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Thematische Bibliographien / Multi-agent interaction / Dissertationen

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Dissertationen zum Thema „Multi-agent interaction“

Autor: Grafiati

Veröffentlicht am 25. Mai 2024

Zuletzt aktualisiert am 31. Juli 2025

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1

Chen, Xudong. "Multi-Agent Systems with Reciprocal Interaction Laws." Thesis, Harvard University, 2014. http://dissertations.umi.com/gsas.harvard:11424.

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In this thesis, we investigate a special class of multi-agent systems, which we call reciprocal multi-agent (RMA) systems. The evolution of agents in a RMA system is governed by interactions between pairs of agents. Each interaction is reciprocal, and the magnitude of attraction/repulsion depends only on distances between agents. We investigate the class of RMA systems from four perspectives, these are two basic properties of the dynamical system, one formula for computing the Morse indices/co-indices of critical formations, and one formation control model as a variation of the class of RMA

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2

Kalenka, Susanne. "Modelling social interaction attitudes in multi-agent systems." Thesis, Queen Mary, University of London, 2001. http://ethos.bl.uk/OrderDetails.do?uin=uk.bl.ethos.395937.

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3

Perez, Jorge (Jorge I. ). "Designing interaction for human-machine collaboration in multi-agent scheduling." Thesis, Massachusetts Institute of Technology, 2015. http://hdl.handle.net/1721.1/106007.

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Thesis: M. Eng., Massachusetts Institute of Technology, Department of Electrical Engineering and Computer Science, 2015.<br>This electronic version was submitted by the student author. The certified thesis is available in the Institute Archives and Special Collections.<br>Cataloged from student-submitted PDF version of thesis.<br>Includes bibliographical references (pages 57-58).<br>In the field of multi-agent task scheduling, there are many algorithms that are capable of minimizing objective functions when the user is able to specify them. However, there is a need for systems and algorithms

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4

Bai, Xi. "Peer-to-peer, multi-agent interaction adapted to a web architecture." Thesis, University of Edinburgh, 2013. http://hdl.handle.net/1842/7968.

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The Internet and Web have brought in a new era of information sharing and opened up countless opportunities for people to rethink and redefine communication. With the development of network-related technologies, a Client/Server architecture has become dominant in the application layer of the Internet. Nowadays network nodes are behind firewalls and Network Address Translations, and the centralised design of the Client/Server architecture limits communication between users on the client side. Achieving the conflicting goals of data privacy and data openness is difficult and in many cases the di

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5

Anacleto, Louçã Jorge. "Cartographie cognitive, réflexion stratégique et interaction distribuée : une approche multi-agent." Paris 9, 2000. https://portail.bu.dauphine.fr/fileviewer/index.php?doc=2000PA090028.

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Dans cette thèse nous adoptons une perspective interdisciplinaire concernant les domaines de la prise de décision stratégique dans les organisations humaines, de la cartographie cognitive et des systèmes multi-agents. Nous proposons la modélisation du raisonnement multidimensionnel caractéristique des processus stratégiques à travers un système multi-agent. Pour cela, nous utilisons la cartographie cognitive en tant qu'instrument d'aide à la réflexion collective. Dans le système multi-agent TOMAS, des cartes cognitives sont utilisées pour représenter les connaissances d'agents artificiels, cog

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6

Dinu, Razvan. "Web Agents : towards online hybrid multi-agent systems." Thesis, Montpellier 2, 2012. http://www.theses.fr/2012MON20126/document.

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Multi-agent systems have been used in a wide range of applications from computer-based simulations and mobile robots to agent-oriented programming and intelligent systems in real environments. However, the largest environment in which software agents can interact is, without any doubt, the World Wide Web and ever since its birth agents have been used in various applications such as search engines, e-commerce, and most recently the semantic web. However, agents have yet to be used on the Web in a way that leverages the full power of artificial intelligence and multi-agent systems, which have th

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7

Scown, Philip J. A. "Knowledge needs analysis for simultaneously multi-agent real-time systems." Thesis, Loughborough University, 1997. https://dspace.lboro.ac.uk/2134/26859.

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A set of systems are considered where there are multiple agents simultaneously active within real-time a environment. These systems are termed SMART systems and are found in domains as diverse as office administration, process control and aviation. Such systems place particular demands on agents that are not present in non-SMART systems. Actions may be time constrained in two ways: i) an action appropriate at one time may not be appropriate at another; ii) the time available for a required action may approximate to the time in which an agent is able to perform that action. In order to be able

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8

GRALHOZ, RICARDO AUGUSTO RODRIGUES. "LAWML: A LANGUAGE FOR MODELING INTERACTION LAWS IN OPEN MULTI-AGENT SYSTEMS." PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO, 2007. http://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/Busca_etds.php?strSecao=resultado&nrSeq=11626@1.

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COORDENAÇÃO DE APERFEIÇOAMENTO DO PESSOAL DE ENSINO SUPERIOR<br>O paradigma de agentes surgiu visando atender à necessidade de novas abstrações para o desenvolvimento de sistemas complexos e distribuídos. Para lidar com a mprevisibilidade do comportamento dos sistemas multi-agentes abertos, que são sistemas concorrentes e assíncronos formados por diversos agentes que agem com certo grau de autonomia e que podem interagir entre si para alcançar objetivos individuais, são usados mecanismos de governança na regulação das interações. Na maioria das abordagens existentes, a especificação da

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9

Cunningham, Bryan. "Non-Reciprocating Sharing Methods in Cooperative Q-Learning Environments." Thesis, Virginia Tech, 2012. http://hdl.handle.net/10919/34610.

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Past research on multi-agent simulation with cooperative reinforcement learning (RL) for homogeneous agents focuses on developing sharing strategies that are adopted and used by all agents in the environment. These sharing strategies are considered to be reciprocating because all participating agents have a predefined agreement regarding what type of information is shared, when it is shared, and how the participating agent's policies are subsequently updated. The sharing strategies are specifically designed around manipulating this shared information to improve learning performance. This thesi

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10

Salge, Christoph. "Information theoretic models of social interaction." Thesis, University of Hertfordshire, 2013. http://hdl.handle.net/2299/13887.

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This dissertation demonstrates, in a non-semantic information-theoretic framework, how the principles of 'maximisation of relevant information' and 'information parsimony' can guide the adaptation of an agent towards agent-agent interaction. Central to this thesis is the concept of digested information; I argue that an agent is intrinsically motivated to a.) process the relevant information in its environment and b.) display this information in its own actions. From the perspective of similar agents, who require similar information, this differentiates other agents from the rest of the environ

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Murray-Rust, David. "Musical acts and musical agents : theory, implementation and practice." Thesis, University of Edinburgh, 2008. http://hdl.handle.net/1842/2561.

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Musical Agents are an emerging technology, designed to provide a range of new musical opportunities to human musicians and composers. Current systems in this area lack certain features which are necessary for a high quality musician; in particular, they lack the ability to structure their output in terms of a communicative dialogue, and reason about the responses of their partners. In order to address these issues, this thesis develops Musical Act Theory (MAT). This is a novel theory, which models musical interactions between agents, allowing a dialogue oriented analysis of music, and an explo

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Mazuel, Laurent. "Traitement de l'hétérogénéité sémantique dans les interactions humain-agent et agent-agent." Phd thesis, Université Pierre et Marie Curie - Paris VI, 2008. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00413004.

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Le thème général de cette thèse est le traitement de l'hétérogénéité sémantique dans les interactions humain-agent et agent-agent. Plus précisément, nous étudions le cas où un agent informatique muni d'un modèle de représentation de ses connaissances doit traiter des demandes envoyées par d'autres interlocuteurs, qu'il s'agisse d'utilisateurs humains ou d'agents informatiques.<br />La plupart des approches segmentent ce traitement en fonction de l'émetteur de la demande (humain ou agent). Nous pensons au contraire qu'il est possible de proposer un modèle d'interaction commun aux deux situation

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Mataric, Maja J. "Interaction and Intelligent Behavior." Thesis, Massachusetts Institute of Technology, 1994. http://hdl.handle.net/1721.1/7343.

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We introduce basic behaviors as primitives for control and learning in situated, embodied agents interacting in complex domains. We propose methods for selecting, formally specifying, algorithmically implementing, empirically evaluating, and combining behaviors from a basic set. We also introduce a general methodology for automatically constructing higher--level behaviors by learning to select from this set. Based on a formulation of reinforcement learning using conditions, behaviors, and shaped reinforcement, out approach makes behavior selection learnable in noisy, uncertain en

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Jones, Alistair. "Co-located collaboration in interactive spaces for preliminary design." Phd thesis, Université de Technologie de Compiègne, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01067774.

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The preliminary design phase occurs near the launch of an engineering project, normally after an initial requirements gathering phase. Through a series of meetingswhich gathers the key actors of a project, effective preliminary design involves discussion and decision-making punctuated by group creativity techniques. These activities are designed to explore the potential solutions of the problem, such asbrainstorming or causal analysis, or to address the project itself, such as collaborative project planning. Such activities are usually conducted in traditional meeting rooms with pen and paper

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Cerbara, Mattia. "Game engines and MAS: tuplespace-based interaction in Unity3D." Master's thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2018. http://amslaurea.unibo.it/15627/.

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I Game Engines stanno acquisendo sempre più importanza sia in ambito industriale, dove permettono lo sviluppo di applicazioni moderne e videogiochi, sia in ambito di ricerca, in particolare nel contesto dei sistemi multi-agente (MAS). La loro capacità espressiva, unita al supporto di tecnologie e funzionalità innovative, permette la creazione di sistemi moderni e complessi in maniera più efficiente: il loro continuo avanzamento tecnologico li ha portati ad essere una realtà su cui fare affidamento nella produzione di vari applicativi diversi, come applicazioni di realtà aumentata/virtuale/mis

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Diot, Nicolas. "SAMP : Plateforme de modélisation à partir du paradigme multi-agents pour l’univers du jeu vidéo : vers un développement accessible et une gestion adaptée des interactions." Thesis, Bourgogne Franche-Comté, 2018. http://www.theses.fr/2018UBFCD065/document.

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En quelques années, les domaines des jeux vidéo et des systèmes multi-agents (SMA) ont pris de plus en plus de places dans la vie de chacun. Malgré des similitudes assez fortes (présences d’entité dans les vidéo pouvant être assimilées à des agents), les SMA ne sont presque jamais utilisés dans le développement de jeux. Ce mémoire présente Shine Agent Modeling Platform (SAMP), une plateforme visant intégrer le paradigme multi-agents au sein du développement de jeux vidéo. Cette fusion permet l’utilisation de la puissance des multi-agents au sein des jeux vidéo.SAMP propose une approche au nive

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Maignan, Sébastien. "Study of conditions for the emergence of cellular communication using self-adaptive multi-agent systems." Thesis, Toulouse 3, 2018. http://www.theses.fr/2018TOU30094/document.

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Les cellules sont des entités complexes qui interagissent pour former des organismes supérieurs avec des comportements émergents. Pour coordonner leurs actions, les cellules utilisent des molécules messagères qui influencent le comportement de leur environnement cellulaire. Cette communication peut prendre la forme d'ordres simples ou complexes et dépendants de diverses conditions internes et externes. L'émergence de ces protocoles de communication est au centre de cette thèse ainsi que sa nature, simple ou structurée comme un langage. Un système multi-agents adaptatif (AMAS) est développé pou

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Borenstein, David Bruce. "A multi-agent approach to the evolution of microbial populations in the presence of spatially structured social interaction." Thesis, Princeton University, 2015. http://pqdtopen.proquest.com/#viewpdf?dispub=3712119.

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<p> Microbes employ a vast arsenal of tools to manipulate the environments in which they live. These manipulations affect the survival of other microbes and therefore microbial populations evolve in ways that reflect these social interactions. Interactions between microbes are particularly important in structured communities called biofilms. In this thesis, we study biofilm evolution through the lens of social interaction. </p><p> Microbial biofilms are heterogeneous assemblages that develop on many scales of time and space simultaneously. A major challenge in understanding biofilms, there

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Khezami, Narjes. "Vers un collecticiel basé sur un formalisme multi-agent destiné à la téléopération collaborative via Internet." Phd thesis, Université d'Evry-Val d'Essonne, 2005. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00418809.

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L'objectif de nos travaux de recherche est de mettre en place un Système Multi-Agent pour la Collaboration (SMA-C) qui sert de noyau pour un système de téléopération collaborative via Internet (ARITI-C). <br />Pour atteindre cet objectif, nous avons abordé deux domaines de recherche que sont les Systèmes Multi-Agents (SMA) et le Travail Collaboratif Assisté par Ordinateur (TCAO). Le SMA-C repose sur le formalisme multi-agent de Ferber et intègre les fonctionnalités de la collaboration (spécifiées à travers le trèfle fonctionnel) retenues de l'étude de TCAO.<br />Après avoir conçu, implémenté e

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You, Yang. "Probabilistic Decision-Making Models for Multi-Agent Systems and Human-Robot Collaboration." Electronic Thesis or Diss., Université de Lorraine, 2023. http://www.theses.fr/2023LORR0014.

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Dans cette thèse, nous nous intéressons à la prise de décision haut niveau (planification de tâches) pour la robotique à l'aide de modèles de prise de décision markoviens et sous deux aspects : la collaboration robot-robot et la collaboration homme-robot. Dans le cadre de la collaboration robot-robot (RRC), nous étudions les problèmes de décision de plusieurs robots devant atteindre un objectif commun de manière collaborative, et nous utilisons le cadre des processus de décision markoviens partiellement observables et décentralisés (Dec-POMDP) pour modéliser de tels problèmes. Nous proposons d

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Krishna, Sooraj. "Modelling communicative behaviours for different roles of pedagogical agents." Electronic Thesis or Diss., Sorbonne université, 2021. http://www.theses.fr/2021SORUS286.

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Les agents dans un environnement d'apprentissage peuvent avoir divers rôles et comportements sociaux qui peuvent influencer les objectifs et la motivation des apprenants de différentes manières. L'apprentissage autorégulé (SRL) est un cadre conceptuel complet qui englobe les aspects cognitifs, métacognitifs, comportementaux, motivationnels et affectifs de l'apprentissage et implique les processus de définition d'objectifs, de suivi des progrès, d'analyse des commentaires, d'ajustement des objectifs et des actions de l'apprenant. Dans cette thèse, nous présentons une interaction d'apprentissage

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Thévin, Lauren. "Un système-multi agent normatif pour le soutien évaluatif à la collaboration humain-machine : application à la gestion de crise." Thesis, Université Grenoble Alpes (ComUE), 2016. http://www.theses.fr/2016GREAM081/document.

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Nous abordons dans cette thèse le problème de la conception d’un système informatique de soutien évaluatif, pour soutenir et évaluer en temps réel l’activité collaborative dans le cas particulier "d'une activité régie par des process issus d'organisations différentes". Nous définissons un process comme un ensemble de règles, de politiques, de plans, de normes ayant pour vocation de guider et de servir de référence à la réalisation d’une activité collaborative. Nous positionnons notre recherche dans le cadre applicatif de l’entrainement à la gestion de crise, et dans le cadre technologique de l

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LANZA, Francesco. "Human-Robot Teaming Interaction: a Cognitive Architecture Solution." Doctoral thesis, Università degli Studi di Palermo, 2021. http://hdl.handle.net/10447/479089.

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Mualla, Yazan. "Explaining the Behavior of Remote Robots to Humans : An Agent-based Approach." Thesis, Bourgogne Franche-Comté, 2020. http://www.theses.fr/2020UBFCA023.

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Avec l’émergence et la généralisation des systèmes d'intelligence artificielle, comprendre le comportement des agents artificiels, ou robots intelligents, devient essentiel pour garantir une collaboration fluide entre l'homme et ces agents. En effet, il n'est pas simple pour les humains de comprendre les processus qui ont amenés aux décisions des agents. De récentes études dans le domaine l’intelligence artificielle explicable, particulièrement sur les modèles utilisant des objectifs, ont confirmé qu'expliquer le comportement d’un agent à un humain favorise la compréhensibilité de l'agent par

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Marzougui, Borhen. "Contribution à la modélisation et à la vérification des systèmes multi agents." Thesis, Paris, CNAM, 2014. http://www.theses.fr/2014CNAM0918/document.

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Les Réseaux de Petri (RdP) sont actuellement les approches les plus prometteuses pour modéliser et vérifier les systèmes complexes tels que les Systèmes Multi Agents (SMA). De nombreuses solutions ont été proposées pour remédier aux problèmes de communication, de coordination et d’interaction entre les Agents. Cependant, il n’existe aucune en mesure de traiter, à la fois les aspects structurels et comportementaux, du moins à notre connaissance. La thèse s'intéresse à la problématique de modélisation formelle et de vérification automatique et semi-automatique de propriétés pour les Systèmes Mul

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26

Guo, Donghang. "Large-Scale Simulations for Complex Adaptive Systems with Application to Biological Domains." Diss., Virginia Tech, 2007. http://hdl.handle.net/10919/26403.

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Modeling or simulating Complex Adaptive Systems (CASs) is both important and challenging. As the name suggests, CASs are systems consisting of large numbers of interacting adaptive compartments. They are studied across a wide range of disciplines and have unique properties. They model such systems as multicellular organisms, ecosystems, social networks, and many more. They are complex, in the sense that they are dynamical, nonlinear, and heterogeneous systems that cannot be simply scaled up/down. However, they are self-organized, in the sense that they can evolve into specific structures/patte

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Salman, Muhammad. "Collision Detection and Overtaking Using Artificial Potential Fields in Car Racing game TORCS using Multi-Agent based Architecture." Thesis, Blekinge Tekniska Högskola, Institutionen för datalogi och datorsystemteknik, 2013. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:bth-3206.

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The Car Racing competition platform is used for evaluating different car control solutions under competitive conditions [1]. These competitions are organized as part of the IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC) and Computational Intelligence and Games Sym-posium (CIG). The goal is to learn and develop a controller for a car in the TORCS open source racing game [2]. Oussama Khatib [3] (1986) introduced Artificial potential fields (APFs) for the first time while looking for new ways to avoid obstacles for manipulators and mobile robots in real time. In car racing games a novel combinat

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Ciortea, Andrei-Nicolae. "Tisser le Web Social des Objets : Permettre une Interaction Autonome et Flexible dans l’Internet des Objets." Thesis, Lyon, 2016. http://www.theses.fr/2016EMSE0813/document.

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L’Internet des Objets (IoT) vise à créer un eco-système global et ubiquitaire composé d’un grand nombre d’objets hétérogènes. Afin d’atteindre cette vision, le World Wide Web apparaît comme un candidat adapté pour interconnecter objets et services à la couche applicative en un Web des Objets (WoT).Cependant l’évolution actuelle du WoT produit des silos d’objets et empêche ainsi la mise en place de cette vision. De plus, même si le Web facilite la composition d’objets et services hétérogènes, les approches existantes produisent des compositions statiques incapables de s’adapter à des environnem

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Long, Matthew T. "Breaking the typecast : revising roles for coordinating mixed teams." [Tampa, Fla.] : University of South Florida, 2007. http://purl.fcla.edu/usf/dc/et/SFE0002061.

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30

Masmoudi, Souhir. "Contagion des anticipations des investisseurs sur le marché financier : une approche par les réseaux et les modèles multi-agents." Thesis, Aix-Marseille, 2016. http://www.theses.fr/2016AIXM1084.

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Dans le cadre d’une approche comportementale et compte tenu de la complexité des marchés financiers, cette thèse examine dans quelle mesure les réseaux orientés régissant l’interaction entre les investisseurs ainsi que leur comportement mimétique influencent leurs anticipations et la dynamique des prix. Nous proposons un marché artificiel d’actifs dans lequel des chartistes et des fondamentalistes opèrent et passent d’une stratégie d’investissement à une autre en fonction de leurs performances. Tout d’abord, nous étudions un réseau complet où l’interaction se fait de manière globale. Nous cons

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Marzougui, Borhen. "Contribution à la modélisation et à la vérification des systèmes multi agents." Electronic Thesis or Diss., Paris, CNAM, 2014. http://www.theses.fr/2014CNAM0918.

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Les Réseaux de Petri (RdP) sont actuellement les approches les plus prometteuses pour modéliser et vérifier les systèmes complexes tels que les Systèmes Multi Agents (SMA). De nombreuses solutions ont été proposées pour remédier aux problèmes de communication, de coordination et d’interaction entre les Agents. Cependant, il n’existe aucune en mesure de traiter, à la fois les aspects structurels et comportementaux, du moins à notre connaissance. La thèse s'intéresse à la problématique de modélisation formelle et de vérification automatique et semi-automatique de propriétés pour les Systèmes Mul

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Masmoudi, Souhir. "Contagion des anticipations des investisseurs sur le marché financier : une approche par les réseaux et les modèles multi-agents." Electronic Thesis or Diss., Aix-Marseille, 2016. http://www.theses.fr/2016AIXM1084.

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Dans le cadre d’une approche comportementale et compte tenu de la complexité des marchés financiers, cette thèse examine dans quelle mesure les réseaux orientés régissant l’interaction entre les investisseurs ainsi que leur comportement mimétique influencent leurs anticipations et la dynamique des prix. Nous proposons un marché artificiel d’actifs dans lequel des chartistes et des fondamentalistes opèrent et passent d’une stratégie d’investissement à une autre en fonction de leurs performances. Tout d’abord, nous étudions un réseau complet où l’interaction se fait de manière globale. Nous cons

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Thomasi, Camila Dasso. "OrIAs : uma infraestrutura de nível micro-organizacional baseada em artefatos para sistemas multiagentes." reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFRGS, 2014. http://hdl.handle.net/10183/90439.

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Neste trabalho é apresentada uma infraestrutura de nível micro-organizacional para sistemas multiagentes. A infraestrutura permite definir e gerenciar papéis e grupos de papéis organizacionais, que caracterizam o nível micro-organizacional das sociedades de agentes, em termos de quatro dimensões organizacionais: estrutural, funcional, dialógica e normativa. As principais características micro-organizacionais suportadas pela infraestrutura são: definição de papéis em termos de objetivos de realização (achievement goals) e objetivos de manutenção (maintenance goals), e seus respectivos planos; d

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Duperret, Léo. "Caractérisation des mécanismes moléculaires de la permissivité au Syndrome de Mortalité de l'Huître du Pacifique (POMS) sous influence de la température et du régime alimentaire." Electronic Thesis or Diss., Perpignan, 2024. http://www.theses.fr/2024PERP0042.

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Les systèmes de production alimentaire ont dû répondre ces dernières décennies à une demande alimentaire croissante générée par l'augmentation exponentielle de la population humaine. Ceci a mené à une intensification des cultures, des élevages et de la pêche au détriment des stocks et de la santé de notre planète. Pour le milieu marin, l'intensification de la pêche a conduit à l'amenuisement de certains stocks et à la mise en place de quotas. Cette diminution des ressources halieutiques a conduit au développement de l'aquaculture, une pratique d'élevage de la ressource bleue. Cependant, avec l

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Osché, Pierre-Edouard. "Recommandations en séquences dans un espace multidimensions." Electronic Thesis or Diss., Université de Lorraine, 2021. http://www.theses.fr/2021LORR0070.

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Les systèmes de recommandations représentent un thème de recherche fondamental à l'intersection entre plusieurs grandes disciplines telles que l'apprentissage automatique, l’interaction homme-machine et les sciences cognitives. L'objectif de ces systèmes est d’améliorer les interactions entre le grand public et les systèmes de recherche et d’accès à l’information. Face à des données hétérogènes et toujours plus nombreuses, Il est en effet devenu difficile pour un utilisateur d’accéder à des informations pertinentes satisfaisant ses demandes. Les systèmes actuels ont largement prouvé leur valeu

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Silva, Marcos Barros e. "SISTEMA MULTIAGENTES PARA GERENCIAMENTO DE TRÁFEGO URBANO." Universidade Federal do Maranhão, 2005. http://tedebc.ufma.br:8080/jspui/handle/tede/389.

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Made available in DSpace on 2016-08-17T14:52:59Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Marcos Barros e Silva.pdf: 1611676 bytes, checksum: 2ac174c844a81425dc12f950d38f1b39 (MD5) Previous issue date: 2005-06-28<br>This dissertation is part of TMS project whose objective is the development of a Intelligent Traffic Administration System . TMS has three fundamental functions: (1) Manage the necessary resources to the traffic control; (2) aid in the training of traffic employees; and (3) Accompany the changes of the urban traffic for ends of decision. TMS was conceived to assist the cities that doesn't h

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Albin, Aaron Thomas. "Musical swarm robot simulation strategies." Thesis, Georgia Institute of Technology, 2011. http://hdl.handle.net/1853/42862.

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Swarm robotics for music is a relatively new way to explore algorithmic composition as well as new modes of human robot interaction. This work outlines a strategy for making music with a robotic swarm constrained by acoustic sound, rhythmic music using sequencers, motion causing changes in the music, and finally human and swarm interaction. Two novel simulation programs are created in this thesis: the first is a multi-agent simulation designed to explore suitable parameters for motion to music mappings as well as parameters for real time interaction. The second is a boid-based robotic swarm si

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Lourdeaux, Domitile. "Réalité virtuelle et formation : conception d'environnements virtuels pédagogiques." Phd thesis, École Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2001. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00006475.

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La recherche dans le domaine des Environnements Virtuels (EV) pour la formation s'est souvent attachée aux aspects techniques, sans proposer une réelle démarche de conception centrée sur les utilisateurs (formés et formateurs). Pour concevoir un EV efficace, utilisable et utile pour la formation, nous proposons une méthodologie de conception prenant en compte divers aspects. En effet, dans un premier temps, il est essentiel de s'interroger sur les objectifs pédagogiques des formateurs et sur les capacités sensori-motrices et cognitives des formés. Ensuite, les capacités technologiques doivent

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Uusitalo, Tim. "A first approach in applying Artificial Potential Fields in Car Games." Thesis, Blekinge Tekniska Högskola, Sektionen för datavetenskap och kommunikation, 2011. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:bth-2480.

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In car racing simulation games, finishing first is the main goal. To reach that goal, it is required to go around a racing track, competing against other cars aiming for the same goal. Implementing a bot for doing so may have its difficulties, although using a technique called multi-agent systems combined with artificial potential field, let- ting the agents take care of subtasks like keeping the car on the track, minimize how much the car turns in a curvature and basics in navigation around the track, has showed that artificial potential fields very well fit the problem of driving a car in si

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Henry, Joseph William Roger. "Interactive control of multi-agent motion in virtual environments." Thesis, University of Edinburgh, 2016. http://hdl.handle.net/1842/19580.

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With the increased use of crowd simulation in animation, specification of crowd motion can be very time consuming, requiring a lot of user input. To alleviate this cost, we wish to allow a user to interactively manipulate the many degrees of freedom in a crowd, whilst accounting for the limitation of low-dimensional signals from standard input devices. In this thesis we present two approaches for achieving this: 1) Combining shape deformation methods with a multitouch input device, allowing a user to control the motion of the crowd in dynamic environments, and 2) applying a data-driven approac

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Jonquet, Clement. "Génération dynamique de service : Interactions entre agents pour l'échange de service Grid." Phd thesis, Université Montpellier II - Sciences et Techniques du Languedoc, 2006. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00115389.

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L'objet de cette thèse est la modélisation de l'échange dynamique de services. La notion de service joue désormais un rôle clé dans le développement, la diffusion et l'implémentation des systèmes distribués. Cette thèse propose une réflexion sur la notion de service et introduit le concept de Génération Dynamique de Service (GDS) comme une approche différente de l'échange de service en informatique, dans laquelle des services sont dynamiquement construits, fournis et utilisés par des agents (humains ou artificiels). Ces échanges de services sont basés sur des conversations qui ont lieu au sein

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Meslmawy, Mahdi Abed Salman. "Efficient ressources management in a ditributed computer system, modeled as a dynamic complex system." Thesis, Le Havre, 2015. http://www.theses.fr/2015LEHA0007/document.

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Les grilles et les clouds sont deux types aujourd'hui largement répandus de systèmes informatiques distribués (en anglais DCS). Ces DCS sont des systèmes complexes au sens où leur comportement global émergent résulte de l'interaction décentralisée de ses composants, et n'est pas guidée directement de manière centralisée. Dans notre étude, nous présentons un modèle de système complexe qui gère de manière la plus efficace possible les ressources d'un DCS. Les entités d'un DCS réagissent à l'instabilité du système et s'ajustent aux conditions environnementales pour optimiser la performance du sys

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Fuckner, Márcio. "A personal assistant for the enactment of business processes." Thesis, Compiègne, 2016. http://www.theses.fr/2016COMP2270/document.

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Ces dernières années, les progrès en sciences de la gestion et de l’information ont transformé la Gestion de Processus d’Affaires (Business Process Management, BPM) en un sujet important, tant du côté de l’industrie que de celui de la recherche. Le BPM utilise des processus métiers pour améliorer la performance opérationnelle des organisations. Les processus métiers établissent un lien entre les personnes, les systèmes, et les différentes organisations, dans le but de créer de la valeur pour les parties prenantes. La cible de notre travail est la famille des systèmes BPM. Un système BPM est un

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Tagiew, Rustam. "Strategische Interaktion realer Agenten." Doctoral thesis, Technische Universitaet Bergakademie Freiberg Universitaetsbibliothek "Georgius Agricola", 2011. http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:105-qucosa-65577.

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Zum Verständnis menschlichen sozialen, administrativen und wirtschaftlichen Verhaltens, das als Spiel bzw. strategische Interaktion aufgefasst werden kann, reichen die rein analytischen Methoden nicht aus. Es ist nötig, Daten menschlichen strategischen Verhaltens zu sammeln. Basierend auf Daten lässt sich solches Verhalten modellieren, simulieren bzw. vorhersagen. Der theoretische Teil der Zielsetzung wird über praxisorientierte Konzeptualisierung strategischer Interaktion realer Agenten - Menschen und Maschinen - und gegenseitige Integration der Konzepte aus Spieltheorie und Multiagentensyste

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Sekercioglu, Pelin. "Control of constrained multi-agent systems with cooperative and antagonistic interactions." Electronic Thesis or Diss., université Paris-Saclay, 2024. http://www.theses.fr/2024UPAST130.

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Dans cette thèse, nous abordons des problèmes de commande de systèmes multi-agents sous contraintes, avec des interactions coopératives et compétitives, en présence de leaders multiples. Certaines de nos contributions traitent des problèmes de consensus biparti pour des systèmes linéaires de premier et de second ordre sur des réseaux contenant plusieurs leaders ou sous contraintes inter-agents, ainsi que pour des systèmes non linéaires, par exemple des robots manipulateurs sous contraintes et avec des perturbations. Nous utilisons la théorie des graphes signés pour traiter la présence d'intera

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Feldman, Adam Michael. "Using observations to recognize the behavior of interacting multi-agent systems." Diss., Atlanta, Ga. : Georgia Institute of Technology, 2008. http://hdl.handle.net/1853/24771.

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Thesis (Ph.D.)--Computing, Georgia Institute of Technology, 2008.<br>Committee Chair: Balch, Tucker; Committee Member: Essa, Irfan; Committee Member: Isbell, Charles; Committee Member: Starner, Thad; Committee Member: Wallen, Kim.

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Roy, Subhradeep. "Multiscale Views of Multi-agent Interactions in the Context Of Collective Behavior." Diss., Virginia Tech, 2017. http://hdl.handle.net/10919/78615.

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In nature, many social species demonstrate collective behavior ranging from coordinated motion in flocks of birds and schools of fish to collective decision making in humans. Such distinct behavioral patterns at the group level are the consequence of local interactions among the individuals. We can learn from these biological systems, which have successfully evolved to operate in noisy and fault-prone environments, and understand how these complex interactions can be applied to engineered systems where robustness remains a major challenge. This dissertation addresses a two-scale approach to st

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Maudet, Adrien. "Interactions entre niveaux dans un modèle orienté agent de généralisation cartographique : Le modèle DIOGEN." Thesis, Paris Est, 2016. http://www.theses.fr/2016PESC1055/document.

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Les cartes représentent l'information géographique d'une zone donnée de manière d'autant plus simplifiée que l'échelle de la carte est petite. Le procédé de simplification, appelé généralisation cartographique, est soumis au respect de contraintes de lisibilité, d'adéquation de la représentation avec le niveau d'abstraction souhaité et de cohérence avec la réalité. La volonté d'automatiser le processus de création de cartes à partir de bases de données géographiques, a conduit à la création d'algorithmes permettant d'effectuer cette simplification objet par objet. Néanmoins, les choix des algo

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Lebrun, Yoann. "Architecture multi-agent pour la gestion d'objets tangibles et virtuels sur Table Interactive." Phd thesis, Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambresis, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00718624.

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Les recherches menées par le travail de thèse visent à proposer une nouvelle architecture multi-agent pour la conception d'applications sur de nouvelles plateformes de communication telles que les tables interactives. Les systèmes Multi-Agents sont utilisés depuis de nombreuses années et peuvent répondre aux problématiques de telles plateformes. Dans notre contexte, nous avons défini les interactions et les comportements d'agents hétérogènes (virtuels et tangibles), qui évoluent simultanément sur une même surface interactive.Nous avons défini une typologie des agents, utilisés dans le cadre de

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Goudoulakis, E. "DIEGESIS : a multi-agent Digital Interactive Storytelling framework using planning and re-planning techniques." Thesis, Liverpool John Moores University, 2014. http://researchonline.ljmu.ac.uk/4512/.

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In recent years, the field of Digital Interactive Storytelling (DIS) has become very popular both in academic circles, as well as in the gaming industry, in which stories are becoming a unique selling point. Academic research on DIS focuses in the search for techniques that allow the creation of systems that can generate dynamically interesting stories which are not linear and can change dynamically at runtime as a consequence of a player’s actions, therefore leading to different story endings. To reach this goal, DIS systems usually employ Artificial Intelligence planning and re-planning algo

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