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Tesi sul tema "Systèmes à retard temporel"

Autore: Grafiati

Pubblicato: 14 settembre 2024

Ultima modifica: 19 luglio 2025

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1

Uzunova, Milka. "Commande non-entière des systèmes. : développement et application pour les modèles du flux de trafic routier." Thesis, Artois, 2009. http://www.theses.fr/2009ARTO0205/document.

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Abstract (sommario):

Le travail de thèse présenté dans le manuscrit s’articule autours de plusieurs éléments d’études concernant les modèles macroscopiques de flux de trafic routier à savoir la modélisation, la simulation et la commande. L’objectif de l’étude consiste à atteindre ou à maintenir une circulation automobile fluide sur des voies rapides. Il s’agit donc de s’assurer que le processus de flux de trafic routier reste dans des limites de stabilité et tout en offrant les meilleures performances et qualités de service aux usagers. L’étude repose sur l’analyse de la solution analytique d’une équation dynamiqu

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2

Farkh, Rihem. "COMMANDE PID DES SYSTÈMES À RETARD." Phd thesis, École Nationale d'Ingénieurs de Tunis, 2011. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00587529.

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Abstract (sommario):

Ce mémoire est dédié à la caractérisation de contrôleurs PID stabilisants pour des systèmes monovariables du premier et du second ordre avec retard sur l'entrée. Les systèmes considérés sont linéaires stationnaires, asymptotiquement stables en boucle ouverte. Un aspect de robustesse est également pris en compte ou il s'agit ici de garantir la stabilité malgré une méconnaissance des paramètres du transfert se traduisant par l'appartenance de ces paramètres à des intervalles connus. Les résultats de Vladimir L. KHARITONOV sur les quasi-polynômes intervalles sont ici utilisés à bon escient. Enfin

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3

Bekaik, Mounir. "Commande des systèmes non linéaires à retard." Thesis, Paris 11, 2012. http://www.theses.fr/2012PA112411.

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Abstract (sommario):

Ce doctorat est centré sur trois objectifs principaux. Le premier est le développement d’une stratégie de construction de retours d’état sans terme à retard qui stabilisent globalement asymptotiquement uniformément l’origine de systèmes variant dans le temps non linéaires ayant un retard distribué dans la commande. Le deuxième est l’adaptation de la célèbre technique de construction de lois de commande appelée backstepping au cas de systèmes non linéaires de forme feedback ayant dans la commande un retard ponctuel constant. Le troisième est la résolution d’un problème de stabilisation pratique

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4

Ellouze, Imen. "Etude de la stabilité et de la stabilisation des systèmes à retard et des systèmes impulsifs." Phd thesis, Université de Metz, 2010. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00751642.

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Abstract (sommario):

Dans cette thèse, on s'est intéressé à deux thèmes principaux de la théorie de contrôle, à savoir l'étude des systèmes à retard et l'observation des systèmes impulsifs. Dans la 1ère partie, on a traité le problème de la stabilité et la stabilisation absolue des systèmes de Lur'e à retard variable dans un intervalle. Les critères sont fournis sous forme d'inégalité linéaire matricielle (LMI). Ensuite, on a étudié la stabilité pratique exponentielle d'une classe de systèmes non linéaires non autonomes à retard, dont l'origine n'est pas un point d'équilibre. Dans la 2ème partie, on a entamé le pr

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5

Bimbard, Franck. "Dimensionnement temporel de systèmes embarqués : application à OSEK." Paris, CNAM, 2007. http://www.theses.fr/2007CNAM0573.

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Abstract (sommario):

Cette thèse traite du dimensionnement temps réel de systèmes embarqués. Nous proposons un ensemble d’outils algorithmiques permettant de garantir, avant son déploiement, qu’une application, une fois installée sur une architecture monoprocesseur donnée, sera exécutée en temps réel. Nous nous plaçons dans un contexte temps réel strict avec des échéances de terminaison au plus tard. De plus, nous ne considérons que des applications constituées de tâches à échéance arbitraire, périodiques, préemptives ou non, indépendantes et non concrètes. Le standard OSEK, étudié dans cette thèse, est basé sur u

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6

Rodriguez, Paredes Salvador Antonio. "Stabilité des systèmes à retard de type neutre." Grenoble INPG, 2003. http://www.theses.fr/2003INPG0092.

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Abstract (sommario):

Ce mémoire est principalement dédié à la stabilité robuste des systèmes à retard de type neutre et plus particulièrement à l'obtention de conditions de stabilité qui dépendent de la taille des retards. On considère des systèmes décrits par des équations différentielles fonctionnelles ayant des retards sur l'état instantané et sa dérivée, avec des incertitudes bornées non linéaires variantes dans le temps sur l'état instantané et l'état instantané retardé, et des incertitudes bornées quasilinéaires variantes dans le temps sur l'opérateur de différence. L'analyse est faite par une approche combi

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7

Delpech, Michel. "Télémanipulation spatiale en présence de retard." Toulouse, ENSAE, 1985. http://www.theses.fr/1985ESAE0014.

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Abstract (sommario):

Téléopération spatiale en présence de retard. Saisie en téléopération spatiale. Prédiction de scène et aspect automatique. Modèles dynamiques prédictifs du manipulateur spatial. Interface homme-machine en téléoperation avec retard. Expérimentations avec un operateur humain dans la boucle de commande.

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8

Cambier, Théo. "Contrôle spatial et temporel des systèmes biologiques in vitro." Thesis, Grenoble, 2014. http://www.theses.fr/2014GRENY078/document.

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Abstract (sommario):

Le cytosquelette d’actine régule la forme de la cellule au cours du temps. Pour lecomprendre, il faut étudier les mécanismes moléculaires qui le constituent. In vivo,ces mécanismes sont masqués par la complexité du vivant. Si nous parvenons àreproduire pièce par pièce le cytosquelette d’actine in vitro et si nous pouvons lecontrôler, aussi bien dans l’espace et dans le temps, alors nous pourrons élucider lessecrets de son fonctionnement. Cette thèse montre que nous avons maintenantdéveloppé la technologie qui nous permet de le faire pour certaines architectures ducytosquelette d’actine.Nous av

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9

Hassan, Lama. "Observation et commande des systèmes non linéaires à retard." Phd thesis, Université de Lorraine, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00934943.

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Abstract (sommario):

L'objectif de cette thèse est de développer des méthodes de synthèses d'observateurs et des contrôleurs basés sur un observateur pour les systèmes à retard. Différentes classes de systèmes ont été traitées avec différents types de retard. Trois méthodes ont été développées. La première méthode traite des systèmes non linéaires avec des non-linéarités lipschitziennes et consiste à transformer le système d'origine à un système LPV grâce à une reformulation de la propriété classique de Lipschitz. Cette technique est formulée pour les cas continu et discret, respectivement. Nous avons démontré, à

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10

Hassan, Lama. "Observation et commande des systèmes non-linéaires à retard." Electronic Thesis or Diss., Université de Lorraine, 2013. http://www.theses.fr/2013LORR0141.

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Abstract (sommario):

L'objectif de cette thèse est de développer des méthodes de synthèses d'observateurs et des contrôleurs basés sur un observateur pour les systèmes à retard. Différentes classes de systèmes ont été traitées avec différents types de retard. Trois méthodes ont été développées. La première méthode traite des systèmes non linéaires avec des non-linéarités lipschitziennes et consiste à transformer le système d'origine à un système LPV grâce à une reformulation de la propriété classique de Lipschitz. Cette technique est formulée pour les cas continu et discret, respectivement. Nous avons démontré, à

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Houegbe, Christian. "Guérir du temps commun : inscription dans l’implicite temporel du discours institutionnel." Thesis, Rennes 2, 2013. http://www.theses.fr/2013REN20028.

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Abstract (sommario):

C'est à partir d'un questionnement suscité par la clinique en hôpital de jour pour enfants et adolescents que s'est construite la recherche intitulée Guérir du temps commun. Notre culture contemporaine considère en effet comme "retardés" - c'est-à-dire en retard sur le "temps commun" (sur un temps saisi comme linéaire, d'abord, et devant obéir à une chronologie commune à tous, ensuite)- certains enfants ne présentant pas les capacités ou performances attendues à tel ou tel "moment" précis. Or il s'avère que c'est bien lorsque ces enfants viennent à se nomme et à nommer l'autre, d'une part, et

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Ranjbar, Gigasari Roza. "Model Predictive Controller for large-scale systems - Application to water networks." Electronic Thesis or Diss., Ecole nationale supérieure Mines-Télécom Lille Douai, 2024. http://www.theses.fr/2024MTLD0002.

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Abstract (sommario):

Cette thèse aborde le défi de l’optimisation de la gestion des ressources en eau au sein des canaux. Il s’agit d’une tâche particulièrement complexe en raison de leur échelle étendue et de la nature diverse de leurs composants, mais également de leurs dynamiques complexes caractérisées par des retards importants et parfois des pentes nulles. En ce qui concerne les réseaux de voies navigables, l’objectif principal est de mettre en œuvre des techniques issues de la théorie du Contrôle afin d’assurer la navigabilité du réseau, garantissant le respect des niveaux d’eau pour la navigation. Plus pré

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Cournac, Axel. "Aspects temporel et spatial dans des systèmes de régulation génétique." Phd thesis, Université Paris-Diderot - Paris VII, 2009. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00472602.

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Abstract (sommario):

Cette thèse s'intéresse à plusieurs aspects concernant la régulation génétique sur les plans théorique et expérimental. Un premier travail théorique qui s'inscrit dans le cadre de la modélisation des systèmes biologiques se propose de trouver des réseaux de régulation simples qui puissent répondre de manière optimale lorsqu'ils sont soumis à une stimulation périodique. Le réseau appelé ``Incoherent Feed Forward Loop'' s'est avéré présenter la propriété intéressante de laisser passer des trains de pulses au profil temporel particulier. Des extensions de ce motif (``Diamond'', ``Double Diamond''

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Cournac, Alexandre. "Aspects temporel et spatial dans des systèmes de régulation génétique." Paris 7, 2009. http://www.theses.fr/2009PA077255.

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Abstract (sommario):

Cette thèse s'intéresse à plusieurs aspects concernant la régulation génétique sur les plans théorique et expérimental. Un premier travail théorique qui s'inscrit dans le cadre de la modélisation des systèmes biologiques se propose de trouver des réseaux de régulation simples qui puissent répondre de manière optimale lorsqu'ils sont soumis à une stimulation périodique. Le réseau appelé "Incohérent Feed Forward Loop" s'est avéré présenter la propriété intéressante de laisser passer des trains de puises au profil temporel particulier. Des extensions de ce motif ("Diamond", "Double Diamond". . .

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Aggoune, Woihida. "Contribution à la stabilisation de systèmes non linéaires : application aux systèmes non réguliers et aux systèmes à retards." Metz, 1999. http://docnum.univ-lorraine.fr/public/UPV-M/Theses/1999/Aggoune.Woihida.SMZ9924.pdf.

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Abstract (sommario):

Ce mémoire est consacré à la stabilisation de systèmes non linéaires. L'étude se décompose en deux parties. La première partie est consacrée au problème de la stabilisation des systèmes non linéaires non réguliers. Nous nous sommes intéressés à des résultats classiques de stabilisation des systèmes non linéaires. Nous avons considéré un problème de stabilisation par retour d'état et un problème de stabilisation par ajout d'intégrateurs qui nécessitent la régularité des champs de vecteurs des systèmes considérés. Nous avons affaibli ces hypothèses de régularité en développant des résultats appl

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Dambrine, Michel. "Contribution à l'étude de la stabilité des systèmes à retards." Lille 1, 1994. http://www.theses.fr/1994LIL10124.

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Abstract (sommario):

Ce travail concerne l'etude de la stabilite des systemes decrits par des equations differentielles non lineaires et non stationnaires de type retarde. Les retards consideres sont localises et peuvent varier avec le temps. La contribution principale de ce travail porte sur la definition d'une methode permettant d'analyser simplement la stabilite pour une classe large de systemes. Cette methode repose sur la construction systematique de systemes de comparaison d'une forme particuliere. Les notions de bases concernant les systemes a retards sont donnees dans la premiere partie de ce memoire. En p

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Jin, Chi. "Analyse de stabilité de systèmes à coefficients dépendant du retard." Thesis, Université Paris-Saclay (ComUE), 2017. http://www.theses.fr/2017SACLS411/document.

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Abstract (sommario):

Des systèmes avec des coefficients dépendant du retard ont été rencontrés dans diverses applications de la science et de l'ingénierie. Malgré la littérature abondante sur les systèmes de temporisation, il y a peu de résultats concernant l'analyse de stabilité des systèmes avec des coefficients dépendant du retard. Cette thèse est consacrée à l'analyse de stabilité de cette classe de systèmes.Les méthodes d'analyse de la stabilité sont développées à partir de l'équation caractéristique correspondante suivant une approche généralisée tau-décomposition. Étant donné un intervalle d'intérêt de reta

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Ivanescu, Dan. "Sur la stabilisation des systèmes à retard : théorie et applications." Grenoble INPG, 2000. http://www.theses.fr/2000INPG0073.

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Dans ce memoire on considere le probleme de la stabilisation et de la stabilite d'une classe de systemes a retard decrits par des equations differentielles fonctionnelles. Nous donnons des conditions suffisantes pour garantir la stabilisation, soit independamment soit en fonction de la taille du retard. Pour cela, plusieurs types de lois de commande ont ete developpes utilisant deux approches principales. Ceci constitue la contribution theorique majeure de ce travail. Dans la premiere partie, par l'approche algebrique de type popov, nous avons propose une nouvelle methode pour l'analyse de ces

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19

Van, Assche Vincent. "Etude et mise en oeuvre de commandes distribuées." Nantes, 2002. http://www.theses.fr/2002NANT2015.

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Abstract (sommario):

Nous considérons dans ce travail des systèmes linéaires définis sur un anneau d'opérateurs (de tels systèmes peuvent servir à modéliser des systèmes à retards). Nous nous plaçons dans le cas où les commandes peuvent faire intervenir des retards distribués. On s'intéresse alors à la réalisation par bouclages (dynamiques, statiques, répartis) de précompensateurs. Nous apportons plusieurs solutions originales à ce problème, lorsque les modèles sont définis sur l'anneau des polynômes à plusieurs variables ou sur l'anneau [epsilon]. Les retards distribués ne peuvent pas en général être directement

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Alif, Adil. "Sur l'observation et la commande des systèmes dynamiques linéaires à retards." Nancy 1, 2005. http://www.theses.fr/2005NAN10184.

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Abstract (sommario):

Le travail présenté s'inscrit dans le cadre du suivi de trajectoires pour les systèmes à retards avec une approche temporelle. Il se divise en deux parties : La première partie englobe tous les problèmes liés à l'estimation de l'état d'un système retardé ou neutre, à savoir, le filtrage H∞, filtrage à entrées inconnues, commande basée observateur. Des nouvelles approches sont introduites pour résoudre ces différents problèmes. Des comparaisons théoriques et numériques avec d'autres résultats existants dans la littérature sont effectuées pour tester l'efficacité des résultats obtenus. La deuxiè

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Conrath, Guillaume. "Systèmes à libération controlée : contribution à la mise en évidence des mécanismes de diffusion dans les gels polymères." Paris 11, 1990. http://www.theses.fr/1990PA114824.

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Ellouze, Imen. "Etude de la stabilité et de la stabilisation des systèmes à retard et des systèmes impulsifs." Electronic Thesis or Diss., Metz, 2010. http://www.theses.fr/2010METZ038S.

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Abstract (sommario):

Dans cette thèse, on s’est intéressé à deux thèmes principaux de la théorie de contrôle, à savoir l’étude des systèmes à retard et l’observation des systèmes impulsifs. Dans la 1ère partie, on a traité le problème de la stabilité et la stabilisation absolue des systèmes de Lur’e à retard variable dans un intervalle. Les critères sont fournis sous forme d’inégalité linéaire matricielle (LMI). Ensuite, on a étudié la stabilité pratique exponentielle d’une classe de systèmes non linéaires non autonomes à retard, dont l’origine n’est pas un point d’équilibre. Dans la 2ème partie, on a entamé le pr

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Garate, Garcia Araceli. "Contribution à l'analyse de systèmes à retards : application à la synchronisation de systèmes en réseau." Ecole centrale de Nantes, 2011. http://www.theses.fr/2011ECDN0038.

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Abstract (sommario):

Dans cette thèse, l'analyse de systèmes à retards est abordée. La contribution principale est la solution d'un problème qui est resté ouvert plus de trente ans : des conditions nécessaires et suffisantes vérifiables ont été obtenues pour caractériser l'équivalence sous transformation bicausable d'un système linéaire à retards avec un système sans retard, ou avec un nombre de retards réduit. Ce résultat est fondamental en soi, et il augmente le nombre d'outils mathématiques pouvant être utilisés pour l'analyse et la synthèse des ces systèmes. Une autre contribution est dans le domaine de la syn

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Briat, Corentin. "Commande et observation robustes des systèmes LPV retardés." Grenoble INPG, 2008. http://www.theses.fr/2008INPG0120.

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Abstract (sommario):

L'objectif de cette thèse est d'élaborer des nouveaux outils adaptés à l'étude des systèmes LPV à retards. Les approches proposées sont basées sur des approches par fonctionnelles de Lyapunov-Krasovskii ou des techniques LFT couplées avec des résultats comme le petit-gain. A partir des résultats de stabilité exprimés sous forme de LMIs dépendants de paramètres, des méthodes de synthèse de contrôleurs et d'observateurs sont proposées. La robustesse vis-à-vis d'erreur sur la connaissance du retard est garantie lors de la synthèse du contrôleur ou de l'observateur. Une nouvelle stratégie de contr

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Dubois, Thierry. "Application du retournement temporel aux systèmes multi-porteuses : propriétés et performances." Phd thesis, INSA de Rennes, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00904031.

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Abstract (sommario):

Le trafic de données a connu une explosion durant les dernières décennies, en raison d'une augmentation de la demande liée à la vidéo en ligne, mais aussi de la voix sur IP et le peer to peer. L'émergence du cloud computing et du cloud gaming ainsi que la haute résolution des contenus vidéo tend à accroître encore cette demande de débit. Ainsi les normes de communication évoluent afin de fournir les utilisateurs avec le meilleur débit possible. De ce fait, les systèmes nécessitent d'embarquer des techniques d'accès multiples afin de séparer les utilisateurs et l'augmentation du nombre d'antenn

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Bouzid, Maroua. "Contribution au raisonnement temporel : application aux systèmes de maintien de vérité." Nancy 1, 1995. http://www.theses.fr/1995NAN10337.

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Abstract (sommario):

Ce travail présente notre contribution aux domaines du raisonnement temporel et du maintien de vérité. Nous proposons un système de raisonnement propositionnel fondè sur les unions d'intervalles convexes. Nous nous sommes particulièrement intéressé aux propositions temporellement non réflexives. Les principes de raisonnement propositionnel sont exprimés dans une logique temporelle réifiée puis traduits dans une logique temporelle non réifiée. Un résultat intéressant auquel nous sommes arrivés est que la logique réifiée est plus expressive dans notre cas que la logique non réifiée. Nous nous so

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Nasreddine, Jad. "Allocation de ressources radios dans les systèmes UMTS à duplexage temporel." Rennes 1, 2005. http://www.theses.fr/2005REN1S009.

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Abstract (sommario):

Dans cette thèse, nous exploitons la flexibilité des systèmes TDMA-CDMA/TDD et les caractéristiques de la technique CDMA. Tout d'abord, nous proposons un algorithme simple générique de contrôle de puissance optimal et nous l'appliquons à différents problèmes de gestion de puissance. Cet algorithme peut être utilisé dans la voie montante, la voie descendante et les intervalles de temps croisés. De plus, nous proposons des améliorations simples au contrôle de puissance standardisé pour l'UMTS qui n'augmentent pas la signalisation. Ces améliorations mènent à une augmentation de la capacité en opt

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Bartholomeus-Goubet, Aude. "Sur la stabilité et la stabilisation des sytèmes retardés : critères dépendant des retards." Lille 1, 1996. https://pepite-depot.univ-lille.fr/LIBRE/Th_Num/1996/50376-1996-436.pdf.

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Abstract (sommario):

Ce travail s'intéresse à la stabilisation des systèmes non linéaires perturbes présentant un ou plusieurs retards variables dans le temps. Les modèles mis en jeu sont donc des équations différentielles fonctionnelles dont certains paramètres (retards inclus) ne sont pas connus de façon exacte, mais appréhendés par l'intermédiaire de leurs bornes de variation. Le mémoire rappelle tout d'abord, au chapitre I, différents critères de stabilité s'appliquant aux systèmes à retards, de façon à mettre en évidence les principales lacunes existant dans ce domaine : notamment, peu de critères associent n

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Khoudar, Mohamed. "Systèmes dynamiques monotones : stabilité et comportement asymptotique." Pau, 1990. http://www.theses.fr/1990PAUU3005.

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Abstract (sommario):

Ce travail est une généralisation des résultats sur la stabilité et le comportement asymptotique de systèmes différentiels à retard de type monotone. Des relations d'ordre autres que l'ordre usuel sont introduites, adaptées à l'étude de nouvelles classes d'équations différentielles à retard, beaucoup plus générales que celles connues dans le nom de systèmes cooperatifs. Les conséquences sur la stabilité sont discutées; des résultats de comportement asymptotique sont établis pour des équations ayant une intégrale première.

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Laraba, Mohammed-Tahar. "Commande Prédictive et les implications du retard." Thesis, Université Paris-Saclay (ComUE), 2017. http://www.theses.fr/2017SACLC068.

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Abstract (sommario):

Cette thèse est dédiée à l’analyse du retard (de calcul ou induit par la communication), qui représente un des paramètres sensibles, et qui doit être pris en compte, pour la mise en œuvre de la Commande Prédictive en temps réel d’un processus dynamique. Dans la première partie, nous avons abordé le problème d’existence des ensembles D-invariants et avons fourni par la suite des conditions nécessaires et/ou suffisantes pour l’existence de ces ensembles. En outre, nous avons détaillé quelques nouvelles idées sur la construction des ensembles D-invariants en utilisant des algorithmes itératifs et

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Jauberthie, Carine. "Méthodologies de planification d'expériences pour systèmes dynamiques." Compiègne, 2002. http://www.theses.fr/2002COMP1434.

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Abstract (sommario):

Avant d’estimer les paramètres d’un système dynamique contrôlé, linéaire ou non linéaire à partir de données expérimentales, il faut s’assurer de l’existence et de l’unicité de ces paramètres. Deux chapitres sont consacrés à cette notion. Le premier s’adresse à des systèmes à équations différentielles ordinaires, le second porte sur les systèmes à retards. Nous présentons certaines des définitions de la littérature et les méthodes qui leur sont associées. La recherche d’identifiabilité des systèmes à retards peut s’effectuer en approchant ce système soit par sa forme linéralisée soit en approc

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Estrada, Garcia Hector Javier. "Commande de systèmes mécaniques avec retards dans la transmission de données." Nantes, 2008. http://www.theses.fr/2008NANT2063.

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Abstract (sommario):

Dans cette thèse, on propose le développement d'une technique de synchronisation pour systèmes mécaniques avec des retards dans le canal de communications. On considère que les retards sont relativement grands mais bornés. On effectue la synthèse de nouveaux schémas de synchronisation avec retards dans la transmission de données, les solutions qui sont obtenues sont causales, sans l'utilisation de prédicteurs, en utilisant la structure des systèmes et en appliquant la théorie de stabilisation pour systèmes linéaires avec retards. On effectue l'étude du problème de synchronisation de deux dispo

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Scremin, Lionel. "Codage spatio-temporel pour les systèmes multi-antennes de communications sans-fil." Thesis, National Library of Canada = Bibliothèque nationale du Canada, 2000. http://www.collectionscanada.ca/obj/s4/f2/dsk1/tape4/PQDD_0016/MQ57427.pdf.

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Nazareth, da Costa Michele. "Codage spatio-temporel tensoriel pour les systèmes de communication sans fil MIMO." Phd thesis, Université Nice Sophia Antipolis, 2014. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00994113.

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Abstract (sommario):

Depuis le succès croissant des systèmes mobiles au cours des années 1990, les nouvelles technologies sans fil ont été développées afin de répondre à la demande croissante de services multimédias de haute qualité avec des taux d'erreur les plus faibles possibles. Un moyen intéressant pour améliorer les performances et obtenir de meilleurs taux de transmission consiste à combiner l'utilisation de plusieurs diversités avec un accès de multiplexage dans le cadre des systèmes MIMO. L'utilisation de techniques de sur-échantillonnage, d'étalement et de multiplexage, et de diversités supplémentaires c

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Almeida, Dominique D'. "Etude de systèmes de contraintes pour le raisonnement qualitatif temporel et spatial." Thesis, Artois, 2010. http://www.theses.fr/2010ARTO0411/document.

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Abstract (sommario):

La modélisation et la résolution de problèmes sous contraintes constituent un domaine majeur enIA. Par la nature diverse des contraintes, différents formalismes de représentation ont été proposés pour les exprimer de manière simple et compacte tout en garantissant une efficacité des outils de résolutions associés. Les formules propositionnelles, les réseaux de contraintes discrets (RCD) et qualitatives (RCQ) sont des cadres de modélisation répondant à ces critères. Pour les informations temporelles ou spatiales, les RCQ constituent un modèle de choix avec de nombreuses applications comme l’ord

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Costa, Michele Nazareth da. "Codage spatio-temporel tensoriel pour les systèmes de communication sans fil MIMO." Thesis, Nice, 2014. http://www.theses.fr/2014NICE4014/document.

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Abstract (sommario):

Depuis le succès croissant des systèmes mobiles au cours des années 1990, les nouvelles technologies sans fil ont été développées afin de répondre à la demande croissante de services multimédias de haute qualité avec des taux d'erreur les plus faibles possibles. Un moyen intéressant pour améliorer les performances et obtenir de meilleurs taux de transmission consiste à combiner l'utilisation de plusieurs diversités avec un accès de multiplexage dans le cadre des systèmes MIMO. L'utilisation de techniques de sur-échantillonnage, d'étalement et de multiplexage, et de diversités supplémentaires c

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Ezzine, Montassar. "Observation et commande des systèmes linéaires dans les domaines temporel et fréquentiel." Phd thesis, Université Henri Poincaré - Nancy I, 2011. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00653058.

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Abstract (sommario):

Dans ce mémoire, nous nous sommes intéressés aux problèmes d'estimation, de filtrage H-infini mais aussi à la commande via un observateur dans les domaines temporel et fréquentiel, aussi bien pour les systèmes linéaires standards que pour les systèmes algébro-différentiels plus généraux appelés systèmes singuliers. Le fil conducteur de notre démarche a été de proposer des résultats facilement implémentables et de couvrir la classe la plus large possible des systèmes linéaires. Ainsi, nous avons commencé notre travail en proposant des méthodes de synthèse d'observateurs à entrées inconnues pour

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Ezzine, Montassar. "Observation et commande des systèmes linéaires dans les domaines temporel et fréquentiel." Electronic Thesis or Diss., Nancy 1, 2011. http://www.theses.fr/2011NAN10055.

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Abstract (sommario):

Dans ce mémoire, nous nous sommes intéressés aux problèmes d'estimation, de filtrage H-infini mais aussi à la commande via un observateur dans les domaines temporel et fréquentiel, aussi bien pour les systèmes linéaires standards que pour les systèmes algèbro-différentiels plus généraux appelés systèmes singuliers. Le fil conducteur de notre démarche a été de proposer des résultats facilement implémentables et de couvrir la classe la plus large possible des systèmes linéaires. Ainsi, nous avons commencé notre travail en proposant des méthodes de synthèse d'observateurs à entrées inconnues pour

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Osmani, Aomar. "Diagnostic de pannes dans les réseaux : approche à base de modèles et raisonnement temporel." Paris 13, 1999. http://www.theses.fr/1999PA132044.

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Abstract (sommario):

La thèse se situe dans le cadre de la construction d'un système d'aide à la supervision de réseaux de télécommunications qui soit à la fois efficace et générique. L'architecture proposée pour cela par le projet GASPAR comporte une approche à base de modèles pour générer automatiquement un système de supervision à base de règles. Nous nous sommes intéressé principalement à la modélisation et à la simulation du comportement du réseau. Nous avons amélioré quelques aspects de la modélisation utilisée et propose des algorithmes permettant de réduire l'explosion combinatoire due à l'incertitude sur

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Yeganefar, Nima. "Définitions et analyse de stabilités pour les systèmes à retard non linéaires." Phd thesis, Ecole Centrale de Lille, 2006. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00136239.

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Abstract (sommario):

Ce mémoire est dédié à l'étude de la stabilité des systèmes à retards via les méthodes temporelles de Lyapunov. Au-delà des formes usuelles de stabilité, nous étudions quatre autres propriétés : stabilité entrée-sortie, stabilité en temps fini, stabilité entrée-état et stabilité pratique. Après une large introduction, le second chapitre se focalise sur la stabilité entrée-sortie des systèmes linéaires à retards variables par une approche originale se basant sur des fonctionnelles de Lyapunov-Krasovskii. La forme descripteur est utilisée pour obtenir des conditions en termes d'inégalités matric

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Saadni, Mohammed Salah. "Contribution à la commande robuste d'une classe de systèmes dynamiques à retard." Poitiers, 2006. http://www.theses.fr/2006POIT2336.

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Abstract (sommario):

Ce mémoire de thèse est consacré au développement des outils d'analyse et des techniques de calcul de lois de commande par retour d'état ou de sortie pour une classe de systèmes dynamiques à états retardés. Les modèles utilisés pour décrire les comportements des systèmes à retard sont des représentations d'états linéaires invariantes dans le temps et de dimension infinie. Les modèles considérés sont sujets à des incertitudes résultant d'approximations lors de la modélisation. Les techniques d'analyse et de commande proposées dans ce mémoire tiennent compte des incertitudes et sont dites alors

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Thomassin, Magalie. "Estimation de retard dans des conditions expérimentales passives : application à l'identification de bief de rivière." Nancy 1, 2005. http://docnum.univ-lorraine.fr/public/SCD_T_2005_0024_THOMASSIN.pdf.

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Abstract (sommario):

Cette thèse porte sur l'identification de modèles à temps discret, et plus précisément, sur l'estimation de retard. Ces travaux sont motivés par une application à des biefs de rivière aménagés pour la production d'énergie hydroélectrique. Les difficultés résident dans l'obligation d'utiliser des données recueillies lors d'une régulation avec action anticipatrice effectuée par un opérateur humain. D'ailleurs, une approche déterminant le degré d'identifiabilité a posteriori montre la faible identifiabilité du retard pour les données disponibles. Afin de pallier ces inconvénients, une méthode ori

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Mauduit, Jacques. "Nouveaux systèmes antibiotiques à libération contrôlée à base de gentamycine et de polymères biorésorbables." Rouen, 1991. http://www.theses.fr/1991ROUES008.

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Abstract (sommario):

Cette thèse présente un travail original visant à élaborer des systèmes antibiotiques à libération contrôlée combinant la gentamycine à des polymères biorésorbables et susceptibles de prévenir ou guérir les infections locales parfois observées après une opération chirurgicale. Le mémoire comprend une étude bibliographique faisant le point sur les connaissances actuelles concernant la gentamycine, les poly(acides lactiques) et les systèmes à libération contrôlée. Cette partie est suivie de cinq chapitres dont les quatre premiers traitent des systèmes suivants: 1) combinaisons gentamycine/poly(a

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Jandot, Dit Danjou Elie. "Applications du codage spatio-temporel à des réseaux sans fils." Paris, ENST, 2006. http://www.theses.fr/2006ENST0043.

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Abstract (sommario):

Les systèmes de transmission non filaire sont trés populaires et se développent rapidement. La demande est trés forte pour augmenter les débits ainsi que la qualité des liaisons alors que le maillage des réseaux se densifie. Dans ce contexte où les ressources spectrales sont limitées, les codes espace-temps (ST) offrent de grandes possibilités d'évolution. Le codage ST permet d'augmenter le débit de transmission au niveau de la couche physique tout en relâchant les contraintes sur le compromis entre la puissance d'émission et le taux d'erreur de décodage. Dans la première partie de cette thèse

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Andrieux, Guillaume. "Techniques d'émission multi-antennes pour les systèmes de radio-communication à duplex temporel." Nantes, 2004. http://www.theses.fr/2004NANT2046.

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Abstract (sommario):

Le travail présenté consiste à développer et appliquer des techniques d'émission multi-antennes afin d'améliorer les performances sur la liaison descendante de l'UMTS-TDD. Les méthodes étudiées reposent sur la connaissance a priori des canaux de propagation. Leurs performances ont été évaluées en utilisant des canaux simulés à l'aide de modèles proposés pour l'UMTS et des canaux réels obtenus lors d'une campagne de mesures. Les méthodes de formation de voies classiques ne prenant pas en compte l'interférence inter-symboles, leurs performances sont limitées. Nous avons alors proposé une méthode

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Van, den Berghe Hélène. "Nouveaux conjugués PLA-antibiotique pour des systèmes à libération prolongée en ingénierie tissulaire." Montpellier 1, 2007. http://www.theses.fr/2007MON13509.

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Abstract (sommario):

Le travail réalisé vise à concevoir des conjugués de PLA50 biorésorbable et d’antibiotiques susceptibles d’être combinés à des matrices supports de cellules pour des applications en ingénierie tissulaire. Une analyse de la littérature a conduit à la conception de conjugués oligomères PLA50-amoxicilline permettant de libérer le principe actif de façon prolongée dans le milieu infecté. Deux conjugués ont été synthétisés selon deux stratégies: une activation des oligomères via un réarrangement de Curtius ou une activation par acylation, ce qui conduit à des conjugués possédant respectivement une

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Pajusco, Patrice. "Caractérisation du canal de propagation MIMO ULB pour les applications à retournement temporel." Rennes, INSA, 2011. http://www.theses.fr/2011ISAR0034.

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Abstract (sommario):

L’augmentation de la bande passante, l’utilisation de réseaux d’antennes et le retournement temporel sont des solutions prometteuses pour augmenter la capacité des systèmes de transmission sans fil. Une première partie de ces travaux étudie les propriétés de focalisation du retournement temporel. Pour approfondir la connaissance du canal, un sondeur de canal multi dimensionnel a été conçu et réalisé. Doté de 180 antennes à l’émission et à la réception, cet équipement unique permet la caractérisation doublement directionnelle et sans ambigüité d’un canal ultra large bande. Des algorithmes spéci

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Alzeer, Imad. "Analyse exhaustive du comportement temporel de tâches et messages temps réel." Nantes, 2004. http://www.theses.fr/2004NANT2098.

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Abstract (sommario):

Dans cette thèse, nous présentons une méthode de vérification du respect des contraintes temporelles en se basant sur le calcul exact des deux bornes du temps de réponse des tâches et des messages dans un système temps réel. Les tâches et messages sont généralement périodiques, avec ou sans précédence, et leurs durées sont variables mais bornées. L'architecture support d'exécution est monoprocesseur et répartie. Le réseau support de l'étude est CAN. La communication locale entre les tâches s'effectue sans coût temporel, tandis que la communication distante s'effectue avec un coût dépendant des

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Pan, Jingjing. "Estimation des temps de retard et localisation de sources avec des systèmes Radar." Thesis, Nantes, 2018. http://www.theses.fr/2018NANT4016/document.

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Abstract (sommario):

La localisation de sources (en champ lointain ou en champ proche) et l'estimation des temps de retard ont de nombreuses applications pratiques. Pour localiser une source en champ lointain à partir d'un réseau de capteur, seule la direction d'arrivée (DDA) de la source est nécessaire. Quand les sources se situent dans une situation de champ proche, le front d'onde du signal est sphérique et deux paramètres sont nécessaires pour localiser les sources : la direction d'arrivée et la distance entre la source et le réseau de capteurs. Dans cette thèse, on se focalise sur la localisation de sources (

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Hann, Cheik Ahmadou Bamba. "Contribution à la synthèse d'observateurs non linéaires pour les systèmes commandés en réseaux." Caen, 2014. http://www.theses.fr/2014CAEN2020.

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Abstract (sommario):

Les systèmes de commande en réseau sont des systèmes dans lesquels les contrôleurs, les actionneurs et les capteurs sont reliés à travers un réseau. L'introduction du réseau dans la boucle de rétroaction entraîne la nécessité de prendre en compte certaines contraintes de communications (échantillonnage, retard, ordonnancement, perte de données et quantification) dans l'analyse de stabilité du système commandé. Cette thèse traite de la synthèse d'observateurs pour les systèmes non linéaires soumis à ces contraintes de communications. Nous nous intéressons essentiellement aux contraintes d'échan

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