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Letteratura scientifica selezionata sul tema "Xarxa neuronal"
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Tesi sul tema "Xarxa neuronal"
Manubens-Gil, Linus 1989. "Computationl and modeling approaches to multi-scale anatomical description of neuronal circuitry". Doctoral thesis, Universitat Pompeu Fabra, 2018. http://hdl.handle.net/10803/664511.
Testo completoDurant l’últim segle, el sistema nerviós s’ha estudiat des d’un punt de vista reduccionista, basant-se en la hipòtesi que entendre en profunditat neurones individuals o fraccions petites de poblacions neuronals portaria a conclusions generals sobre la funció del cervell. De totes maneres, fins a quin punt detalls anatòmics de neurones individuals poden afectar la connectivitat de les xarxes que formen, és una qüestió que en gran part s’ha passat per alt. Les discapacitats intel·lectuals proporcionen una oportunitat excel·lent per explorar la rellevància de detalls estructurals, perquè molts trastorns cognitius mostren alteracions arquitectòniques específiques que correlacionen amb habilitats cognitives. En aquesta Tesi, pretenia estudiar com la topologia dels circuits neuronals és afectada per característiques arquitectòniques en un model murí de discapacitat intel·lectual, en concret de síndrome de Down, i per tractaments pro-cognitius amb efectes de remodel·lació de la xarxa. Ho he fet des de tres punts de vista: 1. L’exploració d’un model computacional 2D mínim de la capa cortical II/III parametritzat amb dades experimentals d’arquitectura dendrítica ens els nostres models de síndrome de Down. 2. L’estudi de neurones individuals, la seva diversitat i propietats morfològiques d’escala mesoscòpica en el model murí TgDyrk1A de síndrome de Down. 3. El desenvolupament d’un marc experimental i computacional per a l’estudi del problema des d’una perspectiva multi-escala. La meva feina ha mostrat que l’arquitectura dendrítica i la distribució de contactes sinàptics tenen implicacions significatives en l’optimalitat de neurones individuals per a l’eficiència en el processat d’informació i per a la capacitat d’emmagatzemar memòries, i que aquestes dues quantitats permeen al nivell de xarxa, determinant les capacitats computacionals de conjunts de neurones. També, he trobat variacions neuromorfològiques a CA1 dependents de la posició en neurones piramidals, acompanyades per variacions en densitat cel·lular, apuntat que propietats intrínseques de CA1 poden variar al llarg de la seva extensió. Aquestes inhomogeneitats eren diferents en ratolins sans i TgDyrk1A, possiblement tenint efectes en aspectes funcionals emergents concrets. xiv En la meva Tesi he afrontat reptes en lligar estructura i funció i en l’estudi de les inhomogeneïtats morfològiques en múltiples escales (de cèl·lula individual i de poblacions). Per a assolir aquests reptes, he desenvolupat mètodes computacionals per al mapejat 3D de poblacions cel·lulars i de densitats dendrítiques i he avaluat la seva validesa. També he desenvolupat un marc de modelització que permet l’instanciació multi-escala de xarxes neuronals biològicament realistes. Finalment, he optimitzat la tècnica de clarejat de cervell sencer CLARITY i he desenvolupat un pipeline per a aplicar les nostres eines d’anàlisi de poblacions i els mètodes multi-escala de model·lizatió per a l’anàlisi estructural de cervells sencers, i per a l’estudi de les implicacions del morfoespai neuronal en la topologia de la circuiteria neuronal.
Martín, Subero Marta. "Evaluación de la activación de la Red Neuronal por Defecto en la Esquizofrenia mediante dos tareas de autorreflexión y memoria autobiográfica". Doctoral thesis, Universitat Autònoma de Barcelona, 2021. http://hdl.handle.net/10803/671729.
Testo completoLa esquizofrenia es un trastorno mental severo relativamente frecuente y que generalmente comporta una severa discapacidad a quien lo padece. Se caracteriza por la aparición de síntomas psicóticos y deterioro cognitivo que se presentan de forma compleja y heterogénea. Parece tener su origen en el neurodesarrollo debido a la combinación de factores genéticos, neurobiológicos y ambientales. Los estudios de neuroimagen han aportado muchos datos sobre la estructura y la función cerebral en la esquizofrenia. Entre los resultados de los estudios de neuroimagen funcional, existe una creciente evidencia de la disfunción de la llamada red neuronal por defecto (DMN, del inglés Default Mode Network), un conjunto de regiones que se desactivan en lugar de activarse durante la realización de tareas que requieren atención externa, en la esquizofrenia. Específicamente, los estudios han observado un fallo en la desactivación de la corteza prefontal medial en esquizofrenia durante la realización de tareas cognitivas. Se conoce también un pequeño número de tareas cognitivas que son capaces de activar la DMN. Sin embargo, se han desarrollado muy pocos estudios examinando las activaciones que producen estas tareas en la esquizofrenia. El objetivo principal de la presente tesis es estudiar el comportamiento de la DMN en esquizofrenia mediante dos novedosas tareas de imagen por resonancia magnética funcional (fMRI, del inglés functional Magnetic Resonance Imaging) destinadas a activarla, la memoria autobiográfica y la autorreflexión. El primer experimento examinó los patrones de activación y desactivación cerebral durante la realización de una tarea de memoria autobiográfica por parte de un grupo de pacientes con esquizofrenia crónica y en comparación a un grupo de sujetos sanos. Los pacientes mostraron un patrón de activación similar en las regiones de la DMN. No obstante, mostraron un fallo en desactivar regiones fuera de la DMN. El segundo experimento examinó los patrones de activación y desactivación cerebral en relación a la realización de un paradigma de autorreflexión y reflexión sobre el otro en pacientes con esquizofrenia crónica en comparación con un grupo de sujetos sanos. Ambos grupos presentaron un patrón de activaciones similar en regiones de la DMN en las condiciones de autorreflexión y reflexión sobre el otro en comparación a la condición semántica de control. Adicionalmente, los pacientes presentaron una hiperactivación de la corteza frontal lateral izquierda en las condiciones de autorreflexión y reflexión sobre el otro. Durante la realización de la tarea de reflexión sobre el otro, los pacientes presentaron una disminución de la activación de la unión temporoparietal (TPJ, del inglés Temporo-Parietal Junction) derecha respecto a los controles sanos; una región involucrada en el procesamiento de información social. De manera conjunta, los resultados de ambas publicaciones muestran que los pacientes son capaces en general de activar las regiones de la DMN a un nivel similar al de los controles sanos durante la ejecución de las tareas. Al mismo tiempo, los dos estudios aportan evidencia de un patrón de activación anormal fuera de la DMN en la esquizofrenia. Estos hallazgos sugieren que la alteración cerebral en la esquizofrenia radicaría en un desequilibrio en las dinámicas de las redes cerebrales y en su interacción; y no tanto en una red concreta o una región específica. Por otro lado, la alteración en la TPJ derecha apoya la disfunción en la diferenciación entre el yo y el otro en esquizofrenia que podría subyacer a algunos de los síntomas característicos de la enfermedad como son sus dificultades en cognición social.
Schizophrenia is a relatively common psychiatric disorder that is often severely disabling. It is characterized by both psychotic symptoms and cognitive impairment which are heterogeneous in presentation, and is believed to involve disruption of brain development caused by genetic or environmental factors, or both. Neuroimaging studies have provided much data on brain structure and function in schizophrenia. Among functional neuroimaging studies, there is increasing evidence that the default mode network (DMN), a series of brain regions that de-activate rather than activate during performance of attention demanding tasks, is dysfunctional in the disorder. Specifically, these studies have found failure of de-activation during cognitive task performance, especially in the medial frontal cortex. A small number of cognitive tasks are known to activate rather than de-activate the DMN. However, relatively few studies examining activations in response to these tasks have been carried out in schizophrenia. The aim of this thesis was to examine the functionality of the default mode network in schizophrenia using two tasks that have been found to activate it, autobiographical memory and making self-judgements. The first study examined patterns of brain activation and de-activation in schizophrenic patients and matched healthy controls during a novel autobiographical recall task. The schizophrenic patients showed a similar pattern of activations to the controls in DMN regions. However, they showed clusters of failure of de-activation in regions outside the DMN. The second study examined patterns of brain activation and de-activation in schizophrenic patients during performance of a task requiring make judgments about one’s own and others’ attributes. Both the patients and healthy controls showed a similar pattern of activation in regions of the DMN during self- and other- processing compared to a baseline condition of semantic processing. Compared to the healthy subjects, the patients hyperactivated the left lateral frontal cortex during both self- and other-reflection. During other-reflection, the patients also showed reduced activation compared to the controls in the right temporo-parietal junction, a region involved in processing of social information. Overall, the results from both studies show that patients with schizophrenia show similar activations in the DMN to healthy subjects while performing tasks which normally activate this network. At the same time, both studies found evidence for abnormal activations outside the DMN in schizophrenia. These findings suggest that the brain dysfunction in schizophrenia may involve an imbalance between so-called task-positive and task-negative networks rather than a fixed alteration in a particular brain region. The alteration of the activity in the right TPJ supports a disturbance in self/other differentiation in schizophrenia, which could underlie some of its symptoms such as social cognition disturbances.
Guerrero, Pedraza Amalia. "Disfunción de la red neuronal por defecto en primeros episodios psicóticos". Doctoral thesis, Universitat Autònoma de Barcelona, 2019. http://hdl.handle.net/10803/669673.
Testo completoNeuroimaging studies have provided much data on brain structure and function in schizophrenia. The results of studies that have analyzed brain structure reported an increase in lateral ventricles, accompanied by a 2% reduction in brain volume, affecting large areas of the brain. Among the results of the functional neuroimaging studies, the alterations stand out mainly in the form of hypoactivations, during performance of executive and other frontal activating tasks, affecting lateral frontal regions, especially the dorsolateral prefrontal cortex. In recent years, a deactivation failure has also been demonstrated in the medial frontal cortex, which is widely considered to reflect dysfunction of the so-called default neuronal network (DMN). The objective of this thesis is to further characterise the structural and functional brain alterations of patients with a first a non-affective psychotic episode (FEP). In the first study, an analysis of global volumetry and another of voxel-based morphometry (VBM) of both gray and white matters was performed in 60 patients, compared with 60 healthy subjects. In the second study, 30 patients were compared with 28 healthy subjects, using a functional magnetic resonance imaging (MRI) while performing a work memory task (N-back). The results of the first structural MRI study showed no differences between patients and healthy subjects at the level of gray matter, neither in the global volume nor in any brain area in the VBM analyzes. However, a decrease in the overall volume of white matter was found, particularly affecting areas adjacent to the medial frontal cortex. The results of the second functional MRI study, using the N-back task, showed a failure in the ability to deactivate areas that would be part of the DMN, especially the medial frontal cortex, in the patients group. Interestingly, the failure to deactivate this last area was more significant in patients in whom the diagnosis of schizophrenia was confirmed at follow-up. In contrast, no reductions of activation were found in any area, associated with the completion of the task.
Madadi, Meysam. "Human segmentation, pose estimation and applications". Doctoral thesis, Universitat Autònoma de Barcelona, 2017. http://hdl.handle.net/10803/457900.
Testo completoAutomatic analyzing humans in photographs or videos has great potential applications in computer vision containing medical diagnosis, sports, entertainment, movie editing and surveillance, just to name a few. Body, face and hand are the most studied components of humans. Body has many variabilities in shape and clothing along with high degrees of freedom in pose. Face has many muscles causing many visible deformity, beside variable shape and hair style. Hand is a small object, moving fast and has high degrees of freedom. Adding human characteristics to all aforementioned variabilities makes human analysis quite a challenging task. In this thesis, we developed human segmentation in different modalities. In a first scenario, we segmented human body and hand in depth images using example-based shape warping. We developed a shape descriptor based on shape context and class probabilities of shape regions to extract nearest neighbors. We then considered rigid affine alignment vs. non-rigid iterative shape warping. In a second scenario, we segmented face in RGB images using convolutional neural networks (CNN). We modeled conditional random field with recurrent neural networks. In our model pair-wise kernels are not fixed and learned during training. We trained the network end-to-end using adversarial networks which improved hair segmentation by a high margin. We also worked on 3D hand pose estimation in depth images. In a generative approach, we fitted a finger model separately for each finger based on our example-based rigid hand segmentation. We minimized an energy function based on overlapping area, depth discrepancy and finger collisions. We also applied linear models in joint trajectory space to refine occluded joints based on visible joints error and invisible joints trajectory smoothness. In a CNN-based approach, we developed a tree-structure network to train specific features for each finger and fused them for global pose consistency. We also formulated physical and appearance constraints as loss functions. Finally, we developed a number of applications consisting of human soft biometrics measurement and garment retexturing. We also generated some datasets in this thesis consisting of human segmentation, synthetic hand pose, garment retexturing and Italian gestures.
Galan, Martínez Silvia 1992. "Chromatin organization : Meta-analysis for the identification and classification of structural patterns". Doctoral thesis, Universitat Pompeu Fabra, 2020. http://hdl.handle.net/10803/670278.
Testo completoThe development of High-throughput Chromosome Conformation Capture (3C) experiments, provided valuable information about genome architecture. Particularly Hi-C, a 3C derivative, which has become to be the standard technique to study 3D chromatin organization and its biological and functional implications. Nonetheless, exist a lack of gold standard for its bioinformatics analysis and interpretation. In this thesis, we develop an artificial neural network, Metawaffle, which is able to classify structural patterns without prior information. This allow the examination of the ability of CTCF to form chromatin loops and identify its epigenetic signature. The identification of chromatin loops permit the generation of a convolutional neural network, LOOPbit, for de novo chromatin loops detection in Hi-C contact matrices. Finally, we present a bioinformatic tool, CHESS, for the comparison of contact matrices and the specific identification and extraction of differential features, such as TADs, stripes or loops.
Larsson, Johan P. "Modelling neuronal mechanisms of the processing of tones and phonemes in the higher auditory system". Doctoral thesis, Universitat Pompeu Fabra, 2012. http://hdl.handle.net/10803/97293.
Testo completoThough much experimental research exists on both basic neural mechanisms of hearing and the psychological organization of language perception, there is a relative paucity of modelling work on these subjects. Here we describe two modelling efforts. One proposes a novel mechanism of frequency selectivity improvement that accounts for results of neurophysiological experiments investigating manifestations of forward masking and above all auditory streaming in the primary auditory cortex (A1). The mechanism works in a feed-forward network with depressing thalamocortical synapses, but is further showed to be robust to a realistic organization of the neural circuitry in A1, which accounts for a wealth of neurophysiological data. The other effort describes a candidate mechanism for explaining differences in word/non-word perception between early and simultaneous bilinguals found in psychophysical studies. By simulating lexical decision and phoneme discrimination tasks in an attractor neural network model, we strengthen the hypothesis that people often exposed to dialectal word variations can store these in their lexicons, without altering their phoneme representations.
Se ha investigado mucho tanto los mecanismos neuronales básicos de la audición como la organización psicológica de la percepción del habla. Sin embargo, en ambos temas hay una relativa escasez en cuanto a modelización. Aquí describimos dos trabajos de modelización. Uno propone un nuevo mecanismo de mejora de selectividad de frecuencias que explica resultados de experimentos neurofisiológicos investigando manifestaciones de forward masking y sobre todo auditory streaming en la corteza auditiva principal (A1). El mecanismo funciona en una red feed-forward con depresión sináptica entre el tálamo y la corteza, pero mostramos que es robusto a la introducción de una organización realista del circuito de A1, que a su vez explica cantidad de datos neurofisiológicos. El otro trabajo describe un mecanismo candidato de explicar el hallazgo en estudios psicofísicos de diferencias en la percepción de palabras entre bilinguës tempranos y simultáneos. Simulando tareas de decisión léxica y discriminación de fonemas, fortalecemos la hipótesis de que personas expuestas a menudo a variaciones dialectales de palabras pueden guardar éstas en su léxico, sin alterar representaciones fonémicas.
Kushibar, Kaisar. "Automatic segmentation of brain structures in magnetic resonance images using deep learning techniques". Doctoral thesis, Universitat de Girona, 2020. http://hdl.handle.net/10803/670766.
Testo completoEsta tesis doctoral se centra en el desarrollo de métodos basados en el aprendizaje profundo para la segmentación precisa de las estructuras cerebrales subcorticales a partir de la resonancia magnética. En primer lugar, hemos propuesto una arquitectura 2.5D CNN que combina características convolucionales y espaciales. En segundo lugar, hemos propuesto una técnica de adaptación de dominio supervisada para mejorar la robustez y la consistencia del modelo de aprendizaje profundo. En tercer lugar, hemos propuesto un método de adaptación de dominio no supervisado para eliminar el requisito de intervención manual para entrenar un modelo de aprendizaje profundo que sea robusto a las diferencias en las imágenes de la resonancia magnética de los conjuntos de datos multicéntricos y multiescáner. Los resultados experimentales de todas las propuestas demostraron la eficacia de nuestros enfoques para segmentar con precisión las estructuras cerebrales subcorticales y han mostrado un rendimiento de vanguardia en los conocidos conjuntos de datos de acceso público
Eim, Iznardo Valeria Soledad. "Optimizaci��n del proceso de secado en base a criterios de calidad. Aplicaci��n al dise��o de un alimento c��rnico enriquecido en fibra alimentaria". Doctoral thesis, Universitat de les Illes Balears, 2012. http://hdl.handle.net/10803/84133.
Testo completoTo design dry fermented sausages enriched in dietary fibre, it is essential to obtain high quality functional ingredients, which can be incorporated into sausage formulation with minor modifications of the physico-chemical and sensory properties of food. The main objective of this study was to optimize the formulation of a dry fermented sausage enriched with a dietary fibre concentrate from carrot. The optimal formulation should provide maximum dietary fibre content and produce minimal quality changes from the traditional product. A methodology has been proposed to optimize both the acquisition of a high quality fibre concentrate and also for the formulation of a dry fermented sausage (sobrassada) enriched in dietary fibre. First, a procedure comprised of mathematical modelling, simulation and optimization of the convective carrot drying process was developed. The optimization procedure was not only concerned with mass transfer but also included criteria related to quality attributes of the final product. Once the high quality functional ingredient was obtained, it was incorporated into the sobrassada formulation. The optimal amount of carrot dietary fibre concentrate necessary to obtain a high quality enriched sausage was estimated by analysing the effects of carrot dietary fibre addition to the ripening-drying process of sobrassada.
En el disseny d'embotits crus curats enriquits en fibra aliment��ria, ��s essencial l'obtenci�� d'ingredients funcionals d'elevada qualitat que puguin ser incorporats en la formulaci�� de l'embotit generant les menors modificacions de les caracter��stiques fisicoqu��miques i sensorials de l'aliment. El principal objectiu d'aquest treball va consistir a optimitzar la formulaci�� d'un embotit cru curat enriquit en un concentrat de fibra aliment��ria de pastanaga. La formulaci�� ��ptima ha de proporcionar el contingut m��xim de fibra aliment��ria i produir la menor quantitat possible de canvis qualitatius respecte al producte tradicional. S'ha proposat una metodologia per optimitzar ambd��s aspectes esmentats, l'obtenci�� d'un concentrat de fibra aliment��ria d'alta qualitat i tamb�� la formulaci�� d'un embotit cru curat (sobrassada) enriquit en fibra aliment��ria. En primer lloc, s'ha desenvolupat un procediment que consisteix en la modelitzaci��, simulaci�� i optimitzaci�� del proc��s d'assecatge convectiu de pastanaga. El procediment d'optimitzaci�� no nom��s fa refer��ncia a la transfer��ncia de mat��ria, sin�� que tamb�� inclou els criteris relacionats amb els atributs de qualitat del producte final. Una vegada obtingut l'ingredient funcional de qualitat, va ser incorporat en la formulaci�� de la sobrassada. La quantitat ��ptima de concentrat de fibra aliment��ria de pastanaga necess��ria per obtenir un embotit enriquit de qualitat es va estimar mitjan��ant l'an��lisi dels efectes de l'addici�� de fibra aliment��ria de pastanaga en el proc��s de maduraci��/assecat de sobrassada.
Eim, Iznardo Valeria Soledad. "Optimización del proceso de secado en base a criterios de calidad. Aplicación al diseño de un alimento cárnico enriquecido en fibra alimentaria". Doctoral thesis, Universitat de les Illes Balears, 2012. http://hdl.handle.net/10803/86519.
Testo completoTo design dry fermented sausages enriched in dietary fibre, it is essential to obtain high quality functional ingredients, which can be incorporated into sausage formulation with minor modifications of the physico-chemical and sensory properties of food. The main objective of this study was to optimize the formulation of a dry fermented sausage enriched with a dietary fibre concentrate from carrot. The optimal formulation should provide maximum dietary fibre content and produce minimal quality changes from the traditional product. A methodology has been proposed to optimize both the acquisition of a high quality fibre concentrate and also for the formulation of a dry fermented sausage (sobrassada) enriched in dietary fibre. First, a procedure comprised of mathematical modelling, simulation and optimization of the convective carrot drying process was developed. The optimization procedure was not only concerned with mass transfer but also included criteria related to quality attributes of the final product. Once the high quality functional ingredient was obtained, it was incorporated into the sobrassada formulation. The optimal amount of carrot dietary fibre concentrate necessary to obtain a high quality enriched sausage was estimated by analysing the effects of carrot dietary fibre addition to the ripening-drying process of sobrassada.
En el disseny d'embotits crus curats enriquits en fibra alimentària, és essencial l'obtenció d'ingredients funcionals d'elevada qualitat que puguin ser incorporats en la formulació de l'embotit generant les menors modificacions de les característiques fisicoquímiques i sensorials de l'aliment. El principal objectiu d'aquest treball va consistir a optimitzar la formulació d'un embotit cru curat enriquit en un concentrat de fibra alimentària de pastanaga. La formulació òptima ha de proporcionar el contingut màxim de fibra alimentària i produir la menor quantitat possible de canvis qualitatius respecte al producte tradicional. S'ha proposat una metodologia per optimitzar ambdós aspectes esmentats, l'obtenció d'un concentrat de fibra alimentària d'alta qualitat i també la formulació d'un embotit cru curat (sobrassada) enriquit en fibra alimentària. En primer lloc, s'ha desenvolupat un procediment que consisteix en la modelització, simulació i optimització del procés d'assecatge convectiu de pastanaga. El procediment d'optimització no només fa referència a la transferència de matèria, sinó que també inclou els criteris relacionats amb els atributs de qualitat del producte final. Una vegada obtingut l'ingredient funcional de qualitat, va ser incorporat en la formulació de la sobrassada. La quantitat òptima de concentrat de fibra alimentària de pastanaga necessària per obtenir un embotit enriquit de qualitat es va estimar mitjançant l'anàlisi dels efectes de l'addició de fibra alimentària de pastanaga en el procés de maduració/assecat de sobrassada.
Albó, Canals Jordi. "Cellular Nonlinear Networks: optimized implementation on FPGA and applications to robotics". Doctoral thesis, Universitat Ramon Llull, 2012. http://hdl.handle.net/10803/82066.
Testo completoEl objetivo principal de esta tesis consiste en estudiar la factibilidad de implementar un sensor cámara CNN con plena funcionalidad basado en FPGA de bajo coste adecuado para aplicaciones en robots móviles. El estudio de los fundamentos de las redes celulares no lineales (CNNs) y su aplicación eficaz en matrices de puertas programables (FPGAs) se ha complementado, por un lado con el paralelismo que se establece entre arquitectura multi -núcleo de las CNNs y los enjambres de robots móviles, y por el otro lado con la correlación dinámica de CNNs y arquitecturas memristive. Además, los memristors se consideran los sustitutos de los futuros dispositivos de memoria flash por su capacidad de integración de alta densidad y su consumo de energía cerca de cero. En nuestro caso, hemos estado interesados en el desarrollo de FPGAs que han dejado de ser simples dispositivos para la creación rápida de prototipos ASIC para convertirse en completos dispositivos reconfigurables con integración de la memoria y los elementos de procesamiento general. En particular, se han explorado como las arquitecturas implementadas CNN en FPGAs pueden ser optimizadas en términos de área ocupada en el dispositivo y su consumo de potencia. Nuestro objetivo final nos ah llevado a implementar de manera eficiente una CNN-UM con completo funcionamiento a un bajo coste y bajo consumo sobre una FPGA con tecnología flash. Por lo tanto, futuros estudios sobre la arquitectura eficiente de la CNN sobre la FPGA y la interconexión con los robots comerciales disponibles es uno de los objetivos de esta tesis que se seguirán en las líneas de futuro expuestas en este trabajo.
The main goal of this thesis consists in studying the feasibility to implement a full-functionality CNN camera sensor based on low-cost FPGA device suitable for mobile robotic applications. The study of Cellular Nonlinear Networks (CNNs) fundamentals and its efficient implementation on Field Programmable Gate Arrays (FPGAs) has been complemented, on one side with the parallelism established between multi-core CNN architecture and swarm of mobile robots, and on the other side with the dynamics correlation of CNNs and memristive architectures. Furthermore, memristors are considered the future substitutes of flash memory devices because of its capability of high density integration and its close to zero power consumption. In our case, we have been interested in the development of FPGAs that have ceased to be simple devices for ASIC fast prototyping to become complete reconfigurable devices embedding memory and processing elements. In particular, we have explored how the CNN architectures implemented on FPGAs can be optimized in terms of area occupied on the device or power consumption. Our final accomplishment has been implementing efficiently a fully functional reconfigurable CNN-UM on a low-cost low-power FPGA based on flash technology. Therefore, further studies on an efficient CNN architecture on FPGA and interfacing it with commercially-available robots is one of the objectives of this thesis that will be followed in the future directions exposed in this work.