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Dissertationen zum Thema „Interaction homme-homme“

Autor: Grafiati
Veröffentlicht am 25. Mai 2024

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Tarpin-Bernard, Franck. "INTERACTION HOMME-MACHINE ADAPTATIVE." Habilitation à diriger des recherches, INSA de Lyon, 2006. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00164110.

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Mes travaux se situent à la frontière des champs disciplinaires que sont l'Interaction Homme-Machine d'une part et le génie logiciel d'autre part. L'objectif général est de fournir des modèles, méthodes et outils pour construire et implémenter à moindre coût des applications interactives adaptatives et/ou facilement adaptables à divers contextes d'utilisation dans le respect d'une démarche qualité. En effet, la variabilité des dispositifs d'interaction, des utilisateurs eux-mêmes et de l'environnement dans lequel s'effectuent les interactions impose aujourd'hui de supporter divers niveaux d'ad
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Dumas, Cédric. "Un modèle d'interaction 3D : Interaction Homme-Machine et Homme-Homme dans les interfaces 3D pour le TCAO Synchrone." Phd thesis, Université des Sciences et Technologie de Lille - Lille I, 1999. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00402247.

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Le projet SpIn définit un modèle d'interface tridimensionnelle pour le travail coopératif synchrone. Il s'agit de recréer virtuellement les conditions d'une réunion, en augmentant (par rapport au monde réel) les possibilités des utilisateurs.<br />Dans les réunions de petits groupes médiatisées, nous avons constaté les limites des interfaces 2D habituelles, et des solutions utilisant la vidéo pour établir une coopération. Nos travaux portent sur une nouvelle organisation de l'espace de travail, en trois dimensions. Il a fallu pour cela développer un système d'interaction, des couches les plus
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Renouard, Stéphane. "Interaction homme-environnement : modèle et outil." Evry, Institut national des télécommunications, 2007. http://www.theses.fr/2007TELE0005.

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Les nouveaux espaces de vie, nés de la prolifération d’objets communiquants, rendent la problématique de l’interaction de plus en plus complexe à la fois pour l’utilisateur et le concepteur. Le champ de recherche de l’informatique ambiante tend à apporter des solutions pour ces espaces mais la problématique de l’interaction reste entière. Dans cette thèse, nous abordons le problème de l’interaction homme-environnement (IHE) par une approche transverse autour de deux communautés de recherche, l’IHM et les approches logicielles à composant et service. Nous présentons un modèle original d’interac
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Delsart, Fabrice. "Diagnostic collectif dans la conduite de processus industriel : coopération et ergonomie des systèmes homme-homme et homme-machine." Paris 8, 1995. http://www.theses.fr/1995PA081062.

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Dans une perspective ergonomique, particulierement pour orienter la conception d'un systeme informatique d'aide au diagnostic, on caracterise l'activite cooperative d'operateurs charges de conduire un processus industriel (haut fourneau). Trois composantes de la cooperation apparaissent importantes, qui ameliorent la performance et l'efficacite du diagnostic chez des duos, en comparaison des resultats obtenus par des solos. Il s'agit des activites de repartition, d'ajustement des representations, et d'utilisation de representations construites par le partenaire. Sur cette base, des recommandat
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Le, Mer Pascal. "Modèle de communication homme-clone-homme pour les environnements virtuels collaboratifs non-immersifs." Lille 1, 2001. https://pepite-depot.univ-lille.fr/RESTREINT/Th_Num/2001/50376-2001-191.pdf.

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Salber, Daniel. "De l'interaction homme-machine individuelle aux systèmes multi-utilisateurs : l'exemple de la communication homme-homme mediatisée." Grenoble 1, 1995. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00005060.

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Cette thèse s'inscrit dans le domaine de l'ingénierie des systèmes multi-utilisateurs. Dans notre modèle conceptuel, un système multi-utilisateur repose sur la combinaison de trois espaces fonctionnels : l'espace de production, l'espace de coordination et l'espace de communication. Ce dernier espace, la communication entre individus, fait l'objet de notre étude et définit la communication homme-homme médiatisée. L'approche adoptée s'articule en trois niveaux : les principes, issus des sciences non-informatiques (psychologie, sociologie, éthique, etc. ), les propriétés issues des principes et d
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Anquetil, Eric. "Reconnaissance d'écriture manuscrite et interaction homme-document." Rennes : IRISA, 2008. http://www.irisa.fr/centredoc/publis/HDR/irisafolder.2008-01-03.3233324958/reconnaissance-d-ecriture-manuscrite-et-interaction-homme-document.

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Chellali, Amine. "Étude des interactions homme-homme pour l'élaboration du référentiel commun dans les environnements virtuels collaboratifs." Phd thesis, Université de Nantes, 2009. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00467441.

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Les environnements virtuels collaboratifs sont des espaces 3D permettant à plusieurs utilisateurs de travailler ensemble pour réaliser une tâche commune. Pour concevoir de tels environnements, qui supportent les interactions homme-homme, il est important d'étudier comment les hommes développent un référentiel commun pour collaborer. Notre travail a consisté à explorer la notion de référentiel commun sur laquelle s'appuie toute activité collaborative. Cette notion favorise la compréhension mutuelle des tâches communes entre partenaires à travers un échange permanent d'informations, explicites e
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Béchade, Lucile. "L'humour dans les interactions sociales homme-robot." Thesis, Université Paris-Saclay (ComUE), 2018. http://www.theses.fr/2018SACLS077/document.

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Les travaux de recherche de cette thèse portent sur l'amélioration des capacités sociales d'un système conversationnel en interaction avec un humain. Lorsque le système n'est pas dédié à une tâche particulière, il doit tenir compte de difficultés relevant de l'interaction sociale elle-même. L'humour est un mécanisme naturel dans les interactions sociales. Nous considérons un humour-machine comme une simulation de comportements simplifiés des capacités humoristiques humaines: dérision, blagues, jeux de mots. Les travaux de cette thèse s'appuient sur des théories issues de domaines variés en soc
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Chellali, Mohamed-El-Amine. "Étude des interactions homme-homme pour l'élaboration du référentiel commun dans les environements virtuels collaboratifs." Nantes, 2009. http://www.theses.fr/2009NANT2110.

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Les environnements virtuels collaboratifs sont des espaces 3D permettant à plusieurs utilisateurs de travailler ensemble pour réaliser une tâche commune. Pour concevoir de tels environnements, qui supportent les interactions homme-homme, il est important d’étudier comment les hommes développent un référentiel commun pour collaborer. Notre travail a consisté à explorer la notion de référentiel commun sur laquelle s’appuie toute activité collaborative. Cette notion favorise la compréhension mutuelle des tâches communes entre partenaires à travers un échange permanent d’informations, explicites e
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Huot, Stéphane. "'Designeering Interaction': un chaînon manquant dans l'évolution de l'Interaction Homme-Machine." Habilitation à diriger des recherches, Université Paris Sud - Paris XI, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00823763.

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Human Computer Interaction (HCI) is a fascinating research field because of its multidisciplinary nature, combining such diverse research domains as design, human factors and computer science as well as a variety of methods including empirical and theoretical research. HCI is also fascinating because it is still young and so much is left to discover, invent and understand. The evolution of computers, and more generally of interactive systems, is not frozen, and so are the ways in which we interact with them. From desktop computers, to mobile devices, to large displays or multi-surface environm
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Kopinski, Thomas. "Méthodes d'apprentissage pour l'interaction homme-machine." Thesis, Université Paris-Saclay (ComUE), 2016. http://www.theses.fr/2016SACLY002/document.

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Cette thèse a pour but d'améliorer la tâche de reconnaître des gestes de main en utilisant des techniques d'apprentissage par ordinateur et de traitement du signal. Les principales contributions de la thèse sont dédiés à la théorie de l'apprentissage par ordinateur et à l'interaction homme-machine. L'objectif étant d'implanter toutes méthodes en temps réel, toute méthode employé au cours de cette thèse était un compromis entre puissance et temps de calcul nécessaire.Plusieurs pistes ont été poursuivi : au début, la fusion des informations fournies par plusieurs capteurs tu type « time-of-fligh
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Abdul, Razak Bessam. "Interaction homme-machine dans le cas d'un handicap moteur." Evry, Institut national des télécommunications, 2004. http://www.theses.fr/2004TELE0001.

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L'objectif de nos travaux de recherche consiste à favoriser l'intégration des technologies pour compenser les incapacités motrices chez les personnes lourdement handicapées. Le désavantage des personnes handicapées et leur exclusion sociale se trouvent considérablement accrus du fait de leur situation physique, du manque de prise en charge, de l'insuffisance de lieux accessibles et du manque des systèmes adaptés. L'usage des systèmes de nouvelle technologie représente une certaine source d'autonomie à ces personnes, permettant leur intégration sociale, professionnelle et environnementale, et a
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Kruse, Thibault. "Planning for human robot interaction." Thesis, Toulouse 3, 2015. http://www.theses.fr/2015TOU30059/document.

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Les avancées récentes en robotique inspirent des visions de robots domestiques et de service rendant nos vies plus faciles et plus confortables. De tels robots pourront exécuter différentes tâches de manipulation d'objets nécessaires pour des travaux de ménage, de façon autonome ou en coopération avec des humains. Dans ce rôle de compagnon humain, le robot doit répondre à de nombreuses exigences additionnelles comparées aux domaines bien établis de la robotique industrielle. Le but de la planification pour les robots est de parvenir à élaborer un comportement visant à satisfaire un but et qui
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Thevenin, David. "Adaptation en interaction homme-machine : le cas de la plasticité." Phd thesis, Université Joseph Fourier (Grenoble), 2001. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00004709.

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Cette thèse s'inscrit dans le domaine de l'Ingénierie de l'Interaction Homme-Machine. Elle traite de la production d'Interfaces Homme-Machine (IHM) multicible. Une IHM multicible a des capacités d'adaptation à plusieurs cibles tout en respectant l'utilisabilité. Une cible se définit par le triplet . La plate-forme désigne le support matériel et logiciel qui sous-tend l'interaction. L'environnement dénote le milieu dans lequel s'exerce l'interaction. La conception et le développement d'IHM multicible présentent des difficultés majeures de Génie Logiciel : partage de ressource, communication et
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Hiyadi, Hajar. "Reconnaissance 3D de gestes pour l'interaction homme-système." Thesis, Université Paris-Saclay (ComUE), 2016. http://www.theses.fr/2016SACLE052/document.

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Le but des applications visées par l’interaction homme-système est de parvenir à une interaction naturelle qui simule l’interaction homme-homme.Comme dans la communication homme-homme,les gestes sont aussi très utilisés dans la communication homme-système. Cette thèse porte sur la reconnaissance de gestes pour l’interaction naturelle homme-système basée sur les gestes. L’objectif des travaux menés durant cette thèse est de proposer des approches de reconnaissance de différents types de geste dynamiques : gestes simples et gestes composés. Tous d'abord, nous avons proposé un nouveau descripteur
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Nanard, Jocelyne. "La Manipulation directe en interface homme-machine." Montpellier 2, 1990. http://www.theses.fr/1990MON20305.

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Cette etude analyse le concept de manipulation directe en interface homme-machine et propose un cadre conceptuel et methologique pour la conception d'interfaces a manipulation directe. Ce cadre permet d'integrer les theories et techniques d'informatique, de psychologie cognitive et d'ergonomie dans le but de concevoir des interfaces adaptees aux utilisateurs. Le point de depart est un schema cognitif, inspire de la theorie de l'action de norman, qui definit fonctionnellement l'interface. Il conduit a la proposition d'un modele d'architecture. La fonction de conversion de formalismes de l'inter
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Fekete, Jean-Daniel. "Nouvelle génération d'Interfaces Homme-Machine pour mieux agir et mieux comprendre." Habilitation à diriger des recherches, Université Paris Sud - Paris XI, 2005. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00876183.

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Depuis une dizaine d'années, l'interaction Homme-Machine (IHM) subit une mutation importante liée en particulier à la diversification des supports et des usages ainsi qu'au changement d'échelle des données qui transitent ou résident sur nos ordinateurs. Cette diversité est aujourd'hui une grande source de difficultés pour la recherche et pour l'industrie. Les modèles architecturaux et les outils de conception et de réalisation de systèmes interactifs n'arrivent plus à la gérer convenablement. La quantité de données qui transitent sur nos ordinateurs et que nous manipulons, a augmenté de manièr
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Gaffary, Yoren. "Communication kinesthésique des émotions dans un contexte d'interaction homme-machine." Thesis, Paris 11, 2015. http://www.theses.fr/2015PA112097/document.

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La communication des émotions s'effectue naturellement par le biais de différentes modalités, comme par exemple les expressions faciales et le toucher. L'informatique affective cherche à intégrer la composante émotionnelle dans les interactions homme-machine. Cependant, le toucher, qui est un puissant vecteur d'émotions, reste peu exploité. L'objectif de cette thèse est d'étudier les paramètres qui influencent l'expression et la perception des émotions dans la modalité kinesthésique dans un contexte d'interaction homme-machine. Dans un premier temps, cette thèse considère l'expression kinesthé
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Bérard, François. "Vision par ordinateur pour l'interaction homme-machine fortement couplée." Phd thesis, Université Joseph Fourier (Grenoble), 1999. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00004804.

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Cette thèse traite de l'usage de la vision par ordinateur pour des situations d'interaction fortement couplée (IFC) entre l'Homme et la machine. Une interaction est fortement couplée sur un intervalle de temps donné lorsque les systèmes humain et artificiel sont engagés de manière continue dans l'accomplissement d'actions physiques mutuellement observables et dépendantes sur cet intervalle. Le déplacement d'un objet graphique avec la souris relève de l'IFC. Nous modélisons l'IFC sous la forme d'un système en boucle fermée constitué de deux sous-systèmes de type stimulus-réponse. Ce modèle perm
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PETIT, MARTIN ISABELLE. "Consultation interactive et habitudes culturelles." Montpellier 3, 1997. http://www.theses.fr/1997MON30016.

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Cette these consacree a la nouvelle consultation interactive, considere qu'elle est heritiere de la lecture et l'etudie en la mettant en parallele avec deux autres systemes d'ecriture-lecture: l'alphabet, l'ideographie. Nous etudions comment la lecture, en fournissant un outil cognitif particulier, cree des habitudes a l'origine d'une nouvelle logique. Ainsi, selon une approche propre aux sciences de la communication, nous etudions les liens tisses entre un lecteur-acteur, un systeme de lecture ou mediation. Un milieu caracterise par un modele cognitif particulier ou logique. C'est ainsi qu'au
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Pizziol, Sergio. "Prédiction des conflits dans des systèmes homme-machine." Thesis, Toulouse, ISAE, 2013. http://www.theses.fr/2013ESAE0039/document.

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Prédiction des conflits dans le systèmes homme-machine. Le travail fait partie de la recherche consacrée à des problèmes d'interaction homme-machine et aux conflits entre l'homme et la machine qui pourrait découler de ces situations<br>Conflict prediction in human-machine systems. The work is part of research devoted to problems of human-machine interaction and conflict between human and machine which may arise from such situations
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Mollaret, Christophe. "Perception multimodale de l'homme pour l'interaction Homme-Robot." Thesis, Toulouse 3, 2015. http://www.theses.fr/2015TOU30225/document.

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Cette thèse porte sur la perception multimodale de l'homme pour l'Interaction Homme-Robot (IHR). Elle a été financée par le projet ANR Contint RIDDLE (2012 - 2015). Ce projet est centré sur le développement d'un robot d'assistance pour les personnes âgées atteintes de troubles cognitifs légers. Celui-ci a pour but de répondre à un besoin grandissant d'aide à domicile envers les personnes âgées vivant seules. En effet, la population vieillissant de plus en plus, on estime qu'environ 33% des français auront plus de 60 ans en 2060. L'enjeu est donc de programmer un robot interactif (via ses capac
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Amiel, Virginie. "Peut-on parler de collaboration en dialogue homme-machine ? : étude de l'influence des modes d'interaction et des connaissances de l'utilisateur." Toulouse 2, 2005. http://www.theses.fr/2005TOU20032.

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Quel rôle joue le " grounding ", processus d'adaptation mutuelle de la collaboration, en dialogue homme-machine (DHM) ? Les facteurs examinés au cours de quatre études sont les modes d'interaction (écrit/vocal), les connaissances des utilisateurs en DHM (débutant/familier), les connaissances en informatique (sans connaissance/informaticien) et la difficulté des tâches de recherche d'informations. Les résultats montrent que la collaboration : (1) est plus importante en vocal qu'à l'écrit ; (2) diminue lorsque les utilisateurs ont acquis des connaissances sur le DHM ; (3) est très faible chez le
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Alili, Samir. "Interaction décisionnelle Homme-Robot : planification de tâche pour un robot interactif en environnement humain." Phd thesis, Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2011. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01068811.

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Cette thèse aborde la problématique de la décision partagée homme-robot dans une perspective de résolution interactive de problème à laquelle prennent part l'homme et le robot. Le robot et l'homme poursuivent des objectifs communs et doivent déterminer ensemble les moyens de les réaliser (les capacités et les compétences de chacun étant différentes). Les questions à traiter concernent ce partage des rôles, le partage d'autorité dans l'exécution d'une tche (prise d'initiative), les connaissances à exhiber afin que l'un et l'autre puissent jouer un rôle optimal dans la résolution du problème com
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Alili, Samir. "Interaction décisionnelle homme-robot : planification de tâche pour un robot interactif en environnement humain." Phd thesis, Toulouse 3, 2011. http://thesesups.ups-tlse.fr/2663/.

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Cette thèse aborde la problématique de la décision partagée homme-robot dans une perspective de résolution interactive de problème à laquelle prennent part l'homme et le robot. Le robot et l'homme poursuivent des objectifs communs et doivent déterminer ensemble les moyens de les réaliser (les capacités et les compétences de chacun étant différentes). Les questions à traiter concernent ce partage des rôles, le partage d'autorité dans l'exécution d'une tâche (prise d'initiative), les connaissances à exhiber afin que l'un et l'autre puissent jouer un rôle optimal dans la résolution du problème co
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Essabbah, Mouna. "Assistance à l'interaction Homme-Molécule in virtuo: application au chromosome." Phd thesis, Université d'Evry-Val d'Essonne, 2010. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00534210.

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L'une des finalités de la Biologie Moléculaire (BM) est l'étude de l'architecture spatiale (ie. structure 3D) des molécules. Les expérimentations in silico (ie. simulations numériques) permettant la modélisation 3D utilisent le plus souvent des approches automatiques. Or, ces approches présentent certains inconvénients: temps de traitement important, modélisation souvent partielle, modèle 3D généralement figé, etc. L'apport des connaissances des experts, de manière interactive, pendant le processus de modélisation automatique peut pallier certains défauts des méthodes calculatoires usuelles. I
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Ammi, Mehdi. "Interface Homme-Machine Multimodale pour la Télé-Micromanipulation." Phd thesis, Université d'Orléans, 2005. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00012163.

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Des études récentes sur les facteurs humains ont montré certaines limitations des téléopérateurs à appréhender et à maîtriser les interactions lors de la manipulation d'objets à l'échelle micrométrique et nanométrique. Le problème majeur provenant de la valeur importante des facteurs d'échelle reliant l'opérateur à son environnement (position : 10-9 m et force : 10-6 N), de l'inadéquation des moyens d'observation et d'interaction par rapport au contexte naturel d'action de l'opérateur, où encore, de la méconnaissance de l'opérateur des forces d'adhésion à l'échelle micrométrique. De ce fait, l
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Pino, Pierre. "Robot mobile pour handicapés moteurs : évaluation du système homme/machine." Metz, 1995. http://docnum.univ-lorraine.fr/public/UPV-M/Theses/1995/Pino.Pierre.SMZ9509.pdf.

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Ce mémoire présente en première partie les objectifs et les originalités du robot V. A. H. M. (véhicule autonome pour handicapés moteurs). Ceprojet répond aux besoins des personnes handicapées physiques en matière d'aide à la navigation en fauteuil roulant électrique. En effet, les fauteuils usuels sont difficiles voire impossibles à piloter pour certaines d'entre elles du fait de leurs handicaps moteurs : capteur de commande mal adapté, rapide fatigabilité,. . . . Nous avons essentiellement basé notre étude sur l'importance du besoin de coopération entre l'homme et la machine. Par ailleurs, n
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Pino, Pierre. "Robot mobile pour handicapes moteurs : évaluation du systeme homme/machine." Metz : Université Metz, 2008. ftp://ftp.scd.univ-metz.fr/pub/Theses/1995/Pino.Pierre.SMZ9509.pdf.

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Berthomé, Aline. "Une approche descriptive de l'auto-adaptativité des interfaces homme-machine." Lyon 1, 1995. http://www.theses.fr/1995LYO10259.

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La richesse des gros logiciels a pour contrepartie l'allongement du temps d'apprentissage et l'utilisation partielle des possibilites offertes, par des utilisateurs parfois mal a l'aise devant l'outil informatique. Pour remedier a ces problemes, nous proposons de construire des interfaces auto-adaptatives, c'est a dire capables de s'adapter a chaque utilisateur, et a l'evolution d'un utilisateur donne. Afin de determiner les besoins en matiere d'adaptation, nous avons observe et interviewe les utilisateurs de plusieurs logiciels. Nous avons identifie, a partir des donnees collectees, un certai
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Esteban, Olivier. "Programmation visuelle pour la construction d'interfaces homme-machine hautement interactives." Toulouse 1, 1997. http://www.theses.fr/1997TOU10028.

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Cette thèse porte sur la construction d'interfaces homme-machine hautement interactives. Notre objectif est la définition d'un langage de programmation accessible au plus grand nombre, qui fournira les mécanismes de construction de telles interfaces. A l'heure actuelle, le nombre d'outils disponibles pour construire de telles interfaces est limité. De plus ces outils restent pour la plupart du niveau des boites à outils ce qui les rend uniquement utilisables par des programmeurs professionnels. La difficulté est accrue par l'absence de standardisation de ces interfaces à l'inverse des interfac
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Bouabid, Amira. "Contribution à la conception d'interfaces homme-machine distribuées sur tables interactives avec objets tangibles." Thesis, Valenciennes, 2018. http://www.theses.fr/2018VALE0004.

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Cette thèse s’inscrit dans le domaine de l’Interaction Homme-Machine. Elle vise à mettre l’accent sur les capacités collaboratives à distance des tables interactives à interaction tangible. La collaboration co-localisée sur les tables interactives a été traitée lors de plusieurs travaux antérieurs. Par contre peu d’études ont été consacrées à exploiter les capacités des tables interactives (précisément celles à interaction purement tangible) afin de faciliter la collaboration à distance. C’est face à ce constat et en raison de l’importance accordée à ces nouvelles plateformes que nous avons pr
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Samaan, Prévot Patrick. "Prise en compte du modèle d'interaction dans le processus de construction et d'aptation d'applications interactives." [S.l.] : [s.n.], 2006. http://bibli.ec-lyon.fr/exl-doc/ksamaan.pdf.

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Habib, Lydia. "Niveaux d'automatisation adaptables pour une coopération homme-robots." Thesis, Valenciennes, Université Polytechnique Hauts-de-France, 2019. http://www.theses.fr/2019UPHF0021.

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Nous avons constaté un intérêt considérable pour la robotique de service au fil des années. Les robots sont de plus en plus utilisés pour rendre service aux humains dans différents domaines d’application. Néanmoins, compte tenu de leur capacité limitée, les robots ne peuvent pas répondre à toutes les attentes des humains et aux exigences de l’environnement dynamique. Les robots et les humains doivent donc travailler en équipe de façon complémentaire pour bénéficier des compétences de chacun tout en palliant leurs faiblesses. Dans cette recherche, nous appliquons les principes de la coopération
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Muhammad, Tahir. "Techniques d'interactions tangibles et tactiles pour les systèmes multimédia." Paris, ENST, 2009. http://www.theses.fr/2009ENST0040.

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Un système multimédia intègre différents types d’éléments comme le texte, l’audio, la vidéo, le graphique, etc. Cette diversité de données est obtenue à partir d'une variété de dispositifs multimédias (tels que les téléviseurs, lecteurs de DVD, iPods, etc. ) qui peuvent contenir des centaines de chaînes de télévision ou des milliers de chansons et d'images auxquelles on souhaite accéder rapidement et efficacement. De plus, les utilisateurs qui manipulent ces données ont parfois besoin de retours non-visuels et non-intrusifs. Dans ce contexte, cette thèse en Interaction Homme Machine (IHM) expl
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Nguyen, Viêt Tung. "Infrastructure matérielle et logicielle pour la fusion/fission d'interface homme-machine." Grenoble INPG, 2008. http://www.theses.fr/2008INPG0107.

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Aujourd’hui les Interfaces Homme-Machine (IHM) sont en pleine mutation : elles passent d’un mode de fonctionnement centralisé à un mode de fonction distribué, du sédentaire au nomade. Cette thèse traite l’infrastructure matérielle et logicielle pour la fusion et fission de l’IHM. En notant la similarité de l’adaptation de l’IHM et celle du contrôle adaptatif, elle propose de décloisonné ces deux domaines. Les travaux réalisés font ressortir les demandes d’estimation continûment le contexte d’usage et l’utilisabilité de l’IHM. Un prototype a été développé pour détecter les changements des resso
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Balme, Lionel. "Interfaces homme-machine plastiques : une approche par composants dynamiques." Phd thesis, Université Joseph Fourier (Grenoble), 2008. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00432115.

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Cette thèse s'inscrit dans le domaine de l'interaction homme-machine (IHM) et s'intéresse à l'adaptation dynamique des systèmes interactifs dans le cadre de l'informatique ubiquitaire. Dans ce cadre, les interfaces utilisateurs doivent devenir plastiques, c'est-à-dire être capables de s'adapter ou d'être adaptées au contexte de l'interaction tout en préservant leur utilisabilité. L'objectif de cette thèse est de comprendre la problématique de la plasticité des IHM à l'exécution et de la traiter sous l'angle du génie logiciel. L'étude de cette problématique montre qu'un système interactif plast
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Balme, Lionel. "Interfaces homme-machine plastiques : une approche par composants dynamiques." Phd thesis, Grenoble 1, 2008. http://www.theses.fr/2008GRE10066.

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Cette thèse s'inscrit dans le domaine de l'interaction homme-machine (IHM) et s'intéresse à l'adaptation dynamique des systèmes interactifs dans le cadre de l'informatique ubiquitaire. Dans ce cadre, les interfaces utilisateurs doivent devenir plastiques, c'est-à-dire être capables de s'adapter ou d'être adaptées au contexte de l'interaction tout en préservant leur utilisabilité. L'objectif de cette thèse est de comprendre la problématique de la plasticité des IHM à l'exécution et de la traiter sous l'angle du génie logiciel. L'étude de cette problématique montre qu'un système interactif plast
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Baron, Mickaël. "Vers une approche sûre du développement des Interfaces Homme-Machine." Poitiers, 2003. http://www.theses.fr/2003POIT2323.

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Les interfaces homme-machine (IHM) constituent une part indispensable dans la quasi-totalité des systèmes informatiques. Le recours à des modèles de spécification, de développement, de vérification et de validation devient indispensable pour assurer les propriétés de l'IHM. Aujourd'hui, on peut considérer que deux approches (approches fondées sur le développement formel, approches fondées sur la définition d'outils) exploitant les modèles du domaine de l'IHM peuvent être mises en parallèle pour la vérification des propriétés. Malgré des avancées intéressantes, aucune d'elles n'est encore parve
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Milliez, Grégoire. "Raisonnement sur le contexte et les croyances pour l'interaction homme-robot." Thesis, Toulouse, INPT, 2016. http://www.theses.fr/2016INPT0077/document.

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Les premiers robots sont apparus dans les usines, sous la forme d'automates programmables. Ces premières formes robotiques ont le plus souvent un nombre très limité de capteurs et se contentent de répéter une séquence de mouvements et d'actions. De nos jours, de plus en plus de robots ont à interagir ou coopérer avec l'homme, que se soit sur le lieu de travail avec les robots coéquipiers ou dans les foyers avec les robots d'assistance. Mettre un robot dans un environnement humain soulève de nombreuses problématiques. En effet, pour évoluer dans le même environnement que l'homme et comprendre c
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Faure, Guillaume. "Sur le contexte spatial en gestion des fenêtres et interaction homme-machine." Phd thesis, Université Paris Sud - Paris XI, 2011. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00660269.

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Il est admis depuis quelque temps déjà qu'une interaction, pour être utile et efficace, doit être pensée "en contexte". Cependant ce contexte reste une notion floue regroupant de nombreux concepts la rendant difficile à exploiter lors de la conception de techniques d'interaction. La présente thèse se concentre sur la partie spatiale du Contexte dans le cadre des environnements de bureau et de la gestion des fenêtres.Nous avons tout d'abord conçu et implémenté un ensemble de techniques d'interaction regroupées sous l'ap- pellation PowerTools. Ces interactions ont comme particularit
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Accot, Johnny. "Les tâches trajectorielles en interaction homme-machine : cas des tâches de navigation." Toulouse 1, 2001. http://www.theses.fr/2001TOU10053.

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Cette thèse s' attelle à la modélisation formelle des tâches trajectorielles et contribue à la constitution d'une base scientifique pour la pratique et la recherche en interaction homme-machine. Dans un premier temps, nous proposons une définition mathématique des tâches trajectorielles en nous concentrant sur un cas particulier : les tâches impliquant un mouvement canalisé, ou tâches de navigation. En procédant à des raisonnements théoriques sur la base de la loi de Fitts, nous aboutissons à un modèle formel et générique : la loi de navigation, déclinée sous trois formes ( intégrale, locale e
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Brèthes, Ludovic. "Suivi visuel par filtrage particulaire : application à l'interaction Homme-robot." Toulouse 3, 2005. http://www.theses.fr/2005TOU30282.

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Cette thèse porte sur la détection et le suivi de personnes ainsi que la reconnaissance de gestes élémentaires à partir du flot vidéo d'une caméra couleur embarquée sur le robot. Le filtrage particulaire très adapté dans ce contexte permet de combiner/fusionner aisément différentes sources de mesures. Nous proposons ici différents schémas de filtrage, où l'information visuelle est prise en compte dans les fonctions d'importance et de vraisemblance au moyen de primitives forme, couleur et mouvement image. Nous évaluons alors quelles combinaisons de primitives visuelles et d'algorithmes de filtr
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Süssbrich, Ute. "Vision Forschung : Wie interaktive Schnittstellen in Medienlaboratorien entwickelt werden : eine ethnographische studie /." Frankfurt am Main : P. Lang, 2005. http://catalogue.bnf.fr/ark:/12148/cb39973083v.

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Simao, Miguel. "Segmentation et reconaissance des gestes pour l'interaction homme-robot cognitive." Thesis, Paris, ENSAM, 2018. http://www.theses.fr/2018ENAM0048/document.

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Cette thèse présente un cadre formel pour l'interaction Homme-robot (HRI), qui reconnaître un important lexique de gestes statiques et dynamiques mesurés par des capteurs portatifs. Gestes statiques et dynamiques sont classés séparément grâce à un processus de segmentation. Les tests expérimentaux sur la base de données de gestes UC2017 ont montré une haute précision de classification. La classification pas à pas en ligne utilisant des données brutes est fait avec des réseaux de neurones profonds « Long-Short Term Memory » (LSTM) et à convolution (CNN), et sont plus performants que les modèles
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Brethes, Ludovic. "Suivi visuel par filtrage particulaire. Application à l'interaction homme-robot." Phd thesis, Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2005. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00139428.

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Un défi majeur de la Robotique aujourd'hui est sans doute celui du robot personnel, capable de rendre service à l'Homme. De nombreux travaux de recherche dans le domaine sont axés sur le développement de robots autonomes destinés à évoluer dans des environnements de grandes dimensions en présence de public. Cette perspective pose naturellement le problème de l'interaction et de la relation entre l'Homme et le robot. En effet, lors de sa navigation, le robot doit être capable de détecter et de prendre en compte de manière explicite la présence de personnes dans son voisinage pour les éviter ou
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Staii, Adrian. "Architecture d'un système à base de connaissances pour la recherche d'information et d'indexation automatique des textes." Grenoble 3, 2003. http://www.theses.fr/2003GRE39046.

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Ce travail s'inscrit dans le champ des sciences de l'information. Afin de répondre aux exigences actuelles imposées par la multiplication des données textuelles numériques, la thèse propose une architecture complexe, exploitant l'idée d'une convergence possible des systèmes de recherche d'information et des systèmes à base de connaissances. Les principales fonctions prévues sont : la création automatique d'un index de descripteurs textuels ; la recherche d'information dans une base de données textuelles ; l'extraction automatique des connaissances textuelles et leur représentation dans un form
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Vo, Dong-Bach. "Conception et évaluation de nouvelles techniques d'interaction dans le contexte de la télévision interactive." Thesis, Paris, ENST, 2013. http://www.theses.fr/2013ENST0053/document.

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La télévision n’a cessé de se populariser et d’évoluer en proposant de nouveaux services. Ces services de plus en plus interactifs rendent les téléspectateurs plus engagés dans l’activité télévisuelle. Contrairement à l’usage d’un ordinateur, ils interagissent sur un écran distant avec une télécommande et des applications depuis leur canapé peu propice à l’usage d’un clavier et d’une souris. Ce dispositif et les techniques d’interaction actuelles qui lui sont associées peinent à répondre correctement à leurs attentes. Afin de répondre à cette problématique, les travaux de cette thèse explorent
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Villasenor-Pineda, Luis. "Contribution à l'apprentissage dans le dialogue homme-machine." Phd thesis, Université Joseph Fourier (Grenoble), 1999. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00004861.

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L'objectif de l'apprentissage dans le dialogue homme-machine est de donner à la machine des capacités accrues d'interaction et d'adaptation à l'utilisateur, spécialement pour l'acquisition de nouvelles tâches. Dans le cadre du dialogue coopératif finalisé, la tâche structure le dialogue. Et c'est à travers le dialogue que s'établit quoi faire mais aussi comment faire. Dans cette thèse, nous envisageons l'ordinateur comme un partenaire dans la réalisation d'une tâche, capable d'apprendre puis de reconnaître des situations apprises. Nous présentons un modèle de dialogue centré sur la notion d'ap
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