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Dissertationen zum Thema „Reconstruction intelligente“

Autor: Grafiati
Veröffentlicht am 23. November 2024
Zuletzt aktualisiert am 31. Juli 2025

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Eddahmani, Ikram. "Apprentissage automatique pour une gestion intelligente des palettes : vers une solution innovante pour le comptage automatisé de colis." Electronic Thesis or Diss., Brest, 2025. http://www.theses.fr/2025BRES0014.

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Avec l’évolution rapide des technologies, le secteur de la logistique connait une transformation majeure avec l’automatisation des processus. Cette thèse propose une solution innovante pour automatiser le comptage des colis sur palettes dans les entrepôts, une tâche complexe, coûteuse et sujette aux erreurs lorsqu’elle est effectuée manuellement.L’objectif est de développer une méthode automatique de comptage en exploitant l’apprentissage automatique. Une première méthode utilisant des représentations démêlées a été mise en place pour séparer les informations statiques et dynamiques des palett
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Bonvard, Aurélien. "Algorithmes de détection et de reconstruction en aveugle de code correcteurs d'erreurs basés sur des informations souples." Thesis, Ecole nationale supérieure Mines-Télécom Atlantique Bretagne Pays de la Loire, 2020. http://www.theses.fr/2020IMTA0178.

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Les dernières décennies ont connu l’essor des communications numériques. Ceci a donné lieu à la prolifération des standards de communication, ce qui demande une plus grande adaptabilité des systèmes de communication. Une manière de rendre ces systèmes plus flexibles consiste à concevoir un récepteur intelligent qui serait capable de retrouver l’ensemble des paramètres de l’émetteur. Dans ce manuscrit, nous nous intéressons à l’identification en aveugle des codes correcteurs d’erreurs. Nous proposons des méthodes originales, basées sur le calcul de distances euclidiennes entre des séquences de
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El, Hage Josiana. "Smart Reconstruction after a natural or man-made disaster : Feedback, methodology, and application to the Beirut Harbor Disaster." Electronic Thesis or Diss., Université de Lille (2022-....), 2024. http://www.theses.fr/2024ULILN015.

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L'objectif de cette étude est de développer un cadre intelligent pour la reconstruction post-catastrophe des bâtiments, en se concentrant sur l'explosion de Beyrouth comme étude de cas, en raison de son contexte géopolitique complexe, de l'étendue de ses dommages et des crises socio-économiques qui ont frappé le pays pendant ces dernières années. L'étude explore diverses dimensions comprenant l'état structurel, l'économique et le social pour prioriser les groupes communautaires marginalisés dans les projets de reconstruction et plaider en faveur de l'approche "Build-Back-Better", selon les rec
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Mallik, Mohammed Tariqul Hassan. "Electromagnetic Field Exposure Reconstruction by Artificial Intelligence." Electronic Thesis or Diss., Université de Lille (2022-....), 2023. https://pepite-depot.univ-lille.fr/ToutIDP/EDENGSYS/2023/2023ULILN052.pdf.

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Le sujet de l'exposition aux champs électromagnétiques a fait l'objetd'une grande attention à la lumière du déploiement actuel du réseaucellulaire de cinquième génération (5G). Malgré cela, il reste difficilede reconstituer avec précision le champ électromagnétique dans unerégion donnée, faute de données suffisantes. Les mesures in situ sontd'un grand intérêt, mais leur viabilité est limitée, ce qui renddifficile la compréhension complète de la dynamique du champ. Malgré legrand intérêt des mesures localisées, il existe encore des régions nontestées qui les empêchent de fournir une carte d'exp
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5

Kentzoglanakis, Kyriakos. "Reconstructing gene regulatory networks : a swarm intelligence framework." Thesis, University of Portsmouth, 2010. http://ethos.bl.uk/OrderDetails.do?uin=uk.bl.ethos.523619.

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Zhao, Yu. "Channel Reconstruction for High-Rank User Equipment." Thesis, KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), 2019. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-256064.

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In a 5 Generation massive Multiple Input Multiple Output radio network, the Channel State Information is playing a central role in the algorithm design and system evaluation. However, Acquisition of Channel State Information consumes system resources (e.g. time, frequency) which in turn decrease the link utilization, i.e. fewer resources left for actual data transmission. This problem is more apparent in a scenario when User Equipment terminals have multi-antennas and it would be beneficial to obtain Channel State Information between Base Station and different User Equipment antennas e.g. for
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Elias, Rimon. "Towards obstacle reconstruction through wide baseline set of images." Thesis, University of Ottawa (Canada), 2004. http://hdl.handle.net/10393/29104.

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In this thesis, we handle the problem of extracting 3D information from multiple images of a robotic work site in the context of teleoperation. A human operator determines the virtual path of a robotic vehicle and our mission is to provide him with the sequence of images that should be seen by the teleoperated robot moving along this path. The environment, in which the robotic vehicle moves, has a planar ground surface. In addition, a set of wide baseline images are available for the work site. This implies that a small number of points may be visible in more than two views. Moreover, camera p
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8

關福延 and Folk-year Kwan. "An intelligent approach to automatic medical model reconstruction fromserial planar CT images." Thesis, The University of Hong Kong (Pokfulam, Hong Kong), 2002. http://hub.hku.hk/bib/B31243216.

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Gayed, Said Simone. "Skull reconstruction through shape completion." Master's thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2021. http://amslaurea.unibo.it/24057/.

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In this study, we present a shape completion approach to skull reconstruction. Our final goal is to reconstruct the complete mesh of a skull starting from its defective point cloud. Our approach is based on an existing deep neural network, opportunely modified, trained to reconstruct a complete 3D point cloud from an incomplete one. The complete point clouds are then processed through a multi-step pipeline in order to reconstruct the original skull surface. Moreover, we analyze and refine the Sant'Orsola skull dataset, designing functional pipelines for its processing. On the test set, the pro
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Papadopoulos, Georgios. "Towards a 3D building reconstruction using spatial multisource data and computational intelligence techniques." Thesis, Limoges, 2019. http://www.theses.fr/2019LIMO0084/document.

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La reconstruction de bâtiments à partir de photographies aériennes et d’autres données spatiales urbaines multi-sources est une tâche qui utilise une multitude de méthodes automatisées et semi-automatisées allant des processus ponctuels au traitement classique des images et au balayage laser. Dans cette thèse, un système de relaxation itératif est développé sur la base de l'examen du contexte local de chaque bord en fonction de multiples sources d'entrée spatiales (masques optiques, d'élévation, d'ombre et de feuillage ainsi que d'autres données prétraitées, décrites au chapitre 6). Toutes ces
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Hajjdiab, Hassan. "Vision-based localization, map building and obstacle reconstruction in ground plane environments." Thesis, University of Ottawa (Canada), 2004. http://hdl.handle.net/10393/29109.

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The work described in this thesis develops the theory of 3D obstacle reconstruction and map building problems in the context of a robot, or a team of robots, equipped with one camera mounted on board. The study is composed of many problems representing the different phases of actions taken by the robot. This thesis first studies the problem of image matching for wide baseline images taken by moving robots. The ground plane is detected and the inter-image homography induced by the ground plane is calculated. A novel technique for ground plane matching is introduced using the overhead view trans
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Steinhauer, H. Joe. "A representation scheme for description and reconstruction of object configurations based on qualitative relations /." Linköping : Department of Computer and Information Science, Linköpings universitet, 2008. http://www.bibl.liu.se/liupubl/disp/disp2008/tek1204s.pdf.

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Ravelomanantsoa, Andrianiaina. "Approche déterministe de l'acquisition comprimée et la reconstruction des signaux issus de capteurs intelligents distribués." Thesis, Université de Lorraine, 2015. http://www.theses.fr/2015LORR0136/document.

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Le réseau sans fil sur le corps humain ou « wireless body area network (WBAN) » est une nouvelle technologie de réseau sans fil dédié à la surveillance des paramètres physiologiques d’une personne. Le réseau est composé de dispositifs électroniques miniatures, appelés nœuds, disposés aux alentours ou à l’intérieur du corps humain. Chaque nœud est doté d’un ou plusieurs capteurs mesurant les paramètres physiologiques de la personne, comme l’électrocardiogramme ou bien la température du corps, et les caractéristiques de l’environnement qui l’entoure. Ces nœuds sont surtout soumis à une contraint
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Ravelomanantsoa, Andrianiaina. "Approche déterministe de l'acquisition comprimée et la reconstruction des signaux issus de capteurs intelligents distribués." Electronic Thesis or Diss., Université de Lorraine, 2015. http://www.theses.fr/2015LORR0136.

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Le réseau sans fil sur le corps humain ou « wireless body area network (WBAN) » est une nouvelle technologie de réseau sans fil dédié à la surveillance des paramètres physiologiques d’une personne. Le réseau est composé de dispositifs électroniques miniatures, appelés nœuds, disposés aux alentours ou à l’intérieur du corps humain. Chaque nœud est doté d’un ou plusieurs capteurs mesurant les paramètres physiologiques de la personne, comme l’électrocardiogramme ou bien la température du corps, et les caractéristiques de l’environnement qui l’entoure. Ces nœuds sont surtout soumis à une contraint
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Tearse, Brandon. "Skald| Exploring Story Generation and Interactive Storytelling by Reconstructing Minstrel." Thesis, University of California, Santa Cruz, 2019. http://pqdtopen.proquest.com/#viewpdf?dispub=13423003.

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<p> Within the realm of computational story generation sits Minstrel, a decades old system which was once used to explore the idea that, under the correct conditions, novel stories can be generated by taking an existing story and replacing some of its elements with similar ones found in a different story. This concept would eventually fall within the bounds of a strategy known as Case-Based Reasoning (CBR), in which problems are solved by recalling solutions to past problems (the cases), and mutating the recalled cases in order to create an appropriate solution to the current problem. This dis
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Fu, Bo. "Towards Intelligent Telerobotics: Visualization and Control of Remote Robot." UKnowledge, 2015. http://uknowledge.uky.edu/cs_etds/40.

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Human-machine cooperative or co-robotics has been recognized as the next generation of robotics. In contrast to current systems that use limited-reasoning strategies or address problems in narrow contexts, new co-robot systems will be characterized by their flexibility, resourcefulness, varied modeling or reasoning approaches, and use of real-world data in real time, demonstrating a level of intelligence and adaptability seen in humans and animals. The research I focused is in the two sub-field of co-robotics: teleoperation and telepresence. We firstly explore the ways of teleoperation using m
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Lyubchyk, Leonid, Vladislav Kolbasin, and Galina Grinberg. "Nonlinear dynamic system kernel based reconstruction from time series data." Thesis, ТВіМС, 2015. http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/36826.

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A unified approach to reccurent kernel identification algorithms design is proposed. In order to fix the auxiliary vector dimension, the reduced order model kernel method is proposed and proper reccurent identification algorithms are designed.
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Tanner, Michael. "BOR2G : Building Optimal Regularised Reconstructions with GPUs (in cubes)." Thesis, University of Oxford, 2017. https://ora.ox.ac.uk/objects/uuid:1928c996-d913-4d7e-8ca5-cf247f90aa0f.

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Robots require high-quality maps - internal representations of their operating workspace - to localise, path plan, and perceive their environment. Until recently, these maps were restricted to sparse, 2D representations due to computational, memory, and sensor limitations. With the widespread adoption of high-quality sensors and graphics processors for parallel processing, these restrictions no longer apply: dense 3D maps are feasible to compute in real time (i.e., at the input sensor's frame rate). This thesis presents the theory and system to create large-scale dense 3D maps (i.e., reconstru
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Lacroix, Marie. "Méthodes pour la reconstruction, l'analyse et l'exploitation de réseaux tridimensionnels en milieu urbain." Thesis, Paris 6, 2017. http://www.theses.fr/2017PA066001/document.

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Des catastrophes comme celles de Ghislenghien (Belgique), Ludwigshafen (Allemagne), ou Lyon (France), ont été attribuées à des travaux à proximité de réseaux de gaz. Bien que les canalisations soient une des méthodes les plus sures de transport pour les substances dangereuses, chaque année plusieurs cas d'accidents sont enregistrés en France. La plupart d'entre eux sont attribués à des travaux à proximité des réseaux et certains illustrent le manque de fiabilité des informations fournies. Pour prévenir de tels accidents qui impliquent les ouvriers et le public, les autorités françaises ont mis
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Chen, Jiandan. "An Intelligent Multi Sensor System for a Human Activities Space---Aspects of Quality Measurement and Sensor Arrangement." Doctoral thesis, Karlskrona : Blekinge Institute of Technology, 2011. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:bth-00487.

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In our society with its aging population, the design and implementation of a highperformance distributed multi-sensor and information system for autonomous physical services become more and more important. In line with this, this thesis proposes an Intelligent Multi-Sensor System, IMSS, that surveys a human activities space to detect and identify a target for a specific service. The subject of this thesis covers three main aspects related to the set-up of an IMSS: an improved depth measurement and reconstruction method and its related uncertainty, a surveillance and tracking algorithm and fina
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Skorburg, Joshua August. "Human Nature and Intelligence: The Implications of John Dewey's Philosophy." University of Toledo / OhioLINK, 2012. http://rave.ohiolink.edu/etdc/view?acc_num=toledo1333663233.

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Lacroix, Marie. "Méthodes pour la reconstruction, l'analyse et l'exploitation de réseaux tridimensionnels en milieu urbain." Electronic Thesis or Diss., Paris 6, 2017. http://www.theses.fr/2017PA066001.

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Des catastrophes comme celles de Ghislenghien (Belgique), Ludwigshafen (Allemagne), ou Lyon (France), ont été attribuées à des travaux à proximité de réseaux de gaz. Bien que les canalisations soient une des méthodes les plus sures de transport pour les substances dangereuses, chaque année plusieurs cas d'accidents sont enregistrés en France. La plupart d'entre eux sont attribués à des travaux à proximité des réseaux et certains illustrent le manque de fiabilité des informations fournies. Pour prévenir de tels accidents qui impliquent les ouvriers et le public, les autorités françaises ont mis
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Tsenoglou, Theocharis. "Intelligent pattern recognition techniques for photo-realistic 3D modeling of urban planning objects." Thesis, Limoges, 2014. http://www.theses.fr/2014LIMO0075.

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Modélisation 3D réaliste des bâtiments et d'autres objets de planification urbaine est un domaine de recherche actif dans le domaine de la modélisation 3D de la ville, la documentation du patrimoine, tourisme virtuel, la planification urbaine, la conception architecturale et les jeux d'ordinateur. La création de ces modèles, très souvent, nécessite la fusion des données provenant de diverses sources telles que les images optiques et de numérisation de nuages ​​de points laser. Pour imiter de façon aussi réaliste que possible les mises en page, les activités et les fonctionnalités d'un environn
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Dubovský, Peter. "Hezekiah and the Assyrian spies : reconstruction of the neo-Assyrian intelligence services and its significance for 2 Kings 18-19 /." Roma : Ed. Pontificio istituto biblico, 2006. http://catalogue.bnf.fr/ark:/12148/cb410178717.

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Durchon, Hugo. "Deep learning methods for object pose estimation and reconstruction in industrial environments." Electronic Thesis or Diss., Institut polytechnique de Paris, 2025. http://www.theses.fr/2025IPPAS003.

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Cette thèse aborde les défis relatifs à la mise en œuvre du placement et de l'alignement du contenu virtuel sans marqueurs pour la Réalité Augmentée (RA) dans des environnements industriels d'assemblage de chaudières. Malgré les potentiels bénéfices de la RA pour l'industrie, incluant une production accrue ainsi qu'une formation interactive et plus efficiente des opérateurs, son utilisation reste limitée dans les environnements de production complexes. Une des limitations technologiques réside dans l'incapacité des approches traditionnelles d'alignement du contenu virtuel, tirant parti de marq
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Pinton, Noel Jeffrey. "Reconstruction synergique TEP/TDM à l'aide de l'apprentissage profond." Electronic Thesis or Diss., Brest, 2024. http://www.theses.fr/2024BRES0123.

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L’adoption généralisée des scanners hybrides Tomographie à émission de positons (TEP)/Tomodensitométrie (TDM) a conduit à une augmentation significative de la disponibilité des données d’imagerie combinées TEP/TDM. Cependant, les méthodologies actuelles traitent souvent chaque modalité de manière indépendante, négligeant ainsi le potentiel d’amélioration de la qualité des images grâce à l’exploitation des informations anatomiques et fonctionnelles complémentaires propres à chaque modalité. Exploiter ces informations intermodales pourrait améliorer les reconstructions TEP et TDM en fournissant
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Wang, Zhihan. "Reconstruction des images médicales de tomodensitométrie spectrale par apprentissage profond." Electronic Thesis or Diss., Brest, 2024. http://www.theses.fr/2024BRES0124.

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La tomodensitométrie se concentre sur deux sujets clés : la réduction de la dose de radiation et l’imagerie multi-énergétique, qui sont interconnectés. La tomodensitométrie spectrale, une avancée émergente, capture des données sur plusieurs énergies de rayons X pour mieux distinguer les matériaux, minimisant le besoin de scans répétés et ainsi réduisant l’exposition globale aux radiations.Cependant, la réduction du nombre de photons dans chaque bin d’énergie rend les méthodes de reconstruction traditionnelles sensibles au bruit. Ainsi, l’apprentissage profond, qui a montré un potentiel considé
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Steinhauer, Heike Joe. "A Representation Scheme for Description and Reconstruction of Object Configurations Based on Qualitative Relations." Doctoral thesis, Linköpings universitet, CASL - Cognitive Autonomous Systems Laboratory, 2008. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:liu:diva-12446.

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One reason Qualitative Spatial Reasoning (QSR) is becoming increasingly important to Artificial Intelligence (AI) is the need for a smooth ‘human-like’ communication between autonomous agents and people. The selected, yet general, task motivating the work presented here is the scenario of an object configuration that has to be described by an observer on the ground using only relational object positions. The description provided should enable a second agent to create a map-like picture of the described configuration in order to recognize the configuration on a representation from the survey pe
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Fofi, David. "Navigation d'un véhicule intelligent à l'aide d'un capteur de vision en lumière structurée et codée." Phd thesis, Université de Picardie Jules Verne, 2001. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00005452.

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Les travaux présentés dans ce mémoire ont pour but l'application de la vision en lumière<br />structurée (capteur formé d'une caméra CCD et d'une source lumineuse) à la navigation de robots<br />mobiles. Ceci nous a conduit à étudier différentes techniques et approches de la vision par<br />ordinateur et du traitement des images. Tout d'abord, nous avons passé en revue les principaux<br />types de codage de la lumière structurée et les principales applications qu'elle trouve en robotique,<br />imagerie médicale et métrologie, pour en dégager une problématique quant à l'utilisation qui nous<br
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Ye, Mao. "MONOCULAR POSE ESTIMATION AND SHAPE RECONSTRUCTION OF QUASI-ARTICULATED OBJECTS WITH CONSUMER DEPTH CAMERA." UKnowledge, 2014. http://uknowledge.uky.edu/cs_etds/25.

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Quasi-articulated objects, such as human beings, are among the most commonly seen objects in our daily lives. Extensive research have been dedicated to 3D shape reconstruction and motion analysis for this type of objects for decades. A major motivation is their wide applications, such as in entertainment, surveillance and health care. Most of existing studies relied on one or more regular video cameras. In recent years, commodity depth sensors have become more and more widely available. The geometric measurements delivered by the depth sensors provide significantly valuable information for the
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Alkindy, Bassam. "Combining approaches for predicting genomic evolution." Thesis, Besançon, 2015. http://www.theses.fr/2015BESA2012/document.

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En bio-informatique, comprendre comment les molécules d’ADN ont évolué au cours du temps reste un problème ouvert etcomplexe. Des algorithmes ont été proposés pour résoudre ce problème, mais ils se limitent soit à l’évolution d’un caractèredonné (par exemple, un nucléotide précis), ou se focalisent a contrario sur de gros génomes nucléaires (plusieurs milliardsde paires de base), ces derniers ayant connus de multiples événements de recombinaison – le problème étant NP completquand on considère l’ensemble de toutes les opérations possibles sur ces séquences, aucune solution n’existe à l’heureac
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Garreau, Mireille. "Signal, image et intelligence artificielle : application a la decomposition du signal electromyographique et a la reconstruction et l'etiquetage 3-d de structures vasculaires." Rennes 1, 1988. http://www.theses.fr/1988REN10090.

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Garreau, Mireille. "Signal, image et intelligence artificielle application à la décomposition du signal électromyographique et à la reconstruction et l'étiquetage 3-D de structures vasculaires /." Grenoble 2 : ANRT, 1988. http://catalogue.bnf.fr/ark:/12148/cb376138204.

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Chaib-Draa, Brahim. "Contribution à la résolution distribuée de problème : une approche basée sur les états intentionnels." Valenciennes, 1990. https://ged.uphf.fr/nuxeo/site/esupversions/e6f0d4f6-4f91-4c3b-afb6-46782c867250.

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L'objectif de cette thèse est d'élaborer une interaction rationnelle entre systèmes intelligents, particulièrement lorsqu'ils ont à résoudre en commun une tâche donnée. Tout d'abord, les problèmes inhérents à la résolution distribuée d'une tâche donnée sont appréhendés. Au cœur de ces problèmes apparaît d'une part, la difficulté d'élaborer une structure organisationnelle et sa dynamique pour les systèmes intelligents coopérants, et d'autre part la difficulté pour ces systèmes de connaître quel est leur degré de coopération et quelle est leur politique d'échange d'informations. Pour aborder ces
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Ozcelik, Furkan. "Déchiffrer le langage visuel du cerveau : reconstruction d'images naturelles à l'aide de modèles génératifs profonds à partir de signaux IRMf." Electronic Thesis or Diss., Université de Toulouse (2023-....), 2024. http://www.theses.fr/2024TLSES073.

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Annotation:
Les grands esprits de l'humanité ont toujours été curieux de la nature de l'esprit, du cerveau et de la conscience. Par le biais d'expériences physiques et mentales, ils ont tenté de répondre à des questions difficiles sur la perception visuelle. Avec le développement des techniques de neuro-imagerie, les techniques de codage et de décodage neuronaux ont permis de mieux comprendre la manière dont nous traitons les informations visuelles. Les progrès réalisés dans les domaines de l'intelligence artificielle et de l'apprentissage profond ont également influencé la recherche en neuroscience. Avec
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Lutz, Christian. "Analyse, stratégie thérapeutique et innovations technologiques lors de la stabilisation rotatoire du genou dans les reconstructions du ligament croisé antérieur." Electronic Thesis or Diss., Strasbourg, 2024. http://www.theses.fr/2024STRAJ009.

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Annotation:
Le contrôle du ressaut rotatoire induit par la rupture du ligament croisé antérieur est un enjeu majeur de la chirurgie ligamentaire du genou. L’association d’une ténodèse latérale à la reconstruction du ligament croisé antérieur améliore ce contrôle comparativement à une plastie intra-articulaire isolée. Pour autant, l’utilisation de ces ténodèses ne fait pas l’unanimité au sein de la communauté orthopédique. Leur intérêt a été à l’origine de ce projet de recherche anatomique, biomécanique et clinique. Au niveau anatomique et biomécanique, le contrôle rotatoire du genou est assuré par le liga
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Slioussarenko, Constantin. "Whole-body quantitative imaging of the skeletal muscle by Magnetic Resonance Fingerprinting." Electronic Thesis or Diss., université Paris-Saclay, 2024. http://www.theses.fr/2024UPAST188.

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Annotation:
Les maladies neuromusculaires présentent des atteintes systémiques et hétérogènes des muscles squelettiques, pouvant éventuellement entraîner la mort par insuffisance respiratoire ou cardiaque. Cela rend le suivi de l'évolution de la maladie crucial, mais particulièrement complexe. L'IRM multiparamétrique quantitative permet d'évaluer précisément la structure et la composition des tissus musculaires, mais est compliquée à mettre en application dans un contexte clinique en raison des longs temps d'acquisition et de reconstruction, ainsi que du mouvement physiologique pour les muscles respiratoi
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Zinsou, Omer. "Etude et mise en oeuvre d'un modeleur surfacique d'objets tridimensionnels : intégration dans une base de données relationnelle." Compiègne, 1988. http://www.theses.fr/1988COMPD135.

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Proposition d'un système global et interactif, appelé modeleur surfacique, permettant d'aborder la modélisation d'objets complexes sous un angle plus guidé et fonctionnel contrairement à la plupart des systèmes classiques qui sont séquentiels et automatiques. Sont utilisés un ensemble de contours (planes ou gauches, ouvertes ou fermes, parallèles ou non) et la théorie des B-splines pour la création interactive de formes nouvelles ou la reconstruction interactive de formes existantes.
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Nogueira, Sergio. "Localisation de mobiles par construction de modèles en 3D en utilisant la stéréovision." Phd thesis, Université de Technologie de Belfort-Montbeliard, 2009. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00596948.

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Annotation:
Les travaux présentés dans cette thèse contribuent aux systèmes de localisation pour un robot mobile en utilisant la stéréovision. Ces travaux s'inscrivent dans le cadre d'une collaboration entre le LORIA-INRIA de Nancy et le laboratoire SeT de l'UTBM. L'approche proposée est décomposée en deux étapes. La première étape constitue une phase d'apprentissage qui permet de construire un modèle 3D de l'environnement de navigation. La deuxième étape est consacrée à la localisation du véhicule par rapport au modèle 3D. La phase d'apprentissage a pour objectif de construire un modèle tridimensionnel,
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Fleute, Markus. "Shape reconstruction for computer assisted surgery based on non-rigid registration of statistical models with intra-operative point data and X-ray images." Université Joseph Fourier (Grenoble), 2001. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00005365.

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Annotation:
L'objectif de cette thèse est la reconstruction de surfaces anatomiques à partir d'un nombre restreint de radiographies et de points acquis en phase per-operatoire. L'approche propos'ee repose sur une mise en correspondance des donn'ees avec un modèle d'eformable statistique afin d'incorporer de la connaissance à priori sur la forme de l'objet à reconstruire. L''elaboration d'un tel modèle statistique n'ecessite l'analyse de forme dans une population donn'ee. Pour cette analyse un modèle g'en'erique de l'objet est utilis'e afin d'effectuer simultan'ement la segmentation des structures et la mi
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Figueroa, Teodora Pinheiro. "Estudo sobre a viabilidade da tomografia eletromagnética na medição do perfil de velocidades de escoamentos monofásicos em dutos." Universidade de São Paulo, 2005. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18135/tde-20122006-103316/.

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Este trabalho apresenta um estudo prospectivo referente ao desenvolvimento de um medidor eletromagnético inteligente de vazão, cuja finalidade é determinar a vazão de escoamento a partir da reconstrução do perfil de velocidade utilizando técnicas tomográficas. Em conseqüência disso, o medidor de vazão será capaz de corrigir a vazão dada, através da integração do perfil de velocidade correto reconstruído por tomografia. A técnica de reconstrução tomográfica utilizada é baseada na construção de um funcional de erro, gerado a partir da diferença entre voltagens simuladas numericamente para uma co
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Wang, Chen. "Large-scale 3D environmental modelling and visualisation for flood hazard warning." Thesis, University of Bradford, 2009. http://hdl.handle.net/10454/3350.

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3D environment reconstruction has received great interest in recent years in areas such as city planning, virtual tourism and flood hazard warning. With the rapid development of computer technologies, it has become possible and necessary to develop new methodologies and techniques for real time simulation for virtual environments applications. This thesis proposes a novel dynamic simulation scheme for flood hazard warning. The work consists of three main parts: digital terrain modelling; 3D environmental reconstruction and system development; flood simulation models. The digital terrain model
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Cafaro, Alexandre. "AI-Driven Adaptive Radiation Treatment Delivery for Head & Neck Cancers." Electronic Thesis or Diss., université Paris-Saclay, 2024. http://www.theses.fr/2024UPASL103.

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Le cancer de la tête et du cou (HNC) est l'un des cancers les plus difficiles à traiter en raison de la complexité de son anatomie et des changements significatifs spécifiques à chaque patient au cours du traitement. En tant que 6e cancer le plus fréquent dans le monde, le HNC présente souvent un mauvais pronostic en raison d'un diagnostic tardif et de l'absence de marqueurs prédictifs fiables. La radiothérapie, souvent associée à la chirurgie, est confrontée à des défis tels que la variabilité inter-observateur, la complexité de la planification et les changements anatomiques pendant le trait
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Goulart, José Henrique De Morais. "Estimation de modèles tensoriels structurés et récupération de tenseurs de rang faible." Thesis, Université Côte d'Azur (ComUE), 2016. http://www.theses.fr/2016AZUR4147/document.

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Dans la première partie de cette thèse, on formule deux méthodes pour le calcul d'une décomposition polyadique canonique avec facteurs matriciels linéairement structurés (tels que des facteurs de Toeplitz ou en bande): un algorithme de moindres carrés alternés contraint (CALS) et une solution algébrique dans le cas où tous les facteurs sont circulants. Des versions exacte et approchée de la première méthode sont étudiées. La deuxième méthode fait appel à la transformée de Fourier multidimensionnelle du tenseur considéré, ce qui conduit à la résolution d'un système d'équations monomiales homogè
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Giraldo, Zuluaga Jhony Heriberto. "Graph-based Algorithms in Computer Vision, Machine Learning, and Signal Processing." Electronic Thesis or Diss., La Rochelle, 2022. http://www.theses.fr/2022LAROS037.

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L'apprentissage de la représentation graphique et ses applications ont suscité une attention considérable ces dernières années. En particulier, les Réseaux Neuronaux Graphiques (RNG) et le Traitement du Signal Graphique (TSG) ont été largement étudiés. Les RNGs étendent les concepts des réseaux neuronaux convolutionnels aux données non euclidiennes modélisées sous forme de graphes. De même, le TSG étend les concepts du traitement classique des signaux numériques aux signaux supportés par des graphes. Les RNGs et TSG ont de nombreuses applications telles que l'apprentissage semi-supervisé, la s
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Nagel, Kristine Susanne. "Using Availability Indicators to Enhance Context-Aware Family Communication Applications." Diss., Georgia Institute of Technology, 2006. http://hdl.handle.net/1853/11547.

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Family conversation between homes is difficult to initiate at mutually agreeable times as neither participant has exact knowledge of the other's activities or intentions. Whether calling to plan an important family gathering or simply to connect with family members, the question is: Is now a good time to call? People expect friends and family to learn their activity patterns and to minimize interruptions when calling. Can technology provide awareness cues to the caller, even prior to the initiation of the call? This research focuses on sampling the everyday activities of home life to determ
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Fan, Mingdong. "THREE INITIATIVES ADDRESSING MRI PROBLEMS." Case Western Reserve University School of Graduate Studies / OhioLINK, 2020. http://rave.ohiolink.edu/etdc/view?acc_num=case1585863940821908.

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Charvát, Michal. "System for People Detection and Localization Using Thermal Imaging Cameras." Master's thesis, Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií, 2020. http://www.nusl.cz/ntk/nusl-432478.

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V dnešním světě je neustále se zvyšující poptávka po spolehlivých automatizovaných mechanismech pro detekci a lokalizaci osob pro různé účely -- od analýzy pohybu návštěvníků v muzeích přes ovládání chytrých domovů až po hlídání nebezpečných oblastí, jimiž jsou například nástupiště vlakových stanic. Představujeme metodu detekce a lokalizace osob s pomocí nízkonákladových termálních kamer FLIR Lepton 3.5 a malých počítačů Raspberry Pi 3B+. Tento projekt, navazující na předchozí bakalářský projekt "Detekce lidí v místnosti za použití nízkonákladové termální kamery", nově podporuje modelování kom
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Zhang, Zhongfei. "Three-dimensional reconstruction under varying constraints on camera geometry for robotic navigation scenarios." 1996. https://scholarworks.umass.edu/dissertations/AAI9619460.

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3D reconstruction is an important research area in computer vision. With the wide spectrum of camera geometry constraints, a general solution is still open. In this dissertation, the topic of 3D reconstruction is addressed under several special constraints on camera geometry, and the 3D reconstruction techniques developed under these constraints have been applied to a robotic navigation scenario. The robotic navigation problems addressed include automatic camera calibration, visual servoing for navigation control, obstacle detection, and 3D model acquisition and extension. The problem of visua
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Lu, Cheng-Chung, and 呂正中. "A Study of Intelligent Resource Allocating Decision Model of Recovery PlanningIn a Disaster Reconstruction." Thesis, 2006. http://ndltd.ncl.edu.tw/handle/42387641116555572946.

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碩士<br>輔仁大學<br>資訊管理學系<br>94<br>Due to disasters with short cycle and increasingly unpredictable, the preventing mechanisms do not work insufficiently, and the only way is to rely on reconstruction and recovery system. Thus, this study focuses on the recovery planning for different disaster areas caused by the calamity. By combining information technology and quantitative method, a decision model is developed in this study to help decision-makers judge the priority of severity about disaster areas, allocate proper number of resources from resources providers to disaster areas under the condition
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