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Thematische Bibliographien / Commande robuste

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Auswahl der wissenschaftlichen Literatur zum Thema „Commande robuste“

Autor: Grafiati

Veröffentlicht am 4. Juni 2021

Zuletzt aktualisiert am 8. März 2025

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Zeitschriftenartikel zum Thema "Commande robuste"

1

Bachta, Wael, Edouard Laroche, Pierre Renaud und Jacques Gangloff. „Commande robuste d’un stabilisateur cardiaque actif“. Journal Européen des Systèmes Automatisés 46, Nr. 4-5 (30.07.2012): 559–75. http://dx.doi.org/10.3166/jesa.46.559-575.

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2

Arzelier, D., J. Bernussou, D. Henrion und D. Peaucelle. „Optimisation et théorie de la commande robuste“. J3eA 2 (2003): 004. http://dx.doi.org/10.1051/bib-j3ea:2003504.

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3

Grossard, Mathieu, Nicolas Chaillet, Medhi Boukallel, Christine Rotinat-Libersa und Arnaud Hubert. „Synthèse et commande robuste d'une micropince piézoélectrique intégrée“. Journal Européen des Systèmes Automatisés 44, Nr. 6 (30.07.2010): 661–88. http://dx.doi.org/10.3166/jesa.44.661-688.

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4

Litrico, Xavier. „Modélisation et commande robuste de systèmes barrage-rivière“. La Houille Blanche, Nr. 3-4 (Juni 2001): 86–90. http://dx.doi.org/10.1051/lhb/2001043.

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5

Jerbi, Nabil, Simon Colart Dutilleul, Etienne Craye und Mohamed Benrejeb. „Commande robuste des ateliers manufacturiers à contraintes de temps“. Journal Européen des Systèmes Automatisés 43, Nr. 1-2 (28.02.2009): 7–33. http://dx.doi.org/10.3166/jesa.43.7-33.

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6

Boukhnifer, Moussa. „Commande robuste d'une machine asynchrone alimentée par un onduleur multiniveau“. Revue internationale de génie électrique 10, Nr. 6 (01.12.2007): 717–49. http://dx.doi.org/10.3166/rige.10.717-749.

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7

Robyns, B., F. Labrique und H. Buyse. „Commande numérique simplifiée et robuste d'actionneurs asynchrones de faible puissance“. Journal de Physique III 6, Nr. 8 (August 1996): 1039–57. http://dx.doi.org/10.1051/jp3:1996169.

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8

Labit, Yann. „Commande robuste séquencée pour la synthèse de systèmes non linéaires“. Journal Européen des Systèmes Automatisés 37, Nr. 7-8 (30.10.2003): 999–1023. http://dx.doi.org/10.3166/jesa.37.999-1023.

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9

Djeriri, Youcef, und Zinelaabidine Boudjema. „Commande robuste par la logique floue et les réseaux de neurones artificiels de la GADA : étude comparative“. Journal of Renewable Energies 20, Nr. 1 (12.10.2023): 147–60. http://dx.doi.org/10.54966/jreen.v20i1.616.

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Cet article présente la commande de la machine asynchrone à double alimentation en mode génératrice (GADA) par des techniques de l'Intelligence Artificielle (IA), utilisée dans un système de conversion d'énergie éolienne à vitesse variable. Donc dans ce travail, on s’intéresse particulièrement à l’application de la commande vectorielle indirecte par orientation du flux statorique à la GADA, basée sur les régulateurs de l'intelligence artificielle, tels que la logique floue et les réseaux de neurones. Ces derniers surpassent les limites des techniques classiques et possèdent des caractéristiques essentielles pour l'amélioration de la robustesse de la commande vectorielle. Des résultats de simulation sous Matlab/Simulink sontdonnés afin de comparer les performances des deux régulateurs dans le contrôle de la GADA.

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10

Marangé, Pascale, Serge Debernard, François Gellot, Marie-Pierre Pacaux-Lemoine, Alexandre Philippot, Thierry Poulain, Bernard Riera und Jean-François Pétin. „Approche de détection et d’explication d’erreur de commande par filtrage robuste“. Journal Européen des Systèmes Automatisés 48, Nr. 4-6 (30.10.2014): 339–72. http://dx.doi.org/10.3166/jesa.48.339-372.

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Mehr Quellen

Dissertationen zum Thema "Commande robuste"

1

Reberga, Luc. „Commande robuste multivariable des turboréacteurs“. Toulouse, INSA, 2005. http://www.theses.fr/2005ISAT0022.

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2

Duval, Cédric Arnaud Henri. „Commande robuste des machines asynchrones“. Ecully, Ecole centrale de Lyon, 2002. http://www.theses.fr/2002ECDL0032.

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Porte sur la commande robuste aux incertitudes paramétriques, des moteurs asynchrones. Notre première approche consiste à réaliser une commande vectorielle par orientation du flux rotorique utilisant des termes de compensations afin de découpler et linéariser les transferts tensions/courants. La pulsation statorique est, quant à elle, calculée par autopilotage à l'aide de la pulsation mécanique et de la pulsation de glissement déduit des équations du moteur asynchrone. La robustesse des boucles de régulations de courants est assurée par des correcteurs HÆ mono-entrée mono-sortie utilisant une méthode simple et efficace de conception. La commande a été améliorée par l'utilisation d'un observateur de Kalman réduit à état retardé, étendu à deux paramètres de la machine. Notre seconde approche réalise la suppression des termes de compensations et de l'autopilotage. Après une analyse modale mettant en évidence les couplages, nous avons réalisé la synthèse d'un correcteur dynamique multi-entrées multi-sorties, de façon à réguler les flux et le couple. La robustesse est assurée par placement de structure propre lors de la synthèse du correcteur modale (découplage, minimisation des variations). Enfin, chaque méthode mise au point a été validée sur un banc d'essai composé d'un moteur 5. 5Kw et d'un onduleur 10Kw
Deals with the robust control to parametric uncertainties of the induction motors. Our first approach consists in carrying out a vector control by orientation of rotor field using the compensations terms in order to uncouple and to linearise the voltages/currents transfers. The frequency command is calculated by self control, using the speed and the slip frequency, which is deduced from the equations of the induction motor. The robustness of the control loops of currents is ensured by HÆ correctors single-input single-output, using a simple and effective design method. The control was improved by the use of a Kalman observer which is reduced in delayed state, and extended to two parameters of the motor. Our second approach carries out the removing of the compensations terms and the self control. (. . . )

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3

Yang, Rui. „Modélisation et commande robuste appliquée à un robot sous-marin“. Thesis, Brest, 2016. http://www.theses.fr/2016BRES0011/document.

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L’utilisation des AUV pour une exploitation durable des ressources océaniques est pertinente. Un robot sous-marin peut être utilisé comme plateforme pour observer, recueillir des informations sur l’environnement marin. Afin d’améliorer la qualité des observations et d’augmenter la capacité de navigation, de nombreuses questions doivent être abordées et examinées simultanément. Nous abordons ici le problème du pilotage de ces robots autonomes.Atteindre la maniabilité nécessaire dépend de deux facteurs clés: un modèle hydrodynamique précis et un système de contrôle performant. Cependant, le coût de développement d’un modèle précis est généralement très élevé. De plus, lorsque la géométrie du robot est complexe, il devient très difficile d’identifier de manière pertinente les paramètres dynamiques et hydrodynamiques. En outre, du point de vue de la commande, les modèles obtenus sont non linéaire, en particuliers pour les amortissements.De nombreux phénomènes dynamiques ne sont pas modélisés: dynamiques internes au robot, environnementales, liées aux bruits des capteurs, aux retards intrinsèques. Dans les concours de robotique sous-marine, il est confirmé que le traditionnel régulateur Proportionnel-Intégral-Dérivé (PID) est peu efficace pour les robots légers. Dans ce cas, notre champ d’application est plus axé sur la combinaison des approches de modélisation numérique et la commande robuste.Dans ce travail, nous proposons un schéma de régulation basé sur la commande robuste et la modélisation. La régulation robuste a été mise en place et validée en mer sur un AUV de la marque CISCREA et la solution proposée utilise Computational Fluid Dynamic (CFD) pour caractériser les deux paramètres hydrodynamiques (matrice de masse ajoutée et matrice d’amortissement). Puis un modèle à quatre degrés de liberté est construit pour le CISCREA. Les résultats numériques et expérimentaux sont alors comparés.La commande robuste proposée est basée sur une compensation non linéaire et de la commande H∞. La validation de la robustesse a été testée par simulation en Matlab et finalement validée par des essais en mer à Brest. La simulation et l’expérience montrent que l’approche en plus d’être robuste est plus rapide que les régulateurs précédemment proposés
Autonomous Underwater Vehicle (AUV) is a relevant technology for the sustainable use of ocean resources. AUV can be used as an important ocean observing platform to collect information on marine environmental characteristics for research and industry fields. In order to improve the observation quality and increase the navigation ability, many issues should be addressed and considered simultaneously. Achieve necessary maneuverability depends on two key factors: an accurate hydrodynamic model and an advanced control system. However, the cost to develop an accurate hydrodynamic model, which shrinks the uncertainty intervals, is usually high. Meanwhile, when the robot geometry is complex, it becomes very difficult to identify its dynamic and hydrodynamic parameters. In addition, according to the quadratic damping factor, underwater vehicle dynamic and hydrodynamic model is nonlinear from the control point of view. Moreover, unmodeled dynamics, parameter variations and environmental disturbances create significant uncertainties among the nominal model and the reality. Sensor noise, signal delay as well as unmeasured states also affect the stability and control performance of the motion control system. In many of our underwater competitions, it has been confirmed that the traditional Proportional-Integral-Derivative (PID) regulation is less efficient for low mass AUV. In this case, our scope is more focused on the combination of numerical modeling approaches and robust control schemes. In this work, we proposed a model based robust motion control scheme. Without loss of generality, a robust heading controller was implemented and validated in the sea on cubic-shaped CISCREA AUV. The proposed solution uses cost efficient Computational Fluid Dynamic (CFD) software to predict the two hydrodynamic key parameters: The added mass matrix and the damping matrix. Four Degree of Freedom (DOF) model is built for CISCREA from CFD calculation. Numerical and experimental results are compared. Besides, the proposed control solution inherited the numerically obtained model from previous CFD calculation. Numerically predicted the actuator force compensates the nonlinear damping behavior result in a linear model with uncertainties. Based on the bounded linear nominal model, we proposed H∞ approach to handle the uncertainties, we used kalman filter to estimate unmeasured states such as angular velocity and we developed smith compensator to compensate the sensor signal delay. The proposed robust heading control application uses only one compass as feedback sensor. This is important while AUV is working at certain depth where only magnetic sensors still work. Our robust control scheme was simulated in Matlab and validated in the sea near Brest. Simulation shows obvious advantage of the proposed robust control approach. Meanwhile, the proposed robust heading control is much faster than PID controller. The robust controller is insensitive to uncertainties and has no overshot. From both simulations and real sea experiments, we found our proposed robust control approach and the one compass heading control applications are efficient for low mass and complex-shaped AUV CISCREA

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4

Pourmohammad-Namvar, Mehrzad. „Interaction entre identification et commande : identification pour la commande robuste“. Grenoble INPG, 2001. http://www.theses.fr/2001INPG0004.

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Cette these presente les differents algorithmes optimaux qui identifient un modele nominal et quantifient l'erreur de modelisation dans les differentes topologies de systemes. Plus particulierement nous considerons la topologie de graphe, h , et 11. Notre approche est plutot dans le contexte de set-membership ou nous considerons les modeles rationnels et non-affines en les parametres. Ceci nous donne la possibilite d'identifier des modeles avec un ordre fixe et faible. Nous considerons surtout le cas ou le vrai systeme n'appartient pas a l'ensemble des modeles. Notre demarche est alors de trouver le meilleur modele ayant une distance minimale du vrai systeme et de trouver les bornes pire-de-cas pour l'erreur de modelisation. Ces distances sont exprimees dans les topologies de graphe, h et 11. Les algorithmes d'identifications sont bases sur la resolution des problemes d'optimisation convexes de type programmation lineaire (lp) ou inegalite matricielle lineaire (lmi). Nous adoptons deux strategies generales pour resoudre le probleme d'identification pour la commande. Dans la premiere strategie que nous appelons la methode simultanee, l'identification des parametres du modele et la quantification de l'incertitude sont realisees dans une seule etape, tandis que dans la deuxieme strategie (non-simultanee) l'identification du modele et la quantification de l'incertitude sont realisees dans deux etapes differentes. On demontre aussi que ces strategies sont applicables pour l'identification en boucle fermee ou l'objectif est de minimiser la distance (h ou 11) entre les fonctions de sensibilites nominale et reelle.

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5

Hernandez, torres David. „Commande robuste de générateurs électrochimiques hybrides“. Phd thesis, Université de Grenoble, 2011. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00680983.

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L'objectif de cette thèse est la conception, dans un premier temps, des différentes stratégies de commande pour un générateur hybride composé par une pile à combustible et une source auxiliaire de stockage d'énergie. L'outil des Inégalités Linéaires Matricielles (LMI) est utilisé dans la thèse pour la solution du problème de la commande robuste et multi-variables. Dans un premier temps la commande se consacre à la gestion de la partie électrique de la pile. Des stratégies de commande sont proposées pour les convertisseurs élévateurs du bus continu mais aussi pour le contrôle d'un onduleur de tension conçu pour une opération en mode isolé du réseau. La validation d'une partie du contrôle sous un banc d'essai a été réalisée. Dans un deuxième temps, la commande de la partie fluidique de la pile a été traitée. La gestion de la dynamique de l'air en entrée de la pile est assurée par la commande du débit du compresseur. Le sous-système de compression d'air est régulé pour garantir un certain taux d'excès d'oxygène désiré, ce qui permet d'améliorer les performances de la pile. Une introduction au contrôle des systèmes à paramètres variants (LPV) est aussi présentée. Des études de robustesse des contrôleurs proposés ont été effectuées, et ces caractères robustes sont comparés avec plusieurs méthodes de commande classique, prouvant ainsi l'importance des méthodologies de commande robuste et multi-variables.

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6

Hernandez, Torres David. „Commande robuste de générateurs électrochimiques hybrides“. Thesis, Grenoble, 2011. http://www.theses.fr/2011GRENT075/document.

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L'objectif de cette thèse est la conception, dans un premier temps, des différentes stratégies de commande pour un générateur hybride composé par une pile à combustible et une source auxiliaire de stockage d'énergie. L'outil des Inégalités Linéaires Matricielles (LMI) est utilisé dans la thèse pour la solution du problème de la commande robuste et multi-variables. Dans un premier temps la commande se consacre à la gestion de la partie électrique de la pile. Des stratégies de commande sont proposées pour les convertisseurs élévateurs du bus continu mais aussi pour le contrôle d'un onduleur de tension conçu pour une opération en mode isolé du réseau. La validation d'une partie du contrôle sous un banc d'essai a été réalisée. Dans un deuxième temps, la commande de la partie fluidique de la pile a été traitée. La gestion de la dynamique de l'air en entrée de la pile est assurée par la commande du débit du compresseur. Le sous-système de compression d'air est régulé pour garantir un certain taux d'excès d'oxygène désiré, ce qui permet d'améliorer les performances de la pile. Une introduction au contrôle des systèmes à paramètres variants (LPV) est aussi présentée. Des études de robustesse des contrôleurs proposés ont été effectuées, et ces caractères robustes sont comparés avec plusieurs méthodes de commande classique, prouvant ainsi l'importance des méthodologies de commande robuste et multi-variables
The objective of this thesis is the design of several control strategies for a hybrid power generator composed by a fuel cell and an auxiliary energy storage source. The Linear Matrix Inequalities (LMI) tools are extensively used in this dissertation as a solution to the mutivariable robust control problem. As a first approach, the control methodology is consecrated to the electrical power management sub-system of the fuel cell. Different strategies are proposed to control the hybrid boost power converter configuration for DC voltage applications. The methodology is extended to AC islanded applications considering the additional control of a voltage inverter. The validation on a dedicated test-bench, of a part of the proposed control strategies, is presented. In a second approach, the control of the air supply system is addressed. The management of the air dynamic entering the fuel cell is assured by the control of the air flow of a compressor. The air supply sub-system is controlled to keep a desired oxygen excess ratio, this allow to improve the fuel cell performance. An introduction to the control of Linear Varying Parameter (LPV) systems is also presented. Robustness analysis studies are performed, these robust properties are contrasted with several classic control strategies, demonstrating the advantage and the importance of multivariable robust methodologies

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7

Grassin-Clausolles, Nathalie. „Commande optimale robuste d'un pont roulant“. Paris 11, 1992. http://www.theses.fr/1992PA112380.

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Les ponts roulants sont utilises dans les centrales electriques pour la manutention des barres d'uranium. La commande manuelle a partir d'un boitier posant des problemes de securite des personnes et de precision du positionnement, le pont roulant doit donc effectuer de maniere autonome ou teleoperee des trajectoires precises et la loi de commande doit etre robuste vis-a-vis des variations des parametres du pont et de la charge. Tout d'abord, les trajectoires de reference, a longueur variable et compatibles avec la structure physique du pont roulant, sont definies a partir de la representation cinematique non lineaire ainsi que le modele linearise. La commande du pont roulant est ensuite determinee a l'aide de quatre methodes a la fois classiques (pi, lqg) et modernes (h-infini, mu-synthese). La methode h-infini est utilisee dans le but d'ameliorer d'une part, le comportement de la commande en presence de bruits de mesure tout en conservant des performances en poursuite identiques a celles du lqg, et d'autre part, la robustesse de la boucle fermee. Nous montrons que, pour notre application, un compromis satisfaisant avec cette methode ne peut etre obtenu. La mu-synthese permet d'obtenir un meilleur compromis et mene a de bons resultats sur le systeme linearise. Toutefois, en simulation sur le systeme non lineaire, l'emploi d'un regulateur lqg fournit des resultats meilleurs que ceux obtenus avec les deux methodes precedentes. Enfin, nous proposons une methode d'identification et de compensation des frottements secs qui sont frequents dans ce type de systemes

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8

Samblancat, Christiane. „Commande robuste multivariable : applications à l'hélicoptère“. Toulouse, ENSAE, 1991. http://www.theses.fr/1991ESAE0014.

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Le travail présenté dans cette thèse est une étude à la fois théorique et pratique de la h-infini synthèse. La partie théorique met l'accent sur la formulation du problème d'optimisation h-infini, les algorithmes de calcul et les conditions de résolution. La partie présente une étude complète et réaliste de la synthèse de lois de commande pour un hélicoptère. En particulier, une première application directe de la méthode h-infini permet de mettre en évidence ses avantages (niveau de performance, traitement explicite de la robustesse vis-à-vis des dynamiques négligées et du compromis performance/robustesse) mais aussi ses faiblesses (complexité des compensateurs, caractéristiques modales médiocres, niveau de robustesse aux variations paramétriques faible). Il s'ensuit qu'une application directe et systématique de la synthèse h-infini ne fournit pas une solution réellement satisfaisante au problème posé. Afin de s'affranchir des difficultés mises en évidence lors de la synthèse directe, une méthodologie de commande mixte est finalement proposée. La structure de commande associée est composée d'une boucle interne qui réalise essentiellement une préstabilisation et un prédécouplage du système en termes de structures propres. Une boucle externe de nature h-infini vient compléter la boucle interne, gére le suivi des consignes et assure la robustesse vis-à-vis de la dynamique négligée. On montre de plus, qu'en regard des lois purement h-infini cette méthodologie de synthèse mixte permet de réduire la complexité de la loi de commande et apporte également une solution satisfaisante aux problèmes de caractère modal et paramétrique soulevés précédemment.

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9

Yagoubi, Mohamed. „Commande robuste structurée et optimisation convexe“. Nantes, 2003. http://www.theses.fr/2003NANT2027.

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Les systèmes informatiques de contrôle commande deviennent chaque jour plus performants et permettent la mise en oeuvre de régulateurs de sophistication croissante. De façon parallèle à cette évolution technologique, la théorie des systèmes linéaires se développe afin de tenir davantage compte des problèmes pratiques. La prise en compte des incertitudes de modélisation a conduit à développer l'axe "robustesse" de la commande des systèmes linéaires. Ce travail prolonge cette réflexion en cherchant à intégrer des contraintes (technologiques ou conceptuelles) sur la structure du régulateur à concevoir. L'approche "commande optimale" au sens d'un critère H2 ou H[infini] est privilégiée. . .

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10

Balloul, Iyad. „Commande robuste des systemes non linéaires“. Grenoble INPG, 2000. http://www.theses.fr/2000INPG0001.

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Cette these concerne la robustesse des systemes non lineaires. Elle propose deux methodes de synthese de loi de commande robuste et une methode d'analyse de la robustesse. Elle comporte trois parties : la premiere presente une nouvelle formulation du probleme d'attenuation des perturbations. La loi de commande est caracterisee par la solution d'une equation de type hamilton-jacobi-issacs avec contraintes finales d'inegalite. La methodologie proposee utilise les techniques d'horizon glissant. Elle aboutit a une loi de stabilisation robuste par retour d'etat dynamique discontinu. Afin de valider cette methode, une approche numerique pour resoudre l'equation de hji est developpee conformement a la theorie proposee. Les idees intuitives ainsi que l'efficacite du calcul numerique associe sont illustrees par un exemple de pendule inverse simple et un exemple de satellite en mode defaillant. La deuxieme partie propose un algorithme de resolution du probleme d'optimisation min-max. L'algorithme est mis en boucle fermee dans un schema a horizon glissant. Les systemes consideres ne sont pas necessairement affines. Les contraintes sur la commande peuvent etre prises en compte, meme si ces contraintes dependent de l'etat. L'approche peut traiter les incertitudes parametriques et les perturbations non stationnaires. Dans le domaine des procedes batch la methode aboutit a des resultats tres interessants. Quant au domaine de la machine asynchrone, les resultats obtenus, bien qu'ils soient preliminaires, montrent l'apport inedit de cette methode, surtout en ce qui concerne les questions primordiales de la robustesse et du rejet d'harmoniques. La troisieme partie illustre l'application de la theorie du gap metrique a l'analyse de la robustesse des systemes dynamiques. Le contexte de la commande$$H-ISINFTY$$EST CONSIDERE COMME EXEMPLE. L'ETUDE N'ABOUTIT PAS A UNE NOUVELLE CONCLUSION CONCERNANT LA COMMANDE$$H-ISINFTY$$, ELLE MONTRE, NEANMOINS, LE NOUVEL OUTIL D'ANALYSE DE LA ROBUSTESSE.

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Mehr Quellen

Bücher zum Thema "Commande robuste"

1

Mattia, Frasca, Hrsg. Optimal and robust control: Advanced topics with MATLAB́. Boca Raton: CRC Press, 2012.

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2

T, Leondes Cornelius, Hrsg. Robust control system techniques and applications. San Diego, [Calif.]: Academic Press, 1992.

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3

Kameny, Iris. An approach to replicated databases for robust command and control. Santa Monica, CA: RAND, 1995.

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4

Kameny, Iris. An approach to replicated data bases for robust command and control. Santa Monica, CA: RAND, 1996.

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5

Lihua, Xie, Popa Dan 1969- und Lewis Frank L, Hrsg. Optimal and robust estimation: With an introduction to stochastic control theory. 2. Aufl. Boca Raton: CRC Press, 2008.

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6

Gustafson, H. Wayne. Combat support command, control, and communications (CSC3): Robust methods to mitigate communications disruptions. Santa Monica, CA: RAND, 1991.

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7

1946-, Bhattacharyya S. P., und Keel L. H, Hrsg. Control of uncertain dynamic systems: A collection of papers presented at the International Workshop on Robust Control, San Antonio, Texas, March 1991. Boca Raton: CRC Press, 1991.

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8

T, Leondes Cornelius, Hrsg. Analysis and control system techniques for electric power systems. San Diego: Academic Press, 1991.

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9

T, Leondes Cornelius, Hrsg. Stochastic techniques in digital signal processing systems. San Diego: Academic Press, 1994.

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10

T, Leondes Cornelius, Hrsg. Computer-aided design/engineering (CAD/CAE) techniques and their applications. San Diego: Academic Press, 1993.

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Mehr Quellen

Buchteile zum Thema "Commande robuste"

1

Lavretsky, Eugene, und Kevin A. Wise. „Command Tracking and the Robust Servomechanism“. In Robust and Adaptive Control, 51–72. London: Springer London, 2012. http://dx.doi.org/10.1007/978-1-4471-4396-3_3.

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2

Oustaloup, A., und B. Bergeon. „Frequency Space Synthesis of a Robust Dynamic Command“. In RoManSy 6, 633–41. Boston, MA: Springer US, 1987. http://dx.doi.org/10.1007/978-1-4684-6915-8_65.

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3

Hinakawa, Nobuhiro, und Katsunori Kitano. „Robust and Adaptable Motor Command Representation with Sparse Coding“. In Artificial Neural Networks and Machine Learning – ICANN 2017, 155–62. Cham: Springer International Publishing, 2017. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-68600-4_19.

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4

Soni, Meet, Imran Sheikh und Sunil Kumar Kopparapu. „Label-Driven Time-Frequency Masking for Robust Speech Command Recognition“. In Text, Speech, and Dialogue, 341–51. Cham: Springer International Publishing, 2019. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-27947-9_29.

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5

Jung, Sung Won, Moon Yeol Park, In Man Park, Yang Keun Jung und Hang Bong Shin. „A Robust Control of Intelligent Mobile Robot Based on Voice Command“. In Intelligent Robotics and Applications, 136–44. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 2013. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-40852-6_16.

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6

Zhang, Bin, Congzhi Ren, Junyan Wang und Hun-Ok Lim. „Robust Object Recognition and Command Understanding for a House Tidying-Up Robot“. In Lecture Notes of the Institute for Computer Sciences, Social Informatics and Telecommunications Engineering, 17–22. Cham: Springer Nature Switzerland, 2024. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-031-53401-0_3.

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7

Park, Youngwook. „Will the One Ring Hold? Defense AI in South Korea“. In Contributions to Security and Defence Studies, 505–27. Cham: Springer Nature Switzerland, 2024. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-031-58649-1_23.

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AbstractSouth Korea sees artificial intelligence (AI) as central to its national vision, aiming to drive economic revitalization and bolster competitiveness. Backed by a history of state-led initiatives in technology and a robust information infrastructure, public support for AI and digitalization is widespread. The government's goal is to become an “AI powerhouse,” reflected in its national strategy likened to the “One Ring” from The Lord of the Rings, symbolizing a state-led technological utopia. Defense AI is integral to this vision, with the Ministry of National Defense focusing on modernizing the armed forces through AI integration. The government's approach emphasizes gradual development from recognition to decision intelligence, supported by establishing a National Defense AI Center and fostering a collaborative ecosystem. This strategy aims to break traditional defense procurement barriers and attract civilian talent from the information and communications technology (ICT) sector. Significant investment in AI development underscores this ambition. Efforts include integrating defense AI into surveillance, combat, and command and control systems, with plans for complex manned-unmanned combat systems and Joint All-Domain Command and Control Systems akin to US initiatives. South Korea also prioritizes education to nurture defense AI talent, collaborating with academic institutions and initiating specialized education programs. Military pilot units are designated to enhance human expertise in defense AI application, aligning with broader efforts to advance digital proficiency within the military. South Korea defense AI ambition benefit from robust government spending by the Ministry of Defense in cooperation with Ministry of Science and ICT.

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8

Niu, Shanshuai, Junzheng Wang, Jiangbo Zhao und Wei Shen. „Adaptive Robust Command Filtered Control in Separate Meter-In and Separate Meter-Out Control System“. In Proceedings of International Conference on Image, Vision and Intelligent Systems 2022 (ICIVIS 2022), 858–68. Singapore: Springer Nature Singapore, 2023. http://dx.doi.org/10.1007/978-981-99-0923-0_85.

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Prakash, Jai, Michele Vignati und Edoardo Sabbioni. „Vehicle Teleoperation: SRPT Approach Resilience to State Estimation Errors Through Simulation Insights“. In Lecture Notes in Mechanical Engineering, 488–95. Cham: Springer Nature Switzerland, 2024. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-031-70392-8_70.

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AbstractVehicle teleoperation holds great promise but faces challenges in complex scenarios, limited awareness, and network delays, impacting human operators’ cognitive workload. Our prior work introduced the Successive Reference Pose Tracking (SRPT) approach, transmitting poses instead of steering commands, potentially mitigating delays. Yet, SRPT’s robustness in the face of state estimation inaccuracies and the necessary sensors remain unclear. In this study, we assess SRPT under various challenging environmental conditions and measurement errors using a Simulink-based 14-DOF vehicle model. Results show SRPT’s consistent performance, using estimated states, in worst-case scenarios. Our minimalist sensor setup - IMU, wheel speed encoder, and steer encoder - underscores SRPT’s resilience without relying on GPS, vital for urban environments. This paper highlights SRPT’s robust teleoperation, setting the stage for future real-world vehicle tests prone to measurement errors.

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10

Leguesse, Yonas, Mark Vella, Christian Colombo und Julio Hernandez-Castro. „Reducing the Forensic Footprint with Android Accessibility Attacks“. In Security and Trust Management, 22–38. Cham: Springer International Publishing, 2020. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-59817-4_2.

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Abstract Android accessibility features include a robust set of tools allowing developers to create apps for assisting people with disabilities. Unfortunately, this useful set of tools can also be abused and turned into an attack vector, providing malware with the ability to interact and read content from third-party apps. In this work, we are the first to study the impact that the stealthy exploitation of Android accessibility services can have on significantly reducing the forensic footprint of malware attacks, thus hindering both live and post-incident forensic investigations. We show that through Living off the Land (LotL) tactics, or by offering a malware-only substitute for attacks typically requiring more elaborate schemes, accessibility-based malware can be rendered virtually undetectable. In the LotL approach, we demonstrate accessibility-enabled SMS and command and control (C2) capabilities. As for the latter, we show a complete cryptocurrency wallet theft, whereby the accessibility trojan can hijack the entire withdrawal process of a widely used app, including two-factor authentication (2FA). In both cases, we demonstrate how the attacks result in significantly diminished forensic evidence when compared to similar attacks not employing accessibility tools, even to the extent of maintaining device take-over without requiring malware persistence.

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Konferenzberichte zum Thema "Commande robuste"

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Zilvan, Vicky, Awalia Agustina Khoirunisa, Ade Ramdan, Hasih Pratiwi, Firnas Nadirman, Fajri Darwis, Endang Suryawati und Hilman F. Pardede. „Robust Features with Convolutional Autoencoder Speech Command Recognition“. In 2024 International Conference on Radar, Antenna, Microwave, Electronics, and Telecommunications (ICRAMET), 177–81. IEEE, 2024. https://doi.org/10.1109/icramet62801.2024.10809246.

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2

Cooper, Jared, Peter Thompson, Chase Schulze und David Klyde. „Robust Partial Authority Model Predictive Control in Degraded Visual Environments“. In Vertical Flight Society 72nd Annual Forum & Technology Display, 1–18. The Vertical Flight Society, 2016. http://dx.doi.org/10.4050/f-0072-2016-11450.

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This paper describes the development and analysis of a partial authority Receding Horizon Optimal (RHO) controller to improve rotorcraft handling qualities in Degraded Visual Environments. Following guidelines embodied in the military rotorcraft specifications manual ADS-33E-PRF, an attitude-command attitude-hold (ACAH) response type controller is implemented in the pitch and roll axes, rate-command direction-hold (RCDH) in the yaw axis, and rate-command height-hold (RCHH) in the vertical axis. To demonstrate the controller's performance, simulation studies using an EH-60L rotorcraft are conducted for a number of maneuvers and Mission Task Elements. The maneuvers are performed with nominal and slung-load vehicle configurations to exemplify the robustness of the controller. A mathematical pilot model is included in the simulation framework which allows for preliminary pilot workload assessment and pilot-induced-oscillations analysis. Pilot workload and input power are evaluated with a novel technique using scalograms, a wavelet-based metric. The advantages of increasing the control authority setting are also considered. The baseline configuration is a 10% partial authority automatic flight control system. With this setting, investigations are performed to stress the system to assess when undesirable handling qualities occur. Metrics such as bandwidth, quickness, and agility as defined in ADS-33E-PRF are used with moderate to large amplitude inputs. The objective of this analysis is to quantify when performance and handling qualities break down for a 10% partial authority system. The same metrics and tests are then applied to a 20% partial authority controller for comparison. The results of the new RHO controller are benchmarked with the MCLAWS controller. The results show the efficacy of the RHO formulation and validate its candidacy as a desirable rotorcraft control architecture.

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Zhang, Yang, Fuxin Du, Changwei Yin, Menghua Zhang, Rui Song und Yibin Li. „Robust Command-Filtered Control of Compliant Actuator-Driven Robotic Manipulators by Employing Beneficial Disturbances“. In 2024 World Rehabilitation Robot Convention (WRRC), 1–6. IEEE, 2024. http://dx.doi.org/10.1109/wrrc62201.2024.10695964.

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Rao, Peter. „Robust Hydraulic Filter Rated Using Dynamic Efficiency Test Method Will Increase Aircraft Reliability and Safety“. In Vertical Flight Society 73rd Annual Forum & Technology Display, 1–10. The Vertical Flight Society, 2017. http://dx.doi.org/10.4050/f-0073-2017-12223.

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Hydraulic contamination is a major contributor to flight control anomalies, binding, and leakage of hydraulic components. Typically, filters are rated using Beta Ratio/Efficiency at certain micron sizes per standard lab tests such as ISO 16889 or Mil-F-8815D (Ref. 1, 2). These are all steady flow tests at 100°F. Unfortunately, during normal aircraft operations, hydraulic filters are exposed to a wide range of operating conditions such as high oil temperatures, vibration due to pressure pulsations and flight maneuvers, cyclic flow and thermal excursions. The current hydraulic filters used on Army helicopters tend to shed particles during cyclic flow and vibration which can cause close clearance spools to lock-up in servo controls. This may result in un-commanded flight control inputs. This can also result in low Mean Time Between Failures (MTBF) on pumps and actuators. The US Army has developed new hydraulic filter specifications which require dynamic test procedures using more realistic conditions. This has resulted in the development of more robust media filters, which have been shown during on-aircraft demonstrations to increase fluid cleanliness and decrease maintenance costs.

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5

Stanzione, Kaydon. „Airborne Integrated Voice, Data, and ADS-B in Compliance with the FAA and FCC“. In Vertical Flight Society 72nd Annual Forum & Technology Display, 1–5. The Vertical Flight Society, 2016. http://dx.doi.org/10.4050/f-0072-2016-11409.

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This paper addresses the design, development, and operations of a portable wireless airborne voice and data communication system that permits use of cell phones without violating the regulatory restrictions of the FCC or FAA. This same system also serves to integrate Automatic Dependent Surveillance - Broadcast (ADS-B) information into a single interoperable solution for improved situational awareness and command and control using commercially available edge devices such as smart phones and tablets. The Airborne Communication Platform™ (ACP), an optional enhancement to the Airborne Flight Reporting System™ (AFRS), provides an affordable, yet robust and FAA and FCC-compliant "black box" for a wide range of real-time voice and data communications between air and ground assets. Through a combination of multi-modal radios and programmable cellular frequencies, both voice telephony and data telemetry are possible using commercial-grade cell phones switched to "Airplane Mode." This enables voice and data communications outside of the restricted frequency range stipulated by either FAA or FCC for aircraft operations. Advantages include sending real-time flight performance, ADS-B information, and systems health and usage data while simultaneously permitting global voice communications on the ground and enroute at any altitude.

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Moreau, Xavier, Audrey Rizzo, Alain Oustaloup und Vincent Hernette. „Improvement of Hydractive Suspension Hard Mode Confort Thanks to a Low Frequency Active CRONE System: Part 2—Control Part and Simulation Results“. In ASME 2009 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference. ASMEDC, 2009. http://dx.doi.org/10.1115/detc2009-86782.

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This paper presents a control law for a low frequency active suspension system necessary for the implementation of the strategy defined in the first paper. The structure of the proposed control law is based on cooperation between feedforward and feedback. Feedforward design is based on the vehicle physics. The feedback law is synthesized from CRONE control-design method, french acronym of “Commande Robuste d’Ordre Non Entier” (non integer order robust control). Modeling, robust control-design in frequency-domain, optimal approach, stability analysis and performance are presented in this paper.

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Ulrich, Thomas, Joseph Oncken, Ronald Boring, Kaeley Stevens, Megan Culler, Steven Bukowski, Troy Unruh und Jeren Browning. „Digital Twin Verification for Advanced Reactor Remote Operations“. In 14th International Conference on Applied Human Factors and Ergonomics (AHFE 2023). AHFE International, 2023. http://dx.doi.org/10.54941/ahfe1003551.

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Advanced reactors, especially microreactors, must take advantage of remote monitoring and control strategies to reduce the commercial cost of deployment and operations costs to compete with existing electrical generators. A robust and flexible remote concept of operations must be developed to support diverse designs and use cases to ensure safe and reliable operations. This paper presents the unique aspects of remote operations as they contrast existing established operations to highlight issues that must be considered. A key element of the remote operations concept is the ability for a physically separated command and control center to maintain awareness of the reactor’s state and perform supervisory control on the reactor. A digital twin implementation is proposed to serve as a verification system, to provide the remote operations center with verified reactor state information and to provide the remotely situated reactor with verified operation center commands. This approach augments existing communication infrastructure to support operators as they assess the validity of the information they are receiving and confidence that the commands they issue can be executed at the remote reactor.

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Shelton, Jeffrey N., und George T. C. Chiu. „Robust, Non-Overshooting Control of a Rigid Rotating Link Using Exponential Segmentation“. In ASME 2006 International Mechanical Engineering Congress and Exposition. ASMEDC, 2006. http://dx.doi.org/10.1115/imece2006-13357.

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Exponential pyramid architecture plays a key role in human visual processing, as well as in learned muscle movement. Attempting to mimic the human capacity for making rapid minimally-overshooting movements, a variant of exponential pyramid architecture, called exponential segmentation, is utilized to develop a methodology for controlling the response of rigid links to step inputs. The resulting method consists of issuing iterative open-loop commands, each of which are guaranteed not to overshoot the desired target. Each time the mechanism comes to a stop, a new open loop command is issued that again drives the mechanism toward the desired final position without overshoot. Since this method always undershoots the target, the process is repeated until the link is within a specified interval of the desired final position. Using this framework, a designer can easily make tradeoffs between response and robustness, as this method is robust with respect to input perturbations, pivot friction, link inertia and damping rates. Furthermore, this method can be implemented using positional measurement alone.

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Robertson, M. J., und W. E. Singhose. „Robust analytic deflection-limiting commands“. In 2006 American Control Conference. IEEE, 2006. http://dx.doi.org/10.1109/acc.2006.1655382.

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Vaughan, Joshua, und William Singhose. „Reducing Multiple Modes of Vibration by Digital Filtering and Input Shaping“. In ASME 2010 Dynamic Systems and Control Conference. ASMEDC, 2010. http://dx.doi.org/10.1115/dscc2010-4170.

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The residual vibration of flexible systems can be reduced by properly shaping the reference command. There has been substantial evidence presented that input shaping is better than notch filtering for shaping reference commands to suppress vibration in mechanical systems. Much of this evidence is empirical comparisons between traditional filters and robust input shapers. Recently, a proof showing that notch filters are always equal to or longer in duration than an input shaper with identical single-mode vibration suppression constraints was presented. This paper expands on that previous result by extending the proof to multi-mode systems. The important ramification of this proof is that multi-mode input shapers suppress vibration more quickly than multi-mode notch filters. Ease of design, computation, and implementation are also discussed. Simulations of an industrial bridge crane demonstrate the key differences between the two methods.

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Berichte der Organisationen zum Thema "Commande robuste"

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Sweriduk, G. D., P. K. Menon und M. L. Stienberg. Robust Command Augmentation System Design Using Genetic Methods. Fort Belvoir, VA: Defense Technical Information Center, Januar 1998. http://dx.doi.org/10.21236/ada350849.

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Bass, James D. Advancing Noise Robust Automatic Speech Recognition for Command and Control Applications. Fort Belvoir, VA: Defense Technical Information Center, März 2006. http://dx.doi.org/10.21236/ada461436.

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