Bibliografie tematiche / Approche trajectoire

Indice

  1. Articoli di riviste
  2. Tesi
  3. Libri
  4. Capitoli di libri
  5. Atti di convegni
  6. Rapporti di organizzazioni

Letteratura scientifica selezionata sul tema "Approche trajectoire"

Autore: Grafiati
Pubblicato: 1 marzo 2025
Ultima modifica: 31 luglio 2025

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Articoli di riviste sul tema "Approche trajectoire"

1

Dargent, J. "Trajectoires de l’obésité. Essai de quantification et plaidoyer pour une approche en continuité." Obésité 15, no. 1-2 (2020): 28–38. http://dx.doi.org/10.3166/obe-2020-0086.

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Abstract (sommario):
Les logiques de l’évolution de l’obésité (genèse et traitement) dans leur dimension de trajectoire ont été insuffisamment étudiées, du moins sous l’angle de la systématisation. Les trajectoires sont soit observationnelles, soit interventionnelles, et devraient faire l’objet d’une méthode unique d’analyse. Cette première partie a pour objectif un recensement des catégories de trajectoires.
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Blavier, Pierre. "Les enseignements d’une approche longitudinale de la pauvreté." Revue française de sociologie Vol. 64, no. 3 (2024): 325–55. http://dx.doi.org/10.3917/rfs.643.0325.

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Abstract (sommario):
Cet article étudie les trajectoires de pauvreté dans la France des deux premières décennies du XXI e siècle, afin d’élargir l’analyse de la pauvreté au-delà de la disqualification sociale et de l’assistance. En exploitant le volet longitudinal à neuf années de l’enquête Insee « Statistique sur les ressources et les conditions de vie » (« SRCV », 2004-2019), il montre la pertinence d’une appréhension de la pauvreté sous l’angle des trajectoires, soit un prisme d’analyse jusqu’ici peu utilisé, en particulier pour le cas français. Or, cette perspective permet d’abord de relever que de l’ordre de
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Talpin, Julien. "Pour une approche processuelle de l’engagement participatif." Articles 27, no. 3 (2009): 133–64. http://dx.doi.org/10.7202/029850ar.

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Abstract (sommario):
Résumé Alors que les phénomènes de désaffection, de perte de confiance ou d’apathie interrogent les démocraties contemporaines, l’implication de citoyens ordinaires au sein d’institutions de démocratie participative semblerait en mesure d’accroître leur compétence civique. Ils y acquièrent une formation à l’action collective, des connaissances techniques et politiques, autant de compétences susceptibles de faire bifurquer significativement leur trajectoire politique. Si ces processus de politisation, fruits de l’engagement participatif, sont en partie issus des dispositions initiales des acteu
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Bergeron, Yves. "Robert-Lionel Séguin (1920-1982) : Une triple trajectoire." Ethnologies 26, no. 2 (2006): 107–38. http://dx.doi.org/10.7202/013745ar.

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Abstract (sommario):
Résumé L’auteur propose dans cet article de revisiter l’oeuvre de Robert-Lionel Séguin par le biais de trois dimensions fondamentales de sa carrière, celles d’ethnohistorien, de collectionneur et de muséologue. L’examen de ces trois dimensions permet de mettre en lumière les réseaux de chercheurs dans lesquels Séguin s’est inscrit. Cette approche apporte un regard nouveau sur la fortune critique de son oeuvre. À travers ces trois trajectoires, on verra comment Séguin a contribué aux transformations profondes de l’ethnologie entre les années 1950 et 1980 et comment il continue d’influencer ces
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Giménez Romero, Carlos, and Nicolas Beauclair. "Une approche interculturaliste théorico-pratique." Anthropologie et Sociétés 41, no. 3 (2018): 233–65. http://dx.doi.org/10.7202/1043049ar.

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Abstract (sommario):
Cet article présente une approche interculturaliste de base interdisciplinaire développée depuis 1994 à travers une trajectoire universitaire théorico-pratique de recherches anthropologiques, d’actions formatives, de consultation et de projets d’intervention. Cette proposition interculturaliste a été élaborée de manière dialectique à partir de la praxis et sert de fondement idéologico-scientifique à divers plans et programmes. L’interculturalisme est formulé comme projet sociopolitique et éthique ; comme utopie, méthode et processus dialogique ; et comme proposition basée sur trois principes :
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Stenger, Thomas, and Alexandre Coutant. "Médias sociaux : clarification et cartographie. Pour une approche sociotechnique." Décisions Marketing N° 70, no. 2 (2013): 107–17. http://dx.doi.org/10.3917/dm.070.0107.

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Abstract (sommario):
Les médias sociaux ne constituent pas une catégorie homogène. Cet article propose de sortir de la confusion générée par cette appellation à partir d’une approche socio-technique et ethnographique qui appréhende la trajectoire des dispositifs en examinant à la fois l’évolution des caractéristiques des plateformes et des pratiques des utilisateurs. Une cartographie des médias sociaux est alors proposée selon deux axes : le genre de participation et la visibilité. Elle permet de mettre en évidence l’hétérogénéité des médias sociaux, les spécificités des plateformes et de mieux envisager les prati
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Imbert, Caroline, Colette Grinevald, and Anna Sőrés. "Pour une catégorie de “satellite” de Trajectoire dans une approche fonctionnelle-typologique." Faits de Langues 38, no. 2 (2011): 99–116. http://dx.doi.org/10.1163/19589514-038-02-900000007.

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Razafindrakoto, Mireille, François Roubaud, and Jean-Michel Wachsberger. "L'île mystérieuse : une approche d'économie politique de la trajectoire longue de Madagascar." Canadian Journal of Development Studies / Revue canadienne d'études du développement 36, no. 3 (2015): 397–415. http://dx.doi.org/10.1080/02255189.2015.1075870.

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Gauléjac, Vincent de. "Le récit de vie entre la psychanalyse et la sociologie clinique." L’Orientation scolaire et professionnelle 24, no. 3 (1995): 327–40. http://dx.doi.org/10.3406/binop.1995.1113.

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Abstract (sommario):
La méthode biographique ne peut éluder une confrontation avec la psychanalyse et avec la sociologie. L’auteur montre en quoi ces deux approches sont à la fois complémentaires et contradictoires dans la constuction de l’objet du récit, dans la façon de «raconter» son histoire, et dans les différentes interprétations possibles. La présentation d’un cas permet de saisir concrètement les articulations entre le roman familial et la trajectoire sociale, donc entre les déterminants sociaux et la dynamique inconsciente. La richesse d’une approche clinique du récit de vie réside dans cette capacité à s
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Berthiaume, Annabelle, and Audrey Mariette. "L’organisation communautaire au sein du service public québécois." Travail et emploi 172 (2024): 1–26. http://dx.doi.org/10.4000/12mf6.

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Abstract (sommario):
Cet article porte sur l’émergence, la structuration et les pratiques d’un groupe professionnel, celui des organisateur·rices communautaires (OC) au sein du réseau public de la santé et des services sociaux au Québec. S’appuyant sur des pratiques issues des mouvements sociaux, le segment étatisé de ce groupe professionnel s’est adapté tout en participant aux évolutions de l’action publique pour définir sa position et maintenir le sens de son travail au service des habitant·es des quartiers populaires et de la lutte contre les inégalités sociales. À partir du cas d’un OC ayant exercé dans un qua
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Tesi sul tema "Approche trajectoire"

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Tournassoud, Pierre. "Planification de trajectoires en robotique : complexité et approche pratique." Paris 11, 1988. http://www.theses.fr/1988PA112070.

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Abstract (sommario):
La complexité algorithmique du problème de la planification de trajectoires est exponentielle dans le cas général : ceci limite en pratique le nombre de degrés de liberté pris en compte par un algorithme classique. Nous proposons de découpler le problème en un générateur local de trajectoires, sans mémoire, et un planificateur global basé sur un graphe de régions relativement grandes dans l'espace des configurations. Mettant à profit la faculté de la méthode locale à suivre précisément la frontière des obstacles, on utilise la méthode globale plus coûteuse uniquement pour générer des objectifs
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Gaillard, François. "Approche cognitive pour la planification de trajectoire sous contraintes." Phd thesis, Université des Sciences et Technologie de Lille - Lille I, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00839372.

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Abstract (sommario):
Je présente une approche cognitive pour la planification de trajectoire sous contraintes. Elle repose en premier lieu sur DKP : un planificateur de trajectoires par échantillonnage. DKP construit un arbre d'exploration dans les parties atteignables de l'environnement à la manière d'un A∗ . Les solutions sont des trajectoires splines quadratiques adaptées au contrôle de robots à deux roues indépendantes. La couche de propagation construit un espace des paramètres, contenant toutes les valeurs des paramètres laissés libres dans les solutions. Il est représenté sous la forme d'une surface contena
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Delsart, Vivien. "Navigation autonome en environnement dynamique : une approche par déformation de trajectoire." Phd thesis, Université de Grenoble, 2010. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00592259.

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Abstract (sommario):
Cette thèse aborde le problème de navigation d'un système robotique en environnement dynamique et incertain. Plus particulièrement, elle s'intéresse à la détermination du mouvement pour un robot, permettant de rejoindre une position donnée tout en assurant sa propre sécurité et celle des différents agents qui l'entourent. Entre approches délibératives - consistant à déterminer à priori un mouvement complet vers le but - et approches réactives - calculant au cours de la navigation un mouvement à suivre à chaque instant - ont émergé les approches de déformation de mouvement, combinant à la fois
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Delsart, Vivien. "Navigation autonome en environnement dynamique : Une approche par déformation de trajectoire." Grenoble, 2010. https://theses.hal.science/tel-00592259.

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Abstract (sommario):
Cette thèse aborde le problème de navigation d'un système robotique en environnement dynamique et incertain. Plus particulièrement, elle s'intéresse à la détermination du mouvement pour un robot, permettant de rejoindre une position donnée tout en assurant sa propre sécurité et celle des différents agents qui l'entourent. Entre approches délibératives - consistant à déterminer à priori un mouvement complet vers le but - et approches réactives - calculant au cours de la navigation un mouvement à suivre à chaque instant - ont émergé les approches de déformation de mouvement, combinant à la fois
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Vasiliu, Adrian. "Une approche CAO pour la préconception des mécanismes plans générateurs de trajectoire : RéalisMe." Phd thesis, Ecole Centrale Paris, 1997. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00393842.

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Abstract (sommario):
Ce travail porte sur la préconception d'une classe de mécanismes plans à barres articulées, les générateurs de trajectoires, dont la fonction utile est la trajectoire décrite par un point effecteur. Les outils actuellement disponibles sont mieux adaptés à la conception détaillée qu'à la préconception. Nous proposons donc des méthodes d'analyse et de synthèse afin de mieux prendre en compte une plus grande diversité de besoins, notamment pour des spécifications de trajectoire en termes de forme plutôt que classiquement (par des listes de points). La plate-forme de préconception RealisMe utilise
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Vasiliu, Adrian Alexandru. "Une approche CAO pour la préconception des mécanismes plans générateurs de trajectoire : REALISME." Châtenay-Malabry, Ecole centrale de Paris, 1997. https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00393842.

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Abstract (sommario):
Ce travail porte sur la préconception d'une classe de mécanismes plans à barres articulées, les générateurs de trajectoire, dont la fonction utileest la trajectoire décrite par un point effecteur. Les outils disponibles sont mieux adaptés à la conception détaillée qu'à la préconception. Les méthodes d'anayse et de synthèse proposées ici prennent en compte une plus grande diversité de besoins, notamment pour des spécifications de trajectoire en termes de forme plutôt que classiquement (par des listes de points). La plate forme REALISME utilise deux modèles de cinématique : le modèle systémique
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Cavagna, Numa. "Trajectoire de financement et gouvernance de l’entreprise innovante : une approche par la certification." Electronic Thesis or Diss., Université de Montpellier (2022-....), 2023. http://www.theses.fr/2023UMOND020.

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Abstract (sommario):
À travers l'acte de certification à l'amorçage, nous cherchons à avoir une meilleure compréhension de la construction de la trajectoire de financement et de la gouvernance entrepreneuriale. Situant notre travail dans un champ émergent de la finance entrepreneuriale, notre travail se compose de trois axes d'approche. Le premier essai propose un modèle conceptuel de la certification à l'amorçage. Cette revue de la littérature a permis de mettre en évidence un nouvel acteur de la certification : les plateformes de notation de startups. Le deuxième article est une étude qualitative reposant sur l'
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Recoules, Emilie. "Etude de la sensiblité de la reproduction des vaches allaitantes aux trajectoires nutritionnelles adaptatives : une approche par modélisation." Thesis, Clermont-Ferrand 2, 2013. http://www.theses.fr/2013CLF22347/document.

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Abstract (sommario):
La reproduction de la vache allaitante dépend de son état nutritionnel. Les représentations existantes de cette relation se focalisent jusqu’à présent sur des variables nutritionnelles statiques et sur quelques composantes de la performance de reproduction. L’objet de cette thèse est de proposer une représentation dynamique des interrelations entre fonctions de nutrition et de reproduction afin de mieux expliquer leur fonctionnement et de simuler les enchaînements de cycles de production au cours de la carrière de la vache. Compte-tenu des contextes économique et climatique, des périodes de co
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Doga, Marie. "Francis Ponge : une trajectoire déployée dans l'espace littéraire : approche sociologique de la dynamique pongienne." Grenoble 2, 2008. http://www.theses.fr/2008GRE29026.

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Abstract (sommario):
Cette thèse sur le poète français Francis Ponge propose une traversée en profondeur de la sociologie, l'histoire et la littérature. La méthode mobilisée allie l'analyse sociohistorique des milieux littéraires et l'analyse rhétorique de la presse et des textes littéraires. La notion de trajectoire permet la visualisation des lignes de forces, des points de fractures ou de bifurcation de la création pongienne. La capacité de Ponge et de son œuvre à se situer dans l'écart (autrement, ailleurs) et à l'écart (en dehors, en marge) des conventions crée une nouvelle possibilité d' "être" écrivain. L'e
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Authié, Colas. "Contrôle visuel du déplacement en trajectoire courbe : approche sensorimotrice du rôle structurant du flux optique." Thesis, Aix-Marseille 2, 2011. http://www.theses.fr/2011AIX22085.

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Abstract (sommario):
L'objectif principal de cette thèse est de mettre en évidence le rôle de la direction et du mouvement de la tête et des yeux dans la perception et le contrôle de trajectoires courbes, en référence aux propriétés des flux optiques générés par notre déplacement dans un environnement stable. Nous utilisons deux méthodes expérimentales : une approche comportementale sur simulateur de conduite et une approche psychophysique permettant d'évaluer les capacités d'observateurs humains à percevoir la direction du mouvement propre. Ces méthodes combinées visent à mettre en évidence les effets comportemen
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Libri sul tema "Approche trajectoire"

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Sagiyama, Ikuko, and Miriam Castorina, eds. Trajectories. Firenze University Press, 2019. http://dx.doi.org/10.36253/978-88-8453-394-4.

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Abstract (sommario):
This volume gathers artiche related to different research areas within the field of East Asian Studies. Organized in a Japanese and a Chinese section, these studies use different approaches within humanities disciplines to explore topics ranging from classical and contemporary East Asian literature to the study of second language acquisition across European and Asian languages. The collection offers an intentionally interdisciplinary approach so to provide a broader perspective on the literatures and languages of Japan and China. The authors featured in the volume are Claudia Iazzetta, Luca Ca
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Center, Ames Research, ed. Approach trajectory planning system for maximum concealment. National Aeronautics and Space Administration, Ames Research Center, 1986.

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Center, Ames Research, ed. Approach trajectory planning system for maximum concealment. National Aeronautics and Space Administration, Ames Research Center, 1986.

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Régnier-Loilier, Arnaud, ed. A Longitudinal Approach to Family Trajectories in France. Springer International Publishing, 2017. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-56001-4.

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Julie, Sarama, ed. Learning and teaching early math: The learning trajectories approach. Routledge, 2009.

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service), SpringerLink (Online, ed. Semiclassical Approach to Mesoscopic Systems: Classical Trajectory Correlations and Wave Interference. Springer Berlin Heidelberg, 2012.

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Majdouli, Zineb. TRAJECTOIRES DES MUSICIENS GNAWA - Approche ethnographique des cérémonies domestiques et des festivals de Musiques de monde. Editions L'Harmattan, 2008.

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Konde, Paul Charles Bom. Étude des trajectoires d'activités agroalimentaires du sud et de l'ouest du Cameroun: Une approche évolutionniste du territoire. A.N.R.T, Université Pierre Mendes France (Grenoble II), 1996.

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Chai, Runqi, Al Savvaris, Antonios Tsourdos, and Senchun Chai. Design of Trajectory Optimization Approach for Space Maneuver Vehicle Skip Entry Problems. Springer Singapore, 2020. http://dx.doi.org/10.1007/978-981-13-9845-2.

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Das, Jolly. Tracing Karnad's theatrical trajectory: An integrated approach to his life and creativity. Paragon International Publishers, 2015.

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Capitoli di libri sul tema "Approche trajectoire"

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Studer, Matthias, Jacques-Antoine Gauthier, and Jean-Marie Le Goff. "Combining Event History and Sequence Analysis to Study Vulnerability over the Life Course." In Withstanding Vulnerability throughout Adult Life. Springer Nature Singapore, 2023. http://dx.doi.org/10.1007/978-981-19-4567-0_23.

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Abstract (sommario):
AbstractThe life-course paradigm insists on the need to study trajectories and how they unfold over time. Two broad families of methodological strategies are generally used for this purpose. The first strategy focuses on the occurrence of events or transitions describing the dynamics of life trajectories. The second strategy emphasizes the holistic nature of trajectories or processes of categorical states by relying on sequence analysis. This chapter reviews recent methodological development combining these two approaches often presented as irreconcilable. “Competing Trajectory Analysis” aims
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Distefano, Veronica, Maria Mannone, Irene Poli, and Gert Mayer. "Clustering Trajectories to Study Diabetic Kidney Disease." In Communications in Computer and Information Science. Springer Nature Switzerland, 2024. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-031-57430-6_21.

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Abstract (sommario):
AbstractDiabetic kidney disease (DKD) is a serious complication of type-2 diabetes, defined prominently by a reduction in estimated glomerular filtration rate (eGFR), a measure of renal waste excretion capacity. However DKD patients present high heterogeneity in disease trajectory and response to treatment, making the one-model-fits-all protocol for estimating prognosis and expected response to therapy as proposed by guidelines obsolete. As a solution, precision or stratified medicine aims to define subgroups of patients with similar pathophysiology and response to the therapy, allowing to sel
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Metz, Yannick, and Daniel A. Keim. "Uncertainty-Aware Enrichment of Animal Movement Trajectories by VGI." In Volunteered Geographic Information. Springer Nature Switzerland, 2023. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-031-35374-1_4.

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Abstract (sommario):
AbstractCombining data from different sources and modalities can unlock novel insights that are not available by analyzing single data sources in isolation. We investigate how multimodal user-generated data, consisting of images, videos, or text descriptions, can be used to enrich trajectories of migratory birds, e.g., for research on biodiversity or climate change. Firstly, we present our work on advanced visual analysis of GPS trajectory data. We developed an interactive application that lets domain experts from ornithology naturally explore spatiotemporal data and effectively use their know
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Rao, Jinmeng, and Song Gao. "Trajectory Privacy Protection Approaches." In Urban Human Mobility. CRC Press, 2025. https://doi.org/10.1201/9781003503262-16.

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Lv, Zhongjian, Jiajie Xu, Pengpeng Zhao, Guanfeng Liu, Lei Zhao, and Xiaofang Zhou. "Outlier Trajectory Detection: A Trajectory Analytics Based Approach." In Database Systems for Advanced Applications. Springer International Publishing, 2017. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-55753-3_15.

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Forsch, Axel, Stefan Funke, Jan-Henrik Haunert, and Sabine Storandt. "Efficient Mining of Volunteered Trajectory Datasets." In Volunteered Geographic Information. Springer Nature Switzerland, 2023. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-031-35374-1_3.

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Abstract (sommario):
AbstractWith the ubiquity of mobile devices that are capable of tracking positions (be it via GPS or Wi-Fi/mobile network localization), there is a continuous stream of location data being generated every second. These location measurements are typically not considered individually but rather as sequences, each of which reflects the movement of one person or vehicle, which we call trajectory. This chapter presents new algorithmic approaches to process and visualize trajectories both in the network-constrained and the unconstrained case.
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Bookman, Lawrence A. "An Overview of Connectionist and Probabilistic Approaches to Language Processing." In Trajectories through Knowledge Space. Springer US, 1994. http://dx.doi.org/10.1007/978-1-4615-2780-0_2.

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Petrov, Daniel, Thu Nguyen, Areti Manataki, and Colin McCowan. "Analysing Disease Trajectories of Multimorbidity Through Process Mining Techniques: A Case Study." In Lecture Notes in Business Information Processing. Springer Nature Switzerland, 2025. https://doi.org/10.1007/978-3-031-82225-4_34.

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Abstract (sommario):
Abstract Multimorbidity is a global public health challenge, where an individual has two or more chronic conditions, making it difficult to treat and manage illnesses. Understanding the disease trajectories of multimorbidity is crucial for providing patient-centred care. Previous research has primarily employed regression-based approaches, which don’t consider the specific diseases involved and the order in which they occur. Process mining was recently proposed to address this gap, showing promising results in modelling disease trajectories across the entire spectrum of diseases. However, that
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Yan, Shengchao, Tim Welschehold, Daniel Büscher, Christoph Burger, Christoph Stiller, and Wolfram Burgard. "Learning Cooperative Trajectories at Intersections in Mixed Traffic." In Cooperatively Interacting Vehicles. Springer International Publishing, 2024. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-031-60494-2_15.

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Abstract (sommario):
AbstractIntersections are a significant bottleneck in traffic and have been a topic of much research. Optimization approaches incorporating traffic models are often limited by the intractable complexity resulting from the combinatorial explosion associated with increasing numbers of vehicles. Learning cooperative maneuver policies with deep neural networks from traffic data is a promising approach to address this issue. This chapter presents two approaches for managing traffic at intersections using deep reinforcement learning. The first approach learns an adaptive traffic signal controller, s
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Vulpetti, Giovanni. "Approach to SPS Trajectory Optimization." In Fast Solar Sailing. Springer Netherlands, 2012. http://dx.doi.org/10.1007/978-94-007-4777-7_8.

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Atti di convegni sul tema "Approche trajectoire"

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Zhao, Di, Jayanth Krishnamurthi, Sandipan Mishra, and Farhan Gandhi. "A Trajectory Generation Method for Time-Optimal Helicopter Shipboard Landing." In Vertical Flight Society 74th Annual Forum & Technology Display. The Vertical Flight Society, 2018. http://dx.doi.org/10.4050/f-0074-2018-12907.

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Abstract (sommario):
In this paper, a time-optimal trajectory generation algorithm is proposed for helicopter shipboard landing. The algorithm utilizes a simplified model of the helicopter's dynamics and exploits the differential flatness of the model to formulate a nonlinear programming problem, whose solution provides time-optimal reference approach/landing trajectories. The trajectories are then tracked by an inner-loop linear dynamic inversion (LDI) controller to generate the actual inputs that steer the full-state nonlinear helicopter model. The proposed algorithm reduces approach/landing flight time and enab
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Galisteu, Danilo, Florian Adolf, Jörg Dittrich, Falk Sachs, and Holger Duda. "Towards Autonomous Emergency Landing for an Optionally Piloted Autogyro." In Vertical Flight Society 71st Annual Forum & Technology Display. The Vertical Flight Society, 2015. http://dx.doi.org/10.4050/f-0071-2015-10294.

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Abstract (sommario):
In this paper, we present the development of a system for automation of the emergency maneuver for an autogyro after engine power loss. The purpose of the system is to determine a safe and feasible trajectory from the initial condition in forward flight to a final position that is suitable for final approach and landing at a desired location. The flight dynamics of the autogyro is evaluated and a flight control system is developed for the unpowered flight. A simplified dynamic model is created for generation of the gliding trajectory from the starting point to a given final position and ground
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Bracco, Christian. "Éloge d’une « physique de l’éphémère ». Introduction aux mouvements planétaires et à la relativité restreinte à partir d’une démarche historique mettant en valeur des phases de transitions dans l’élaboration des connaissances." In Journée d'étude "Apprendre et penser les sciences dans l’enseignement scientifique : vers une interdisciplinarité didactique-Histoire des sciences-épistémologie". MSH Paris-Saclay Éditions, Université Paris-Saclay, 2024. http://dx.doi.org/10.52983/yqhy9167.

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Abstract (sommario):
Nous nous proposons d’éclairer des moments clés de l’histoire de la pensée scientifique, qui ne sont pas passés à la postérité car ils n’ont joué de rôle que sur une durée limitée, et de les utiliser à des fins d’enseignement. Cette approche, qui demande une connaissance historique détaillée, permet de reformuler les objectifs d’apprentissage en immergeant élèves et étudiants dans le processus scientifique créatif au cours duquel des hypothèses théoriques sont testées. D’un point de vue épistémologique, notre approche réintroduit une continuité dans l’histoire des idées scientifiques et permet
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Lai, Runyu, Di Zhao, and Sandipan Mishra. "A Machine-Learning Approach for Time-Optimal Trajectory Generation for UAV's." In Vertical Flight Society 76th Annual Forum & Technology Display. The Vertical Flight Society, 2020. http://dx.doi.org/10.4050/f-0076-2020-16326.

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Abstract (sommario):
This paper presents a data-driven approach towards time-optimal trajectory generation for Unmanned Aerial Vehicles (UAV's) using a machine-learned trajectory generation mechanism for point-to-point time-optimal trajectories on-the-fly. To train this machine-learned black box trajectory generator off-line, a model-based optimization problem is first constructed for point-to-point time-optimal trajectory generation, with physical constraints on inputs, states, and rates. The formulated optimization problem is then solved off-line for a range of initial and terminal flight states to generate poin
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Murray, Brian, and Lokukaluge P. Perera. "An AIS-Based Multiple Trajectory Prediction Approach for Collision Avoidance in Future Vessels." In ASME 2019 38th International Conference on Ocean, Offshore and Arctic Engineering. American Society of Mechanical Engineers, 2019. http://dx.doi.org/10.1115/omae2019-95963.

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Abstract (sommario):
Abstract This study presents a method to predict the future trajectory of a target vessel using historical AIS data. The purpose of such a prediction is to aid in collision avoidance in future vessels. The method presented in this study extracts all trajectories present in an initial cluster centered about a vessel position. Features for each trajectory are then generated using Principle Component Analysis and used in clustering via unsupervised Gaussian mixture modeling. Each resultant cluster represents a possible future route the vessel may follow. A trajectory prediction is then conducted
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Zhang, Hanyuan, Xinyu Zhang, Qize Jiang, et al. "Trajectory Similarity Learning with Auxiliary Supervision and Optimal Matching." In Twenty-Ninth International Joint Conference on Artificial Intelligence and Seventeenth Pacific Rim International Conference on Artificial Intelligence {IJCAI-PRICAI-20}. International Joint Conferences on Artificial Intelligence Organization, 2020. http://dx.doi.org/10.24963/ijcai.2020/444.

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Abstract (sommario):
Trajectory similarity computation is a core problem in the field of trajectory data queries. However, the high time complexity of calculating the trajectory similarity has always been a bottleneck in real-world applications. Learning-based methods can map trajectories into a uniform embedding space to calculate the similarity of two trajectories with embeddings in constant time. In this paper, we propose a novel trajectory representation learning framework Traj2SimVec that performs scalable and robust trajectory similarity computation. We use a simple and fast trajectory simplification and ind
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Melo, Wilken C. Dantas, Lívia Almada Cruz, Francesco Lettich, Ticiana L. Coelho da Silva, and Regis Pires Magalhães. "From Text to Locations: Repurposing Language Models for Spatial Trajectory Similarity Assessment." In Simpósio Brasileiro de Banco de Dados. Sociedade Brasileira de Computação - SBC, 2024. http://dx.doi.org/10.5753/sbbd.2024.240212.

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Abstract (sommario):
The proliferation of electronic devices with geopositioning capabilities has significantly increased trajectory data generation, thus opening up novel opportunities in mobility analysis. Our work considers the problem of assessing spatial similarity between trajectories, and focus on deep learning-based approaches that discretize trajectories using a uniform grid to generate their embeddings. In this context, t2vec is the reference approach. Large Language Models (LLMs) show promise in capturing patterns in mobility data. In this paper, we investigate whether an LLM can be repurposed to genera
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Dietl, John M., and Ephrahim Garcia. "Ornithopter Flight Maneuver Control." In ASME 2009 Conference on Smart Materials, Adaptive Structures and Intelligent Systems. ASMEDC, 2009. http://dx.doi.org/10.1115/smasis2009-1323.

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Abstract (sommario):
Ornithopter studies in the past have focused on ornithopter construction, power sources, wing design, maximizing thrust, energy efficiency, steady flight trajectories, and flight stability. The next step is to control unsteady maneuvers: the transition from hovering flight to forward flight, turns, and vertical takeoff and landing. The design of stable trim conditions for forward flight and for hover has been achieved. In forward flight, an ornithopter is configured like a conventional airplane or large bird. Its fuselage is essentially horizontal and the wings heave in a vertical plane. In ho
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Wu, Chuanyu, Leiying He, Xudong Hu, and Qinchuan Li. "CAD-Based Automatic Generation of Robot Trajectory in Shoe Spray Systems." In ASME 2007 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference. ASMEDC, 2007. http://dx.doi.org/10.1115/detc2007-34153.

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Abstract (sommario):
Automatic generation of robot trajectory for adhesive spray is highly desirable for shoe manufacturing. However, nowadays robotic trajectories are programmed by teach-in instead of automatic approaches. To cope with it, an approach based on a programming tool will be described. It aims at enabling the automatic generation of robot spray trajectories from different kinds of shoe sole models in three-dimensional CAD files. Trajectory could be generated as an offset curve on the surface patch of shoe sole. A set of operating points in spray trajectory can be calculated by means of linear interpol
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Murray, Brian, and Lokukaluge P. Perera. "Unsupervised Trajectory Anomaly Detection for Situation Awareness in Maritime Navigation." In ASME 2020 39th International Conference on Ocean, Offshore and Arctic Engineering. American Society of Mechanical Engineers, 2020. http://dx.doi.org/10.1115/omae2020-18281.

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Abstract (sommario):
Abstract Situation awareness is essential in conducting effective collision avoidance in potential ship encounter situations. It has been shown that data driven trajectory prediction techniques, utilizing historical AIS data, have the potential to aid in providing such awareness. However, such data driven techniques will not perform well for unusual ship behavior, i.e. anomalous trajectories. Additionally, such anomalies in the dataset can corrupt the predictions. In this study, an unsupervised approach to anomaly detection is presented to aid such trajectory predictions. Gaussian Mixture Mode
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Rapporti di organizzazioni sul tema "Approche trajectoire"

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Campbell, Bryan, Michel Magnan, Benoit Perron, and Molivann Panot. Modélisation de règles budgétaires pour l’après-COVID. CIRANO, 2022. http://dx.doi.org/10.54932/nesj4065.

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Abstract (sommario):
Le but du présent travail est d'évaluer l'apport que pourrait avoir l’imposition de règles budgétaires sur le retour au déficit 0 annoncé pour 2027-28 dans le budget 2021-22. Notre approche simule de nombreux scénarios économiques futurs, chacun incorporant des règles budgétaires. Cet exercice est répété un grand nombre de fois, ce qui génère une distribution des déficits budgétaires pour chaque horizon temporel désiré et pour chaque règle budgétaire analysée. Cette approche s’appuie sur une étude historique des écarts budgétaires pour développer un modèle de simulations des écarts qui prend e
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Runion, Kyle, Safra Altman, and Elizabeth Murray. Analytic methods for establishing restoration trajectories. Engineer Research and Development Center (U.S.), 2022. http://dx.doi.org/10.21079/11681/45562.

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Abstract (sommario):
This special report identifies metrics (standard and novel) and analytic approaches to developing trajectories and then describes the conceptual process of using those metrics and approaches to develop restoration trajectories to inform adaptive management in salt-marsh systems. We identify the composite time series trajectory (CTST) approach, in which metrics are measured from restoration sites of different ages within a small spatial range, and the retrospective single-site trajectory (RSST) approach, in which the same restoration metrics are measured over time at one restoration site. In al
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Chang, Yoosoon, Steven Durlauf, Seunghee Lee, and Joon Park. A Trajectories-Based Approach to Measuring Intergenerational Mobility. National Bureau of Economic Research, 2023. http://dx.doi.org/10.3386/w31020.

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Ng, L. C., and T. J. Karr. Performance analysis of bullet trajectory estimation: Approach, simulation, and experiments. Office of Scientific and Technical Information (OSTI), 1994. http://dx.doi.org/10.2172/10121810.

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Saldivar-Carranza, Enrique, Howell Li, Jijo K. Mathew, Saumabha Gayen, Haydn Malackowski, and Darcy M. Bullock. Trajectory-Based Arterial Traffic Signal Performance Measures Reports. Purdue University, 2023. http://dx.doi.org/10.5703/1288284317633.

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Abstract (sommario):
Traffic signal performance measures based on connected vehicle (CV) trajectory data can provide practitioners actionable information on the operational state of their systems. A visualization framework that can enable agencies to quickly assess arterial-level performance by time-of-day (TOD) to identify challenges and opportunities has been recently developed. The framework provides information on four relevant signal performance measures over a corridor, including traditional Highway Capacity Manual (HCM) level of service (LOS), arrivals on green (AOG), split failures (SF), and downstream blo
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Bullo, Francesco. Trajectories for Locomotion Systems: A Geometric and Computational Approach via Series Expansions. Defense Technical Information Center, 2004. http://dx.doi.org/10.21236/ada427472.

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Ischinger, Wolfgang, and Joseph S. Nye, Jr. Mind the Gap: Priorities for Transatlantic China Policy – Report of the Distinguished Reflection Group on Transatlantic China Policy. Munich Security Conference, 2021. http://dx.doi.org/10.47342/gxwk1490.

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Abstract (sommario):
Today’s China presents fundamental challenges to the democracies of Europe and North America. Perspectives on China will continue to differ due to geography, economic exposure, perceptions, historical trajectories as well as foreign policy approaches. But there has been significant convergence among transatlantic partners. Today, areas of agreement are substantial and offer a solid basis for cooperation. What is needed is a pragmatic approach identifying joint action where possible and managing differences where necessary. This report proposes a transatlantic agenda aimed at achieving quick wi
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Elliott, Jane, Maureen Muir, and Judith Green. Trajectories of everyday mobility at older age. Wellcome Centre for Cultures and Environments of Health, 2023. http://dx.doi.org/10.58182/bnec3269.

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Abstract (sommario):
Background: This review and exploratory data analysis focuses on everyday mobility at older age; that is, travel outside the house for routine activities. Everyday mobility is an important determinant of health and wellbeing. Although there can be physiological reasons for declines in an individual’s capacity for mobility, trajectories are uneven. A social model of mobility at older age assumes that impairments due to bodily ageing do not inevitably lead to reduced mobility, and that policy and environmental interventions (such as transport provision, quality of built environment) can and shou
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Matita, Mirriam, Matita, Mirriam, Ephraim Wadonda Chirwa, Stevier Kaiyatsa, et al. Determinants of Smallholder Farmers’ Livelihood Trajectories: Evidence from Rural Malawi. Institute of Development Studies (IDS), 2021. http://dx.doi.org/10.19088/apra.2021.003.

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Abstract (sommario):
The authors of this paper attempt use quantitative methods to determine the different factors of livelihood trajectories in the context of agricultural commercialisation. To do this, they draw on primary evidence from household surveys conducted over a span of ten years in Mchinji and Ntchisi districts, in rural Malawi. The authors hypothesise that households that are more commercialised are more likely to expand their investments in agriculture and/or take up livelihoods outside of agriculture. Crucially, they find that factors driving livelihood trajectories are not the same for farmers in d
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Andrian, Leandro Gaston, César M. Rodríguez, and Oscar Valencia. Surges in the Shadows: Stock-Flow Adjustments and Public Debt Spikes. Inter-American Development Bank, 2024. http://dx.doi.org/10.18235/0013162.

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Abstract (sommario):
In this paper, we study the drivers of public debt surges across 172 countries from 1980-2021. We focus on the role of discrepancies between the annual change in public debt and the budget deficit, referred to as stock-flow adjustments (SFA). The analysis employs survival methods to model the effect of SFA and other macroeconomic factors on the hazard rate for debt spike events. We differentiate between debt accumulation trends and spikes to examine how SFA influences the likelihood of a spike once a country is already on an increasing debt trajectory. Our results indicate that an increase of
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