Bibliographies thématiques / Robot à double bras

Sommaire

  1. Articles de revues
  2. Thèses
  3. Livres
  4. Chapitres de livres
  5. Actes de conférences
  6. Rapports d'organisations

Littérature scientifique sur le sujet « Robot à double bras »

Auteur : Grafiati
Publié le 11 janvier 2025
Mis à jour le 31 juillet 2025

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Articles de revues sur le sujet "Robot à double bras"

1

Soubeyrand, Marc, Romain Dayan, Matthieu Begin, and Alexandre Dos Santos. "Double ligamentoplastie de l’avant-bras pour instabilité complexe antébrachiale." Chirurgie de la Main 34, no. 6 (2015): 371. http://dx.doi.org/10.1016/j.main.2015.10.111.

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2

Mayer, Jessica, Nadia Zainuddin, Rebekah Russell-Bennett, and Rory Francis Mulcahy. "Scaring the bras off women." Journal of Service Theory and Practice 29, no. 3 (2019): 233–57. http://dx.doi.org/10.1108/jstp-11-2017-0196.

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Résumé :
Purpose The purpose of this paper is to understand the role of perceived threat, brand congruence, and social support on consumer coping strategies for a preventative health service. Design/methodology/approach An online survey of 570 women aged over 50 in one Australian state was conducted (users and non-users of the service). The data were analyzed using structural equation modeling. Findings A competing models approach reveals that threat on its own is associated with avoidance coping; however, when brand congruence is high, there is an association with active coping. Social support appears
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3

Shin, Kristina, Kaoru Leung, Fred Han, and Jiao Jiao. "Thermal and moisture control performance of different mastectomy bras and external breast prostheses." Textile Research Journal 90, no. 7-8 (2019): 824–37. http://dx.doi.org/10.1177/0040517519881815.

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Résumé :
This paper introduces a project involving a thermoregulation performance experiment design to evaluate the different responses of research subjects to a range of mastectomy bras and external breast prostheses. A set of newly designed heat-reduction mastectomy bras and prostheses were mix-matched with a set of conventional mastectomy bras and prostheses for the experiment. Four combinations of mastectomy bras and external breast prostheses were used: (a) Com A: conventional mastectomy bra and conventional prosthesis; (b) Com B: conventional mastectomy bra and heat-reduction prosthesis; (c) Com
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4

Roumiguie, M., J. Beauval, X. Game, et al. "Optimisation de l’utilisation du 4e bras lors de la prostatectomie totale laparoscopique robot-assistée." Progrès en Urologie 24, no. 13 (2014): 895. http://dx.doi.org/10.1016/j.purol.2014.09.014.

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5

SUZUKI, Yasufumi, and Hideaki MINAKATA. "Developing Double Ball Balancing Robot." Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2016 (2016): 2A2–07a5. http://dx.doi.org/10.1299/jsmermd.2016.2a2-07a5.

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6

Petr, Navrátil. "Laboratory Mobile Double Track Robot." Procedia Engineering 48 (2012): 463–68. http://dx.doi.org/10.1016/j.proeng.2012.09.540.

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7

Umari, P., G. Bondonno, M. Billia, A. La Rocca, J. Di Martino, and A. Volpe. "Robot-assisted double district excision." European Urology Supplements 18, no. 6 (2019): e2703. http://dx.doi.org/10.1016/s1569-9056(19)32802-7.

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8

Takahashi, Hiromasa, Shinji Ichida, Naoyuki Hara, et al. "Hydraulic-and-electric Double-arm Robot." Journal of the Robotics Society of Japan 34, no. 1 (2016): 33–39. http://dx.doi.org/10.7210/jrsj.34.33.

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9

Yu, Miao, Jing Ji, and Hui Ping Liu. "Communication of Double-Robot Polishing System." Advanced Materials Research 490-495 (March 2012): 1217–20. http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/amr.490-495.1217.

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Résumé :
This paper puts forward a C/S control model that is made up of the double--robot polishing system. Based on the double-robot system which is made up of two MT-Arm 6-DOF serial robots, the method of motion control and communication between two robots are introduced. In the end, the mutual communication can be accomplished by two robots and the robot position and status information can be transported with programming of the win socket.
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10

Nakashima, Seiichiro, Nobutoshi Torii, and Akihiro Terada. "Double hand for an industrial robot." International Journal of Radiation Applications and Instrumentation. Part B. Nuclear Medicine and Biology 13, no. 5 (1986): ii. http://dx.doi.org/10.1016/0883-2897(86)90150-9.

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Plus de sources

Thèses sur le sujet "Robot à double bras"

1

Fleurmond, Renliw. "Asservissement visuel coordonné de deux bras manipulateurs." Thesis, Toulouse 3, 2015. http://www.theses.fr/2015TOU30287/document.

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Résumé :
Nous nous intéressons ici au problème de la coordination de plusieurs bras manipulateurs au moyen de la vision. Après avoir étudié les approches de commande dédiées à ce problème, notre première contribution a consisté à établir un formalisme basé sur l'asservissement visuel 2D. Ce formalisme permet de bénéficier des images fournies par une ou plusieurs caméras, embarquées ou déportées, pour coordonner les mouvements d'un système robotique multi-bras. Il permet de plus d'exploiter la redondance de ce type de système pour prendre en compte des contraintes supplémentaires. Nous avons ainsi dével
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2

Prelle, Christine. "Contribution au contrôle de la compliance d'un bras de robot à actionnement électropneumatique." Lyon, INSA, 1997. http://theses.insa-lyon.fr/publication/1997ISAL0127/these.pdf.

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Résumé :
La compliance est une qualité nécessaire en Robotique pour un grand nombre de tâches de contact. Pour conférer un comportement compliant à un robot, plusieurs solutions sont possibles ; une étude bibliographique fait le point sur ces différentes solutions. Parmi celles-ci, nous avons retenu celle qui consiste à utiliser la compliance de l'actionneur ; nous proposons l'emploi d'actionneurs électropneumatiques originaux à soufflets métalliques bénéficiant d'une compliance intinsèque due à la flexibilité du soufflet et à la compressibilité de l'air. Deux conceptions de l'actionneur, respectivemen
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3

Prelle, Christine Bétemps Maurice. "Contribution au contrôle de la compliance d'un bras de robot à actionnement électropneumatique." Villeurbanne : Doc'INSA, 2000. http://docinsa.insa-lyon.fr/these/pont.php?id=prelle.

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4

Adorno, Bruno Vilhena. "Contribution à la manipulation à deux bras : des manipulateurs à la collaboration homme-robot." Phd thesis, Université Montpellier II - Sciences et Techniques du Languedoc, 2011. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00641678.

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Résumé :
Cette thèse est consacrée à l'étude de la manipulation et de la coordination robotique à deux bras ayant pour objectif le développement d'une approche unifiée dont différentes tâches seront décrites dans le même formalisme. Afin de fournir un cadre théorique compact et rigoureux, les techniques présentées utilisent les quaternions duaux afin de représenter les différents aspects de la modélisation cinématique ainsi que de la commande. Une nouvelle représentation de la manipulation à deux bras est proposée - l'espace dual des tâches de coopération - laquelle exploite l'algèbre des quaternions d
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5

Lavoie, Marc-André. "Développement et contrôle d'un bras robotique basé sur l'actionneur différentiel élastique." Mémoire, Université de Sherbrooke, 2009. http://savoirs.usherbrooke.ca/handle/11143/1494.

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Résumé :
Les forces et faiblesses des robots différant grandement de celles des humains, les robots chirurgicaux ont plusieurs avantages qui expliquent leur utilisation croissante en salle d'opération. Cependant, la robotique chirurgicale demeure un domaine qui comporte de nombreux défis. Plutôt que de travailler directement au niveau de l'application sur un robot spécifique, il a été décidé de concentrer les efforts sur une des composantes mécaniques qui impose des limitations aux interactions humain-robot : l'actionneur. Dans cette optique, un prototype de bras interactif a été réalisé en utilisant l
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6

Kaddar, Bassel. "Effet du balancement des bras sur la consommation énergétique durant la marche d’un robot bipède." Nantes, 2013. http://www.theses.fr/2013NANT2044.

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Résumé :
Dans la marche humaine, il est supposé que les bras ont un mouvement passif qui diminue la consommation énergétique de la marche. La question abordée dans ce travail est le rôle des bras pour la marche d’un robot humanoïde. L’étude a deux objectifs : vérifier l’effet des bras sur l’énergie consommée durant la marche, et vérifier si le mouvement optimal des bras est passif. Nous avons d’abord défini par optimisations paramétriques des marches cycliques optimales pour un robot bipède évoluant en 2D. Différentes évolutions des bras ont été envisagées : bras attachés au tronc, bras constitués d’un
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7

Santos, Thomas. "Modélisation et simulation dynamique d'un robot avec bras et membrures flexibles par le logiciel MD Adams." Mémoire, École de technologie supérieure, 2013. http://espace.etsmtl.ca/1233/1/SANTOS_Thomas.pdf.

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Résumé :
L’institut de recherche d’Hydro-Québec développe depuis de nombreuses années un robot à 6 degrés de liberté afin de réaliser des réparations in situ d’équipements hydroélectriques. Ce robot a été conçu dans le but d’effectuer plusieurs tâches de réparation comme le soudage, le meulage, ou encore le martelage, tout en gardant l’équipement à réparer dans son environnement. Pour ceci le robot possède des qualités de compacité, de portabilité et de légèreté qui impliquent malheureusement des problèmes au niveau vibratoire lors de différents procédés. Ce mémoire présente donc la modélisation num
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8

Gu, Guochang. "Etude et développement d'une application pédagogique en robotique : gestion d'un bras articulé et d'un robot mobile." Paris 6, 1987. http://www.theses.fr/1987PA066735.

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9

LeBel, Philippe. "Développement d'un algorithme de cinématique d'interaction appliqué sur un bras robotique dans un contexte de coopération humain-robot." Master's thesis, Université Laval, 2019. http://hdl.handle.net/20.500.11794/34460.

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Résumé :
Ce mémoire présente le développement d’un algorithme de cinématique d’interaction dans un contexte de coopération humain-robot. Cet algorithme vise à faciliter le contrôle de bras robotiques en évitant les collisions, singularités et limites articulaires du robot lorsqu’il est contrôlé par un humain. La démarche adoptée pour l’ateinte de l’objectif est le prototypage d’un algorithme sur une structure robotique simple, la validation expérimentale de ce prototype, la généralisation de l’algorithme sur une base robotique à 6 degrés de liberté et la validation de l’algorithme final en le comparant
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10

Degoulange, Eric. "Commande en effort d'un robot manipulateur à deux bras : application au contrôle de la déformation d'une chaîne cinématique fermée." Montpellier 2, 1993. http://www.theses.fr/1993MON20243.

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Résumé :
Une etude est menee sur la commande d'un robot manipulateur a deux bras maintenant un objet, en vue de gerer la deformation de la chaine cinematique fermee ainsi constituee. Ce probleme general est traite a travers deux applications: la deformation controlee d'un objet flexible manipule par les deux bras, et la compensation de la deformation des deux bras exercant des efforts importants sur un objet rigide. Les solutions proposees dans chacun des cas reposent sur la determination de commandes en effort. Les principes developpes sont valides a l'issue d'experimentations realisees sur deux sites
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Plus de sources

Livres sur le sujet "Robot à double bras"

1

Schwartz, Steven A. The Big Book of Nintendo Games. Compute Books, 1991.

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2

Sepowski, Stephen J., ed. The Ultimate Hint Book. The Ultimate Game Club Ltd., 1991.

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3

(Editor), Sara Kiesler, and Pamela Hinds (Editor), eds. Human-robot Interaction: A Special Double Issue of human-computer Interaction. CRC, 2004.

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4

Hinds, Pamela, and Sara Kiesler. Human-Robot Interaction: A Special Double Issue of Human-Computer Interaction. Taylor & Francis Group, 2004.

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5

Hinds, Pamela, and Sara Kiesler. Human-Robot Interaction: A Special Double Issue of Human-Computer Interaction. Taylor & Francis Group, 2004.

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6

N64 Magazine Double Game Guide +, No. 24: Mario Party & ISS 2000. Future Publishing, 2000.

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7

N64 Magazine Double Game Guide +, No. 11: 1080' Snowboarding & F1 World GP. Future Publishing, 1998.

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8

Schwartz, Steven A. The Big Book of Nintendo Games. Compute Books, 1991.

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9

Hanson, Robin. The Age of Em. Oxford University Press, 2016. http://dx.doi.org/10.1093/oso/9780198754626.001.0001.

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Résumé :
Robots may one day rule the world, but what is a robot-ruled Earth like? Many think the first truly smart robots will be brain emulations or ems. Scan a human brain, then run a model with the same connections on a fast computer, and you have a robot brain, but recognizably human. Train an em to do some job and copy it a million times: an army of workers is at your disposal. When they can be made cheaply, within perhaps a century, ems will displace humans in most jobs. In this new economic era, the world economy may double in size every few weeks. Some say we can't know the future, especially f
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Chapitres de livres sur le sujet "Robot à double bras"

1

Wohlhart, K. "Synthesis of Architecturally Mobile Double-Planar Platforms." In Advances in Robot Kinematics. Springer Netherlands, 2002. http://dx.doi.org/10.1007/978-94-017-0657-5_50.

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2

Shum, J. C. F., and P. J. Zsombor-Murray. "Direct Kinematics of the Double-Triangular Manipulator: An Exercise in Geometric Thinking." In Advances in Robot Kinematics. Springer Netherlands, 2000. http://dx.doi.org/10.1007/978-94-011-4120-8_40.

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3

Brodsky, V., D. Glozman, and M. Shoham. "Double Circular-Triangular Six-Degrees-of-Freedom Parallel Robot." In Advances in Robot Kinematics: Analysis and Control. Springer Netherlands, 1998. http://dx.doi.org/10.1007/978-94-015-9064-8_16.

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4

Miao, Xin-Gang, Feng Zhang, Zhi-Feng Ma, and Yi Zhang. "Research of One Torch Double-Wire Pipeline Welding Robot." In Advances in Intelligent Systems and Computing. Springer International Publishing, 2015. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-18997-0_14.

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5

Lee, Jong-Eun, Gwang-Pil Jung, and Kyu-Jin Cho. "Bio-inspired Design of a Double-Sided Crawling Robot." In Biomimetic and Biohybrid Systems. Springer International Publishing, 2017. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-63537-8_50.

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6

Thai, Phuong Thao, and Nguyen Ngoc Hai. "Design and Control of a Double-Sarrus Mobile Robot." In Advances in Asian Mechanism and Machine Science. Springer International Publishing, 2021. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-91892-7_25.

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7

Azad, Morteza, and Roy Featherstone. "Angular Momentum Based Controller for Balancing an Inverted Double Pendulum." In Romansy 19 – Robot Design, Dynamics and Control. Springer Vienna, 2013. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-7091-1379-0_31.

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8

Featherstone, Roy. "Analysis and Design of Planar Self-Balancing Double- Pendulum Robots." In Romansy 19 – Robot Design, Dynamics and Control. Springer Vienna, 2013. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-7091-1379-0_32.

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9

Fnadi, M., B. Menkouz, F. Plumet, and F. Ben Amar. "Path Tracking Control for a Double Steering Off-Road Mobile Robot." In ROMANSY 22 – Robot Design, Dynamics and Control. Springer International Publishing, 2018. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-78963-7_55.

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10

Liu, Dapeng. "Design and Analysis of Double Arm Robot for Plate Installation." In Smart Innovation, Systems and Technologies. Springer Nature Singapore, 2024. http://dx.doi.org/10.1007/978-981-97-3210-4_9.

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Actes de conférences sur le sujet "Robot à double bras"

1

Zhang, Niansong, Gang Liu, Yiqing Li, et al. "TensWheBot: A Double Wheeled Rolling Robot Based on Tensegrity Structures." In 2024 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO). IEEE, 2024. https://doi.org/10.1109/robio64047.2024.10907686.

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2

Vo, Nhu Thanh, Duan Dinh Tran, Hoai Nam Le, Kim Anh Nguyen, and Anh Duc Pham. "Model Reference Adaptive Controller (MRAC) for a Double Line-Sensors Mobile Robot." In 2024 International Conference on Connected Innovation and Technology (ICCITX). IEEE, 2024. https://doi.org/10.1109/iccitx61791.2024.11071069.

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3

Mao, Jun, Shihong Xiao, Jianxi Yang, and Yanbin Yao. "Integration and Experiment of Double Robot Drilling and Riveting System with Barrel Structure." In 2024 9th Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems (ACIRS). IEEE, 2024. http://dx.doi.org/10.1109/acirs62330.2024.10684945.

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4

Wang, Chenyu, and Seong Young Ko. "A 6-DOF Double-layer Programmable Remote Center of Motion Robot for Vitreoretinal Surgery." In 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). IEEE, 2024. https://doi.org/10.1109/iros58592.2024.10802216.

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5

Kiefer, Josué, and Klaus Dorer. "Double Deep Reinforcement Learning." In 2023 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC). IEEE, 2023. http://dx.doi.org/10.1109/icarsc58346.2023.10129640.

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6

Sukvichai, Kanjanapan, Pruttapon Maolanon, and Konlayut Songkrasin. "Design of a double-propellers wall-climbing robot." In 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO). IEEE, 2017. http://dx.doi.org/10.1109/robio.2017.8324424.

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7

Zhao, Shuai, Boyun Liu, Yuanju Jian, Yi Yuan, and Shangxuan Xiao. "Water Monitoring Robot with Double Layer Structure Design." In 2017 2nd International Conference on Electrical, Control and Automation Engineering (ECAE 2017). Atlantis Press, 2018. http://dx.doi.org/10.2991/ecae-17.2018.40.

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8

Huang, Lin, YiDan Chen, and Manlu Liu. "Design of a Double Claw Pole-Climbing Robot." In 2023 China Automation Congress (CAC). IEEE, 2023. http://dx.doi.org/10.1109/cac59555.2023.10451800.

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9

He, Yongxu, Yuxin Zhao, and Geng Xu. "Double-loop Human-Robot Shared Control for Trajectory Tracking of an Underwater Robot." In 2023 China Automation Congress (CAC). IEEE, 2023. http://dx.doi.org/10.1109/cac59555.2023.10451701.

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10

Li, Guan-nan, Ming Zeng, Yu Ma, Qi Li, and Wen-kang Xu. "Design of Double-Body Car-Snake Hybrid Transformable Robot." In 2020 39th Chinese Control Conference (CCC). IEEE, 2020. http://dx.doi.org/10.23919/ccc50068.2020.9188511.

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Rapports d'organisations sur le sujet "Robot à double bras"

1

Ozdemir, Abdullah Cihan, Sanca Akbasak, Yusufcan Tezel, Ecem Sert, and Cengiz Jamal. Effect of Rocker Double Lambda Mechanism on Mobile Robot. Journal of Young Investigators, 2020. http://dx.doi.org/10.22186/jyi.37.5.51-56.

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