Thematische Bibliographien / Robotik

Inhaltsverzeichnis

  1. Zeitschriftenartikel
  2. Dissertationen
  3. Bücher
  4. Buchteile
  5. Konferenzberichte
  6. Berichte der Organisationen

Auswahl der wissenschaftlichen Literatur zum Thema „Robotik“

Autor: Grafiati
Veröffentlicht am 4. Juni 2021
Zuletzt aktualisiert am 26. Juli 2025

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Zeitschriftenartikel zum Thema "Robotik"

1

Santiadi, Sherly, and Teddy Marcus Zakaria. "Analisis Sikap Peserta terhadap Pembelajaran Robotik." KONSTELASI: Konvergensi Teknologi dan Sistem Informasi 4, no. 1 (2024): 160–69. http://dx.doi.org/10.24002/konstelasi.v4i1.9234.

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MBKM Asistensi Mengajar merupakan salah satu program Kampus Merdeka yang diselenggarakan oleh Menteri Pendidikan, Kebudayaan, Riset dan Teknologi, Bapak Nadiem Makarim pada bulan Januari 2020. Kegiatan ini digunakan untuk mendukung mahasiswa agar tidak hanya memiliki kemampuan secara teoritis saja, namun semua ilmu teoritis tersebut dapat diimplementasikan ke dalam ranah implementasi. Kegiatan MBKM Asistensi Mengajar yang dituliskan dalam laporan ini berlokasi di SMAK Yahya, Bandung pada materi pembelajaran Robotika. Untuk mengukur kinerja pembelajaran robotika, dalam laporan ini dipilih Robot
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Arifin, Bustanul, and Agus Adhi Nugroho. "Pelatihan Pemrograman Mikrokontroler bagi Siswa Madrasah Aliyah Negeri 1 Kota Semarang." I-Com: Indonesian Community Journal 5, no. 2 (2025): 887–93. https://doi.org/10.70609/i-com.v5i2.7199.

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Kegiatan pelatihan pemrograman mikrokontroler dan robotika di Madrasah Aliyah Negeri (MAN) 1 Kota Semarang ini merupakan salah satu solusi yang diberikan untuk menjawab permasalahan kebutuhan ketrampilan siswa yang berminat dalam tim robotik. Kegiatan pelatihan dimulai dengan survei lapangan ke komunitas madrasah tersebut. Hasil diskusi awal ini kemudian disepakati bahwa perlu diadakan pelatihan pemrograman mikrokontroler dan robotik dalam rangka peningkatan kemampuan dan ketrampilan terutama siswa kelas X. Langkah selanjutnya adalah persiapan pelatihan pemrograman mikrokontroler dan robotik.
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Khamdi, Nur, and Amnur akhyan. "ARM ROBOT SEBAGAI MODUL PEMBELAJARAN PRAKTIKUM MIKROKONTROLLER DI MAN 1." JITER-PM (Jurnal Inovasi Terapan - Pengabdian Masyarakat) 3, no. 1 (2025): 1–8. https://doi.org/10.35143/jiter-pm.v3i1.6434.

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MAN 1 Pekanbaru merupakan salah satu sekolah yang memiliki ekstrakurikuler bidang robotic. Dan fasilitas untuk pengembangan ilmu robotika di MAN 1 Pekanbaru sangatlah minim. Sementara Sementara minat bakat para siswa untuk belajar di bidang robotic terus bertambah. Dan salah satu kampus di Pekanbaru yang memiliki ke ilmuan di bidang robotic adalah Politeknik Caltex Riau (PCR). Salah satu di prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika (TRM) memiliki mata kuliah yang dapat mensupport bidang robotic yaitu proyek mekatronika, mikrokontroller dan robotika. Dalam proyek robotika telah membuat arm robotika
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4

Astuti, Lis, Triyanto Triyanto, and Karsono Karsono. "A Systematic Literature Review on the Impact of Robotics Extracurricular Activities in Improving Students' Creativity." Social, Humanities, and Educational Studies (SHES): Conference Series 8, no. 1 (2025): 231. https://doi.org/10.20961/shes.v8i1.98893.

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<p>Kreativitas merupakan salah satu keterampilan yang diperlukan oleh peserta didik di abad 21. Namun, keterampilan tersebut belum sesuai yang diharapkan. Penelitian ini dilakukan bertujuan untuk mengetahui dampak ekstrakurikuler robotik dalam mengembangkan kreativitas peserta didik dan tantangan yang dihadapi dalam implementasi ekstrakurikuler robotik. Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah kualitatif dengan pendekatan <em>systematic literature review</em>. Jumlah artikel penelitian yang diteliti berjumlah 14 artikel. Artikel tersebut diperoleh dari ERIC Journal,
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5

Mahartama, I. Kadek Ariarta, and I. Putu Gede Partama. "Perbandingan efikasi dan keamanan kolesistektomi robotik dengan laparoskopik konvensional: sebuah systematic review." Intisari Sains Medis 14, no. 3 (2023): 1313–21. http://dx.doi.org/10.15562/ism.v14i3.1905.

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Background: Laparoscopic cholecystectomy is currently the gold standard for treating gallbladder disorders, replacing open cholecystectomy. With the development of medical technology, robotic cholecystectomy techniques are being developed as an alternative to laparoscopic cholecystectomy. This systematic review compares the efficacy and safety of conventional laparoscopic and robotic cholecystectomy. Methods: Study searches were carried out on four electronic scientific journal publication databases: PubMed, Wiley Online Library, JAMA Network, and Google Scholar. The study selection method use
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6

Firasanto, Gaguk, Oky Supriadi, and Abdul Fatah. "Pengenalan dan Implementasi Robotika Pada Siswa SMK Khazanah Kebajikan." PENGABDIAN SOSIAL 4, no. 1 (2024): 79–84. http://dx.doi.org/10.32493/pbs.v4i1.38300.

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Perkembangan akan teknologi robotika saat sekarang ini semakin pesat dan luas. Pembelajaran robotik di harapkan mendukung siswa untuk mendapatkan materi yang saling terintegrasi antara subyek pelajaran Science (sains), Technology (teknologi), Engineering (teknik), dan Mathematics (matematika) atau dikenal dengan istilah STEM. Implementasi robotika ini memerlukan komponen-komponen robot seperti mikrokontroller, motor servo, joystik dan lainnya. Dengan adanya pengenalan dan pengimplementasian tentang robotik ini menjadikan siswa-siswa SMK dapat memahami dan mengerti bagaimana sistem kerja yang a
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Hais, Yosi Riduas, Samratul Fuady, Nehru Nehru, et al. "WORKSHOP EDUKASI PEMBUATAN ROBOT LINE FOLLOWER MENGGUNAKAN METODE AKTIF EKSPERIMENTAL UNTUK MENINGKATKAN KOMPETENSI SISWA DI SMAN 15 MUARO JAMBI." EJOIN : Jurnal Pengabdian Masyarakat 1, no. 3 (2023): 116–24. http://dx.doi.org/10.55681/ejoin.v1i3.636.

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Teknologi robotik saat ini telah banyak digunakan dihampir semua tempat seperti otomotif, industri, pendidikan, dan lain-lain. Perkembangan teknologi ini tentunya harus diiringi dengan peningkatan fasilitas di sekolah. Permasalahan yang muncul di lapangan adalah beberapa sekolah, khususnya di luar perkotaan yaitu minimnya ketersedian alat peraga. Sekolah Menengah Atas Negeri (SMAN) 15 Muaro Jambi merupakan sekolah yang berlokasi di pondok meja. Belum maksimalnya pemberian materi dan contoh dalam bidang robotika yang diberikan kepada siswa, sehingga dilaksanakan workshop pembuatan robot line fo
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8

Bier, Jürgen. "Robotik." Mund-, Kiefer- und Gesichtschirurgie 4, S1 (2000): S356—S368. http://dx.doi.org/10.1007/pl00014559.

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Germer, C. T., and B. Mann. "Robotik." Der Chirurg 84, no. 8 (2013): 633–34. http://dx.doi.org/10.1007/s00104-012-2439-y.

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10

Federspil, P. A., J. Stallkamp, and P. K. Plinkert. "Robotik." HNO 49, no. 7 (2001): 505–13. http://dx.doi.org/10.1007/s001060170074.

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Mehr Quellen

Dissertationen zum Thema "Robotik"

1

Igelmo, Victor. "Using a general robot programming system to control an industrial robot." Thesis, Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap, 2018. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:his:diva-15722.

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Industrial robot programs are usually created with the programming language that the manufacturer provides. These languages are often limited to cover the common usages within the industry. However, when a more advanced program is needed, then third-party programs are often used to, e.g., locating objects using vision systems, applying correct force with force torque sensors, etc. Instead of using both the language of the robot and third-party programs to create more advanced programs, it is preferable to have one system that can fully control the robot. Such systems exist, e.g., Robot Operati
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2

Lukac, Dusko. "Realisierung eines ferngesteuerten autonomen mobilen Roboters : Entwurf eines Ausbildungskonzeptes für Robotik /." Hamburg : Diplomica-Verl, 2008. http://d-nb.info/988912058/04.

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3

Hennig, Matthias, and Klaus Janschek. "Aktionsprimitiv-basierte Steuerungsarchitektur für Anwendungen in der Robotik und Fertigungstechnik." Saechsische Landesbibliothek- Staats- und Universitaetsbibliothek Dresden, 2012. http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:14-qucosa-83673.

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Der vorliegende Beitrag stellt einen Entwurf für eine flexible und robuste Steuerungsarchitektur für Roboter- und Fertigungssysteme vor. Dabei wurde versucht ein offenes Konzept zu realisieren, welches einen vereinfachten Engineeringprozess ermöglicht. Hierzu wird innerhalb der Steuerung eine Trennung zwischen einem funktionellen verhaltensbasierten und einem ablauforientierten Modell vorgeschlagen. Dieser Ansatz wird durch die Verwendung von Aktionsprimitiven innerhalb einer hybriden Robotersteuerung ermöglicht. Diese garantieren durch ihre ausgeprägte Modularität eine hohe Flexibilität und E
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4

Lukac, Dusko. "Realisierung eines ferngesteuerten autonomen mobilen Roboters Entwurf eines Ausbildungskonzeptes für Robotik." Hamburg Diplomica-Verl, 2001. http://d-nb.info/988912058/04.

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5

Mayer, Gerd. "Visuelle Objekterkennung in dynamischen Umgebungen." [S.l. : s.n.], 2007. http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:289-vts-59528.

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Hübner, Kai. "Symmetriesignaturen für bildbasierte Anwendungen in der Robotik." Berlin Logos-Verl, 2007. http://deposit.d-nb.de/cgi-bin/dokserv?id=2900826&prov=M&dok_var=1&dok_ext=htm.

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7

Malgerud, Fredrik, Jimmy Selling, and Adam Claesson. "Haptik/Robotik : utveckling av en haptisk enhet." Thesis, KTH, Maskinkonstruktion (Inst.), 2008. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-171974.

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The objective of this project was to find and analyse the working-area, mobility, and required torque for the actuator of two different haptic robot models. The models were built in the computer program Adams. Adams was used to do all the tests and analysis. To describe the working-area a varying force were imposed that dragged the robots TCP (Tool Centre Point). This showed that Tau model 2 had a somewhat longer reach than model 1 but that model 1 had a larger working-area in the vertical level. To investigate the mobility of the robots, a cube formed space in the working-area was defined whe
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8

Bix, Johannes [Verfasser], and Alexander [Akademischer Betreuer] Verl. "Mobile Robotik in der bandsynchronen Montage zur flexiblen Mensch-Roboter-Interaktion / Johannes Bix ; Betreuer: Alexander Verl." Stuttgart : Universitätsbibliothek der Universität Stuttgart, 2019. http://d-nb.info/1191182797/34.

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9

Jans, Luzia. "Entwicklung eines modularen mobilen Roboters." [S.l. : s.n.], 2005. http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:747-opus-228.

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10

Bischof, Andreas. "Wie kommt die Robotik zum Sozialen? Epistemische Praktiken der Sozialrobotik." Doctoral thesis, Universitätsbibliothek Chemnitz, 2017. http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:ch1-qucosa-219772.

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In zahlreichen Forschungsprojekten wird unter Einsatz großer finanzieller und personeller Ressourcen daran gearbeitet, dass Roboter die Fabrikhallen verlassen und Teil von Alltagswelten wie Krankenhäusern, Kindergärten und Privatwohnungen werden. Die Konstrukteurinnen und Konstrukteure stehen dabei vor einer nicht-trivialen Herausforderung: Sie müssen die Ambivalenzen und Kontingenzen alltäglicher Interaktion in die diskrete Sprache der Maschinen übersetzen. Wie sie dieser Herausforderung begegnen, welche Muster und Lösungen sie heranziehen und welche Implikationen für die Verwendung von Sozia
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Mehr Quellen

Bücher zum Thema "Robotik"

1

Siegert, Hans-Jürgen, and Siegfried Bocionek. Robotik: Programmierung intelligenter Roboter. Springer Berlin Heidelberg, 1996. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-80067-2.

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2

Hesse, Stefan, and Günter Seitz. Robotik. Vieweg+Teubner Verlag, 1996. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-322-89873-9.

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3

Christaller, Thomas, Michael Decker, M. Joachim Gilsbach, et al. Robotik. Springer Berlin Heidelberg, 2001. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-56422-2.

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4

Nehmzow, Ulrich. Mobile Robotik. Springer Berlin Heidelberg, 2002. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-55942-6.

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5

Haun, Matthias. Handbuch Robotik. Springer Berlin Heidelberg, 2013. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-39858-2.

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6

N-Nagy, Francis. Engineering foundations of robotics. Prentice-Hall International, 1987.

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7

Husty, Manfred, Adolf Karger, Hans Sachs, and Waldemar Steinhilper. Kinematik und Robotik. Springer Berlin Heidelberg, 1997. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-59029-0.

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8

Stark, Georg. Robotik mit MATLAB. Carl Hanser Verlag GmbH & Co. KG, 2009. http://dx.doi.org/10.3139/9783446422070.

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9

Bendel, Oliver. 300 Keywords Soziale Robotik. Springer Fachmedien Wiesbaden, 2021. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-658-34833-5.

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10

Raczkowsky, Jörg. Multisensordatenverarbeitung in der Robotik. Springer Berlin Heidelberg, 1991. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-76476-9.

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Mehr Quellen

Buchteile zum Thema "Robotik"

1

Decker, Michael. "Robotik." In Handbuch Technikethik. J.B. Metzler, 2013. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-476-05333-6_67.

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2

Heinrich, Berthold, Peter Döring, Lutz Klüber, Stefan Nolte, and Rolf Simon. "Robotik." In Mechatronik. Vieweg+Teubner Verlag, 2004. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-663-05745-1_6.

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3

Berns, Karsten, and Daniel Schmidt. "Robotik." In Programmierung mit LEGO Mindstorms NXT. Springer Berlin Heidelberg, 2010. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-05470-9_2.

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4

Mockenhaupt, Andreas, and Tobias Schlagenhauf. "Robotik." In Digitalisierung und Künstliche Intelligenz in der Produktion. Springer Fachmedien Wiesbaden, 2024. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-658-41935-6_13.

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5

Posthoff, Christian. "Robotik." In Computer und Künstliche Intelligenz. Springer Fachmedien Wiesbaden, 2022. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-658-37768-7_12.

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6

Arden, Cathrin, Joanne Nyarangi-Dix, and Gencay Hatiboglu. "Robotik." In Aktuelles aus Klinik und Praxis der Urologie. Springer Berlin Heidelberg, 2017. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-662-55473-9_4.

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7

Decker, Michael. "Robotik." In Handbuch Technikethik. J.B. Metzler, 2021. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-476-04901-8_75.

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Mockenhaupt, Andreas. "Robotik." In Digitalisierung und Künstliche Intelligenz in der Produktion. Springer Fachmedien Wiesbaden, 2021. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-658-32773-6_13.

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Husty, Manfred, Adolf Karger, Hans Sachs, and Waldemar Steinhilper. "Robotik." In Kinematik und Robotik. Springer Berlin Heidelberg, 1997. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-59029-0_3.

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Decker, Michael. "Robotik." In Handbuch Technikphilosophie. J.B. Metzler, 2024. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-476-05991-8_35.

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Konferenzberichte zum Thema "Robotik"

1

Ridwelski, Karsten. "Gemeinsam in eine digitalisierte Zukunft – Robotik und Chirurgie." In 71. Wissenschaftlicher Kongress des BVöD e.V. und BZö e.V. Georg Thieme Verlag, 2022. http://dx.doi.org/10.1055/s-0042-1745573.

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2

Winkels, R., J. Gumpp, M. Boris, and B. M. Rau. "Laparoskopische versus Robotische Colorectalchirurgie: Welchen Vorteil bringt die Robotik?" In Viszeralmedizin 2023 77. Jahrestagung der DGVS mit Sektion Endoskopie Herbsttagung der Deutschen Gesellschaft für Allgemein- und Viszeralchirurgie mit den Arbeitsgemeinschaften der DGAV und Jahrestagung der CACP. Georg Thieme Verlag, 2023. http://dx.doi.org/10.1055/s-0043-1772129.

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3

Goel, Shivam. "Teaching Robots to Interact with Humans in a Smart Environment." In Twenty-Eighth International Joint Conference on Artificial Intelligence {IJCAI-19}. International Joint Conferences on Artificial Intelligence Organization, 2019. http://dx.doi.org/10.24963/ijcai.2019/906.

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Robotics in healthcare has recently emerged, backed by the recent advances in the field of machine learning and robotics. Researchers are focusing on training robots for interacting with elderly adults. This research primarily focuses on engineering more efficient robots that can learn from their mistakes, thereby aiding in better human-robot interaction. In this work, we propose a method in which a robot learns to navigate itself to the individual in need. The robotic agents' learning algorithm will be capable of navigating in an unknown environment. The robot's primary objective is to locate
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4

Limper, B., L. Kamrath, and J. Celesnik. "Robotik in der Viszeralchirurgie eines Grund- und Regelversorgers – Erfahrungen, Ergebnisse, Perspektiven." In Viszeralmedizin 2023 77. Jahrestagung der DGVS mit Sektion Endoskopie Herbsttagung der Deutschen Gesellschaft für Allgemein- und Viszeralchirurgie mit den Arbeitsgemeinschaften der DGAV und Jahrestagung der CACP. Georg Thieme Verlag, 2023. http://dx.doi.org/10.1055/s-0043-1772132.

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5

Gabler, Tom, Manuel Schulz, and Timo Hufnagel. "PARA-ENGINEER - Parallelroboter-Baukasten für die Ausbildung in Technik und Robotik." In Angewandte Automatisierung in Lehre und Entwicklung 2024. Hochschule für Technik, Wirtschaft und Kultur Leipzig, 2024. http://dx.doi.org/10.33968/2024.56.

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6

Wree, Christoph, and Jan Hebekerl. "Konzept zur No-Code Robotik basierend auf Augmented-Reality und 3D-Kamera." In Angewandte Automatisierungstechnik in Lehre und Entwicklung 2023. Hochschule für Technik, Wirtschaft und Kultur Leipzig, 2023. http://dx.doi.org/10.33968/2023.16.

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Beyer, Nico, and Jens Jäkel. "Flexible Testplattform für mobile Robotik mit Anwendungsbeispiel des Flottenmanagements in der Intralogistik." In Angewandte Automatisierungstechnik in Lehre und Entwicklung 2025. Hochschule für Technik, Wirtschaft und Kultur Leipzig, 2025. https://doi.org/10.33968/2025.43.

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Hermeling, Christian, Johannes Abicht, Thomas Theling, and Ralf Hock. "Interdisziplinäre Produktentwicklung: Beschreibung einer Kooperation aus Industrie, angewandter Forschung und Technischem Design zur Realisierung einer assistierenden Roboterzelle." In Entwerfen Entwickeln Erleben - EEE2021. Prof. Dr.-Ing. habil Ralph H. Stelzer, Prof. Dr.-Ing. Jens Krzywinski, 2021. http://dx.doi.org/10.25368/2021.30.

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Kollaborative Robotik wird in der Regel als eine, den Anwender entlastende, Komponente in einem Mensch-Maschine-Szenario verstanden. Dabei wird in einer bisher nicht automatisierten Arbeitsumgebung eine Teilautomatisierung nachgerüstet. Für die Entwicklung derartiger Systeme ist neben dem Anwender und seinen Anforderungen auch eine hohe Passfähigkeit zu unterschiedlichen Bestandssystemen ausschlaggebend. Dieses Paper dokumentiert interdisziplinäre Zusammenarbeit zwischen Industrie, angewandter Forschung und Technischem Design, um Kernanforderungen an Automatisierungslösungen für bestehende Wer
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Gombolay, Matthew. "Human-Robot Alignment through Interactivity and Interpretability: Don't Assume a ``Spherical Human''." In Thirty-Third International Joint Conference on Artificial Intelligence {IJCAI-24}. International Joint Conferences on Artificial Intelligence Organization, 2024. http://dx.doi.org/10.24963/ijcai.2024/976.

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Interactive and interpretable robot learning can help to democratize robots, placing the power of assistive robotic systems in the hands of end-users. While machine learning-based approaches to robotics have achieved impressive results, robot learning is still a feat of costly engineering performed in controlled settings and relying upon impractical assumptions about humans. To achieve a vision in which robots can be integrated sustainably into our daily lives for robotic assistance, researchers must take a human-centered approach and develop novel approaches for human-robot alignment of robot
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Stoffova, Veronika, and Martin Zboran. "CONSTRUCTION AND PROGRAMMING OF ROBOTS IN REAL AND SIMULATION ENVIRONMENT." In eLSE 2021. ADL Romania, 2021. http://dx.doi.org/10.12753/2066-026x-21-100.

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The article is focused on educational robotics - on the construction and programming of robots in school environment. It characterises the forms in which the teaching of work with robotic kit can take place. It also brings the results of research into students? attitudes to work with robotic kits, whether their use has a positive effect on improving students? relationship to programming and technology as such. The work with LEGO MINDSTORMS EV3 robotic kit is described from the point of view of the construction and programming of robots in the extracurricular activity of computer science for pu
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Berichte der Organisationen zum Thema "Robotik"

1

Will, Frank. Automatisierte Baumaschinen und Robotik. GWT-TUD GmbH, 2023. http://dx.doi.org/10.25368/2023.127.

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Die Bauwirtschaft sieht sich gegenwärtig und wohl auch in naher Zukunft mit einer großen Nachfrage nach Baumaßnahmen zur Schaffung von Wohnungen und Infrastruktur konfrontiert. Diesem Bedarf stehen ein nicht zu übersehender Mangel an Fachkräften und zunehmende Regularien und Qualitätserwartungen während des gesamten Bauprozesses gegenüber. Verglichen mit anderen Wirtschaftsbereichen hat die Baubranche zudem erheblichen Nachholbedarf im Hinblick auf ihre Produktivitätsentwicklung. So zeigen dahingehend nahezu alle Industrie- und Dienstleistungsbereiche einen mehr oder weniger kontinuierlich ans
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Rose, Gloria, ed. Robotik in �sterreich: Kurzstudie - Entwicklungsperspektiven und politische Herausforderungen. Endbericht. Self, 2017. http://dx.doi.org/10.1553/ita-pb-2017-03.

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Pasupuleti, Murali Krishna. Optimal Control and Reinforcement Learning: Theory, Algorithms, and Robotics Applications. National Education Services, 2025. https://doi.org/10.62311/nesx/rriv225.

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Abstract: Optimal control and reinforcement learning (RL) are foundational techniques for intelligent decision-making in robotics, automation, and AI-driven control systems. This research explores the theoretical principles, computational algorithms, and real-world applications of optimal control and reinforcement learning, emphasizing their convergence for scalable and adaptive robotic automation. Key topics include dynamic programming, Hamilton-Jacobi-Bellman (HJB) equations, policy optimization, model-based RL, actor-critic methods, and deep RL architectures. The study also examines traject
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Will, Frank, Christian Richter, Jens Otto, and Jan Kortmann. Beratungsleistungen zur Verwendung praxisorientierter, marktverfügbarer Robotik in Bauvorhaben des Bau- und Liegenschaftsbetriebes NRW : Studie im Auftrag des Bau- und Liegenschaftsbetriebes Nordrhein-Westfalen. Technische Universität Dresden, 2023. http://dx.doi.org/10.25368/2023.24.

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Der Bau- und Liegenschaftsbetrieb Nordrhein-Westfalen (BLB NRW) gehört zu den großen Auftraggebern von Bauleistungen am Markt und ist interessiert an Optimierungspotenzialen (u. a. hinsichtlich Zeit, Kosten, Nachhaltigkeit) bei seinen Baustellenabläufen. Der Einsatz von Baurobotern bildet hierbei eine vielversprechende Option, welche u. a. im Hinblick auf aktuelle Entwicklungsstände (TRL), Einsatzpotenziale sowie technische, logistische und regulatorische Randbedingungen eruiert werden muss. Vor diesem Hintergrund war der BLB auf der Suche nach Beratungsleistungen im genannten Themenfeld. Die
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Velázquez López, Noé. Working Paper PUEAA No. 7. Development of a farm robot (Voltan). Universidad Nacional Autónoma de México, Programa Universitario de Estudios sobre Asia y África, 2022. http://dx.doi.org/10.22201/pueaa.005r.2022.

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Over the last century, agriculture has evolved from a labor-intensive industry to one that uses mechanized, high-powered production systems. The introduction of robotic technology in agriculture could be a new step towards labor productivity. By mimicking or extending human skills, robots overcome critical human limitations, including the ability to operate in harsh agricultural environments. In this context, in 2014 the development of the first agricultural robot in Mexico (“Voltan”) began at Chapingo Autonomous University. The research’s objective was to develop an autonomous multitasking ve
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Webb, Philip, and Sarah Fletcher. Unsettled Issues on Human-Robot Collaboration and Automation in Aerospace Manufacturing. SAE International, 2020. http://dx.doi.org/10.4271/epr2020024.

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This SAE EDGE™ Research Report builds a comprehensive picture of the current state-of-the-art of human-robot applications, identifying key issues to unlock the technology’s potential. It brings together views of recognized thought leaders to understand and deconstruct the myths and realities of human- robot collaboration, and how it could eventually have the impact envisaged by many. Current thinking suggests that the emerging technology of human-robot collaboration provides an ideal solution, combining the flexibility and skill of human operators with the precision, repeatability, and reliabi
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Valko, Nataliia V., Nataliya O. Kushnir, and Viacheslav V. Osadchyi. Cloud technologies for STEM education. [б. в.], 2020. http://dx.doi.org/10.31812/123456789/3882.

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Cloud technologies being used in STEM education for providing robotics studying are highlighted in this article. Developing cloud robotic systems have not been used to their fullest degree in education but are applied by limited specialists’ number. Advantages given by cloud robotics (an access to big data, open systems, open environments development) lead to work with mentioned systems interfaces improving and having them more accessible. The potential represented by these technologies make them worth being shown to the majority of teachers. Benefits of cloud technologies for robotics and aut
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Kenny, Caroline, and Robert Wilson. Robotics in Social Care. Parliamentary Office of Science and Technology, 2018. http://dx.doi.org/10.58248/pn591.

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This POSTnote introduces robotic technology and the main ways it has been developed for use in social care. It reviews evidence on the impact of robotics on the costs and quality of social care and its workforce, and explores the main ethical, social and regulatory challenges to its use in social care.
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Chen, Lang, Ning Xia, Zihe Wang, Junjie Xiong, and Bole Tian. Minimally invasive versus open total Pancreatectomy：A Systematic Review and meta-analysis. INPLASY - International Platform of Registered Systematic Review and Meta-analysis Protocols, 2022. http://dx.doi.org/10.37766/inplasy2022.5.0011.

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Review question / Objective: 1.P (patients): Male or female patients over the age of 18 with a benign or malignant disease that requires elective total Pancreatectomy; 2.I (intervention): minimally invasive total pancreatectomy (MITP), includ Robot-assisted or laparoscopic total pancreatectomy；3.C (control): Open total pancreatectomy (OTP); 4.O(outcome): At least 1 of the main outcomes. Condition being studied: Total pancreatectomy (TP) is so complicated, the flexibility of robotic or laparoscopic provides a new minimally invasive method. At present, only scarcely evidence were report on robot
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Choi, Dongkyu. Robotics Challenge: Cognitive Robot for General Missions. Defense Technical Information Center, 2015. http://dx.doi.org/10.21236/ada613561.

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