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Tesis sobre el tema "Pour un oui pour un non"

Autor: Grafiati
Publicado: 25 de mayo de 2024
Última modificación: 31 de julio de 2025

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Bouchet-Fouillet, Marie. "Les mots comme peinture en noir et blanc : de l'impossible partage dans la pièce Pour un oui ou pour un non de Nathalie Sarraute, au possible partage d'une création." Electronic Thesis or Diss., Université Côte d'Azur, 2024. http://www.theses.fr/2024COAZ2004.

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Resumen
Ce travail sur la pièce de Nathalie Sarraute, Pour un oui ou pour un non, repose sur deux socles composés de deux parties. La première partie du socle I présente une approche heuristique avec contextualisation de la pièce et la lecture méthodique de deux scènes : la scène d'ouverture et la scène de la fenêtre. Ces deux scènes, sous couvert de montrer une amitié estampillée par l'opinion générale, dévoilent l'opposition irréductible et néanmoins complémentaire, de deux personnages à la fois attirés et repoussés par le monde de l'Autre. Derrière une intonation se cache le jeu subtil des malenten
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Illayk, Abbas. "Évolution du nombre de composants en panne pour un système réparable non-Markovien." Lille 1, 2003. https://ori-nuxeo.univ-lille1.fr/nuxeo/site/esupversions/8a4c0b86-722d-4ea2-8464-13200e65618f.

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Resumen
Longtemps on a utilisé la loi exponentielle pour modéliser les durées de réparations. Bien que mal adaptée cette méthode donne souvent des bons résultats. En fait, dans la pratique ces durées sont plutôt déterministes. L'utilisation d'une hypothèse de vieillissement pour les durées de réparations est donc naturelle. Nous faisons le point sur la théorie du vieillissement à partir des notions d'ordre stochastique et en particulier on montre que certaines classes récemment introduites sont inutiles. Ensuite, un test d'hypothèse est fait pour tester l'exponentialité d'une variable aléatoire contre
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Plouzennec, Nathalie. "Développement de processus d'analyse d'images en photoélasticimétrie pour un feuillet plan obtenu par découpage mécanique ou optique." Poitiers, 1996. http://www.theses.fr/1996POIT2372.

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Resumen
Les techniques d'acquisition et de traitement d'images associees a la photoelasticimetrie nous ont permis d'aborder deux methodes pour l'etude des contraintes a l'interieur d'un modele tridimensionnel. Dans un premier temps, nous avons developpe une nouvelle methode de decoupage optique qui, comme celle realisee il y a plusieurs annees au sein de notre laboratoire, consiste a limiter une tranche a l'interieur d'un modele photoelastique, par deux faisceaux lumineux plans paralleles issus d'un meme laser. Comme la precedente, cette methode fait interferer deux champs de granularite. Mais, elle e
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Salloum, Zahraa. "Maximum de vraisemblance empirique pour la détection de changements dans un modèle avec un nombre faible ou très grand de variables." Thesis, Lyon, 2016. http://www.theses.fr/2016LYSE1008/document.

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Resumen
Cette thèse est consacrée à tester la présence de changements dans les paramètres d'un modèle de régression non-linéaire ainsi que dans un modèle de régression linéaire en très grande dimension. Tout d'abord, nous proposons une méthode basée sur la vraisemblance empirique pour tester la présence de changements dans les paramètres d'un modèle de régression non-linéaire. Sous l'hypothèse nulle, nous prouvons la consistance et la vitesse de convergence des estimateurs des paramètres de régression. La loi asymptotique de la statistique de test sous l'hypothèse nulle nous permet de trouver la valeu
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Subagdja, Djadjat. "Composition chimique et valeur nutritive des différentes pailles traitées ou non traitées par l'ammoniac (revue bibliographique) : valorisation de la paille de riz par un traitement à l'ammoniac." Montpellier 2, 1986. http://www.theses.fr/1986MON20106.

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Resumen
Revue bibliographique des possibilites d'amelioration de la valeur nutritive des pailles par les traitements alcalins, caracterisation des parametres. Essais concernant les conditions d'obtention des modifications biochimiques optimales (etude de 2 sources (nh::(3), nh::(4)oh) de 3 temperatures (40**(o), 55**(o), 70**(o)c), de 2 durees de traitements (2 jours, 5 jours)), les caracteristiques alimentaires (digestibilite, valeur azotee, ingestibilite), la valorisation par les brebis gestantes
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Régnier, Virginie. "Répartition du flot d'énergie pour des ondes dispersives et non-dispersives sur des espaces ramifiés élémentaires ou localement élémentaires de dimension un et deux." Valenciennes, 2002. https://ged.uphf.fr/nuxeo/site/esupversions/cf59ac6e-7d94-4f23-a29f-f87326d558d6.

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Resumen
On étudie le comportement transitoire d'ondes dispersives ou non sur des espaces ramifiés élémentaires ou localement élémentaires. On obtient les mêmes coefficients d'énergie réfléchie et transmise sur un réseau en forme d'étoile avec des coefficients de dispersion identiques sur toutes les branches qu'en dimension deux avec des vitesses de propagation identiques mais uniquement pour des ondes non-dispersives dans ce cas. Si, en revanche, les termes de masse sont différents en dimension un, la fréquence du signal initial intervient dans la répartition de l'énergie en un nœud. Pour une conditio
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Thillays, François Bardet Etienne. "Etude rétrospective monocentrique de 101 patients traités au CRLCC Nantes Atlantique pour un cancer non résécable de l'oropharynx ou de la cavité buccale par chimioradiothérapie selon le schéma ARCORO résultats et étude de la toxicité tardive. /." [S.l.] : [s.n.], 2005. http://theses.univ-nantes.fr/thesemed/SPEthillays.pdf.

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Castagliola, Philippe. "Un système incrémental pour la fusion multi-capteurs pour un robot mobile." Compiègne, 1991. http://www.theses.fr/1991COMPD391.

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Resumen
Pour réussir une tâche précise, un robot mobile doit obtenir des informations sur son environnement. Pour cette raison, il utilise des capteurs spécifiques. Malheureusement, la plupart d'entre eux donnent individuellement des informations insuffisantes, imprécises et éventuellement erronées. Nous avons choisi de développer certaines méthodes permettant de combiner les informations provenant de capteurs différents, et ainsi d'augmenter leur précision. Cette classe de méthodes est appelée fusion multi-capteurs. Le formalisme adopté est fondé sur le filtre de Kalman étendu. Il permet de prendre e
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Ndione, Méry. "Dynamique et identification des sources de contamination fécale dans un espace littoral connaissant des pratiques de tourisme et de loisirs : l’exemple de la baie d’Aytré." Thesis, La Rochelle, 2022. http://www.theses.fr/2022LAROS006.

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Resumen
La qualité microbiologique des eaux de baignade diminue progressivement d’années en années, et peut être un problème majeur de santé publique. Ainsi, des surveillances sanitaires de la qualité microbiologique des eaux de baignade sont effectuées conformément à la directive européenne (2006/7/EC) pour assurer la sécurité sanitaire des baigneurs et préserver l’image de ces écosystèmes. Depuis de nombreuses années, la baie d’Aytré (Charente Maritime, France), a été classée en « qualité insuffisante » et cette plage est interdite à la baignade depuis 2018. Les enjeux sanitaires et le rôle prépondé
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Shang, Wei. "Un système et un langage pour le traitement d'inférences non monotone." Compiègne, 1990. http://www.theses.fr/1990COMPD299.

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Nous présentons dans ce mémoire un système d'inférence en logiques non-monotones. Ce système a pour objet de représenter les connaissances et le raisonnement révisables. Une étude sur les différentes stratégies de recherche dans l'espace de solutions a été présentée, nous montrons à travers des exemples, que l'enregistrement des dépendances de l'inférence peut optimiser sensiblement la recherche dans l'espace de solutions. Nous décrivons ensuite un système de contrôle de cohérence : ATMS de J. De Kleer, c'est un système à base de dépendances, qui est utilisé comme un module d'inférence dans no
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BUI, XUAN-NAM. "Planification de trajectoire pour un robot polygonal non holonome dans un environnement polygonal." Paris, ENMP, 1994. http://www.theses.fr/1994ENMP0443.

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Nous etudions les robots non holonomes de type voiture et leurs trajectoires optimales en longueur. Ces robots sont soumis a deux contraintes cinematiques : son orientation est toujours tangente a la trajectoire, qui a une courbure majoree par une constante strictement positive. Dans un premier temps, nous partons des resultats de dubins limitant les formes des trajectoires optimales pour un robot se deplacant en marche avant dans un environnement plan sans obstacle. Nous calculons la synthese de ce probleme d'optimisation. Nous obtenons alors une partition de l'espace des configurations du ro
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Perrier, Clotilde. "Génération de mouvements pour un manipulateur mobile non-holonome." Montpellier 2, 1998. http://www.theses.fr/1998MON20109.

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Resumen
L'evolution de la robotique ces dernieres annees s'est tournee vers des systemes presentant a la fois des degres de mobilite et de manipulation. De tels systemes sont appeles manipulateurs mobiles. La tache a realiser dans le cadre de cette these est une tache de positionnement de l'extremite de l'effecteur, - en position et en orientation -, en vue de saisir un objet. Le systeme considere, compose d'une part d'un vehicule de type voiture presentant une contrainte de non-holonomie et d'autre part d'un bras manipulateur, est redondant par rapport a la tache a realiser. Deux approches de generat
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Fabry, Julia. "Non nova, sed nove : un temps d'image pour s'inventer." Saint-Etienne, 2007. http://www.theses.fr/2007STET2107.

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Resumen
Sous forme de DVD, un film : "Trois lieux d'être", an trois parties : "La forge", "H. L. M. ", "Pianète", réinvestit les lieux de l'enfance. Investigation dans le temps et dans l'espace où toutes les matières se mélangent, où chaque vision prend une forme différente, où chaque image a ses qualités propres. Les lieux deviennent alors des espaces sublimés, propices à toutes les imaginations, mais ceux que nous avons toujours connus. La mémoire qui accompagne ce film lui donne un éclairage réflexif, y compris au sens littéral du terme. Dans sa double réflexion, il renvoie à l'oeuvre ses propres e
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Kammoun, Slim. "Assistance à la navigation pour les non-voyants : vers un positionnement, un SIG et un suivi adaptés." Toulouse 3, 2013. http://thesesups.ups-tlse.fr/2035/.

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Resumen
Le déplacement est une des plus grandes difficultés éprouvées par les déficients visuels dans leur vie quotidienne. Avec l'essor des TIC, plusieurs aides électroniques à la navigation ont vu le jour. L'objectif de ces systèmes est d'améliorer l'autonomie des déficients visuels dans leurs déplacements. Cependant, les aides au déplacement commercialisées aujourd'hui reposent sur une simple adaptation des dispositifs conçus pour les automobilistes et sont donc inadaptés ou mal adaptés à un piéton, de surcroit déficient visuel. Ces systèmes reposent généralement sur un positionnement peu précis et
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Uccheddu, Basile. "Observateurs pour un procédé de cristallisation en batch." Phd thesis, Université Claude Bernard - Lyon I, 2011. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00751922.

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Resumen
Ce travail a pour but la réalisation d'un outil permettant d'estimer la germination et la distribution en taille de cristaux d'un procédé de cristallisation. Pour ce faire un modèle de cristallisation a été développé et nous a permis de réaliser un observateur de dimension finie afin d'estimer la germination. Par la suite, un observateur de dimension infinie a été mis au point dans le but d'estimer la distribution de taille des cristaux à partir de la germination et de la mesure d'une taille de la distribution. Les deux observateurs ont été validés expérimentalement sur un procédé "batch" de c
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LAZARUS, XAVIER. "Module universel non ramifié pour un groupe réductif p-adique." Paris 11, 2000. http://www.theses.fr/2000PA112066.

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Soit g un groupe reductif non ramifie defini sur un corps p-adique f et k son sous-groupe maximal hyperspecial forme par ses points entiers. On considere le module universel non ramifie associe a un caractere de l'algebre de hecke de g relative a k, le corps des coefficients etant algebriquement clos et de caracteristique banale pour g. C'est une representation admissible de g a laquelle on peut toujours associer une famille de serie principales sur g. On generalise les resultat de serre et de kato, en trouvant une condition necessaire et suffisante pour qu'un module universel et une serie pri
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Gherari, Zineddine. "Stratégie de commandes neurofloues pour un système continu non linéaire." Paris 12, 1998. http://www.theses.fr/1998PA120062.

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Resumen
Dans ce memoire les outils developpes dans le cadre de la commande neurofloue ont permis de resoudre, en simulation, les problemes de la classe des systemes non lineaires continus qu'ils soient mono-dimensionels ou multidimensionels. Apres une phase bibliographique sur les reseaux de neurones artificiels ou nous avons analyses en details les algorithmes d'apprentissage par renforcement et leurs applications et apres un bref apercu sur la theorie de la logique floue, nous avons mis au point une architecture de commande neurofloue bnfc basee sur l'algorithme de la retro propagation pour l'appren
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Donin, de Rosière Emmanuel. "Un langage non déterministe pour l'écriture de scénarios de test." Rennes 1, 2007. http://www.theses.fr/2007REN1S151.

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Resumen
La phase de test est une étape importante dans le développement et représente aujourd’hui un enjeu capital pour les opérateurs téléphoniques. Il est donc nécessaire d’avoir à disposition des outils permettant d’exprimer facilement certains comportements complexes, mais courants des systèmes télécoms afin de pouvoir exécuter automatiquement des campagnes de tests sans intervention humaine. Cette étude cherche donc à pallier ce problème et essayer, après une analyse rigoureuse des langages actuels, de proposer des constructions innovantes répondant à notre problématique. Certaines de ces constru
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Luo, Haining. "Simulation numérique directe pour un écoulement turbulent dans un T-jonction d'un fluide non-Newtonien." Thesis, Lyon, 2019. http://www.theses.fr/2019LYSEC026/document.

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Resumen
Une configuration en T-jonction a été étudiée pour sa simplicité en géométrie en comparant avec d’autres mélangeurs en industrie. Plus particulièrement, j’ai effectué des simulations numériques directes avec OpenFOAM des T-jonction convergent à section circulaire et rectangulaire. Les fluides Newtonien et non-Newtonien (modèle Bird-Carreau) ont été pris en compte. Dans un premier temps, j’ai comparé mes données avec le travail expérimental de Nguyen [1] sur le T-jonction circulaire en régime deflecting. J’arrive à valider la DNS avec les données expérimentales. L’organisation des structures co
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Aubry, Geoffroy. "Un cadre logique pour la génération d'arguments." Phd thesis, Université de la Méditerranée - Aix-Marseille II, 2005. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00632496.

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Resumen
L'idée de l'argumentation est de rechercher dans une base de connaissances, pour chaque proposition dont on souhaite évaluer la validité, les raisons qui étayent cette proposition et celles qui l'infirment. Un argument est alors entendu comme une paire comprenant une proposition et les raisons qui la justifient. Notre propos est d'offrir des outils formels pour la génération automatique d'arguments par deux agents en situation de dialogue. Ces outils reposent sur les X-logiques, formalisme non-monotone proposé en 1996 par Siegel et Forget et déterminant un cadre fondateur autour de la notion d
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Bertocchi, Guillaume. "Circuit optique sur LiNbO3 pour un relais quantique intégré." Nice, 2006. http://www.theses.fr/2006NICE4066.

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Resumen
Ce manuscrit présente l’étude numérique, les étapes de fabrication et la caractérisation expérimentale d’un circuit optique intégré destiné à être le cœur d’un relai quantique fonctionnant pour des qubits encodés sur des photons aux longueurs d’ondes télécoms. Malgré les progrès technologiques de la photonique et des télécoms, les pertes dans les fibres optiques et surtout le bruit dans les détecteurs limitent les distances de communication quantique à une centaine de kilomètres. Le relai quantique, basé sur le protocole de la téléportation d’états, permet d’augmenter le rapport signal sur le
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Oukacha, Ouazna. "Optimisation de consommation pour un véhicule de type voiture." Thesis, Toulon, 2017. http://www.theses.fr/2017TOUL0016/document.

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Cette thèse présente l’étude d’un problème de contrôle optimal dont le coût est non-différentiable pourcertaines valeurs du contrôle ou de l’état, tout en restant Lipschitz. Ce problème nous a été inspiré par laproblématique générale de la minimisation de l’énergie dépensée par un véhicule ou robot de type voiture lelong d’un trajet dont le profil de route est connu à l’avance. Cette problématique est formulée à l’aide d’unmodèle simple de la dynamique longitudinale du véhicule et une fonction coût qui englobe la notiond’efficacité du processus de conversion énergétique. Nous présentons un rés
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López, Carranza Santiago Nicolás. "Transition laminaire-turbulent en conduite cylindrique pour un fluide non Newtonien." Thesis, Université de Lorraine, 2012. http://www.theses.fr/2012LORR0118/document.

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L'objectif de cette thèse est de fournir une analyse de la transition vers la turbulence d'un fluide rhéofluidifiant (fluide de Carreau) dans une conduite cylindrique. Pour cela, un code pseudo-spectral de type Petrov-Galerkin a été développé. Une analyse linéaire de stabilité de l'écoulement laminaire est effectuée, montrant que cet écoulement est linéairement stable. Ensuite, des perturbations sous la forme des rouleaux longitudinaux contra-rotatifs sont utilisées comme condition initiale. Les termes non linéaires d'inertie et visqueux créent un écoulement secondaire avec des points d'inflex
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Bandara, Thusitha Asela. "Un protocole de charge adaptatif pour les batteries Lithium-Ion." Thesis, Université Grenoble Alpes (ComUE), 2018. http://www.theses.fr/2018GREAM095.

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Les batteries secondaires au lithium-ion (Li-ion) sont devenues la technologie la plus répandue pour un large éventail d'appareils électroniques, des gadgets de consommation aux locomotives haut de gamme et aux stockages d'énergie dans les réseaux intelligents. La prolifération rapide des appareils mobiles et de mobilité, et les récents développements dans les véhicules électriques (VE) ont énormément augmenté la demande de batteries Li-ion (LIB) et indirectement créé une dépendance énorme de la vie de mobilité des personnes. Par conséquent, il est maintenant extrêmement important d'avoir des
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Ho, Emmeline. "Vers un modèle vibronique innovant pour les hydrocarbures conjugués." Thesis, Montpellier, 2018. http://www.theses.fr/2018MONTS087/document.

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Cette thèse s'intéresse à la rationalisation du mécanisme de transfert d'excitation dans des polyphénylènes éthynylènes (PPE). Une étude statique approfondie a été réalisée en utilisant la TDDFT, permettant de confirmer la localisation des états excités de méta-PPE sur des fragments para, ainsi que la hiérarchie des interactions régissant les propriétés photochimiques des PPE. Des intersections coniques ont été identifiées, de même que les principales composantes de l'espace de branchement. Leur étude a soutenu l'hypothèse d'un transfert d'énergie par conversion interne entre états excités loc
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Trupin, Eric. "Segmentation de documents : Application a un systeme de lecture pour non-voyants." Rouen, 1993. http://www.theses.fr/1993ROUES009.

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Les travaux présentés dans ce mémoire abordent les différentes étapes nécessaires à la lecture d'un texte dactylographié pour un non-voyant. Ces travaux s'appuient sur la conception existante et commercialisée d'un dispositif électronique de lecture de texte pour aveugles: l'appareil Delta. Le fonctionnement de celui-ci est détaillé et les diverses améliorations apportées à cet appareil sont présentées. Ce document discute ensuite d'une nouvelle génération de cet appareil équipé d'un scanner à main. Aussi une technique de segmentation d'images en blocs est mise au point, conjointement à une pr
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Bruneton, Eric. "Un support d'exécution pour l'adaptation des aspects non-fonctionnels des applications réparties." Grenoble INPG, 2001. http://www.theses.fr/2001INPG0085.

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En général, les propriétés non-fonctionnelles des applications distribuées, comme la persistance, la protection ou la mobilité, ont besoin d'être adaptées en fonction de l'environnement d'exécution et des besoins des utilisateurs, comme nous le montrons à l'aide d'une application particulière, appelée BAGHERA. Malheureusement cette adaptation est difficile à réaliser à l'aide des plates-formes middleware classiques comme CORBA. La plate-forme Enterprise Java Beans (EJB), ainsi qu'un certain nombre de plates-formes expérimentales, apportent des débuts de solution à ce problème. Mais, comme nous
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Wegner, Karas Elizabeth. "Exemples de chemins centraux non réguliers et un algorithme de filtre pour l'optimisation non-linéaire." Paris 1, 2002. http://www.theses.fr/2002PA010070.

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Ce travail se divise en deux parties indépendantes. Dans la première partie, nous étudions dans le cadre de l'optimisation convexe, quelques exemples de chemins centraux à l'allure mouvementée, nous construisons des fonctions objectifs de complexité croissante dans une région très simple de R2. La première de ces fonctions est convexe continue ; et conduit à un chemin cnetral en forme d'antenne, avec un nombre infini de segments horizontaux de longueur constante. Dans le deuxième exemple, on perturbe la première fonction. Le résultat est un chemin en forme de zigzag, avec variation infinie. No
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Barbata, Asma. "Filtrage et commande basée sur un observateur pour les systèmes stochastiques." Thesis, Université de Lorraine, 2015. http://www.theses.fr/2015LORR0013/document.

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Ce mémoire de thèse traite du filtrage et de la commande des systèmes non linéaires décrits par des équations différentielles stochastiques au sens d'Itô dont la diffusion est commandée par un bruit qui intervient de manière multiplicative avec l'état. Dans ce manuscrit, nous avons cherché à relaxer les conditions de stabilité utilisées dans la littérature en employant la stabilité exponentielle presque sûre, aussi appelée stabilité exponentielle avec une probabilité de un. Un nouveau théorème sur la stabilité exponentielle presque sûre du point d'équilibre d'une classe de systèmes stochastiqu
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Brahim-Belhouari, Sofiane. "Choix de structures de modèles pertinentes pour un problème d’inversion." Paris 11, 2000. http://www.theses.fr/2000PA112150.

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Resumen
Dans ce travail, nous développons des procédures de sélection de structures de modèles pour des problèmes d’inversion. Nous nous intéressons plus particulièrement à l’estimation d’une grandeur de mesure, mettant en jeu deux équations non-linéaires. A cause des diverses perturbations agissant sur le système ou faussant les données, une description de nature statistique, modélisant l’influence du bruit comme des processus stochastiques est utilisée. Dans le cadre de notre travail, des décisions doivent être prises à partir de la valeur numérique de l’estimée de la mesure. Il faut donc tenter d’é
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Lidouh, Abdeluaab. "Homogénéisation de frontière pour la modélisation du contact entre un corps déformable non linéaire et un corps rigide." Aix-Marseille 1, 1993. http://www.theses.fr/1993AIX11010.

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Resumen
La rugosite et les proprietes mecaniques des surfaces en contact joue un role important dans le frottement entre un corps deformable et un corps rigide. Nous presentons dans cette these un cadre mathematique approprie a l'homogeneisation de frontiere autorisant un comportement non lineaire (comportement elastoplastique et elastique parfait) du corps deformable. Nous donnons un resultat mathematique de convergence lorsque la periode et l'amplitude des rugosites tendent vers 0. La loi de contact ainsi obtenue est definie par une energie: c'est une loi associee. Dans le cas plastique, elle se rap
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Golden, Boris. "Un formalisme unifié pour l'architecture des systèmes complexes." Phd thesis, Ecole Polytechnique X, 2013. http://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00827107.

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Resumen
Les systèmes industriels complexes sont des objets artificiels conçus par l'Homme, et constitués d'un grand nombre de composants hétérogènes (e.g. matériels, logiciels ou organisationnels) collaborant pour accomplir une mission globale. Dans cette thèse, nous nous intéressons à la modélisation du comportement fonctionnel de tels systèmes, ainsi qu'à leur intégration. Nous modéliserons donc les systèmes réels par le biais d'une approche de boîte noire fonctionnelle avec un état interne, dont la structure et le comportement fonctionnel peuvent être obtenus par l'intégration récursive de composan
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Deloux, Estelle. "POLITIQUES DE MAINTENANCE CONDITIONNELLE POUR UN SYSTEME A DEGRADATION CONTINUE SOUMIS A UN ENVIRONNEMENT STRESSANT." Phd thesis, Université de Nantes, 2008. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00348191.

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Resumen
L'un des challenges de l'optimisation de la maintenance est la production de modèles décisionnels conjuguant performance au niveau stratégique et au niveau opérationnel. Une hypothèse classique est de considérer que le niveau de dégradation du système peut être modélisé par un processus stochastique particulier caractérisé en régime stationnaire sans tenir compte des effets de l'environnement d'exploitation du système. Cette hypothèse peut être vue comme un des facteurs entraînant des écarts entre les performances attendues et celles mesurées. Par contre, de nombreux travaux sont développés da
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Barbata, Asma. "Filtrage et commande basée sur un observateur pour les systèmes stochastiques." Electronic Thesis or Diss., Université de Lorraine, 2015. http://www.theses.fr/2015LORR0013.

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Ce mémoire de thèse traite du filtrage et de la commande des systèmes non linéaires décrits par des équations différentielles stochastiques au sens d'Itô dont la diffusion est commandée par un bruit qui intervient de manière multiplicative avec l'état. Dans ce manuscrit, nous avons cherché à relaxer les conditions de stabilité utilisées dans la littérature en employant la stabilité exponentielle presque sûre, aussi appelée stabilité exponentielle avec une probabilité de un. Un nouveau théorème sur la stabilité exponentielle presque sûre du point d'équilibre d'une classe de systèmes stochastiqu
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Genet, Martin. "Vers un matériau virtuel pour les composites céramiques." Phd thesis, École normale supérieure de Cachan - ENS Cachan, 2010. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00473030.

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Resumen
À l'âge actuel des composites, les développements industriels reposent en grande partie sur l'utilisation d'outils numériques pour le dimensionnement et l'optimisation des structures et des matériaux. Face au challenge scientifique que représente la construction de ces outils, on propose de rassembler les travaux menés par les communautés macro- et micro- mécanique. Pour cela, on considère des cadres de modélisation et de simulation suffisamment larges pour contenir l'ensemble des mécanismes, situés à différentes échelles et appartenant à différentes physiques, qui pilotent le comportement mécaniqu
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Fortier, Steven. "Estimation du biais de la copule conditionnelle pour un test d'indépendance conditionnelle." Mémoire, Université de Sherbrooke, 2015. http://hdl.handle.net/11143/7518.

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Ce mémoire traite principalement de deux thèmes : l'estimation de la dérivée de la fonction de répartition conditionnelle et la construction d'un test d'indépendance basé sur la copule conditionnelle utilisant notre estimateur. Dans le premier chapitre, on fait une brève introduction aux méthodes d'estimation non paramétriques de la fonction de répartition conditionnelle et de la copule conditionnelle. Par la suite, on présente un estimateur de la dérivée de la fonction de répartition conditionnelle nous permettant d'estimer le biais du processus de copule conditionnelle présenté dans le Chapi
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Chen, Yuxin. "Apprentissage interactif de mots et d'objets pour un robot humanoïde." Thesis, Université Paris-Saclay (ComUE), 2017. http://www.theses.fr/2017SACLY003/document.

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Resumen
Les applications futures de la robotique, en particulier pour des robots de service à la personne, exigeront des capacités d’adaptation continue à l'environnement, et notamment la capacité à reconnaître des nouveaux objets et apprendre des nouveaux mots via l'interaction avec les humains. Bien qu'ayant fait d'énormes progrès en utilisant l'apprentissage automatique, les méthodes actuelles de vision par ordinateur pour la détection et la représentation des objets reposent fortement sur de très bonnes bases de données d’entrainement et des supervisions d'apprentissage idéales. En revanche, les e
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Djeddi, Mounir. "APPROCHES POUR L'ANALYSE DES SIGNAUX A PHASE POLYNOMIALE DANS UN ENVIRONNEMENT NON GAUSSIEN." Phd thesis, Université Paris Sud - Paris XI, 2005. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00010277.

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Le sujet de la thèse porte sur l'étude des approches d'estimation des Signaux à Phase Polynomiale (SPP) noyés par un bruit non gaussien. Nous considérons deux modèles pour le bruit: le premier modèle est défini par une Somme Pondérée de Gaussiennes et le second par des distributions alpha-stables. Dans un premier temps, nous abordons les méthodes classiques d'analyse des SPP. L'utilisation des statistiques d'ordre fractionnaire permet d'obtenir des algorithmes robustes en présence de bruit impulsif; nous exploitons cette propriété pour proposer une Distribution de Wigner-Ville Polynomiale pour
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SAHMIM, Slah. "Un schéma aux volumes finis avec matrice signe pour les systèmes non homogènes." Phd thesis, Université Paris-Nord - Paris XIII, 2005. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00010000.

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Cette thèse est consacrée à l'analyse, à l'application et à l'extension bidimensionnelle, d'un nouveau schéma aux volumes finis (SRNH) proposé récemment pour une classe de système non homogène. L'analyse de stabilité du schéma, d'abord dans le cas scalaire ensuite dans le cas de systèmes, mène à une nouvelle formulation où intervient le signe de la matrice Jacobienne du système de lois de bilan considéré. Pour le système de Saint Venant avec terme de pente, on montre formellement que le schéma SRNHS vérifie la C-propriété exacte introduite pour les schémas équilibres par Bermùdez et Vázquez. L
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Mariucci, Ester. "Quelques résultats d'équivalence asymptotique pour des expériences statistiques dans un cadre non paramétrique." Thesis, Université Grenoble Alpes (ComUE), 2015. http://www.theses.fr/2015GREAM031/document.

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Nous nous intéressons à l'équivalence asymptotique, au sens de Le Cam, entre différents modèles statistiques. Plus précisément, nous avons exploré le cas de modèles statistiques associés à l'observation discrète de processus à sauts ou de diffusions unidimensionnelles, ainsi que des modèles à densité plus classiques.Ci-dessous, nous présentons brièvement les différents chapitres de la thèse.Nous commençons par présenter tous nos résultats dans un premier chapitre introductif. Ensuite, dans le Chapitre 2 nous rappelons les points clés de la théorie de Le Cam sur les expériences statistiques en
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Rosario, João Mauricio. "Etude de faisabilité d'une commande de type non-linéaire pour un robot manipulateur." Châtenay-Malabry, Ecole centrale de Paris, 1990. http://www.theses.fr/1990ECAP0117.

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La demande industrielle de robots plus légers, plus souples et économiquement compétitifs induit la recherche de solutions offrant des performances intéressantes tout en restant financièrement abordables pour les applications industrielles. Les travaux présentés dans cette thèse contribuent à cette approche et à leur application sur un robot 6R. Trois problèmes essentiels ont été traités dans ce travail: 1) la modélisation géométrique et dynamique du robot étudié, ce qui a permis la simulation dynamique du robot et de sa commande; 2) l'étude de la faisabilité d'un type d'asservissement de posi
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GLAS, BRUNO. "Un modele connexionniste non supervise pour l'apprentissage et la reconnaissance de sequences temporelles." Paris 11, 1994. http://www.theses.fr/1994PA112132.

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Le modele que nous proposons dans cette these s'inscrit dans le cadre general de l'apprentissage non supervise de sequences temporelles par des reseaux de neurones. Apres un parcours, que nous tentons de rendre exhaustif, de l'ensemble des contributions sur l'apprentissage de sequences temporelles par des modeles connexionnistes, nous formalisons le fonctionnement de cellules qui, connectees en reseau, peuvent constituer un systeme dynamique autonome: chaque cellule peut etre a tout instant dans un mode d'activite spontane (sa sortie est independante de son voisinage pre-synaptique, elle peut
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Sahmim, Slah. "Un schéma aux volumes finis avec matrice signe pour les systèmes non homogènes." Paris 13, 2005. http://www.theses.fr/2005PA132012.

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Cette thèse est consacrée à l'analyse, à l'application et à l'extension bidimensionnelle, d'un nouveau schéma aux volumes finis (SRNH) proposé récemment pour une classe de système non homogène. L'analyse de stabilité du schéma, d'abord dans le cas scalaire ensuite dans le cas de systèmes, même à une nouvelle formulation où intervient le signe de la matrice Jacobienne du système de lois de bilan considéré. Pour le système de Saint-Venant avec terme de pente, on montre formellement que le schéma SRNHS vérifie la C-propriété exacte introduite pour les schémas équilibres par Bermùdez et Vàzquez. L
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Abi, rizk Lara. "Ondes progressives et propriétés de propagation pour un problème d’épidémiologie évolutive non-local." Thesis, Bordeaux, 2020. http://www.theses.fr/2020BORD0244.

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Dans cette thèse nous étudions l’existence d’une onde progressive pour un système d’équations intégro-différentiels provenant de l’épidémiologie évolutive. Nous utilisons des idées issues de la théorie des systèmes dynamiques couplées à des estimations sur le comportement asymptotique des profils. Nous prouvons que les ondes progressives ont une structure assez simple découplant les variables de propagation spatio-temporelle des variables de trait phénotypique. Cette analyse nous permet de réduire le système d’équations des profils d’ondes progressives à dimension infinie à un système d’EDO à
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Djeddi, Mounir. "Approches pour l'analyse des signaux à phase polynomiale dans un environnement non gaussien." Paris 11, 2005. https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00010277.

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Le sujet de la thèse porte sur l'étude des approches d'estimation des Signaux à Phase Polynomiale (SPP) noyés par un bruit non gaussien. Nous considérons deux modèles pour le bruit: le premier modèle est défini par une Somme Pondérée de Gaussiennes et le second par des distributions alpha-stables. Dans un premier temps, nous abordons les méthodes classiques d'analyse des SPP. L'utilisation des statistiques d'ordre fractionnaire permet d'obtenir des algorithmes robustes en présence de bruit impulsif; nous exploitons cette propriété pour proposer une Distribution de Wigner-Ville Polynomiale pour
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Carfantan, Hervé. "Approche bayesienne pour un probleme inverse non lineaire en imagerie a ondes diffractees." Paris 11, 1996. http://www.theses.fr/1996PA112441.

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Nous nous interessons au probleme de l'imagerie a ondes diffractees. Sa difficulte essentielle, hormis le fait qu'il soit mal pose, reside dans la non-linearite des equations physiques entrant en jeu. Ce travail apporte une contribution sur les plans methodologique, algorithmique et pratique (simulations). D'un point de vue methodologique, il nous parait avantageux de definir la solution comme minimum d'un critere. Nous considerons pour cela l'estimee au sens du maximum a posteriori dans un cadre bayesien. Cette approche offre un regard unificateur sur un grand nombre de methodes existantes. E
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Dieuleveult, Caroline de. "Un modèle numérique global et performant pour le couplage géochimie-transport." Rennes 1, 2008. http://www.theses.fr/2008REN1S119.

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Le transport réactif de contaminants en milieu poreux saturé est un problème complexe modélisé par des équations aux dérivées partielles et algébriques (PDAE). Ce travail présente une méthode numérique robuste et efficace pour résoudre le problème de transport réactif, la méthode globale DAE. La méthode globale DAE discrétise spatialement le système PDAE puis résout le système d'équations différentielles algébriques (DAE) obtenu grâce à un solveur DAE externe performant. Ce solveur permet d'appliquer un schéma temporel adapté et d'utiliser un système de gestion du pas de temps et des calculs p
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Dieuleveult, Caroline de Erhel Jocelyne. "Un modèle numérique global et performant pour le couplage géochimie-transport." Rennes : [s.n.], 2008. ftp://ftp.irisa.fr/techreports/theses/2008/Dieuleveult.pdf.

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Chen, Yuxin. "Apprentissage interactif de mots et d'objets pour un robot humanoïde." Electronic Thesis or Diss., Université Paris-Saclay (ComUE), 2017. http://www.theses.fr/2017SACLY003.

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Les applications futures de la robotique, en particulier pour des robots de service à la personne, exigeront des capacités d’adaptation continue à l'environnement, et notamment la capacité à reconnaître des nouveaux objets et apprendre des nouveaux mots via l'interaction avec les humains. Bien qu'ayant fait d'énormes progrès en utilisant l'apprentissage automatique, les méthodes actuelles de vision par ordinateur pour la détection et la représentation des objets reposent fortement sur de très bonnes bases de données d’entrainement et des supervisions d'apprentissage idéales. En revanche, les e
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FERRIGNO, Sandie. "Un test d'adéquation global pour la fonction de répartition conditionnelle." Phd thesis, Université Montpellier II - Sciences et Techniques du Languedoc, 2004. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00008559.

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Resumen
Soient X et Y , deux variables aléatoires. De nombreuses procédures statistiques permettent d'ajuster un modèle à ces données dans le but d'expliquer Y à partir de X. La mise en place d'un tel modèle fait généralement appel à diverses hypothèses que <br />l'on doit valider pour justifier son utilisation. Dans ce travail, on propose une approche globale où toutes les hypothèses faites pour asseoir ce modèle sont testées simultanément. <br />Plus précisément, on construit un test basé sur une quantité qui permet de canaliser toute l'information liant X à Y : la fonction de répartition conditionn
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