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Thèses sur le sujet « Maquette Numérique »
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Kheddouci, Fawzi. « L'archivage à long terme de la maquette numérique 3D annotée ». Mémoire, École de technologie supérieure, 2010. http://espace.etsmtl.ca/648/1/KHEDDOUCI_Fawzi.pdf.
Texte intégralRésumé :
Le recours au dessin d'ingénierie est une pratique industrielle courante en développement de
produits mécaniques, notamment pour l'échange et l'archivage des données techniques, le
papier étant le moyen traditionnellement utilisé. Cette pratique tend toutefois à évoluer au
profit de méthodes basées sur l'utilisation d'outils informatiques pour la création, la diffusion
et la conservation de données impliquées dans le processus de développement de produits
aéronautiques, dont les cycles de vies peuvent dépasser les 70 ans. 11 est de ce fait nécessaire
de redéfinir la manière de conserver ces données, dans un contexte où les dessins
d'ingénierie traditionnels tendent à être remplacés par la maquette numérique 3D annotée.
Ce mémoire traite de la problématique de l'archivage à long terme de la maquette numérique
3D annotée, qui porte donc des tolérances géométriques et dimensionnelles, ainsi que
d'autres notes et spécifications, dans le respect des exigences de l'industrie aéronautique,
notamment celles de natures réglementaires et légales.
On s'attache en premier lieu à cerner les exigences de l'industrie aéronautique relativement à
l'archivage à long terme de la maquette numérique 3D annotée. Nous répertorions ensuite
des altematives de solutions. On identifie le type d'approche théorique guidant le choix d'un
modèle conceptuel de système d'archivage électronique long terme. On doit ensuite retenir,
parmi les alternatives proposées, un fomiat d'archivage susceptible de garantir la
préservation de l'intégrité du modèle 3D annoté (géométrie, tolérances et autres
métadonnées) ainsi que sa pérennité.
L'évaluation de PDF 3D PRC comme format d'archivage possible est effectuée à l'aide d'un
échanfillon de 185 modèles 3D CATIA V5 (pièces et assemblages) fournis par les partenaires
industriels du projet. Cette évaluation est guidée par un ensemble de critères, soit le transfert
adéquat de la géométrie évaluée exacte, des annotations 3D, des vues et captures et du
positionnement des pièces dans l'assemblage.
Les résultats montrent que la préservation de la géométrie exacte s'effectue avec succès
lorsqu'il s'agit de transférer les modèles CATIA V5 vers PDF 3D PRC. Concernant le
transfert des annotations 3D, on observe une dégradation de leur affichage. Cette
problématique peut toutefois être solutionnée en procédant, d'abord, à la conversion du
modèle natif vers STEP, puis ensuite vers PDF 3D PRC.
Au vu des outils actuels, le fomiat PDF 3D PRC se présente comme une solution potentielle
à l'archivage long terme des modèles 3D annotés de pièces. Cependant, cette solution n'est,
actuellement, pas satisfaisante pour l'archivage des assemblages. La prafique du dessin 2D
devra, donc, être maintenue à court terme dans le cas des assemblages.
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Ghaderi, Sahar. « Du chantier à la maquette numérique : architecture, archéologie et informatique : débat et communication ». Paris 7, 2014. http://www.theses.fr/2014PA070010.
Texte intégralRésumé :
L'usage et la pratique des restitutions infographiques sont des supports pertinents de recherches et d'expérimentations pour les archéologues travaillant sur les vestiges matériels bâtis. Ce travail de thèse interroge le rôle du modèle numérique dès la fouille jusqu'à la représentation des résultats de la recherche. Cette réflexion est construite autour d'une approche multidisciplinaire, la démarche de recherche et de restitution rassemblant de nombreux experts. Parmi eux trois groupes de compétences ont été abordés : l'architecte, l'archéologue, l'expert en informatique. Pour le public, la restitution du modèle numérique peut garantir et aboutir à une représentation expographique. La présente thèse s'appuie sur quatre approches : une approche bibliographique, des entretiens auprès d'experts, un questionnaire à destination du public et l'analyse de cas d'études. Le résultat de l'analyse des sources, les entretiens, le questionnaire ont pour objet de connaître les attentes des groupes d'experts, les façons possibles de les faire interagir, les éventuelles solutions d'amélioration du travail multidisciplinaire. Nous nous intéresserons à la mise en cohérence des attentes des groupes d'experts par le biais du modèle numérique. Ces approches interpelleront d'avantage sur l'usage des modèles numériques sous forme de représentations et de dispositifs muséographiques dans les lieux d'exposition. En ce sens le concept de modèle numérique peut aboutir à une plateforme d'échanges et de communicationsThe use and practice of infographic restitutions in the field of built-up material vestiges has always been an important foundation in research and scientific experiments. This thesis questions the role of digital models from the excavation to representation of research results. The main body of this thesis cornes from interviews with and discussions of several groups of experts. Research in the field of archaeological and virtual reconstruction of ancient buildings gathers researchers from a variety of professions and possessing different sets of skills. Among them, professional abilities of three groups (the architect, the archaeologist and the IT expert) have been discussed. For the public, the virtual reconstitution of digital models using computers can guarantee and lead to a suitable representation in exhibitions. This thesis is based on four approaches: a bibliographic approach, interviews with experts, a public survey and the analysis of case studies. Suggestions which may improve the nnultidisciplinary work are: to utilise results from source analysis, conduct interviews and surveys to understand the expectations of each nominated groups, finding the possible ways of interacting between these experts and proposing the potential solutions. We are interested in aligning the expectations of those expert groups through these digital models. These approaches will also involve the use of digital models in the form of representation and museum devices in exhibition spaces. In this context, the concept of digital model can lead to the basis for exchange and communication of ideas
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Li, Bo. « L'interface multi-utilisateur pour le travail collaboratif avec les multiples représentations de la maquette numérique ». Thesis, Paris, ENSAM, 2017. http://www.theses.fr/2017ENAM0065/document.
Texte intégralRésumé :
Les outils actuels de gestion industrielle s'appuient généralement sur l'ingénierie concourante, qui implique la réalisation des étapes de gestion du cycle de vie des produits en parallèle et l'intégration des données techniques pour le partage entre les différents experts. Divers experts utilisent des logiciels spécifiques à leur domaine pour produire diverses données compilées via une maquette numérique. Ces experts multidisciplinaires ont tendance à travailler en collaboration pendant le développement de produits. Au cours d'activités de conception collaborative synchrones, telles que les revues de projet et la prise de décisions, les experts de différents domaines doivent dialoguer, négocier et choisir pour résoudre les différences multidisciplinaires. De nombreux domaines tels que la conception collaborative et de l’évaluation des produits avec multiples experts, ont une grande demande de nouveaux outils d'aide à la collaboration. Avec le développement des technologies de l'Interaction Homme-Machine (IHM), il est possible de concevoir des outils et des méthodes plus intuitifs pour améliorer la collaboration co-localisée entre les experts.Dans cette thèse, afin d'améliorer la collaboration avec des experts de différents domaines et communiquer via la maquette numérique, une IHM multi-utilisateurs avec des représentations différentes lors d'un travail collaboratif a été pris en considération et son influence sur la collaboration multidisciplinaire co-localisée est étudiée. Un schéma de la méthodologie d'évaluation de la contribution à un système multi-utilisateurs et des expérimentations sont proposées. Les résultats des expériences des résultats significatifs concernant l’efficacité de la réalisation de la tâche, l'utilisabilité de l'Interaction Homme-Machine et la performance de la collaboration lors de l'utilisation de l'interface multi-utilisateurs dans les scénarios de collaboration multidisciplinaires. Les contributions et apports de cette interface sont discutésThe current industrial management tools generally rely on Concurrent Engineering, which involves conducting Product Lifecycle Management stages in parallel and integrating technical data for sharing across different experts. Various experts use domain-specific software to produce various data into Digital mock-up. These multidisciplinary experts have trends to work collaboratively during product development. During co-located synchronous collaborative design activities, such as project review and decision-making, experts from different domains must discuss, negotiate, and compromise to solve multidisciplinary differences. Many areas, such as early collaborative design and multi-expert product evaluation, have a great demand for new collaborative support tools. With the development of Human Computer Interaction, it is possible to devise more intuitive tools to enhance co-located collaboration across experts.In this thesis, to enhance the collaboration with experts on different domains to communicate with DMU, a multi-user interface across users with different representations during a collaborative work has been taken into consideration and its influence on co-located multidisciplinary collaboration is investigated. A schema of the methodology for evaluating the contribution to a multi-user system and the multiple users’ experiences is proposed. Results of experiments show the significances of the efficiency of task, the usability of interface, and the performance of collaboration during the use of multi-user CHI in multidisciplinary collaborative scenarios. The contributions of what multi-user interface brings to the design criteria of multi-user interface and multi-user co-located collaboration are discussed
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Venne, Frédérick. « Capture des annotations au sein de la maquette numérique en développement de produits aéronautiques ». Mémoire, École de technologie supérieure, 2009. http://espace.etsmtl.ca/88/1/VENNE_Fr%C3%A9d%C3%A9rick.pdf.
Texte intégralRésumé :
La diminution des coûts et du temps de mise en marché est un objectif commun à toutes les
industries. Depuis quelques années, en aéronautique, une des approches envisagées pour
arriver à cet objectif consiste à éliminer le dessin d'ingénierie (DI) traditionnel 2D du
processus de développement de produit notamment en intégrant une portion de son contenu à
la maquette numérique 3D. Toutefois, pour effectuer ce changement majeur, plusieurs
processus industriels doivent être révisés et certains problèmes technologiques doivent être
résolus. Ce mémoire a pour but d'évaluer un des défis technologiques posés par ce
changement de pratique. Il s'agit d'évaluer la faisabilité de transposer l'information se
trouvant sur le dessin d'ingénierie 2D traditionnel, notes, dimensions et tolérances, vers la
maquette numérique 3D.
Tout d'abord, avant de s'attaquer à la problématique de transposition des dessins, ce
mémoire s'intéresse à l'évolution de trois aspects primordiaux du dessin d'ingénierie
fraditionnel : son expression graphique, son langage et ses outils, rendant possible la
transposition du DI 2D vers le modèle 3D. Ensuite, dans le but de statuer sur la faisabilité
d'enrichir le modèle 3D, dans une optique d'élimination des dessins d'ingénierie, nous
proposons d'évaluer les trois aspects suivants :
1. évaluer la capacité des logiciels à transposer les normes du dessin d'ingénierie en
environnement 3D en transposant les cas unitaires prescrits par les normes du dessin
d'ingénierie, « Dimensioning and tolerancing, ASME Y14.5M-1994 », selon les
bonnes pratiques de la norme portant sur la représentation des annotations en 3D,
« Digital product définition data practice, ASME Y 14.41-2003 », par le logiciel Catia
V5R17SP6;
2. évaluer l'adéquation entre les normes internationales et les pratiques industrielles sur
les échantillons de dessins fournis par les industriels;
3. évaluer la capacité du logiciel à enrichir la maquette numérique 3D des annotations
pour définir le produit de manière à offrir le même niveau d'expression fonctionnelle
que le dessin 2D traditionnel utilisé dans le développement de produits industriels par
la transposition d'échantillons fournis par les industriels.
Grâce aux résultats provenant des frois évaluations, on arrive à des conclusions positives
dans l'éventualité d'une transposition de l'information vers l'environnement 3D.
L'évaluation de la transposition des cas unitaires des normes vers la maquette numérique 3D,
par les logiciels, donne des résultats positifs à 97 %. Pour la deuxième évaluation, on obtient
un taux d'adéquation entre les normes et les pratiques industrielles de 81 %. Finalement,
concernant la transposition des échantillons industriels en environnement 3D par le logiciel
CatiaV5R17SP6 on obtient un taux de faisabilité de 99,7 %.
Selon ce point de vue technologique, ces résultats laissent entrevoir de réelles possibilités
d'utiliser la maquette numérique 3D comme support de l'information de la définition du
produit en remplacement des dessins d'ingénierie traditionnels 2D. Toutefois, les conclusions
apportées par ce mémoire ne sont qu'une prémisse à l'élimination des dessins d'ingénierie,
car d'autres problématiques restent à résoudre comme l'archivage de l'information 3D, la
visualisation de l'information et la gestion du processus en environnement 3D.
5
Merlhiot, Xavier. « Une contribution algorithmique aux outils de simulation mécanique interactive pour la maquette numérique industrielle ». Paris 6, 2009. http://www.theses.fr/2009PA066746.
Texte intégral
6
Drieux, Guillaume. « De la maquette numérique produit vers ses applications aval : propositions de modèles et procédés associés ». Grenoble INPG, 2006. http://www.theses.fr/2006INPG0201.
Texte intégralRésumé :
La conception d'un produit est un processus complexe s'appuyant notamment sur la Maquette Numérique (MN) qui fournit une représentation tridimensionnelle du produit développé servant de base à sa définition géométrique et organisationnelle. Les applications dites Aval de la MN (comme la simulation) s'appuient sur des modèles issus celle-ci qui doivent alors nécessairement être préparés et adaptés selon les objectifs et les contraintes de l'application. L'intégration des métiers aval avec la conception passe alors par la mise à disposition, de manière efficace et contrôlée, de modèles adéquats issus de la MN. Après une analyse approfondie de ce contexte industriel, du rôle de la MN et de ses applications aval, sont proposés, dans ce travail, des modèles de représentation et de gestion de ces modèles aval, ainsi que des mécanismes pour leur adaptation. Un ensemble d'opérateurs et des mécanismes de mise en œuvre sont alors proposés. Ce travail s'inscrivant dans un contexte industriel fort, celui d'EADS, nous présentons différents travaux ayant pu bénéficier de l'expérience et des solutions proposéesDesigning a product is a complex process involving the use of numerical tools, such as the Digital Mock-Up (DMU), which is a 3D representation of the product being designed. It is used as a basis for its geometric and organizational definitions of the product. The so called Downstream Applications (e. G. Simulation) rely on geometric models extracted from the DMU which require to be adapted to the objectives, needs and constraints of the targeted application. The integration of downstream applications with design can only be achieved if such models, extracted from the DMU, are made available, in an efficient and controlled manner. Based on a deep analysis of the industrial context, the use of the DMU and the role of its downstream applications, this work proposes models and methods for the representation and management of such models. A set of operators and associated processes are also proposed. The industrial context of EADS being prominent in this work, various projects involving the use of these concepts and ta ken as use-cases are described and analyzed afterwards
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Cristia, Emilien. « Projet architectural et maquette numérique BIM : enquête ethnographique au sein d'un grand projet de construction ». Thesis, Paris, HESAM, 2020. http://www.theses.fr/2020HESAC037.
Texte intégralRésumé :
La démarche BIM est devenue une nécessite pour le secteur du bâtiment impliquant la fabrication d’un nouvel objet technique : la maquette numérique. Cette thèse s’intéresse à ce nouvel impératif de fabrication et à ses effets sur la réorganisation de l’acte de construire, la reconfiguration des pratiques de coordination et de conception collective entre les professionnels de la construction ainsi qu’à la redéfinition des frontières théoriques du projet architectural. Ce travail s’appuie sur une enquête ethnographique menée au sein d’un Grand Projet d’́Ecole reconnu pour sa forte implication dans la démarche BIM. C’est au cœur de la phase chantier de ce projet, lors des réunions de synthèse d’exécution, entre les acteurs et les objets, que s’ancre cette investigation. L’analyse du matériel empirique constitue d’observations et d’entretiens menés avec les acteurs du projet nous permet de comprendre les différentes réorganisations pratiques liées ̀a la fabrication collective d’une maquette numérique. Cette recherche nous permet aussi d’esquisser les perspectives de nouvelles pratiques numériques de projet et à préfigurer une ́évolution théorique des nouvelles limites du projet architecturalThe BIM approach has become a necessity for the building sector involving the realization of a new technical object : the digital model. The research is focused on the new manufacturing of this object and its praticals effects on the way to build, the reconfiguration of coordination practices and collective design between construction professionals. We also attempted to draw a new definition of theoretical boundaries of the architectural project. Our work is based on an ethnographic investigation carried out within a Major School Project recognized for its strong involvement in the BIM process. The investigation takes place on the heart of the construction phase of this project, during the execution summary meetings, between actors and objects. The analysis of this material mainly composed by observations and interviews carried out with the project stakeholders allows us to understand the different practical reorganizations linked to the collective production of this new digital model. This work also allows us to outline the perspectives of new digital project practices and to prefigure a theoretical evolution of the limits of the traditional architectural project
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Martin, Hugo. « Maquette numérique 3D pour la construction : visualiser les connaissances métier et interagir avec des dispositifs immersifs ». Thesis, Université Paris-Saclay (ComUE), 2016. http://www.theses.fr/2016SACLV125/document.
Texte intégralRésumé :
La construction montre un retard de productivité par rapport à l’industrie. Pour y remédier, le monde de la construction met en place le processus BIM (Building Information Modeling). Celui-ci repose sur l’utilisation d’une maquette numérique 3D, reproduction du bâtiment, contenant toutes les informations nécessaires à sa réalisation. Cependant, les ingénieurs ont remonté des difficultés dans l’utilisation du BIM. La maquette contient énormément d’éléments provenant de plusieurs intervenants. Le côté collaboratif de la réalisation d’un bâtiment n’est pas pris en considération, les éléments ne sont pas classés par corps de métier, tous les corps de métier travaillent sur la même maquette. Le processus BIM propose la même méthode de travail aux différents types de métiers de la construction. Cette thèse propose une méthodologie d’interaction adaptée aux maquettes numériques de bâtiments. Le but est d’offrir un environnement adapté à tout type de métier du bâtiment tout en respectant des procédés de conception actuelle. Ce travail propose une étude sur la visualisation des connaissances métiers ainsi qu’une interaction avec des dispositifs immersifs pour la construction. Dans un premier temps, ce manuscrit propose d’étudier la classification des divers éléments d’une maquette BIM en utilisant l’apprentissage automatique, assister la visualisation des données en utilisant les modèles de saillance et une interface reposant sur la collaboration. Dans un second temps, deux salles de réalité virtuelle dédiées à la construction seront décrites. Plusieurs applications immersives développées seront présentéesThe construction show a lack of efficiency to compare to other industries. This is explained by the insufficiency to computerize the design of building. In answer, the world of architecture set up a new process called BIM (Building Information Modeling). This process is based on a3D virtual mock up containing every information needed for the construction. During the implementation of this process, difficulties of interaction has been noted by the BIM users.BIM models are hard to observe and manage, explained by the fact that these models contain a large amount of information. Moreover, the collaborative idea of the BIM is not considered in the actual method. BIM process proposes the same scheme for all the construction profile. This thesis proposes an adapted methodology of interaction for the inspection of architectural projects, using artificial intelligence tools or more particularly virtual reality technologies. The purpose is to offer an adapted environment, considering the profile of each BIM user, while keeping the actual design method. Firstly, this document describes the creation of virtual reality rooms dedicated to the construction. Secondly, it deals with the development of algorithms allowing the classification of components from BIM model, an adaptive system of visualization and a process to handle the model. These development are based on the consideration of the profile of the user, the trade of the user
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Arthaud, Geoffrey. « Apports de modèles de comparaison structurelle et sémantique à la synchronisation de la maquette numérique de construction ». Phd thesis, Ecole des Ponts ParisTech, 2007. http://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00004854.
Texte intégralRésumé :
La Maquette Numérique (MN) est une représentation numérique, centralisée et hiérarchisée de l'ensemble des productions des acteurs au cours d'un projet. Dans le cadre du secteur BTP, la Maquette Numérique de Construction (MNC) constitue l'adaptation de la technologie précédente à ce secteur. Cependant, la conception en génie civil semble se distinguer de celle des produits manufacturés, notamment à cause de la multiplicité et l'hétérogénéité des acteurs, mais aussi de la création d'un ouvrage unique. Par conséquent, les processus en jeu durant cette phase nécessitent une analyse particulière. Notre travail consiste donc à proposer des mécanismes d'aide à la synchronisation de la MNC, après avoir montré que les outils existants, adaptés à la conception de produits manufacturés, ne peuvent être directement transposés au secteur du BTP. Pour cela, cette thèse se focalise sur le suivi des modifications de la MNC en cours de conception, par l'intermédiaire de comparaisons d'information structurées (comparaisons dites structurelles), tout en prenant en compte la signification des concepts utilisés (comparaisons sémantiques). L'analyse a été portée au niveau du méta-modèle (langage EXPRESS) plutôt que le modèle de données lui-même (IFC, IFC-Bridge, etc.). Cette généricité assure une robustesse face aux évolutions futures des MNC. A partir d'une configuration sur la base d'un assistant structurel (seulement quelques lignes de code XML), le constructeur d'application génère automatiquement une bibliothèque de comparaison structurelle, adaptée au modèle de données métiers. L'analyse sémantique rend, quant à elle, le système très flexible : possibilité d'extraire partiellement l'information, définition d'équivalents sémantiques et de tolérances de valeurs numériques. Le système conçu ne dépend d'aucun outil de persistance des données. De plus, l'extraction d'information s'effectue sans transformation de modèles. L'implémentation, en C++, de la comparaison structurelle et sémantique utilise des outils de génération automatique de code source. Enfin, ces travaux apportent de nombreuses perspectives s'ils sont liés aux activités prédictives et réactives de conception.
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Macher, Hélène. « Du nuage de points à la maquette numérique de bâtiment : reconstruction 3D semi-automatique de bâtiments existants ». Thesis, Strasbourg, 2017. http://www.theses.fr/2017STRAD006/document.
Texte intégralRésumé :
La création d'une maquette numérique d'un bâtiment existant nécessite le relevé du bâtiment. Le scanner laser terrestre est largement utilisé pour atteindre cet objectif. Il permet d'obtenir la géométrie des objets sous forme de nuages de points. Il fournit une grande quantité de données précises de manière très rapide et avec un niveau élevé de détails. Malheureusement, le passage du nuage de points à la maquette numérique reste actuellement largement manuel en raison du volume important de données et des processus qui sont difficiles à automatiser. Cette démarche est chronophage et source d'erreurs. Un défi majeur aujourd'hui est donc d'automatiser le processus menant à la reconstruction 3D de bâtiments existants à partir de nuages de points. L'objectif de cette thèse est de développer une chaîne de traitements permettant d'extraire automatiquement le maximum d'informations du nuage de points d'un bâtiment en vue d'intégrer le résultat dans un logiciel de BIMThe creation of an as-built BIM requires the acquisition of the as-is conditions of existing buildings. Terrestrial laser scanning (TLS) is widely used to achieve this goal. Indeed, laser scanners permit to collect information about object geometry in form of point clouds. They provide a large amount of accurate data in a very fast way and with a high level of details. Unfortunately, the scan-to-BIM process remains currently largely a manual process because of the huge amount of data and because of processes, which are difficult to automate. It is time consuming and error-prone. A key challenge today is thus to automate the process leading to 3D reconstruction of existing buildings from point clouds. The aim of this thesis is to develop a processing chain to extract the maximum amount of information from a building point cloud in order to integrate the result in a BIM software
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Gaston, Laurence. « Simulation numérique par éléments finis bidimensionnels du remplissage de moules de fonderie et étude experimentale sur maquette hydraulique ». ENSMP, 1997. http://www.theses.fr/1997ENMP0741.
Texte intégralRésumé :
Ce travail porte sur la simulation numérique par éléments finis, d'écoulements bidimensionnels incompressibles à surface libre instationnaire. L'application industrielle visée est la phase de remplissage des procédés de mise en forme des métaux par fonderie. Afin de contourner les inconvénients respectifs des approches purement eulériennes et purement lagrangiennes, nous proposons une approche intermédiaire de type ALE (arbitrairement lagrangienne eulérienne) : à chaque incrément de temps, les équations d'équilibre mécanique (Navier-Stokes incompressibles) sont résolues sur le domaine fluide, après discrétisation en temps et en espace. Dans le même temps, une vitesse de maillage indépendante de la vitesse matérielle est calculée de manière à optimiser la forme des éléments (régularisation) tout en respectant le flux de matière en frontière. Les échanges thermiques sont traités par une résolution découplée de l'équation de la chaleur restreinte au fluide, et les effets turbulents, s'ils existent, sont pris en compte par le modèle K- standard. Le logiciel de simulation du remplissage ainsi construit a été validé dans diverses configurations académiques de la littérature, et confronté avec succès à des résultats de coulée de métaux en moule instrumenté. Une campagne expérimentale sur maquette hydraulique transparente a permis de montrer l'aptitude du modèle mécanique à représenter les évolutions de front de matière dans des géométries complexes caractéristiques de la fonderieThis work deals with the numerical simulation of unsteady free surface flows of incompressible viscous fluids with the finite element method. In order to overcome the limitations due to both purely Eulerian and purely Lagrangian approaches, an intermediate ALE (Arbitrary Lagrangian Eulerian) formulation is proposed : at each time increment, the mechanical equilibrium (incompressible Navier-Stokes equations) is solved on the fluid domain, after time and space discretization. At the same time, a mesh velocity is computed using a regularization technique that enables to keep the mesh as near as possible to the optimum and respects the material flux. The thermal equilibrium is solved in an uncoupled way, and turbulent effects, if present, are taken into account via a standard k-Є model. The resulting filling software has been validated on various classical test cases, and succesfully compared to results of metal flows on an instrumented mould. In addition, hydraulic experiments on a transparent model have shown the ability of the present approach to describe free surface evolutions in complex geometries, such as those encoutered in casting
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Guiu, Emeline. « Etalonnage de la mission spatiale MICROSCOPE : optimisation des performances ». Nantes, 2007. http://www.theses.fr/2007NANT2156.
Texte intégralRésumé :
La mission MICROSCOPE a pour but de tester le Principe d'Equivalence avec une précision encore jamais atteinte. Ce test repose sur la mesure très fine d'un signal gravitationnel à l'aide d'un accéléromètre électrostatique différentiel au coeur d'un microsatellite en chute libre. La connaissance de certains paramètres dimensionnels ou inertiels de l'instrument est cruciale pour atteindre la performance du test, mais ces ceux-ci ne peuvent être mesurés au sol ave la précision nécessaire. Des procédures d'étalonnage sont donc prévues pour permettre leur identification en orbite avant la mesure du test. L'instrument ne pouvant être utilisé au sol, une validation en simulation est nécessaire. Le travail développé dans la thèse a consisté à proposer des procédures et développer un simulateur pour les valider. La démarche a d'abord consisté à établir les équations de la dynamique du satellite asservi, incluant le contrôle d'attitude et la compensation de traînée continus. L'analyse du modèle a permis de déterminer les paramètres à identifier, puis de proposer un premier jeu de spécifications. Celles-ci ont pour but de garantir que leur impact sur la mesure après étalonnage est inférieur à la précision recherchée. Les procédures à mettre en oeuvre ont ensuite été déterminées pour estimer chacun des paramètres : les scenarii d'acquisition de mesure, mais aussi les protocoles de dépouillement des données. Du fait de la grande précision demandée, les scenarii sont spécifiques, et les traitements inspirés des méthodes de calcul par intervalles. Un simulateur précis de l'instrument et de son environnement a été développé afin d'effectuer une première validation des procédures proposéesThe objective ot the MICROSCOPE mission is to verify the Equivalence Principle to a precision never archieved before. The test is based on the precise measurement of a gravitational signal by a differential electrostatic accelerometer on board a microsatellite in free fall. The knowledge of certain inertial or dimensional instrument parameters is crucial for the precision of the calculation, but these parameters cannot be measured on ground with the precision required. Certain procedures are thus planned to determine their exact values in orbit, during a calibration phase preceding the test campaign. As the flight instument cannot function on ground, the procedures must be validated by a computer simulation. The work described in this thesis consists in a proposal of a set of calibration procedures, and the development of a simulation to validate it. The first step of the approach consists in establishing the equations for the satellite dynamics, including the continuous attitude control and drag compensation. The analysis of this model allows the determination of which parameters must be calibrated and then the development of a set of specifications to guarantee their impact on the calibrated measurement is less than the desired precision. The calibration procedures are then designed to identify each paramater, which includes the measurement acquisition scenarios but also the protocols for the data processing. Due to the high precision required, the scenarios are specific and the data processing is inspired by the methods of calculation by intervals. Finally, a detailed simulation of the instrument and its environment is developed to validate the proposed procedures
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Poullain, Philippe. « Étude comparative de l'écoulement d'un fluide viscoplastique dans une maquette de malaxeurs pour bétons : PIV, IRM et simulation numérique ». Nantes, 2003. http://www.theses.fr/2003NANT2094.
Texte intégralRésumé :
Le malaxage est une étape clé dans la production du béton, qui a été peu étudiée jusquà présent. Des études antérieures ont montré l'influence des paramètres de malaxage et l'importance de la phase finale durant laquelle la puissance d'entraînement des pales ne varie plus. Il est apparu que celle-ci peut être décrite comme l'écoulement laminaire d'un fluide viscoplastique. Cette étude se propose d'identifier les paramètres régissant ce type d'écoulement. Les champs de vitesse ont été mesurés par PIV et IRM (technique 3D originale développée spécialement pour ce travail) sur une maquette simplifiée de malaxeur et avec des fluides modèles viscoplastiques. Les résultats ont été comparés à la simulation par un code de calcul industriel. Le code de calcul validé a ensuite été utilisé pour simuler l'écoulement dans des conditions d'agitation variées. Ceci nous a permis de ontrer l'influence première du nombre de Bingham sur ce type d'écoulement et l'influence secondaire du nombre de ReynoldsMixing is a crucial step of concrete production, which has been studied a little until now. Studies have already been carried out to determine the influence of mixing parameters. It seems that the cement destruction and spreading occurs during the last phase of mixing which can be described as the laminar flow of a viscoplastic fluid in a vessel. This study aims at identifying the parameters acting on such a flow in a concrete mixer model, using viscoplastic single phase fluids. Several means of measurement have been used : PIV and NMR velocimetry. The experimental results have then been compared to those calculated using a CFD software. This comparison has shown that CFD is able to calculate the flow of viscoplastic fluids. Then, CFD has been used to simulate the flow of viscoplastic fluids for various mixing conditions. It was then shown that Bingham number has a great influence on the flow and that Reynolds number as a secondary role
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Gauffre, Marie-Charlotte. « Simulation numérique des écoulements diphasiques 3D instationnaires au cours du remplissage d'une maquette expérimentale eau / air du dôme LOX d'un moteur-fusée ». Thesis, Toulouse, INPT, 2013. http://www.theses.fr/2013INPT0050.
Texte intégralRésumé :
Le nouveau moteur cryogénique de l'étage supérieur du nouveau lanceur Ariane présente la particularité d'être plusieurs fois réallumable, une fois la mise en orbite du lanceur. Le réallumage d'un moteur est particulièrement difficile durant les conditions de vol spatial. Ce moteur est composé d'un dôme LOX alimenté en oxygène liquide (LOX) qui est approvisionné par une vanne à boisseau positionnée en entrée d'une canne d'alimentation. Le mélange liquide / gaz formé dans le dôme LOX est injecté dans la chambre de combustion à travers des injecteurs reliant le dôme à la chambre. En conséquence, la distribution de l'écoulement diphasique en sortie des injecteurs revêt une importance particulière en terme d'allumage, de l'ouverture à la fermeture de cette vanne. La prise en compte de ces conditions de vol est primordiale pour qualifier le moteur. Cependant ces conditions ne peuvent pas être reproduites de façon représentative au cours d’essais au sol. Dans le cadre de ces études, un programme de recherche a été mis en place par le CNES (Centre National d'Études Spatiales) et SAFRAN Snecma pour étudier le remplissage du dôme LOX, via des études expérimentales et numériques. L'objectif est de connaître les conditions aux limites en sortie des injecteurs qui sont déterminantes pour appréhender la phase d'allumage dans la chambre de combustion. Des expériences ont été menées au LEGI (Laboratoire des Écoulements Géophysiques et Industriels) avec des fluides de substitution (de l'eau et de l'air), sans transfert de masse et de chaleur, sur la maquette du dôme d’alimentation d'un moteur de fusée. Les travaux présentés, menés à l'IMFT (Institut de Mécanique des Fluides de Toulouse), tentent de reproduire les expériences réalisées à l'aide de simulations numériques 3D incompressibles diphasiques. La géométrie du domaine de calcul est représentative de la maquette expérimentale, qui est composée d'une canne d'alimentation, d'un dôme, d'un allumeur et d'un grand nombre d'injecteurs. Le but de cette étude est de démontrer la faisabilité d'un calcul 3D instationnaire diphasique du remplissage du dôme oxygène du moteur-fusée avec le code industriel NEPTUNE_CFD, en prenant en compte la géométrie réelle et les phénomènes physiques prépondérants. La comparaison des prédictions avec les résultats expérimentaux est réalisée afin d'évaluer la capacité du code à prédire l'écoulement à l'aide des modèles de fermeture disponibles. Enfin, plusieurs études de sensibilité sur les modèles de fermeture sont menées pour estimer leur influence sur les résultats des simulations. Un travail important a été effectué pour imposer les mêmes conditions d'entrée que dans les expériences. Des études ont également été conduites sur un injecteur isoléNew generation cryogenic upper-stage rocket engines are planned to be restartable during the orbit mission. The re-ignition of the engine is particularly difficult in space flight conditions. The engine contains a LOX dome fed with liquid oxygen (LOX) supplied by a bushel valve through a pipe. The gas / liquid mixture forming in the dome is injected into the combustion chamber through a number of injectors. Therefore the two-phase flow distribution at injectors outlet carries a real importance in terms of the ignition from the opening to the closing phases of the main valve. These flight conditions are of paramount importance, however, they are truly difficult to reproduce by experimental ground tests. In the framework of these studies, a research program set up by CNES (the French Space Agency) and SAFRAN Snecma, tries to study the LOX dome filling, through experiments and numerical studies. The aim is to identify the phenomena at sake to know the limit conditions at injectors, which will determine the ignition stage in the combustion chamber. Experiments are carried out at LEGI (Geophysical and Industrial Flows Laboratory in Grenoble) with substitution fluids (air and water), without heat and mass transfer on a rocket engine mockup. The work presented here, conducted at IMFT (Fluid Mechanics Institute in Toulouse), intends to reproduce the experimental results using incompressible two-phase flow simulations. The geometry used is representative of the experimental mockup composed of a feeding pipe, a dome, an igniter pipe and injectors. The aim of this study is to demonstrate the feasibility of a 3D unsteady two-phase flow calculation with the industrial code NEPTUNE_CFD, to simulate the LOX dome filling of the rocket engine, by taking into account the real geometry and the preponderant physical phenomena. The comparison of the predictions with the experimental results is carried out in order to estimate the code capability to predict the flow behavior, according to available closure laws. Finally, several sensitivity studies on the closure laws have been conducted to assess their influence on the numerical results. An important work has been carried out to obtain the proper inlet conditions to be imposed in the code in coherence with the experiments. Studies have equally been conducted on an isolated injector
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Busayarat, Chawee. « La maquette numérique comme support pour la recherche visuelle d’informations patrimoniales : définition d’une approche pour la sémantisation de sources iconographiques par référencement spatial ». Paris, ENSAM, 2010. http://www.theses.fr/2010ENAM0060.
Texte intégralRésumé :
La collecte, l'organisation et la recherche de sources iconographiques est certainement un problème majeur au sein des communautés qui s'intéressent à l'étude, la conservation et la valorisation du patrimoine architectural. L'organisation et la structuration de ces ressources sont alors un problème essentiel si l'on s'inscrit dans l'idée de concevoir les archives de demain. Aujourd'hui, la méthode la plus couramment utilisée, pour classer et rechercher des contenus iconographiques au sein d'une base de données, est la recherche par mots-clés. En particulier, dans le domaine de la documentation architecturale, au vu du degré de complexité (en termes de richesse d'information) et d'hétérogénéité (en termes de variété de supports et de techniques d'exécution) des sources iconographiques (photos, dessins, peintures, etc. ), les solutions existantes d'annotation sémantique d'images s'avèrent inefficaces. Cette thèse considère le modèle 3D interactif comme un moyen d'accès privilégié à l'information patrimoniale. Dans ce sens, ce travail se concentre sur l'exploitation de la représentation de la morphologie d'un édifice comme source principale pour distribuer / propager les attributs sémantiques sur l'ensemble des sources iconographiques (le représentant en deux dimensions) qui se trouvent dans une condition de cohérence géométrique/spatiale avec son modèle tridimensionnel. Un modèle de description sémantique (structurant l'ensemble de termes pouvant décrire la morphologie d'un édifice) est alors utilisé comme dénominateur commun permettant d'établir des relations entre la représentation 3D complète des formes architecturales qui composent l'édifice et l'ensemble des sources iconographiques (collections d'images 2D segmentées) correspondantes. Ce travail abouti à la définition et au développement d'un système d'informations permettant de rechercher visuellement, au sein d'un modèle 3D, les sources iconographiques corrélées en fonction de critères spatiaux, morphologiques et sémantiques. Il s'agit d'une application Web utilisable par des spécialistes du domaine de la documentation architecturale comme par le grand publicThe collection, the organization and the search for iconographic sources are certainly a main issue within the communities that are interested in the study, the conservation and the valorization of the architectural heritage. The organization and the structuring of these resources are an important problem if for researcher involved into the design of tomorrow's digital archives. Today, the most used method to classify and search iconographic contents within a database is the key words-based search. Nevertheless, the association between the research topics and the contents of images is not entirely developed. In particular, in the field of architectural documentation, according to the degree of complexity (in terms of wealth of information) and the heterogeneity (in terms of variety of supports and techniques of execution) of iconographic sources (photographs, drawings, paintings, etc), existing solutions for semantic annotation of images are ineffective. This thesis starts from the assumption that the interactive 3D model interactive can be an important support to access at the heritage information. In this direction, this work focuses on the use of the building's morphology representation as primary source to distribute/propagate semantic attributes on the whole of the iconographic sources (the 2D representations), which are under a condition of geometrical/spatial coherence with its three-dimensional model. A semantic description model (structuring the whole of terms which can describe the morphology of a building) is then used as common denominator in order to establish relations between the 3D representation of the architectural shapes that compose the building and the corresponding iconographic sources (collection of segmented 2D images). This work led to the definition and the development of an information system allowing visually search, within a 3D model, iconographic sources according to spatial, morphological and semantic criteria. This system is a Web application is usable by specialists in the field of architectural documentation as by the general public
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El, Asmi Emira. « Un environnement méthodologique et logiciel pour l'interopérabilité de la maquette numérique du bâtiment et de la simulation énergétique : application à la réglementation thermique RT2012 ». Thesis, Paris 8, 2016. http://www.theses.fr/2016PA080051.
Texte intégralRésumé :
L’analyse de la performance énergétique des bâtiments neufs repose massivement sur des outils logiciels de simulation. La valeur ajoutée de ces derniers est indéniable : ils permettent d’optimiser la conception en facilitant l’évaluation des performances énergétiques du bâtiment durant la phase de conception. Leur impact est cependant limité par plusieurs obstacles, dont les principaux sont le niveau d’expertise requis pour leur utilisation et l’absence de connexion aux outils de Conception Assistée par Ordinateur (CAO). Ce dernier point devient particulièrement critique au moment où l’utilisation de la maquette numérique BIM (Building Information Model) se généralise et où les modèles issus d’outils de CAO sont de plus en plus riches.Cette thèse repose sur cette observation et propose, afin de profiter pleinement du potentiel du BIM et des outils en lien, de contribuer à l’émergence d’approches permettant une transformation fiable et transparente des informations du bâtiment numérique BIM vers les fichiers d'entrée des environnements de simulation. Cela se traduirait par des avantages significatifs, tant sur le rapport coût-efficacité (l’analyse est effectuée plus efficacement), qu’au niveau de la fiabilité (les modèles de simulation sont conformes aux modèles de conception). Toutefois, pour mettre en œuvre de telles approches, plusieurs obstacles doivent être pris en compte : le premier est la nécessité de disposer d’un langage normalisé commun pour le BIM, le deuxième est la définition de mécanismes méthodologiques efficaces et normalisés afin d’enrichir le BIM pour la simulation, le troisième est la mise à disposition d'outils logiciels fiables pour la transformation automatisée du BIM vers les modèles de simulation thermique.Le premier obstacle est en passe d’être levé grâce aux standards issus du consortium international buildingSMART, en particulier les « Industry Foundation Classes » (IFC) qui sont désormais largement reconnus comme un format d'échange standard du BIM dans le domaine de la construction. Le deuxième verrou reste actuel : l’IFC, même dans sa dernière version IFC4, laisse entier de nombreux problèmes de formulation de concepts propres aux domaines métiers, en particulier celui de la simulation énergétique. Cependant, des environnements méthodologiques ont vu le jour permettant d’étendre et d’enrichir de façon structurée les formats de données BIM. C’est par exemple le cas de l’IDM (Information Delivery Manual) et du MVD (Model View Définition) de buildingSMART, pour les IFC.L’objectif de nos travaux est triple. En premier lieu, il s’agit de mettre en œuvre et évaluer l’environnement IDM/ MVD de buildingSMART pour l’interconnexion entre le BIM (format IFC) et la simulation énergétique. Cette étude nous a amenés à proposer un modèle pivot (BSM pour « Building Simulation Model ») basé sur une analogie avec les approches prônées par l’ingénierie dirigée par les modèles. Nous avons également développé un outil logiciel, qui inclut une base de règles de mapping, afin d’automatiser la traduction de l’information entre le modèle IFC et le modèle de simulation. Cette approche a été évaluée sur la base de l’outil COMETH (moteur de simulation de la régulation thermique française RT2012) mais elle est généralisableEnergy performance analysis of new buildings strongly relies on simulation tools. They optimize the design by facilitating building performance analysis during the design phase. However, there are several limitations, among which one of the main is the lack of reliable connections between Computer Aided Design (CAD) and simulation tools. This is particularly critical at a time when the concept of Building Information Model (BIM) is widely applied and the CAD models are becoming richer.This thesis proposes to take advantage of the potential of BIM in order to contribute to emerging approaches for a reliable and seamless interconnection between building information models and simulation environment input files. This would result into significant benefits, both from the cost-effectiveness (analysis is performed more effectively) and the reliability (simulation models strictly comply with design models) points of view. However, to implement such approaches, several barriers have to be considered. The first is the need for a common, standardized BIM language. The second is the definition of adequate and standardized extension mechanisms, to customize BIM for simulation-specific purposes. The third is the provision of software tools, for effective and reliable BIM to simulation models transformation.The first barrier is likely to be overcome through the advent of the buildingSMART Industry Foundation Classes (IFC), which is widely recognized as a standard BIM exchange format in the construction industry. However, with respect to the second barrier, the IFC remains a wide-purpose modelling language and as such, fails to address many domain-specific issues, like e.g. energy simulation. This limitation has been acknowledged by buildingSMART, who have delivered novel methodological tools to allow for domain-specific customization of IFC. The main one is called the Information Delivery Manual (IDM). The aim of our work is the implementation and evaluation the BuildingSMART framework IDM/MVD to interconnect BIM (IFC) and energy simulation. This study led us to propose a pivotal model (BSM for « Building Simulation Model») based on an analogy with model driven engineering approaches. We also have developed a software prototype, which includes a set of mapping rules that automates the translation process between the IFC model and the simulation tool. In the scope of this study, we targeted the COMETH simulation tool (a simulation engine based on the French thermal regulation RT2012) but our results can easily be extended to additional tools
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Lott, Christophe. « Filtrage actif parallèle des harmoniques de courant sur des réseaux industriels : étude théorique et réalisation d'une maquette à GTO ». Vandoeuvre-les-Nancy, INPL, 1995. http://www.theses.fr/1995INPL116N.
Texte intégralRésumé :
Les convertisseurs statiques absorbent des courants non sinusoïdaux et consomment généralement de la puissance réactive. Ces deux phénomènes nouveaux sur le réseau ont engendré un certain nombre de perturbations allant du dysfonctionnement d'un équipement jusqu'à la destruction d'une partie des équipements connectés. Dans cette thèse, les problèmes liés aux perturbations générées par les convertisseurs statiques ont été étudiés et des solutions visant à les éliminer ont été présentées. Elles portent sur les méthodes de filtrage passif et actif. Quelques éléments de définition et de dimensionnement de filtres passif sont donnés. Le filtrage actif est ensuite traité. Les deux structures courant et tension sont étudiées et la structure tension a été retenue. Différents principes de contrôle du filtre actif à structure tension ont été présentés. La méthode d'identification des harmoniques par le principe de calcul des puissances active et réactive instantanées donne des résultats satisfaisants. Le contrôle par hystérésis et par MLI a été étudié. Différentes MLI sont présentées et leur influence sur le dimensionnement du filtre actif est étudiée. Des simulations numériques ont été réalisées. Une comparaison des résultats obtenus avec les méthodes de contrôle par hystérésis et MLI a été faite. Enfin, une maquette expérimentale de 100 KVA a été réalisée et testée sur un site industriel. Les essais de la maquette ont montré de bonnes performances du filtre actif à G. T. O. Le filtrage en tension d'un jeu de barres perturbé par un convertisseur de 5 MVA connecté sur un réseau amont a pu être également réalisé
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Paillot, Damien. « Gestion de données pour la visualisation de maquettes numériques en environnement virtuel immersif : application au design automobile ». Phd thesis, Paris, ENSAM, 2004. http://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00001563.
Texte intégralRésumé :
Les techniques de la réalité virtuelle constituent de nouveaux outils pour les métiers de la conception de produits manufacturés et offrent des gains en terme d'innovation, de temps et d'argent. L'enjeu industriel est l'intégration de ces techniques dans le cycle de conception du produit. Ces techniques doivent ainsi s'interfacer avec les différents corps de métiers et pouvoir être en phase avec le rythme des mises à jour des modèles numériques. La problématique technologique posée est relative à la gestion des données géométriques produites par les bureaux d'études en conception assistée par ordinateur. Ces données sont exhaustives, très nombreuses et ne sont pas manipulables dans un dispositif de réalité virtuelle en raison des contraintes de temps de calcul. Une maquette numérique, possédant une quantité d'informations maîtrisée et dédiée à la réalité virtuelle, est alors nécessaire. Ces travaux ont pour objectif d'apporter des méthodes et outils permettant l'utilisation des techniques de l'immersion virtuelle par les métiers du design automobile. Une chaîne de conversion, simplification et optimisation des données en fonction des critères des métiers du design automobile est proposée pour la création d'une maquette numérique dédiée à l'immersion virtuelle. La gestion en temps réel des données de cette maquette numérique est effectuée en fonction de critères de visualisation de la scène dans un contexte d'immersion virtuelle.
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Vosgien, Thomas. « Ingénierie systèmes basée sur les modèles appliquée à la gestion et l'intégration des données de conception et de simulation : application aux métiers d'intégration et de simulation de systèmes aéronautiques complexes ». Thesis, Châtenay-Malabry, Ecole centrale de Paris, 2015. http://www.theses.fr/2015ECAP0011/document.
Texte intégralRésumé :
L’objectif de cette thèse est de contribuer au développement d’approches méthodologiques et d’outils informatiques pour développer les chaînes d’intégration numériques en entreprise étendue. Il s’agit notamment de mieux intégrer et d’optimiser les activités de conception, d’intégration et de simulation dans le contexte du développement collaboratif des produits/systèmes complexes.La maquette numérique (DMU) – supportée par un système de gestion de données techniques (SGDT ou PDM) – est devenue ces dernières années un environnement fédérateur clé pour échanger et partager une définition technique et une représentation 3D commune du produit entre concepteurs et partenaires. Cela permet aux concepteurs ainsi qu’aux utilisateurs en aval (ceux qui sont en charge des simulations numériques notamment) d’avoir un accès à la géométrie du produit virtuel assemblé. Alors que les simulations numériques 3D et 2D prennent une place de plus en plus importante dans le cycle de développement du produit, la DMU offre de nouvelles perspectives à ces utilisateurs pour récupérer et exploiter les données CAO appropriées et adaptées pour les analyses par éléments finis. Cela peut ainsi permettre d’accélérer le processus de préparation du modèle de simulation. Cependant, les environnements industriels de maquettes numériques sont actuellement limités dans leur exploitation par : - un manque de flexibilité en termes de contenu et de structure, - l’absence d’artefact numérique 3D permettant de décrire les interfaces des composants de l’assemblage, - un manque d’intégration avec les données et activités de simulation.Cette thèse met notamment l’accent sur les transformations à apporter aux DMU afin qu’elles puissent être utilisées comme données d’entrée directes pour les analyses par éléments finis d’assemblages volumineux (plusieurs milliers de pièces). Ces transformations doivent être en cohérence avec le contexte et les objectifs de simulation et cela nous a amené au concept de « vue produit » appliquée aux DMUs, ainsi qu’au concept de « maquette comportementale » (BMU). Une « vue produit » définit le lien entre une représentation du produit et l’activité ou le processus utilisant ou générant cette représentation. La BMU est l’équivalent de la DMU pour les données et les processus de simulation. Au delà des géométries discrétisées, la dénommée BMU devrait, en principe, lier toutes les données et les modèles qui seront nécessaires pour simuler le comportement d’un ou plusieurs composants. L’élément clé pour atteindre l’objectif d’élargir le concept établi de la DMU (basée sur des modèles CAO) à celui de la BMU (basée sur des modèles CAE), est de trouver un concept d’interface bidirectionnel entre la BMU et sa DMU associée. C’est l’objectif du « Design-Analysis System Integration Framework » (DASIF) proposé dans cette thèse de doctorat. Ce cadre a vise à être implémenté au sein d’environnements PLM/SLM et doit pouvoir inter-opérer à la fois avec les environnements CAD-DMU et CAE-BMU. DASIF allie les fonctionnalités de gestion de données et de configuration des systèmes PDM avec les concepts et formalismes d’ingénierie système basée sur les modèles (MBSE) et des fonctionnalités de gestion des données de simulation (SDM). Cette thèse a été menée dans le cadre d’un projet de recherche européen : le projet CRESCENDO qui vise à développer le « Behavioural Digital Aircraft » (BDA) qui a pour vocation d’être la« colonne vertébrale » des activités de conception et simulation avancées en entreprise étendue. Le concept du BDA doit s’articuler autour d’une plateforme collaborative d’échange et de partage des données de conception et de simulation tout au long du cycle de développement et de vie des produits aéronautiques. [...]The aim of this doctoral thesis is to contribute to the facilitation of design, integration and simulation activities in the aeronautics industry, but more generally in the context of collaborative complex product development. This objective is expected to be achieved through the use and improvement of digital engineering capabilities. During the last decade, the Digital Mock-Up (DMU) – supported by Product Data Management (PDM) systems – became a key federating environment to exchange/share a common 3D CAD model-based product definition between co-designers. It enables designers and downstream users(analysts) to access the geometry of the product assembly. While enhancing 3D and 2D simulations in a collaborative and distributed design process, the DMU offers new perspectives for analysts to retrieve the appropriate CAD data inputs used for Finite Element Analysis (FEA), permitting hence to speed-up the simulation preparation process. However, current industrial DMUs suffer from several limitations, such as the lack of flexibility in terms of content and structure, the lack of digital interface objects describing the relationships between its components and a lack of integration with simulation activities and data.This PhD underlines the DMU transformations required to provide adapted DMUs that can be used as direct input for large assembly FEA. These transformations must be consistent with the simulation context and objectives and lead to the concept of “Product View” applied to DMUs andto the concept of “Behavioural Mock-Up” (BMU). A product view defines the link between a product representation and the activity or process (performed by at least one stakeholder) that use or generate this representation as input or output respectively. The BMU is the equivalent of the DMU for simulation data and processes. Beyond the geometry, which is represented in the DMU,the so-called BMU should logically link all data and models that are required to simulate the physical behaviour and properties of a single component or an assembly of components. The key enabler for achieving the target of extending the concept of the established CAD-based DMU to the behavioural CAE-based BMU is to find a bi-directional interfacing concept between the BMU and its associated DMU. This the aim of the Design-Analysis System Integration Framework (DASIF) proposed in this PhD. This framework might be implemented within PLM/SLM environments and interoperate with both CAD-DMU and CAE-BMU environments. DASIF combines configuration data management capabilities of PDM systems with MBSE system modelling concepts and Simulation Data Management capabilities.This PhD has been carried out within a European research project: the CRESCENDO project, which aims at delivering the Behavioural Digital Aircraft (BDA). The BDA concept might consist in a collaborative data exchange/sharing platform for design-simulation processes and models throughout the development life cycle of aeronautics products. Within this project, the Product Integration Scenario and related methodology have been defined to handle digital integration chains and to provide a test case scenario for testing DASIF concepts. These latter have been used to specify and develop a prototype of an “Integrator Dedicated Environment” implemented in commercial PLM/SLM applications. Finally the DASIF conceptual data model has also served as input for contributing to the definition of the Behavioural Digital Aircraft Business Object Model: the standardized data model of the BDA platform enabling interoperability between heterogeneous PLM/SLM applications and to which existing local design environments and new services to be developed could plug
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Tichadou, Stéphane, et Stéphane Tichadou. « Modélisation et quantification tridimensionnelles des écarts de fabrication pour la simulation d'usinage ». Phd thesis, Ecole centrale de nantes - ECN, 2004. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00456836.
Texte intégralRésumé :
Dans le processus d'industrialisation d'un produit, l'étude de la cotation de fabrication est une étape de l'élaboration de la gamme de fabrication des pièces à produire. Grâce à la simulation d'usinage, elle met en évidence les variations dimensionnelles et géométriques probables des pièces tout le long de leur processus de fabrication, c'est à dire phase après phase. Ces écarts, dus à la fabrication, doivent être tolérés afin de respecter l'ensemble des contraintes fonctionnelles et manufacturières du produit. On distingue généralement deux étapes lors de la cotation de fabrication : • Tout d'abord, la simulation dimensionnelle et géométrique d'usinage qui permet l'expertise et la validation d'un avant projet d'étude de fabrication par la prédiction des variations géométriques des surfaces réalisées. • Puis, l'optimisation qui permet l'augmentation potentielle des tolérances de fabrication afin de respecter l'ensemble des contraintes associées au produit et d'intégrer au plus tôt, dès la conception, les contraintes de fabrication et de constater leurs effets sur les caractéristiques du produit. L'objectif principal de ce travail est d'aboutir à un modèle global réaliste des défauts fabriqués afin de mener à bien la simulation d'usinage. Dans un premier temps, une modélisation des phases d'usinage et, une représentation graphique des gammes de fabrication sont proposées. Une première approche de la simulation d'usinage est présentée en intégrant les écarts de fabrication sur un logiciel de FAO afin de générer une pièce simulée avec défauts. Sur cette maquette numérique, est effectuée la métrologie virtuelle qui caractérise grâce à un modeleur volumique, les défauts de la pièce simulée. Dans un second temps, une approche formelle de la simulation d'usinage est proposée. Des relations sont crées entre les défauts des pièces fabriquées et les écarts de fabrication. Des travaux de recherche initiés dans le domaine de la cotation fonctionnelle ont montré que l'utilisation des torseurs permet une modélisation tridimensionnelle des défauts géométriques. En considérant une phase d'usinage comme un empilage de composants, c'est à dire comme un mécanisme, il est possible de modéliser les défauts de fabrication inhérents à chaque phase puis de les cumuler suivant le processus de fabrication. Une démarche méthodologique permet de générer automatiquement les chaînes de torseurs relatifs à l'ensemble des défauts de fabrication de la pièce brute à la pièce finie. Suite à une étude de cas, les deux approches convergent vers des résultats comparables. Un bilan des apports des deux méthodes de simulation est présenté afin de les associer et de les rendre complémentaires. Enfin, pour permettre de valider expérimentalement les modèles et les approches, un processus opératoire de mesure des défauts tridimensionnels de fabrication est proposé. Il identifie les types de dispersions de fabrication et établit leurs contributions et leurs effets sur la géométrie des pièces. Ces méthodes et les moyens de mesure associés ont été développés dans l'optique d'être adaptés au contexte industriel afin de favoriser la capitalisation du savoir-faire.
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Socoliuc, Michel. « Introduction et analyse des schémas de cotation en avance de phase ». Phd thesis, Ecole Centrale Paris, 2010. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00534810.
Texte intégralRésumé :
Il y a peu, j'ai pu lire « qu'on pouvait considérer que les ponts romains de l'Antiquité, pouvaient être considérés comme inefficaces, au regard des standards actuels : ils utilisaient trop de pierre et énormément de travail était nécessaire à leur construction. Au fil des années, pour répondre à une problématique équivalente, nous avons appris à utiliser moins de matériaux et à réduire la charge de travail ». Ces problématiques nous les retrouvons aussi en conception mécanique où l'on essaye en continu de proposer des systèmes de plus en plus performants mais devant être conçus en moins de temps, étant moins cher à produire et fournissant des prestations au moins équivalentes à ce qui a déjà été conçu.Au cours d'un processus de conception classique, les concepteurs définissent une géométrie ne présentant aucun défaut puis, étant donné que les moyens de production ne permettent pas d'obtenir de telles pièces finales, ils spécifient les schémas de cotation définissant les écarts acceptables garantissant le bon fonctionnement du système. Seulement, cela est fait après avoir produit les dessins détaillés, c'est à dire trop tard. Pour répondre à cette problématique, je présenterai l'intégration, très tôt dans le cycle de vie de conception, d'un processus de validation optimisé, basé sur une maquette numérique directement en lien avec sa représentation fonctionnelle (maquette fonctionnelle), et permettant de valider des schémas de cotation 3D standardisés.Je décrirai d'abord ce que l'on entend par « maquette fonctionnelle » et surtout ce que cette nouvelle définition apporte en plus de la définition numérique. Une fois ce point abordé, je détaillerai les liens qui permettent d'avoir une unicité de l'information au sein de l'environnement de travail, tout comme les processus qui permettent de lier les représentations fonctionnelles et numériques.Ensuite, je détaillerai les processus basés sur ces concepts, et qui ont pour but de valider les choix qui sont effectués en avance de phase au niveau des schémas de cotation. Pour ce faire, je commencerai par présenter l'analyse au pire des cas (utilisant les modèles de domaines écarts notamment), permettant de garantir le bon fonctionnement de l'ensemble mécanique, dans le cas ou touts les écarts se retrouvent à l'intérieur des zones respectives (définies par les tolérances).Enfin, je finirai par introduire ce qu'une couche statistique, couplée à l'analyse au pire des cas utilisant les enveloppes convexes, peut amener dans le contexte industriel et notamment sous la contrainte temporelle.
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Boulch, Alexandre. « Reconstruction automatique de maquettes numériques 3D ». Thesis, Paris Est, 2014. http://www.theses.fr/2014PEST1099/document.
Texte intégralRésumé :
La maquette numérique de bâtiment est un outil nouveau et en plein essor dans les métiers de la construction. Elle centralise les informations et facilite la communication entre les acteurs : évaluation des coûts, simulations physiques, présentations virtuelles, suivis de travaux, etc. Si une maquette numérique est désormais utilisée pour les grands chantiers de bâtiments nouveaux, il n'en existe pas en revanche pour la plupart des bâtiments déjà construits. Or, avec le vieillissement du parc immobilier et le développement du marché de la rénovation, la maquette numérique serait une aide considérable pour des bâtiments anciens. Des techniques de reconstruction plus ou moins automatique ont été développées ces dernières années, à base de mesures laser ou de photogrammétrie. Les lasers, précis et denses, sont chers mais restent abordables pour les industriels, tandis que la photogrammétrie, souvent moins précise et moins fiable dans les zones uniformes (p.ex. les murs), est beaucoup plus bon marché. Mais la plupart des approches s'arrêtent à la reconstruction de surfaces, sans produire de maquettes numériques. À la géométrie doit cependant s'ajouter des informations sémantiques décrivant les éléments de la scène. L'objectif de cette thèse est de fournir un cadre de reconstruction de maquettes numériques, à la fois en ce qui concerne la géométrie et la sémantique, à partir de nuages de points. Pour cela, plusieurs étapes sont proposées. Elles s'inscrivent dans un processus d'enrichissement des données, depuis les points jusqu'à la maquette numérique finale. Dans un premier temps, un estimateur de normales pour les nuages de points est défini. Basé sur une transformée de Hough robuste, il permet de retrouver correctement les normales, y compris dans les zones anguleuses et s'adapte à l'anisotropie des données. Dans un second temps, des primitives géométriques sont extraites du nuage de points avec leur normales. Afin d'identifier les primitives identiques existantes en cas de sur-segmentation, nous développons un critère statistique robuste et général pour l'identification de formes, ne requérant qu'une fonction distance entre points et formes. Ensuite, une surface planaire par morceaux est reconstruite. Des hypothèses de plans pour les zones visibles et les parties cachées sont générées et insérées dans un arrangement. La surface est extraite avec une nouvelle régularisation sur le nombre de coins et la longueur des arêtes. L'utilisation d'une formulation linéaire permet, après relaxation continue, d'extraire efficacement une surface proche de l'optimum. Enfin, nous proposons une approche basée sur des grammaires attribuées avec contraintes pour l'enrichissement sémantique de modèles 3D. Cette méthode est bottom-up : nous partons des données pour construire des objets de complexité croissante. La possible explosion combinatoire est gérée efficacement via l'introduction d'opérateurs maximaux et d'un ordre pour l'instanciation des variablesThe interest for digital models in the building industry is growing rapidly. These centralize all the information concerning the building and facilitate communication between the players of construction : cost evaluation, physical simulations, virtual presentations, building lifecycle management, site supervision, etc. Although building models now tend to be used for large projects of new constructions, there is no such models for existing building. In particular, old buildings do not enjoy digital 3D model and information whereas they would benefit the most from them, e.g., to plan cost-effective renovation that achieves good thermal performance. Such 3D models are reconstructed from the real building. Lately a number of automatic reconstruction methods have been developed either from laser or photogrammetric data. Lasers are precise and produce dense point clouds. Their price have greatly reduced in the past few years, making them affordable for industries. Photogrammetry, often less precise and failing in uniform regions (e.g. bare walls), is a lot cheaper than the lasers. However most approaches only reconstruct a surface from point clouds, not a semantically rich building model. A building information model is the alliance of a geometry and a semantics for the scene elements. The main objective of this thesis is to define a framework for digital model production regarding both geometry and semantic, using point clouds as an entry. The reconstruction process is divided in four parts, gradually enriching information, from the points to the final digital mockup. First, we define a normal estimator for unstructured point clouds based on a robust Hough transform. It allows to estimate accurate normals, even near sharp edges and corners, and deals with the anisotropy inherent to laser scans. Then, primitives such as planes are extracted from the point cloud. To avoid over-segmentation issues, we develop a general and robust statistical criterion for shape merging. It only requires a distance function from points to shapes. A piecewise-planar surface is then reconstructed. Planes hypothesis for visible and hidden parts of the scene are inserted in a 3D plane arrangement. Cells of the arrangement are labelled full or empty using a new regularization on corner count and edge length. A linear formulation allow us to efficiently solve this labelling problem with a continuous relaxation. Finally, we propose an approach based on constrained attribute grammars for 3D model semantization. This method is entirely bottom-up. We prevent the possible combinatorial explosion by introducing maximal operators and an order on variable instantiation
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Stefani, Chiara. « Maquettes numériques spatio-temporelles d'édifices patrimoniaux : maquettes numériques spatio-temporelles d'édifices patrimoniaux. Modélisation de la dimension temporelle et multi-restitutions d'édifices ». Phd thesis, ENSAM, 2010. http://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00522122.
Texte intégralRésumé :
Actuellement la plupart des restitutions en patrimoine historique décrivent les édifices patrimoniaux comme un ensemble d'entités statiques et inaltérables. Toutefois, les sites historiques peuvent avoir une histoire très complexe, parfois riche d'évolutions, parfois seulement partiellement connue grâce aux sources documentaires. Trois aspects importants conditionnent l'analyse et l'interprétation du patrimoine historique. Tout d'abord, les bâtiments peuvent subir des transformations importantes ou ils peuvent disparaître au fil du temps. Deuxièmement, l'incertitude est très fréquente en patrimoine historique sous diverses formes : parfois il est impossible de définir la datation, parfois la forme originelle du bâtiment ou sa position spatiale. Troisièmement, la documentation historique concernant les états passés est hétérogène, douteuse, incomplète, et parfois contradictoire. Cette thèse propose une approche intégrée de modélisation capable d'une part de structurer les entités morphologiques spatiales en fonction du temps, d'autre part de conserver l'historique des évolutions architecturales. De plus, des hypothèses multiples à propos des sites historiques devraient être prises en compte. Comme la géométrie n'est pas suffisante pour comprendre les transformations des sites historiques, une interface de visualisation basée sur des graphes est intégrée pour manipuler les géométries et pour comprendre les transformations des édifices et leurs relations.
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Kurdy, Micheline. « Outils numériques et Archéologie du bâti - Acquisition, gestion et représentation de données 3D : Deux cas d’étude : Le site de Saint-Syméon (Syrie) Et L’abbaye de Saint-Michel-de-Cuxa (France) ». Thesis, Aix-Marseille, 2013. http://www.theses.fr/2013AIXM3040.
Texte intégralRésumé :
Les études sur le patrimoine architectural bénéficient aujourd'hui de nombreuses méthodes numériques qui ouvrent de nouvelles perspectives pour la conservation, l'analyse et le partage des connaissances, en particulier sur les sites complexes. Ces nouveaux outils se banalisent aujourd'hui, mais à quel point sont-ils désormais nécessaires voire indispensables pour les études architecturales et archéologiques ? Comment s'inscrivent-ils dans les différentes étapes du travail ?Nous aborderons ces questions principalement à propos de deux terrains d'expérimentation : le site de Saint-Syméon-le-stylite en Syrie et l'abbaye de Saint-Michel de Cuxa en France. La méthodologie mise en œuvre pour l'analyse et la restitution des élévations se fonde sur les outils et techniques numériques d'acquisition et de gestion d'information tridimensionnelle et sur leur mise en relation avec les problématiques archéologiques pour construire un dialogue entre ces deux domaines. A partir de cette réflexion, nous avons élaboré un protocole de travail à l'échelle de l'étude monographique d'un édifice spécifique du site de Saint-Syméon « La Résidence ».Cette recherche s'appuie sur une combinaison de plusieurs outils numériques appliquées à l'édifice en vue de son analyse et en les utilisant comme instrument privilégié d'aide à la réflexion archéologique, et non comme une fin en soi.La principale contribution de cette thèse porte sur la méthodologie de l'intégration de ces outils à l'approche archéologique. Cette approche met en valeur plusieurs axes, le dynamisme et l'interactivité du travail, le contexte interdisciplinaire et collectif, l'objectif de la documentation et la diffusionNowadays, the heritage architectural studies benefit of the contributions of diverse digital methods and open new perspectives for the conservation, the analyses and the knowledge sharing especially on complex sites. Those new tools and techniques have become common and very useful presently, but how much they become common or indispensable for architectural and archeological studies? How do they fit into the different phases of the research work?We will discuss these principal questions by working mainly on two experimented sites, the site of Saint-Simeon the stylite in Syria and the abbey of Saint-Michel de Cuxa in France. The methodology used for the analysis and the elevation restoration is based on the digital tools and acquisition techniques and of three-dimensional information management and also on their setting relation with archaeological issues to build a dialogue between these two domains. Based on this reflection, we have developed a work protocol in scale of monographic study of a specific building in Saint Simeon site “the Residence”. This research is based on a combination of digital tools applied on this building for its analysis and by using them as a privileged instrument to support archaeological reflection, not an end in itself.The main contribution of this thesis focuses on the methodology and the ethics of the use of 3D digital service in archaeological approach, from the filed acquisition till the restitution representations. This approach highlights several axes, dynamism and interactivity of the work, the multidisciplinary and the collectivity context, the objective of documentation and diffusion
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Ben, Abdallah Hamdi. « Inspection d'assemblages aéronautiques par vision 2D/3D en exploitant la maquette numérique et la pose estimée en temps réel Three-dimensional point cloud analysis for automatic inspection of complex aeronautical mechanical assemblies Automatic inspection of aeronautical mechanical assemblies by matching the 3D CAD model and real 2D images ». Thesis, Ecole nationale des Mines d'Albi-Carmaux, 2020. http://www.theses.fr/2020EMAC0001.
Texte intégralRésumé :
Cette thèse s'inscrit dans le contexte du développement d'outils numériques innovants au service de ce qui est communément désigné par Usine du Futur. Nos travaux de recherche ont été menés dans le cadre du laboratoire de recherche commun "Inspection 4.0" entre IMT Mines Albi/ICA et la Sté DIOTA spécialisée dans le développement d'outils numériques pour l'Industrie 4.0. Dans cette thèse, nous nous sommes intéressés au développement de systèmes exploitant des images 2D ou des nuages de points 3D pour l'inspection automatique d'assemblages mécaniques aéronautiques complexes (typiquement un moteur d'avion). Nous disposons du modèle CAO de l'assemblage (aussi désigné par maquette numérique) et il s'agit de vérifier que l'assemblage a été correctement assemblé, i.e que tous les éléments constituant l'assemblage sont présents, dans la bonne position et à la bonne place. La maquette numérique sert de référence. Nous avons développé deux scénarios d'inspection qui exploitent les moyens d'inspection développés par DIOTA : (1) un scénario basé sur une tablette équipée d'une caméra, portée par un opérateur pour un contrôle interactif temps-réel, (2) un scénario basé sur un robot équipé de capteurs (deux caméras et un scanner 3D) pour un contrôle totalement automatique. Dans les deux scénarios, une caméra dite de localisation fournit en temps-réel la pose entre le modèle CAO et les capteurs mis en œuvre (ce qui permet de relier directement la maquette numérique 3D avec les images 2D ou les nuages de points 3D analysés). Nous avons d'abord développé des méthodes d'inspection 2D, basées uniquement sur l'analyse d'images 2D puis, pour certains types d'inspection qui ne pouvaient pas être réalisés à partir d'images 2D (typiquement nécessitant la mesure de distances 3D), nous avons développé des méthodes d'inspection 3D basées sur l'analyse de nuages de points 3D. Pour l'inspection 3D de câbles électriques présents au sein de l'assemblage, nous avons proposé une méthode originale de segmentation 3D des câbles. Nous avons aussi traité la problématique de choix automatique de point de vue qui permet de positionner le capteur d'inspection dans une position d'observation optimale. Les méthodes développées ont été validées sur de nombreux cas industriels. Certains des algorithmes d’inspection développés durant cette thèse ont été intégrés dans le logiciel DIOTA Inspect© et sont utilisés quotidiennement chez les clients de DIOTA pour réaliser des inspections sur site industrielThis thesis makes part of a research aimed towards innovative digital tools for the service of what is commonly referred to as Factory of the Future. Our work was conducted in the scope of the joint research laboratory "Inspection 4.0" founded by IMT Mines Albi/ICA and the company DIOTA specialized in the development of numerical tools for Industry 4.0. In the thesis, we were interested in the development of systems exploiting 2D images or (and) 3D point clouds for the automatic inspection of complex aeronautical mechanical assemblies (typically an aircraft engine). The CAD (Computer Aided Design) model of the assembly is at our disposal and our task is to verify that the assembly has been correctly assembled, i.e. that all the elements constituting the assembly are present in the right position and at the right place. The CAD model serves as a reference. We have developed two inspection scenarios that exploit the inspection systems designed and implemented by DIOTA: (1) a scenario based on a tablet equipped with a camera, carried by a human operator for real-time interactive control, (2) a scenario based on a robot equipped with sensors (two cameras and a 3D scanner) for fully automatic control. In both scenarios, a so-called localisation camera provides in real-time the pose between the CAD model and the sensors (which allows to directly link the 3D digital model with the 2D images or the 3D point clouds analysed). We first developed 2D inspection methods, based solely on the analysis of 2D images. Then, for certain types of inspection that could not be performed by using 2D images only (typically requiring the measurement of 3D distances), we developed 3D inspection methods based on the analysis of 3D point clouds. For the 3D inspection of electrical cables, we proposed an original method for segmenting a cable within a point cloud. We have also tackled the problem of automatic selection of best view point, which allows the inspection sensor to be placed in an optimal observation position. The developed methods have been validated on many industrial cases. Some of the inspection algorithms developed during this thesis have been integrated into the DIOTA Inspect© software and are used daily by DIOTA's customers to perform inspections on industrial sites
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Bruneau, Marina. « Une méthodologie de Reverse Engineering à partir de données hétérogènes pour les pièces et assemblages mécaniques ». Thesis, Compiègne, 2016. http://www.theses.fr/2016COMP2267/document.
Texte intégralRésumé :
Cette thèse traite d'une méthodologie de Reverse Engineering (RE) d'assemblages mécaniques à partir de données hétérogènes dans un contexte routinier. Cette activité consiste à partir d'un produit ou d'un assemblage, à récupérer la donnée numérique en partant de la donnée physique dans le but de reconstruire sa maquette numérique. Plusieurs techniques de numérisation peuvent être employées et permettent de générer des données de différents types (ex : nuage de points, photographies). Ces dernières sont utilisées comme données d'entrée à notre processus de RE et peuvent aussi être associées à des données liées au produit, existantes au préalable, telles que des mises en plan ou encore une version antérieure de la maquette numérique du produit. Le traitement de l'ensemble de ces données, dites "hétérogènes", requiert une solution qui soit capable de gérer d'une part, l'hétérogénéité des données et des informations qu'elles contiennent et d'autre part, l'incomplétude de certaines données qui est liée au bruit ou à la technologie utilisée pour numériser l'assemblage (ex : scanner ou photographie). Enfin la pertinence des informations extraites lors de la phase de traitement doit permettre, dans certains cas, de générer des modèles CAO paramétrés, propres à l'activité de RE de l'entreprise ou du domaine d'application. L'état de l'art sur la reconnaissance de formes dans des données hétérogènes ainsi que sur la gestion de connaissances dans le cadre d'activités routinières, propose des approches qui traitent soit d'un seul type de données, soit du RE de pièce unique ou soit elles ne permettent pas d'obtenir un modèle CAO qui soit exploitable (paramétrage géométrique des entités) pour une activité de RE. Cette thèse propose une méthodologie nommée Heterogeneous Data Integration for Reverse Engineering (HDI-RE) et qui se décompose en trois étapes : la segmentation, la signature et la comparaison avec une base de connaissances. Le but de cette méthode est d'automatiser le processus de RE et notamment en ce qui concerne les étapes de reconnaissance de composants dans les données d'entrée et d'aide à la reconstruction de modèles CAO (paramétrés ou non) en récupérant des informations géométriques et topologiques dans des données d'entrée. Pour cela, ces dernières sont segmentées afin d'en extraire des informations qui sont en suite formalisées sous la forme de signatures. Les signatures générées sont ensuite comparées à une base de connaissances comportant un ensemble de signatures de différents types et appartenant à des produits ou objets déjà connus. Le calcul des similarités issu de la comparaison permet d'identifier les composants présents dans les données en entrée. L'apport scientifique de ces travaux repose principalement sur l'utilisation de signatures qui, en fonction du souhait de l'utilisateur, permettent de reconstruire une maquette numérique en sortie du processus de RE avec trois niveaux d'information : un niveau global, un niveau géométrique et topologique ou un niveau fonctionnel. Par rapport à chaque niveau et du type de données traité, un mécanisme de signature dédié est proposéThis thesis deals with a methodology of Reverse Engineering (RE) of mechanical assemblies from heterogeneous data in a routine context. This activity consists, from the existing data of a part or an assembly, in rebuilding their digital mock-up. The data used in entrance of our process of RE can be drawings, photos, points clouds or another existing version of the digital mock-up. The proposed approach, called Heterogeneous Data Integration for Reverse Engineering (HDI-RE), is divided into three steps : the segmentation, the signature and the comparison of the initial data with a knowledge database. The signatures of the studied object are compared with the signatures of the same type existing in the database in order to extract components ordered by similarity (distance with the object). The parameterized digital mock-up which is the most similar to the object is then extracted and its parameters identified from the initial data. Data set processing, called "heterogeneous" data, requires a solution which is able to manage on one hand, the heterogeneousness of the data and the information which they contain and on the other hand, the incompleteness of some data which are in link with the noise (into points cloud) or with the technology used to digitize the assembly (ex: scanner or photography)
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Souffez, Jean-Marie. « Partitionnement et simplification de maillages pour l'analyse temps-réel de maquettes numériques ». Rennes 1, 2006. http://www.theses.fr/2006REN1S047.
Texte intégralRésumé :
Les maquettes numériques issues de simulations sont trop complexes pour être affichées en temps-réel, le maillage et les résultats de calculs associés ne tenant pas en mémoire. Afin d'analyser interactivement ces modèles, nous proposons un schéma de niveaux de détail multi-résolution, qui permet une gestion facile et hors-mémoire du modèle global, et qui assure l'accès direct à la maquette numérique originale en cours d'exécution. Nous proposons une méthode de partitionnement rapide et adaptée à des grands maillages, qui s'appuie sur des algorithmes de partitionnement de graphes. Le graphe dual de la partition permet d'identifier facilement les sous-maillages voisins entre eux. Nous simplifions les sous-maillages selon deux modes, qui respectent les frontières entre sous-maillages. En cours d'analyse, le modèle global est analysé en basse résolution, tandis que certains sous-maillages sont analysés en résolution d'origine.
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Wacta, Christine. « Vers la "ville neuro-prothétique" du futur : une maquette numérique de ville renseignée comme plateforme d’échange et de croisement d’applications intégrant des données en temps réel et sur un support topographique de référence permettant une approche urbaine holistique qui intègre pleinement les questions socio- culturelles, économiques, politiques et environnementales nécessaires dans une conception urbaine de ville intelligente : l’approche Géo Spatiale appliquée à l’urbain ». Thesis, Université de Paris (2019-....), 2019. https://wo.app.u-paris.fr/cgi-bin/WebObjects/TheseWeb.woa/wa/show?t=3960&f=25139.
Texte intégralRésumé :
La question de la conception urbaine du futur est à la une des questions importantes et critiques de notre société. On peut citer comme exemples : le réchauffement de la planète, la biodiversité en péril, les transitions économiques/sociales/culturelles, les prévisions d’une augmentation considérable de la population citadine, les mutations des transports et le changement des formes urbaines, pour ne citer que ceux-là. Toutes ces questions sont au cœur des problématiques actuelles et font partie des contraintes auxquelles nous devons faire face dans la conception urbaine de demain...Ce travail entend reconsidérer l’approche classique de conception et aménagement urbain et développer une approche globale assistée par ce que l’on nommera ici une maquette numérique procédurale. Car la ville en tant que système complexe est constituée de sous-systèmes très variés ; physique et perceptible ; exemple : [bâti, réseaux routiers, infrastructure, verdure] et non-physique ; sans forme visible, exemple : [mobilité des citadins, activités interactives liées à la temporalité…]. Un respect des liens de ses sous-systèmes : sociaux, techniques est nécessaire dans ce travail. Des recherches dans le domaine urbain dévoilent l’importance du besoin d’études globales approfondies dans l’aspect comportemental et social du citadin ainsi que son interaction spatio-temporelle dans la ville, un aspect très important, mais souvent pris à la légère dans la conception urbaine. Pourtant, les activités répétitives quotidiennes du citadin représentent un aspect essentiel devant alimenter toute intervention urbaine. Cette orchestration de milliers de citadins comporte une dimension socio-temporel-interactive, décisive et vitale permettant de mesurer le « succès » ou non d’une ville. Cet aspect invisible de vie urbaine constitue un phénomène essentiel de réussite urbaine que Jan Gehl qualifie d’« inter-Play (l’entrejeu) entre l’utilisat-eur(rice) [agent dynamique vivant] et l’objet [physique statique]. D’après Jan Gehl , le succès d’une ville se mesure par sa capacité à attirer l’utilisateur(rice) à passer plus de temps dans ses places et ses rues. Sans ce jeu dynamique vivant entre l’utilisateur(rice) et l’objet, la ville est sans âme. Ce travail essaye en même temps de célébrer la puissance technologique en soulignant la nécessité et supériorité du pouvoir de décision humaine sur celui de la machine. De manière à montrer que l’intelligence humaine reste indispensable à la pensée, l’observation, la synthèse et le pilotage du projet. Ceci redonne à l’homme sa place de leader et dirigeant pour atteindre des résultats plus flexibles et adaptables à des schémas généraux à grande échelle ou refocalisés sur l’expérience singulière individuelle à l’échelle de l’utilisat-eur(rice). Cette capacité et flexibilité permet d’intégrer des nouveaux éléments ou de nouvelles performances qui surgissent avec le développement soit des applications utilisées soit de nouvelles découvertes sur le terrainThe question of urban design of the future is one of the important and critical issues of our society. The global warming, the biodiversity at risk, the economic/social/cultural transitions, the predictions of a significant increase in the urban population, the changes in transportation patterns, and changes in urban forms, to quote only a few... All these questions are at the heart of current issues and are part of the constraints we must face in the urban design of tomorrow. Faced with such a situation, it seems risky today to continue to think of the city with approaches or design processes that are based on yesterday’s realities. As Albert Einstein puts it, "we cannot solve our problems using the same way of thinking that we had when we created them". The environmental issues (global warming, biodiversity, etc ...) are factors of vulnerability in the current city in such a way that it is generally accepted (ScienceNet) that built environments must now , more than in the past, be designed in a way that is "respectful of the environment ". We are encouraged to develop a socially responsible and "environmentally friendly" mentality, an approach that looks beyond the immediate and individual interest to achieving stable, long-term common goals. This is only possible if we use and intelligently and fairly all the resources at our disposal, in this case our knowledge, the natural resources, the socio-economic, the geographical as well as the technological advancements. Because, if technology and digital have become of common daily used by the citizens, urban design and architectural disciplines seems however to have a hard time integrating it completely in an intelligent and systemic way as do today other disciplines such as medicine and aeronautics...This work tries to develop a methodology of urban design based on a combination of digital applications, the effort of a collective intelligence as well as ideas, concepts and techniques proposed by a handful of philosophers, historians, psychologists, architects, town planners above mentioned who marked the history of cities. It is therefore from this heterogeneous marriage of techniques and thoughts augmented by recent geospatial technologies that this research intends to base its point of view on the study of urban complexity in order to try to cope with urban problems in constant form. evolution
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Bouattour, Mohamed. « Assistance à la conception coopérative fondée sur la sémantique des ouvrages : application au domaine du bois ». Phd thesis, Institut National Polytechnique de Lorraine - INPL, 2005. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00086596.
Texte intégralRésumé :
La complexité de l'utilisation des systèmes d'aide à la conception coopérative dans ledomaine du bâtiment résulte de la complexité même du travail coopératif (difficultés de
traçabilité des actions, non-disposition sur chaque document de l'ensemble des
informations requises pour accomplir une tâche donnée, problèmes de coordination,
‘discontinuité' des données, etc.). En considérant cet état de fait, nous proposons une étude
des activités liées au travail de groupe dans le cadre de projets de conception de bâtiments,
et plus spécifiquement dans le domaine du bois qui nécessite une importante coopération
entre les concepteurs. Cette étude présente ensuite le concept de projet numérique déduit de
l'analyse du modèle des IFC ‘Industry Foundation Classes' et de l'approche de coopération
basée sur l'utilisation de la maquette numérique dans les secteurs de l'industrie automobile
et aéronautique. En effet, l'échange des données basé sur l'utilisation des objets
interopérables constitue une approche nouvelle à approfondir dans le domaine du bâtiment.
Ainsi, afin de concevoir un environnement virtuel coopératif regroupant ces notions
étudiées, nous proposons un modèle tenant compte des informations sémantiques relatives
aux ouvrages échangés par les acteurs. Nous avons mis en œuvre celui-ci dans une
interface d'un système coopératif. Cet outil prototype offre une représentation graphique
d'un contexte coopératif de projet favorisant l'organisation et le regroupement des
informations nécessaires à la conception de bâtiments.
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Bakiri, Redouane. « Design des services : concepts, pratiques innovantes et maquettage numérique du service après-vente Renault ». Paris, ENMP, 2007. http://www.theses.fr/2007ENMP1636.
Texte intégralRésumé :
La création de la valeur et l’amélioration de la qualité dans le domaine automobile ne sont plus limitées à la commercialisation de véhicules innovants à l’écoute du marché avec des délais raccourcis de conception mais doivent être progressivement étendues à la conception performante des services associés tels que les garanties et le service après-vente. Cette thèse définit la conception des services comme une conception de l’offre des services, des processus des services et de la réalisation des services. Elle traite plus profondément de la conception des processus du service après-vente Renault et propose une nouvelle approche innovante d’aide à la conception basée sur la modélisation des processus organisationnels, la simulation de flux, la CAO et la visualisation 3D afin de favoriser les tests avant déploiement et la collaboration entre les différents intervenants (marketers, experts qualité, logisticiens, implanteurs, acteurs SI et décideurs stratégiques). L’objectif final de ce maquettage numérique des services ou de cette Conception de Service Assistée par Ordinateur (CSAO) est de diminuer les coûts de conception, d’améliorer la qualité, d’aider à définir les objectifs et les normes de qualité (temps de service, temps d’attente, taux d’occupation des ressources, surfaces dédiées et agencement) et de sélectionner mutuellement les meilleurs compromis. De plus, cette thèse montre comment la conception des processus peut impacter la conception de l’offre et comment la conception de la réalisation du service avec le client peut être modélisée par la simulation comportementale. Enfin, elle caractérise la logistique pour le service après-vente et identifie des pistes de progrès dans la conception des systèmes d’informationValue creation and quality strengthening in the automotive industry are no longer limited to supply marketable innovative cars with shortened lead-times but have to be extended gradually to efficient design of associated services such as extended warranties and after sale services. `This thesis defined Service Design as a Concept Service Design, Service Process Design and Production Service Design. It tackles more deeply with the Renault After Sale Service Process Design and proposes a new innovative aided design approach based on Business Process Modelling, flow simulation, CAD and 3D Visualisation in order to foster what-if scenarios and collaboration within all the professionals ( marketers, quality experts, logisticians CAD specialists, IT professionals and top managers). The aim of this « Service Digital Mock up » or « Computer Service Aided design » is to decrease design costs, leverage quality and help define objectives, quality norms ( service time, waiting time, resource workload, dedicated areas and layout) and select mutually the best compromises. Besides, this thesis show how Process Design can impact designing new Services Offers and how Service production with the clients can be described by behavorial simulation. Finally, it characterizes the after sale logistics and define some ways of improvement for the Information System Design
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Vial, Laurence. « Ecoulements dans des modèles des voies aériennes proximales provenant de l' imagerie médicale ». Paris 6, 2005. http://www.theses.fr/2005PA066556.
Texte intégral
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Fribault, Pascale. « Modélisation déclarative d'espaces habitables ». Limoges, 2003. http://aurore.unilim.fr/theses/nxfile/default/02f934e0-825c-4633-878d-b1d8934b4c9c/blobholder:0/2003LIMO0051.pdf.
Texte intégralRésumé :
Les différents outils d'aide à la conception proposés actuellement aux architectes ne leur permettent pas de bénéficier d'une assistance lors de l'élaboration des premières esquisses. C'est pourtant pendant cette toute première phase de la conception que se décide le parti architectural. Notre travail porte sur l'étude d'un outil d'assistance à l'architecte lors de la phase de conception. Notre logiciel MOSAICA (Modeleur Spatial d'Assistance Informatisée à la Conception Architecturale) est basé sur les techniques de la modélisation déclarative par décomposition hiérarchique. Nous présentons le système d'information produisant un modèle interne du projet, puis l'interface avec le moteur de résolution de contraintes générant les solutions associées et enfin le module de prise de connaissance permettant de choisir des solutions et de les visualiser sous forme de maquettes numériques en trois dimensions. Les résultats obtenus montrent la faisabilité et l'intérêt d'une telle démarche
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Danglade, Florence. « Traitement de maquettes numériques pour la préparation de modèles de simulation en conception de produits à l'aide de techniques d'intelligence artificielle ». Thesis, Paris, ENSAM, 2015. http://www.theses.fr/2015ENAM0045/document.
Texte intégralRésumé :
Maitriser le triptyque coût-qualité-délai lors des différentes phases du Processus de Développement d’un Produit (PDP) dans un environnement de plus en plus concurrentiel est un enjeu majeur pour l’industrie. Le développement de nouvelles méthodes et de nouveaux outils pour adapter une représentation du produit à une activité du PDP est l’une des nombreuses pistes d’amélioration du processus et certainement l’une des plus prometteuses. Cela est particulièrement vrai dans le domaine du transfert de modèles de Conception Assistée par Ordinateur (CAO) vers des activités de simulations numériques. Actuellement, les méthodes et outils de préparation d’un modèle CAO original vers un modèle dédié à une activité existent. Cependant, ces processus de préparation sont des tâches complexes qui reposent souvent sur les connaissances des experts et sont peu formalisés, en particulier lorsque l’on considère des maquettes numériques riches comprenant plusieurs centaines de milliers de pièces. Pouvoir estimer a priori l’impact de la préparation de la maquette numérique sur le résultat de la simulation permettrait d’identifier dès le début le meilleur processus et assurerait une meilleure maitrise des processus et des coûts de préparation. Cette thèse a pour objectif de relever ce défi en utilisant des techniques d’intelligence artificielles capables d'imiter et de prévoir un comportement à partir d'exemples judicieusement choisis. L’idée principale est d’utiliser des exemples de préparation de maquettes numériques comme entrées d’algorithmes d’apprentissage pour configurer des estimateurs de la performance d’un processus. Lorsqu’un nouveau cas se présente, ces estimateurs pourront alors prédire a priori l’impact de la préparation sur le résultat de l’analyse sans avoir à la réaliser. Afin d'atteindre cet objectif, une méthode a été développée pour construire une base d’exemples représentatifs, identifier les variables d’entrée et de sortie déterminantes et configurer des modèles d’apprentissage. La performance d’un processus de préparation sera évaluée à l’aide de critères tels que des coûts de préparation, des coûts de simulation et des erreurs sur le résultat de l’analyse dues à la simplification des modèles CAO. Ces critères seront les données de sortie des algorithmes d’apprentissage. Le premier challenge de l’approche proposée est d’extraire les données des modèles 3D complétées par des données relatives au cas de simulation qui caractérisent au mieux un processus de préparation , puis d’identifier les variables explicatives les plus déterminantes. Un autre challenge est de configurer des modèles d’apprentissage capables d’évaluer avec une bonne précision la qualité d’un processus malgré un nombre limité d’exemples de processus de préparation et de données disponibles (seules les données relatives aux modèles CAO originaux, aux cas de simulation sont connues pour un nouveau cas). Au final, l’estimateur de la performance d’un processus aidera les analystes dans le choix d'opérations de préparation de modèles CAO. Cela ne les dispensera pas de la simulation mais permettra d'obtenir plus rapidement un modèle préparé de meilleure qualité. Les techniques d’intelligence artificielles utilisées seront des classifieurs de type réseaux de neurones ou arbres de décision. L’approche proposée sera appliquée à la préparation de modèles CAO riches pour l’analyse CFDControlling the well-known triptych costs, quality and time during the different phases of the Product Development Process (PDP) is an everlasting challenge for the industry. Among the numerous issues that are to be addressed, the development of new methods and tools to adapt to the various needs the models used all along the PDP is certainly one of the most challenging and promising improvement area. This is particularly true for the adaptation of CAD (Computer-Aided Design) models to CAE (Computer-Aided Engineering) applications. Today, even if methods and tools exist, such a preparation phase still requires a deep knowledge and a huge amount of time when considering Digital Mock-Up (DMU) composed of several hundreds of thousands of parts. Thus, being able to estimate a priori the impact of DMU preparation process on the simulation results would help identifying the best process right from the beginning, and this will ensure a better control of processes and preparation costs. This thesis addresses such a difficult problem and uses Artificial Intelligence (AI) techniques to learn and accurately predict behaviors from carefully selected examples. The main idea is to identify rules from these examples used as inputs of learning algorithms. Once those rules obtained, they can be used as estimators to be applied a priori on new cases for which the impact of a preparation process can be estimated without having to perform it. To reach this objective, a method to build a representative database of examples has been developed, the right input and output variables have been identified, then the learning model and its associated control parameters have been tuned. The performance of a preparation process is assessed by criteria like preparation costs, analysis costs and the errors induced by the simplifications on the analysis results. The first challenge of the proposed approach is to extract and select most relevant input variables from the original and 3D prepared models, which are completed with data characterizing the preparation processes. Another challenge is to configure learning models able to assess with good accuracy the quality of a process, despite a limited number of examples of preparation processes and data available (the only data known to a new case are the data that characterize the original CAD models and simulation case). In the end, the estimator of the process’ performance will help analysts in the selection of CAD model preparation operations. This does not exempt the analysts to make the numerical simulation. However, this will get faster a simplified model of best quality. The rules linking the output variables to the input ones are obtained using AI techniques such as well-known neural networks and decision trees. The proposed approach is illustrated and validated on industrial examples in the context of CFD simulations
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Michaux, Ghislain. « Études sur la dynamique d'un panache massique en champ libre et en milieu confiné ventilé. Application à la simulation sur maquette des feux en tunnels ». Phd thesis, Université de la Méditerranée - Aix-Marseille II, 2007. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00377216.
Texte intégralRésumé :
Les travaux de recherche présentés dans ce mémoire portent sur la simulation sur maquette d'un panache d'incendie en tunnel par un panache massique formé par le rejet continu en canal d'un gaz léger (air-hélium). L'objectif de ces travaux est d'améliorer la technique de simulation à partir d'études théorique, expérimentale et numérique sur la dynamique d'un panache massique en champ libre ainsi qu'en milieu confiné ventilé.Dans un premier temps, un modèle théorique de type intégral est développé pour décrire le comportement d'un panache massique se développant en champ libre, dans un fluide ambiant au repos et non stratifié. Ce développement théorique met en évidence que les évolutions avec l'altitude des caractéristiques du panache peuvent être déduites de celle d'un paramètre unique, la "fonction panache". Dans un second temps, des simulations numériques sont réalisées à l'aide du code de calcul Fire Dynamic Simulator (FDS) dans des situations de plus en plus complexes : panache massique d'hélium en champ libre puis en milieu confiné et ventilé (type tunnel). Les résultats de simulations numériques obtenus pour un milieu confiné et ventilé sont encourageants, en bon accord avec des données expérimentales. Les résultats numériques et expérimentaux, obtenus dans le cadre d'un projet de recherche national RGC&U, permettent de mettre en lumière les mécanismes à l'origine du caractère fortement tridimensionnel d'un panache d'incendie dans un tunnel ventilé longitudinalement. Enfin, dans le cadre des essais sur maquette, les règles de similitude pour la simulation d'un panache d'incendie réel par un panache massique sont établies à partir des équations physiques. Le foyer est modélisé par le rejet d'un mélange gazeux léger air-hélium dont les caractéristiques sont ajustées afin de correctement reproduire la masse volumique des fumées d'incendie.
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Chitescu, Liliana Cristina. « Simulation en ergonomie : facteur d'innovation dans la conception de produits : application à la conception de systèmes de travail ». Vandoeuvre-les-Nancy, INPL, 2005. http://docnum.univ-lorraine.fr/public/INPL/2005_CHITESCU_L_C.pdf.
Texte intégralRésumé :
Positionnée dans le domaine du Génie des Systèmes Industriels, notre recherche s’intéresse à l’intégration du facteur humain dans le processus de conception de produits et des systèmes de travail associés. A l’appui des connaissances, des méthodes et des outils spécifiques issues des disciplines Sciences pour l’Ingénieur et Sciences Humaines et Sociales, notre travail propose ainsi une méthodologie de conception centrée sur l’Homme favorisant l'articulation "Ergonomie – Conception", dès le début et tout au long du processus. Au cœur de cette méthodologie se situe une méthode de simulation numérique des Activités Gestuelles et Posturales Humaines à l’aide des mannequins numériques, véritables modèles 3D de l’Humain. Ainsi, à travers cette méthode et par le biais de l’outil associé, MANERCOS – Module d’ANalyse pour l’ERgonomie et la COnception des Systèmes, nous proposons une nouvelle manière de concevoir ou re-concevoir de produits/systèmes de travail qui favorise l’innovation par une meilleure prise en compte des caractéristiques de l’Humain : anthropométriques, biomécaniques,… Par une application à la conception de systèmes de travail, nous montrons en particulier comment la méthodologie proposée permet de dépister et d’évaluer certains facteurs de risques de Troubles Musculo-Squelettiques (TMS), dus notamment au travail, à la conception des outils, des postes de travail, etc. , et de contribuer ainsi à la prévention de ces maladies professionnelles en constante augmentation depuis plusieurs années. Plus précisément, la démarche proposée est à même de définir, tester, évaluer et valider, avec l'ensemble des acteurs métiers du processus de conception, des maquettes numériques de futurs systèmes de travail afin de pouvoir mieux les adapter aux futurs opérateurs, en termes de santé, sécurité, confort et efficacité au travail. Nous révélons ainsi les capacités et la richesse de l’outil MANERCOS, mais également la manière dont il doit évoluer pour encore mieux favoriser la coopération "ergonome – concepteur " au sein de la conception. En particulier, les nouvelles fonctionnalités apportées à ce mannequin numérique, couplées à une centrale de mesure de mouvements et d'efforts (Centrale CAPTIV) et en perspective à une plate-forme de réalité virtuelle vont permettre, par la prise en compte des Activités Gestuelles et Posturales, une meilleure évaluation et prédiction des risques d’apparition de Troubles Musculo-Squelettiques (TMS)This research is positioned in the Industrial Engineering field and it is dealing with the human factor integration in the design process of products and associated work systems. Using the knowledge, methods and specific tools of two disciplines (Engineering Science and Social and Human Science), the research proposes a human-centered design methodology that is allowing a better “Ergonomics Analyse – Products Design” articulation, from the very beginning to last stage of process. At the heart of this methodology there is a numerical simulation method of Gestural and Posturales Activities of Human that is possible with the support of the numerical mannequins which are the 3D human models. So, this method and the MANERCOS associated tool permit us to propose a new way to design and re-design the products/work systems which allows the innovation by a better consideration of the human characteristics: anthropometrical, biomechanical etc… By the application to the work systems design, we show particularly how the proposed methodology allows to detect and to estimate some of the risk factors of Work Related Musculoskeletal Disorders (WRMD) resulting from the working conditions, the tools and workplaces design etc. , and how to contribute in this case to the prevention of the professional diseases in constant increase for several years. More specific, the proposed methodology bring together all the actors of design process to define, to test, to estimate and to validate the numerical mock-ups of future work systems, adapted to the future operators, in terms of health, safety, comfort and efficiency at work. So we reveal capacities and the effectiveness of the MANERCOS tool, but we also show the way to evolve it in order to make better the "ergonomist - designer" cooperation within the design process. Particularly, the new features brought to this numerical mannequin, coupled at a measure tool of movements and efforts (CAPTIV tool) and associated in prospect at a virtual reality platform, will permit a better evaluation and prediction of the risks of Work Related Musculoskeletal Disorders (WRMD), by taking into account the Gestural and Posturales Activities
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Chamaret, Damien. « Plate-forme de réalité virtuelle pour l'étude de l'accessibilité et de l'extraction de lampes sur prototype virtuel automobile ». Phd thesis, Université d'Angers, 2010. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00540899.
Texte intégralRésumé :
Depuis quelques années, la plupart des constructeurs automobiles innovent en faisant appel aux techniques de la réalité virtuelle (RV). Cette approche possède un fort potentiel en termes de gain de temps et de réduction des coûts. Elle permet également d'évaluer de nouvelles approches liées au processus de conception lui-même. Cependant, un certain nombre de verrous technologiques et méthodologiques subsistent. Ils concernent en particulier (i) la simplification et la physicalisation des maquettes numériques issues des logiciels de CAO, (ii) le développement de configurations visuo-haptiques adaptées aux différentes tâches impliquées par le prototypage virtuel, et (iii) l'identification des retours sensoriels les plus pertinents, permettant à l'opérateur d'effectuer ces tâches efficacement. Un ensemble de problématiques soulevées par le service R&D de Valeo Lighting Systems (Angers) nous a conduit à traiter les trois aspects évoqués ci-dessus. Les tâches étudiées sont l'accessibilité, l'extraction et la manipulation de lampes sur prototype virtuel à l'échelle 1:1. Dans le manuscrit, nous commençons par aborder les limites du prototypage réel et les apports liés au prototypage virtuel. Ces apports sont examinés en particulier pour les phases de création et de validation des prototypes. Puis, nous présentons un état de l'art exhaustif des dispositifs d'affichage et des interfaces à retour d'effort, que nous avons classées en fonction de leur architecture mécanique et de leur support de référence. Ensuite, nous traitons la simplification et l'intégration de maquettes virtuelles ainsi que l'intégration du modèle biomécanique de l'opérateur humain. Différentes simulations permettant de valider la méthodologie d'intégration proposée sont décrites. Celles-ci sont basées sur l'utilisation de notre plate-forme de réalité virtuelle. Enfin, nous décrivons une série cohérente et progressive d'expérimentations permettant d'évaluer la pertinence et l'influence de différentes modalités sensorielles (visuelle, sonore, vibro-tactile, et kinesthésique) sur la performance humaine. L'objectif est d'identifier les avantages et inconvénients de ces retours d'information dans différentes configurations matérielles. Les résultats sont analysés via différents indicateurs de performance (temps de réalisation des tâches, précision de placement). Des données subjectives sont également recueillies via l'observation des sujets pendant l'exécution des tâches et à partir de questionnaires.
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Busayarat, Chawee. « La maquette numérique comme support pour la recherche visuelle d'informations patrimoniales : définition d'une approche pour la sémantisation de sources iconographiques par référencement spatial ». Phd thesis, 2010. http://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00557514.
Texte intégralRésumé :
La collecte, l'organisation et la recherche de sources iconographiques est certainement un problème majeur au sein des communautés qui s'intéressent à l'étude, la conservation et la valorisation du patrimoine architectural. L'organisation et la structuration de ces ressources sont alors un problème essentiel si l'on s'inscrit dans l'idée de concevoir les archives de demain. Aujourd'hui, la méthode la plus couramment utilisée, pour classer et rechercher des contenus iconographiques au sein d'une base de données, est la recherche par mots-clés. En particulier, dans le domaine de la documentation architecturale, au vu du degré de complexité (en termes de richesse d'information) et d'hétérogénéité (en termes de variété de supports et de techniques d'exécution) des sources iconographiques (photos, dessins, peintures, etc.), les solutions existantes d'annotation sémantique d'images s'avèrent inefficaces. Cette thèse considère le modèle 3D interactif comme un moyen d'accès privilégié à l'information patrimoniale. Dans ce sens, ce travail se concentre sur l'exploitation de la représentation de la morphologie d'un édifice comme source principale pour distribuer / propager les attributs sémantiques sur l'ensemble des sources iconographiques (le représentant en deux dimensions) qui se trouvent dans une condition de cohérence géométrique/spatiale avec son modèle tridimensionnel. Un modèle de description sémantique (structurant l'ensemble de termes pouvant décrire la morphologie d'un édifice) est alors utilisé comme dénominateur commun permettant d'établir des relations entre la représentation 3D complète des formes architecturales qui composent l'édifice et l'ensemble des sources iconographiques (collections d'images 2D segmentées) correspondantes. Ce travail abouti à la définition et au développement d'un système d'informations permettant de rechercher visuellement, au sein d'un modèle 3D, les sources iconographiques corrélées en fonction de critères spatiaux, morphologiques et sémantiques. Il s'agit d'une application Web utilisable par des spécialistes du domaine de la documentation architecturale comme par le grand public.