'un outil métier dédié au prédimensionnement par optimisation." Université Joseph Fourier (Grenoble), 2006. http://www.theses.fr/2006GRE10144.
Full textAbstract:
Au cours de la phase de conception des actionneurs électromagnétiques, le concepteur a besoin d'outils de calcul rapides qui lui permettent de mieux comprendre et analyser les dispositifs sur lesquels il travaille. De la même manière, il doit pouvoir disposer d'outils de dimensionnement lui permettant de résoudre des problèmes inverses par des algorithmes d'optimisation, notamment ceux utilisant les gradients. Dans le domaine de l'électromagnétisme, les réseaux de réluctances sont parfaitement adaptés à ces problématiques de prédimensionnement. Leur mise en équations est cependant une tâche fastidieuse et souvent source d'erreurs, et le concepteur souffre d'un manque d'outil adapté pour créer de tels modèles. Nous nous proposons donc ici de formuler cette méthode dans le cas général, puis de l'implémenter dans un outil dédié afin d'automatiser le processus de création du modèle à partir des informations métier connues du concepteur. Afin d'enrichir les modèles, le calcul des énergies et de la force sont également proposés. Enfin une dérivation automatique du modèle permet sa compatibilité avec des algorithmes d'optimisation utilisant les gradients. La problématique de simulation des régimes transitoires est également abordée à travers une méthodologie permettant de mettre en place des modèles dynamiques faisant intervenir les couplages avec les parties électrique et mécanique. Une attention particulière est portée sur leur formulation en vue de l'intégration des équations différentielles par des méthodes numériques<br>In the field of electromagnetism, the reluctance networks are perfectly adapted to pre- sizing issues. However, their setting in equations is a tiresome task and often leads to errors, and suffers from a lack of dedicated. This work proposes to formulate this method in a general case, and then to implement it in a dedicated tool in order to automate the creation process of the model, starting from the designer's know-how. In order to improve the models, energies and force calculation are also proposed. Finally an automatic derivation of the model allows its compatibility with optimization algorithms that use the gradients. The simulation of the transient states is also approached through a methodology allowing to couple electric and mechanical parts, thus a complete dynamic model can be obtained. A close attention is paid to their formulation because of the integration of the differential equations by numerical methods
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Messai, Nadhir. "Surveillance du trafic urbain et interurbain à base de modèles neuronaux." Besançon, 2003. http://www.theses.fr/2003BESA2033.
Full textAbstract:
La réduction des effets des congestions non récurrentes est un défi capital que les centres de gestion du trafic essayent de relever en se dotant de certains outils de surveillance. Cependant, les algorithmes de détection généralement employés relèvent de l'ingénierie de trafic plus que de la surveillance des systèmes et sont incompatibles avec les contraintes opérationnelles de l'exploitation des infrastructures. Ce travail présente une approche de surveillance à base de modèles neuronaux et apporte des arguments en faveur de l'utilisation des réseaux de neurones artificiels (RdN) en proposant des modèles et des algorithmes qui remédient à certaines limitations des approches classiques. Au niveau de la modélisation, les RdN sont utilisés d'une façon simple et systématique pour extraire des diagrammes fondamentaux (DF) qui ne nécessitent aucun effort de calibrage. Par ailleurs, nous formulons des algorithmes d'initialisation permettant de pallier à la difficulté de convergence vers des minima locaux très éloignés du minimum global. Les RdN sont également employés en tant que modèle prédicteur du débit. Cette approche de modélisation a l'avantage de s'affranchir des difficultés théoriques et expérimentales liées à la validation des modèles existants car elle s'appuie sur une procédure de validation systématique. Au niveau de la surveillance, nous proposons, dans un premier temps, un algorithme à base de modèle statique. La détection des incidents résulte d'une segmentation de l'espace débit/densité en quatre régions et de la classification des mesures dans l'une de ces zones. Afin de pallier aux limitations de cet algorithme statique, nous nous sommes intéressés à une approche de surveillance basée sur l'analyse de résidus issus de la comparaison du fonctionnement réel avec celui du modèle prédicteur du débit. Par ailleurs, nous développons une procédure alternative qui repose sur quatre réseaux récurrents connectés entre eux. Enfin, la problématique de la supervision du trafic au niveau d'un réseau routier est abordée. Des schémas modulaires et hiérarchiques basés sur des réseaux de Petri sont proposés. Ces schémas présentent l'intérêt de permettre un suivi temporel et spatial de la propagation des incidents et des congestions. Les approches de modélisation et de surveillance développées sont testées et comparées sur deux cas réels : un carrefour urbain de la ville de Nancy et une portion de l'autoroute Californienne I-880<br>The minimization of the effects of the nonrecurring congestions is a capital challenge that the management traffic centres try to raise using traffic monitoring tools. However, the algorithms employed are generally based on some heuristics and they are incompatible with the operational constraints of exploitation. This work presents a monitoring approach based on neural networks models and gives some arguments in favour of the use of neural networks (NN) for traffic modelling and monitoring. In the context of traffic modelling, NN are used in a simple and systematic way to extract fundamental diagrams (DF) which do not require any calibration effort. In addition, we formulate initialization algorithms which avoid the convergence towards local minima which are very far away from the global minimum. NN are also employed as models that predict the traffic flow. This modelling approach, which is based on a systematic validation procedure, has the advantage to keep away from the theoretical and the experimental difficulties related to the validation of the existing models. Once the modelling phase is achieved, we were interested in the monitoring problems. In this context, we propose, in a first stage, an algorithm based on the static model (DF). The incidents detection results from a segmentation of the space debit/density in four areas and the classification of the measured data in one of these areas. In order to take the edge off the limitations of this static algorithm, we were interested in a monitoring approach, which is based on the analysis of residues resulting from the comparison of real data with those obtained from the prediction model. Furthermore, we develop an alternative procedure which mixes four recurring networks. Lastly, the problem of traffic supervision on a network is tackled. Modular and hierarchical schemas which deal with this difficulty are proposed. These schemas are based on Petri nets and they have the potential to allow a temporal and a spatial observation of incidents and congestions propagations. The modeling and monitoring proposed approaches are tested and compared on two real systems: an urban crossroads of the town of Nancy and a portion of the Californian freeway I-880
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Landereau, Pascal. "Modèles macroscopiques pour les écoulements monophasiques en milieu poreux fracturé : application aux tests de puits." Paris, ENSAM, 2000. http://www.theses.fr/2000ENAM0025.
Full textAbstract:
Nous considérons les écoulements monophasiques de fluide faiblement compressible en milieux poreux fracturé, avec application à l'interprétation des essais de puits. Nous avons suivi l'approche de mise à l'échelle par Prise de Moyenne Volumique de Quintard et Whitaker en laquelle le problème est remplacé par un modèle macroscopique continu de type double porosité. Les descriptions locales et macroscopiques sont reliées par la résolution de problèmes de fermeture permettant de déterminer explicitement les propriétés de transports macroscopiques à partir d'une cellule représentative du milieu fracturé étudié. A l'aide de méthodes numériques adaptées, nous avons mené une étude des coefficients paramétrant ce modèle macroscopique, pour des géométries de fractures réalistes. Nous avons ainsi mis en évidence le rôle important que pouvait jouer la perméabilité de la matrice au voisinage du seuil de percolation. Nous nous sommes focalisé sur l'étude du terme d'échange matrice-fracture, qui est un paramètre controversé dans la littérature. Par utilisation de la méthode de Fourier, nous avons pu identifier la plupart des méthodes de calcul de ce coefficient dans un même cadre permettant des comparaisons aisées. Dans une deuxième partie, nous avons abordé la question de l'applicabilité des approches macroscopiques développées aux simulations des essais de puits. Nous avons d'abord développé une méthodologie de résolution de ce problème à l'échelle locale. Nous avons notamment montré les limites des techniques numériques standard à simuler les essais de puits, lorsque les rapports d'aspect des mailles fracture/matrice étaient très important. En utilisant des maillages très raffinés, on montre toutefois un bon accord entre les simulations fines et le modèle macroscopique, améliorés en prenant en compte une description transitoire des échanges.
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Allain, Guillaume. "Prévision et analyse du trafic routier par des méthodes statistiques." Toulouse 3, 2008. http://thesesups.ups-tlse.fr/351/.
Full textAbstract:
La société Mediamobile édite et diffuse de l'information sur le trafic aux usagers. L'objectif de ce travail est l'enrichissement de cette information par la prévision et la complétion des conditions de route. Notre approche s'inspire parfois de la modélisation physique du trafic routier mais fait surtout appel à des méthodes statistiques afin de proposer des solutions automatisables, modulaires et adaptées aux contraintes industrielles. Dans un premier temps, nous décrivons une méthode de prévision de la vitesse de quelques minutes à plusieurs heures. Nous supposons qu'il existe un nombre fini de comportements types du trafic sur le réseau, dus aux déplacements périodiques des usagers. Nous faisons alors l'hypothèse que les courbes de vitesses observées en chaque point du réseau sont issues d'un modèle de mélange. Nous cherchons ensuite à améliorer cette méthode générale de prévision. La prévision à moyen terme fait appel à des variables bâties sur le calendrier. Nous retenons le modèle de mélange des courbes de vitesse et nous proposons également des modèles de régression fonctionnelle pour les courbes de vitesses. Ensuite nous proposons une modélisation par régression locale afin de capturer la dynamique physique du trafic à très court terme. Nous estimons la fonction de noyau à partir des observations du phénomène en intégrant des connaissances a priori sur la dynamique du trafic. La dernière partie est dédiée à l'analyse des vitesses issues de véhicules traceurs. Ces vitesses sont irrégulièrement observées en temps et en espace sur un axe routier. Nous proposons un modèle de régression locale à l'aide de polynômes locaux pour compléter et lisser ces données<br>The industrial partner of this work is Mediamobile/V-trafic, a company which processes and broadcasts live road-traffic information. The goal of our work is to enhance traffic information with forecasting and spatial extending. Our approach is sometimes inspired by physical modelling of traffic dynamic, but it mainly uses statistical methods in order to propose self-organising and modular models suitable for industrial constraints. In the first part of this work, we describe a method to forecast trafic speed within a time frame of a few minutes up to several hours. Our method is based on the assumption that traffic on the a road network can be summarized by a few typical profiles. Those profiles are linked to the users' periodical behaviors. We therefore make the assumption that observed speed curves on each point of the network are stemming from a probabilistic mixture model. The following parts of our work will present how we can refine the general method. Medium term forecasting uses variables built from the calendar. The mixture model still stands. Additionnaly we use a fonctionnal regression model to forecast speed curves. We then introduces a local regression model in order to stimulate short-term trafic dynamics. The kernel function is built from real speed observations and we integrate some knowledge about traffic dynamics. The last part of our work focuses on the analysis of speed data from in traffic vehicles. These observations are gathered sporadically in time and on the road segment. The resulting data is completed and smoothed by local polynomial regression
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Champagne, Nicolas. "Dynamique de trafic dans les réseaux microfluidiques modèles : Embouteillages, chocs et avalanches." Phd thesis, Université Paris-Diderot - Paris VII, 2011. http://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00631338.
Full textAbstract:
Filtration, récupération assistée du pétrole, flux sanguin... La compréhension des écoulements dans ces exemples repose sur la connaissance du transport de particules en milieu confiné. Plus généralement, dans ces situations se pose la question de l'influence des intéractions entre particules sur le comportement général de l'écoulement. Pour répondre à cela, une approche expérimentale originale est proposée, basée sur la création de nouveaux outils microfluidiques. Dans une première partie, nous étudions la dynamique du trafic de gouttes (suspension diluée) dans des réseaux d'obstacles microfluidiques. La présence des interactions hydrodynamiques entre particules rend cet écoulement non linéaire et il peut alors être parfaitement décrit par une équation dynamique de Burgers, rationalisant ainsi la présence des chocs de densité observés expérimentalement. Nous avons aussi fait ressortir de notre étude des paramètres généraux qui, non seulement sont utiles en microfluidique, mais s'avèrent pertinents à l'étude des différents domaines de trafic (voiture, piétons, ...). Ce travail est poursuivi par l'étude du transport d'une suspension concentrée 2D. Cet écoulement, gouverné par une dynamique intermittente, a été compris à travers une approche numérique, rendant compte de la phénoménologie d'avalanche constatée. Ce code s'avère ainsi efficace quant à l'interprétation de l'écoulement de particules dans des réseaux de tubes, modèle simple des milieux poreux.
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Grémillet, Olivier. "Analyse des modèles de trafic agrégé pour les télécommunications multiservices par satellite." Toulouse, ISAE, 2007. http://www.theses.fr/2007ESAE0023.
Full textAbstract:
Le thème de la thèse est la modélisation du trafic de données transitant sur des systèmes de communications par satellite. Les services concernés sont multiples (voix, surf web, mails, audio/vidéo) et s'effectuent au travers d'un lien satellitaire. Après un chapitre introductif précisant le cadre de l'étude, le second chapitre introduit un modèle hiérarchique pour la description du trafic le modèle en pyramide. Ce modèle est basé sur différents niveaux d'abstraction dénommés applications, souscripteurs, nœuds et transport. On y introduit également des opérateurs qui manipulent des paquets au sein de chaque niveau. Le chapitre 3 est dédié à l'étude des modèles de trafic. On y aborde certains modèles théoriques ainsi que les modèles choisis pour la description des applications. Diverses méthodes pour la détermination des modèles sont envisagées. Dans le chapitre 4, un scénario de référence pour les communications aéronautiques est présenté. Pour ce cas, le modèle hiérarchique en pyramide est utilisé et les opérateurs peuvent être décrits de façon plus précise. Ensuite les principes essentiels de certains modules d'un simulateur le reproduisant sont décrits synthétiquement. Les chapitres 5, 6 7 présentent les résultats obtenus aux niveaux souscripteurs, nœuds et transport. Au niveau souscripteur, les propriétés des applications sont vérifies et des modèles agrégés sont dérivés. Le gain apporté étant supérieur au niveau nœud, les résultats sont étendus à ce niveau. Les équivalences entre modèles agrégés et précis sont démontrés à différents points de vue (volume de donnée, distribution des files d'attentes,. . . ). Finalement, le dernier chapitre résume les résultats obtenus.
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Champagne, Nicolas. "Dynamique de trafic dans des réseaux microfluidiques modèles : embouteillages, chocs et avalanches." Paris 7, 2011. http://www.theses.fr/2011PA077204.
Full textAbstract:
Cette thèse est consacrée à l'étude du transport de particules en milieu confiné. Une approche expérimentale originale est proposée, basée sur la création de nouveaux outils microfluidiques. Dans une première partie, nous étudions la dynamique du trafic de gouttes dans des réseaux d'obstacles microfluidiques. Nous montrons que la présence des interactions hydrodynamiques entre particules dans cet écoulement rend le processus non linéaire: le courant en particule n'est pas proportionnel à la densité en particule. Nous avons aussi établi, qu'il existe un courant critique au delà duquel aucun flot stationnaire en particules n'existe. Dans le domaine d'existence de cet écoulement stationnaire, nous avons ensuite étudié la réponse dynamique d'un train 1D de gouttes en interaction hydrodynamique à des perturbations longitudinales d'amplitude finie. Nous avons expérimentalement et théoriquement montré que la dynamique est régie par une équation dynamique de Burgers. Ce travail est ensuite poursuivi par l'étude du transport de particules dans un réseau 2D d'obstacles, gouverné par une dynamique intermittente. Une approche numérique de ce problème, via un automate cellulaire, est développée pour rendre compte de la phénoménologie d'avalanche observée expérimentalement, Ce code s'avère ainsi être efficace quant à l'interprétation de l'écoulement de particules dans des réseaux d'obstacles, En guise de conclusion, les premières expériences sur l'écoulement d'un cristallite de particules solides sont présentées. Les interactions hydrodynamiques dans cette configuration tendent à déstabiliser tout cristallite 2D<br>This thesis is devoted to the transport of particles in confined geometries. An original approach is developed, based on new home-made microfluidic tools. First, we study the traffic of particles in microfluidic obstacles networks. Due to hydrodynamics interactions between particles, we show that the traffic dynamics is a nonlinear process: the particle current does not scale with the particle density, We also establish that there exists a maximal current above which no stationary particle flow can be sustained. Then, we study the dynamic response of 1D droplet streams to finite-amplitude longitudinal perturbations. We experimentally and theoretically show that the nonlinear constitutive equation relating particle current to particle density leads to Burgers equation for the droplet stream density, Afterwards, we focus on the flow resulting from high current values in a 2D obstacles network, We observe an intermittent dynamics with avalanche phenomena. To rationalize this, we develop a numerical code close to a cellular automaton. This numerical model turns out to be effective to represent the flow of confined particles in a network of pipes. To conclude, we present the start of an experimental work, It consists in flowing a 2D crystal of solid particles. In such a configuration, hydrodynamic interactions seem to destabilize the lattice of any 2D crystals
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Mourgues, Codern Alejandro. "Développement de modèles méso- et macroscopiques pour la séparation gazeuse par membranes : Etude de trois cas." Montpellier 2, 2005. http://www.theses.fr/2005MON20016.
Full text
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Henn, Vincent. "Information routière et affectation du trafic : vers une modélisation floue." Saint-Etienne, 2001. http://www.theses.fr/2001STET4006.
Full textAbstract:
Nous nous intéressons à la modélisation de l'affectation du trafic routier, c'est à dire, à la façon dont les flux de véhicules se répartissent à l'intérieur d'un réseau de routes, en particulier lorsqu'une information est diffusée aux usagers, par exemple grâce à un panneau à messages variables. Le réseau est décrit à l'aide de points de choix où les flux de véhicules peuvent se séparer pour emprunter différentes options, en fonction du coût prévu de chacune de ces options. Ce coût prévu est modélisé à l'aide d'un nombre flou qui permet de représenter l'imprécision et l'incertitude qui résident dans la prévision en situation dynamique. La diffusion d'une information routière modifie justement ce coût prévu, en rendant, par exemple, plus précise une estimation, ou plus certaine l'occurrence d'un événement. Nous proposons 2 types de modèles de répartition des flux entre les options basées sur les 2 approches classiques rencontrées dans les modèles d'affectation (modèles stochastiques et équilibre de Wardrop). Ils permettent de retrouver les résultats de ces modèles lorsque la situation n'est pas dynamique mais certaine et précise. Les solutions proposées sont encore loin d'être opérationnelles, mais nous fournissons un nouveau formalisme intéressant qui permet d'introduire dans la modélisation de l'affectation l'incertitude liée à l'aspect dynamique du problème et de modéliser l'influence de l'information routière<br>We are interested in traffic assignment modeling (that is describing the way trafic spreads over a road network) especially when traffic information is given to drivers, for example using variable message signs. Network is described with some choice-nodes where trafic streams can split between different options, regarding the predicted cost of each option. This predicted cost is modeled with a fuzzy number, representing both vagueness and uncertainty due to the dynamic aspect of the problem. . . [etc. ]
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Sulface, Allain. "Simulation du trafic routier et communication inter-véhicules." Thesis, Université Laval, 2011. http://www.theses.ulaval.ca/2011/28507/28507.pdf.
Full text
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Mahaman, Moutari Mahaman Salissou. "Modélisation mathématique et numérique du trafic automobile." Nice, 2007. http://www.theses.fr/2007NICE4088.
Full textAbstract:
Afin de simuler de façon pertinente le trafic sur les réseaux routiers de grande taille, l'utilisation des outils théoriques permettant une modélisation adéquate de chaque élément du réseau est indispensable. En réponse à ce besoin, plusieurs techniques de modélisation existent à ce jour. Cependant, l'ajout de contraintes supplémentaires notamment liées à l'évolution des infrastructures routières et à l'intensification du trafic, impose le développement de nouveaux outils de modélisation. Les travaux de cette thèse s'inscrivent dans cette perspective. Plus précisément, l'objet de nos recherches est d'introduire des méthodes et des modèles à la fois simples et rigoureux, permettant une description plus pertinente du trafic sur un réseau routier en tenant compte de sa spécificité au niveau des éléments singuliers tels que les intersections, les bretelles d'accès à l'autoroute, les gares de péage, etc… A l'issue de ce travail, plusieurs techniques de modélisation ont été proposées. La première approche utilise les modèles purement macroscopiques, et est basée sur la résolution du problème de Riemann, tout en optimisant le flux de véhicules au niveau des intersections. Par la suite nous proposons une extension de cette approche aux modèles macroscopiques multiflots. Une deuxième approche qui a été abordée dans cette étude, est la modélisation hybride. Nous avons proposé dans un premier temps un modèle hybride basé sur un couplage classique Eulérien-Lagrangien du modèle macroscopique du second ordre de Aw & Rascle et une classe de modèles microscopiques. Dans ce type d'approche, les interfaces entre les modèles couplés sont fixes en coordonnées eulériennes, ce qui entraîne une certaine complexité pour la mise en oeuvre de leur fonctionnement. Afin de contourner ce problème, nous avons proposé une approche purement lagrangienne. L'originalité de cette nouvelle approche hybride est que les interfaces sont mobiles en coordonnées lagrangiennes. Cette propriété confère au modèle une grande simplicité dans sa mise en oeuvre. Enfin, nous avons proposé un modèle sur la formation et l'évolution de bouchons, dérivé du modèle macroscopique de Aw & Rascle qui est basé sur une formulation réaliste de la dynamique des bouchons. Nous avons analysé les solutions du problème de Riemann associé et nous avons étudié le problème d'existence de solutions pour ce modèle<br>In order to simulate in a relevant way vehicular traffic on large road networks, an essential ingredient is using theoretical tools which allow for an adequate modelling of each component of the network. To achieve this goal, several modelling methods exist to date. However, due to some additional constraints, in particular those related to the development of the road networks infrastructures and the increasing concentration of traffic, the investigation of new modelling tools is necessary. In this work, we have introduced some methods and models, which enable a relevant description of the traffic on road networks, by taking into account its specificity through some particular components of the network such as intersections, highway on and off ramps, toll stations, etc…. The presented approaches are expected to be theoretically rigorous, numerically reliable, and computationally efficient. The first approach we have proposed concerns macroscopic models. It is based on the resolution of the Riemann problem whereas the flux at the junction is optimized. Thereafter we have extended this approach to macroscopic multiclass models. The second approach studied in this work is the hybrid modelling. First, we have proposed a hybrid model based on the classical Eulerian-Lagrangian coupling of the Aw & Rascle second order macroscopic model and a class of microscopic models. In a such hybrid model, the interfaces between the coupled models are fixed in eulerian coordinates. Thereby, the interfaces’ functioning is somehow complex and tedious to work out. In order to circumvent this problem, we have proposed a fully lagrangian coupling approach. The novelty of this new hybrid approach is that the interfaces are moving in lagrangian coordinates. This particular property makes the model much simpler than in the previous case and leads to a rigorous and easy computational model. Finally we have proposed a model describing the formation and evolution of traffic jams. This model is derived from the Aw & Rascle second order macroscopic model and based on a realistic formulation of clusters dynamics. We have analysed the solutions to the associated Riemann problem and we have proved the existence of solutions for this model
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Duval, Fabien. "Modélisation du renoyage d'un lit de particules : contribution à l'estimation des propriétés de transport macroscopiques." Toulouse, INPT, 2002. http://www.theses.fr/2002INPT023H.
Full textAbstract:
Ce travail porte sur la modélisation macroscopique des transferts de masse et de chaleur dans un milieu poreux surchauffé parcouru par un écoulement liquide-vapeur avec changement de phase. Dans le cadre du non équilibre thermique local entre les trois phases du système, un modèle macroscopique quasi-stationnaire à trois températures est établi par prise de moyenne volumique des équations de transport locales. Un des aspects attrayants de la technique de changement d'échelle réside ici dans le développement d'une forme fermée du taux d'évaporation à l'échelle macroscopique dépendant des températures moyennes et des propriétés effectives. Le modèle macroscopique résultant peut être vu comme une généralisation des modèles à trois températures existants obtenus dans le cadre d'une approche heuristique. Les principales différences sont la présence de termes de transport supplémentaires et un couplage entre les différents continuums (phase et interface) qui semble plus complexe. L'intérêt majeur de l'approche développée ici est de proposer des problèmes de fermeture permettant de déterminer les coefficients de transports effectifs, tels que les tenseurs de dispersion et les coefficients d'échange, à partir d'une description locale sur une cellule représentative du milieu considéré. Ces problèmes ont été résolus pour des cellules unitaires simples pour obtenir une première estimation des propriétés effectives. Pour ces cellules et pour des problèmes de diffusion-évaporation, des comparaisons avec des solutions numériques du problème local ont permis d'illustrer l'intérêt pratique et les potentialités du modèle macroscopique. Pour des cellules unitaires plus complexes, une simulation numérique directe de l'écoulement diphasique à l'échelle locale a été effectuée permettant d'avoir accès au champ de vitesse et à la topologie des interfaces. L'outil de simulation numérique directe développé est basé sur une méthode à interface diffuse. Ces méthodes sont bien adaptées aux longueurs caractéristiques à l'échelle locale du milieu poreux et les développements menés montrent que l'on peut envisager de prendre en compte le changement de phase dans le cadre des modèles de Cahn-Hilliard. Les résultats obtenus sur des cellules 2D soulignent le rôle important de la répartition des phases et indiquent que les corrélations pour les propriétés effectives, en fonction de la saturation et des nombres de Péclet, peuvent être relativement complexes.
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Magne, Laurent. "Commande optimale décentralisée du trafic urbain." Toulouse, ENSAE, 2001. http://www.theses.fr/2001ESAE0001.
Full textAbstract:
Ce mémoire traite de la commande du trafic routier par les feux. À partir de données sur les flux, les méthodes hors ligne construisent des plans de feux caractérisés par un cycle, des durées de vert et des décalages entre carrefours. Les méthodes en ligne peuvent adapter ces paramètres en fonction de mesures. Cette thèse applique des techniques d’estimation d’état, de prédiction et d’optimisation, à la commande décentralisée du trafic urbain. Le modèle proposé vise à estimer l’état et à prédire le temps perdu sur un horizon. On montre que, si on surestime les queues, la stabilité de l’estimation est assurée par l’optimisation de la commande. Les arrivées sont calculées, à partir de données communiquées par des carrefours amonts et de mesures pouvant être filtrées en tenant compte des incertitudes de vitesse et de destination. Les départs tiennent compte des conséquences, sur l’écoulement de chaque voie, des conditions de trafic en aval. L’optimisation d’un critère qui considère les temps perdus des chaînons pondérés en fonction de leur saturation ou de la présence de véhicule prioritaire, est réalisé en deux temps : En regroupant les feux en phases et en utilisant que les phases permettant l’obtention du cycle minimal, l’espace de recherche est réduit avec une faible perte d’optimalité ; Profitant de la commande obtenue à la période d’échantillonnage précédente et d’une propagation des contraintes, un algorithme par séparation – évaluation rend possible l’optimisation en temps réel. Des essais en simulation dans différentes configurations, montrent que le modèle est robuste vis-à-vis des incertitudes. Ainsi, l’effet d’une erreur de l’ordre de 20% sur les pourcentages directionnels ou de 10km/h sur la vitesse libre est corrigé par filtrage. La modélisation des élargissements permet de réduire de 2 à 22% les temps de parcours. Pour des réseaux la stabilité de l’estimation est assurée même en conditions saturées et les véhicules prioritaires peuvent être favorisés.
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Hilali, Cherifa Haya. "Modèles de prévision du trafic aérien "passagers" : exemples d'application : la France et le Maroc." Paris 2, 1991. http://www.theses.fr/1991PA020011.
Full textAbstract:
Dans le souci de rationaliser leur exploitation afin d'ameliorer la rentabilite de leurs investissements, les compagnies aeriennes utilisent de plus en plus des methodes et ou des modeles econometriques. Ces outils sont developpes surtout pour le trafic des passagers qui demeure, en depit de la croissance du trafic fret, le produit majeur de leur exploitation. Ce role capital des previsions pour une gestion moderne nous a conduit a nous interesser tout particulierement a cet outil des decideurs de l'activite aerienne. Cette recherche nous a conduit a saisir l'articulation entre les techniques econometriques et la complexite du "monde de l'aerien". De ce fait, nous avons explore ces deux domaines en essayant de depasser leurs complexites. Une analyse descriptive des principaux problemes methodologiques rencontres tout au long d'une prevision de trafic, nous a permis de mettre en evidence les orientations qui doivent etre prises en compte en priorite. Notre objectif etait d'apporter une alternative a la methode deja utilisee au maroc pour offrir un modele econometrique elabore, quis erait exploite dans le cadre de la realite de ce pays. A partir de notre recherche, nous sommes arrives a degager des resultats de base qui peuvent servir a la prevision du trafic aerien domestique marocain, notamment pour une meilleure maitrise des investissements et de l'orientation des politiques commerciales de ce type de transport. Les regressions, aussi bien pour le cas de la france que pour le cas du maroc, ont permis de degager et de confirmer les variables determinantes dans la prevision du trafic potentiel des passagers<br>In an attempt to rationalize their operations in order to improve their investments, airline companies increasingly use econometric methods and or models. These tools have been developed especially for passenger traffic which remains, despite grouth in freight traffic, the main part of their operations. The essential role palyed by forecasting in modern management has led us to be particularty interested in this tool for aviation decision matiers. This research has led to comprehend the hinge between econometric technics and the complexity of "the aviation world". Because of this fact we have explored these two fields endeavoring to go beyond their complexities. A descriptive analysis of the principle methodological problems encountered throughout a traffic forecast has allowed us to point out the different orientations that should be taken into account with priority. Our goal was to provide an alternative to the method already in use in morocco in order to propose a detailed econometric model which would be used within the framework of the real life of this country. From our research, we managed to come up with basis results which can be used for domestic moroccan air traffic forecasts, notably for better control of investments of the orientation of the commercial policies of this type of transportation. Regressions concerning france as well as morocco, permitted the. .
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Soule, Augustin. "Méthodes et modèles de détection d'anomalies dans les réseaux d'opérateurs." Paris 6, 2006. http://www.theses.fr/2006PA066088.
Full text
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Tolba, Chérif. "Contribution à l'utilisation des réseaux de Petri pour la modélisation et la régulation du trafic urbain et interurbain." Besançon, 2004. http://www.theses.fr/2004BESA2034.
Full textAbstract:
La régulation du trafic routier constitue un défi majeur pour la communauté du transport. Malgré la mobilisation permanente et les avancées significatives dans ce domaine, force est de constater que les problèmes liés à la congestion du trafic demeurent importants. La plupart des outils de régulation mis en œuvre jusqu'à présent reposent sur l'estimation et la prévision à court terme des flux de trafic. En se basant sur le potentiel des réseaux de Petri, ce travail de thèse contribue à la régulation du trafic urbain et à l'intégration de deux modèles de représentation complémentaires du trafic interurbain : macroscopique et microscopique. Par un maillage du réseau de voiries, nous établissons, dans un premier temps, un modèle de trafic macroscopique basé sur le potentiel des réseaux de Petri continus à vitesses variables (RdPCV) dans lesquels les caractéristiques globales du trafic (débit, densité, vitesse) sont réinterprétées par les paramètres des RdPCV. Par une discrétisation spatiale adaptée du modèle RdPCV initial nous avons coexisté au sein d'une même représentation un modèle macroscopique et un modèle microscopique. Dans le but de mieux appréhender le comportement individuel des véhicules, nous avons représenté l'évolution du trafic par un réseau de Petri discret temporisé (RdPT). Dans cette nouvelle représentation, les grandeurs caractéristiques du mouvement des véhicules (position, vitesse, accélération) sont réinterprétées par les paramètres du modèle RdPT microscopique. Dans le but d'établir des méthodes de régulation adéquates aux fluctuations de la circulation dans les carrefours à feux, nous avons opté pour une modélisation par les réseaux de Petri hybrides (RdPH) dans lesquels les feux de signalisation sont modélisés par un RdPT et l'évolution des files d'attente par un RdPCV. Compte tenu de la non linéarité du modèle RdPCV, nous avons adopté une méthodologie de linéarisation par approche multi-modèles. Dans cette approche, la dynamique de la circulation est décrite par un ensemble de modèles linéaires activés séquentiellement et validés dans leurs domaines respectifs. A travers l'approche multi-modèles nous avons mis au point trois algorithmes de commande événementielles permettant d'assurer la synchronisation des feux de signalisation avec les fluctuations de la circulation. Ces algorithmes sont testés et comparés par rapport à des algorithmes de commandes usuelles (à cycle fixe et à intervalle véhicule)<br>The traffic control constitutes a major challenge for the transportation community. Although the significant progress in this area we observe that the traffic problems related to the congestion remain important. Most of the traffic control tools implemented until now are based on the estimate and the short-term forecast of traffic flow. The work of this thesis contributes to use the Petri nets for the urban traffic control and to the integration of two complementary models of interurban traffic: macroscopic and microscopic. Using a grid of a roadway network we established, initially, a macroscopic traffic model based on the potential of the continuous Petri nets with variable speeds (VCPN) in which the global characteristics of traffic flow (flow rate, density, velocity) are re-interpreted by the VCPN parameters. Using an adaptive spatial discretization of the initial VCPN model we have coexisted in the same representation a macroscopic model and a microscopic one. Aiming to apprehending the individual behaviour of the vehicles, we represented the traffic evolution by discrete timed Petri net (TPN). In this novel representation, the magnitudes characteristics of the vehicles movement (position, speed, acceleration) are re-interpreted by the TPN microscopic model. For the purpose of leading to the traffic control methods suitable with the fluctuations of traffic flow in the signal-controlled junctions, we choose the hybrid Petri nets (HPN) in which the traffic lights are modelled by a TPN and the queues evolution by a VCPN. Taking into account the nonlinearity of VCPN model, we took the multi-models approach as a linearization methodology. In the multi-models approach, the traffic flow evolution is described by a set of linear models sequentially activated and validated in their respective domains. The detection of validity domain limits (thresholds) of these linear models permits to evaluate the state of the traffic. The use of this knowledge is used in order to control the traffic lights. So, three control algorithms are developed. The resulting control algorithms are tested and compared with two other ones (fixed cycle time and interval vehicle algorithms)
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Can, Arnaud. "Représentation du trafic et caractérisation dynamique du bruit en milieu urbain." Lyon, INSA, 2008. http://theses.insa-lyon.fr/publication/2008ISAL0119/these.pdf.
Full textAbstract:
Les méthodes utilisées traditionnellement pour estimer le bruit de trafic s’appuient sur une représentation statique de l’écoulement du trafic. Ces méthodes trouvent leurs limites en milieu urbain où le trafic est très fluctuant. Bien que les méthodes statiques puissent être raffinées en modélisant les trajectoires moyennes des véhicules, il est démontré dans cette thèse qu’une représentation dynamique de l’écoulement du trafic améliore la caractérisation des environnements sonores. Le modèle résultant consiste en un modèle dynamique de trafic, couplé à des lois d’émissions sonores des véhicules, et un calcul de la propagation du son. Les modèles dynamiques améliorent l’estimation du LAeq, et permettent l’estimation de l’évolution du LAeq,1s. D’autre part, l’étude de données expérimentales relevées sur le cours Lafayette, à Lyon, montre les limites des indicateurs utilisés usuellement en acoustique environnementale (tels que le LAeq ou les indicateurs statistiques) pour la caractérisation du bruit de trafic. En particulier, ces indicateurs ne sont pas sensibles aux variations de bruit à l’échelle du cycle de feu, qui prédomine en milieu urbain. Des indicateurs spécifiques sont proposés pour affiner la caractérisation : ils sont basés sur l’étude du motif de bruit moyen se répétant à chaque cycle de feu et des variations autour de ce motif. Une comparaison des représentations dynamiques du trafic existantes est ensuite proposée pour l’estimation des indicateurs classiques et spécifiques en milieu urbain. Seuls les modèles représentant les trajectoires des véhicules permettent l’estimation de tous les indicateurs : une estimation très précise des distributions de LAeq,1s et des motifs de bruit moyen issus des mesure est obtenue. En revanche, la distribution des comportements au sein d’une classe de véhicules n’améliore pas la caractérisation ; elle complique au contraire la phase de calibration du modèle. Enfin, une étude de sensibilité du modèle montre que la caractérisation dynamique peut s’appuyer sur des données d’entrée (débits et mouvements directionnels des véhicules) relativement agrégées, ce qui facilitera à terme son utilisation opérationnelle. Toutefois, les périodes où le fonctionnement du réseau diffère (périodes de congestion, périodes où le débit est très faible…) doivent être distinguées dans le calcul pour l’estimation de certains indicateurs<br>Road traffic noise prediction models usually consider traffic as a steady noise source. They fail in capturing urban traffic noise dynamics. Static models can be refined by considering mean vehicle trajectories. However, dynamic models improve noise assessment. Dynamic models couple a dynamic traffic model and bath noise emission laws and a sound propagation calculation. Dynamic models improve LAeq estimation and allow for LAeq, evolution estimation. Moreover, classical descriptors (LAeq, statistical descriptors) limits to assess traffic noise dynamics are shawn. Such descriptors fail to characterize noise variations at the traffic signal scale. Specifie descriptors are proposed, based on the analysis of the mean noise patter that repeats every traffic cycle and variations a round this pattern. Dynamics traffic models are compared for classical and specifie descriptors estimation. Models thal represent individually vehicle trajectories allows a precise estimation of LAeq, distributions and mean noise patterns. Lndividualization of behaviors from one vehicle to the others does not improve characterization, and makes calibration more complicated. Finally, the study shows that dynamic noise estimation is still precise even if data are aggregated on large periods. Congested, free and weak flow rates periods should nevertheless be considered for precise noise dynamics characterization
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Xie, Xia. "Caractérisation structurelle et statistique de la texture pour la reconnaissance d'images de textures macroscopiques." Compiègne, 1990. http://www.theses.fr/1990COMPD282.
Full textAbstract:
Les méthodes d'analyse de textures macroscopiques proposées dans ce mémoire sont composées de deux parties : la partie d'extraction de primitives et la partie d'extraction des arrangements spatiaux des primitives. La première partie est réalisée en cinq étapes : seuillage, extraction de contours, suivi de contours, calcul des attributs de primitives et séparation des primitives compactes. La seconde partie est réalisée avec deux méthodes. La méthode des Vecteurs de Densités de Primitives estime la densité d'apparition des différentes classes de primitives. Et la méthode des Matrices de co-occurrence Généralisées estime la probabilité conjointe des propriétés des couples de primitives séparées par une relation spatiale. La méthode de segmentation des textures microscopiques est fondée sur la modélisation de champ de Markov. La dépendance entre un pixel et ses voisins est exprimée dans le modèle par un vecteur d'attributs calculé à partir de la longueur curviligne et du nombre des extrama locaux du signal de luminance dans un intervalle fixé le long d'un axe d'orientation définie dans le plan d'image. Les différents modèles sont proposés pour la segmentation avec ou sans connaissance a priori.
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Maza, Elie. "Prévision de trafic routier par des méthodes statistiques : espérance structurelle d’une fonction aléatoire." Toulouse 3, 2004. http://www.theses.fr/2004TOU30238.
Full textAbstract:
Dans la première partie de cette thèse, nous décrivons une méthode de prévision de temps de parcours sur le réseau autoroutier d'Île-de-France. Cette méthode est basée sur un modèle de mélange. Les paramètres sont estimés par une classification automatique et par apprentissage. La deuxième partie est consacrée à l'étude d'un modèle semi-paramétrique de translation de courbe. Les estimations sont effectuées par une méthode de M-estimation. Nous montrons la consistance et la normalité asymptotique des estimateurs. Dans la troisième partie, nous élargissons le modèle de déformation de courbe en considérant que les déformations sont issues d'un processus aléatoire. Cela nous permet de définir, de manière intrinsèque, une notion d'espérance structurelle et de pallier ainsi à la non identifiabilité du modèle. Nous proposons un estimateur empirique de cette espérance structurelle et en montrons la consistance et la normalité asymptotique<br>In the first part of this thesis, we describe a travel time forecasting method on the Parisian motorway network. This method is based on a mixture model. Parameters are estimated by an automatic classification method and a training concept. The second part is devoted to the study of a semi-parametric curve translation model. Estimates are carried out by an M-estimation method. We show the consistency and the asymptotic normality of the estimators. In the third part, we widen the function warping model by considering that the warping functions result from a random process. That enables us to define, in an intrinsic way, a concept of structural expectation and thus to get round the non identifiability of the model. We propose an empirical estimator of this structural expectation and we show consistency and asymptotic normality
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El, Hmam Mohamed Said. "Contribution à la modélisation et à la simulation hybride du flux de trafic." Artois, 2006. http://www.theses.fr/2006ARTO0206.
Full textAbstract:
Cette thèse traite de la modélisation et de la simulation hybride du flux de trafic routier. L'approche de modélisation hybride repose sur l'association des deux modes de représentation du flux de trafic; macroscopique et microscopique. Il s'agit d'adapter la représentation au phénomène etudié. Un modèle macroscopique est adapté pour représenter de façon globale le flux de véhicules dans un réseau autoroutier alors qu'un modèle microscopique permet de décrire plus finement le comportement des véhicules dans un réseau urbain. Ainsi, nous pouvons obtenir des informations détaillées de l'état du trafic au niveau d'un carrefour (par exemple) à l'aide des outils de représentation microscopique et simultanément de mettre en oeuvre des lois de commande du flux synthétisées à partir d'un modèle macroscopique. L'objectif final est de concevoir et d'implémenter un outil d'aide à la décision permettant de tester et de valider différentes stratégies de régulation. Pour cela, nous avons développé dans un premier temps un modèle microscopique fondé sur le paradigme agent. Dans un deuxième temps nous avons développé une procédure de couplage qui permet d'assurer la conservation et la continuité du flux entre les deux mondes macroscopique et microscopique. Les résultats du modèle hybride développé montrent qu'il est possible de faire cohabiter deux modèles au sein d'un même système. Le modèle hybride est ensuite mis en application dans le cadre de la régulation du flux. Le modèle que nous avons proposé est une première version d'un simulateur hybride de flux de trafic plus conséquent qui restera à développer dans le cadre des travaux futurs<br>This thesis concerns the hybrid traffic flow modelling and simulation. This approach uses jointly the two classical traffic flow models ; macroscopic and microscopic. It is a matter of adapting the representation to the studied phenomenon. Indeed, the macroscopic model is well adapted to the motorway network representation whereas the microscopic one makes it possible to describe an urban network more finely. Thus, we can obtain detailed information of the traffic state on a crossroads (for example) using the microscopic model and to implement traffic control laws synthesized from a macroscopic one. The final objective is to design and implement a decision-making tool allowing us to test and validate various traffic control strategies. For that, we initially developed a microscopic model founded on the paradigm agent. Then, we have proposed a coupling procedure, which makes it possible to ensure the conservation and the continuity of flow through the transition zone that connect the two worlds ; microscopic and macroscopic. The simulation results of the developed hybrid model show that it is possible to cohabit two models (microscopic and macroscopic) within the same system. To illustrate the relevance of the hybrid model, a traffic flow control application has been proposed. The results show that the vehicles travel total time was reduced. The proposed model represents a first version of a traffic flow hybrid simulator, which will remain to be developed within the furthers works
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Corréïa, Aurélien. "Modélisation de conflits dans l'algèbre des dioïdes : application à la régulation de trafic dans les carrefours." Besançon, 2007. http://www.theses.fr/2007BESA2033.
Full textAbstract:
Le trafic routier entraîne de nombreux effets néfastes, dont la pollution , l'insécurité et la congestion. Dans la gestion de l'espace urbain alloué aux véhicules, les carrefours à feux sont des lieux stratégiques. Bien que de nombreux travaux de recherche proposent des modélisations et des commandes des feux, les outils les plus éprouvés actuellement arrivent à leurs limites. Dans ce mémoire, nous proposons une nouvelles vision du trafic. Nous considérons les carrefours à feux comme des systèmes discrets dans l'espace et le temps. Plus précisément, nous proposons un modèle analytique du trafic urbain dans l'algèbre des dioïdes. Afin de valider ce modèle, nous vérifions, à travers son application à des segments de rue, qu'il permet de représenter les deux états du trafic, à savoir fluide et congestionné. En outre, il fournit les différentes grandeurs macroscopiques et microscopiques du trafic. La généralisation du modèle aux carrefours pose le problème de la modélisation de conflits par l'algèbre des dioïdes. Or, les travaux proposés dans la littérature ne nous permettent pas de nous affranchir de cette difficulté d'une manière adaptée au problème étudié. Ainsi, nous définissons deux modélisations analytiques. Nous prouvons que ces modèles décrivent formellement tout système constitué d'un nombre invariant de ressources à partager entre des utilisateurs. Ainsi, ce nouveau formalisme nous conduit vers une assimilation du carrefour à un problème de ressources partagées. En adaptant des algorithmes d'ordonnancement aux modèles, nous proposons plusieurs commandes en fonction des hypothèses retenues. Afin de valider notre approche, nous l'appliquons au problème de régulation du trafic. Les simulations sur un carrefour élémentaire montrent que la prise en considération des véhicules d'une manière individuelle permet d'améliorer sensiblement la fluidité du trafic. Ceci nous a encouragé à généraliser l'approche pour deux carrefours successifs pour la comparer aux ondes vertes. Bien que notre commande optimise localement la circulation, elle donne des résulats comparables<br>Road traffic leads to many issues including pollution, insecurity and congestion. In the management of the urban space allocated to vehicles, intersections with traffic lights are strategic locations. Although many studies suggest models and controls of traffic lights, the most popular tools currently reach their limits. In this thesis, we propose a new vision of traffic. We consider junctions with traffic signals as discrete systems in space and time. Specifically, we propose an analytical model of urban traffic in dioid algebra. In order to validate the model, we check, through its application to segments of a street, that it is capable of representing the two states of traffic, namely fluid and congested. In addition, it provides various macroscopic and microscopic traffic indicators. The generalization of the model to crossroads involves the problem of modeling conflicts in dioid algebra. Much worf proposed in the literature do not allow us to avoid this issue adequately to the studied problem. Thus, we define two analytical models. We prove that these format models describe any system that consists of an invariant number of resources to be shared between users. Thus, this new formalism leads us consider crossroads as problems of shared resources. By adapting scheduling algorithms to models, we propose several controls depending on cosidered assumptions. In order to validate our approach, we apply it to the problem of traffic management. Simulations on an elementary crossroad show that considering vehicles as individual entities significantly improves the traffic fluidity. This encouraged us to generalize the approach to two successiv intersections in order to compare it to green waves. Although our control optimizes traffic locally, it gives comparables results
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Rousseau, Julien. "Contribution à la modélisation du trafic routier dans l'algèbre min-plus." Angers, 2010. http://www.theses.fr/2010ANGE0060.
Full textAbstract:
Face aux nombreux enjeux inhérents au trafic routier, il peut sembler essentiel de savoir le modéliser avec précision. De ce fait, de nombreuses études du trafic ont été réalisées afin de représenter au mieux le comportement des véhicules sur un réseau routier. Ces modèles décrivent l'écoulement de façon plus ou moins agrégé et sont souvent classés en deux catégories : les modèles microscopiques, mettant en jeu les véhicules comme des entités propres, et les modèles macroscopiques, considérant les déplacements des véhicules comme des flux. L'objectif de cette thèse est de proposer une modélisation du trafic routier en l'étudiant comme un système dynamique à évènements discrets, en particulier dans le cadre des systèmes linéaires sur les dioïdes. Un des principaux aspects de la modélisation proposée est qu'elle se base sur la théorie des systèmes, en particulier sur la composition de systèmes min-plus linéaires représentant chacun un tronçon, nous permettant ainsi de réaliser des assemblages pour modéliser des infrastructures plus complexes. La méthode de modélisation pour un tronçon est composée de deux phases. La première est l'estimation, via des méthodes adaptées de l'automatique classique et des méthodes originales dans l'algèbre min-plus, d'applications de formes particulières approximant les réponses impulsionnelles de systèmes min-plus linéaires correspondant à certains types de tronçons routiers. La seconde phase est celle de la modélisation à proprement parler. Ainsi, un modèle générique a été développé, celui-ci facilement composable en série et il permet également d'intégrer certains aspects inhérents au trafic routier.
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Mai, Hai Dang. "Sur la capacité opérationnelle des modèles d'affectation dynamique du trafic, et la convergence des algorithmes d'équilibrage." Phd thesis, Ecole des Ponts ParisTech, 2006. http://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00002183.
Full textAbstract:
Cette thèse porte sur les modèles d'affectation dynamique du trafic et l'équilibre offre-demande du trafic, afin d'en évaluer la capacité opérationnelle et d'en développer certains aspects. L'analyse porte essentiellement sur le modèle LADTA de Leurent (2003), dont les hypothèses physiques et économiques sont proches de l'affectation statique tout en ajoutant la dimension chronologique et un traitement par file d'attente de la congestion sur les arcs du réseau de transport. Nous reprenons la formulation analytique de ce modèle dans une expression abstraite qui est générique pour l'affectation dynamique, ce qui nous permet d'élaborer des approches algorithmiques variées en termes de formulation mathématique et de variables endogènes basiques. Nous discutons des algorithmes d'équilibrage et proposons un algorithme hybride qui traite conjointement des volumes et des temps par arcs. Nous donnons une analyse formalisée du mesurage de convergence, et nous élaborons des critères de convergence rigoureux et parcimonieux. Le modèle dans une version simplifiée, les algorithmes d'équilibrage et les critères de convergence ont été programmés dans un prototype, et expérimentés sur des cas d'école, afin d'établir le comportement des algorithmes et des critères, et de procéder à des réglages pour certains paramètres.