Letteratura scientifica selezionata sul tema "Suivi de points de repère"
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Articoli di riviste sul tema "Suivi de points de repère"
Gélinas, Daniel. "Points de repère pour différencier la gestion de cas du suivi intensif dans le milieu auprès des personnes souffrant de troubles mentaux graves". Dossier : Le suivi communautaire 23, n. 2 (11 settembre 2007): 17–47. http://dx.doi.org/10.7202/032452ar.
Testo completoBIBEAU, Roch, e Louis MAHEU. "Discipline sociologique, milieu institutionel et itinéraires d’apprentissage : quelques problèmes d’arrimage". Sociologie et sociétés 12, n. 2 (30 settembre 2002): 107–42. http://dx.doi.org/10.7202/001068ar.
Testo completoBognon-Küss, Cécilia, e Fabien Trécourt. "Points de repère". Sciences Humaines N° 343, n. 1 (8 dicembre 2021): 34–35. http://dx.doi.org/10.3917/sh.343.0034.
Testo completoCoulomb, Pierre, e Hélène Delorme. "Points de repère". Études internationales 12, n. 1 (12 aprile 2005): 5–30. http://dx.doi.org/10.7202/701154ar.
Testo completoPaillard, Claire. "Psychotraumatismes aigus : points de repère". Gestalt 48-49, n. 1 (2016): 111. http://dx.doi.org/10.3917/gest.048.0111.
Testo completoDa Silva Prado, Daniela. "L’archivistique au Brésil : points de repère". Archives 46, n. 1 (22 marzo 2016): 5–14. http://dx.doi.org/10.7202/1035719ar.
Testo completoGlicenstein, Gilles. "Points de repère sur les accidents nucléaires". Politique étrangère 51, n. 3 (1986): 740–46. http://dx.doi.org/10.3406/polit.1986.3606.
Testo completoAsnès, Maria, e Lucien Kupferman. "Événements, prédicats, arguments : quelques points de repère". Langages 169, n. 1 (2008): 7. http://dx.doi.org/10.3917/lang.169.0007.
Testo completoGuellec, Agnès. "Le textile en Bretagne : points de repère". Norois 125, n. 1 (1985): 87–100. http://dx.doi.org/10.3406/noroi.1985.4223.
Testo completo-Belin, Maria de Lurdes. "La gestion de configuration : points de repère". Revue de l'Electricité et de l'Electronique -, n. 06 (1998): 58. http://dx.doi.org/10.3845/ree.1998.064.
Testo completoTesi sul tema "Suivi de points de repère"
Jacinto, Hector. "Positionnement automatique de points de repère anatomiques pour la plannification chirurgicale". Thesis, Lyon, INSA, 2015. http://www.theses.fr/2015ISAL0077/document.
Testo completoNowadays, orthopedic surgeons utilize patient-specific systems based on custom cutting guides for total knee arthroplasty. Particularly, the chirurgical operation is prepared by using planning tools where the surgeon can manipulate virtual images of the patient, built from pre-surgical medical images. Identified anatomical landmarks provide various measurements on the virtual lower limb allowing to control the positioning of the cutting guides relative to the 3-D models of the knee bones. We propose a multi-atlas method for the automatic positioning of the pre-defined landmarks on the surface of the models of the femur and the tibia of the patient. We exploit a group of atlases (expert examples) consisting of multiple triangular meshes for which the defined landmarks have been placed by experts. We transfer identified landmarks from an expert example to the patient mesh by computing an initial coarse global registration with an Iterative Closest Point (ICP) algorithm where a curvature constraint serves as a supplementary dimension in order to improve robustness. Adaptive local rigid registrations refine the fit for the projection of reference landmarks onto the surface of the patient mesh. After the patient mesh has been processed with the group of atlases, we compute a definite position for each landmark using an automatic selection of a set of best transferred landmarks. We developed a Web framework for the construction of the 3-D models of the bones of the patient. Our positioning method is implemented in this system. We compare our positioning method against the manual positioning of trained operators and against the results of published scientific works on the domain
Dionne, Patrice. "Biofonctionnalisation de points quantiques pour le suivi de récepteurs synaptiques". Thesis, Université Laval, 2012. http://www.theses.ulaval.ca/2012/28940/28940.pdf.
Testo completoArnaud, Elise. "Methodes de filtrage pour du suivi dans des sequences d'images - Application au suivi de points caracteristiques". Phd thesis, Université Rennes 1, 2004. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00307896.
Testo completoNous proposons d'abord une modelisation originale du probleme. Celle-ci rend les images explicites et permet de construire des algorithmes sans information a priori. Les filtres associes a cette nouvelle representation sont derives sur la base des filtres classiques, en considerant un conditionnement par rapport a la sequence. Il est egalement presente comment ce nouveau schema permet de considerer des modeles simples, pour lesquels la fonction d'importance optimale est disponible.
Ensuite, nous nous interessons a la validation pratique de la modelisation proposee sur une application de suivi de points caracteristiques. Les systemes mis en oeuvre sont entierement estimes sur la sequence. Ils associent des mesures de similarite a une dynamique definie a partir d'un mouvement instantane estime par une methode differentielle robuste. Afin de controler l'importance des differents elements du systeme, les matrices de covariance de bruit des modeles sont estimees. Trois algorithmes de suivi de points sont ainsi construits et valides sur de nombreuses sequences reelles. Enfin, cette approche est etendue au suivi de motifs plans textures. Le modele considere introduit une information geometrique par homographie et amene a un algorithme robuste aux occultations totales.
Arnaud, Elise. "Méthodes de filtrage pour du suivi dans des équences d'images. Application au suivi de points caractéristiques". Rennes 1, 2004. http://www.theses.fr/2004REN10101.
Testo completoPrimet, Maël. "Méthodes probabiliste pour le suivi de points et l'analyse d'images biologiques". Phd thesis, Université René Descartes - Paris V, 2011. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00669220.
Testo completoPrimet, Maël. "Méthodes probabilistes pour le suivi de points et l'analyse d'images biologiques". Paris 5, 2011. http://www.theses.fr/2011PA05S009.
Testo completoThe subject of this thesis is the problem of object tracking, that we approached using statistical methods. The first contribution of this work is the conception of a tracking algorithm of bacterial cells in a sequence of image, to recover their lineage; this work has led to the implementation of a software suite that is currently in use in a research laboratory. The second contribution is a theoretical study of the detection of trajectories in a cloud of points. We define a trajectory detector using the a-contrario statistical framework, which requires essentially no parameter to run. This detector yields remarkable results, and is in particular able to detect trajectories in sequences containing a large number of noise points, while keeping a very low number of false detections. We then study more specifically the correspondence problem between two point clouds, a problem often encountered for the detection of trajectories or the matching of stereographic images. We first introduce a theoretically optimal model for the point correspondence problem that makes it possible to study the performances of several classical algorithms in a variety of conditions. We then formulate a parameterless point correspondence algorithm using the a-contrario framework, that enables us to define a new trajectory tracking algorithm
Sola, Yoann. "Contributions to the development of deep reinforcement learning-based controllers for AUV". Thesis, Brest, École nationale supérieure de techniques avancées Bretagne, 2021. http://www.theses.fr/2021ENTA0015.
Testo completoThe marine environment is a very hostile setting for robotics. It is strongly unstructured, very uncertain and includes a lot of external disturbances which cannot be easily predicted or modelled. In this work, we will try to control an autonomous underwater vehicle (AUV) in order to perform a waypoint tracking task, using a machine learning-based controller. Machine learning allowed to make impressive progress in a lot of different domain in the recent years, and the subfield of deep reinforcement learning managed to design several algorithms very suitable for the continuous control of dynamical systems. We chose to implement the Soft Actor-Critic (SAC) algorithm, an entropy-regularized deep reinforcement learning algorithm allowing to fulfill a learning task and to encourage the exploration of the environment simultaneously. We compared a SAC-based controller with a Proportional-Integral-Derivative (PID) controller on a waypoint tracking task and using specific performance metrics. All the tests were performed in simulation thanks to the use of the UUV Simulator. We decided to apply these two controllers to the RexROV 2, a six degrees of freedom cube-shaped remotely operated underwater vehicle (ROV) converted in an AUV. Thanks to these tests, we managed to propose several interesting contributions such as making the SAC achieve an end-to-end control of the AUV, outperforming the PID controller in terms of energy saving, and reducing the amount of information needed by the SAC algorithm. Moreover we propose a methodology for the training of deep reinforcement learning algorithms on control tasks, as well as a discussion about the absence of guidance algorithms for our end-to-end AUV controller
Vincent, Garcia. "Suivi d'objets d'intérêt dans une séquence d'images : des points saillants aux mesures statistiques". Phd thesis, Université de Nice Sophia-Antipolis, 2008. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00374657.
Testo completoLa première méthode repose sur l'analyse de trajectoires temporelles de points saillants et réalise un suivi de régions d'intérêt. Des points saillants (typiquement des lieux de forte courbure des lignes isointensité) sont détectés dans toutes les images de la séquence. Les trajectoires sont construites en liant les points des images successives dont les voisinages sont cohérents. Notre contribution réside premièrement dans l'analyse des trajectoires sur un groupe d'images, ce qui améliore la qualité d'estimation du mouvement. De plus, nous utilisons une pondération spatio-temporelle pour chaque trajectoire qui permet d'ajouter une contrainte temporelle sur le mouvement tout en prenant en compte les déformations géométriques locales de l'objet ignorées par un modèle de mouvement global.
La seconde méthode réalise une segmentation spatio-temporelle. Elle repose sur l'estimation du mouvement du contour de l'objet en s'appuyant sur l'information contenue dans une couronne qui s'étend de part et d'autre de ce contour. Cette couronne nous renseigne sur le contraste entre le fond et l'objet dans un contexte local. C'est là notre première contribution. De plus, la mise en correspondance par une mesure de similarité statistique, à savoir l'entropie du résiduel, d'une portion de la couronne et d'une zone de l'image suivante dans la séquence permet d'améliorer le suivi tout en facilitant le choix de la taille optimale de la couronne.
Enfin, nous proposons une implémentation rapide d'une méthode de suivi de régions d'intérêt existante. Cette méthode repose sur l'utilisation d'une mesure de similarité statistique : la divergence de Kullback-Leibler. Cette divergence peut être estimée dans un espace de haute dimension à l'aide de multiples calculs de distances au k-ème plus proche voisin dans cet espace. Ces calculs étant très coûteux, nous proposons une implémentation parallèle sur GPU (grâce à l'interface logiciel CUDA de NVIDIA) de la recherche exhaustive des k plus proches voisins. Nous montrons que cette implémentation permet d'accélérer le suivi des objets, jusqu'à un facteur 15 par rapport à une implémentation de cette recherche nécessitant au préalable une structuration des données.
Calvet, Lilian. "Méthodes de reconstruction tridimensionnelle intégrant des points cycliques : application au suivi d’une caméra". Phd thesis, Toulouse, INPT, 2014. http://oatao.univ-toulouse.fr/11901/1/Calvet.pdf.
Testo completoCalvet, Lilian. "Méthodes de reconstruction tridimensionnelle intégrant des points cycliques : application au suivi d'une caméra". Phd thesis, Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2014. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00981191.
Testo completoLibri sul tema "Suivi de points de repère"
Lacan: Points de repère. Lormont: Le Bord de l'eau, 2011.
Cerca il testo completoJacquot, Martine L. Points de repère sur palimpseste usé: Poésie. Québec: Le Loup de gouttière, 2002.
Cerca il testo completoMorissette, René. La délocalisation et l'emploi au Canada: Quelques points de repère. Ottawa, Ont: Statistique Canada, 2007.
Cerca il testo completoHaizet, Patrick. Points de repère, raisons d'être optimiste pour la France au XXIe siècle: Une autre manière de célébrer la mémoire de Henri IV, roi de France et de Navarre, assassiné le 10 mai 1610. Paris: La Compagnie littéraire, 2011.
Cerca il testo completoPoints de repère en éthique et en morale. Québec: Télé-Université du Québec, 2000.
Cerca il testo completoConseil des communautés culturelles et de l'immigration du Québec., a cura di. Journée internationale pour l'élimination de la discrimination raciale: Mesures législatives et actions entreprises pour l'élimination de la discrimination raciale aux différents paliers gouvernementaux : quelques points de repère--. Montréal: Conseil des communautés culturelles et de l'immigration du Québec, 1989.
Cerca il testo completoCapitoli di libri sul tema "Suivi de points de repère"
Pinto-Correia, Joao-David. "La variation dans les textes ethnolittéraires — quelques points de repère théorético-méthodologiques". In Exigences et perspectives de la sémiotique, 1041–49. Amsterdam: John Benjamins Publishing Company, 1985. http://dx.doi.org/10.1075/z.23.86pin.
Testo completoMaesschalck, Marc. "Points de repère". In Raison et pouvoir, 199–200. Presses de l'Université Saint-Louis, 1992. http://dx.doi.org/10.4000/books.pusl.16962.
Testo completoMichaud, Stéphane N. "Quelques points de repère". In Traceurs de chemin, 15–16. Éditions ies, 2018. http://dx.doi.org/10.4000/books.ies.3607.
Testo completo"Quelques points de repère". In Les groupes communautaires : vers un changement de paradigme ?, 9–30. Presses de l'Université Laval, 2014. http://dx.doi.org/10.2307/j.ctv1h0p2s3.5.
Testo completoVan Drooghenbroeck, Sébastien. "Chapitre I. Points de repère". In La proportionnalité dans le droit de la convention européenne des droits de l’homme, 27–69. Presses de l’Université Saint-Louis, 2001. http://dx.doi.org/10.4000/books.pusl.20955.
Testo completoBillard, Roland. "Théodore Monod, quelques points de repère". In Hommage à Théodore Monod, naturaliste d’exception, 17–20. Publications scientifiques du Muséum, 1997. http://dx.doi.org/10.4000/books.mnhn.1584.
Testo completo"Annexe 4. GPEC : quelques points de repère". In L'entretien professionnel, 201–2. Dunod, 2016. http://dx.doi.org/10.3917/dunod.defal.2016.01.0201.
Testo completoKinsella, John. "Living with Moondyne Joe: Points De Repère". In Polysituatedness. Manchester University Press, 2017. http://dx.doi.org/10.7228/manchester/9781526113344.003.0013.
Testo completoLassave, Pierre. "Chapitre premier. Points de repère sur la recherche urbaine". In Les sociologues et la recherche urbaine, 41–102. Presses universitaires du Midi, 1997. http://dx.doi.org/10.4000/books.pumi.13843.
Testo completoCourbis, Thierry. "Chapitre 34. Quelques points de repère pour l’hôpital numérique". In Architecture et ingénierie à l'hôpital, 257–64. Presses de l’EHESP, 2018. http://dx.doi.org/10.3917/ehesp.lange.2018.01.0257.
Testo completoAtti di convegni sul tema "Suivi de points de repère"
Vérézubova, Ekatérina. "Le champ lexical de l’eau et son imaginaire dans les cultures française et russe (étude comparative)". In XXV Coloquio AFUE. Palabras e imaginarios del agua. Valencia: Universitat Politècnica València, 2016. http://dx.doi.org/10.4995/xxvcoloquioafue.2016.3792.
Testo completo