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Tesis sobre el tema "Surveillance multicapteurs"

Autor: Grafiati
Publicado: 14 de diciembre de 2024
Última modificación: 31 de julio de 2025

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Dassot, Gilles. "Réseaux multicapteurs pour la surveillance de zones océaniques." Grenoble INPG, 1997. http://www.theses.fr/1997INPG0101.

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Resumen
Cette etude concerne la trajectographie de sources sous-marines grace a l'association d'influences multiples. Nous focalisons d'une part sur la contribution magnetostatique des sources, par mesure du champ et par mesure de ses gradients spatiaux, et nous etablissons les performances du filtre adapte multidimensionnel puis celles d'une approche par maximum de vraisemblance. Les associations proposees s'appuient par ailleurs sur l'exploitation d'indiscretions acoustiques a bande etroite et du phenomene doppler engendre par le deplacement relatif de la source et des capteurs. Trois types d'associ
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Li, Long. "Contribution au développement d'un système expert multicapteurs pour la surveillance du poinçonnage." Nancy 1, 1994. http://www.theses.fr/1994NAN10336.

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Resumen
L'usure excessive des outils de poinçonnage constitue une des plus importantes causes de dysfonctionnement de presse parmi d'autres, tels que le bris d'outil, la remontée des pastilles découpées, le défaut d'avance bande, etc ces problèmes entraine des conséquences graves sur la qualité des pièces découpées et sur la productivité. Il est donc nécessaire d'introduire des systèmes de surveillance permettant de détecter en temps réel de telles anomalies du processus afin d'améliorer la productivité et la qualité des produits en poinçonnage. Les signaux générés par l'opération de poinçonnage comme
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Bavencoff, Frédéric. "Traitement de l'information appliqué aux systèmes de surveillance." Rennes 1, 2005. http://www.theses.fr/2005REN1S072.

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Resumen
Au sein du processus d'établissement d'une piste système, quatre fonctions sont identifiées : l'association plots-plots, l'association plots-pistes, l'extraction des caractéristiques cinématiques à partir des pistes (fusion cinématique), et l'identification des cibles à partir de données qualitatives. Pour les deux premières, l'évaluation analytique de la probabilité de bonne association permet de conditionner les problèmes. L'identification des cibles est proposée à travers la théorie de l'évidence. La fusion cinématique est traitée dans le cadre particulier d'un problème de trajectographie p
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Azzam, Ahcene Ameziane. "Contribution à la mise en place d'un système multicapteurs pour la surveillance des eaux de surface : fusion de données et aide à la décision." Nancy 1, 2005. http://docnum.univ-lorraine.fr/public/SCD_T_2005_0188_AZZAM.pdf.

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Resumen
La présente thèse porte sur la surveillance et l'évaluation de la qualité d'un cours d'eau qui alimente un réseau d'eau potable. Les données brutes recueillies à partir d'une installation multi-capteurs, sont transformées en information fusionnée. Cette fusion permet de qualifier les pollutions après avoir relevé les réponses de chaque capteur. Ceci se fait après avoir testé différentes pollutions en circuit confiné, en utilisant en partie, la méthode des plans d'expériences. Sur la base de ces états appelés " masques de pollutions ", l'aide multicritère à la décision permet de quantifier le d
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Kaddour, Mahmoud. "Contribution à la surveillance et au contrôle de l'intégrité d'un système de localisation GNSS." Thesis, Lille 1, 2016. http://www.theses.fr/2016LIL10126/document.

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Resumen
La décennie en cours a marqué l’arrivée irrésistible et irréversible des systèmes GNSS dans la société en le rendant accessibles à tous et indispensable à de nombreuses utilisateurs. L’amélioration des performances et de la fiabilité des systèmes GNSS est parmi les facteurs qui concourent au développement exponentiel du champ des applications et de services GNSS. Cette amélioration repose sur l’utilisation des méthodes d’estimation de la géo-position qui assure un niveau d’intégrité très élevé. Pour cela, ces méthodes doivent intégrer une couche de surveillance d’intégrité bien élaborée. Dans
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Schettini, Frédéric. "Fusion de données pour la surveillance du trafic et l'information des usagers." Toulouse, ENSAE, 1998. http://www.theses.fr/1998ESAE0016.

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Resumen
Ce mémoire présente une méthode de fusion des données du trafic permettant à la fois la surveillance de la circulation en milieu urbain et la diffusion des états de trafic aux automobilistes en temps réel. Après une introduction présentant le contexte général de cette thèse, un état de l'art des systèmes actuels de mesure du trafic et des différents moyens d'information du conducteur est dressé. Cette partie se termine par la description du système informatique de fusion de données dans la suite du document. La partie suivante propose l'étude et l'évaluation d'une procédure de filtrage qui rem
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Helli, Omar. "Multicapteurs de gaz pour la conception d'un nez électronique de surveillance de la pollution atmosphérique : application à la detection de NO2 et H2S dans une atmosphère humide chargée de CO2." Metz, 2003. http://docnum.univ-lorraine.fr/public/UPV-M/Theses/2003/Helli.Omar.SMZ0303.pdf.

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Resumen
Les systèmes multicapteurs de gaz intelligents connaissent actuellement un développement accru pour de nombreux domaines d'application. Inscrite dans le large domaine de la lutte contre la pollution atmosphérique, notre étude a pour but principal la détection de deux gaz polluants antagonistes le sulfure d'hydrogène H2S, réducteur, et le dioxyde d'azote, NO2, oxydant. Après avoir situé ce sujet dans le cadre de la pollution atmosphérique, puis présenté le principe des nez électroniques, nous justifions notre choix d'une matrice de capteurs à base d'oxyde métallique, et mettons en évidence les
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Helli, Omar Lumbreras Martine. "Multicapteurs de gaz pour la conception d'un nez électronique de surveillance de la pollution atmosphérique Application à la detection de NO2 et H2S dans une atmosphère humide chargée de CO2 /." Metz : Université Metz, 2008. ftp://ftp.scd.univ-metz.fr/pub/Theses/2003/Helli.Omar.SMZ0303.pdf.

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Arégui, Astrid. "Novelty detection in the Belief Function Framework, with application to the monitoring of a waste incineration process : applications à la surveillance d'un système d'incinération de déchets." Compiègne, 2007. http://www.theses.fr/2007COMP1716.

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Resumen
Cette thèse apporte deux contributions principales, l'une à la construction de fonctions de croyance et l'autre au problème de détection de nouveauté. La première partie de la thèse résume les principales notions de la théorie des fonctions de croyance (Fe) avant d'introduire les contributions associées. Le problème considéré est celui dans lequel la variable d'intérêt est définie comme le résultat dune expérience aléatoire. Deux techniques basées sur des observations passées, et permettant de prédire quelle sera la prochaine observation, sont introduites. La seconde partie de la thèse établit
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Grégoire, Vincent. "Suivi des piétons par fusion d'images infrarouges et visibles en scènes intérieures." Thesis, Université Laval, 2006. http://www.theses.ulaval.ca/2006/23765/23765.pdf.

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Wallart, Olivier. "Contribution à l'interprétation de scènes vastes par une approche multi-capteurs." Littoral, 2002. http://www.theses.fr/2002DUNK0079.

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Ce travail présente l'architecture d'un système de perception distribuée. Des modules de vision constitués de caméras et d'unités de traitement analysent la scène selon des points de vue distincts et sans recouvrement. Les objectifs du système d'interprétation globale sont la classification et le suivi global des objets dans les scènes autoroutières. Le suivi global est réalisé par l'intermédiaire d'une ré-identification des objets perçus par plusieurs caméras. Les difficultés du système d'interprétation concernent la gestion des erreurs lors de l'identification des objets d'une part, mais éga
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Lauffenburger, Jean-Philippe. "Contribution à la surveillance temps-réel du système "Conducteur - Véhicule - Environnement" : élaboration d'un système intelligent d'aide à la conduite." Phd thesis, Université de Haute Alsace - Mulhouse, 2002. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00732949.

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Le sujet de cette thèse vise l'intégration dans une automobile de fonctions d'observation, de supervision, d'aide à la décision ou encore de commande. La problématique est le développement d'une assistance à la conduite longitudinale et latérale basée sur la localisation du véhicule. Le but est de signaler et corriger les faiblesses de conduite en considérant les paramètres du véhicule, du conducteur et la topologie de la route. Selon la localisation du véhicule, une trajectoire de référence et la vitesse associée sont déterminées en fonction du conducteur et de la phase de conduite. Ces référ
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Al, Hage Joelle. "Fusion de données tolérante aux défaillances : application à la surveillance de l’intégrité d’un système de localisation." Thesis, Lille 1, 2016. http://www.theses.fr/2016LIL10074/document.

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L'intérêt des recherches dans le domaine de la fusion de données multi-capteurs est en plein essor en raison de la diversité de ses secteurs d'applications. Plus particulièrement, dans le domaine de la robotique et de la localisation, l'exploitation des différentes informations fournies par les capteurs constitue une étape primordiale afin d'assurer une estimation fiable de la position. Dans ce contexte de fusion de données multi-capteurs, nous nous attachons à traiter le diagnostic, menant à l'identification de la cause d'une défaillance, et la tolérance de l'approche proposée aux défauts de
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Aïzan, Josky. "Modélisation et reconnaissance d'activités quotidiennes au sein d'une maison intelligente : application à la surveillance des personnes âgées." Thesis, Littoral, 2020. http://www.theses.fr/2020DUNK0557.

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Les systèmes d'aide à la vie ambiante permettant le maintien à domicile des personnes âgées sont en pleine expansion de nos jours. Les nouvelles approches consistent à mettre en place un système automatisé de surveillance d'activités au sein d'une maison intelligente équipée de capteurs portables tels que les GPS, les bracelets électroniques ou les puces RFID. Ces capteurs malheureusement ont la contrainte d'être portés constamment. L'utilisation des capteurs binaires est une alternative de plus en plus proposée. Dans cette thèse, nous avons proposé la modélisation et la reconnaissance d'activ
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Medjahed, Hamid. "Distress situation identification by multimodal data fusion for home healthcare telemonitoring." Thesis, Evry, Institut national des télécommunications, 2010. http://www.theses.fr/2010TELE0002/document.

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Resumen
Aujourd'hui, la proportion des personnes âgées devient importante par rapport à l'ensemble de la population, et les capacités d'admission dans les hôpitaux sont limitées. En conséquence, plusieurs systèmes de télévigilance médicale ont été développés, mais il existe peu de solutions commerciales. Ces systèmes se concentrent soit sur la mise en oeuvre d’une architecture générique pour l'intégration des systèmes d'information médicale, soit sur l'amélioration de la vie quotidienne des patients en utilisant divers dispositifs automatiques avec alarme, soit sur l’offre de services de soins aux pat
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Rousseeuw, Kévin. "Modélisation de signaux temporels hautes fréquences multicapteurs à valeurs manquantes : Application à la prédiction des efflorescences phytoplanctoniques dans les rivières et les écosystèmes marins côtiers." Thesis, Littoral, 2014. http://www.theses.fr/2014DUNK0374/document.

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Resumen
La prise de conscience des problèmes d'environnement et des effets directs et indirects des activités humaines a conduit à renforcer la surveillance haute fréquence des écosystèmes marins par l'installation de stations de mesures multicapteurs autonomes. Les capteurs, installés dans des milieux hostiles, sont sujets à des périodes de calibration, d'entretien voire des pannes et sont donc susceptibles de générer des données bruitées, manquantes voire aberrantes qu'il est nécessaire de filtrer et compléter avant toute exploitation ultérieure. Dans ce contexte, l'objectif du travail est de concev
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Le, Marchand Olivier. "Approche autonome pour la localisation et la surveillance de l'intégrité d'un véhicule automobile en environnement complexe." Phd thesis, Université de Technologie de Compiègne, 2010. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00672343.

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Resumen
Les nouvelles applications automobiles basées sur localisation rendent nécessaire l'introduction du concept d'intégrité, tel que développé dans le domaine aéronautique. Cette thèse s'intéresse à l'amélioration de l'exactitude de la localisation et à la mise en place de mécanismes d'intégrité pour les véhicules automobiles de série, en particulier dans les environnements urbains. L'approche aéronautique de l'intégrité n'utilise que les mesures GPS et se décompose en deux étapes : la détection et l'exclusion des défauts (FDE), puis le calcul de niveau de protection, qui délimite une zone de loca
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Amri, Mohamed-Hédi. "Fusion ensembliste de donn´ees pour la surveillance des personnes d´ependantes en habitat intelligent." Thesis, Orléans, 2015. http://www.theses.fr/2015ORLE2030/document.

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Resumen
Mes travaux de recherches en thèse s’inscrivent dans le cadre du projet FUIE-monitorâge. L’objectif du projet, réunissant de nombreux partenaires industriels et universitaires, est d’améliorer la prise en charge individualisée et la sécurité du résident dans les établissements d’hébergement pour personnes âgées dépendantes(EHPAD). Dans ce travail, nous avons élaboré une méthode de fusion de données multimodales issues des différents capteurs installés dans un smart home. Ces informations sont utilisées pour la localisation intérieure des personnes afin de surveiller leurs activités journalière
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Lu, Juan. "Modélisation, simulation et implémentation d'un protocole de communication adaptatif dans un réseau de capteurs sans fil basé sur IEEE 802.15.4 et adapté à la surveillance de personnes à domicile." Phd thesis, INSA de Toulouse, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00862824.

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Resumen
Le maintien à domicile des personnes fragiles vivant seules est devenu une préoccupation majeure de santé publique dans nos sociétés modernes. Parmi les différents aspects scientifiques traités dans le domaine de la surveillance à domicile, nous nous intéressons à l'étude et à la proposition d'une solution permettant à des capteurs répartis de communiquer entre eux de façon optimale et adaptée aux contraintes spécifiques de l'application. Plus précisément, nous souhaitons construire un réseau sans fil courte portée constitué de plusieurs noeuds capteurs échangeant entre eux des données selon u
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Chen, Huiqin. "Registration of egocentric views for collaborative localization in security applications." Electronic Thesis or Diss., université Paris-Saclay, 2021. http://www.theses.fr/2021UPASG031.

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Cette thèse s’intéresse à la localisation collaborative à partir d’une caméra mobile et d’une caméra statique pour des applications de vidéo-surveillance. Pour la surveillance d’évènements sensibles, la sécurité civile recours de plus en plus à des réseaux de caméras collaboratives incluant des caméras dynamiques et des caméras de surveillance traditionnelles, statiques. Il s’agit, dans des scènes de foules, de localiser d’une part le porteur de la caméra (typiquement agent de sécurité) mais également des évènements observés dans les images, afin de guider les secours par exemple. Cependant, l
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Lu, Juan. "Modeling, simulation and implementation of an 802.15.4 based adaptive communication protocol in wireless sensor network : application to monitoring the elderly at home." Thesis, Toulouse, INSA, 2013. http://www.theses.fr/2013ISAT0016/document.

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Le maintien à domicile des personnes fragiles vivant seules est devenu une préoccupation majeure de santé publique dans nos sociétés modernes. Parmi les différents aspects scientifiques traités dans le domaine de la surveillance à domicile, nous nous intéressons à l’étude et à la proposition d’une solution permettant à des capteurs répartis de communiquer entre eux de façon optimale et adaptée aux contraintes spécifiques de l'application. Plus précisément, nous souhaitons construire un réseau sans fil courte portée constitué de plusieurs nœuds capteurs échangeant entre eux des données selon un
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JIMENEZ, VARGAS FERNANDO. "Specification et conception de microsystemes bases sur des circuits asynchrones - etude d'un dispositif multicapteur integre d'enregistrement de contraintes environnementales." Toulouse, INSA, 2000. http://www.theses.fr/2000ISAT0038.

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L'introduction des systemes electroniques embarques et miniaturises dans des nouveaux dispositifs apporte des avantages qui sont ressentis essentiellement comme une reduction des couts reels et une augmentation de la performance. Les impacts les plus importants concernent la reduction de la complexite mecanique (reduction du cablage par exemple), une meilleure operation (par l'augmentation de la flexibilite des fonctionnalites) et une maintenance plus efficace (par une meilleure connaissance de l'etat de vieillissement du systeme). L'electronique etant maitrisee, la competitivite tient dans un
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Bouaziz, Ghazi. "Développement et mise en œuvre d'un système de détection de l'isolement social basé sur la reconnaissance des activités en matière de repas et de mobilité chez les personnes âgées à domicile." Electronic Thesis or Diss., Université de Toulouse (2023-....), 2024. http://www.theses.fr/2024TLSES137.

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Resumen
La reconnaissance d'activités de vie quotidienne (AVQs) fait l'objet, depuis des années, de recherches pour proposer des solutions performantes. Elle s'appuie sur l'analyse spatio-temporelle de situations, de comportements, etc. dont les données d'entrée sont les informations fournies par des capteurs ambiants ou par des capteurs portés par la personne. Cette thèse se focalise sur l'instrumentation du lieu de vie par des capteurs ambiants et sur la détection d'un état d'isolement social chez les personnes âgées. Deux approches sont utilisées pour évaluer l'isolement social. La première se base
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Cavalcante, Aguilar Paulo Armando. "Réseaux Évidentiels pour la fusion de données multimodales hétérogènes : application à la détection de chutes." Phd thesis, Institut National des Télécommunications, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00789773.

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Resumen
Ces travaux de recherche se sont déroulés dans le cadre du développement d'une application de télévigilance médicale ayant pour but de détecter des situations de détresse à travers l'utilisation de plusieurs types de capteurs. La fusion multi-capteurs peut fournir des informations plus précises et fiables par rapport aux informations provenant de chaque capteur prises séparément. Par ailleurs les données issues de ces capteurs hétérogènes possèdent différents degrés d'imperfection et de confiance. Parmi les techniques de fusion multi-capteurs, les méthodes crédibilistes fondées sur la théorie
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Virone, Gilles. "ARCHITECTURE ET SIMULATION LOCALES DU SYSTEME D'INFORMATION DOMOTIQUE-SANTE INTEGRE A DOMICILE (SID²) POUR LA DETECTION DE SITUATIONS A RISQUE ET L'AIDE A LA DECISION." Phd thesis, 2003. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00005971.

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Resumen
Après un tour du monde des Habitats Intelligents pour la Santé (HIS), nous décrivons la mise en place du système grenoblois développé au laboratoire TIMC : le Système d'Information Domotique-Santé Intégré à Domicile (SID²). Nous faisons l'hypothèse que les rythmes biologiques et sociaux sont liés au comportement, et donc à l'activité physique, que nous mesurons par le déplacement du sujet d'observation au sein de l'habitat. Nous créons le terme " Rythmes Circadiens d'Activité " (RCA) pour faire référence à la mesure comportementale de l'activité des patients dans l'habitat. Le système SID² est
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