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Готові списки джерел за темами / Robust control H_∞

Добірка наукової літератури з теми "Robust control H_∞"

Автор: Grafiati

Опубліковано: 15 вересня 2021

Оновлено: 2 лютого 2022

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Зміст

Статті в журналах
Дисертації
Книги
Частини книг
Тези доповідей конференцій

Статті в журналах з теми "Robust control H_∞":

1

Badie, Khalid, Mohammed Alfidi, Mohamed Oubaidi, and Zakaria Chalh. "Parameter-dependent robust H∞ filtering for uncertain two-dimensional discrete systems in the FM second model." IMA Journal of Mathematical Control and Information 37, no. 4 (February 5, 2020): 1114–32. http://dx.doi.org/10.1093/imamci/dnz039.

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Анотація:

Abstract This paper deals with the problem of robust $H_{\infty }$ filtering for uncertain two-dimensional discrete systems in the Fornasini–Marchesini second model with polytopic parameter uncertainties. Firstly, a new $H_{\infty }$ performance criterion is derived by exploiting a new structure of the parameter-dependent Lyapunov function. Secondly, based on the criterion obtained, a new condition for the existence of a robust $H_{\infty }$ filter that ensures asymptotic stability, and a prescribed $H_{\infty }$ performance level of the filtering error system, for all admissible uncertainties is established in terms of linear matrix inequalities. Finally, two examples are given to illustrate the effectiveness and advantage of the proposed method.

2

Lu, Guoping, and Daniel W. C. Ho. "On robust $H_{\infty}$ control for nonlinear uncertain systems." Communications in Information and Systems 2, no. 3 (2002): 255–64. http://dx.doi.org/10.4310/cis.2002.v2.n3.a3.

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3

Huijun Gao, Xuebo Yang, and Peng Shi. "Multi-Objective Robust $H_{\infty}$ Control of Spacecraft Rendezvous." IEEE Transactions on Control Systems Technology 17, no. 4 (July 2009): 794–802. http://dx.doi.org/10.1109/tcst.2008.2012166.

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4

SUGINO, Takuma, Keisuke ITAKURA, and Isao TAKAMI. "623 Robust stabilization of the 3DOF-Helicopter using H_∞ control." Proceedings of Conference of Tokai Branch 2013.62 (2013): 379–80. http://dx.doi.org/10.1299/jsmetokai.2013.62.379.

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5

Yang, Fuwen, Zidong Wang, Daniel W. C. Ho, and Mahbub Gani. "Robust $H_{\infty }$ Control With Missing Measurements and Time Delays." IEEE Transactions on Automatic Control 52, no. 9 (September 2007): 1666–72. http://dx.doi.org/10.1109/tac.2007.904250.

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6

Wu, Min, Lan Zhou, and Jinhua She. "Design of Observer-Based $H_{\infty}$ Robust Repetitive-Control System." IEEE Transactions on Automatic Control 56, no. 6 (June 2011): 1452–57. http://dx.doi.org/10.1109/tac.2011.2112473.

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7

Akçay, Hüseyin. "General Orthonormal Bases for Robust Identification in $H_\infty$." SIAM Journal on Control and Optimization 40, no. 3 (January 2001): 947–68. http://dx.doi.org/10.1137/s0363012999360397.

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8

Ismael, Ammar issa, Lafta E. Jumaa, and Nisreen Khamas. "Design of H_∞ for induction motor." International Journal of Power Electronics and Drive Systems (IJPEDS) 11, no. 1 (March 1, 2020): 24. http://dx.doi.org/10.11591/ijpeds.v11.i1.pp24-33.

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Анотація:

For Induction motor is a system that works at their speed, nevertheless there are applications at which the speed operations are needed. The control of range of speed of induction motor techniques is available. The robust control is used with induction motor and the performance of the system with the controller will be improved. The mathematical model to the controller, which were coded in MATLAB. The modeling and controller will be shown by the conditions of robustness of be less than one.

9

Zidong Wang, Fuwen Yang, D. W. C. Ho, and Xiaohui Liu. "Robust $H_{\infty}$ Control for Networked Systems With Random Packet Losses." IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics, Part B (Cybernetics) 37, no. 4 (August 2007): 916–24. http://dx.doi.org/10.1109/tsmcb.2007.896412.

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10

JINNO, Masayuki, and Isao TAKAMI. "158 Robust stabilization of jib crane using mixed H_2/H_∞ control." Proceedings of Conference of Tokai Branch 2011.60 (2011): _158–1_—_158–2_. http://dx.doi.org/10.1299/jsmetokai.2011.60._158-1_.

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Більше джерел

Дисертації з теми "Robust control H_∞":

1

Gaudenzi, de faria Marcelo. "Robust control for manipulation inside a scanning electron microscope." Thesis, Besançon, 2016. http://www.theses.fr/2016BESA2068/document.

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Анотація:

Cette thèse étudie le problème de nano-positionnement à l'intérieur d'un microscope électronique à balayage (MEB). Pour obtenir des informations de position avec rapidité et précision, une installation dédiée composée d’un vibromètre placé à l'intérieur du MEB a été mise en œuvre. Cette approche diffère de méthodes basées sur le traitement d'images, car elle permet de saisir des données en temps réel sur le comportement dynamique des structures étudiées. Dans une première étude, les perturbations mécaniques agissant à l'intérieur de la chambre à vide du microscope ont été caractérisées et leurs sources ont été identifiées. Cela a démontré comment les vibrations mécaniques externes et les bruits acoustiques peuvent influer largement sur les composants à l'intérieur du MEB par couplage mécanique, limitant ainsi la précision des manipulateurs. Dans un deuxième temps, une micro-pince du commerce a été étudiée. Une différence entre ses comportements dans l'air et dans le vide a été mise en évidence, ce qui a permis d'obtenir deux modèles dynamiques pour cet organe terminal, un pour chaque environnement. Deux lois de commande ont été proposées (commande H-infini et commande basée sur un observateur d'état étendu), afin d'obtenir en temps réel un positionnement précis dans le vide, et d'atténuer les effets des perturbations mécaniques externes. Les résultats ont été validés en simulation et expérimentalement
This work studies the nano-positioning problem inside the scanning electron microscope (SEM). To acquire fast and accurate positional information, a dedicated setup was implemented consisting of a vibrometer placed inside the SEM. This approach differs from methods based on image processing, as it allows to capture real-time data on the dynamic behavior of structures. In a first study, the mechanical disturbances acting inside the microscope’s vacuum chamber were characterized and its sources were identified. This demonstrated how external mechanical vibrations and acoustic noises can largely influence the components inside the SEM through mechanical coupling, limiting the effective positioning precision of manipulators. Next, a commercial micro-gripper was studied, both in air and in vacuum, and the differences between its response were highlighted. This allowed to obtain two dynamic models for this end-effector, one for each environment. Two control laws were proposed (H-infinity control and Extended State Observer based control) for the system, to obtain a real-time, precise positioning in the vacuum environment and to attenuate the effects of the external mechanical disturbances. Results were demonstrated through simulation and experimental validation

2

Troudi, Rami. "Étude, conception et structure de commande temps réel d'un onduleur multiniveau à partir d'une seule source DC ; applications énergies renouvelables et véhicules électriques." Thesis, Poitiers, 2021. http://www.theses.fr/2021POIT2262.

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Анотація:

Les travaux de recherche de la thèse de Rami Troudi répondent à trois problématiques :-la première est de concevoir un onduleur triphasé multiniveau pour des applications à base d’énergies renouvelables connectées au réseau de distribution, ou pour la motorisation des véhicules électriques. Dans la première application, l’utilisation de bras multiniveau limite fortement les inductances de couplage avec le réseau tandis que dans la deuxième application, le couple délivré par le moteur est de meilleure qualité.-la deuxième consiste à concevoir une structure de convertisseur DC-DC permettant de n’avoir qu’une seule source continue pour alimenter cet onduleur multiniveau. -la troisième est la conception d’une architecture de commande temps réel à base de microcontrôleurs permettant d’avoir une grande capacité d’évolution et de calcul et une facilité d’industrialisation.Le manuscrit de la thèse est organisé en quatre chapitres. Le premier chapitre présente un état de l’art des structures d’onduleur multiniveau. Cette technologie est devenue aujourd’hui un thème de recherche important. Ce chapitre donne les avantages et les inconvénients de chaque topologie d’onduleur multiniveau conventionnel ainsi que les nouvelles topologies permettant une réduction du nombre de composants. Ce chapitre fait aussi un état de l’art des structures de hacheurs avec une ou plusieurs entrées-sorties (MISO, MIMO et SIMO). Ce chapitre présente aussi les avantages et les inconvénients de chaque famille de structure avec leur commande. La fin du chapitre présente les nouvelles topologies retenues pour l’onduleur multiniveau et le hacheur SIQO (une entrée-quatre sorties).Le deuxième chapitre est consacré à la présentation de la structure de l’onduleur multiniveau proposé, ainsi qu’à l’étude de son mode de fonctionnement, de sa commande rapprochée et de son utilisation dans une application en boucle fermée. Ce chapitre montre que cette structure a l’avantage de minimiser les pertes dans les composants de puissance en ayant, à chaque instant, peu de composants qui conduisent le courant de chaque bras, ce qui permet d’augmenter son rendement. En plus, ce chapitre montre la simplicité de la commande rapprochée de l’onduleur en utilisant un algorithme très simple. Des essais expérimentaux sont donnés à la fin du chapitre après le descriptif de la maquette d’essai.Le troisième chapitre traite en détail la structure du convertisseur DC-DC SIQO utilisé pour alimenter l’onduleur multiniveau, son mode de fonctionnement, sa modélisation et le développement d’une commande multi-entrée multi-sortie (MIMO). Cette structure est conçue à partir d’un couplage de la structure SEPIC avec la structure à accumulation magnétique et du dédoublement de chaque sortie par un système d’aiguillage qui permet ainsi d’obtenir quatre sorties à partir d’une seule entrée DC. Chaque structure (SEPIC et à accumulation) gère deux sorties avec le calcul de deux rapports cycliques. Pour cela, une synthèse d’asservissement basée sur une méthode H_∞ est présentée pour être robuste aux variations des courants et aux changements de consigne. Les résultats des essais expérimentaux sont donnés à la fin du chapitre après le descriptif de la maquette d’essai.Le chapitre quatre aborde le développement de l’architecture de commande à base de microcontrôleurs. Cette structure est appliquée au contrôle de l’onduleur triphasé. Ce chapitre décrit toutes les fonctions qui composent cette architecture au niveau matériel et logiciel. Le fait de répartir les besoins matériels et algorithmiques sur plusieurs microcontrôleurs permet de faciliter l’évolution des demandes de fonctions supplémentaires à savoir le diagnostic et la reconfiguration d’un bras, ainsi que l’ajout de la fonction de filtrage actif. Cette architecture repose sur une communication par bus SPI (Serial Peripheral Interface) qui permet des échanges rapides entre les microcontrôleurs et aussi vers un système IHM (Interface Homme Machine)
Rami Troudi's thesis research work addresses three problematics:- the first is to design a three-phase multilevel inverter for applications based on renewable energies connected to the power grid, or for electric motor drive of electric vehicles. In the first application, the use of multilevel arms greatly limit the coupling inductances with the power grid, while in the second application, the torque delivered by the motor is of better quality.- the second is to design a DC-DC converter structure having only one DC source destinated to supply this multilevel inverter.- the third is the design of a real-time control architecture based on microcontrollers leading to a large capacity of evolution and calculation and an ease industrialization.The thesis manuscript is organized into four chapters.The first chapter presents a state of art of multilevel inverter structures. This technology is becoming an important research topic today. This chapter gives the advantages and disadvantages of each conventional multilevel inverter topology as well as the new topologies with a reduction in the number of components. This chapter also give a reviews of the state of art of chopper structures with one or multiple inputs-outputs (MISO, MIMO and SIMO). This chapter also presents the advantages and the disadvantages of each family of structure with their regulation. The end of the chapter presents the new topologies retained for the multilevel inverter and the SIQO chopper (one input-four outputs).The second chapter is devoted to the presentation of the structure of the proposed multilevel inverter, as well as to the study of its mode of operation, its close control device and its use in a closed loop application. This chapter shows that this structure has the advantage of minimizing losses in power components by having, at any time, few components that conduct the current of each arm, which allows to increase its efficiency. In addition, this chapter shows the simplicity of the used close control of the inverter employing a very simple algorithm. Experimental tests are given at the end of the chapter after the description of the test bed.The third chapter discusses in detail the structure of the SIQO DC-DC converter used to supply the multilevel inverter, its operation mode, its modeling and the development of a multi-input multi-output (MIMO) control. This structure is designed from a coupling of the SEPIC structure with the buck-boost structure and the doubling of each output by a switching system which leads to obtain four outputs from a single DC input. Each structure (SEPIC and buck-boost) manages two outputs with the calculation of two duty cycles. For this, a control synthesis based on an Hinfini method is presented to be robust to the variations of the currents and the changes of the setpoint. The results of the experimental tests are given at the end of the chapter after the description of the test bed.Chapter four discusses the development of one architecture based on multi-microcontroller system. This structure is applied to the control of the three-phase multilevel inverter. This chapter describes all the functions that compose this architecture at the hardware and software level. The distribution of the hardware and algorithmic needs several microcontrollers makes it easier to evolve the demands for additional functions, namely the diagnosis and reconfiguration of an arm, as well as the addition of the active filtering function. This architecture is based on SPI (Serial Peripheral Interface) bus communication which allows rapid exchanges between the microcontrollers and also towards an HMI (human-machine interfaces) system

3

Yu-ShengChen and 陳昱升. "Nonlinear H_∞ Robust Control of Qubit." Thesis, 2017. http://ndltd.ncl.edu.tw/handle/rg2vus.

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4

Nan-JieHong and 洪楠傑. "Numerical Method of Quantum System H_∞ Robust Control." Thesis, 2018. http://ndltd.ncl.edu.tw/handle/5cdzja.

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Книги з теми "Robust control H_∞":

1

Chen, Ben M. Robust and H_ Control. Springer, 2012.

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Частини книг з теми "Robust control H_∞":

1

Benzaouia, Abdellah, and Ahmed El Hajjaji. "Robust Output $$H_{\infty }$$ Fuzzy Control." In Advanced Takagi‒Sugeno Fuzzy Systems, 169–207. Cham: Springer International Publishing, 2014. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-05639-5_7.

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2

Chang, Xiao-Heng. "Robust $$H_\infty $$ H ∞ Filtering." In Robust Output Feedback H-infinity Control and Filtering for Uncertain Linear Systems, 155–90. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 2014. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-55107-9_5.

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3

Benzaouia, Abdellah, Abdelaziz Hmamed, and Fernando Tadeo. "Robust Two-Dimensional $$H_{\infty }$$ H ∞ Filtering." In Studies in Systems, Decision and Control, 183–221. Cham: Springer International Publishing, 2015. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-20116-0_8.

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4

Wu, Yuanqing, Renquan Lu, Hongye Su, Peng Shi, and Zheng-Guang Wu. "Robust Output Regulation via $$H_\infty $$ Approach." In Synchronization Control for Large-Scale Network Systems, 179–202. Cham: Springer International Publishing, 2016. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-45150-3_9.

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5

Chang, Xiao-Heng. "Robust Static Output Feedback $$H_\infty $$ H ∞ Control." In Robust Output Feedback H-infinity Control and Filtering for Uncertain Linear Systems, 17–94. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 2014. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-55107-9_2.

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6

Chang, Xiao-Heng. "Robust Dynamic Output Feedback $$H_\infty $$ H ∞ Control." In Robust Output Feedback H-infinity Control and Filtering for Uncertain Linear Systems, 95–124. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 2014. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-55107-9_3.

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7

Benzaouia, Abdellah, Abdelaziz Hmamed, and Fernando Tadeo. "Robust $$H_{\infty }$$ Filtering for Two-Dimensional Delayed Systems." In Studies in Systems, Decision and Control, 223–70. Cham: Springer International Publishing, 2015. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-20116-0_9.

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8

Chang, Xiao-Heng. "Robust Observer-Based Output Feedback $$H_\infty $$ H ∞ Control." In Robust Output Feedback H-infinity Control and Filtering for Uncertain Linear Systems, 125–53. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 2014. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-55107-9_4.

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9

Benzaouia, Abdellah, Abdelaziz Hmamed, and Fernando Tadeo. "Robust $$H_{\infty }$$ H ∞ Filtering of Two-Dimensional Takagi–Sugeno Fuzzy Systems." In Studies in Systems, Decision and Control, 271–92. Cham: Springer International Publishing, 2015. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-20116-0_10.

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10

Yuan, Xiaolin, Yongguang Yu, and Lipo Mo. "Distributed Robust $$H_\infty $$ Containment Control for Fractional-Order Multi-agent Networks." In Lecture Notes in Electrical Engineering, 367–76. Singapore: Springer Singapore, 2020. http://dx.doi.org/10.1007/978-981-15-8450-3_40.

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Тези доповідей конференцій з теми "Robust control H_∞":

1

Lara-Molina, Fabian Andres, Edson Hideki Koroishi, Aldemir Ap Cavalini Jr, and Valder Steffen Jr. "ROBUST $H_{\infty}$ COMPUTED TORQUE CONTROL OF ROBOT MANIPULATORS." In 25th International Congress of Mechanical Engineering. ABCM, 2019. http://dx.doi.org/10.26678/abcm.cobem2019.cob2019-0050.

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2

Abouselima, Eslam, Dalil Ichalal, and Said Mammar. "Quadrotor Control and Actuator Fault Detection: LQG Versus Robust $H_{-}/H_{\infty}$ observer." In 2019 4th Conference on Control and Fault Tolerant Systems (SysTol). IEEE, 2019. http://dx.doi.org/10.1109/systol.2019.8864775.

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3

Saif, Abdul-Wahid A. "Robust $H_{\infty}$ Networked Control of Microgrid Systems." In 2019 16th International Multi-Conference on Systems, Signals & Devices (SSD). IEEE, 2019. http://dx.doi.org/10.1109/ssd.2019.8893226.

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4

Lu, Jiajie, Yuan Fan, and Teng Li. "Robust $H_{\infty}$ Control Based on Event-Triggered Optimization." In 2019 6th International Conference on Information, Cybernetics, and Computational Social Systems (ICCSS). IEEE, 2019. http://dx.doi.org/10.1109/iccss48103.2019.9115434.

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5

Huang, Weiming, Mi Dong, Li Li, and Han Gao. "Research on $H_{\infty}$ Robust Frequency Control Strategy with Temperature Control Load." In 2021 IEEE 16th Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA). IEEE, 2021. http://dx.doi.org/10.1109/iciea51954.2021.9516196.

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6

Guo, Xinlan. "Robust $H_{\infty}$ control for neutral systems with uncertain distributed delay." In 2019 IEEE International Conference on Service Operations and Logistics, and Informatics (SOLI). IEEE, 2019. http://dx.doi.org/10.1109/soli48380.2019.8955011.

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7

Heraiki, Sara El, Buse Tacal, and Levent Ucun. "Robust $H_{\infty}$ Controller Design for Active Vibration Suppression with Input Constraints." In 2019 20th International Carpathian Control Conference (ICCC). IEEE, 2019. http://dx.doi.org/10.1109/carpathiancc.2019.8766013.

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8

Lian, Wenyu, Jia Liu, Yunxi Zhang, and Weixun Li. "Robust $H_{\infty}$ Formation Control for Multi-agent Systems with Time-varying Delays." In 2018 37th Chinese Control Conference (CCC). IEEE, 2018. http://dx.doi.org/10.23919/chicc.2018.8483658.

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9

Sun, Lulu, Xin Wang, Xian Zhang, and Yu Xue. "Robust $H_{\infty}$ Control for Type 1 Diabetes Model: A Switching System Approach." In 2018 37th Chinese Control Conference (CCC). IEEE, 2018. http://dx.doi.org/10.23919/chicc.2018.8483463.

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10

Liu, YaZhe, Hui Zhao, and Zi Li. "Robust $H_{\infty}$ dynamic output feedback control of discrete LPV repetitive processes." In 2019 34rd Youth Academic Annual Conference of Chinese Association of Automation (YAC). IEEE, 2019. http://dx.doi.org/10.1109/yac.2019.8787712.

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