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Littérature scientifique sur le sujet « Manipulateurs »

Auteur : Grafiati

Publié le 1 mars 2025

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Articles de revues sur le sujet "Manipulateurs"

Chevrot, Alain, Jean-Marc Debaets et Pierre Lasjaunias. « Manipulateurs ». Journal de Radiologie 85, n^o 9 (septembre 2004) : 1312. http://dx.doi.org/10.1016/s0221-0363(04)77016-x.

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Chevrot, Alain, et Yves Menu. « Manipulateurs ». Journal de Radiologie 85, n^o 9 (septembre 2004) : 1358. http://dx.doi.org/10.1016/s0221-0363(04)77158-9.

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Chevrot, Alain, et Bernard Roger. « Manipulateurs ». Journal de Radiologie 85, n^o 9 (septembre 2004) : 1431. http://dx.doi.org/10.1016/s0221-0363(04)77403-x.

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Chevrot, Alain, Véronique Bazile et Anne Tardivon. « Manipulateurs ». Journal de Radiologie 86, n^o 10 (octobre 2005) : 1361. http://dx.doi.org/10.1016/s0221-0363(05)75555-4.

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Chevrot, Alain, Véronique Bazile et Philippe Grenier. « Manipulateurs ». Journal de Radiologie 86, n^o 10 (octobre 2005) : 1428. http://dx.doi.org/10.1016/s0221-0363(05)75777-2.

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Chevrot, Alain, et Roland Rymer. « Manipulateurs ». Journal de Radiologie 87, n^o 10 (octobre 2006) : 1276. http://dx.doi.org/10.1016/s0221-0363(06)86960-x.

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Chevrot, Alain, et Sylvia Neuenschwander. « Manipulateurs ». Journal de Radiologie 87, n^o 10 (octobre 2006) : 1329. http://dx.doi.org/10.1016/s0221-0363(06)87138-6.

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Chevrot, Alain, Laurence Vilmont, Véronique Bazile et Claude Marsault. « Manipulateurs ». Journal de Radiologie 87, n^o 10 (octobre 2006) : 1403. http://dx.doi.org/10.1016/s0221-0363(06)87390-7.

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Bohler, Sébastien. « Tous manipulateurs d’émotions ». Cerveau & ; Psycho N° 90, n^o 7 (7 janvier 2017) : 9a. http://dx.doi.org/10.3917/cerpsy.090.0009a.

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Méder, Jean-François, Marie France Bellin et Jean-Marc Debaets. « Manipulateurs : radiologie interventionnelle ». Journal de Radiologie 90, n^o 10 (octobre 2009) : 1323. http://dx.doi.org/10.1016/s0221-0363(09)75258-8.

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Thèses sur le sujet "Manipulateurs"

Zein, Mazen. « Analyse cinématique des manipulateurs sériels 3R orthogonaux et des manipulateurs parallèles plans ». Nantes, 2007. http://www.theses.fr/2007NANT2080.

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Résumé :

La diversité des tâches dans l’industrie entraîne un besoin de mise en place de nouveaux manipulateurs. Une analyse de comportement de ces manipulateurs est nécessaire afin de comparer leurs performances. Les travaux présentés dans cette thèse portent sur l’étude cinématique et la comparaison de performances de deux types de manipulateurs : les manipulateurs 3R sériels à axes orthogonaux et les manipulateurs 3-RPR parallèles plans. Tout d’abord des notions importantes liées à la cinématique et à la conception de manipulateurs sont présentées. Dans la 2ème partie de cette thèse, une classification exhaustive des manipulateurs 3R sériels orthogonaux particuliers est établie. Le critère de classification est la topologie des singularités dans l’espace de travail (E. T). Vingt deux types différents de manipulateurs sont trouvés. Dans la 3ème partie, les vingt deux types sont comparés tout d’abord suivant la topologie de leur E. T, ensuite suivant un nouvel indice de performance. Les manipulateurs les plus performants sont mis en évidence. Dans la 4ème partie, les singularités dans l’espace articulaire des manipulateurs 3-RPR parallèles plans sont déterminées et analysées. Un algorithme pour le calcul des points cusp est établi. Dans la 5ème partie, deux nouvelles conditions de dégénérescence du modèle géométrique direct (MGD) des ces mêmes manipulateurs sont établies. Une nouvelle classe de ces manipulateurs a été découverte : les manipulateurs dégénérés. Ces manipulateurs ont leur MGD toujours dégénéré et des propriétés cinématiques intéressantes. Enfin, deux méthodes pour éviter les singularités de ces manipulateurs sont proposées : la planification de trajectoires non singulières de changement de mode d’assemblage, la recherche de zones non singulières dans les espaces de travail et articulaire. Les résultats présentés dans ce travail constituent un outil intéressant d’aide à la conception de nouveaux manipulateurs
The variety of tasks in industry necessitates implementation of new manipulators. A behaviour analysis of these manipulators is necessary to compare their performances. The work presented in this thesis deals with the study of kinematical properties and of the performances comparison of two types of manipulators: 3-revolute (3R) serial orthogonal manipulators and 3-RPR planar parallel manipulators. First, a state of the art on important notions on kinematics and design of manipulators is presented. Then, in the 2nd section of this thesis, an exhaustive classification of 3R serial orthogonal manipulators with geometric simplifications is established. The classification criterion is the singularities topology in the workspace. Twenty-two different manipulators types are found. In the 3rd section, the twenty-two types are compared first according to the topology of their workspace, then according to a new performance index that we have introduced. In the 4th section, the singularities in the joint space of 3-RPR planar parallel manipulators are determined and analysed. An algorithm for the detection of cusp points is established. In the 5th section, two new forward kinematics degeneracy conditions for these manipulators are found. A new class of these manipulators is discovered: the degenerate manipulators. These degenerate manipulators have always a degenerate forward kinematic model and interesting kinematic properties. Finally, two methods for avoiding the singularities of the 3-RPR parallel manipulators are proposed: the planning of non singular assembly mode changing trajectories and the determination of maximal singularity free regions in the workspace and in the joint space of these manipulators. Results presented in this thesis can serve as an efficient help tool for the design of new manipulators

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Safeea, Mohammad. « Des robots manipulateurs collaboratifs sûrs ». Thesis, Paris, HESAM, 2020. http://www.theses.fr/2020HESAE036.

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Résumé :

Les manipulateurs industriels collaboratifs ouvrent une nouvelle ère dans la fabrication flexible, où les robots et les humains sont capables de coexister et de travailler ensemble. Cependant, divers défis persistent pour parvenir à une collaboration complète entre les robots et les humains en milieu industriel. Dans cette thèse, deux défis principaux - la sécurité et la collaboration - sont abordés pour atteindre cet objectif. Concernant la sécurité, la thèse présente une méthode d'évitement des collisions en temps réel qui permet au robot d'ajuster les chemins générés hors ligne pour une tâche industrielle, tout en évitant les collisions avec les humains à proximité. En outre, la thèse a présenté une nouvelle méthode pour effectuer un mouvement d'évitement de collision réactif, en utilisant la méthode de Newton du second ordre qui offre divers avantages par rapport aux méthodes traditionnelles utilisées dans la littérature. Sur la collaboration, la thèse présente un mode de guidage manuel précis comme alternative au mode de guidage actuel pour effectuer des opérations de positionnement précis de l'effecteur terminal du robot d’une manière simple et intuitive. La thèse présente également de nouvelles contributions à la formulation mathématique de la dynamique des robots, y compris un algorithme récursif pour calculer la matrice de masse des robots sériels avec un coût minimal du second ordre et un algorithme récursif pour calculer efficacement les symboles de Christoffel. Tous les algorithmes présentés sont validés soit en simulation, soit dans un scénario réel
Collaborative industrial manipulators are ushering a new era in flexible manufacturing, where robots and humans are allowed to coexist and work side by side. However, various challenges still persist in achieving full human robot collaboration on the factory floor. In this thesis two main challenges - safety and collaboration - for achieving that goal are addressed. On safety, the thesis presents a real-time collision avoidance method which allows the robot to adjust the offline generated paths of the industrial task in real-time for avoiding collisions with humans nearby. In addition, the thesis presented a new method for performing the reactive collision avoidance motion using second order Newton method which offers various advantages over the traditional methods in the literature. On collaboration, the thesis presents the precision hand-guiding as an alternative to the teach-pendant for performing precise positioning operations of the robot’s end-effector in a simple and intuitive manner. The thesis also presents new contributions into the mathematical formulation of robot dynamics, including a recursive algorithm for calculating the mass matrix of serially linked robots with a minimal second order cost, and a recursive algorithm for calculating Christoffel symbols efficiently. All the presented algorithms are validated either in simulation or in a real-world scenario

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Garcia, Ramirez Ruben Senen. « Programmation bayesienne des bras manipulateurs ». Grenoble INPG, 2003. http://www.theses.fr/2003INPG0034.

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Résumé :

Cette thèse porte sur la programmation bayesienne de bras manipulateurs équipés d'un système de vision stéréoscopique. L'implantation d'une tâche de prise et de dépose d'un objet est donnée en exemple pour évaluer l'approche. Cette tâche met en jeu des modèles géométriques du bras, du système de vision stéréoscopique et des objets manipulés. L'incertitude associée aux modèles géométriques, aux capteurs des robots et au système de vision est prise en compte. La méthode de programmation est formelle et systématique. Elle consiste en trois parties : La description où sont définies les variables pertinentes et la distribution de probabilité conjointe. L'inférence qui vise à construire une distribution de probabilité sur les commandes motrices sachant les informations sensorielles, et enfin le choix d'une commande à partir de la distribution précédente. Une nouvelle méthode de programmation de robot dite " inverse " est introduite. Des méthodes de résolutions approchées sont présentées visant à combattre la complexité du calcul liée à cette approche. Une expérimentation qualitative du système de programmation est présentée.

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Hubert, Julien. « Manipulateurs parallèles, singularités et analyse statique ». Phd thesis, École Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2010. http://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00563998.

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Résumé :

Les singularités sont des poses particulières où le robot ne peut être contrôlé et ou les efforts subis par les articulations du mécanisme peuvent tendre vers l'infini ce qui entraine alors une détérioration du mécanisme. Bien que ces dernières années de larges avancées dans la classification et la détection des singularités aient eu lieu la question de la proximité d'une pose à une pose singulière reste ouverte. Dans cette thèse nous tentons d'y répondre avec une approche basée sur la statique. En effet si pour une pose donnée les efforts subis par les articulation restent inférieur à un certain seuil, on pourra affirmer que le robot ne subira pas de détérioration et nous le considérons comme assez éloigné d'une pose singulière. Dans un premier temps, nous proposons un algorithme qui calcule, pour un robot plan dont l'orientation est fixée et dont la plate-forme supporte une charge connue, la frontière de la région pour laquelle on assure l'intégrité physique du manipulateur. Cet algorithme étant difficile à étendre pour des robots à plus de 3 degrés de libertés, nous en proposons un second basé sur l'analyse par intervalles.

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Bernier, Dominique. « Modélisation différentielle directe des robots manipulateurs ». Valenciennes, 1990. https://ged.uphf.fr/nuxeo/site/esupversions/63b2e0c6-4cf5-46f3-aed8-d37ea4b52c0a.

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L'objet de cette étude est l'écriture d'un logiciel de calcul automatique littéral du modèle différentiel direct de tout type de robot manipulateur. Après un rappel du principe du calcul du modèle différentiel direct par la méthode hypercomplexe pour les robots à structure de chaine simple, ce calcul est présenté pour les robots à structure de chaine complexe. La seconde partie de ce travail concerne l'élaboration du logiciel de calcul proprement dit. Ce logiciel conversationnel ne nécessite, de la part de l'utilisateur, que la connaissance des paramètres servant à repérer les différents corps du robot et il fournit les équations littérales optimisés du modèle différentiel direct du robot manipulateur étudie. L'exploitation de ce logiciel et la comparaison avec d'autres modèles ont permis d'établir la tres bonne performance de ce programme quant au nombre d'opérations arithmétiques élementaires nécessaires au calcul du modèle différentiel direct d'un robot manipulateur.

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Hefnawi, Mostafa. « Algorithmes de commande pour manipulateurs flexibles ». Thèse, Université du Québec à Trois-Rivières, 1992. http://depot-e.uqtr.ca/5260/1/000601758.pdf.

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Breguet, Jean-Marc Breguet Jean-Marc. « Actionneurs "stick and slip" pour micro-manipulateurs / ». [S.l.] : [s.n.], 1998. http://library.epfl.ch/theses/?display=detail&nr=1756.

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Raucent, Benoit. « Identification des paramètres dynamiques des robots manipulateurs ». Université catholique de Louvain, 1990. http://edoc.bib.ucl.ac.be:81/ETD-db/collection/available/BelnUcetd-07182006-153745/.

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Nayak, Abhilash. « L’analyse cinématique de manipulateurs parallèles et reconfigurables ». Thesis, Ecole centrale de Nantes, 2018. http://www.theses.fr/2018ECDN0057/document.

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Résumé :

Un manipulateur parallèle à mobilité réduite a moins de six degrés de liberté et présente généralement différents types de mouvement connus sous le nom de modes d'opération. Ainsi, ce type de manipulateur peut être classifié comme reconfigurable selon sa capacité de transition entre les différents modes d'opération. Cette thèse de doctorat s'articule principalement autour de l'analyse cinématique de manipulateurs parallèles à mobilité réduite, de manipulateurs parallèles en série obtenus à partir de leur empilement en série et de mécanismes conformes conçus à partir de leurs configurations singulières à contraintes. La transformation cinématique de Study est utilisée pour dériver les équations algébriques de contraintes. Ensuite, elles sont interprétées à l'aide d'outils de géométrie algébrique pour effectuer des analyses de mobilité, de cinématique et de singularité. Les techniques de ‘‘screw theory’’ et ‘‘line geometry’’ sont utilisées à côté de l'approche algébrique au besoin
A lower mobility parallel manipulator has less than six degrees of freedom and usually exhibits different motion types known as operation modes. Thus, it can be classified as reconfigurable on account of its ability to transition between different operation modes. This doctoral thesis mainly revolves around the kinematic analysis of some lower-mobility parallel manipulators, series-parallel manipulators obtained from their serial stacking and compliant mechanisms designed using their constraint singular configurations. Study's kinematic mapping is used to derive the algebraic constraint equations. They are further interpreted using algebraic geometry tools to perform mobility, kinematic and singularity analysis. Screw theory and line geometry techniques are used adjacent to algebraic approach wherever necessary

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Çela, Arben. « Contribution a la commande des robots manipulateurs ». Paris 11, 1993. http://www.theses.fr/1993PA112153.

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Résumé :

Dans cette these nous traitons le probleme de planification et de suivi des robots manipulateurs rigides en presence des obstacles. L'etude est repartie en cinq chapitres. Dans le premier chapitre nous presentons une introduction aux problemes d'optimisation des grands systemes par decomposition-coordination. Cette methode nous permet de resoudre le probleme de planification des trajectoires des robots manipulateurs en presence de plusieurs obstacles, qui est l'objet du deuxieme chapitre. Dans le troisieme chapitre nous traitons le probleme de planification des trajectoires d'un seul robot et plusieurs obstacles. Par decomposition-coordination nous arrivons a reduire la taille du probleme au niveau de chaque axe du robot permettant de reduire beaucoup le temps de calcul. Dans le quatrieme et cinquieme chapitres nous traitons le probleme de suivi des trajectoires des robots manipulateurs en presence des perturbations bornees. Deux methodes sont utilisees: 1) la commande a structure variable (csv); 2) la commande floue. Dans le quatrieme chapitre la csv est combinee avec la methode de decouplage et linearisation pour eliminer les erreurs de modelisation et la presence des perturbations. La synthese d'un controleur flou, qui fait l'objet du cinquieme chapitre, nous permet de suivre les trajectoires des robots manipulateurs et predefinir l'erreur de suivi en fonction des bornees de perturbations et les valeurs des gains

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Plus de sources

Livres sur le sujet "Manipulateurs"

Gaucher, Roland. Les manipulateurs de la culture. Paris : Déterna, 1999.

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Autret, Florence. Les manipulateurs : Le pouvoir des lobbys. Paris : Editions Denoël, 2003.

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1946-, Montgomery Dan, et Actualisation (Firme), dir. Les manipulateurs : Les déjouer sans les imiter. [Montréal] : Le Jour, 1993.

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Kobrinskii, A. A. Bras manipulateurs des robots : architecture et théorie. Moscou : Mir, 1989.

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Cambiotti, Lorraine W. Hygiène & salubrité alimentaire : Pour les manipulateurs d'aliments et les gestionnaires d'établissements alimentaires. Montréal : Institut de tourisme et d'hôtellerie du Québec, 2009.

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Kenneth, Salisbury J., dir. Robot hands and the mechanics of manipulation. Cambridge, Mass : MIT Press, 1985.

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Grisham, John. Le manipulateur. Paris : Pocket, 2014.

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Forsyth, Frederick. Le manipulateur. [Paris] : Albin Michel, 1991.

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Abdallah, C. T. (Chaouki T.) et Dawson D. M, dir. Robot manipulator control : Theory and practice. 2^e éd. New York : Marcel Dekker, 2004.

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Vukobratovic, Miomir. Applied dynamics of manipulation robots : Modelling, analysis and examples. Berlin : Springer-Verlag, 1989.

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Chapitres de livres sur le sujet "Manipulateurs"

Van Den Bossche, E., L. Dugard et I. D. Landau. « Modelisation, Identification et Commande D’un Bras Manipulateur Souple ». Dans Analysis and Optimization of Systems, 156–71. Berlin, Heidelberg : Springer Berlin Heidelberg, 1986. http://dx.doi.org/10.1007/bfb0007555.

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Dinu, Cerasela Zoica, Shyam Sundhar Bale et Jonathan S. Dordick. « Kinesin I ATPase Manipulates Biohybrids Formed from Tubulin and Carbon Nanotubes ». Dans Methods in Molecular Biology, 77–93. Totowa, NJ : Humana Press, 2011. http://dx.doi.org/10.1007/978-1-61779-132-1_7.

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Cao, Yaning, et Qing Ke. « How Misinformation Manipulates Individuals : A Reflexive Thematic Analysis Based on 185 Cases ». Dans Wisdom, Well-Being, Win-Win, 236–53. Cham : Springer Nature Switzerland, 2024. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-031-57860-1_17.

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Dodds, Phil. « Introduction ». Dans Music and the Cultural Production of Scale, 1–17. Cham : Springer Nature Switzerland, 2023. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-031-36283-5_1.

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Résumé :

AbstractScales are neither natural nor neutral but actively and constantly produced and practised, with real political effects. Human-geographical and anthropological scholarship has demonstrated this with special attention to political-economic and social processes, but the project of understanding how cultural practices produce scale remains unfinished. A review of music research shows that it tends to use scalar categories (e.g. local, urban, regional, global, world) in varyingly critical ways, and as a field it therefore has both most to gain from and most to offer to a fuller conceptualisation of the cultural production of scale. In particular, music scholars should treat scales as open questions, and as phenomena potentially produced through musical practices, rather than as stable categories upon which to base, or with which to frame, other arguments. Attending to how music harnesses, manipulates, contests and constructs the scales that have been more commonly used to frame and explain it enables a richer musicological analysis and a deeper understanding of the world’s geographies.

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Pan, Rong, Qinheping Hu, Rishabh Singh et Loris D’Antoni. « Solving Program Sketches with Large Integer Values ». Dans Programming Languages and Systems, 572–98. Cham : Springer International Publishing, 2020. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-44914-8_21.

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Résumé :

AbstractProgram sketching is a program synthesis paradigm in which the programmer provides a partial program with holes and assertions. The goal of the synthesizer is to automatically find integer values for the holes so that the resulting program satisfies the assertions. The most popular sketching tool, Sketch, can efficiently solve complex program sketches, but uses an integer encoding that often performs poorly if the sketched program manipulates large integer values. In this paper, we propose a new solving technique that allows Sketch to handle large integer values while retaining its integer encoding. Our technique uses a result from number theory, the Chinese Remainder Theorem, to rewrite program sketches to only track the remainders of certain variable values with respect to several prime numbers. We prove that our transformation is sound and the encoding of the resulting programs are exponentially more succinct than existing Sketch encodings. We evaluate our technique on a variety of benchmarks manipulating large integer values. Our technique provides speedups against both existing Sketch solvers and can solve benchmarks that existing Sketch solvers cannot handle.

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Tsui, Tanya, Wendy Wuyts et Karel Van den Berghe. « Geographic Information Systems for Circular Cities and Regions ». Dans Circular Economy and Sustainability, 21–40. Cham : Springer International Publishing, 2024. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-031-39675-5_2.

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Résumé :

AbstractA geographic information system (GIS) stores, manipulates, analyses, and visualises spatial data. GIS enables the mapping of building elements and components and can optimise the location of facilities for circular activities, thus contributing to the closing of material loops and the spatial development of circular cities and regions. This chapter presents use cases of GIS in the circular built environment, with examples from academia, industry, and government. Academics use GIS data for urban mining studies to estimate the location and availability of secondary construction materials. Businesses in industry use GIS analysis to inform the facility location of circular construction hubs and (reverse) logistics. Governments use GIS to monitor and assess the circular spatial development potential of their (industrial) territories. In order to integrate GIS into circular economy solutions, improvements need to be made in making spatial data available and in presenting findings that emerge from it. Finally, present enthusiasm for GIS tools should be balanced by a deeper understanding of the connection between digital tools and governance decisions.

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Peruffo, Andrea, Daniele Ahmed et Alessandro Abate. « Automated and Formal Synthesis of Neural Barrier Certificates for Dynamical Models ». Dans Tools and Algorithms for the Construction and Analysis of Systems, 370–88. Cham : Springer International Publishing, 2021. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-72016-2_20.

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Résumé :

AbstractWe introduce an automated, formal, counterexample-based approach to synthesise Barrier Certificates (BC) for the safety verification of continuous and hybrid dynamical models. The approach is underpinned by an inductive framework: this is structured as a sequential loop between a learner, which manipulates a candidate BC structured as a neural network, and a sound verifier, which either certifies the candidate’s validity or generates counter-examples to further guide the learner. We compare the approach against state-of-the-art techniques, over polynomial and non-polynomial dynamical models: the outcomes show that we can synthesise sound BCs up to two orders of magnitude faster, with in particular a stark speedup on the verification engine (up to three orders less), whilst needing a far smaller data set (up to three orders less) for the learning part. Beyond improvements over the state of the art, we further challenge the new approach on a hybrid dynamical model and on larger-dimensional models, and showcase the numerical robustness of our algorithms and codebase.

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PIVA, Frank, et Marie-Bénédicte ROMOND. « Aliments fermentés ». Dans Mise en oeuvre des procédés enzymatiques et des bactéries lactiques dans les industries agro-alimentaires, 261–72. ISTE Group, 2023. http://dx.doi.org/10.51926/iste.9137.ch12.

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Résumé :

Les aliments traditionnels sont naturellement fermentés par les microorganismes de l'environnement et des manipulateurs. Le chapitre 12 aborde les différents aliments traditionnels et la variété des souches qui en sont isolées. Plusieurs stratégies utilisant les connaissances acquises sont proposées en perspective de nouvelles approches fermentaires.

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Larran, Francis. « Chapitre III. Les manipulateurs de rumeurs, maîtres du vraisemblable ». Dans Le bruit qui vole, 225–47. Presses universitaires du Midi, 2011. http://dx.doi.org/10.4000/books.pumi.11973.

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Vanderheyden, Jean-Émile, et Armand Mabille. « Chapitre 6. Le narcissisme sain, les narcissiques pervers et les manipulateurs ». Dans Les séparations parentales conflictuelles, 93–100. De Boeck Supérieur, 2021. http://dx.doi.org/10.3917/dbu.vande.2021.01.0093.

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Actes de conférences sur le sujet "Manipulateurs"

Pallini, Angelo. « Foodweb ecology of an invasive mite that manipulates plant defenses ». Dans 2016 International Congress of Entomology. Entomological Society of America, 2016. http://dx.doi.org/10.1603/ice.2016.105608.

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Kosuge, Yuki, Yumeka Ogura et Shogo Okamoto. « Vibration to upper body manipulates joyful experience while viewing emotional scenes ». Dans 2023 IEEE 12th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE). IEEE, 2023. http://dx.doi.org/10.1109/gcce59613.2023.10315356.

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Neo, Ee Sian, Takeshi Sakaguchi et Kazuhito Yokoi. « A humanoid robot that listens, speaks, sees and manipulates in human environments ». Dans 2008 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI 2008). IEEE, 2008. http://dx.doi.org/10.1109/mfi.2008.4648031.

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Wu, Ylesia, Qirui Zheng et Sam Lau. « How Novices Use Program Visualizations to Understand Code that Manipulates Data Tables ». Dans SIGCSE TS 2025 : The 56th ACM Technical Symposium on Computer Science Education, 1267–73. New York, NY, USA : ACM, 2025. https://doi.org/10.1145/3641554.3701959.

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Ibrahim, Ibrahim N., Kalashnikov Izhevsk, Bozek Pavol, Al Akkad M. Aiman, Kalashnikov Izhevsk et Almaghout Karam. « Navigation control and stability investigation of a hexacopter equipped with an aerial manipulater ». Dans 2017 21st International Conference on Process Control (PC). IEEE, 2017. http://dx.doi.org/10.1109/pc.2017.7976214.

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Wang, Yifan, Baoqin Yang, Yan Li, Xipeng Yang, Weiqi Li et Jie Liu. « The compensation algorithm of distance measurement errors for orange picking manipulater in hilly orchard ». Dans 2023 Omaha, Nebraska July 9-12, 2023. St. Joseph, MI : American Society of Agricultural and Biological Engineers, 2023. http://dx.doi.org/10.13031/aim.202300395.

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Wang, Yifan, Baoqin Yang, Yue Yu, Weiqi Li, Rubel Rana et Jie Liu. « The compensation algorithm of distance measurement errors for orange picking manipulater in hilly orchard ». Dans 2024 Anaheim, California July 28-31, 2024. St. Joseph, MI : American Society of Agricultural and Biological Engineers, 2024. http://dx.doi.org/10.13031/aim.202400353.

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Amano, Toshiyuki. « Adaptive Appearance Manipulation for the Installation Art ». Dans JSAP-OSA Joint Symposia. Washington, D.C. : Optica Publishing Group, 2017. http://dx.doi.org/10.1364/jsap.2017.6a_a409_5.

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Résumé :

The optical feedback system that consists of a video projector and a camera enables appearance manipulation, which manipulates apparent color, and brightness, etc., with adaptive radiometric compensation and it affects our material perception. Its application field includes the visual inspection, assistance for visual impairment, optical illusion, and installation art.

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Brito, Poliana Silva de, Nataniele de Albuquerque, Tainan de Andrade Rocha, Clebiana Alves e. silva Diniz et Julia Maria Pacheco Lins Magalhães. « Knowledge of nursing professionals about the use of personal protection equipment in the administration of antineoplastic chemotherapy ». Dans II INTERNATIONAL SEVEN MULTIDISCIPLINARY CONGRESS. Seven Congress, 2023. http://dx.doi.org/10.56238/homeinternationalanais-035.

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Résumé :

Abstract The professional who manipulates antineoplastic chemotherapy without the proper use of Personal Protective Equipment (PPE) is at risk of presenting from simple symptoms such as headache, dizziness, vomiting, alopecia, allergic reactions and mucosa alterations, to more serious effects, such as: mutagenicity, carcinogenicity and teratogenicity, caused by the undue absorption of these substances.

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Hanai, Hiroaki, Mikio Ozawa, Toshiki Hirogaki et Eiichi Aoyama. « Consideration of Autonomous Decentralized Coordination of Electric Balancer and Robotic Arm With Inertia Compensation for Larger Payload Manipulation ». Dans ASME 2023 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference. American Society of Mechanical Engineers, 2023. http://dx.doi.org/10.1115/detc2023-115166.

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Résumé :

Abstract This study proposes an autonomous decentralized coordination of a robotic arm with an electric balancer to achieve larger payload manipulation. The characteristic feature of this research is that the robotic arm performs only position control, while the electric balancer performs only weight compensation in a decentralized manner. The electric balancer is a device that assists a person’s gravity-directional transfer operation. It detects the weight of the object to be transported and generates a torque that balances the weight. Accordingly, the person performs the conveyance manipulation. When a person manipulates the electric balancer, the person learns the characteristics of the balancer to achieve the manipulation. In this study, this is presented using a learning curve. However, the robotic arm manipulates the balancer according to position control; therefore, control interference may occur. Previous studies have focused on viscosity and friction in impedance control of electric balancers. The electric balancer used in this research can modify the magnitude of inertia compensation. Consequently, the influence of the inertia compensation on the coordination assist provided to the robotic arm is discussed.

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