Littérature scientifique sur le sujet « Corps parfaits »
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Articles de revues sur le sujet "Corps parfaits"
1
Roux, Bernard. « Corps gauches locaux avec corps résiduel parfait de caractéristique p > ; 0 ». Journal of Algebra 138, no 1 (avril 1991) : 226–48. http://dx.doi.org/10.1016/0021-8693(91)90198-h.
Texte intégral
2
Bardelmann, Claire. « Une anatomie du désordre : métaphores musicales du corps dans le théâtre élisabéthain ». Moreana 43 & 44 (Number, no 4 & 1-2 (mars 2007) : 132–49. http://dx.doi.org/10.3366/more.2007.43-44.4_1-2.8.
Texte intégralRésumé :
Résumé La conception arithmético-musicale de l’univers à la Renaissance, connue sous le nom de musique des sphères, informe par analogie les représentations du corps. Par analogie encore, la musique instrumentale est une expression symbolique privilégiée du corps harmonieux, reproduisant dans le microcosme les proportions parfaites de l’architecture du monde. Les métaphores musicales sont donc, dans la littérature théorique, des codifications fréquentes de la dialectique de l’ordre et du désordre, reflétée par les images du corps harmonieux ou, au contraire, «dissonant». Cette métaphore du corps instrumentalisé est importante au théâtre, où elle traduit particulièrement l’idée de désordre, dans le microcosme, mais aussi le corps politique, comme le montre notamment l’étude de la métaphore des cloches. Les métaphores musicales du corps sont également intégrées à la structure dramatique, comme le montre l’exemple de Péricles et de Richard II.
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Tétart, Gilles. « Consommer la nature et parfaire son corps ». Études rurales, no 165-166 (1 janvier 2003) : 9–31. http://dx.doi.org/10.4000/etudesrurales.7999.
Texte intégral
4
Ardenne, Paul. « LawickMüller, du morphing à la figure métamorphique ». Figures de l'Art. Revue d'études esthétiques 6, no 1 (2002) : 339–45. http://dx.doi.org/10.3406/fdart.2002.1319.
Texte intégralRésumé :
L’usage du morphing par le tandem d’artistes LawickMüller est l’occasion d’interroger la figure du double, le fantasme du dédoublement et le mythe de la réalisation parfaite du soi. De la Folie à deux (1994) à PERFECTLYsuperNATURAL (1999), on décèle une même interrogation hantée par le délire du corps d’être, à la fin, causa sui : comment cumuler sur mon nom seul l’image de moi et celle de l’autre, en particulier celle de mon autre mythique, le héros, le dieu ?
5
Melo Saint-Cyr, Viviana. « Architecture, corps et sublimation ». Les Pages du laa 3, no 17 (24 août 2023) : 1–56. http://dx.doi.org/10.14428/lpl.v3i17.75673.
Texte intégralRésumé :
« Élever un objet à la dignité de la Chose ». Cette formule de Lacan, qui vise la sublimation, ordonne le développement du texte de Viviana Melo Saint-Cyr que nous publions en cette fin de décembre : « Architecture, corps et sublimation ». C’est très précisément l’articulation du corps et de l’architecture, tel que l’idée psychanalytique de sublimation permet de la pointer, qui guide le travail de Viviana M. Saint-Cyr. Les théoriciens-architectes de la Renaissance (Alberti, Filarete, etc.), l’histoire de l’art (Wölfflin), la psychanalyse « freudienne » (Freud, Groddeck, Rank, etc.), la psychanalyse « lacanienne » (Lacan, Wajcman) sont appelés au fil d’une enquête et d’une construction exigeantes. La contribution est réellement inédite et nourrira — avec Évidence — de futures discussions ; ce texte est une partie adaptée du travail de thèse de Viviana M. Saint-Cyr, mené sous la direction de Gérard Wajcman. Voici un extrait de l’article publiée ce mois : « La théorie freudienne du narcissisme met le monde à sa place, “à savoir dans notre corps et pas ailleurs”. Le narcissisme structure “toutes les relations de l’homme avec le monde extérieur” ; tous les objets du monde humain, y compris les figures géométriques, ont un caractère fondamentalement anthropomorphique. Nous insistons sur ceci que dans la formule vitruvienne, qui ne désespère de trouver la cohérence universelle, se trouve le fondement du stade du miroir de l’architecture : l’harmonie entre le corps humain et les figures géométriques “parfaites” — qui implique une certaine correspondance entre mon corps-tenu et l’univers — en est la base. »
6
Zuccoli, Sofia. « Un monstre parfait. Le savoir médical face au corps féminin (XVIème siècle, France et Italie) ». HISTORIA MAGISTRA, no 27 (décembre 2018) : 20–35. http://dx.doi.org/10.3280/hm2018-027003.
Texte intégral
7
Mattéi, Jean-François. « La symphonie de l'être dans le Sophiste de Platon ». Dialogue 24, no 2 (1985) : 237–56. http://dx.doi.org/10.1017/s0012217300043079.
Texte intégralRésumé :
Un monde nouveau apparaît avec la dialectique platonicienne, qui brise l'harmonie native de la pensée archaïque et sa rayonnante unité, pour opposer désormais le royaume invisible des Formes dont lâme conserve, en une tonalité mineure, la nostalgie, et le troublant exil des corps, livrés aux désirs ehatoyants des simulacres. Issue d'une disso-nance aussi radicale, la philosophie s'épuisera au cours de son histoire à tenter de combler le χωρισμóς pour se résoudre en un accord parfait. Cette interprétation communément reçue du platonisme, qui prédispose à l'idéalisme comme au christianisme, commande encore les lectures critiques de Nietzsche et de Heidegger, mais tient déjà tout entière dans la fresque de Raphaël: représenté près d'Aristote dont la main, largement ouverte, impose sa maîtrise à la terre, l'auteur du Timée montre, d'un doigt impératif, la direction du ciel.
8
Oury, Julien, et Franck Oury. « L’os, un organe pas si inerte… ». médecine/sciences 34, no 1 (janvier 2018) : 54–62. http://dx.doi.org/10.1051/medsci/20183401014.
Texte intégralRésumé :
Le maintien de nos fonctions physiologiques et leur adaptation aux multiples changements environnementaux reposent sur une communication étroite entre les organes. La recherche en génétique, chez la souris, a récemment permis de révolutionner cette vision holistique de la physiologie. Elle a conduit à l’identification de nouveaux axes de signalisation inter-organes, mais aussi à de nouveaux et inattendus rôles physiologiques pour de nombreux organes. L’os en est un parfait exemple. Après avoir été longtemps considéré comme un tissu statique, ne remplissant qu’une fonction mécanique et d’armature, l’image de l’os a considérablement évolué vers celle d’un organe bien plus complexe. Le squelette, de par sa position centrale dans notre organisme et le nombre important de fonctions physiologiques qu’il influence, se révèle être un organe endocrine clé de l’homéostasie de notre corps. Dans cette revue, nous discuterons les multiples rôles endocriniens d’une molécule dérivée des ostéoblastes, l’ostéocalcine (Ocn), dont l’importance fonctionnelle n’a cessé de croître durant ces 15 dernières années.
9
Verroens, Filip, et Ludovic De Cuypere. « French ingressives and (phasal) aspect : A frame-semantic corpus-based analysis ». Canadian Journal of Linguistics/Revue canadienne de linguistique 68, no 3 (septembre 2023) : 435–61. http://dx.doi.org/10.1017/cnj.2023.19.
Texte intégralRésumé :
AbstractThis article compares the usage of commencer à ‘to begin’+Vinf. and se mettre à ‘to start’ + Vinf. in modern French. Using a corpus sample of 2000 observations, we examined the effect of Adverbial complementation, of Event type (aspect), and of Tense. Based on a mixed-effects logistic regression analysis, we found evidence for Event type, where se mettre à is associated with activities, and Tense, where se mettre à seems to be associated with passé simple, futur proche and subjonctif present. On the other hand, commencer à is associated with plus-que-parfait and indicatif imparfait. We discuss the results in the frame-semantic model of Croft (2012). We make the case that commencer à can have the profile of an achievement or that of an accomplishment, while se mettre à manifests only one profile, that of an achievement. Our results support a one-component approach to aspect in which the result of the interaction between grammatical aspect and lexical aspect can be attributed to the same aspectual contour.
10
Meerzon, Yana. « Pour une esthétique de la représentation utopique : son, signe et langage théâtral international chez Michael Tchekhov ». Pratiques & ; travaux, no 38 (6 mai 2010) : 119–37. http://dx.doi.org/10.7202/041619ar.
Texte intégralRésumé :
L’utopie, en tant que lieu d’enquête philosophique ou artistique, crée l’image d’un futur parfait. Or, sur scène, la représentation de l’utopie est cantonnée par la réalité que l’événement théâtral se déroule dans un « présent appuyé », celui du public et des interprètes. Donc, si le théâtre ne peut faire abstraction de la présence physique du corps du comédien lors de la représentation, ses mouvements, ses gestes et sa voix sont des lieux d’enquête importants au moment d’analyser l’utopie et ses manifestations scéniques. L’auteur analyse les stratégies scéniques exploitées par les comédiens et rattachées à la notion de l’utopie, des stratégies utilisées par ces derniers pour évoquer l’avenir. Elle étudie également l’idéal proposé par Tchékhov d’un théâtre international, compréhensible par n’importe quel public, peu importe ses origines linguistiques ou nationales. Des exemples seront tirés de la production Le château s éveille : essai d’un drame rythmé / The Castle Awakening (1931). Cet article s’attaque donc à la définition du « futur » dans une pratique artistique enracinée dans le présent et la notion des normes esthétiques et des fonctions de l’idéal représenté.
Thèses sur le sujet "Corps parfaits"
1
LEJEUNE, HELENE. « Paires de corps p. A. C. Parfaits, paires de corps pseudo-finis ». Paris 7, 1995. http://www.theses.fr/1995PA077049.
Texte intégralRésumé :
Nous montrons que ii etant une theorie complete de corps pseudo-finis, la theorie des paires elementaires des modeles de ii admet deux puissances aleph-zero completions, et est indecidable (et il en est de meme pour la theorie des paires elementaires de corps pseudo-finis). Nous savons qu'un corps est p. A. C. Si et seulement s'il est existentiellement clos dans toute extension reguliere ; nous introduisons alors les paires de corps parfaits pleines et r. S. P. A. C. (regulierement simultanement p. A. C. ) qui satisferont une condition analogue dans le cadre des paires de corps, et nous appliquons nos resultats aux paires de corps pseudo- finis obtenant alors des sous-classes decidables et aux paires formees par un corps algebriquement clos dans un corps pseudo-fini
2
Boitrel, Aurore. « Groupes d'automorphismes des surfaces del Pezzo sur un corps parfait ». Electronic Thesis or Diss., université Paris-Saclay, 2025. http://www.theses.fr/2025UPASM002.
Texte intégralRésumé :
Les surfaces del Pezzo sont des surfaces algébriques dotées de propriétés particulières, et qui jouent un rôle important dans la classification des surfaces algébriques projectives à transformations birationnelles près.La classification des surfaces del Pezzo rationnelles et lisses de degré d sur un corps parfait arbitraire est classique pour d = 7, 8, 9 et nouvelle pour d = 6. Il en va de même pour ladescription de leurs groupes d'automorphismes. Leur classification et la description de leursgroupes d'automorphismes sont beaucoup plus difficiles pour d ≤ 5, comme on peut déjà le voir si le corps de base est le corps des nombres réels, et la classification est ouverte sur un corps parfait général. Des classifications partielles existent sur des corps finis. Par conséquent, nous ne connaissons pas leurs groupes d'automorphismes en général.L'objectif de la thèse est de classifier les surfaces del Pezzo rationnelles lisses de degréd = 5 et d = 4 sur un corps parfait arbitraire et de décrire leurs groupes d'automorphismes.En raison de la difficulté du projet, le cas d = 4 ne sera étudié que sur le corps des nombres réelsDel Pezzo surfaces are algebraic surfaces with quite special properties, that play an importantpart in the classification of projective algebraic surfaces up to birational transformations.The classification of smooth rational del Pezzo surfaces of degree d over an arbitraryperfect field is classical for d = 7, 8, 9 and new for d = 6. The same is the case for thedescription of their groups of automorphisms. Their classification and the description of theirautomorphism groups is much more difficult for d ≤ 5, as one can see already if the groundfield is the field of real numbers, and the classification is open over a general perfect field.Partial classifications exist over finite fields. Accordingly, we do not know their automorphismgroups in general.The objective of the thesis is to classify the smooth rational del Pezzo surfaces of degreed = 5 and d = 4 over an arbitrary perfect field and describe their automorphism groups.Due to the difficulty of the project, the case d = 4 will only be studied over the field ofreal numbers
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Thierry, Guillaume. « Simulation d'écoulements de fluide parfait autour de corps déformables : application à l'aéroelasticité des lanceurs ». Paris 13, 1998. http://www.theses.fr/1998PA132005.
Texte intégralRésumé :
Ce memoire de these est consacre a l'etude des methodes numeriques de prediction de l'aerodynamique instationnaire pour l'analyse des phenomenes d'aeroelasticites des lanceurs. Un code de calcul aerodynamique permettant a terme une integration directe du systeme couple fluide-structure dans le domaine temporel a ete mis en oeuvre. La methode arbitrary lagrangian eulerian a ete retenue. Elle permet la resolution du systeme des equations d'euler en maillage deformable. Elle a ete developpee dans le code de mecanique des fluides compressibles flu3m. La discretisation utilisee est de type volumes finis avec flux decentres. La discretisation proposee par nkonga en maillages non structures a ete etendue aux maillages structures. Apres une etude theorique sur l'equation de convection, permettant de mettre en evidence les difficultes engendrees par les deformations du maillage, on s'interesse au systeme non lineaire des equations d'euler. Plusieurs approximations verifiant ou non les lois de conservation geometriques sont envisagees. Les schemas temporels implicites de euler et de ianelli-baker sont adaptes a la formulation a. L. E pour l'etude des phenomenes instationnaires lents. La variation de la methode est effectuee par une comparaison avec l'exeperience, lorsque le lanceur ariane4 se deforme selon son troisieme mode dans le plan de tangage. L'interet du caractere pleinement instationnaire de la methode a. L. E par rapport aux methodes quasi-stationnaires couramment utilisees dans l'industrie pour les etudes de stabilites est mis en evidence.
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Dalbera, Joseph. « Le parfait de l'indicatif latin : analyse linguistique à partir d'un corpus de narration romanesque ». Nice, 2006. http://www.theses.fr/2006NICE2008.
Texte intégralRésumé :
Ce travail se propose de déceler un signifié unique du parfait de l'indicatif latin qui serait susceptible de subsumer l'ensemble des valeurs que celui-ci peut prendre en discours et de rendre compte, au delà du foisonnement apparent, de la cohérence d'ensemble des emplois. La démarche adoptée consiste à articuler étroitement analyse linguistique et analyse textuelle, questionnement théorique global et examen minutieux des occurrences qui figurent dans un corpus constitué de textes de narration romanesque. L'approche théorique s'inspire du repérage énonciatif de Culioli, le corpus réunit Pétrone, Apulée et Saint Augustin. Il ressort de l'analyse que le parfait latin est essentiellement un temps du passé, qui pointe le franchissement de la borne terminale du procès p et son dépassement vers son complémentaire p'. Le tiroir morphologique de perfectum, extrêmement sensible à la posture énonciative adoptée, est susceptible d'emplois multiples oscillant entre deux pôles que sont le récit (lié à la dimension aoristique) et le bilan. Le troisième élément fondamental participant à la valeur d'emploi du tiroir du parfait est d'ordre lexical. Se trouvent ainsi validées à la fois l'articulation du structural, de l'énonciatif et du lexical dans l'établissement de la valeur en discours et l'interprétation fondamentalement temporelle du parfait latinIn this work we aim at unveiling a single signified to the Latin perfect indicative. Indeed we argue that this single signified could subsume all the possible different values this tense can convey within the discourse and that it could also account for coherence within this diversity, beyond the apparent wealth of these uses. Our reasoning closely links linguistic and textual analyses, global theoretical questioning and careful surveying of the occurrences appearing in a corpus of novelistic narrative texts. Our theoretical approach is inspired by Culioli’s enunciative operation of location and the corpus gathers Petronius, Apuleius and Saint Augustine. Our analysis highlights that the Latin perfect is mainly a past tense that points the crossing of the ending boundary of the process p and its overstepping towards its complement p’. The latin perfect, which is extremely sensitive to the chosen enunciative point of view, can be used in many different ways varying between the two extremes that are the narrative (linked to the aoristic dimension) and the report. The third fundamental element participating in the value of the perfect is lexical. All three aspects – structural, enunciative and lexical – are hence linked and taken into account when establishing the value of the Latin perfect within the discourse as well as its fundamentally temporal interpretation
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Gilloteaux, Jean-Christophe. « Mouvements de grande amplitude d'un corps flottant en fluide parfait. Application à la récupération de l'énergie des vagues ». Phd thesis, Ecole centrale de nantes - ECN, 2007. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00521689.
Texte intégralRésumé :
Les corps flottants servant de capteur pour la récupération de l'énergie des vagues sont exposés, par nature, à des mers fortes et leur conception fait qu'ils seront a priori animés de grands mouvements. Cette particularité fait que la simulation numérique de leur comportement sur houle ne pourra pas se satisfaire de l'approche linéarisée. Une part importante et fortement non-linéaire de l'excitation du flotteur tient dans les termes dits « hydrostatiques » des efforts de pression dès lors que l'on tient compte de la déformation de la surface libre et du déplacement du corps. Ils se calculent par une intégrale dont le noyau est simple, mais dont le support (la surface instantanément mouillée) est ici bien plus difficile à déterminer. Ainsi, la première partie du travail présentée est consacrée au développement d'algorithmes permettant ce suivi de surface déterminé par l'intersection de la surface libre réelle et du corps (de forme non nécessairement simple) dans sa position déplacée. Pour la partie proprement hydrodynamique du problème, il a été utilisé une approche de champ complémentaire, déjà utilisée au LMF dans d'autres contextes, et en particulier pour les modélisations couplées fluide parfait/ fluide réel. Le champ incident est donné par une représentation spectrale qui permet d'avoir dans tout l'espace une expression analytique du champ incident en formulation non-linéaire. Le problème de la perturbation du champ incident est ensuite résolu par une méthode linéaire (singularités de Kelvin), en se basant sur des logiciels développés antérieurement au LMF. Les applications présentées concernent essentiellement la modélisation numérique du comportement du module SEAREV de récupération d'énergie des vagues.
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Gilloteaux, Jean-Christophe. « Simulation de grands mouvements d'un corps flottant en fluide parfait : application à la récupération de l'énergie des vagues ». Nantes, 2007. https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00521689.
Texte intégralRésumé :
Les corps flottants servant de capteur pour la récupération de l’énergie des vagues sont exposés, par nature, à des mers fortes et leur conception fait qu’ils seront a priori animés de grands mouvements. Cette particularité fait que la simulation numérique de leur comportement sur houle ne peut se satisfaire de l’approche linéarisée. Pour se faire, l’approche fluide parfait a été retenue et trois simulateurs numériques ont été développée. La première approche est un modèle numérique 2D où les équations du mouvements sont résolues non-linéairement alors que les efforts hydrodynamiques se résument aux efforts de Froude-Krylov appliqués sur la surface mouillée instantanée exacte. L’influence des œuvres mortes sur le comportement global du système SEAREV a notamment été étudié. Le second modèle numérique est un code 3D qui résout de manière linéaire les équations du mouvements et prend en compte l’ensemble des efforts hydrodynamiques sous leur forme linéaire. Le champ de vagues incident peut être également multidirectionnel, permettant de quantifier les effets de cette directionalité sur les performances du système SEAREV. Le dernier modèle numérique développé résout quant à lui les équations du mouvements dans l’espace 3D de manière non-linéaire, les efforts de Froude-Krylov sont pris en compte sur la surface mouillée instantanée exacte, et les efforts de diffraction-radiation sont étendus jusqu’au second-ordre. Le champ incident est modélisé à l’aide de méthodes spectrales permettant de reproduire des houles présentant une forte cambrure. Les résultas obtenus sur houle régulière et les comparaisons faites avec les résultats expérimentaux sont très satisfaisantsWave energy converters (WECs) will require to operate in severe seas. Corresponding motions with large amplitude, and thus their numerical simulation can not be satisfactorily modelled by linear theory. To study such motions, the potential-method approach was adopted and three numerical simulators were developed. The first approach is a 2D numerical model, whose equations of motion are non-linear whereas the hydrodynamic forces are just the Froude-Krylov forces applied to instantaneous total wetted surface. Particularly, the influence of upper works on the total behaviour of the SEAREV device is studied. The second numerical model is a 3D code which solves the linear equations of motion and takes into account the complete hydrodynamic forces in their linear form. The incident wave field can be either regular or multidirectional, making it possible to quantify the effects of directionality on the performances of the SEAREV device. The last developed numerical model solves the non-linear equations of motions in 3D space. The Froude-Krylov forces are taken into account on instantaneous total wetted surface, and the diffraction-radiation forces are expanded up to second-order. The incident wave field is modelled using spectral methods which allow for the modelling of strong steepness wave-trains. Numerical results obtained on regular wave-train and the comparisons made with experimental results are very satisfactory
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Achet, Raphaël. « Groupe de Picard des groupes unipotents sur un corps quelconque ». Thesis, Université Grenoble Alpes (ComUE), 2017. http://www.theses.fr/2017GREAM038/document.
Texte intégralRésumé :
Soit k un corps quelconque. Dans cette th±se, on étudie le groupe de Picard des k-groupes algébriques unipotents (lisses et connexes).Tout k-groupe algébrique unipotent est extension itérée de formes du groupe additif; on va donc d'abord s'intéresser au groupe de Picard des formes du groupe additif. L'étude de ce groupe est faite avec une méthode géométrique qui permet de traiter le cas plus général des formes de la droite affine. On obtient ainsi une borne explicite sur la torsion du groupe de Picard desformes de la droite affine et sur la torsion de la composante neutre du foncteur de Picard de leur complétion régulière. De plus, on trouve une condition suffisante pour que le groupe de Picard d'une forme de la droite affinesoit non trivial et on construit des exemples de formes non triviales de la droite affine dont le groupe de Picard est trivial.Un k-groupe algébrique unipotent est une forme de l'espace affine. Afin d'étudier le groupe de Picard d'une forme X de l'espace affine avec une méthode géométrique, on définit un foncteur de Picard "restreint". On montre que si X admet une complétion régulière, alors le foncteur de Picard "restreint" est représentable par un k-groupe unipotent (lisse, non nécessairement connexe).Avec ce foncteur de Picard "restreint" et des raisonnements purement géométriques, on obtient que le groupe de Picard d'une forme unirationnelle de l'espace affine est fini. De plus, on généralise un résultat dû à B. Totaro: si k est séparablement clos, et si le groupe de Picard d'un k-groupe algébrique unipotent commutatif est non trivial, alors il admet une extension non triviale par le groupe multiplicatifLet k be any field. In this Ph.D. dissertation we study the Picard group of the (smooth connected) unipotent k-algebraic groups.As every unipotent algebraic group is an iterated extension of forms of the additive group, we will study the Picard group of the forms of the additive group. In fact we study the Picard group of forms of the additive group and the affine line simultaneously using a geometric method. We obtain anexplicit upper bound on the torsion of the Picard group of the forms of the affine line and their regular completion, and a sufficient condition for the Picard group of a form of the affine line to be nontrivial. We also give examples of nontrivial forms of the affine line with trivial Picard groups.In general, a unipotent k-algebraic group is a form of the affine n-space. In order to study the Picard group of a form X of the affine n-space with a geometric method, we define a "restricted" Picard functor; we show that if X admits a regular completion then the "restricted" Picard functor is representable by a unipotent k-algebraic group (smooth, not necessarly connected). With this "restricted" Picard functor and geometric arguments we show that the Picard group of a unirational form of the affine n-space is finite. Moreover we generalise a result of B. Totaro: if k is separablyclosed and if the Picard group of a unipotent k-algebraic group is nontrivial then it admits a nontrivial extension by the multiplicative group
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Porez, Mathieu. « Modèle dynamique analytique de la nage tridimensionnelle anguilliforme pour la robotique ». Phd thesis, Nantes, 2007. https://archive.bu.univ-nantes.fr/pollux/show/show?id=b35b23ba-3371-4f6b-9b34-d4e9b084b999.
Texte intégralRésumé :
Le travail présenté dans ce manuscrit est consacré à l'élaboration d'un modèle dynamique de la nage pour la commande du futur "Robot Anguille" du projet ROBEA-CNRS du même nom. Dans l'absolu, le calcul des interactions entre un corps déformable et le fluide sur lequel il s'appuie pour se déplacer, est un problème complexe nécessitant l'intégration des équations de Navier-Stokes couplées aux équations non-linéaires de la dynamique du corps soumis à des transformations finies. Poursuivant des objectifs de commande pour la robotique, la solution proposée dans ce travail est basée sur la fusion de deux théories: celle du "corps mince" issue de la mécanique des fluides et celle des "poutres Cosserat" de la mécanique du solide. La première théorie permet de remplacer l'écoulement 3-D autour du poisson par la stratification "tranche par tranche" d'écoulements plans, transverses à l'axe principal du corps de l'animal. Quant à la seconde, elle assimile le poisson à l'assemblage continu de sections rigides modélisant ses vertèbres ou, dans un contexte plus technologique, les plate-formes parallèles de notre robot bio-mimétique. Sur la base de cette modélisation, le travail présenté a pour but d'établir les dynamiques de la tête et des vertèbres du poisson afin d'élaborer in fine un algorithme de simulation numérique basé sur le "formalisme de Newton-Euler" de la robotique, ici étendu aux robots locomoteurs continus. Finalement, le modèle élaboré réalise une généralisation du modèle de Lighthill au cas de la nage tridimensionnelle d'un corps élancé autopropulsé. Outre ce résultat purement analytique, le simulateur qui en résulte nous a permis de mettre au point des allures jamais étudiées jusqu'alors. Qui plus est, il tourne en "temps réel", tout en maintenant un bon niveau de précision (i. E. Inférieur à 10%) comparé à la référence basée sur la résolution numérique des équations de Navier-StokesThe presented work in this thesis is devoted to the development of a dynamic model for the anguilliform swim suited to the real time control of the future biomimetic "Eel-like robot" of the ROBEA-CNRS project of the same name. The computation of the interactions between a deformable body and the fluid, in which it moves, is a complex problem requiring the integration of the Navier-Stokes equations and the non-linear dynamic equations of the body enduring finished transformations. Pursuing goals of control for robotic, the suggested solution is based on the fusion of two theories: the Slender Body Theory of the fluid mechanic and Cosserat Beam Theory of the solid mechanic. The first theory models the 3-D flow around fish by the stratification "slices by slices" of the bidimensional flows and transverse with the principal axis of the animal's body. Basing on the second theory, the fish is modeled by a continuous assembly of rigid sections that represents the animal's vertebrae or the eel-like robot's rigid platforms. On the basis of this model,the purpose of the presented work is to establish the dynamics of the head and the vertebrae of fish in order to work out a numerical algorithm based on the "Newton-Euler formalism". Finally, the obtained simulator works in real time with a good level of precision (i. E. Lower than 10\%) compared with the numerical computations of the Navier-Stokes equations
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Porez, Mathieu. « Modèle dynamique analytique de la nage tridimensionnelle anguilliforme pour la robotique ». Phd thesis, Université de Nantes, 2007. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00630940.
Texte intégralRésumé :
Le travail présenté dans ce manuscrit est consacré à l'élaboration d'un modèle dynamique de la nage pour la commande du futur "Robot Anguille" du projet ROBEA-CNRS du même nom. Dans l'absolu, le calcul des interactions entre un corps déformable et le fluide sur lequel il s'appuie pour se déplacer, est un problème complexe nécessitant l'intégration des équations de Navier-Stokes couplées aux équations non-linéaires de la dynamique du corps soumis à des transformations finies. Poursuivant des objectifs de commande pour la robotique, la solution proposée dans ce travail est basée sur la fusion de deux théories : celle du "corps mince" issue de la mécanique des fluides et celle des "poutres Cosserat" de la mécanique du solide. La première théorie permet de remplacer l'écoulement 3-D autour du poisson par la stratification "tranche par tranche" d'écoulements plans, transverses à l'axe principal du corps de l'animal. Quant à la seconde, elle assimile le poisson à l'assemblage continu de sections rigides modélisant ses vertèbres ou, dans un contexte plus technologique, les plate-formes parallèles de notre robot bio-mimétique. Sur la base de cette modélisation, le travail présenté a pour but d'établir les dynamiques de la tête et des vertèbres du poisson afin d'élaborer in fine un algorithme de simulation numérique basé sur le "formalisme de Newton-Euler" de la robotique, ici étendu aux robots locomoteurs continus. Finalement, le modèle élaboré réalise une généralisation du modèle de Lighthill au cas de la nage tridimensionnelle d'un corps élancé autopropulsé. Outre ce résultat purement analytique, le simulateur qui en résulte nous a permis de mettre au point des allures jamais étudiées jusqu'alors. Qui plus est, il tourne en "temps réel", tout en maintenant un bon niveau de précision (i.e. inférieur à 10%) comparé à la référence basée sur la résolution numérique des équations de Navier-Stokes.
Livres sur le sujet "Corps parfaits"
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Chopra, Docteur Deepak. Santé parfaite : Harmonie du corps et de l'esprit. PRESSES CHATELE, 2005.
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3
Jumel, Alain. 5 Points Précis du Corps Humain Pour une Santé Parfaite. Lulu Press, Inc., 2012.
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4
Musculation Pour Femmes : Exercices et Conseils Importants Pour Construire un Corps Féminin Parfait. Independently Published, 2021.
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5
Parfait de l'indicatif Latin : Analyse Linguistique à Partir d'un Corpus Narratif Romanesque. Peeters Publishers & Booksellers, 2016.
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6
Barthélémy, Rolland, et Pascal Le Guern. Le Manuel du parfait tricheur : Gagner à tous les coups aux jeux de société. Bornemann, 1997.
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7
Guérison, Groupe. Programme D'entraînement : De Remise en Forme de Base. un Guide Pour un Corps Parfait Par le Groupe de Guérison. Independently Published, 2020.
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8
Guérison, Groupe. Programme D'entraînement : De Remise en Forme de Base. un Guide Pour un Corps Parfait Par le Groupe de Guérison. Independently Published, 2020.
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9
Connoissance Parfaite des Chevaux Contenant la Manière de les Gouverner Nourrir & Entretenir en Bon Corps, & de les Conserver Santé Dans les Voyages ... Creative Media Partners, LLC, 2023.
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10
Connoissance Parfaite des Chevaux Contenant la Manière de les Gouverner Nourrir & Entretenir en Bon Corps, & de les Conserver Santé Dans les Voyages ... Creative Media Partners, LLC, 2019.
Trouver le texte intégralChapitres de livres sur le sujet "Corps parfaits"
1
Després, Aurore. « Corps Parfait – Corps Défait ». Dans Danse et santé, 289–307. Presses de l'Université du Québec, 2008. http://dx.doi.org/10.1515/9782760519732-016.
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2
« Sémantique du passé composé en français moderne et exploration des rapports passé composé / passé simple dans un corpus de moyen français ». Dans Aoristes et parfaits, 199–246. Brill | Rodopi, 2016. http://dx.doi.org/10.1163/9789004313408_011.
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3
Nascimento, Maria das Graças S. « Lumières et Histoire ». Dans The Paideia Archive : Twentieth World Congress of Philosophy, 136–42. Philosophy Documentation Center, 1998. http://dx.doi.org/10.5840/wcp20-paideia199811254.
Texte intégralRésumé :
Chez Rousseau, la fonction du législateur qui crée les états se ressemble, parfois, á celle de l'écrivain politique. Les deux tâches se développent, toutefois, dans des niveaux différents. Le premier fonde les états particuliers, tandis que le deuxième élabore les principes du droit politique, condition de possibilité de la légitimité de tous les états empiriquement donnés. Ainsi, la tâche de l'érivain politique nous indique, chez Rousseau, la place destinée à la philosophie politique, qui ne peut être confondue avec un programme concret d'action, mais comme un code de principes auxquels les hommes d'action devront se tourner, afin de bien conduire les affaires de l'état. Outre cela, il faut penser aussi au precepteur qui, quand il s'agit de l'éducation publique, aura un rôle bien défini pour promouvoir une transformation radicale de l'homme, d'un tout parfait, indépendant, dans l'état de nature, en une partie du corps colectif, pour faire de l'homme un citoyen. Ce que Rousseau nous montre c'est que le législateur, aussi bien que l'écrivain politique, devront agir sur l'opinion publique, voir, sur les moeurs, sans violence, car l'art d'agir sur l'opinion publique ne tient point à la violence.
4
Meira do Nascimento, Mílton. « Le Legislateur et L’Ecrivain Politique Chez Rousseau ». Dans The Paideia Archive : Twentieth World Congress of Philosophy, 173–79. Philosophy Documentation Center, 1998. http://dx.doi.org/10.5840/wcp20-paideia199841753.
Texte intégralRésumé :
Chez Rousseau, la fonction du législateur qui crée les états se ressemble, parfois, á celle de l'écrivain politique. Les deux tâches se développent, toutefois, dans des niveaux différents. Le premier fonde les états particuliers, tandis que le deuxième élabore les principes du droit politique, condition de possibilité de la légitimité de tous les états empiriquement donnés. Ainsi, la tâche de l'érivain politique nous indique, chez Rousseau, la place destinée à la philosophie politique, qui ne peut être confondue avec un programme concret d'action, mais comme un code de principes auxquels les hommes d'action devront se tourner, afin de bien conduire les affaires de l'état. Outre cela, il faut penser aussi au precepteur qui, quand il s'agit de l'éducation publique, aura un rôle bien défini pour promouvoir une transformation radicale de l'homme, d'un tout parfait, indépendant, dans l'état de nature, en une partie du corps colectif, pour faire de l'homme un citoyen. Ce que Rousseau nous montre c'est que le législateur, aussi bien que l'écrivain politique, devront agir sur l'opinion publique, voir, sur les moeurs, sans violence, car l'art d'agir sur l'opinion publique ne tient point à la violence.
5
OUVRARD, Louise. « Un corpus audiovisuel de chants funéraires malgaches au service de la médiation entre cultures éloignées ». Dans Médier entre langues, cultures et identités : enjeux, outils, stratégies, 7–16. Editions des archives contemporaines, 2022. http://dx.doi.org/10.17184/eac.5499.
Texte intégralRésumé :
Madagascar porte en elle la médiation. Vivant sur une île africaine, la population malgache est d’origine asiatique. Elle parle non pas une langue « africaine » mais une langue appartenant à la famille « austronésienne ». La langue malgache a par ailleurs connu de nombreux contacts notamment avec les langues bantoues, arabe ou européennes. Sur l’île, tout est mélange, métissage et négociation. Ces entrelacs et ces croisements se sont toujours opérés et s’opèrent encore dans un climat de grande tolérance. Cette dimension multiculturelle est tout naturellement présentée dans les cours de langue et de culture malgaches à l’Inalco. Néanmoins, les étudiants ne mesurent pas toujours combien la mixité est présente à tous les niveaux de la vie et de la culture malgaches (linguistique, littéraire, religieux,...). Dans le cadre d’un projet jeune chercheur financé par l’Inalco, nous avons filmé des funérailles traditionnelles dans un village proche de Fianarantsoa (province betsileo de Madagascar) durant l’été 2016. Les chants funéraires qui sont produits durant les veillées témoignent d’influences tout à la fois occidentales et malgaches dans un syncrétisme parfait. Après une présentation succincte de l’utilisation de ce corpus en classe de langues durant l’année 2016-2017, nous analysons l’apport offert par ce support filmique dans le cadre d’une approche médiée entre langue et culture malgaches d’une part et langue et culture françaises d’autre part.