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Tesis sobre el tema "Contrôleur décentralisé"

Autor: Grafiati
Publicado: 25 de mayo de 2024
Última modificación: 19 de julio de 2025

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Ennajem, Cécile. "Evolution du rôle du contrôleur de gestion dans un contexte de contrôle de gestion." Phd thesis, Conservatoire national des arts et metiers - CNAM, 2011. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00667925.

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Resumen
Dans le cadre d'un contrôle de gestion décentralisé, nous étudions l'évolution du rôle du contrôleur de gestion sous trois angles, celui de l'utilisation et la conception d'outils de contrôle de gestion utilisés pour le pilotage des activités et intégrant la dimension humaine, celui de sa contribution à la mise en place d'un contrôle de gestion plus proche des opérationnels et celui de l'étude de ses relations interpersonnelles avec les opérationnels. Nos recherches ont débuté dans notre propre service dans un organisme de Recherche-développement, en tant que contrôleur de gestion où nous avon
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Shrit, Omar. "Automatic coordination of a quadcopters fleet using ad hoc communications." Electronic Thesis or Diss., université Paris-Saclay, 2021. http://www.theses.fr/2021UPASG108.

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Resumen
Dans cette thèse, nous étudions la conception d’un contrôleur décentralisé pour un ensemble de quadrotors. Les quadrotors sont organisés en leader et suiveurs. Le leader est piloté par l’homme, tandis que les suiveurs utilisent le contrôleur décentralisé pour suivre le leader. Les suiveurs sont autonomes et n’ont pas conscience du comportement du leader. La nouveauté de cette thèse est de s’appuyer sur des capteurs peu coûteux tels que des modules WiFi pour estimer les distances vers les quadrotors voisins. Afin de concevoir le contrôleur décentralisé, l’apprentissage itératif est utilisé et c
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Lacroix, Philippe. "Contrôle décentralisé pour des systèmes multi-robots coopératifs." Thesis, National Library of Canada = Bibliothèque nationale du Canada, 1998. http://www.collectionscanada.ca/obj/s4/f2/dsk2/tape17/PQDD_0030/MQ38686.pdf.

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Baudry, Matthieu. "Contrôle actif décentralisé des vibrations d'une plaque en appui simple." Mémoire, Université de Sherbrooke, 2004. http://savoirs.usherbrooke.ca/handle/11143/1220.

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Resumen
Nous nous donnons la problématique suivante : Étant donnée une structure simple telle qu’une plaque simplement appuyée, soumise à une perturbation harmonique (contrôlée et générée par un pot vibrant) et que nous instrumenterons avec N actionneurs et N capteurs regroupés en unités de contrôle ; connaisant la matrice de transfert entre actionneurs et capteurs, peut-on prédire la stabilité et la performance d’un contrôle actif décentralisé des vibrations ? Nous nous sommes donné la démarche suivante : - choisir les composants essentiels du contrôle, à savoir les capteurs, les actionneurs et le sy
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Brunet, Yvonnick. "Unités d'actionneurs-capteurs colocalisées-duales pour le contrôle actif vibratoire décentralisé." Mémoire, Université de Sherbrooke, 2008. http://savoirs.usherbrooke.ca/handle/11143/1418.

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Resumen
Le contrôle actif de bruit s'oppose au contrôle passif (qui consiste en des traitements acoustiques) et a l'avantage de travailler mieux en basses fréquences contrairement au contrôle passif. Cette technique nécessite la distribution de nombreux actionneurs PZTs et de capteurs PVDFs de type piézoélectriques sur une structure de type plaque pour contrôler les vibrations. À partir des informations des capteurs, le contrôleur génère les commandes aux actionneurs. Dans le cas où le contrôleur traite toutes les mesures des capteurs pour générer les commandes aux actionneurs, alors il est de type ce
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Chakib, Hicham. "Contrôle et diagnostic décentralisés des systèmes à évènements discrets approche multi-décisionnelle." Thèse, Université de Sherbrooke, 2011. http://savoirs.usherbrooke.ca/handle/11143/1958.

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Resumen
De nos jours, les systèmes technologiques sont devenus très complexes (matériel informatique, logiciel, système de télécommunication, usine manufacturière, etc.), et cette complexité croît continuellement de sorte que les anciennes techniques intuitives utilisées pour leur conception, leur étude et leur réalisation deviennent inadaptées. À cause de cette complexité croissante, la probabilité pour qu'une erreur (ou panne) inattendue survienne est de plus en plus grande. Plus encore, quelques erreurs peuvent provoquer des accidents très graves causant des pertes économiques ou humaines. C'est da
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Yakoubi, Youssef. "Deux Méthodes d'Approximation pour un Contrôle Optimal Semi-Décentralisé pour des Systèmes Distribués." Phd thesis, Université de Franche-Comté, 2010. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00565898.

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Resumen
Dans cette thèse, nous avons développé deux approches pour la construction de contrôleurs approchés semi-décentralisés. La thèse est partagée en deux parties, chaque partie décrivant une approche précise. Première Partie: elle traite de l'approximation semi-décentralisée d'un contrôle optimal pour des équations aux dérivées partielles (EDPs) dans un domaine borné. Dans cette partie on présente une méthode de calcul de contrôle optimal pour des systèmes distribués linéaires avec un opérateur d'entré borné ou non borné. Sa construction repose sur le calcul fonctionnel des opérateurs auto-adjoint
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Xiao, Zijian. "Contrôle modulaire décentralisé - Application aux convertisseurs multi-phasés isolés entrelacés et magnétiquement couplés." Phd thesis, Toulouse, INPT, 2013. http://oatao.univ-toulouse.fr/10717/1/xiao.pdf.

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Resumen
Le domaine de la conversion d’énergie requiert, la plupart du temps, la mise en œuvre d’études spécifiques et coûteuses pour répondre, avec les meilleures performances possibles (rendement, compacité, CEM), aux diverses applications. Afin de proposer une solution générique et évolutive, nous nous sommes intéressés à l’utilisation d’un réseau de micro-convertisseurs optimisés, de faible puissance, que l’on peut associer en série et/ou en parallèle, pour couvrir un large domaine d’applications. Dans ces conditions, un effort unique de réflexion est à porter sur le dimensionnement d’un micro-conv
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Xiao, Zi Jian. ""Contrôle modulaire décentralisé - Application aux convertisseurs multi-phasés isolés entrelacés et magnétiquement couplés"." Phd thesis, Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00912545.

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Resumen
Le domaine de la conversion d'énergie requiert, la plupart du temps, la mise en œuvre d'études spécifiques et coûteuses pour répondre, avec les meilleures performances possibles (rendement, compacité, CEM), aux diverses applications. Afin de proposer une solution générique et évolutive, nous nous sommes intéressés à l'utilisation d'un réseau de micro- convertisseurs optimisés, de faible puissance, que l'on peut associer en série et/ou en parallèle, pour couvrir un large domaine d'applications. Dans ces conditions, un effort unique de réflexion est à porter sur le dimensionnement d'un micro-con
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Cardenas, Gonzalez Alben. "Système de contrôle pour l'intégration des sources d'énergie décentralisées au réseau local." Thèse, Université du Québec à Trois-Rivières, 2012. http://depot-e.uqtr.ca/5177/1/030309498.pdf.

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Philippot, Alexandre. "Contribution au diagnostic décentralisé des systèmes à événements discrets: application aux systèmes manufacturiers." Reims, 2006. http://theses.univ-reims.fr/exl-doc/GED00000337.pdf.

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Le diagnostic des défaillances des systèmes industriels est à l'origine de nombreux travaux depuis ces dernières années. Il est défini comme l'opération permettant de détecter et de localiser un défaut. La détection de défauts consiste à rendre une décision sur l'état du système qu'il soit en fonctionnement normal ou défaillant. Cette opération est ensuite suivie d'une étape de localisation du défaut afin d'identifier ses causes et son origine. Ce mémoire de thèse présente une approche décentralisée avec coordinateur pour le diagnostic des Systèmes à Evénements Discrets (SED) et plus particuli
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Dobrowolski, Jean. "Modélisation, contrôle/commande et certification d'un micro-réseau électrique décentralisé avec entrées exogènes aléatoires et informations contraintes." Thesis, Université Grenoble Alpes (ComUE), 2017. http://www.theses.fr/2017GREAT111/document.

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Depuis plusieurs années, le secteur de l’énergie subit des changements importants. La prise de conscience du réchauffement climatique, la volonté d’introduire un mix énergétique permettant de réduire les émissions de gaz à effet de serre, mais aussi la raréfaction des sources d’énergies fossiles, tendent à favoriser la production d’électricité à partir d’énergies renouvelables. Les « microgrids » ou micro­réseaux électriques sont une de ces opportunités de nouveaux marchés, sur lequel souhaite se positionner fortement Schneider Electric.Les microgrids sont des versions à échelles réduites d’un
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Blanc, Mathieu. "Sécurité des systèmes d'exploitation répartis : architecture décentralisée de méta-politique pour l'administration du contrôle d'accès obligatoire." Phd thesis, Université d'Orléans, 2006. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00460610.

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Resumen
Dans cette thèse, nous nous intéressons au contrôle d'accès obligatoire dans les systèmes d'exploitation répartis. Nous présentons une approche novatrice fondée sur un modèle de méta-politique pour l'administration décentralisée des noeuds du système réparti. Ces travaux visent la sécurité des grands réseaux partagés, i.e. les clusters, grilles ou ensembles de noeuds coopérant par Internet. L'architecture que nous proposons garantit des propriétés de sécurité globales et une bonne tolérance aux pannes. Ces propriétés, non prises en comptes par les modèles de contrôle d'accès classiques, sont o
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Mogos, Emmanuel Florin. "Production décentralisée dans les réseaux de distribution : étude pluridisciplinaire de la modélisation pour le contrôle des sources." Paris, ENSAM, 2005. http://www.theses.fr/2005ENAM0014.

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Resumen
L'introduction des nouvelles sources de production décentralisée dans les réseaux de distribution entraîne l'apparition de phénomènes nouveaux qu'il est necessaire d'étudier en détail. Le recours à la modélisation de ces sources est nécessaire afin de permettre la simulation de leur fonctionnement. Les modélisations simplifiées utilisées dans les logiciels grand réseaux sont d'abord présentées à la lumière de l'outil Graphe Informationnel de Causalité. Cette démarche de simplification de modèles est poursuivie pour les nouveaux dispositifs de production à connexion électronique au réseau élect
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Baouab, Aymen. "Gouvernance et supervision décentralisée des chorégraphies inter-organisationnelles." Electronic Thesis or Diss., Université de Lorraine, 2013. http://www.theses.fr/2013LORR0055.

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Resumen
Durant la dernière décennie, les architectures orientées services (SOA) d'une part et la gestion des processus business (BPM) d'autre part ont beaucoup évolué et semblent maintenant en train de converger vers un but commun qui est de permettre à des organisations complètement hétérogènes de partager de manière flexible leurs ressources dans le but d'atteindre des objectifs communs, et ce, à travers des schémas de collaboration avancée. Ces derniers permettent de spécifier l'interconnexion des processus métier de différentes organisations. La nature dynamique et la complexité de ces processus p
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Vigneux, Marie-Christine. ""Recherches sur la jurisprudence relative au contrôle de la légalité des actes des autorités locales décentralisées"." Poitiers, 1990. http://www.theses.fr/1990POIT3012.

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Resumen
La loi du 2 mars 1982, modifiee par celle du 22 juillet 1982, a marque une rupture dans la droit administratif francais. En effet, le legislateur pose clairement le principe selon lequel les collectivites locales "s'administrent librement par des conseils elus" (prolongement de l'article 72, alinea 2 de la constitution francaise du 4 octobre 1958). La libre administration des autorites decentralisees est assortie d'un control "a posteriori" limite a la legalite. Ce qui se traduit par la possibilite pour le prefet de saisir le juge administratif pour en demander soit l'annulation, soit le sursi
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Rami, Guillaume. "Contrôle de tension auto adaptatif pour des productions décentralisées d'énergie connectées au réseau électrique de distribution." Grenoble INPG, 2006. https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00160675.

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Resumen
Une des problématiques amenées par l'utilisation de productions décentralisées d'énergie (PDE) est la difficulté de réglage des niveaux de tension. En effet. , l'injection de puissance de ces génératrices induit un changement du plan de tension et du transit de puissance sur le réseau pouvant provoquer des surtensions critiques. Les installations « petite puissance» de PDE sont en règle générale non observables, de plus, l'utilisation de télémesures ou de communications entre ces GED et un organe de contrôle de type OPF est difficilement envisageable en vue des quantités d'informations et des
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Baouab, Aymen. "Gouvernance et supervision décentralisée des chorégraphies inter-organisationnelles." Phd thesis, Université de Lorraine, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00843420.

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Resumen
Durant la dernière décennie, les architectures orientées services (SOA) d'une part et la gestion des processus business (BPM) d'autre part ont beaucoup évolué et semblent maintenant en train de converger vers un but commun qui est de permettre à des organisations complètement hétérogènes de partager de manière flexible leurs ressources dans le but d'atteindre des objectifs communs, et ce, à travers des schémas de collaboration avancée. Ces derniers permettent de spécifier l'interconnexion des processus métier de différentes organisations. La nature dynamique et la complexité de ces processus p
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Arnaud, Christian. "Contribution au développement d'une chaîne de "contrôle-commande" à architecture totalement décentralisée : étude et réalisation des stations de supervision." Aix-Marseille 3, 1990. http://www.theses.fr/1990AIX30045.

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Resumen
Ce memoire est consacre a l'etude du systeme de supervision d'une chaine de controle-commande decentralisee (c. C. C. ). Dans une premiere partie l'etude d'une partition operationnelle des services de supervision et d'une partition intrinseque des fonctions de supervision a permis de modeliser la partie informative des systemes de supervision des c. C. C. Par deux i-machines: i-machine de relation et i-machine de creation. Une deuxieme partie de ce memoire est consacree d'une part a l'etude des fonctions assurant l'ordonnancement, l'organisation, la mise a jour et la coherence des informations
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Le, Treust Maël. "Théorie de l'information, jeux répétés avec observation imparfaite et réseaux de communication décentralisés." Phd thesis, Université Paris Sud - Paris XI, 2011. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00656783.

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Resumen
Cette thèse est consacrée à l'étude des interactions entre la théorie des jeux et la théorie de l'information, ainsi qu'à leurs applications aux réseaux de communication décentralisés. D'une part, la théorie des jeux apporte des réponses aux problèmes d'optimisation dans lesquels des agents interagissent. Dans un jeu, les joueurs choisissent des actions et obtiennent des gains appelés utilités. Les hypothèses sur l'information que possèdent les joueurs avant de jouer sont fondamentales pour déterminer l'issue d'un jeu, aussi appelée équilibre. Lorsque le même jeu est répété d'étape en étape et
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Krupa, Yann. "PrivaCIAS - Privacité selon l'intégrité contextuelle dans les systèmes agents décentralisés." Phd thesis, Ecole Nationale Supérieure des Mines de Saint-Etienne, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00843082.

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Les approches habituelles pour la protection de la privacité s'attachent à définir un niveau de sensibilité pour chaque information. Cette information est soit publique, soit privée et sa circulation est restreinte à un groupe d'agents prédéfini. Dans cette thèse, nous nous appuyons sur la théorie de l'intégrité contextuelle, qui propose de redéfinir la notion de violation de privacité. Selon cette théorie, toute transmission peut déclencher une violation de privacité suivant le contexte dans lequel elle a lieu. Cette thèse utilise la théorie de l'intégrité contextuelle afin de proposer un mod
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Mella, Elisabeth. "Contribution à la théorie de l'acte administratif local : étude sur les spécificités des actes unilatéraux décentralisés." Bordeaux 4, 1999. http://www.theses.fr/1999BOR40043.

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La theorie generale de l'acte administratif est fondamentalement concue en droit francais pour les actes etatiques. Or, une autre lecture de l'acte administratif parait necessaire si l'on observe et interprete ensemble les specificites du statut juridique des actes decentralises. L'existence d'une procedure deliberative protegee, la transmission prealable au representant de l'etat ainsi que la presence unique en son genre d'une clause generale de competence pour les organes collegiaux sont autant de points d'ancrage serieux a l'elaboration d'une theorie de l'acte administratif local. Tous se r
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Teppoz, Laurent. "Commande d'un système de conversion de type VSC-HVDC. Stabilité - Contrôle des perturbations." Phd thesis, Grenoble INPG, 2005. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00168414.

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De nos jours, les systèmes de transport haute tension continue (HVDC) sont de<br />plus en plus considérés dans une transmission de puissance et les convertisseurs fonctionnant<br />en source de tension (VSC) peuvent offrir des degrés de liberté supplémentaires, d'un intérêt<br />particulier dans la conception d'une commande.<br />Dans notre étude, les lois de commande sont synthétisées en temps discret et en appliquant<br />le principe de linéarisation entrée-sortie. Elles ont principalement pour objectifs de stabiliser<br />la puissance qui transite, d'assurer la régulation de la tension du
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Beley, Thierry. "Estimation probabiliste par des systèmes d'observateurs décentralisés : application aux systèmes de trajectographie géographiquement répartis (problème de l'estimation de mouvement)." Lyon 1, 1998. http://www.theses.fr/1998LYO10063.

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L'objectif de ce travail est la definition d'algorithmes de fusion de donnees pour le probleme de l'estimation de mouvement dans le cas de systemes de trajectographie decentralises. Dans de tels systemes, plusieurs postes de trajectographie disposent localement de leurs propres capteurs et de leurs propres moyens de calcul, leur permettant d'effectuer le traitement des informations disponible localement et d'estimer les trajectoires des objets entrant dans la zone a surveiller. Ces postes de trajectographie peuvent de plus echanger des informations entre eux, celles-ci etant alors fusionnees p
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Bouet, Jean-Baptiste. "L'administration décentralisée du territoire : choix et perspectives ouverts sous la Cinquième République." Phd thesis, Université d'Angers, 2006. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00331419.

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Resumen
Les choix et perspectives ouverts par l'administration décentralisée du territoire sous la Cinquième République montrent une continuité. La continuité réside dans la construction progressive de l'Etat unitaire décentralisé depuis 1958 et l'adoption de la Constitution de la Cinquième République. Deux étapes marquent cette évolution : les lois de 1982-1984 et la révision constitutionnelle de 2003, même si elles sont insuffisantes pour la décrire. Les lois adoptées et les débats parlementaires montrent globalement un consensus sur l'idée de décentralisation entre les différents partis politiques
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Anggraeni, Pipit. "Consensus décentralisé de type meneur/suiveur pour une flotte de robots coopératifs soumis à des contraintes temporelles." Thesis, Valenciennes, 2019. http://www.theses.fr/2019VALE0012/document.

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Un groupe de robots collaboratifs peut gérer des tâches qui sont difficiles, voire impossibles, à accomplir par un seul. On appelle un ensemble de robots coopérant un système multi-agents (SMA). L'interaction entre agents est un facteur clé dans la commande coopérative qui pose d'importants défis théoriques et pratiques. L'une des tâches du contrôle coopératif est le consensus dont l'objectif est de concevoir des protocoles de commande afin de parvenir à un accord entre leurs états respectifs. Cette thèse améliore la navigation pour les SMA, tout en tenant compte de certaines contraintes prati
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Marin, Pascal. "Contribution au développement d'une chaîne de "contrôle-commande" à architecture totalement décentralisée : étude et réalisation des unités fondamentales et de leurs communications." Aix-Marseille 3, 1989. http://www.theses.fr/1989AIX30045.

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Resumen
Utilisation du concept des i-machines pour mettre en evidence les proprietes d'architecture decentralisee et, pour un decouplage des fonctionnalites d'une chaine controle-commande, permettant de s'adapter a la frequente dispersion dans l'espace de la partie operative d'un processus
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Vergnol, Arnaud. "Intégration dans le réseau électrique et le marché de l'électricité de production décentralisée d'origine renouvelable : gestion des congestions locales." Phd thesis, Ecole Centrale de Lille, 2010. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00586084.

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Resumen
Le développement de la production éolienne permet de satisfaire les objectifs de lutte contre le réchauffement climatique. Cependant, dans certaines zones du réseau électrique, l'intégration d'un volume important de production peut créer des congestions qui traduisent l'incapacité du réseau à évacuer cette production. Les méthodes actuelles pour gérer les congestions sont basées sur des calculs prévisionnels de restrictions de production qui peuvent entrainer des pertes de production importantes pour le renouvelable. Cependant, dans le cadre d'un développement important du renouvelable, il est
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Le, Treust Maël. "Théorie de l’information, jeux répétés avec observation imparfaite et réseaux de communication décentralisés." Thesis, Paris 11, 2011. http://www.theses.fr/2011PA112269/document.

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Cette thèse est consacrée à l’étude des interactions entre la théorie des jeux et la théorie de l’information, ainsi qu’à leurs applications aux réseaux de communication décentralisés. D’une part, la théorie des jeux apporte des réponses aux problèmes d’optimisation dans lesquels des agents interagissent. Dans un jeu, les joueurs choisissent des actions et obtiennent des gains appelés utilités. Les hypothèses sur l’information que possèdent les joueurs avant de jouer sont fondamentales pour déterminer l’issue d’un jeu, aussi appelée équilibre. Lorsque le même jeu est répété d’étape en étape et
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Ben, Slimen Bilel. "Conception de lois de commande structurées (hiérarchisées, décentralisées) pour les chaînes de traction pilotées." Phd thesis, Université de Nantes, 2011. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00633942.

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Un contrôle moteur conventionnel se compose de deux niveaux de commande dénommés strates " groupe motopropulseur " et " moteur ". Historiquement, la conception de ce dispositif s'est organisée autour d'une logique organique, focalisée sur la composition matérielle de la chaîne de production de couple. Ceci explique que les moyens de développement soient, aujourd'hui encore, découplés et spécifiques à chaque type de motorisation, diesel ou essence. L'heure est désormais à la recherche d'une approche davantage fonctionnelle, et de chaînes de développement aussi génériques et mutualisées (en dies
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Muller, Guillaume. "Utilisation de normes et de réputations pour détecter et sanctionner les contradictions - Contribution au contrôle social des interactions dans les systèmes multi-agents ouverts et décentralisés." Phd thesis, Ecole Nationale Supérieure des Mines de Saint-Etienne, 2006. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00134755.

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Resumen
Les Systèmes Multi-Agents Ouverts et Décentralisés (SMAOD) sont<br />particulièrement vulnérables à l'introduction d'agents mal conçus ou<br />malveillants. Il est donc nécessaire de contrôler ces systèmes.<br /><br />Dans cette thèse, nous proposons le modèle LIAR, permettant aux<br />agents eux-mêmes de mettre en place un contrôle des interactions des<br />autres agents, à l'aide d'un modèle de réputation.<br /><br />Ce modèle permet d'abord aux agents de représenter les interactions<br />qu'ils perçoivent grâce à des engagements sociaux, ainsi que de<br />modéliser les règles que chaque age
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Dai, Jing. "Coordination du réglage de la fréquence entre plusieurs systèmes électriques non-synchrones reliés par un réseau à courant continu haute tension." Phd thesis, Supélec, 2011. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00633299.

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Resumen
Cette thèse se focalise sur le problème du contrôle des flux de puissance entre plusieurs systèmes électriques AC non-synchrones reliés par un réseau à courant continu (DC). Elle propose trois schémas de commande afin de permettre aux sous-systèmes de partager leurs efforts de réglage de la fréquence et réduire ainsi le besoin de réserves propres et les coûts associés. A partir des mesures des fréquences de toutes les zones, le premier schéma de commande modifie les puissances injectées par chaque zone AC vers le réseau DC, de manière à faire réagir le système collectivement à des déséquilibre
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Vergnol, Arnaud. "Intégration dans le réseau électrique et le marché de l’électricité de production décentralisée d’origine renouvelable : gestion des congestions locales." Thesis, Ecole centrale de Lille, 2010. http://www.theses.fr/2010ECLI0014/document.

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Le développement de la production éolienne permet de satisfaire les objectifs de lutte contre le réchauffement climatique. Cependant, dans certaines zones du réseau électrique, l’intégration d’un volume important de production peut créer des congestions qui traduisent l'incapacité du réseau à évacuer cette production. Les méthodes actuelles pour gérer les congestions sont basées sur des calculs prévisionnels de restrictions de production qui peuvent entrainer des pertes de production importantes pour le renouvelable. Cependant, dans le cadre d’un développement important du renouvelable, il est
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Martin, Sabine. "Le contrôle a posteriori de la légalité des actes des autorités locales décentralisées : institué par les lois des 2 mars et 22 juillet 1982." Nancy 2, 1990. http://www.theses.fr/1990NAN20003.

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Resumen
La loi du 2 mars 1982 relative " aux droits et libertés des communes, des départements et des régions " pose le principe de la libre administration des collectivités territoriales sous la responsabilité de conseils élus, opérant ainsi une modification profonde des rapports entre l'état et les collectivités locales. Symbole de cette rupture l'ancien système de la tutelle qui conférait au préfet à la fois un pouvoir d'annulation des décisions des autorités locales qui lui semblaient illégales et un pouvoir de contrôle au titre de l'opportunité sur quelques décisions de ces mêmes autorités dispar
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Hui, Hui. "Contribution à la modélisation et au contrôle d'une matrice d'AFM." Phd thesis, Université de Franche-Comté, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00827715.

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Resumen
Dans cette thèse, nous établissons un modèle à deux échelles à la fois pour des matrices de cantilevers unidimensionnels et bidimensionnels en régime de fonctionnement élastodynamique avec des applications possibles aux réseaux de microscopes à force atomique (AFM). Son élaboration est basée sur une analyse asymptotique pour les structures minces élastiques, une approximation à deux échelles et une mise à l'échelle utilisée pour l'homogénéisation des milieux fortement hétérogènes. Nous complétons la théorie de l'approximation à deux échelles pour les problèmes aux limites du quatrième ordre po
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Sambra, Andrei Vlad. "Data ownership and interoperability for a decentralized social semantic web." Thesis, Evry, Institut national des télécommunications, 2013. http://www.theses.fr/2013TELE0027/document.

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Resumen
Assurer l'appropriation des données personnelles et l'interopérabilité des applications Web sociaux décentralisées est actuellement un sujet controversé, surtout en prenant compte des aspects de la vie privée et du contrôle d'accès. Il est important d'améliorer le Web social de telle manière à permettre des modèles d'affaires viables tout en étant capable de fournir une plus grande appropriation des données et l'interopérabilité des données par rappport à la situation actuelle. A cet égard, nous avons concentré notre recherche sur trois thèmes différents: le contrôle d'identité, l'authentifiac
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Zhu-Colas, Beiting. "Using knowledge-based MAS to build a reliable structural earth model." Paris 6, 2008. http://www.theses.fr/2008PA066529.

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Resumen
Les modèles structuraux fiables sont des représentations surfaciques proches du sous-sol exploré. Les interprétations structurales à l'origine des modélisations sont validées et remises à jour en se conformant aux logs de puits importés quotidiennement. Les outils de modélisation existants proposent un environnement d'interprétation permettant d'intégrer facilement les opinions des géologues. Cependant le travail d'interprétation reste manuel. Compte tenu de la complexité du sous-sol et de la dynamique des données de forage, nous proposons un système multi-agents basé sur les connaissances géo
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Sambra, Andrei Vlad. "Data ownership and interoperability for a decentralized social semantic web." Electronic Thesis or Diss., Evry, Institut national des télécommunications, 2013. http://www.theses.fr/2013TELE0027.

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Assurer l'appropriation des données personnelles et l'interopérabilité des applications Web sociaux décentralisées est actuellement un sujet controversé, surtout en prenant compte des aspects de la vie privée et du contrôle d'accès. Il est important d'améliorer le Web social de telle manière à permettre des modèles d'affaires viables tout en étant capable de fournir une plus grande appropriation des données et l'interopérabilité des données par rappport à la situation actuelle. A cet égard, nous avons concentré notre recherche sur trois thèmes différents: le contrôle d'identité, l'authentifiac
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Yazbeck, Jano. "Accrochage immatériel sûr et précis de véhicules automatiques." Thesis, Université de Lorraine, 2014. http://www.theses.fr/2014LORR0070/document.

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Dans cette thèse, nous nous intéressons au problème du suivi en convoi, désigné en anglais par le terme platooning, où un train de robots essaie de suivre un chemin décrit par le leader. Ce chemin, n'étant pas prédéfini mais généré au cours du suivi, est inconnu de tous les robots suiveurs. Dans ce travail, nous choisissons une approche décentralisée locale où chaque robot du convoi observe son voisinage et calcule son contrôle de façon à avoir un suivi stable (absence d'oscillations) et précis (erreur latérale aussi faible que possible). Cette thèse étudie plus précisément le comportement lat
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Yazbeck, Jano. "Accrochage immatériel sûr et précis de véhicules automatiques." Electronic Thesis or Diss., Université de Lorraine, 2014. http://www.theses.fr/2014LORR0070.

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Dans cette thèse, nous nous intéressons au problème du suivi en convoi, désigné en anglais par le terme platooning, où un train de robots essaie de suivre un chemin décrit par le leader. Ce chemin, n'étant pas prédéfini mais généré au cours du suivi, est inconnu de tous les robots suiveurs. Dans ce travail, nous choisissons une approche décentralisée locale où chaque robot du convoi observe son voisinage et calcule son contrôle de façon à avoir un suivi stable (absence d'oscillations) et précis (erreur latérale aussi faible que possible). Cette thèse étudie plus précisément le comportement lat
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Moussa, Hassan. "Contribution to the Decentralized Energy Management of Autonomous AC-Microgrid." Thesis, Université de Lorraine, 2017. http://www.theses.fr/2017LORR0161/document.

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Cette thèse porte sur des micro-réseaux AC isolées qui permettent l’intégration des ressources énergétiques distribuées (DER) pouvant fournir leur énergie d'alimentation existante de manière contrôlée pour assurer le bon fonctionnement global du système. L'interconnexion d'un DER à une micro-réseau s'effectue habituellement en utilisant un convertisseur d'interface distribué (DIC) (i.e. un bloc d'interface d'électronique de puissance générale) qui est constitué d’un module de convertisseur à l'entrée de la source, un onduleur de tension (VSI), un module d'interfaçage de sortie, et le module de
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Langarica, ordoba Diego. "Stabilisation transitoire de systèmes de puissance : une approche unifiée." Thesis, Paris 11, 2014. http://www.theses.fr/2014PA112086/document.

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Un système de puissance électrique est un réseau complexe de composants électriques utilisés pour fournir, transmettre et utiliser l'énergie électrique. Son objectif final est d'offrir un service fiable, sécurisé et ininterrompu à l'utilisateur final, cela signifie, tension constante et fréquence constante en tout temps. Aujourd'hui, la tendance de la production d'électricité est vers un réseau interconnecté de lignes de transmission reliant la génération et les charges dans des grands systèmes intégrés. En fait, un réseau de système de puissance est considéré comme la machine la plus complexe
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Liu, Shiyu. "Decentralized Control and Estimation of a Flying Parallel Robot Interacting with the Environment." Electronic Thesis or Diss., Ecole centrale de Nantes, 2022. http://www.theses.fr/2022ECDN0056.

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La manipulation aérienne est un nouveau domaine où les drones multirotors sont équipés d'effecteurs pour la saisie, le transport et la manipulation des objets. Afin d'améliorer la capacité de charge et la manipulabilité dans l'espace 3D, un robot parallèle volant (FPR) a été proposé, dans lequel un certain nombre de drones sont utilisés pour soutenir collaborativement une architecture parallèle et passive.Dans cette thèse, les méthodes d'estimation et de contrôle considérant l'interaction avec l'environnement sont adressées et appliquées à un FPR spécifique composé d'une plateforme mobile et d
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Moussa, Hassan. "Contribution to the Decentralized Energy Management of Autonomous AC-Microgrid." Electronic Thesis or Diss., Université de Lorraine, 2017. http://www.theses.fr/2017LORR0161.

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Cette thèse porte sur des micro-réseaux AC isolées qui permettent l’intégration des ressources énergétiques distribuées (DER) pouvant fournir leur énergie d'alimentation existante de manière contrôlée pour assurer le bon fonctionnement global du système. L'interconnexion d'un DER à une micro-réseau s'effectue habituellement en utilisant un convertisseur d'interface distribué (DIC) (i.e. un bloc d'interface d'électronique de puissance générale) qui est constitué d’un module de convertisseur à l'entrée de la source, un onduleur de tension (VSI), un module d'interfaçage de sortie, et le module de
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Chokor, Abbas. "Design of several centralized and decentralized multilayer robust control architectures for global chassis control." Thesis, Compiègne, 2019. http://www.theses.fr/2019COMP2514.

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Le Contrôle Global du Châssis (CGC) est une tâche cruciale dans les véhicules intelligents. Il consiste à assister le conducteur par l'intermédiaire de plusieurs fonctionnalités automatisées, notamment à des fins de sécurité active et de confort. Etant donné que les dynamiques de ces fonctionnalités sont interconnectées, les performances attendues sont parfois contradictoires. Par conséquent, le CGC consiste à coordonner les différents systèmes ADAS « Advanced Driving Assistance Systems » afin de créer des synergies entre les dynamiques interconnectées pour améliorer les performances globales
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Sferlea, Elena. "L'évolution de l'administration locale : les cas de la Roumanie et de la France depuis le début des années 1990." Thesis, Paris Est, 2010. http://www.theses.fr/2010PEST2007.

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Cette recherche porte sur l'évolution de l'administration locale en Roumanie et en France depuis ledébut des années 1990. L'étude de la situation de départ différente dans les deux pays a étépoursuivie par l'analyse des grandes étapes du développement du cadre juridique relatif auxcollectivités territoriales : l'avènement (en Roumanie) ou le renforcement (en France) du statutconstitutionnel des collectivités et l'évolution du cadre législatif opérant les transferts decompétences et de moyens en faveur des collectivités. Cette analyse a mis en évidence uneconception des réformes qui présente bi
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Mogos, Emmanuel Florin. "Production décentralisée dans les réseaux de distribution. Etude pluridisciplinaire de la modélisation pour le contrôle des sources." Phd thesis, 2005. http://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00001475.

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L'introduction des nouveaux moyens de transformation de l'énergie primaire et des nouvelles sources d'énergie renouvelables dans les réseaux de distribution entraîne l'apparition de phénomènes nouveaux qu'il est nécessaire d'étudier en détail. Le recours à la modélisation de ces nouvelles sources est nécessaire afin de permettre la simulation de leur fonctionnement. Les modélisations simplifiées utilisées dans les logiciels grands réseaux sont d'abord présentées à la lumière de l'outil Graphe Informationnel de Causalité. Cette démarche de simplification de modèles est poursuivie pour les nouve
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Besanger, Yvon. "VERS L'AMELIORATION DE LA SECURITE DESRESEAUX ELECTRIQUES DE PUISSANCE." Habilitation à diriger des recherches, 2006. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00172945.

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