Bibliografías temáticas / Robotique et neurosciences

Índice

  1. Artículos de revistas
  2. Tesis

Literatura académica sobre el tema "Robotique et neurosciences"

Autor: Grafiati
Publicado: 22 de febrero de 2025
Última modificación: 31 de julio de 2025

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Artículos de revistas sobre el tema "Robotique et neurosciences"

1

Jouvent, R. "Demain les Psychothérapies." European Psychiatry 28, S2 (2013): 94. http://dx.doi.org/10.1016/j.eurpsy.2013.09.252.

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Resumen
les progrès des connaissances en particulier dans les domaines des neurosciences affectives et sociales apportent une nouvelle lisibilité aux mécanismes d’action des différentes psychothérapies. Qu’il s’agisse de psychanalyse, de thérapies cognitives, de l’hypnose, de l’EMDR… Nous développerons la présentation selon trois axes : (1) la nécessité de découpler les théories de la pratique et les théories de la connaissance, en vue de clarifier les débats, en particulier entre la démarche étio-pathogénique et la perspective thérapeutique. (2) L’élaboration des bases d’une physiopathologie de l’esp
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2

Missa, Jean Nöel. "Biodiversité, philosophie transhumaniste et Avenir de l’homme." Revista Colombiana de Bioética 8, no. 1 (2015): 77. http://dx.doi.org/10.18270/rcb.v8i1.1021.

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Resumen
<p>Cet article s’intéresse sur la possible création d’une “biodiversité” au sein de l’espèce humaine. Certains scientifiques et philosophes transhumanistes défendent aujourd’hui un progressisme prométhéen de transformation de la nature humaine par la technologie. Cette utopie technoscientifique ayant pour objectif l’amélioration de l’être humain s’appuie sur les pouvoirs nouveaux de la biomédecine. Du point de vue des technologies convoquées autant que de la relation à l’être humain, les spéculations posthumanistes oscillent entre deux orientations. La première se situe davantage dans le
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3

NAJWA, SABOUK, and LARBI SIDMOU MOHAMED. "L'INTELLIGENCE ARTIFICIELLE ; VERS UN NOUVEAU PARADIGME INTERDISCIPLINAIRE : ETAT DE SYNTHÈSE." November 25, 2019. https://doi.org/10.5281/zenodo.3552563.

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L’intelligence artificielle (IA)....Aujourd’hui tout le monde parle d’un avenir monopolisé par les algorithmes et le Big Data. Or, cet avenir est déjà présent sous plusieurs formes que l’individu vit au quotidien. Cette révolution technologique est en train de changer les valeurs humaines et d’influencer les interactions, ainsi que tout le modèle économique en sa globalité. Bien que les recherches sur IA ne datent pas d’aujourd’hui, la maturité de la discipline a bien émergée
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4

ROUCHDY, Mohamed, Ahlam QAFAS, Mounir JERRY, and Marouane MKIK. "The consumer in the light of experimental economics from investigation to neuronal analysis." International Journal of Accounting, Finance, Auditing, Management and Economics, March 31, 2024. https://doi.org/10.5281/zenodo.10900915.

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<strong>Abstract:</strong> Experimental economics has sparked a revolution against the neoclassical theory of microeconomic consumption by aiming to uncover the motivations driving consumer choice. Unlike the traditional approach, which portrays humans in a normative, abstract, and mechanistic manner, experimental economics leverages advancements in technology and methodology. These advancements enable researchers to subject human behavior to experimentation under adjustable and controlled conditions, thereby challenging the validity of the homo economicus postulates, most of which are found t
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Tesis sobre el tema "Robotique et neurosciences"

1

Aklil, Nassim. "Apprentissage actif sous contrainte de budget en robotique et en neurosciences computationnelles. Localisation robotique et modélisation comportementale en environnement non stationnaire." Thesis, Paris 6, 2017. http://www.theses.fr/2017PA066225/document.

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Resumen
La prise de décision est un domaine très étudié en sciences, que ce soit en neurosciences pour comprendre les processus sous tendant la prise de décision chez les animaux, qu’en robotique pour modéliser des processus de prise de décision efficaces et rapides dans des tâches en environnement réel. En neurosciences, ce problème est résolu online avec des modèles de prises de décision séquentiels basés sur l’apprentissage par renforcement. En robotique, l’objectif premier est l’efficacité, dans le but d’être déployés en environnement réel. Cependant en robotique ce que l’on peut appeler le budget
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2

L'haridon, Louis. "La douleur et le plaisir dans la boucle motivation-émotion-cognition : les robots en tant qu'outils et que modèles." Electronic Thesis or Diss., CY Cergy Paris Université, 2024. http://www.theses.fr/2024CYUN1342.

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Resumen
Dans cette thèse, j'explore l'intégration de la douleur, sa perception, ses caractéristiques et son processus sensoriel dans des modèles robotiques, particulièrement dans des architectures motivationelles de sélection de l'action. En m'inspirant de la psychologie clinique, de la neurobiologie et des neurosciences computationelles, je souhaite fournir un cadre avec différentes perspectives pour étudier comment des mécanismes bio-inspirés de douleur peuvent affecter la sélection de l'action.La douleur joue un rôle crucial dans les systèmes biologiques, influençant les comportements essentiels à
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3

Ouanezar, Sofiane. "Contrôle moteur par le cervelet et interface Cerveau-Machine pour commander un doigt robotique." Phd thesis, Télécom ParisTech, 2010. http://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00577959.

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Resumen
Cette thèse porte sur la modélisation de la commande motrice chez le Primate suivant deux approches : - Tout d'abord, en suivant une formalisation mathématique de la préparation par le Cerveau des signaux de commande d'un mouvement volontaire dirigé vers une cible. La méthode utilisée dans cette étude a été de recenser les contraintes fonctionnelles et d'en déduire un circuit de traitement des signaux moteurs, compatible avec l'organisation anatomique des voies cérébelleuses. Ce circuit a permis une optimisation hiérarchisée, sous les contraintes de rapidité d'exécution et d'économie de la dép
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4

Girard, Benoît. "Modélisation neuromimétique : Sélection de l'action, navigation et exécution motrice." Habilitation à diriger des recherches, Université Pierre et Marie Curie - Paris VI, 2010. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00551248.

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Resumen
Ce mémoire d'Habilitation à Diriger des Recherches synthétise les travaux que j'ai menés dans le domaine des neurosciences computationnelles. Ils traitent de trois thématiques principales en interaction: la sélection de l'action, la navigation et l'exécution motrice. Le substrat neural de ces fonctions, et principalement les ganglions de la base et le colliculus supérieur, ont été modélisés sous forme de réseaux de neurones contraints par les données issues de la neuro-anatomie et de l'électrophysiologie. Les résultats présentés résument mes contributions portant sur : les processus de sélecti
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5

Chaillet, Antoine. "Contributions à l'analyse de la stabilité et de la robustesse des systèmes non-linéaires interconnectés et applications." Habilitation à diriger des recherches, Université Paris Sud - Paris XI, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00781999.

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Resumen
Cette HDR présente des résultats récents liés à l'analyse de la stabilité et de la robustesse des systèmes non-linéaires interconnectés. Elle est constituée de trois parties. La première traite des outils théoriques développés autour du concept d'ISS. La deuxième aborde des problématiques de synchronisation pour des applications aux neurosciences. La troisième présente des contributions pour la commande de systèmes par réseaux.
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6

Khamassi, Mehdi. "Rôles complémentaires du cortex préfrontal et du striatum dans l'apprentissage et le changement de stratégies de navigation basées sur la récompense chez le rat." Phd thesis, Université Pierre et Marie Curie - Paris VI, 2007. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00688927.

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Les mammifères ont la capacité de suivre différents comportements de navigation, définis comme des " stratégies " ne faisant pas forcément appel à des processus conscients, suivant la tâche spécifique qu'ils ont à résoudre. Dans certains cas où un indice visuel indique le but, ils peuvent suivre une simple stratégie stimulus-réponse (S-R). À l'opposé, d'autres tâches nécessitent que l'animal mette en oeuvre une stratégie plus complexe basée sur l'élaboration d'une certaine représentation de l'espace lui permettant de se localiser et de localiser le but dans l'environnement. De manière à se com
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7

Moualla, Aliaa. "Un robot au Musée : Apprentissage cognitif et conduite esthétique." Thesis, CY Cergy Paris Université, 2020. http://www.theses.fr/2020CYUN1002.

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Un robot au Musée: Apprentissage cognitif et conduite esthétique.Dans ma thèse je traite le sujet d'un apprentissage autonome basé sur la référenciation sociale dans un environnement réel, "le musée". Je m'intéresse à l’ajout et l'analyse de mécanismes nécessaires pour qu'un robot puisse poursuivre un tel type d'apprentissage. Je m'intéresse également à l'impact d'un apprentissage spécifique et individuel à chaque robot sur l'ensemble d'un groupe de robots confronté à une situation connue ou au contraire nouvelle, plus précisément :Dans le premier chapitre, nous aborderons de manière didactiqu
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8

Avrin, Guillaume. "Modélisation du contrôle moteur humain lors de tâches rythmiques hybrides et application à la commande de robots anthropomorphes." Thesis, Université Paris-Saclay (ComUE), 2017. http://www.theses.fr/2017SACLS334.

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La recherche portant sur l'identification des principes neurobiologiques qui sous-tendent le contrôle moteur humain est actuellement très active. Les mouvements humains ont en effet un niveau de robustesse et de dextérité encore inégalé dans la réalisation robotique de tâches complexes. L'objectif est donc de mieux comprendre l'origine de cette performance et de la reproduire en robotique bio-inspirée. Il a déjà été démontré que des réseaux spinaux rythmiques sont présents dans la moelle épinière des vertébrés. Ils constituent des systèmes dynamiques non-linéaires composés de neurones en inhib
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9

Hirel, Julien. "Codage hippocampique par transitions spatio-temporelles pour l'apprentissage autonome de comportements dans des tâches de navigation sensori-motrice et de planification en robotique." Phd thesis, Université de Cergy Pontoise, 2011. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00660862.

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Cette thèse s'intéresse aux mécanismes permettant de faciliter l'acquisition autonome de comportements chez les êtres vivants et propose d'utiliser ces mécanismes dans le cadre de tâches robotiques. Des réseaux de neurones artificiels sont utilisés pour modéliser certaines structures cérébrales, à la fois afin de mieux comprendre le fonctionnement de ces structures dans le cerveau des mammifères et pour obtenir des algorithmes robustes et adaptatifs de contrôle en robotique. Les travaux présentés se basent sur un modèle de l'hippocampe permettant d'apprendre des relations temporelles entre des
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