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Dissertationen zum Thema „Actice force measurement“

Autor: Grafiati
Veröffentlicht am 25. Mai 2024
Zuletzt aktualisiert am 31. Juli 2025

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1

Cailliez, Jonathan. "Contributions à la modélisation et la commande de capteurs de forces actifs pour la méso et micro-robotique." Electronic Thesis or Diss., Sorbonne université, 2020. http://www.theses.fr/2020SORUS278.

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Cette thèse porte sur le développement d’une instrumentation originale et présentant des performances au-delà de l’état de l’art pour la caractérisation et la mesure de forces aux petites échelles. Les travaux présentés couvrent la mesure d’une large gamme de forces mises en jeu en méso et micro-robotique, allant des forces intermoléculaires de l’ordre de quelques µN à des forces de l’ordre du Newton. Le point central réside dans le développement et la mise en œuvre de capteurs basés sur une technologie active particulièrement adaptée pour la caractérisation de forces à gradient variable grâce
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Marshall, Jeremy T. "A Multi-Point Measurement Technique for the Enhancement of Force Measurement with Active Magnetic Bearings (AMB)." Thesis, Virginia Tech, 2001. http://hdl.handle.net/10919/32410.

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Active magnetic bearings (AMBs) have the ability to act concurrently as support bearings and as load sensing measurement tools. Previous work in the area of AMB force measurement has relied upon basic magnetic equations requiring knowledge of coil currents and air gap lengths. Some researchers have utilized magnetic flux probes to eliminate the need for air gap measurements, but these are limited by physical size constraints and require complex hardware. This thesis presents a new method for measuring forces with AMBs that utilizes multiple current pairs with no gap measurement to provide a
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3

Prins, Robert Jack. "System Identification and Calibration Techniques for Force Measurement in Active Magnetic Bearings." Diss., Virginia Tech, 2005. http://hdl.handle.net/10919/30117.

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Many processes involving rotating machinery could benefit from the continuous feedback of force applied to the bearings that support the machinery. Such a system could be used to provide diagnostics for process monitoring in a manufacturing application or to provide information for machine health monitoring. Active Magnetic Bearings (AMBs) have the capability to act concurrently as a shaft force sensor and support bearing. This capability stems from the AMB's control system, which is designed to maintain a specific rotor position, regardless of forces acting on the rotor. Researchers have demo
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Blumber, Eric Joseph. "Testing of a Magnetically Levitated Rocket Thrust Measurement System Demonstrator for NASA." Thesis, Virginia Tech, 2002. http://hdl.handle.net/10919/33753.

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Existing thrust measurement systems (TMSs) at NASA Stennis Space Center use strain gauges and flux plates to measure forces produced by a test article. Alignment and calibration can take two weeks or more every time a piece of hardware or test article is changed. Cross axis loading is also problematic because it is impossible to perfectly align the flex plates and strain gauges in the thrust direction. In response to these problems, a magnetically levitated thrust measurement system has been proposed and a 300lb capacity demonstrator has been designed and built. In this design, the magneti
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Bordovsky, Patrik, Katharina Schmitz, and Hubertus Murrenhoff. "CFD Simulation and Measurement of Flow Forces Acting on a Spool Valve." Saechsische Landesbibliothek- Staats- und Universitaetsbibliothek Dresden, 2016. http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:14-qucosa-200318.

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Directional control valves are widely used in hydraulic systems to control the flow direction and the flow rate. In order to design an actuator for such a valve a preliminary analysis of forces acting on the spool is necessary. The dominant axial force is the so called steady flow force, which is analysed within this study. For this purpose a 2/2-way spool valve with a sharp control edge was manufactured and investigated. CFD simulations were carried out to visualize the fluid flow inside the valve. The measured and simulated axial forces and pressure drops across the test valve are compared a
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Walther, Mario. "Entwicklung und Evaluierung eines systematischen Vorgehens zur Erfassung von Aktionskräften in der Automobilproduktion." Doctoral thesis, Universitätsbibliothek Chemnitz, 2016. http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:ch1-qucosa-199247.

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Aktionskräfte stellen wesentliche Risikofaktoren für die Entstehung von Erkrankungen im Finger-, Hand- und Armbereich dar. Daher ist die Erfassung und Analyse von Aktionskräften ein wichtiger Bestandteil der ergonomischen Bewertung von Arbeitsplätzen. Zur Erfassung von Aktionskräften, insbesondere in der Automobilproduktion, existiert bisher jedoch weder eine einheitliche noch eine systematische Vorgehensweise. Es mangelt an konkreten Forschungserkenntnissen über den Messaufbau, die Messdurchführung und die Messauswertung von Kraftfällen. In der vorliegenden Arbeit wird deshalb ein erster Schr
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Brunner, Claudia. "Origin and Spatial Distribution of Forces in Motile Cells." Doctoral thesis, Universitätsbibliothek Leipzig, 2011. http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:15-qucosa-68063.

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Die selbständige, gerichtete Bewegung von biologischen Zellen ist eine der grundlegendsten und komplexesten Erscheinungen der Natur. In höher entwickelten Lebewesen spielt die Zellbewegung eine wichtige Rolle, z.B. bei der Entwicklung des Organismus, bei der Funktion des Immunsystems aber auch bei der Metastase von Krebszellen. Die physikalischen Prozesse die dieser Fähigkeit zugrunde liegen, sind im Fokus dieser Arbeit. Um besser zu verstehen welche Prozesse im Einzelnen und in welcher Kombination den Zellen erlauben sich gerichtet fortzubewegen, wurde in der vorliegenden Arbeit ein represent
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8

Allard, Antoine. "Studying in vitro the effect of actin dynamics on membrane tubes Mapping and modeling the nanomechanics of bare protein-coated lipid nanotubes Actin modulates shape and mechanics of tubular membranes Actin dynamics drive cell-like membrane deformation Fluctuations of a membrane nanotube revealed by high-resolution force measurements." Thesis, université Paris-Saclay, 2020. http://www.theses.fr/2020UPASE003.

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Les propriétés mécaniques des nanotubes membranaires (sans la présence du cytosquelette), en particulier la force nécessaire pour les former et les maintenir, sont maintenant bien comprises. Par contre, bien que dans la cellule les nanotubes soient souvent couplés à l’actine, son mécanisme d’action sur de telles structures est inconnu. L’objectif de cette thèse est donc de comprendre comment la dynamique de polymérisation de l’actine affecte la croissance et la stabilité des nanotubes de membrane et contribue à leur scission. Le projet consistera à adresser deux questions principales : - comme
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Denis, Dieumet. "Contribution à la modélisation et à la commande de robots mobiles reconfigurables en milieu tout-terrain : application à la stabilité dynamique d'engins agricoles." Thesis, Clermont-Ferrand 2, 2015. http://www.theses.fr/2015CLF22565/document.

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La thématique étudiée dans ce mémoire est axée sur la préservation de la stabilité dynamique de véhicules évoluant en environnement naturel. En effet, la mobilité en milieu tout-terrain est une activité particulièrement pénible et dangereuse en raison de la nature difficile de l'environnement de conduite et de la reconfigurabilité des machines. Le caractère changeant et incertain des interactions rencontrées entre des véhicules à dynamique complexe et variable et leur environnement entraîne régulièrement des risques accrus de renversement et/ou de perte de contrôle (dévalement, dérapage déclen
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Čmiel, Vratislav. "Optické měření elektromechanických projevů srdečních buněk." Doctoral thesis, Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií, 2016. http://www.nusl.cz/ntk/nusl-261217.

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Dissertation is focused on the application of optical measurement methods using techniques of optical microscopy and fluorescence microscopy in measurements of electromechanical characteristics of isolated cardiac cells and clusters of differentiated cardiomyocytes. The first proposed method uses a practical combination of fluorescence microscopy equipped with fluorescent fast and high-resolution camera and atomic force microscopy for simultaneous measurement of calcium transients and contraction of cardiomyocyte clusters. The signals obtained undergoes filtration, processing and analysis. Res
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Gellner, Pavel. "Měření sil působících za jízdy mezi kolem a vozovkou." Master's thesis, Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství, 2020. http://www.nusl.cz/ntk/nusl-417508.

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The diploma thesis is focused on the measurement of forces acting between the tire and the road. There is an outline of tire and tire models problematic in the opening part. In the following part, the rear right suspension of the formula student car was mounted with strain gauges and the data logging system was described. There is also a multi-body model of the rear axle created in Adams/Car and SAMS software, that is able to calculate forces acting between the tire and the road, taking the measured forces in the suspension, rocker position, and throttle position into consideration. After a se
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Chueh, Chuang-Di, and 闕壯迪. "Acting Force Measurement of Microbeads and Hemocytes in Different Mediums Using Inverted-Embedded Optical Tweezers System." Thesis, 2007. http://ndltd.ncl.edu.tw/handle/92858292761520173369.

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碩士<br>明志科技大學<br>機電工程研究所<br>95<br>We used the IR Laser to trap and manipulate particles and hemocytes in the different medium and the influence between the object and viscosity of medium can be measured by experimentation. We installed an “inverted-embedded optical tweezers system” that combined the optical tweezers and the inverted microscopy, and possessed the ability to observe and manipulate simultaneously. The content contains the introduction of optical tweezers and the setup and results of experiment. We test the feasibility of this study by using visible laser and fluorescent beads whic
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Walther, Mario. "Entwicklung und Evaluierung eines systematischen Vorgehens zur Erfassung von Aktionskräften in der Automobilproduktion." Doctoral thesis, 2015. https://monarch.qucosa.de/id/qucosa%3A20424.

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Aktionskräfte stellen wesentliche Risikofaktoren für die Entstehung von Erkrankungen im Finger-, Hand- und Armbereich dar. Daher ist die Erfassung und Analyse von Aktionskräften ein wichtiger Bestandteil der ergonomischen Bewertung von Arbeitsplätzen. Zur Erfassung von Aktionskräften, insbesondere in der Automobilproduktion, existiert bisher jedoch weder eine einheitliche noch eine systematische Vorgehensweise. Es mangelt an konkreten Forschungserkenntnissen über den Messaufbau, die Messdurchführung und die Messauswertung von Kraftfällen. In der vorliegenden Arbeit wird deshalb ein erster Schr
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Grant, Colin A., Peter C. Twigg, G. Bell, and J. R. Lu. "AFM relative stiffness measurement of the plasticising effect of a non-ionic surfactant on plant leaf wax." 2008. http://hdl.handle.net/10454/5994.

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An AFM relative stiffness technique was applied to reconstituted Beta vulgaris L. wax films. Consecutive force arrays (n=100) made on the waxy surface at the same locations showed that there was no relative change in surface elasticity and this information was used as a reference to further experimental measurements. A surfactant solution was subsequently dropped on the waxy surface and the same array of indents was made at the same location as the reference test. The plant wax surface showed a reduction in its surface elasticity properties. The study has demonstrated that the AFM technique co
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Brunner, Claudia. "Origin and Spatial Distribution of Forces in Motile Cells." Doctoral thesis, 2010. https://ul.qucosa.de/id/qucosa%3A11167.

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Die selbständige, gerichtete Bewegung von biologischen Zellen ist eine der grundlegendsten und komplexesten Erscheinungen der Natur. In höher entwickelten Lebewesen spielt die Zellbewegung eine wichtige Rolle, z.B. bei der Entwicklung des Organismus, bei der Funktion des Immunsystems aber auch bei der Metastase von Krebszellen. Die physikalischen Prozesse die dieser Fähigkeit zugrunde liegen, sind im Fokus dieser Arbeit. Um besser zu verstehen welche Prozesse im Einzelnen und in welcher Kombination den Zellen erlauben sich gerichtet fortzubewegen, wurde in der vorliegenden Arbeit ein represent
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Jayachandran, Christina. "Molecular DNA Sensors to Measure Distribution of Cytoskeletal Forces." Doctoral thesis, 2019. http://hdl.handle.net/21.11130/00-1735-0000-0005-1463-5.

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Müller, Andreas. "Struktur-Funktion-Wechselwirkungen in lateral eingeschränkten Zellen." 2020. https://ul.qucosa.de/id/qucosa%3A72689.

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Die Zellform ist wichtig für die Ausübung der Zellfunktion und spielt darüberhinaus eine essenzielle Rolle bei der Entwicklung eines Zellhaufens zu einem mehrzelligen Organismus. Dabei wird die Zellform neben biochemischen auch von biophysikalischen Prozessen beeinflusst: Zellkräfte sind ebenso beteiligt wie räumliche Einschränkung. Der Umfang der Wechselwirkung zwischen Umgebung, Zellform und Zellfunktion ist jedoch im Detail oft unverstanden. Ziel dieser Arbeit war daher, eine umfassende Charakterisierung von Zellen in räumlicher Einschränkung durchzuführen, um Aussagen zur Beeinflussung von
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