Bibliografías temáticas / Robots autonomes – Contrôle technique – Catastrophes

Índice

  1. Tesis
  2. Libros
  3. Actas de conferencias

Literatura académica sobre el tema "Robots autonomes – Contrôle technique – Catastrophes"

Autor: Grafiati
Publicado: 22 de noviembre de 2023

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Tesis sobre el tema "Robots autonomes – Contrôle technique – Catastrophes"

1

Morin-Duponchelle, Guillaume. "Reconnaissance automatisée de points d’intérêts pour un robot d’inspection dans un environnement contraint et dégradé : inspection visuelle et chimique par un robot hexapode." Electronic Thesis or Diss., Brest, École nationale supérieure de techniques avancées Bretagne, 2022. http://www.theses.fr/2022ENTA0009.

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Resumen
Le sujet de thèse porte sur la reconnaissance automatique de points d’intérêts (PI) pour un robot d’inspection dans un environnement contraint et dégradé. L’objectif de ces travaux de thèse est de développer une plateforme robotique capable d’effectuer des missions en autonomie en se basant sur des PI visuels et chimiques détectés, une problématique dite bimodale. La combinaison des percepts visuels et chimiques permet d’optimiser la précision de localisation etassure une redondance d’information. Le domaine d’étude concerne 3 cas d’application : le cas 1, l’inspection est réalisée dans un esp
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Libros sobre el tema "Robots autonomes – Contrôle technique – Catastrophes"

1

Kumar, Uday, Diego Galar, and Dammika Seneviratne. Robots, Drones, UAVs and UGVs for Operation and Maintenance. Taylor & Francis Group, 2020.

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2

Kumar, Uday, Diego Galar, and Dammika Seneviratne. Robots, Drones, UAVs and UGVs for Operation and Maintenance. Taylor & Francis Group, 2020.

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3

Kumar, Uday, Diego Galar, and Dammika Seneviratne. Robots, Drones, UAVs and UGVs for Operation and Maintenance. Taylor & Francis Group, 2020.

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Actas de conferencias sobre el tema "Robots autonomes – Contrôle technique – Catastrophes"

1

Guedes, Julio Q. M., João H. G. Batista, and Adriel B. Souza. "Paradigm Shift in Well Integrity Management Through the Use of Autonomous Wireless Well Intervention Robots." In ADIPEC. SPE, 2023. http://dx.doi.org/10.2118/216600-ms.

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Resumen
Abstract Traditional techniques to evaluate well's integrity employed for assessing mechanical integrity often come with high operational costs and logistical expenses, as they require the interruption of production or injection processes (1). Consequently, these conventional methods can be impractical and hinder overall efficiency. However, the emergence of autonomous and intelligent intervention systems has paved the way for a significant advancement in this field. These innovative systems possess the capability to make real-time decisions in dynamic and unstructured environments. By using a
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2

Hassall, Maureen, Ben Seligmann, Danellie Lynas, Joel Haight, and Robin Burgess-Limerick. "Predicting Human-System Interaction Risks Associated with Autonomous Systems in Mining." In 13th International Conference on Applied Human Factors and Ergonomics (AHFE 2022). AHFE International, 2022. http://dx.doi.org/10.54941/ahfe1002313.

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Resumen
Industry is implementing increasing amounts of automation into operations. The Australian mining industry is no exception as it is introducing autonomous mining vehicles and trains, remote controlled processing plants and the use of drones and robots to do survey and inspection work. Often these technologies are adopted to improve operational efficiencies and to reduce workers' exposure to high risk situations. However, in most mining environments, the adoption of automated technologies has not completely removed humans from the operation. Humans still need to interact with the technology to c
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