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Добірка наукової літератури з теми "Contrôle de quadrator"

Автор: Grafiati

Опубліковано: 25 травня 2022

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Статті в журналах з теми "Contrôle de quadrator":

Costa, Antônio Fernando Branco, and Maysa Sacramento de Magalhães. "O uso da estatística de qui-quadrado no controle de processos." Gestão & Produção 12, no. 2 (August 2005): 271–77. http://dx.doi.org/10.1590/s0104-530x2005000200010.

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Анотація:

Dois gráficos de controle são, usualmente, utilizados no monitoramento da média e da variância de um processo. Em geral, utiliza-se o gráfico de "Xbarra" para a detecção de alterações da média, e o gráfico de R para a sinalização de aumentos da variabilidade. Neste artigo, propõe-se o uso de uma única estatística e, portanto, de um único gráfico, como alternativa à prática comum do monitoramento de processos por meio de dois gráficos de controle. O gráfico proposto, baseado na estatística de Qui-quadrado não-central, tem se mostrado mais eficiente que os gráficos de "Xbarra" e R. Além disso, se as decisões sobre as condições dos parâmetros do processo são baseadas no histórico das observações e não apenas na última observação, então o uso da estatística de Qui-quadrado não-central é indicado para a detecção de pequenas perturbações. Neste estudo, são também apresentados os gráficos de controle da média móvel ponderada exponencialmente (EWMA) baseados na estatística Qui-quadrado não-central.

Zhang, Wei. "Based on the State Feedback Optimal Controler Design." Applied Mechanics and Materials 241-244 (December 2012): 1265–68. http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/amm.241-244.1265.

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Анотація:

The study on linear quadratic optimal control based on state feedback has been achieved fruitful results. This paper design a linear quadratic optimal controler based on the state feedback, and used it in a real state equation. The control scheme proposed has advantage of simple cotroller structure,low cost and easy to implement. Through simulation and compare with the performance target ,the Simulation and experiment show that the designed controller is effective, to the system dynamic response has good tracking performance and anti-interference ability.

Moutinho, Marcelo Nascimento, Walter Barra Jr., Carlos Tavares da Costa Jr, and José Augusto Lima Barreiros. "Técnica de controle preditivo baseado em modelo aplicada ao controle de tensão de um gerador síncrono - resultados experimentais." Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica 23, no. 5 (October 2012): 570–82. http://dx.doi.org/10.1590/s0103-17592012000500005.

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Анотація:

Neste trabalho serão apresentados os resultados da avaliação experimental de uma metodologia de controle digital preditivo auto-ajustavel aplicada ao controle de tensão de um sistema de geração de energia de escala reduzida. Um estimador recursivo baseado no conhecido método de mínimos quadrados é utilizado na etapa de identificação do controlador preditivo proposto. A etapa de cálculo da lei de controle é realizada com o algoritmo Generalized Predictive Controller (GPC). A avaliação experimental foi realizada com testes de resposta ao degrau e rastreamento aplicados em diferentes condições operacionais do sistema de potência estudado. Para fins de comparação, também serão apresentados os resultados da avaliação de um controlador auto-ajustável que utiliza o método de alocação de pólos para a síntese do sinal de controle e três controladores digitais com parâmetros fixos.

Rasina, Irina Viktorovna, and Oles Vladimirovich Fesko. "Approximate optimal control synthesis for nonuniform discrete systems with linear-quadratic state." Program Systems: Theory and Applications 10, no. 2 (2019): 67–77. http://dx.doi.org/10.25209/2079-3316-2019-10-2-67-77.

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Анотація:

Nonuniform discrete systems linear-quadratic over its state are the subject of intense study in optimal control theory. This work presents an approximate optimal control synthesis method in this class based on Krotov’s sufficient optimality conditions and illustrates it with a simple example.

ZANUNCIO, José Cola, Adalton Pinheiro da CRUZ, Darcy Francisco dos SANTOS, and Marco Antonio de OLIVEIRA. "EFICIÊNCIA DA ISCA MIREX-S (SULFURAMIDA 0,3%) NO CONTROLE DE Atta cephalotes(HYMENOPTERA: FORMICIDAE) EM TRÊS DOSAGENS." Acta Amazonica 26, no. 1-2 (June 1996): 115–20. http://dx.doi.org/10.1590/1809-43921996261120.

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Анотація:

Este trabalho foi realizado em reflorestamentos de eucalipto híbrido urograndis (Eucalyptus urophyllaX Eucalyptus grandis)da Jari Celulose S.A, no município de Almerim, Pará, de julho de 1993 a janeiro de 1994. Objetivou-se testar a eficiência da isca granulada Mirex-S (sulfluramida 0,3%), nas dosagens de 6, 8 e 10 gramas por metro quadrado de formigueiro, em comparação com 10 gramas de uma isca a base de dodecacloro (0,45%) para o controle de Atta cephalotes(Hymenoptera: Formicidae). A isca Mirex-S apresentou índices de controle, respectivamente, de 72,70%, 83,33% e 91,67%, em contrapartida com 87,50% da isca a base de dodecacloro. A isca Mirex-S, a 8 e 10 gramas por metro quadrado de formigueiro, pode substituir com eficiência as iscas à base de dodecacloro para o controle de A. cephalotes.

Oliveira, Joanabell Araújo de, and Beatriz Bertolaccini Martínez. "Manual educativo para prevenção e controle da rabdomiólise em exercícios físicos militares." Research, Society and Development 11, no. 6 (April 18, 2022): e2611628600. http://dx.doi.org/10.33448/rsd-v11i6.28600.

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Анотація:

Objetivo: Elaborar, validar e legitimar um Manual Educativo para Prevenção e Controle da Rabdomiólise em Exercícios Físicos Militares. Método: Foi realizada revisão de literatura junto às principais bases de dados das Ciências da Saúde; elaboração textual; escolha das ilustrações; revisão ortográfica; diagramação do manual; consulta a especialistas; consulta ao público-alvo; validação e legitimação por questionários específicos; na análise estatística foram utilizados os testes Alfa de Cronbach (α) e Teste Qui-quadrado, com Índice de Validade de Conteúdo de 100%. Resultado: O manual foi validado e legitimado demonstrando a confiabilidade que os questionários apresentaram, atingindo o resultado de α=0.8495 na validação e α=0.9337 na legitimação, e Teste Qui-quadrado p<0,05. Conclusão e Implicações para prática: Foi elaborado, legitimado e validado um produto para uso na educação em saúde, para Prevenção e Controle da Rabdomiólise em Exercícios Físicos Militares, que direcionará na tomada de decisão frente às questões clínicas do cuidado acrescentando racionalidade científica, possibilitando informações acerca de melhores condutas preventivas.

Silva, Magno José Gomes da, Clivaldo Silva de Araújo, Saulo de Tarso Marques Bezerra, Simplício Arnaud, Cícero da Rocha Souto, and Heber Pimentel Gomes. "Sistema de controle adaptativo aplicado a um sistema de distribuição de água com ênfase na eficiência energética." Engenharia Sanitaria e Ambiental 20, no. 3 (September 2015): 405–13. http://dx.doi.org/10.1590/s1413-41522015020000107226.

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Анотація:

RESUMO Esta pesquisa objetivou projetar um sistema de controle adaptativo para o modelamento e controle, em tempo real, de um sistema de distribuição de água. Os controladores atuaram no controle da pressão por meio da variação da velocidade de rotação do sistema de bombeamento e do ângulo de abertura de válvulas de controle. O sistema de controle é do tipo Variância Mínima Generalizado (GMV) autoajustável, cujos parâmetros foram estimados em tempo real pelo método dos mínimos quadrados recursivo (MQR). Os ensaios realizados na bancada experimental apresentaram resultados satisfatórios, com um erro máximo no controle de pressão de 2,12% (0,42 mca) e uma redução de 19,2% no consumo de energia elétrica para o sistema atuando na condição mais desfavorável.

CRUZ, Adalton Pinheiro da, José Cola ZANUNCIO, Ronald ZANETTI, and Odilávio Sá GOMES. "EFICIÊNCIA DE ISCAS GRANULADAS À BASE DE SULFLURAMIDA E DE CLORPIRIFÓS NO CONTROLE DE Atta sexdens sexdens(HYMENOPTERA: FORMICIDAE), NO TRÓPICO ÚMIDO." Acta Amazonica 26, no. 3 (September 1996): 145–50. http://dx.doi.org/10.1590/1809-43921996263150.

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Анотація:

Este trabalho foi realizado em plantios de eucalipto urograndis (Eucalyptus urophylla χ Eucalyptus grandis)da Jari Celulose S.A., no município de Almeirim, Pará, no período de agosto/94 a janeiro/95. Foi testada a eficiência de uma isca granulada com sulfluramida e de três outras com clorpirifós, em três dosagens cada por metro quadrado de formigueiro, no controle de Atta sexdens sexdens(Hymenoptera: Formicidae). Os resultados foram comparados com os de uma isca à base de dodecacloro (0,45%) a 10 gramas por metro quadrado de formigueiro. A isca granulada com sulfluramida a 6, 8 e 10 gramas por metro quadrado de formigueiro apresentou 77,78%, 100,00% e 88,90% de controle, respectivamente, assemelhando-se à isca a base de dodecacloro que apresentou 100,00% de formigueiros mortos. As outras iscas, em qualquer dosagem, apresentaram eficiência abaixo de 45,00%.

Fernandes, Darlan, João Martins, Fabiano Costa, and Maurício Correa. "Sensitive Three-phase Load Voltage Compensation Based On A Repetitive And Least Squares Control System." Eletrônica de Potência 22, no. 3 (September 1, 2017): 237–45. http://dx.doi.org/10.18618/rep.2017.3.2681.

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Shi, Guojun, and Robert E. Skelton. "Markov Data-Based LQG Control1." Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control 122, no. 3 (October 6, 1998): 551–59. http://dx.doi.org/10.1115/1.1286868.

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Анотація:

In this paper the Markov data-based LQG control problem is considered. The Markov data-based LQG control problem is to find the optimal control sequence which minimizes a quadratic cost function over some finite interval [0, N]. To solve this problem, we show that a complete input-output description of the system is not necessary. Obviously, a complete state space model is not necessary for this problem either. The main contributions of this paper include: (i) develop a new data-based LQG controller in a recursive form and a batch-form, (ii) derive a closed-form expression for the system’s optimal performance in terms of the Markov parameters, (iii) develop an algorithm for choosing the output weighting matrix, and (iv) demonstrate that the amount of information about the system required by the data-based controller design is less than the amount required to construct the full state space model. A numerical example is given to show the effectiveness of the data-based design method. [S0022-0434(00)02503-X]

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Дисертації з теми "Contrôle de quadrator":

Wang, Siyuan. "Contôle homogène de quadrator : théorie et expérience." Thesis, Centrale Lille Institut, 2020. http://www.theses.fr/2020CLIL0026.

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Анотація:

Au cours des dernières décennies, les problèmes liés au contrôle des quadrotors attirent plus d'attention des chercheurs par rapport aux autres véhicules volants. Cependant, la plupart des produits commerciaux utilisent encore le contrôleur PID linéaire, qui offre une performance suffisamment bonne. Le développement d'un contrôleur, qui pourrait convaincre l'industrie de l'utiliser à la place du contrôleur PID linéaire, reste toujours un défi. L’objectif de cette thèse est de montrer que le contrôleur homogène est une alternative au contrôleur PID linéaire. Pour ce faire, une nouvelle méthode est proposée : mettre à niveau de l'algorithme linéaire vers un algorithme homogène. Elle utilise les avantages du contrôleur / observateur linéaire fournis par le constructeur pour le réglage de l'algorithme homogène. Les résultats expérimentaux soutiennent les développements théoriques et confirment une amélioration significative de la qualité du contrôle du quadrotor: meilleure précision, plus de robustesse et réponse plus rapide
In the past several decades, quadrotor control problems attract more attentions of the researcher comparing withother flying vehicles. However, most of the commercial products still use linear PID controller, which provides sufficientlygood performance. Development of a controller, which would convince theindustry to use it instead of linear PID, is still a challenge. The aim of this thesis is to show that homogeneous controller is a possiblealternative to linear one. For this purpose, a new methodof upgrading linear algorithm to homogeneous one is proposed. It uses the gains of linear controller/observer provided by the manufacturer for tuning of homogeneous algorithm. The experimental results support the theoretical developments and confirm a significant improvement of quadrotor’s control quality:better precision, more robustness and faster response

Felão, Luiz Henrique Vitti. "High gain approach and sliding mode control applied to quadrature interferometer /." Ilha Solteira, 2019. http://hdl.handle.net/11449/190782.

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Orientador: Cláudio Kitano
Abstract: Interferometers are extremely sensitive measurement devices, which use the principle of interference between two or more sources of light to generate a pattern of constructive and destructive interference. This pattern contains information about the physical phenomenon under study, and their light intensity can be used to calculate the optical path difference traveled by the two beams. The optical path difference and light intensity relationship is given by a cosine type function. Large disturbances can change the interferometer operation point, reaching nonlinear regions of the interferometric curve and even inducing ambiguities due to the periodicity of the input/output relationship. The present work concerns with the modeling, development and application of a control strategy based on sliding mode control, in a two-beam quadrature interferometer. It was used the high gain approach, which consists in to fully compensate the phase shifts induced on the sensor arm with the control system, in such a way that the voltage control signal becomes proportional to the phase disturbances. Therefore, the demodulation process does not require phase unwrapping algorithms. This implemented system showed capability to improve dynamic range and bandwidth when compared with other control systems in literature that were based on different high gain approach topologies. Also a new method of interferometric phase demodulation is proposed allying this control strategy to a virtual emulated inte... (Complete abstract click electronic access below)
Resumo: Interferômetros são dispositivos de medição extremamente sensíveis, os quais utilizam o princípio de interferência entre duas ou mais fontes de luz para gerar um padrão de interferência construtiva e destrutiva. Este padrão contém informação sobre os fenômenos físicos sob estudo, e sua intensidade luminosa pode ser usada para calcular a diferença de caminho óptico acumulada pelos dois feixes de luz. A diferença de caminho óptico e a intensidade de luz são relacionadas por uma função cossenoidal. Grandes distúrbios podem alterar o ponto de operação do interferômetro, alcançando regiões não lineares da curva característica do interferômetro e até mesmo induzindo ambiguidades, devido à periodicidade da relação entrada/saída. Este trabalho preocupou-se com o modelamento, desenvolvimento e aplicação de uma estratégia de controle baseada em controle com modos deslizantes, em um interferômetro de dois feixes em quadratura. Foi utilizada a abordagem de alto ganho, a qual consiste em utilizar o sistema de controle para compensar completamente os deslocamentos de fase induzidos no braço sensor, de tal forma que o sinal de controle se relaciona com os deslocamentos de fase por uma equação de reta. Portanto o processo de demodulação não necessita de algoritmos de desdobramento de fase. O sistema implementado mostrou capacidade de melhorar a faixa dinâmica e largura de banda quando comparado com outros sistemas de controle na literatura, também baseados na abordagem de alto ganho. Destaca... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo)
Doutor

Santos, José Eduardo Weber dos. "Método de ajuste para MPC baseado em multi-cenários para sistemas não quadrados." reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFRGS, 2016. http://hdl.handle.net/10183/141217.

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A utilização de controladores preditivos multivariáveis na indústria de processos cresceu significativamente nos últimos anos principalmente devido à versatilidade e a confiabilidade que essa ferramenta proporciona em termos de controle avançado. No entanto, aspectos relacionados à aplicação prática do que vem sendo desenvolvido no meio acadêmico possui pouca difusão na indústria devido às configurações clássicas adotadas, como sistemas quadrados (com o mesmo número de variáveis controladas e manipuladas), modelos lineares, utilização de setpoint e etc. diferindo daquilo que está disponível e é amplamente utilizado industrialmente: sistemas não-quadrados (geralmente com mais variáveis controladas do que manipuladas), modelos não-lineares e utilização de soft-constraints. Esse trabalho propõe uma metodologia para ajuste dos parâmetros presentes em um controlador preditivo, atento à variedade de algoritmos presentes na indústria de processos. Essa metodologia se baseia na obtenção do melhor desempenho alcançável para cada cenário de um modelo global do processo, atendendo as restrições de Número de Desempenho Robusto relativo (rRPN), Máxima Sensibilidade e restrições nas ações de controle. Baseado em um desempenho que é alcançável, o modelo linear global é escalonado (assim como a planta não-linear) e os pesos que levam o sistema para a melhor condição operacional são estimados. Essa técnica abrange controladores operando em faixas e/ou setpoint e configurações não-quadradas, i.e., com mais variáveis controladas do que manipuladas. A abordagem proposta foi testada em uma planta de quatro tanques esféricos com aquecimento apresentando resultados coerentes, corroborando seu potencial de aplicação industrial.
Due to their versatility and reliability, Model Predictive Controllers (MPCs) are the standard solution for advanced process control in the process industry. However, there is a gap between the academic developments and the actual industrial applications, since the most academic studies focus on systems working with set-points and same number of manipulated and controlled variables, whereas the industrial application cope with non-squared configuration usually with several controlled variables in ranging and a reduced number of manipulated variables. This work proposes a tuning methodology for the countable parameters presents in a typical industrial predictive controller, considering the variety of the algorithms presents commercially in the process industry. This methodology is based on the estimation of the best attainable performance for each scenario of the global model of the process, constrained by the relative Robust Performance Number (rRPN), Maximal Sensitivity and restrictions in the control actions. Based on a performance that is attainable, the linear global model is scaled (and the non-linear) and the weights that lead the system to the best operational condition are estimated. This technique covers controllers operating in zones of control and/or set-point tracking and non-square configurations, i.e., with more controlled variables than manipulated. The proposed approach was tested in a Quadruple-Spherical tanks heating system presenting coherent results indicating its potential for industrial applications.

Barão, Renato Casali. "Algoritmos de controle ótimo quadrático com restrições." Universidade de São Paulo, 1997. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-22032004-194309/.

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O objetivo do trabalho é apresentar dois algoritmos para a solução de problemas de controle ótimo quadrático robusto com restrições, dentro de um contexto de controladores preditivos (MPC do inglês Model Predictive Control). Inicialmente apresentamos uma breve introdução aos algoritmos MPC, com ênfase na abordagem do controlador linear quadrático. Em seguida são apresentados os dois algoritmos de interesse, que utilizam técnicas de otimização LMI. Dessa forma as restrições e as incertezas podem ser colocadas em formas computacionalmente tratáveis. Por fim são realizadas simulações e comparações entre esses algoritmos, bem como com técnicas de MPC encontradas na literatura atual.
The goal of the work is to present two algorithms for the solution of robust quadratic optimal control problems with restrictions, within a model predictive control (MPC) setup. Initially we present a brief introduction of the MPC algorithms, emphasizing the linear quadratic controller approach. Next the two algorithms of interest, using LMI optimization techniques, are presented. By using this technique the restrictions and uncertainties can be written in a computational way. Finally some simulations and comparisons between these algorithms, as well as with MPC techniques found in the current literature, are performed.

Cheng, Chun-Min. "Use of linear quadratic and quadratic programming methods in model-based process control /." Thesis, Connect to this title online; UW restricted, 1986. http://hdl.handle.net/1773/9814.

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Castro, Marcelo Hirai. "Processo para obtenção de furos quadrados utilizando máquinas ferramentas CNC com ferramenta em rotação." [s.n.], 2012. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/264536.

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Orientador: Amauri Hassui
Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecânica
Made available in DSpace on 2018-08-21T02:13:50Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Castro_MarceloHirai_M.pdf: 4008200 bytes, checksum: a0c71450e4b5c3ac934e22f6e3cc9f4b (MD5) Previous issue date: 2012
Resumo: A inovação é a chave para o diferencial da indústria no mercado competitivo atual. Fazer diferente, melhor e mais barato sempre agrega valor ao produto. Por outro lado, a resistência às mudanças faz parte do comportamento humano, seja na sociedade, ou na indústria. O objetivo principal deste trabalho é estudar a viabilidade de se fazer furos não cilíndricos com uma ferramenta em rotação utilizando máquinas-ferramenta CNC. Estes sempre foram obstáculos na indústria de fabricação pela dificuldade de obtenção. Sendo assim, o processo apresentado nesse trabalho busca usinar um furo quadrado com a mesma configuração de ferramentas e fixação de peças utilizadas para um furo cilíndrico, tão comum à indústria. Isso visa reduzir custos de fabricação e facilitar a obtenção de furos não cilíndricos com os recursos de equipamentos programáveis existentes no chão de fábrica. A partir de um modelo matemático, a máquina é programada para executar movimentos sincronizados entre a rotação e os deslocamentos do eixo da ferramenta. Diversas programações foram testadas em diferentes máquinas ferramenta CNC, com diferentes comandos, com e sem recursos de alta velocidade, com diferentes quantidades de pontos programados, interpolações lineares e circulares. A partir dos experimentos, foram analisadas as configurações das máquinas, a capacidade de execução do controlador numérico instalado, a velocidade desenvolvida pela máquina na operação e a geometria obtida dos furos quadrados. Os experimentos apontam que para executar o furo quadrado, os comandos devem ser capazes de controlar um eixo rotativo como eixo propriamente dito, além de sincronizarem mais três eixos lineares. O crítico para este tipo de operação é a velocidade desempenhada pela máquina, sendo o fator mais significativo, o tempo que o comando precisa para o processamento do bloco de programação, independentemente da ativação de recursos de alta velocidade, interpolações lineares ou circulares. Verificou-se também que quanto maior a quantidade de pontos para compor a trajetória do centro da ferramenta, melhor será a geometria obtida do furo. Sendo assim, as máquinas ferramenta CNC que estão em operação na indústria são capazes de realizar a furação não cilíndrica de forma muito próxima à furação cilíndrica quanto ao tempo de usinagem e ao sistema de fixação da ferramenta e da peça, sendo necessária uma programação sincronizada do eixo spindle presente em toda e qualquer máquina ferramenta
Abstract: The innovation is the key for the differential of the industry on the competitive market nowadays. To make different, better and cheaper always it is worth a lot to the product. By the other side, the resistance to changes makes part of the human behavior, in society, or in the industry. The main goal of this work is to study the feasibility to machining of non-cylindrical holes by a tool in rotation using CNC machine tools. That always has been offering obstacles to manufacturing industry by the difficulty of fabrication. Thus, the process presented on this work will machining a square hole with the same configuration of tools and systems for fixation of the parts, used for a cylindrical drilling, so common to industry. This intends to reduce the costs of fabrication and make easier to get non-cylindrical drilling using resources of the programmable equipment which are working at the shops. From a math model on, the machine is programmed to execute synchronized movements between the rotation and the displacements of the axis of the tool. Different programs were tested in different CNC machine tools, with different controllers, with and no resources for high speed, with different quantity of programmed points, with linear and circular interpolations. From the experiments, it was analyzed the configuration of the machines, the capacity for execution of the controller installed, the speed developed by machine at the operation and the geometry of the square holes. The experiments show that to machine a square hole, the controllers must be able to control a rotating axis itself, beyond to synchronize three axis. The critical to this kind of operation is the speed developed by the machine, being the most significant factor, the time the controller needs to process the block of programming, independently the activation of resources for high speed, linear or circular interpolations. It was verified than as larger the amount of points to compose the trajectory of the center of tool, better will be the geometry of the hole. Thus, the CNC machine tools in operation in the industry are able to machine the non-cylindrical drilling in a way very closely the cylindrical drilling as the time of machining and the fixing system of the tool and parts, requiring a programming that synchronizes the main spindle installed in any machine tool
Mestrado
Materiais e Processos de Fabricação
Mestre em Engenharia Mecânica

Aasa, Johan. "Linear-Quadratic Regulation of ComputerRoom Air Conditioners." Thesis, Luleå tekniska universitet, Institutionen för system- och rymdteknik, 2018. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:ltu:diva-71031.

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Анотація:

Data centers operations are notoriously energy-hungry, with the computing and cooling infrastructures drawing comparable amount of electrical power to operate. A direction to improve their efciency is to optimizethe cooling, in the sense of implementing cooling infrastructures controlschemes that avoid performing over-cooling of the servers.Towards this direction, this work investigates minimum cost linearquadratic control strategies for the problem of managing air cooled datacenters. We derive a physical and a black box model for a general datacenter, identify this model from real data, and then derive, present andtest in the eld a model based Linear-Quadratic Regulator (LQR) strategy that sets the optimal coolant temperature for each individual coolingunit. To validate the approach we compare the eld tests from the LQR strategy against classical Proportional-Integral-Derivative (PID) controlstrategies, and show through our experiments that it is possible to reducethe energy consumption with respect to the existing practices by severalpoints percent without harming the servers within the data center fromthermal perspectives.

Axehill, Daniel. "Integer quadratic programming for control and communcation /." Linköping : Department of Electrical Engineering, Linköping University, 2008. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:liu:diva-10642.

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Patek, Stephen D. (Stephen David). "Robust H[infinity] control via quadratic stabilization." Thesis, Massachusetts Institute of Technology, 1994. http://hdl.handle.net/1721.1/12276.

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Анотація:

Thesis (M.S.)--Massachusetts Institute of Technology, Dept. of Electrical Engineering and Computer Science, 1994.
On t.p., "[infinity]" appears subscript, as the mathematical symbol.
Includes bibliographical references (leaves 126-129).
by Stephen David Patek.
M.S.

Axehill, Daniel. "Integer Quadratic Programming for Control and Communication." Doctoral thesis, Linköpings universitet, Reglerteknik, 2008. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:liu:diva-10642.

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Анотація:

The main topic of this thesis is integer quadratic programming with applications to problems arising in the areas of automatic control and communication. One of the most widespread modern control methods is Model Predictive Control (MPC). In each sampling time, MPC requires the solution of a Quadratic Programming (QP) problem. To be able to use MPC for large systems, and at high sampling rates, optimization routines tailored for MPC are used. In recent years, the range of application of MPC has been extended to so-called hybrid systems. Hybrid systems are systems where continuous dynamics interact with logic. When this extension is made, binary variables are introduced in the problem. As a consequence, the QP problem has to be replaced by a far more challenging Mixed Integer Quadratic Programming (MIQP) problem, which is known to have a computational complexity which grows exponentially in the number of binary optimization variables. In modern communication systems, multiple users share a so-called multi-access channel. To estimate the information originally sent, a maximum likelihood problem involving binary variables can be solved. The process of simultaneously estimating the information sent by multiple users is called Multiuser Detection (MUD). In this thesis, the problem to efficiently solve MIQP problems originating from MPC and MUD is addressed. Four different algorithms are presented. First, a polynomial complexity preprocessing algorithm for binary quadratic programming problems is presented. By using the algorithm, some, or all, binary variables can be computed efficiently already in the preprocessing phase. In numerical experiments, the algorithm is applied to unconstrained MPC problems with a mixture of real valued and binary valued control signals, and the result shows that the performance gain can be significant compared to solving the problem using branch and bound. The preprocessing algorithm has also been applied to the MUD problem, where simulations have shown that the bit error rate can be significantly reduced compared to using common suboptimal algorithms. Second, an MIQP algorithm tailored for MPC is presented. The algorithm uses a branch and bound method where the relaxed node problems are solved by a dual active set QP algorithm. In this QP algorithm, the KKT systems are solved using Riccati recursions in order to decrease the computational complexity. Simulation results show that both the proposed QP solver and MIQP solver have lower computational complexity compared to corresponding generic solvers. Third, the dual active set QP algorithm is enhanced using ideas from gradient projection methods. The performance of this enhanced algorithm is shown to be comparable with the existing commercial state-of-the-art QP solver \cplex for some random linear MPC problems. Fourth, an algorithm for efficient computation of the search directions in an SDP solver for a proposed alternative SDP relaxation applicable to MPC problems with binary control signals is presented. The SDP relaxation considered has the potential to give a tighter lower bound on the optimal objective function value compared to the QP relaxation that is traditionally used in branch and bound for these problems, and its computational performance is better than the ordinary SDP relaxation for the problem. Furthermore, the tightness of the different relaxations is investigated both theoretically and in numerical experiments.
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Більше джерел

Книги з теми "Contrôle de quadrator":

Pham, Khanh D. Linear-Quadratic Controls in Risk-Averse Decision Making. New York, NY: Springer New York, 2013. http://dx.doi.org/10.1007/978-1-4614-5079-5.

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Dorato, P. Linear-quadratic control: An introduction. Englewood Cliffs, N.J: Prentice Hall, 1995.

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Dorato, Peter. Linear-quadratic control: An introduction. Englewood Cliffs, N.J: Prentice Hall, 1995.

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Sima, Vasile. Algorithms for linear-quadratic optimization. New York: M. Dekker, 1996.

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Anderson, Brian D. O. Optimal control: Linear quadratic methods. Englewood Cliffs, N.J: Prentice Hall, 1990.

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Tagaras, George. Economic acceptance sampling by variables with quadratic quality costs. Fontainebleau: INSEAD, 1992.

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Kratz, Werner. Quadratic functionals in variational analysis and control theory. Berlin: Akademie Verlag, 1995.

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Daiuto, B. J. The hyperbolic map and applications to the linear quadratic regulator. New York: Springer-Verlag, 1989.

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Pham, Khanh D. Linear-Quadratic Controls in Risk-Averse Decision Making: Performance-Measure Statistics and Control Decision Optimization. New York, NY: Springer New York, 2013.

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Altshuller, Dmitry. Frequency Domain Criteria for Absolute Stability: A Delay-integral-quadratic Constraints Approach. London: Springer London, 2013.

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Частини книг з теми "Contrôle de quadrator":

Yong, Jiongmin, and Xun Yu Zhou. "Linear Quadratic Optimal Control Problems." In Stochastic Controls, 281–344. New York, NY: Springer New York, 1999. http://dx.doi.org/10.1007/978-1-4612-1466-3_6.

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Curtain, Ruth, and Hans Zwart. "Linear Quadratic Optimal Control." In Introduction to Infinite-Dimensional Systems Theory, 385–478. New York, NY: Springer New York, 2020. http://dx.doi.org/10.1007/978-1-0716-0590-5_9.

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Trentelman, H. L. "Linear Quadratic Optimal Control." In Encyclopedia of Systems and Control, 644–49. London: Springer London, 2015. http://dx.doi.org/10.1007/978-1-4471-5058-9_201.

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Tang, Shanjian. "Stochastic Linear-Quadratic Control." In Encyclopedia of Systems and Control, 1343–47. London: Springer London, 2015. http://dx.doi.org/10.1007/978-1-4471-5058-9_228.

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Trentelman, Harry. "Linear Quadratic Optimal Control." In Encyclopedia of Systems and Control, 1–8. London: Springer London, 2013. http://dx.doi.org/10.1007/978-1-4471-5102-9_201-3.

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Tang, Dr Shanjian. "Stochastic Linear-Quadratic Control." In Encyclopedia of Systems and Control, 1–6. London: Springer London, 2014. http://dx.doi.org/10.1007/978-1-4471-5102-9_228-1.

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Boltyanski, Vladimir G., and Alexander S. Poznyak. "Linear Quadratic Optimal Control." In Systems & Control: Foundations & Applications, 71–118. Boston, MA: Birkhäuser Boston, 2012. http://dx.doi.org/10.1007/978-0-8176-8152-4_4.

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Söderström, T. "Linear Quadratic Gaussian Control." In Discrete-time Stochastic Systems, 319–65. London: Springer London, 2002. http://dx.doi.org/10.1007/978-1-4471-0101-7_11.

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Curtain, Ruth F., and Hans Zwart. "Linear Quadratic Optimal Control." In Texts in Applied Mathematics, 269–334. New York, NY: Springer New York, 1995. http://dx.doi.org/10.1007/978-1-4612-4224-6_6.

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Gajić, Zoran, and Xuemin Shen. "Linear-Quadratic Control Problems." In Parallel Algorithms for Optimal Control of Large Scale Linear Systems, 15–59. London: Springer London, 1993. http://dx.doi.org/10.1007/978-1-4471-3219-6_2.

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Тези доповідей конференцій з теми "Contrôle de quadrator":

Stellato, Bartolomeo, Goran Banjac, Paul Goulart, Alberto Bemporad, and Stephen Boyd. "OSQP: An Operator Splitting Solver for Quadratic Programs." In 2018 UKACC 12th International Conference on Control (CONTROL). IEEE, 2018. http://dx.doi.org/10.1109/control.2018.8516834.

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Lee, Chong-Dao. "Decoding Quadratic Residue Codes Based on Bivariate Weak-Locator Polynomials." In 2018 13th APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing (CONTROLO). IEEE, 2018. http://dx.doi.org/10.1109/controlo.2018.8439726.

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van der Geest, Robert, and Anders Rantzer. "Linear quadratic control under quadratic constraints." In 1997 European Control Conference (ECC). IEEE, 1997. http://dx.doi.org/10.23919/ecc.1997.7082632.

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Hu, Tiejun, and Won-Jong Kim. "Modeling and Multivariable Control of a High Precision Multidimensional Positioner." In ASME 2004 International Mechanical Engineering Congress and Exposition. ASMEDC, 2004. http://dx.doi.org/10.1115/imece2004-59536.

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Анотація:

A precision positioner using a novel concentrated-field permanent-magnet matrix is presented in this paper. This integrated multidimensional positioner is actuated by three novel planar motors, which are attached on the bottom of the positioner. It can generate all 6-DOF motions with only a single moving part. The integrated multi-dimensional positioner offers a unique combination of range and precision: a planar traveling range of 160 mm × 160 mm with a position resolution of 30 nm and position noise of 10 nm rms. The repeatability of the positioner is as good as 30 nm. The maximum velocity achieved so far is 0.5 m/s with 5-m/s2 acceleration. With direct-quadrature (DQ) decomposition theory, the positioner is modelled as a multi-input multi-output (MIMO) electromagnetic system: it has six inputs (currents) and six outputs (displacements). After the state-space model of the system is derived, multivariable controllers are designed for this high-precision positioner. To eliminate the steady-state error, discrete time integrator combined Linear Quadratic Regulation (LQR) and reduced order Linear Quadratic Gaussian (LQG) control methodologies are applied and implemented. Finally, the experimental results are presented in this paper. Several experimental results verified the utility of this positioner in precision applications, such as semiconductor manufacturing.

Bonnard, B., and H. Tebbikh. "Quadratic control systems." In 26th IEEE Conference on Decision and Control. IEEE, 1987. http://dx.doi.org/10.1109/cdc.1987.272729.

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Borggaard, Jeff, and Lizette Zietsman. "The Quadratic-Quadratic Regulator Problem: Approximating feedback controls for quadratic-in-state nonlinear systems." In 2020 American Control Conference (ACC). IEEE, 2020. http://dx.doi.org/10.23919/acc45564.2020.9147286.

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Delanaye, M., and J. A. Essers. "Finite Volume Scheme With Quadratic Reconstruction on Unstructured Adaptive Meshes Applied to Turbomachinery Flows." In ASME 1995 International Gas Turbine and Aeroengine Congress and Exposition. American Society of Mechanical Engineers, 1995. http://dx.doi.org/10.1115/95-gt-234.

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Анотація:

This paper presents a new finite volume cell-centered scheme for solving the 2D Euler equations. The technique for computing the advective derivatives is based on a high-order Gauss quadrature and an original quadratic reconstruction of the conservative variables for each control volume. A very sensitive detector identifying discontinuity regions switches the scheme to a TVD scheme, and ensures the monotonicity of the solution. The code uses unstructured meshes whose cells are polygons with any number of edges. A mesh adaptation based on cell division is performed in order to increase the resolution of shocks. The accuracy, insensitivity to grid distortions as well as the shock capturing properties of the scheme are demonstrated for different cascade flow computations.

Jovanovic, Mihailo R., and Fu Lin. "Sparse quadratic regulator." In 2013 European Control Conference (ECC). IEEE, 2013. http://dx.doi.org/10.23919/ecc.2013.6669833.

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Hu, Kun, Qingxian Wu, Yikun Li, and Wenhui Chen. "Quadrator QFT Control Based on Model Reduction Method." In 2018 5th International Conference on Information, Cybernetics, and Computational Social Systems (ICCSS). IEEE, 2018. http://dx.doi.org/10.1109/iccss.2018.8572366.

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Kokame, Hideki, and Takehiro Mori. "Relaxed Quadratic Stabilizability Criteria." In 1992 American Control Conference. IEEE, 1992. http://dx.doi.org/10.23919/acc.1992.4792671.

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Звіти організацій з теми "Contrôle de quadrator":

Puta, Mircea, Marius Butur, Gheorghe Goldenthal, and Ionel Mos. Maxwell–Bloch Equations with a Quadratic Control About Ox1 Axis. GIQ, 2012. http://dx.doi.org/10.7546/giq-2-2001-280-286.

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Puta, Mircea. Geometrical Aspects in the Rigid Body Dynamics with Three Quadratic Controls. GIQ, 2012. http://dx.doi.org/10.7546/giq-1-2000-209-224.

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Bell, Kristine L. Adaptive Beampattern Control Via Linear and Quadratic Constraints for Circular Array STAP. Fort Belvoir, VA: Defense Technical Information Center, December 2002. http://dx.doi.org/10.21236/ada417462.

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An Input Linearized Powertrain Model for the Optimal Control of Hybrid Electric Vehicles. SAE International, March 2022. http://dx.doi.org/10.4271/2022-01-0741.

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Анотація:

Models of hybrid powertrains are used to establish the best combination of conventional engine power and electric motor power for the current driving situation. The model is characteristic for having two control inputs and one output constraint: the total torque should be equal to the torque requested by the driver. To eliminate the constraint, several alternative formulations are used, considering engine power or motor power or even the ratio between them as a single control input. From this input and the constraint, both power levels can be deduced. There are different popular choices for this one control input. This paper presents a novel model based on an input linearizing transformation. It is demonstrably superior to alternative model forms, in that the core dynamics of the model (battery state of energy) are linear, and the non-linearities of the model are pushed into the inputs and outputs in a Wiener/Hammerstein form. The output non-linearities can be approximated using a quadratic model, which creates a problem in the linear-quadratic framework. This facilitates the direct application of linear control approaches such as LQR control, predictive control, or Model Predictive Control (MPC). The paper demonstrates the approach using the ELectrified Vehicle library for sImulation and Optimization (ELVIO). It is an open-source MATLAB/Simulink library designed for the quick and easy simulation and optimization of different powertrain and drivetrain architectures. It follows a modelling methodology that combines backward-facing and forward-facing signal path, which means that no driver model is required. The results show that the approximated solution provides a performance that is very close to the solution of the original problem except for extreme parts of the operating range (in which case the solution tends to be driven by constraints anyway).