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Tesis sobre el tema "Robots – Prise de décision"

Autor: Grafiati
Publicado: 25 de mayo de 2024

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Djeghaba, Messaoud. "Problèmes de décision dans une cellule de production utilisant la coopération entre robots." Lille 1, 1986. http://www.theses.fr/1986LIL10010.

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Resumen
Notre travail concerne la recherche d'un modèle de conduite en temps réel, pour une cellule de production flexible utilisant des robots collaborant à la réalisation d'un produit commun. Dans le premier chapitre, nous donnons un aperçu sur les systèmes de production existants, nous définissons ensuite les caractéristiques principales de la cellule de production envisagée et nous décrivons enfin le site expérimental. Dans le second chapitre, est défini le problème de la conduite de la cellule, c'est-à-dire le problème d'ordonnancement affectation. Différentes méthodes de résolution sont exposées
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Granata, Consuelo. "Contribution à la conception d’interfaces et de comportements interactifs pour des robots personnels." Paris 6, 2012. http://www.theses.fr/2012PA066084.

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Ce travail de thèse s'inscrit dans le contexte d'un certain nombre de projets qui visent la conception, le développement et l'évaluation de systèmes robotiques mobiles pour l'autonomie des personnes à domicile. Deux aspects complémentaires sont considérés dans ce travail: -La définition d'une interface graphique qui permet aux utilisateurs d'accéder aisément aux fonctionnalités du robot; -La mobilité du système, portant cette interface, dans des environnements intérieurs encombrés, relativement à la personne et dans un certain contexte. Le type d'interface proposée pour l'interaction est un as
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Hofer, Ludovic. "Decision-making algorithms for autonomous robots." Thesis, Bordeaux, 2017. http://www.theses.fr/2017BORD0770/document.

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Afin d'être autonomes, les robots doivent êtres capables de prendre des décisions en fonction des informations qu'ils perçoivent de leur environnement. Cette thèse modélise les problèmes de prise de décision robotique comme des processus de décision markoviens avec un espace d'état et un espace d'action tous deux continus. Ce choix de modélisation permet de représenter les incertitudes sur le résultat des actions appliquées par le robot. Les nouveaux algorithmes d'apprentissage présentés dans cette thèse se focalisent sur l'obtention de stratégies applicables dans un domaine embarqué. Ils sont
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Karami, Abir Béatrice. "Modèles Décisionnels d'Interaction Homme-Robot." Caen, 2011. http://www.theses.fr/2011CAEN2077.

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Nous étudions des Modèles Décisionnels pour l'Interaction Homme-Robot basés sur des Processus Décisionnels Markoviens. Premièrement, nous proposons un modèle de décision augmenté du robot compagnon afin d'agir en tenant compte de l'intention estimée de l'être humain. Ce modèle traite le problème d'estimation de l'intention de l'être humain en observant ses actions. Nous avons proposé de simuler le comportement de l'être humain afin de construire une bibliothèque de valeurs de ses actions par rapport à ses intentions possibles. Ces valeurs sont intégrées dans un Processus Décisionnel Markovien
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Granata, Consuelo. "CONTRIBUTION A LA CONCEPTION D'INTERFACES ET DE COMPORTEMENTS INTERACTIFS POUR DES ROBOTS PERSONNELS." Phd thesis, Université Pierre et Marie Curie - Paris VI, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00684772.

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Ce travail de thèse s'inscrit dans le contexte d'un certain nombre de projets qui visent la conception, le développement et l'évaluation de systèmes robotiques mobiles pour l'autonomie des personnes à domicile. Deux aspects complémentaires mais néanmoins distincts sont considérés dans ce travail de thèse: 1. La définition d'une interface graphique qui permet aux utilisateurs d'accéder aisément aux fonctionnalités du robot ; 2. La mobilité du système, portant cette interface, dans des environnements intérieurs encombrés, relativement à la personne et dans un certain contexte. Le type d'interfac
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Baalbaki, Hassan. "Logistique hospitalière à l'aide de robots mobiles reconfigurables." Phd thesis, Ecole Nationale Supérieure des Mines de Saint-Etienne, 2011. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00783995.

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Resumen
Ce manuscrit expose notre travail dans le cadre du projet IWARD et détaille la couche de gestion et de décision du groupement de robots. Ce projet avait comme objectif d'assister le personnel médical dans leur travail, ceci est réalisé en utilisant des robots mobiles, reconfigurables, et rechargeables. Ces robots sont conçus pour effectuer des taches logistiques comme : Le transport de médicaments, le nettoyage, le guidage des patients, la surveillance et la téléconsultation. Dans la première partie de la thèse nous présenterons le problème stratégique qui consiste à déterminer les plannings d
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Camus, Mickaël. "Système auto-adaptatif générique pour le contrôle de robots ou d'entités logicielles." Paris 6, 2007. http://www.theses.fr/2007PA066308.

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Les besoins concernant l’autonomie et la flexibilité sont grandissants. Les systèmes de contrôle et d’information se doivent d’être de plus en plus génériques, adaptables et autonomes afin d’augmenter au mieux la valeur ajoutée d’un groupe travaillant dans différents secteurs comme l’aéronautique, l’aérospatiale, l’automobile, le ferroviaire, la robotique, la gestion ou l’aide à la décision. Cette thèse propose un modèle de système auto-adaptatif et défend le fait qu’une entité autonome adaptative fonctionne selon une boucle systémique à organisation complexe, en évoluant dans un environnement
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Baalbaki, Hassan. "Logistique hospitalière à l’aide de robots mobiles reconfigurables." Thesis, Saint-Etienne, EMSE, 2011. http://www.theses.fr/2011EMSE0618/document.

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Resumen
Ce manuscrit expose notre travail dans le cadre du projet IWARD et détaille la couche de gestion et de décision du groupement de robots. Ce projet avait comme objectif d’assister le personnel médical dans leur travail, ceci est réalisé en utilisant des robots mobiles, reconfigurables, et rechargeables. Ces robots sont conçus pour effectuer des taches logistiques comme : Le transport de médicaments, le nettoyage, le guidage des patients, la surveillance et la téléconsultation. Dans la première partie de la thèse nous présenterons le problème stratégique qui consiste à déterminer les plannings d
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Leurent, Edouard. "Apprentissage par renforcement sûr et efficace pour la prise de décision comportementale en conduite autonome." Thesis, Lille 1, 2020. http://www.theses.fr/2020LIL1I049.

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Dans cette thèse de doctorat, nous étudions comment des véhicules autonomes peuvent apprendre à garantir la sûreté et à éviter les accidents, bien qu'ils partagent la route avec des conducteurs humains dont les comportements sont incertains. Pour prendre en compte cette incertitude, nous nous appuyons sur les observations en ligne de l'environnement pour construire une région de confiance autour de la dynamique du système, qui est ensuite propagée au cours du temps pour borner l'ensemble des trajectoires possibles des véhicules à proximité. Pour assurer la sûreté en présence de cette incertitu
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Laroche, Pierre. "Processus décisionnels de Markov appliqués à la planification sous incertitude." Nancy 1, 2000. http://docnum.univ-lorraine.fr/public/SCD_T_2000_0012_LAROCHE.pdf.

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Un robot mobile évoluant dans un environnement dynamique doit faire face à de nombreuses incertitudes. Les actions qu'il exécute n'ont pas toujours l'effet escompté, et ses capteurs lui renvoient des données souvent bruitées. Les processus décisionnels de Markov (MDP), du fait de leur adaptation à la prise en compte d'incertitudes, sont étudiés depuis quelques années dans la communauté intelligence artificielle. Ceux-ci permettent le calcul d'un plan plus robuste que les méthodes de planification classiques, puisque calculé en prenant en compte les diverses conséquences probables des actions.
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Aycard, Olivier. "Architecture de contrôle pour robot mobile en environnement intérieur structuré." Nancy 1, 1998. http://www.theses.fr/1998NAN10275.

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Un robot mobile évoluant dans un environnement dynamique est muni de capteurs afin de percevoir son environnement. Les données brutes issues de ces capteurs ne sont pas exploitables directement. Elles doivent être interprétées de manière adéquate pour être utilisables. Cette interprétation joue un rôle crucial, puisqu'elle permet au robot de maintenir un modèle de son environnement. Plutôt que de construire et mettre à jour un modèle complet de l'environnement, nous nous sommes intéressés dans ce mémoire à apprendre et à reconnaitre les balises naturelles d'un environnement intérieur structuré
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Le, Gloannec Simon. "Contrôle adaptatif d'un agent rationnel à ressources limitées dans un environnement dynamique et incertain." Caen, 2007. http://www.theses.fr/2007CAEN2016.

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Cette thèse se situe dans le cadre de la décision pour un agent rationnel et autonome. Le travail consiste à élaborer un système de contrôle intelligent pour un agent évoluant dans un environnement incertain. L'agent doit pouvoir contrôler sa consommation de ressources au cours d'une mission prédéfinie. La première partie de cette thèse introduit le concept de planification sous incertitude. Une présentation des processus décisionnels de Markov (MDP) précède un état de l'art sur les techniques de résolution de MDP de grande taille. Ce système de contrôle de ressources s'appuie sur le raisonnem
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Reybet-Degat, Ghislaine. "Proposition d'une règle de discrimination séquentielle adaptée à la fusion de mesures." Compiègne, 1996. http://www.theses.fr/1996COMPD928.

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Cette thèse se situe dans le prolongement d'un ensemble de travaux sur la fusion de données et le diagnostic par reconnaissance des formes engagés depuis de nombreuses années au laboratoire Heudiasyc. Plus précisément, ce travail considère le problème de l'estimation de l'état d'un système à partir de mesures redondantes qui peuvent être en conflit. La démarche consiste alors à détecter les incohérences entre les mesures, en vue de n'agréger, pour l'estimation, que des données homogènes. Pour ce faire, les outils de diagnostic par reconnaissance des formes développés dans l'équipe (rejet d'amb
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Milliez, Grégoire. "Raisonnement sur le contexte et les croyances pour l'interaction homme-robot." Thesis, Toulouse, INPT, 2016. http://www.theses.fr/2016INPT0077/document.

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Les premiers robots sont apparus dans les usines, sous la forme d'automates programmables. Ces premières formes robotiques ont le plus souvent un nombre très limité de capteurs et se contentent de répéter une séquence de mouvements et d'actions. De nos jours, de plus en plus de robots ont à interagir ou coopérer avec l'homme, que se soit sur le lieu de travail avec les robots coéquipiers ou dans les foyers avec les robots d'assistance. Mettre un robot dans un environnement humain soulève de nombreuses problématiques. En effet, pour évoluer dans le même environnement que l'homme et comprendre c
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Schegg, Pierre. "Autonomous catheter and guidewire navigation for robotic percutaneous coronary interventions." Electronic Thesis or Diss., Université de Lille (2022-....), 2022. http://www.theses.fr/2022ULILB007.

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Cette thèse porte sur la navigation automatique de guides et cathéters dans les artères coronaires. Dans un premier temps, nous introduisons le contexte de la cardiologie interventionnelle et le cas particulier des interventions coronaires percutanées. Nous justifions aussi l'utilité de la robotisation de ces procédures. Nous faisons ensuite le pont entre le problème de la navigation de guides et le contrôle de robots déformables, puis examinons les travaux existants sur le même sujet.Notre étude commence par la conception de simulations dynamiques réalistes des artères, du coeur et de leur in
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Ferrari, Fabio Valerio. "Cooperative POMDPs for human-Robot joint activities." Thesis, Normandie, 2017. http://www.theses.fr/2017NORMC257/document.

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Objectif de cette thèse est le développent de méthodes de planification pour la résolution de tâches jointes homme-robot dans des espaces publiques. Dans les espaces publiques, les utilisateurs qui coopèrent avec le robot peuvent facilement se distraire et abandonner la tâche jointe. Cette thèse se focalise donc sur les défis posés par l’incertitude et imprévisibilité d’une coopération avec un humain. La thèse décrit l’état de l’art sur la coopération homme-robot dans la robotique de service, et sur les modèles de planification. Elle présente ensuite une nouvelle approche théorique, basée sur
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Majed, Aliah. "Sensing-based self-reconfigurable strategies for autonomous modular robotic systems." Electronic Thesis or Diss., Brest, École nationale supérieure de techniques avancées Bretagne, 2022. http://www.theses.fr/2022ENTA0013.

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Resumen
Les systèmes robotiques modulaires (MRS) font aujourd’hui l’objet de recherches très actives. Ils ont la capacité de changer la perspective des systèmes robotiques, passant de machines conçues pour effectuer certaines tâches à des outils polyvalents capables d'accomplir presque toutes les tâches. Ils sont utilisés dans un large éventail d'applications, notamment la reconnaissance, les missions de sauvetage, l'exploration spatiale, les tâches militaires, etc. Constamment, MRS est constitué de "modules" allant de quelques à plusieurs centaines, voire milliers. Chaque module implique des actionne
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Beaucorps, Pierre de. "Planification de trajectoire dans un environnement peu contraint et fortement dynamique." Electronic Thesis or Diss., Sorbonne université, 2019. http://www.theses.fr/2019SORUS082.

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Cette thèse a pour objet la planification de trajectoire d’un véhicule robotisé en présence d’obstacles très dynamiques dans un environnement sans contraintes fortes (marquage au sol, voies de circulation…). Le problème est envisagé avec deux stratégies différentes : calculer le profil de vitesse du véhicule sur un chemin prédéfini, ou bien rechercher un chemin admissible à partir d’une hypothèse sur la vitesse du véhicule. Premièrement, nous proposons une approche permettant d’adapter la vitesse d’un véhicule robotisé circulant dans un environnement « semi-contraint » en présence d’autres véh
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Dromnelle, Rémi. "Architecture cognitive générique pour la coordination de stratégies d'apprentissage en robotique." Electronic Thesis or Diss., Sorbonne université, 2021. http://www.theses.fr/2021SORUS039.

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L’objectif principal de cette thèse est de proposer une nouvelle méthode d’adaptation en ligne de l’apprentissage robotique, permettant aux robots d’adapter dynamiquement et de manière autonome leur comportement en fonction des variations de leur propre performance. La méthode élaborée est suffisamment générale et tâche-indépendante pour qu’un robot l’utilisant puisse effectuer différentes tâches dynamiques de nature variée sans ajustement des algorithmes ou des paramètres par le programmeur. Les algorithmes qui sous-tendent cette méthode consistent en un système de méta-contrôle permettant au
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Glaize, Annabelle. "Prise de décision en santé : une approche de décision multicritère." Thesis, Lille 1, 2019. http://www.theses.fr/2019LIL1A006.

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Dans le secteur de la santé, les décisions sont complexes et parfois difficiles à prendre et à justifier. Les outils d’aide à la prise de décision multicritère (dénommées MCDA pour « Multi-Criteria Decision Analysis ») ont prouvé leur intérêt dans le domaine de la santé avec de nombreuses applications depuis plusieurs décennies. Ces méthodes, tirées de la recherche opérationnelle, permettent d’intégrer de multiples critères et encouragent la participation de l’ensemble des parties prenantes lors de la création d’un outil d’aide à la prise de décision. L’objectif de ce projet de thèse est d’une
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Kaldé, Nassim. "Robotic Coverage and Exploration as Sequential Decision-Making Problems." Thesis, Université de Lorraine, 2017. http://www.theses.fr/2017LORR0276/document.

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Pouvoir se déplacer intelligemment dans un environnement inconnu est primordial pour des robots mobiles (Évitement d’Obstacle (EO)). Ceci est nécessaire pour explorer et construire une carte de l’environnement (CArtographie Active (CAA)), carte qui servira à d’autres tâches comme la patrouille (COuverture Active (COA)). Cette thèse se focalise sur la prise de décision pour planifier les déplacements de robots autonomes afin de naviguer, couvrir ou explorer l’environnement. Ainsi, nous nous basons sur la Prise de Décision Séquentielle (PDS) en Intelligence Artificielle et proposons deux contrib
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Devin, Sandra. "Decisional issues during human-robot joint action." Phd thesis, Toulouse, INPT, 2017. http://oatao.univ-toulouse.fr/19921/1/DEVIN_Sandra.pdf.

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Resumen
In the future, robots will become our companions and co-workers. They will gradually appear in our environment, to help elderly or disabled people or to perform repetitive or unsafe tasks. However, we are still far from a real autonomous robot, which would be able to act in a natural, efficient and secure manner with humans. To endow robots with the capacity to act naturally with human, it is important to study, first, how humans act together. Consequently, this manuscript starts with a state of the art on joint action in psychology and philosophy before presenting the implementation of the pr
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Alcaraz, Fabien. "Circuits thalamocorticaux de la prise de décision." Thesis, Bordeaux, 2015. http://www.theses.fr/2015BORD0446/document.

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La capacité des organismes à survivre dans un environnement changeant dépendlargement de leur aptitude à prendre des décisions adaptées. Cette fonction complexerésulte notamment de l’intégration de processus de prédiction et de contrôle de l’action,classiquement étudiés dans le corpus théorique et méthodologique des apprentissagesassociatifs. Les bases neurobiologiques de ces processus sont largement distribués au seinde circuits au sein desquels le cortex préfrontal et son afférence principale, le thalamusmédiodorsal (MD) jouent un rôle important. Dans ce contexte, le travail entrepris au cou
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Al, Hage Joelle. "Fusion de données tolérante aux défaillances : application à la surveillance de l’intégrité d’un système de localisation." Thesis, Lille 1, 2016. http://www.theses.fr/2016LIL10074/document.

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Resumen
L'intérêt des recherches dans le domaine de la fusion de données multi-capteurs est en plein essor en raison de la diversité de ses secteurs d'applications. Plus particulièrement, dans le domaine de la robotique et de la localisation, l'exploitation des différentes informations fournies par les capteurs constitue une étape primordiale afin d'assurer une estimation fiable de la position. Dans ce contexte de fusion de données multi-capteurs, nous nous attachons à traiter le diagnostic, menant à l'identification de la cause d'une défaillance, et la tolérance de l'approche proposée aux défauts de
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Hites, Romina. "Robustness and preferences in combinatorial optimization." Doctoral thesis, Universite Libre de Bruxelles, 2005. http://hdl.handle.net/2013/ULB-DIPOT:oai:dipot.ulb.ac.be:2013/210905.

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Resumen
In this thesis, we study robust combinatorial problems with interval data. We introduce several new measures of robustness in response to the drawbacks of existing measures of robustness. The idea of these new measures is to ensure that the solutions are satisfactory for the decision maker in all scenarios, including the worst case scenario. Therefore, we have introduced a threshold over the worst case costs, in which above this threshold, solutions are no longer satisfactory for the decision maker. It is, however, important to consider other criteria than just the worst case.<p>Therefore, in
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Gingras, François. "Prise de décision à partir de données séquentielles." Thesis, National Library of Canada = Bibliothèque nationale du Canada, 1999. http://www.collectionscanada.ca/obj/s4/f2/dsk1/tape9/PQDD_0019/NQ56697.pdf.

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Dubus, Jean-Philippe. "Prise de décision multiattribut avec le modèle GAI." Phd thesis, Université Pierre et Marie Curie - Paris VI, 2010. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00812558.

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Les réseaux GAI sont une représentation graphique compacte et expressive des préférences d'un décideur en Décision Multiattribut, c'est-à-dire dans des situations où les alternatives sur lesquelles portent les choix du décideur sont décrites à l'aide d'un ensemble d'attributs (de caractéristiques). L'exploitation de leur structure graphique permet de définir des procédures efficaces d'élicitation de préférences (détermination des préférences à l'aide de questionnaires) ainsi que des algorithmes assez performants de prise de décision (calcul de l'alternative préférée du décideur ou des k meille
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Flora, Dominique. "Organisation, motivation et prise de décision dans l'entreprise." Paris 10, 1992. http://www.theses.fr/1992PA100048.

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L'économie a généralement considéré l'entreprise comme une boite noire, un bloc monolithique et opaque. La théorie de la firme dans l'économie classique ne s'est guère penchée sur les fonctionnements et structures internes, sur la manière dont se forge la norme d'efficacité ou de performance. Au niveau macroéconomique, l'entreprise se résume à une forme d'organisation spécifique utilisant des inputs dont des agents servant à produire et à vendre sur un marché. Cependant, ces agents appelés aussi "ressources humaines" sont capables de faire la différence sur les résultats à obtenir. Notre but e
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Moraïtis, Pavlos. "Paradigme multi-agent et prise de décision distribuée." Paris 9, 1994. https://portail.bu.dauphine.fr/fileviewer/index.php?doc=1994PA090046.

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Mathis, Jérôme. "Prise de décision, expertise et information partiellement vérifiable." Cergy-Pontoise, 2005. http://biblioweb.u-cergy.fr/theses/05CERG0263.pdf.

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Nos sociétés contemporaines sont de plus en plus marquées par une recherche de productivité et de rationalisation. Celle-ci exige la détention et la bonne utilisation de l'information (qu'elle soit économique, scientifique, technologique, sociale ou politique). Ainsi, les activités d'expertises et de communication sont croissantes. Les producteurs et transmetteurs de l'information (experts) peuvent, en manipulant stratégiquement l'information transmise, influencer la prise de décision. Cette thèse étudie d'un point de vue théorique, normatif et positif, l'impact des possibilités de certificati
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Cohen, Gérard. "Théorie de la décision, décision et non-decision dans l'électronucléaire : le rôle du décideur." Reims, 2005. http://theses.univ-reims.fr/exl-doc/GED00000311.pdf.

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L'industrie électronucléaire constitue un vrai champ de mines pour le décideur. La question en a migré de l'économique au politique, phénomène dont ce dernier se serait bien passé. . . Pourquoi et comment ? La première partie de la thèse effectue un diagnostic du système de décision formel de l'électronucléaire. Celui-ci est clair : ce système décisionnel est structurellement inefficient. La deuxième partie, le véritable système décisionnel de l'électronucléaire, révèle l'existence d'un système décisionnel sous-jacent, quasiment occulte, propre à cette industrie ; il est explicité (notamment s
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Quirante, Thomas. "Modelling and numerical optimization methods for decision support in robust embodiment design of products and processes." Thesis, Bordeaux 1, 2012. http://www.theses.fr/2012BOR14676/document.

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Afin de déterminer le plus tôt possible dans le processus de conception, les solutions les pluspertinentes, la prise de décisions robuste apparait comme fondamentale pour garantir lesmeilleurs choix. A partir de solutions conceptuelles, l’étape de conception architecturale, ditede pré-dimensionnement, vise à déterminer les principales grandeurs dimensionnantes etpilotantes du système à concevoir, tout en satisfaisant l’ensemble des exigences du cahier descharges. La continuité du processus de conception entre les phases préliminaires et détailléesdépend alors de l’efficacité de la phase de con
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Zhu, Shuguang. "Three essays on mechanism design, information design and collective decision-making." Thesis, Toulouse 1, 2018. http://www.theses.fr/2018TOU10008/document.

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Cette thèse étudie plusieurs sujets dans la théorie microéconomique, en mettant l’accent sur l’intégration du contrôle de l’information dans la conception des mécanismes, la vérification de la robustesse des mécanismes et la création d’une base pour une prise de décision collective incohérente. Ce travail permet d’optimiser la transmission et l’acquisition de l’information dans les communications organisationnelles, la publicité et la conception de politiques. Il met également en lumière la façon dont les décisions de groupe inconsistantes découlent de l’hétérogénéité des membres du groupe et
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Mokaled, Ghadi. "L'efficacité de la décision administrative." Poitiers, 2004. http://www.theses.fr/2004POIT3019.

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L'éfficacité de l'action administrative couvre les contrats et les décisions administratifs. Le droit administratif accorde à l'administration une spécialité juridique : l'édiction des décisions administratives. Cette spécialité révèle la curiosité de l'administration de faire le bien de la vie publique. Cette tâche doit se traduire, en principe, par l'émission de décisions administratives efficaces. Le thème de l'efficacité est réactivé, à travers l'exigence de productivité du secteur public et la promotion de l'idée d'évaluation de l'intérêt général. En passant de la tradition à la modernité
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Mahboub, Karim. "Modélisation des processus émotionnel dans la prise de décision." Phd thesis, Université du Havre, 2011. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00696675.

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Resumen
L'émotion est indissociable des processus cognitifs et joue par conséquent un rôle majeur dans la prise de décision. De ce fait, elle occupe une place de plus en plus importante dans la recherche scientifique actuelle. L'objectif de cette thèse est de révéler l'intérêt que peut présenter une approche émotionnelle, et de prouver que des modèles informatiques dotés d'émotions artificielles peuvent dans certains cas s'avérer plus performants que leurs équivalents purement cognitifs. Partant de ce constat, deux modèles de l'émotion ont été réalisés sous différentes perspectives d'étude. Ils soulig
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Stal-Le, Cardinal Julie. "Approche systémique de la prise de décision en entreprise." Habilitation à diriger des recherches, Université de Nantes, 2009. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00786203.

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L'objectif des travaux présentés dans cette habilitation à diriger des recherches est d'aider à la performance des systèmes industriels en facilitant les prises de décisions (par la capitalisation d'expérience, le choix des personnes, la vision globale de la stratégie de l'entreprise). Les travaux réalisés abordent conjointement les notions de conception, de décision, de projet (60ème section du Conseil National des Universités). Ces travaux sont réalisés au sein du laboratoire Génie Industriel de l'Ecole Centrale Paris, pour certains en collaboration directe avec le milieu industriel. La thém
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Immordino, Giovanni. "Rôle de l'incertitude scientifique dans la prise de décision." Toulouse 1, 1999. http://www.theses.fr/1999TOU10055.

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Cette thèse vise à apporter une contribution à l'économie de l'information en clarifiant le rôle de l'incertitude scientifique sur la prise de décision. La thèse est formée de 6 chapitres. Le chapitre 1 c'est une introduction générale. Le chapitre 2 est une introduction ou structures d'informations et une collection de résultats techniques qui sont utilisés dans les chapitres suivants. Le chapitre 3 traite de l'effet d'une meilleure structure d'information sur le niveau optimal d'irréversibilité dans un modèle avec plusieurs technologies. Dans ce chapitre on explore la possibilité que le choix
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Mahboub, Karim. "Modélisation des processus émotionnels dans la prise de décision." Le Havre, 2011. http://www.theses.fr/2011LEHA0018.

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L'émotion est indissociable des processus cognitifs et joue par conséquent un rôle majeur dans la prise de décision. De ce fait, elle occupe une place de plus en plus importante dans la recherche scientifique actuelle. L'objectif de cette thèse est de révéler l'intérêt que peut présenter une approche émotionnelle, et de prouver que des modèles informatiques dotés d'émotions artificielles peuvent dans certains cas s'avérer plus performants que leurs équivalents purement cognitifs. Partant de ce constat, deux modèles de l'émotion ont été réalisés sous différentes perspectives d'étude. Ils soulig
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Froger, Géraldine. "Rationalité et prise de décision en économie de l'environnement." Paris 1, 1996. http://www.theses.fr/1996PA010055.

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Les risques d'environnement (effet de serre, pluies acides. . . ) s'inscrivent dans un contexte de globalisation écologique et de complexité. Ce constat a motivé notre travail qui porte, d'une part, sur les hypothèses de rationalité sous-jacentes aux procédures d'aide à la décision, et, d'autre part, sur leur capacité à rationaliser des choix de préservation de l'environnement. Nous montrons qu'en information complète, la théorie des jeux modélise les interactions stratégiques des agents face aux risques d'environnement a l'aide de l'hypothèse de rationalité substantielle. Cette dernière postu
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Castellanos-Paez, Sandra. "Apprentissage de routines pour la prise de décision séquentielle." Thesis, Université Grenoble Alpes (ComUE), 2019. http://www.theses.fr/2019GREAM043.

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Intuitivement, un système capable d'exploiter son expérience devrait être capable d'atteindre de meilleures performances. Une façon de tirer parti des expériences passées est d'apprendre des macros (c.-à-d. des routines), elle peuvent être ensuite utilisés pour améliorer la performance du processus de résolution de nouveaux problèmes. Le défi de la planification automatique est de développer des techniques de planification capables d'explorer efficacement l'espace de recherche qui croît exponentiellement. L'apprentissage de macros à partir de connaissances précédemment acquises s'avère bénéfiq
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Cherkaoui, Hajar. "Vers une prise de décision robuste en maintenance conditionnelle." Thesis, Troyes, 2017. http://www.theses.fr/2017TROY0040.

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Cette thèse est une contribution à la prise de décision robuste pour la maintenance des systèmes soumis à dégradation graduelle. Dans une première contribution, nous développons un critère permettant l'évaluation conjointe de la performance économique moyenne et la robustesse de différents types de stratégies de maintenance. L'avantage du critère proposé est qu'il s'adapte à différents types de stratégies de maintenance et permet d'avoir accès à un modèle d'évaluation simple et pertinent. La deuxième contribution est dédiée au développement et l'évaluation d'une stratégie conjointe de maintena
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Haydar, Jamal. "Prise de décision orientée QoS dans les réseaux hétérogènes." Paris 6, 2010. http://www.theses.fr/2010PA066184.

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Les réseaux mobiles et sans fil ont connu une évolution remarquable durant ces dernières années, ils sont devenus des techniques essentielles dans notre vie quotidienne. Dans ce contexte, la sélection d’un réseau d’accès est considérée un thème principal puisqu’un nœud mobile peut se déplacer entre les différents réseaux hétérogènes supportant des technologies différentes. Chaque système dans ces réseaux est caractérisé par différents paramètres. En conséquence, une stratégie de sélection doit prendre en considération les besoins de l’utilisateur et les intérêts des opérateurs, qui visent à ma
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Harang, Laurence. "Rationalité de l'action et rationalité de la décision." Aix-Marseille 1, 2000. http://www.theses.fr/2000AIX10039.

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Pour agir rationnellement, il semble necessaire de disposer d'un savoir. En effet, la connaissance eclaire et guide notre action. Ainsi, socrate conclut-il a l'existence d'un lien logique entre le jugement et l'action de faire le bien: le choix du mal est fait par ignorance. Cependant, dans notre experience quotidienne, nous conferons un sens aux actions accomplies en connaissance de cause et avec la volonte de faire le mal. Sans doute, convient-il d'admettre l'idee selon laquelle nous pouvons connaitre un bien meilleur, et cependant, choisir un bien moins bon, parce qu'on n'a pas reussi a ide
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Nicolas, Claire. "Robust energy and climate modeling for policy assessment." Thesis, Paris 10, 2016. http://www.theses.fr/2016PA100054/document.

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La plupart des exercices d’analyse de politiques climatiques ou énergétiques font appelà des modèles dits "d’évaluation intégrée" (MEIs). Ces modèles économie-énergie-climat sont des modèles numériques pluridisciplinaires destinés à étudier lesquestions liées au changement climatique et à sa gestion. Socles d’une accumulationde connaissance, ils ont une visée prospective et aident à traduire les débatsqualitatifs des instances de décisions nationales et internationales en un ensemble dedonnées quantitatives, scientifiquement vérifiables. Leur faible capacité à prendre encompte les incertitudes
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Veron, Paul. "La décision médicale." Thesis, Montpellier, 2015. http://www.theses.fr/2015MONTD064.

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La relation médicale est traditionnellement abordée par la doctrine privatiste au prisme de la figure du contrat. Cette étude vise à proposer une lecture renouvelée, centrée sur un autre paradigme : la décision. L’ordre juridique ne régit pas tant un accord de volontés créateur d’obligations qu’une décision de soins ayant pour objet la réalisation d’un acte médical sur la personne d’un patient, avant tout saisi comme personne humaine. La démarche peut a priori se réclamer d’un certain bon sens : la médecine n’est-elle pas, au fond, avant tout un art – en partie devenu une science – de la décis
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Deschênes-Beaulieu, Sara Maude. "La prise de décision éthique des consultants : compréhension du processus." Thèse, Université de Sherbrooke, 2014. http://savoirs.usherbrooke.ca/handle/11143/136.

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De plus en plus, il est exigé des entreprises d’être éthiques, notamment en offrant des produits équitables, en respectant l’environnement et en adhérant à des valeurs d’honnêteté et d’humanisme. Les consultants leur venant en aide font face aux mêmes exigences, de la part de leurs clients et du public, mais être éthique dans leur pratique peut parfois être un réel casse-tête. En effet, ils disposent actuellement de codes de déontologie variés pouvant se contredire, leur formation en éthique est de qualité inégale, ils ne disposent pas d’un outil complet pouvant les soutenir dans une prise de
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Hallaoui, Abdelmjid. "Le consensus comme mode de prise de décision à l'OMC." Nice, 2008. http://www.theses.fr/2008NICE0005.

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Même si le consensus comme mode de prise de décision à l'OMC est un principe qui est censé garantir l'égalité et la participation des membres, les résultats des négociations ne sont souvent, par contre, qu'en faveur des pays développés au détriment des intérêts vitaux des pays en développement de ceux qui sont moins avancés. Le consensus au sein de Cette organisation est-il en crise ? N'est-il pas possible que la cause principale réside dans le fait que l'OMC telle que conçue la première fois n'est crée justement que pour être au service des pays développés et non pas pour d'autres ? Sinon, co
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Nguyen, Quoc Toan. "La prise de décision de l'auditeur dans le contexte vietnamien." Bordeaux 4, 2008. http://www.theses.fr/2008BOR40056.

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L'auditeur externe assume un rôle très important pour garantir l'information comptable et renforcer la confiance entre les acteurs de l'entreprise. L'auditeur a donc une lourde mission pour enquêter sur l'exercice de la responsabilité assumée et pour établir, dans un rapport d'audit, si l'exercice de la responsabilité est correct et juste. Cette mission exige de l'auditeur de bonnes décisions professionnelles. Toutefois, dans notre recherche, il s'agit de comprendre comment et pourquoi la décision d'audit a été prise différemment dans chaque contexte spécifique. Ainsi , la problematique de la
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Chouaf, Mohamed. "La prise de décision à objectifs multiples : une approche dynamique." Dijon, 1986. http://www.theses.fr/1986DIJOE003.

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L'analyse de la prise de décision multi-objectifs statique à travers l'étude de la décision et du processus decisionnel entreprise dans cette recherche tente de montrer l'utilité, pour certains problemes d'optimisations, de considerer non pas un critere unique mais des objectifs multiples. Le travail aboutit ainsi à la présentation de la prise de decision multi-objectifs en general et a la programmation lineaire multi-objectifs en particulier, dont certaines methodes de resolution sont decrites pour resoudre des problemes d'optimisations statiques. Or, en pratique, une decision ne peut pas etr
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Belaid, Fateh. "Traitement des incertitudes et prise de décision dans l'amont pétrolier." Littoral, 2008. http://www.theses.fr/2008DUNK0272.

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Deux caractéristiques importantes de l’investissement en exploration-production pétrolière sont les montants financiers très importants en jeu et les incertitudes élevées. Pour ces raisons, l’analyse du risque devrait être mise en oeuvre dans le processus d’évaluation et de sélection des projets à mettre en oeuvre. En fonction de leurs ressources disponibles, les compagnies pétrolières sélectionnent un ensemble de projets sur la base de certains critères : la valeur actuelle nette, le taux de rendement interne, l’indice de profitabilité, etc… Cependant, ces critères se révèlent insuffisants vu
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