Bibliographies thématiques / Modèles de navigation

Sommaire

  1. Articles de revues
  2. Thèses
  3. Livres
  4. Chapitres de livres
  5. Actes de conférences

Littérature scientifique sur le sujet « Modèles de navigation »

Auteur : Grafiati
Publié le 15 mars 2025

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Articles de revues sur le sujet "Modèles de navigation"

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Rolland, Yves. « Les scènes de halage sur les monuments funéraires romains : symbolisme ou réalité ? » Revista M. Estudos sobre a morte, os mortos e o morrer 7, no 14 (30 juillet 2022) : 438–59. http://dx.doi.org/10.9789/2525-3050.2022.v7i14.438-459.

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Résumé :
Résumé : Les scènes de halage à l’époque romaine, à une exception près, sont exclusivement connues de reliefs provenant de monuments funéraires. Ces scènes de navigation complètent les données fournies par l’archéologie et l’épigraphie en montrant les navires et les bateliers au travail. Leur contexte funéraire pose la question de l’identité de la personne honorée, peut-il s’agir de l’un des bateliers ou haleurs représentés sur le relief ou s’agit-il d’évoquer une activité ? Par ailleurs, à une époque où les modèles iconographiques circulaient dans tout l’empire quelle crédibilité accorder à ces scènes de navigation, sont-elles le reflet de pratiques locales ou sont-elles complètement stéréotypées ? La confrontation de ces représentations aux données épigraphiques, littéraires, archéologiques ainsi qu’aux survivances techniques montre que ces scènes peuvent être considérées comme réalistes même si des aspects esthétiques et symboliques ont compté au moment de leur réalisation.
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Celie, Sabrina, Guillaume Bontron, David Ouf et Evelyne Pont. « Apport de l'expertise dans la prévision hydro-météorologique opérationnelle ». La Houille Blanche, no 2 (avril 2019) : 55–62. http://dx.doi.org/10.1051/lhb/2019015.

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Résumé :
CNR, premier producteur français d'électricité d'origine 100 % renouvelable, a aménagé et exploite le Rhône le long de sa partie française. En tant que concessionnaire, CNR est en charge de plusieurs missions telles que la navigation et la production d'électricité. Pour mener à bien ces responsabilités, CNR a développé une chaîne d'outils opérationnelle réalisant les prévisions au niveau de différents aménagements du Rhône. En complément de ces outils informatiques, des prévisionnistes hydro-météorologues analysent les sorties des modèles météorologiques et hydrologiques, expertisent les résultats et affinent les prévisions. Cette communication présente comment une expertise hydro-météorologique peut compléter et enrichir une chaîne de prévision opérationnelle et met en avant les gains que cette expertise peut apporter sur la qualité des prévisions. Actuellement, la chaîne opérationnelle repose sur des prévisions déterministes, mais CNR qui a besoin d'affiner ces prévisions et d'en évaluer la fiabilité est en train de développer une chaîne de prévisions probabilistes. Ce papier montre que l'apport de l'expertise est indéniable pour ajouter de la plus-value à des modèles déterministes, mais cela sera-t-il toujours le cas dans un contexte probabiliste ?
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Kübler, Raoul V. « La révolution dévorera-t-elle ses enfants ? L’impact de l’IA générative et interactive sur le marketing opérationnel et stratégique ». Décisions Marketing N° 112, no 4 (25 janvier 2024) : 127–52. http://dx.doi.org/10.3917/dm.112.0127.

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Résumé :
Au cours de la dernière décennie, nous avons observé un changement significatif dans le domaine du marketing, alimenté par la capacité à exploiter le volume croissant de données et d’informations sur les clients disponibles pour les spécialistes du marketing. Cette transformation a atteint une nouvelle phase grâce aux progrès de la puissance de calcul et des algorithmes d’apprentissage profond. Les modèles d’IA générative ont joué un rôle central dans la démocratisation de la création d’informations professionnelles sur les clients, offrant aux acteurs du marché des opportunités sans précédent pour développer rapidement des outils de marketing sophistiqués avec des ressources minimales. Parallèlement, les modèles d’IA interagissent de plus en plus entre eux, ce qui indique que ce voyage transformateur est loin d’avoir atteint son apogée. Bien que l’adoption de la centricité client et l’amélioration de l’efficacité opérationnelle offrent des perspectives à long terme, elles présentent également d’importants défis pour les marques et les responsables marketing. Dans cet article, nous explorons les diverses opportunités et obstacles découlant de cette transformation et extrayons des enseignements stratégiques pour guider les responsables dans la navigation efficace de cette (r)évolution.
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Carbillet, Aurélie. « Naviguer vers l’éternité. Les modèles de bateau en terre cuite chypriotes et leur association à la navigation eschatologique ». Cahiers du Centre d'Etudes Chypriotes 41, no 1 (2011) : 223–38. http://dx.doi.org/10.3406/cchyp.2011.1108.

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TILMANT, François, François BOURGIN, Didier FRANÇOIS, Matthieu LE LAY, Charles PERRIN, Fabienne ROUSSET, Jean-Pierre VERGNES, Jean-Marie WILLEMET, Claire MAGAND et Mathilde MOREL. « PREMHYCE, une plateforme nationale pour la prévision des étiages ». Sciences Eaux & ; Territoires, no 42 (29 janvier 2023) : 17–21. http://dx.doi.org/10.20870/revue-set.2023.42.7297.

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Résumé :
De nombreuses activités humaines peuvent être fortement impactées par les pénuries d'eau (production d’eau potable, irrigation, production électrique, navigation fluviale, loisirs, etc.). Il est donc nécessaire d'anticiper les périodes d'étiage afin d'améliorer la gestion de l'eau pour mieux répondre aux besoins, tout en préservant le fonctionnement des écosystèmes aquatiques. Ceci est renforcé par la perspective d'étiages futurs plus sévères dans le contexte du changement climatique en cours. Pour répondre à ces enjeux, cinq institutions françaises ont développé un outil opérationnel de prévision des bas débits, PREMHYCE. Issu d’un projet de recherche initié en 2011 et soutenu par l’Office français de la biodiversité et la Direction de l’eau et de la biodiversité, il est testé depuis 2018 en temps réel sur plus de mille bassins versants en France métropolitaine et à La Réunion. PREMHYCE comprend cinq modèles hydrologiques qui sont implémentés sur des bassins versants jaugés et assimilent les dernières observations de débits en temps réel. Les prévisions de débits sont émises quotidiennement en considérant des ensembles de scénarios de pluies et de températures (issus d’un modèle météorologique jusqu’à une échéance de 15 jours et d’archives climatiques jusqu’à une échéance de 90 jours). Les résultats de la plateforme sont communiqués aux gestionnaires opérationnels partenaires, à l’aide de supports de communication adaptés, pour les aider dans la prise de décision. Une interface web de visualisation donne une vue d’ensemble en temps réel de la situation observée et prévue.
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Alberts, Inge, et Suzanne Bertrand-Gastaldy. « Différences individuelles lors de la navigation dans les espaces virtuels : impact sur le design des systèmes ». Documentation et bibliothèques 49, no 3 (1 mai 2015) : 111–22. http://dx.doi.org/10.7202/1030192ar.

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Résumé :
L’évolution rapide des systèmes, leur complexité grandissante et la propagation des nouvelles technologies de l’information à tous les paliers de la société et dans diverses applications de la vie quotidienne posent un défi de taille aux spécialistes du design des systèmes informatiques. Ils ne peuvent plus compter sur des modèles génériques (Dillon et Watson 1996; Chen 2000) et assumer qu’une formation standardisée saura pallier les faiblesses de tous les profils d’utilisateurs (Ford 2000; Ford et Chen 2000). C’est ce qui explique, au moins en partie, la prolifération d’études portant sur les différences individuelles. Nous avons voulu explorer l’impact qu’a eu l’évolution de la notion d’hypertexte vers le concept d’espace virtuel sur l’étude de l’orientation spatiale et des comportements navigationnels. À partir d’une revue de la littérature des principaux écrits parus depuis 1997, nous présentons une analyse en trois parties : la première tente de cerner les rapports entre les individus et les nouveaux environnements électroniques et présente les concepts principaux. La deuxième partie dégage les caractéristiques méthodologiques des expérimentations passées en revue et examine les facteurs susceptibles d’influencer les comportements et l’usage des hypermédias. La troisième partie de l’analyse dresse le bilan théorique de ces recherches et souligne la complexité des problèmes soulevés.
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Novella, Jorge. « Tsunamis météorologiques ». La Météorologie, no 128 (2025) : 037. https://doi.org/10.37053/lameteorologie-2025-0010.

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Résumé :
Les oscillations du niveau de la mer d'origine météorologique dans la gamme de fréquence des tsunamis (10–4 à 10–2 Hz) ont fait l'objet d'un nombre croissant d'études au cours des dernières décennies. Pour désigner ce phénomène, on utilise le terme de « tsunami météorologique » ou de « météo-tsunami » depuis le début de ce siècle. Lorsqu'il survient, il peut provoquer de forts courants occasionnant des difficultés pour la navigation ainsi que mettre en danger les personnes et les biens. De nombreuses études ont démontré qu'il est le résultat d'une succession de plusieurs mécanismes météorologiques et hydrologiques. Suivant le lieu et la saison, différents types de mécanismes météorologiques peuvent intervenir. Dans certains cas, des modèles de prévision et des systèmes d'alerte ont été mis en oeuvre. Sea level oscillations of meteorological origin in the frequency range of tsunamis (10–4 to 10–2 Hz) have been the subject of increasing number of studies in recent decades. to designate this phenomenon, the terms ‘meteorological tsunami’ and ‘meteotsunami’ have been used since the beginning of this century. When it occurs, it can cause strong currents, making navigation difficult and endangering people and property. Numerous studies have shown that it is the result of a succession of several meteorological and hydrological mechanisms. Depending on the location and season, different types of meteorological mechanisms can come into play. In some cases, forecasting models and alert systems have been implemented.
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Jourdain, Nicolas C. « Les plateformes de glace d’Antarctique : De leur découverte à leur désintégration ». La Météorologie, no 127 (2024) : 050. http://dx.doi.org/10.37053/lameteorologie-2024-0085.

Texte intégral
Résumé :
D'abord considérées comme d'immenses barrières empêchant la navigation vers le pôle Sud, les plateformes de glace permirent tout compte fait aux explorateurs de pénétrer au coeur de la calotte Antarctique à l'aube du XXe siècle. Leur cartographie fut progressivement obtenue à l'explosif, jusqu'à ce que les ondes sismiques fissent place aux ondes radar, aéroportées puis satellitaires. Sur la base d'observations et des premiers modèles numériques de climat, la désintégration de plateformes de glace sur la péninsule Antarctique fut annoncée une quinzaine d'années avant d'être observée pour la première fois. En mer d'Amundsen, la déstabilisation des plateformes de glace par l'océan, puis par l'importante accélération de l'écoulement glaciaire en amont, surprit les glaciologues et les enjoignit d'affiner leur théorie et leurs outils numériques. Initially seen as great barriers preventing navigation to the South Pole, the ice shelves actually helped explorers to penetrate to the heart of the Antarctic Ice Sheet at the dawn of the 20th century. They were gradually mapped using explosives, until seismic waves gave way to airborne and then satellite radar waves. Based on observations and on the first numerical climate models, the disintegration of ice shelves in the Antarctic Peninsula was foretold some fifteen years before it actually started to be observed. In the Amundsen Sea, the destabilisation of ice shelves by the ocean and the subsequent acceleration of the upstream ice flow came as a surprise for glaciologists, forcing them to refine their theory and numerical tools.
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Lapointe, Michel F. « L’évolution du lit du Saint-Laurent dans le secteur de Contrecoeur (Québec) depuis un siècle ». Géographie physique et Quaternaire 48, no 1 (23 novembre 2007) : 39–50. http://dx.doi.org/10.7202/032971ar.

Texte intégral
Résumé :
RÉSUMÉ Des levés hydrographiques du gouvernement canadien datant de 1898, 1945 et 1988, ont été comparés afin d'établir la cartographie des changements survenus au lit du Saint-Laurent dans le secteur de Contrecoeur, à mi-chemin entre Montréal et Sorel. Depuis 1850, la dynamique hydrosédimentaire de ce tronçon long de 8 km a dû se rééquilibrer au fur et à mesure de l'agrandissement du chenal de navigation maritime. Au moyen d'un logiciel de géomatique, des modèles bathymétriques détaillés ont été élaborés à partir des cartes de levés historiques fournies par le Service hydrographique du Canada. Après ajustement des cadres géographiques et du zéro des cartes, les patrons spatiaux de changements bathymétriques consécutifs à l'érosion ou à la sédimentation ont pu être déterminés par comparaison de ces modèles. Les cartes qui en résultent illustrent les principales étapes de l'agrandissement de la voie maritime ainsi que l'évolution des dépôts de déblais de dragage. Il appert, par exemple, qu'un volume important de déblais laissé à la marge ouest du chenal entre 1898 et 1945 a été dispersé vers l'aval entre 1945 et 1988, après avoir été remis en suspension par les courants et les vagues en marge du chenal maritime. L'intérêt principal de notre étude réside néanmoins dans l'éclairage nouveau qu'il donne à la dynamique d'ensemble du lit fluvial, bien au delà du chenal dragué. Entre 1898 et 1988, de vastes secteurs du lit ont été recouverts de 0,5 à 1 m additionnel de sédiments. Le chenal central à l'ouest de l'île Saint-Ours semble particulièrement touché, le taux moyen de sédimentation y ayant été de 1,5 cm/a entre 1945 et 1988. L'instabilité du lit s'est accélérée depuis 1945 et semble être attribuable, en partie du moins, à la perturbation de l'équilibre hydrosédimentaire causée par l'agrandissement répété du chenal maritime.
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Laddada, Wissame, et Eric Saux. « Analyse des empreintes guidée par un modèle de connaissances pour la compréhension des dynamiques de navigation maritime côtière ». Revue Internationale de Géomatique 31, no 1-2 (janvier 2022) : 111–33. http://dx.doi.org/10.3166/rig31.111-133.

Texte intégral
Résumé :
Les empreintes spatiales, historiques ou acquises en temps réel, aident a la compréhension des dynamiques de leurs porteurs. Dans un contexte de navigation maritime côtière, la recherche présentée montre la démarche de mise en place d’un modèle de connaissances visant a une analyse sémantique des empreintes de navires. Ce modèle est défini a partir des connaissances recueillies auprès d’experts du domaine complétées par des descriptions textuelles et graphiques. Après avoir décrit les principes de navigation, nous présentons les étapes menant a un tel modèle de connaissances. La recherche est complétée par la formalisation de règles portant sur la visibilité des points de repère. Enfin, un raisonnement conduit a inférer des connaissances supplémentaires de navigation sur lesquelles sont confrontées les empreintes de navigation afin d’identifier les routes ayant une sémantique pour le modèle et celles dénuées de sémantique.
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Thèses sur le sujet "Modèles de navigation"

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Rougier, Nicolas P. « Modèles de mémoires pour la navigation autonome ». Phd thesis, Université Henri Poincaré - Nancy I, 2000. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00602997.

Texte intégral
Résumé :
Nous proposons une approche du problème de la navigation d'un agent autonome fondée sur une architecture connexionniste inspirée de données biologiques concernant le cortex cérébral et l'hippocampe, une sous-structure corticale. Notre approche se fonde sur la distinction des mémoires, le cortex cérébral étant fortement impliqué dans la mémoire procédurale, permettant l'apprentissage de procédures, alors que l'hippocampe est impliqué dans la mémoire déclarative, permettant la mémorisation explicite de faits et d'événements. Notre travail concerne la modé- lisation de ces mémoires dans le contexte du comportement autonome. L'étude des dfférentes mémoires met en évidence l'importance de cette dichotomie procédurale/déclarative dans les tâches cognitives et l'étude de la navigation autonome met en exergue la notion de carte cognitive topologique ainsi que la nécessité de disposer de systèmes de mémoires adéquats. Notre travail de modélisation s'articule alors en deux temps. Les données concernant le cortex humain ont permis de modéliser une mémoire procédurale pour la construction des liens reliant les différents lieux d'un environnement simulé permettant une recherche guidée par le but ainsi que le ralliement à tout instant d'un lieu visité auparavant. Par ailleurs, les différentes données concernant la structure de l'hippocampe ont permis de proposer un modèle de mémoire de type déclaratif. L'architecture de ce modèle ainsi que les mécanismes originaux participant à son fonctionnement lui assurent une efficacité et une robustesse aussi bien sur des données simulées que sur des données réelles. Ce modèle permet alors de caractériser de façon adéquate les différents lieux d'un environnement donné.
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Rougier, Nicolas. « Modèles de mémoires pour la navigation autonome ». Nancy 1, 2000. https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01746477v2.

Texte intégral
Résumé :
Nous proposons une approche du problème de la navigation d'un agent autonome fondée sur une architecture connexionniste inspirée de données biologiques concernant le cortex cérébral et l'hippocampe. Notre approche se fonde sur la distinction des mémoires, le cortex cérébral étant fortement impliqué dans la mémoire procédurale, permettant l'apprentissage de procédures, alors que l'hippocampe est impliqué dans la mémoire déclarative, permettant la mémorisation explicite de faits et d'événements. Notre travail concerne la modélisation de ces mémoires dans le contexte du comportement autonome. L'étude des différentes mémoires met en évidence l'importance de cette dichotomie procédurale/déclarative dans les tâches cognitives et l'étude de la navigation autonome met en exergue la notion de carte cognitive topologique ainsi que la nécessité de disposer de systèmes de mémoires adéquats. Notre travail de modélisation s'articule alors en deux temps. Les données concernant le cortex humain ont permis de modéliser une mémoire procédurale pour la construction des liens reliant les différents lieux d'un environnement simulé permettant une recherche guidée par le but ainsi que le ralliement à tout instant d'un lieu visité auparavant. Par ailleurs, les différentes données concernant la structure de l'hippocampe ont permis de proposer un modèle de mémoire de type déclaratif. L'architecture de ce modèle ainsi que les mécanismes originaux participant à son fonctionnement lui assurent une efficacité et une robustesse aussi bien sur des données simulées que sur des données réelles. Ce modèle permet alors de caractériser de façon adéquate les différents lieux d'un environnement donné
We propose a method for autonomous agent navigation problem grounded on a connectionist architecture inspired by neurobiological data concerning cortex and hippocampus. Our approach is grounded on distinction between memories : cerebral cortex is believed to be implied within declarative memory, allowing explicit memorization of facts and events. Our works concerns modeling of these memories in the framework of autonomous behavior. The study of these different memories underlines the importance of this procedural/declarative dichotomy in cognitive tasks while autonomous navigation study underlines the topological cognitive map notion as well as the necessity of having at disposal ad hoc memory systems. Our modeling work is separated in two parts. Available data concerning human cortex allow us to model a procedural memory for the construction of links between places of a simulated environment allowing a goal-guided search as well as the possibility of reaching anytime any known place in the environment. Furthermore, available data concerning hippocampus allow us to model a declarative memory system. The architecture of the model as well as the original mechanisms implied make this system able to handle both simulated and real-world data. This model finally allows to characterize and memorize the different places of a given environment
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Delort, Jean-Yves. « Modèles de navigation sur le Web basés sur le contenu ». Paris 6, 2003. http://www.theses.fr/2003PA066396.

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Van, Zwynsvoorde Dominique. « Construction incrémentale de modèles topologiques pour la navigation d'un robot mobile ». Toulouse 3, 2000. http://www.theses.fr/2000TOU30173.

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Contet, Jean-Michel. « Modèles multi-agents réactifs pour la navigation multi-véhicules : spécification formelle et vérification ». Phd thesis, Université de Technologie de Belfort-Montbeliard, 2009. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00472415.

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Résumé :
Cette thèse propose des modèles multi-agents réactifs fondés sur un cadre formel pour la vérification de propriétés et les valider par la simulation et l'expérimentation en considérant la navigation multi-véhicules comme domaine d'application. La navigation multi-véhicules soulève plusieurs problématiques : perception de l'environnement, communication inter-véhicule, évitement d'obstacle, ... Dans ce contexte, nous avons abordé plus particulièrement les aspects suivants : - Concernant la navigation multi-véhicules nous avons abordé deux problèmes spécifiques : la conduite en convoi ou platooning et la navigation autonome. En ce qui concerne la navigation autonome, nous avons mis l'accent sur l'évitement d'obstacles. - Concernant l'approche proposée : nous adoptons les systèmes multi-agents réactifs, dont les interac- tions sont inspirée de la physique. Pour la conduite en convoi, nous proposons un modèle d'interaction basé sur la physique classique. En ce qui concerne l'évitement d'obstacles, nous adoptant un modèle inspiré de la physique statistique. - Nous plaçons les systèmes multi-agents réactifs dans un cadre formel pour la vérification des pro- priétés, compte-tenu des contraintes de sécurité imposées par la classe d'applications cible. Pour faire face à la complexité des modèles, nous proposons une règle et une méthode de vérification compositionnelle. Cela nous a permis de vérifier la satisfaction d'une propriété de sûreté essentielle : la non-collision entre véhicules lors de la conduite en convoi. - Nous abordons également la question de la validation du système multi-agents par la simulation et l'expérimentation : nous avons contribué au développement d'un simulateur de la conduite en convoi et la navigation autonome. Le simulateur prend en compte les caractéristiques physiques des véhicules et est couplé à un outil de visualisation 3D. Nous avons aussi expérimenté nos modèles sur des véhicules tels que le Cycab et le GEM Car.
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Borges, Geovany Araujo. « Cartographie de l'environnement et localisation robuste pour la navigation de robots mobiles ». Montpellier 2, 2002. http://www.theses.fr/2002MON20034.

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Accot, Johnny. « Les tâches trajectorielles en interaction homme-machine : cas des tâches de navigation ». Toulouse 1, 2001. http://www.theses.fr/2001TOU10053.

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Résumé :
Cette thèse s' attelle à la modélisation formelle des tâches trajectorielles et contribue à la constitution d'une base scientifique pour la pratique et la recherche en interaction homme-machine. Dans un premier temps, nous proposons une définition mathématique des tâches trajectorielles en nous concentrant sur un cas particulier : les tâches impliquant un mouvement canalisé, ou tâches de navigation. En procédant à des raisonnements théoriques sur la base de la loi de Fitts, nous aboutissons à un modèle formel et générique : la loi de navigation, déclinée sous trois formes ( intégrale, locale et statistique )
This thesis addresses the formal modeling of trajectory-based tasks and contributes to the constitution of a scientific ground for human-computer interaction research and practice. We first propose a mathematical definition of trajectory-based tasks and concentrate on a particular case of such tasks : those implying a steering movement, or steering tasks. Proceeding from theoretical reasoning on the basis of Fitt's law, we succeed in stating a formal and generic model : the steering law, declined in three flavors ( integral, local and statistical )
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Rondé-Oustau, Isabelle. « Coût et productivité de la navigation aérienne en France ». Toulouse 1, 2001. http://www.theses.fr/2001TOU10018.

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Résumé :
Cette thèse s'inscrit dans le cadre de recherches en économie du contrôle aérien. Dans un contexte de congestion de l'espace aérien, il est nécesaire de comprendre et analyser l'environnement économique des services de la navigation aérienne. L'estimation d'une frontière de coût permettant de réaliser cette analyse est appliquée au cas français
This doctoral thesis comes with the scope of researches in economy of air traffic control. In a context of airspace congestion it is necessary to understand and analyse economic environment of air navigation services. A cost frontier estimation allowing this analyse realsation is applied to the French case
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Al, Assaad Hiba. « Apport des modèles numériques d'élévation pour l'enrichissement des cartes de navigation par fusion multi-capteurs ». Thesis, Littoral, 2020. http://www.theses.fr/2020DUNK0558.

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Résumé :
Les travaux présentés dans cette thèse portent sur l'étude d'une méthode de fusion multi-capteurs pour l'estimation de la localisation 3-D et l'attitude d'un véhicule terrestre. Nous avons développé et validé, en situation réelle, une méthode de fusion centralisée basée sur une modélisation d'état à partir de mesures GNSS/INS provenant du capteur ublox EVK-M8U. Le système de mesure est également alimenté par des données cartographiques routières OSM et d'élévation issues des modèles numériques ASTER/World 30. Certaines mesures sont modélisées par des équations présentant de fortes non-linéarités que nous avons choisies de traiter par filtrage particulaire. La prise en compte des données cartographiques est faite de manière statistique à partir de la métrique de Mahalanobis. En outre, nous avons développé une nouvelle méthode de gestion des modèles numériques d'élévation (MNE), désignée par la méthode de "Fenêtre Glissante Adjacente" (FGA) afin de limiter l'impact des artefacts présents dans ces données. Durant l'étape de gestion du MNE, nous avons mis en oeuvre des approches géométriques (TIN, FGA) qui permettent de rendre plus robuste la correction d'altitude et favorise un accroissement des performances en estimation du paramètre d'inclinaison des segments de la carte routière numérique
Te work presented in this thesis concerns the study of a multi-sensor fusion method for the estimation of 3-D localization and the attitude of a land vehicle. We have developed and validated, in a real situation, a centralized fusion method based on state modeling from GNSS/INS measurements delivered by the ublox EVK-M8U sensor. The measurement system is also completed by OSM digital road maps and elevation data from the ASTER/World 30 digital models. Some measurements are modeled by equations with strong non-linearities which we have chosen to process by particle filtering. The cartographic data are taken into account statistically from the metric of Mahalanobis. In addition, we have developed a new method for managing digital elevation models (DEM), known as the "Fenêtre Glissante Adjacente" (FGA) method, in order to limit the impact of the artifacts that are found in this data. During the DEM management step, we implemented geometric approaches (TIN, FGA) which make the altitude correction more robust and favors an increase in performance in estimating the inclination parameter of the segments of the digital road maps
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Duménil, Aurélien. « Fusion d'images et de modèles pour le guidage d'interventions endovasculaires ». Thesis, Rennes 1, 2015. http://www.theses.fr/2015REN1S034/document.

Texte intégral
Résumé :
Ces travaux de thèse s'inscrivent dans le contexte des gestes médico-chirurgicaux assistés par ordinateur pour le traitement endovasculaire de l'anévrisme de l'aorte abdominale. La complexité de ce type de procédure et l'évolution permanente des dispositifs endovasculaires posent des difficultés liées notamment à la sélection des endoprothèses les mieux adaptées à l'anatomie du patient et à la localisation précise des outils endovasculaires lors de l'intervention. L'objectif de ces travaux thèse est d'apporter aux cliniciens une aide à la décision lors de la planification et de la réalisation de la procédure. L'approche envisagée consiste à mettre en correspondance les examens d'imagerie préopératoire et peropératoire et à les combiner avec des modèles d'interaction dispositifs / tissus pour améliorer le positionnement des endoprothèses dans des structures vasculaires déformables. Nous envisageons tout d'abord une solution permettant de positionner interactivement des modèles d'endoprothèse dans la structure vasculaire préopératoire afin de vérifier l'adéquation des endoprothèses sélectionnées avec l'anatomie du patient. La méthode s'appuie sur un modèle géométrique ou mécanique approché de l'endoprothèse placée dans une structure vasculaire non déformable. Nous proposons ensuite une solution originale de simulation des interactions outil-tissu dans le but d'anticiper les déformations vasculaires provoquées par l'insertion des outils, relativement rigides, avant le déploiement des endoprothèses. Le guidage de l'intervention par navigation endovasculaire augmentée est abordé au travers du recalage 3D/2D. Une méthode polyvalente est proposée afin de mettre en correspondance le scanner ainsi que les modèles préopératoires avec les images peropératoires. L'évaluation de ces méthodes et leur application sur données patients ont permis de montrer la compatibilité de l'approche proposée avec le workflow clinique
This thesis deals with computer-assisted surgery in the context of endovascular repair of abdominal aortic aneurysm. The complexity of this procedure and the ongoing development of endovascular devices pose challenges such as the selection of the most appropriate stent-grafts for the patient anatomy and the precise location of endovascular tools during surgery. The aim of this thesis is to provide clinicians with decision support for the planning and the performance of the procedure. The proposed approach consists in matching preoperative and intraoperative image data and in combining them with tool-tissue interaction models in order to improve the positioning of stent-grafts in deformable vascular structures. We consider a solution for positioning stent-grafts interactively in the preoperative vascular structure to verify the adequacy of the selected stent-grafts with the patient anatomy. The method is based on a geometrical or simplified mechanical model of the stent graft placed in a rigid vascular structure. We propose an original solution for simulating tool-tissue interactions in order to anticipate vascular deformations caused by the insertion of stiff tools before stent-graft deployment. Augmented reality guidance for endovascular interventions is addressed through 3D/2D registration. A versatile method is proposed for the matching of the CT-scan and preoperative models with intraoperative images. The evaluation of these methods and the results obtained on patient data have shown the compatibility of the proposed approach with the clinical workflow
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Livres sur le sujet "Modèles de navigation"

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A, Pourzanjani M. M., Roberts G. N et South West Marine and Industrial Control Consortium., dir. Modelling and control of marine craft. London : Elsevier Applied Science, 1991.

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AIAA SciTech : AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference. [Place of publication not identified] : [publisher not identified], 2016.

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AIAA SciTech : AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference. [Place of publication not identified] : [publisher not identified], 2014.

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4

AIAA SciTech : AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference. [Place of publication not identified] : [publisher not identified], 2015.

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5

Sea Clutter : Scattering, the K Distribution And Radar Performance (Iet Radar, Sonar, Navigation and Avionics). Institution for Engineering and Technology, 2006.

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Bode, Aboudermane. L' Établissement d'un Marché Commun de Transport aérien en Afrique À la Lumière du Modèle Européen. Règles d'Accès Au Marché et défis Liés À la Sécurité de la Navigation Aérienne. GRIN Verlag GmbH, 2018.

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Chapitres de livres sur le sujet "Modèles de navigation"

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Brandon, Amy. « MODÈLES DE PRÉDICTION PERCEPTIFS ET VISUO-MOTEURS COMME UN ÉLÉMENT DE LA PRATIQUE DE L’IMPROVISATION ET DE LA PÉDAGOGIE DE LA GUITARE JAZZ ». Dans Quand la guitare [s']électrise !, 351–70. Sorbonne Université Presses, 2022. http://dx.doi.org/10.70551/tdbd6147.

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Résumé :
Bien que peu nombreux, certains éléments d’ordre qualitatif semblent indiquer que les guitaristes de jazz experts utilisent un processus de prédiction perceptif ou visuo-moteur pour « esquisser » et préparer leurs improvisations, surtout dans des situations musicales complexes ou répétitives. Une approche reposant sur la visualisation de modèles pour l’apprentissage du manche de la guitare est également très présente depuis ses débuts dans la pédagogie de la guitare jazz. Cependant, malgré cette apparente convergence des modèles visuo-moteurs entre la pratique des experts et la pédagogie des novices, de nombreux professeurs de guitare de niveau universitaire considèrent l’actuel cadre pédagogique de la guitare comme problématique et notent que les étudiants de premier cycle ont souvent des difficultés à improviser et à acquérir les compétences techniques de base. Ce problème pourrait avoir de nombreuses origines, parmi lesquelles une entrée généralement tardive dans l’apprentissage. De plus, les modèles de prédiction perceptifs et visuo-moteurs, bien que pouvant réduire la complexité cognitive et biomécanique dans l’appréhension du manche, peuvent également réduire la créativité dans la résolution de problèmes, ainsi que l’influence des représentations externes ou diagrammatiques et de schémas. L’apprentissage de la guitare jazz est un processus fluide et évolutif, et la plupart des étudiants font finalement un tri parmi les difficultés dues au manche et à la créativité. Mais il semblerait que les modèles de rétroaction perceptifs et visuo-moteurs puissent à la fois faciliter et compliquer la performance guitaristique dans un contexte d’improvisation, en permettant une navigation fluide dans la couche « labyrinthique » du manche mais aussi en limitant potentiellement la créativité dans l’exploration créative et en contraignant les prises de décisions musicales.
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« Stations d’épuration de bord, dispositions complémentaires et modèles de certificats ». Dans Recommandations relatives à des prescriptions techniques harmonisées à l’échelle européenne applicables aux bateaux de navigation intérieure, 271–89. UN, 2020. http://dx.doi.org/10.18356/fb764d52-fr.

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Jeanson, Amandine, et Loïc Vandeweghe. « L’expérience des dispositifs numériques dans deux musées de la ville de Lille ». Dans Œuvres d’art et numérique : Collaborations, limites, apports mutuels à la connaissance et à la médiation, sous la direction de Marc Gil et Pierre Hallot. Lille : Publications de l’Institut de recherches historiques du Septentrion, 2024. https://doi.org/10.4000/133xh.

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Résumé :
Aujourd’hui, l’image numérisée et les nouvelles technologies offrent des possibilités infinies en termes de valorisation, d’exploration, de recherche et d’interprétation de l’œuvre d’art. 1. Au Palais des Beaux-Arts, la médiation numérique passe avant tout par l’émotion, le rapport d’étonnement et d’émerveillement, avant le discours didactique ou pédagogique. Pour autant, les images ont un sens, qui n’est pas toujours immédiatement perçu. Le sens qui est donné aux images est bien de la responsabilité de l’institution. C’est la compréhension du sens donné aux images qui devient ensuite, au-delà du plaisir esthétique, le socle du souvenir que le visiteur gardera de sa visite et la garantie de son sentiment d’appartenance à un patrimoine commun. À ce titre, l’espace Gigapixels est un dispositif de médiation numérique qui a prouvé sa force d’attraction et de séduction. De son côté, la modèle 3D du plan-relief de Lille permet au visiteur de combler sa frustration de ne pouvoir approcher un objet d’une grande minutie, maintenu à distance derrière une vitrine. Grâce à un dispositif de navigation sur table tactile, le visiteur explore le modèle 3 D et donc la ville qu’il connait aujourd’hui telle qu’elle existait au XVIIIe siècle. Explorons dans un premier temps les dessous de la réalisation de ces deux principaux dispositifs, et dans un second temps, l’impact produit sur l’expérience de visite. 2. Le Musée de l’Hospice de Comtesse, musée d’art et d’histoire de la ville de Lille, connaît à l’heure actuelle une étape importante de son développement avec l’écriture de son Projet Scientifique et Culturel. La stratégique numérique s’y inscrira à l’aune d’une approche globale plus participative et sera guidée par des lignes directrices fortes : l’implication accrue des publics de visiteurs au profit d’une meilleure expérience de visite et d’une appropriation renouvelée des contenus proposés. Plusieurs outils sont d’ores et déjà en cours d’expérimentation : cartels numériques, parcours de visite physique, visites virtuelles, mise à disposition de modèles 3D d’exploration. La présente communication s’attache à décrire les dernières initiatives réalisées dans le cadre du projet e-thesaurus (Université de Lille, Université de Liège, Université polytechnique des Hauts-de-France, Holusion), qui portent notamment sur la numérisation des Globes dit de Coronelli - l’un céleste et l’autre terrestre – réalisés au cours du règne de Louis XIV pour immortaliser le ciel le jour de la naissance du roi et la terre selon la connaissance géographique et européenne du XVIIe siècle. Au croisement des enjeux de numérisation et d’appropriation, la valorisation numérique de ces deux objets atypiques permet d’interroger la médiation attendue et la convocation de savoirs pluriels travaillés selon la méthodologie des focus groups et des techniques d’évaluation en sciences cognitives.
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Porte, François. « Anticipation et adaptation : le ravitaillement des armées romaines pendant la Guerre d’Afrique (47-46 av. J.-C.) ». Dans Anticiper et gérer de l'Antiquité au Moyen Âge. Dijon : ARTEHIS Éditions, 2024. http://dx.doi.org/10.4000/12o8q.

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Résumé :
Les guerres civiles de la deuxième moitié du ier siècle av. J.-C. transposent les modèles logistiques romains à une échelle inédite où des armées mobilisent de la même manière les ressources d’un seul empire. La guerre d’Afrique (47-46 av. J.-C.) propose un tableau intéressant pour l’observation de l’anticipation des besoins et de la gestion de la logistique des armées romaines mais également des difficultés qui peuvent dangereusement compromettre cette organisation. Dans un premier temps, les troupes républicaines, implantées dans la province africaine depuis 49, en mobilisent les ressources de manière rationnelle, anticipant leurs besoins en prévision d’une offensive de César et mettant en place des lieux de stockage fortifiés et répartis sur le territoire. De son côté, César planifie avec soin une logistique appuyée sur sa base sicilienne et déployée sur les voies maritimes jusqu’en Afrique. Cependant, les difficultés liées à la navigation hivernale en diminuent grandement l’efficacité et le vainqueur de Pompée doit alors mettre en place une nouvelle organisation de son ravitaillement. Ces difficultés d’approvisionnement mettent en danger ses troupes, modifient ses plans et ont donc une influence déterminante sur ses décisions stratégiques. Si l’anticipation des besoins en nourriture des armées romaines constitue un élément central dans la préparation logistique des campagnes militaires, de nombreux aléas peuvent bouleverser cette organisation. La gestion de ces crises est alors déterminante pour la réussite des opérations et la capacité d’adaptation des généraux peut faire toute la différence.
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« Modèle de livret de service ». Dans Recommandations relatives à des prescriptions techniques harmonisées à l’échelle européenne applicables aux bateaux de navigation intérieure, 249–61. UN, 2020. http://dx.doi.org/10.18356/c382f5b8-fr.

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« Article 8 Navigation maritime, intérieure et aérienne ». Dans Modèle de Convention fiscale concernant le revenu et la fortune (Version complète). OECD, 2016. http://dx.doi.org/10.1787/9789264239142-11-fr.

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« Article 8 Navigation maritime, intérieure et aérienne ». Dans Modèle de Convention fiscale concernant le revenu et la fortune (Version complète). OECD, 2019. http://dx.doi.org/10.1787/fd03516e-fr.

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Szulman, Éric. « Conclusion. Vision du réseau et action de l’État : les contours d’un modèle français de navigation intérieure ». Dans La navigation intérieure sous l’Ancien Régime, 335–44. Presses universitaires de Rennes, 2014. http://dx.doi.org/10.4000/books.pur.50154.

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« Modèle de certificat de bateau (paragraphe 2-1.2 des recommandations) ». Dans Recommandations relatives à des prescriptions techniques harmonisées à l’échelle européenne applicables aux bateaux de navigation intérieure, 204–16. UN, 2020. http://dx.doi.org/10.18356/3df2f264-fr.

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« Positions sur l’article 8 (Navigation maritime, intérieure et aérienne) et les commentaires qui s’y rapportent ». Dans Modèle de Convention fiscale concernant le revenu et la fortune (Version complète). OECD, 2019. http://dx.doi.org/10.1787/74255f3c-fr.

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Actes de conférences sur le sujet "Modèles de navigation"

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Winckler, Marco, Christelle Farenc et Philippe Palanque. « Une démarche structurée pour la conception et l'évaluation d'applications Web par l'exploitation synergique des modèles de tâche et de navigation ». Dans the 14th French-speaking conference. New York, New York, USA : ACM Press, 2002. http://dx.doi.org/10.1145/777005.777026.

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Xiong, Joseph, Christelle Farenc et Marco Winckler. « Vérification de règles ergonomiques sur un modèle de navigation des applications web ». Dans the 16th conference. New York, New York, USA : ACM Press, 2004. http://dx.doi.org/10.1145/1148613.1148661.

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