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Thematische Bibliographien / Torque Controlled / Dissertationen

Um die anderen Arten von Veröffentlichungen zu diesem Thema anzuzeigen, folgen Sie diesem Link: Torque Controlled.

Dissertationen zum Thema „Torque Controlled“

Autor: Grafiati

Veröffentlicht am 30. Juni 2021

Zuletzt aktualisiert am 29. Juli 2025

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1

Rukchonlatee, Pichit. "A DSP-controlled limited angle torque motor." Thesis, Loughborough University, 1997. https://dspace.lboro.ac.uk/2134/27151.

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2

RANJAN, SHILPA. "MINIMISATION OF TORQUE RIPPLE OF HYSTERESIS CURRENT CONTROLLED PMSM USING PI-RES CONTROLLER." Thesis, DELHI TECHNOLOGICAL UNIVERSITY, 2021. http://dspace.dtu.ac.in:8080/jspui/handle/repository/18871.

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For the better dynamic performance of PMSM & minimum ripples in torque field oriented control (FOC) is implemented. Some intricate methods are applied for controlling & for the better performance of permanent magnet synchronous machine. For highly performed motor drives flux estimation is always important. The rotor flux estimation model is designed using high pass filter (HPF) to solve the problem caused due to integrator applied in the flux estimation. Also phase locked loop (PLL) is introduced in the model. It is known PMSM is used wherever smooth torque is required. But because of s

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3

Johansson, Jonas, and Daniel Petersson. "Torque Sensor Free Power Assisted Wheelchair." Thesis, Halmstad University, School of Information Science, Computer and Electrical Engineering (IDE), 2007. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:hh:diva-656.

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<p>A power assisted wheelchair combines human power, which is delivered by the arms through the pushrims, with electrical motors, which are powered by a battery. Today’s electric power assisted wheelchairs use force sensors to measure the torque exerted on the pushrims by the user. The force sensors in the pushrims are rather expensive and this approach also makes the wheels a little bit clumsy. The objective with this project is to find a new, better and cheaper solution that does not use expensive force sensors in the pushrims. The new power assisted wheelchair will instead only rely on its

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4

Zhang, Jun Electrical Engineering &amp Telecommunications Faculty of Engineering UNSW. "Direct torque controlled induction machines for integrated starter/alternator system." Awarded by:University of New South Wales. School of Electrical Engineering and Telecommunications, 2007. http://handle.unsw.edu.au/1959.4/26224.

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An integrated starter/alternator (ISA) has been proposed for the future 42 V PowerNet, which combines both starter and alternator functions into a single electrical machine with bidirectional power flow ability. This thesis presents analysis, design, modeling and experimental results of the direct torque controlled ISA system based on a low voltage induction machine. The classical direct torque controlled ISA based on switching-table is systematically for an ISA evaluated in this thesis. The simulation and experimental results show that the direct torque control (DTC) concept can be successful

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5

Purcell, Anthony. "New switching techniques for direct torque controlled induction motor drives." Thesis, University of Newcastle Upon Tyne, 1998. http://ethos.bl.uk/OrderDetails.do?uin=uk.bl.ethos.285275.

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6

Britten, Mark David. "Torque Controlled Drive for Permanent Magnet Direct Current Brushless Motors." Master's thesis, University of Cape Town, 2009. http://hdl.handle.net/11427/5252.

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This thesis describes the design and implementation of a simple variable speed drive (VSD) based on a brushless direct current (BLDC) machine and discrete logic circuits. A practical VSD was built, capable of operating a BLDC machine in two quadrants, motoring and regenerative braking. The intended applications are electric scooters and electric bicycles, where the recovered energy from braking extends the range of the vehicle. A conceptual four quadrant VSD, suitable for three and four wheelers requiring reverse operation, was designed and tested in simulation. Simplicity was emphasized in th

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7

Sayeef, Saad Mohammad Electrical Engineering &amp Telecommunications Faculty of Engineering UNSW. "Improved flux and torque estimators for application in direct torque controlled IPM synchronous motors at very low speed." Awarded by:University of New South Wales. Electrical Engineering & Telecommunications, 2009. http://handle.unsw.edu.au/1959.4/44566.

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A number of essential and important improvements of a direct torque controlled interior permanent magnet (IPM) synchronous motor drive are presented in this thesis. The studies comprising of analytical, modelling and experimental implementation indicate clearly the potential of a high-performance direct torque controlled IPM synchronous motor drive without any rotor position or speed sensor. The direct torque control (DTC) technique, its associated problems and algorithms to overcome these problems have been investigated in this thesis. Analysis and compensation of non-linear effects of the i

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Jafri, Firoz Ali Sajeed Ali. "Nonlinear Dynamics of Controlled Slipping Clutches." University of Cincinnati / OhioLINK, 2007. http://rave.ohiolink.edu/etdc/view?acc_num=ucin1179489414.

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9

Buyukkeles, Umit. "Improved Torque And Speed Control Performance In A Vector-controlled Pwm-vsi Fed Surface-mounted Pmsm Drive With Conventional P-i Controllers." Master's thesis, METU, 2012. http://etd.lib.metu.edu.tr/upload/12614294/index.pdf.

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In this thesis, high performance torque and speed control for a surface-mounted permanent magnet synchronous machine (PMSM) is designed, simulated and implemented. A three-phase two-level pulse width modulation voltage-source inverter (PWM-VSI) with power MOSFETs is used to feed the PMSM. The study has three objectives. The first is to compensate the voltage disturbance caused by nonideal characteristics of the voltage-source inverter (VSI). The second is to decouple the coupled variables in the synchronous reference frame model of the PMSM. The last is to design a load torque estimator in ord

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10

Suffridge, Calvin Buford. "Cleaning Efficiency of Nickel Titanium GT and .04 Rotary Files when used in a Torque Controlled Rotary Handpiece." VCU Scholars Compass, 2002. https://scholarscompass.vcu.edu/etd/5533.

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This study determined if the cleaning efficiency of NiTi rotary files in an endodontic electric handpiece using a no torque control setting was superior to that obtained when using the torque control feature. Fifty extracted human anterior teeth with straight canals were divided into two groups of 20 and two control groups of 5. Canals were instrumented with GT and .04 Profile NiTi files until a size 35 advanced to working length. Samples were sectioned, the apical 6 mm of the canal was photographed (x20) and projected onto a 3 x 4 foot grid with squares measuring 0.5 inches each. Total debris

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Görner, Martin Verfasser], Hartmut [Akademischer Betreuer] [Witte, Gerhard [Gutachter] Hirzinger, and Auke Jan [Gutachter] Ijspeert. "Locomotion and pose estimation in compliant, torque-controlled hexapedal robots / Martin Görner ; Gutachter: Gerd Hirzinger, Auke Jan Ijspeert ; Betreuer: Hartmut Witte." Ilmenau : TU Ilmenau, 2017. http://d-nb.info/117814223X/34.

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12

Swint, Ethan Baggett. "DC Reluctance Machine — A Doubly-Salient Reluctance Machine with Controlled Electrical and Mechanical Power Ripple." Diss., Virginia Tech, 2012. http://hdl.handle.net/10919/27717.

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Doubly-Salient Reluctance Machines (DSRMs) sidestep many of the issues with permanent magnet and induction machines and embody the lowest cost and simplest manufacturing of the motor technologies. Major drawbacks to RMs have been (1) the need for failure-prone electrolytic capacitors, (2) large torque ripple, and (3) acoustic noise. Conventionally, these drawbacks have been addressed independently either through (1) excitation control or (2) machine design, but not as a holistic system or solution. This disseratation presents a design for high-efficiency low-cost RM while producing smooth outp

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Speziali, Marco. "Robust Grasp with Compliant Multi-Fingered Hand." Master's thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2020. http://amslaurea.unibo.it/20126/.

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As robots find more and more applications in unstructured environments, the need for grippers able to grasp and manipulate a large variety of objects has brought consistent attention to the use of multi-fingered hands. The hardware development and the control of these devices have become one of the most active research subjects in the field of grasping and dexterous manipulation. Despite a large number of publications on grasp planning, grasping frameworks that strongly depend on information collected by touching the object are getting attention only in recent years. The objective of this thes

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Mello, Emanuele Moraes. "O controle neural do tríceps sural e implicações na manutenção da postura ortostática." Universidade de São Paulo, 2011. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/47/47135/tde-05102011-104836/.

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Durante a postura ereta quieta (PEQ) há oscilações aleatórias do centro de pressão, que podem ser medidas por uma plataforma de força. Esse movimento aleatório, que ocorre mesmo durante uma posição ortostática, é devido a fontes de variabilidade que vão desde a periferia do sistema sensorial até o sistema muscular na geração de torques, passando pelo sistema nervoso central. Uma vez gerados os comandos motores descendentes pelo encéfalo, fontes de variabilidade geradas na medula espinhal e nas unidades motoras contribuem para variabilidade na força desenvolvida e que não estão contidas nos com

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Al-Barghouthi, Mohammad. "Extended and Unscented Kalman Filtering for Estimating Friction and Clamping Force in Threaded Fasteners." Thesis, Uppsala universitet, Signaler och system, 2021. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:uu:diva-446422.

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Threaded fasteners tend to break and loosen when exposed to cyclic loads or potent temperature variations. Additionally, if the joint is held tightly to the structure, distortion will occur under thermal expansion issues. These complications can be prevented by identifying and regulating the clamping force to an appropriate degree – adapted to the properties of the joint. Torque-controlled tightening is a way of monitoring the clamping force, but it assumes constant friction and therefore has low accuracy, with an error of around 17% - 43%.This thesis investigates if the friction and clamping

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Wong, Wallace Shung Hui. "Improved direct torque control and robust adaptive control of induction motor drives." Thesis, University of Bristol, 2003. http://ethos.bl.uk/OrderDetails.do?uin=uk.bl.ethos.271811.

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Pereira, William César de Andrade. "Controle de velocidade sensorless aplicado ao controle direto de torque da máquina de indução." Universidade de São Paulo, 2014. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-14032014-082811/.

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Neste trabalho é apresentado um estudo sobre o controle de velocidade sensorless aplicado ao Motor de Indução Trifásico (MIT) visando sobretudo, melhorar o desempenho da máquina de indução em aplicações na região de baixa frequência de operação. Para tanto, propõe-se uma abordagem utilizando a técnica de controle Direct Torque Control (DTC) com Space Vector Modulation (SVM) em conjunto com o Observador de Fluxo com Modelo de Tensão e Corrente (OFMTC), o que possibilita a estimação precisa da posição do vetor de fluxo do estator em baixa velocidade. Para a estimativa da velocidade do rotor é ut

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Gaziolla, Helio. "Controle direto de torque baseado no controle do ângulo da carga utilizando controladores PI's." reponame:Repositório Institucional da UFABC, 2014.

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Orientador: Prof. Dr. Alfeu J. Sguarezi Filho<br>Dissertação (mestrado) - Universidade Federal do ABC, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, 2014.<br>O Controle Direto de Torque é uma das técnicas mais avançadas em acionamentos para motores de indução trifásicos, pois tem como característica principal uma resposta rápida as exigências de torque eletromagnético o que permite um controle com maior precisão da velocidade. Este trabalho apresenta o Controle Direto de Torque baseado no controle do ângulo da carga com a utilização de controladores do tipo proporcional-integral (PI). Esta

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Parrotta, Francesco. "Modellistica ed analisi di strategie di controllo per il Torque Vectoring." Master's thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2018. http://amslaurea.unibo.it/17278/.

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L’obiettivo del lavoro svolto è stato realizzare un sistema di controllo veicolo che sfrutti la presenza dei motori elettrici per ottimizzare le prestazioni dinamiche di un veicolo qualsiasi. L’elaborato è composto da 10 capitoli. Si inizia introducendo lo stato dell’arte in sistemi di assistenza alla guida. Nel secondo capitolo si introduce il software AMESim utilizzato durante l’attività. Il capitolo numero tre è dedicato alla modellazione del plant del sistema: si introducono i modelli veicolo utilizzati in letteratura, facendo una breve escursione anche sui modelli pneumatico. Suc

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Lins, Zanoni Dueire. "Controle direto de torque para motores de indução - estudo e implementação." [s.n.], 2001. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/260712.

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Orientador: Edson Bim<br>Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação<br>Made available in DSpace on 2018-07-27T14:43:27Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Lins_ZanoniDueire_D.pdf: 11842427 bytes, checksum: 15e399e7ae51e32b06794a27f575dd69 (MD5) Previous issue date: 2001<br>Resumo: O controle direto de torque é uma das mais recentes técnicas desenvolvidas para acionamentos de motores de indução e uma de suas principais vantagens é a rapidez de resposta às solicitações exigidas do torque eletromagnético o qual permite o preciso controle da v

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Winkler, Alexander. "Sensorgeführte Bewegungen stationärer Roboter." Doctoral thesis, Universitätsbibliothek Chemnitz, 2016. http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:ch1-qucosa-197679.

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Den Kern der vorliegenden Arbeit bilden sog. sensorgeführte Roboterbewegungen, d. h. die Nutzung von Informationen externer Sensoren zur Regelung des Roboters. Da gängige Industrierobotersysteme üblicherweise positionsgeregelt sind und seitens der Robotersteuerung lediglich der Zugriff zu den Sollwerten der Lageregelkreise erlaubt wird, kann auch der Regelkreis der sensorgeführten Roboterbewegung nur über den Lageregelkreis geschlossen werden. Aus diesem Grunde werden hier nur positionsbasierte Regelungsansätze verfolgt. Die Kraft-/ Momentregelung gilt als eine der wichtigsten Varianten sensor

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Oliveira, Israel Gonçalves de. "Comparação entre as estratégias de controle por torque calculado e controle repetitivo aplicados a manipuladores robóticos." reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFRGS, 2016. http://hdl.handle.net/10183/156791.

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Este trabalho apresenta uma comparação entre as estratégias de controle por torque calculado e controle repetitivo aplicadas a manipuladores robóticos. O objetivo no uso desses controladores é para que o manipulador siga referência de trajetória periódica no espaço das juntas. O desenvolvimento e implementação dos controladores são focados no manipulador WAM (Whole Arm Manipulator) da Barrett Technology®Inc. Neste trabalho, também são apresentadas uma formulação do modelo não linear do manipulador e as sínteses dos controladores por torque calculado e repetitivo aplicados ao modelo do manipula

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Azcue, Puma José Luis 1981. "Controle direto de torque do motor de indução trifásico usando controlador Fuzzy tipo PI autoajustável." [s.n.], 2010. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/258996.

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Orientador: Ernesto Ruppert Filho<br>Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação<br>Made available in DSpace on 2018-08-16T21:19:34Z (GMT). No. of bitstreams: 1 AzcuePuma_JoseLuis_M.pdf: 8979349 bytes, checksum: a4b6502489a503823c332031a587452b (MD5) Previous issue date: 2010<br>Resumo: Neste trabalho apresenta-se o desempenho de um controlador fuzzy tipo PI autoajustável (FPIA) para o uso no esquema de controle direto de torque com modulação por vetores espaciais apresentado por J. Rodriguez e outros em 2004. Apresenta-se tamb

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Meereis, Estele Caroline Welter. "Cinesioterapia no controle postural de idosos : metanálise, ensaio clínico e validação de instrumento de avaliação isocinética." reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFRGS, 2017. http://hdl.handle.net/10183/170236.

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O controle postural é a base do sistema de controle motor humano, produzindo estabilidade e condições para o movimento. Com o processo de envelhecimento acontecem mudanças que ocasionam um declínio na capacidade de produção de força e de manutenção do equilíbrio, diminuindo a capacidade funcional e aumentando o risco de quedas em idosos. Diante da perspectiva de que o exercício pode minimizar esse processo, o objetivo da presente tese é verificar a influência de treinamentos com ênfase no fortalecimento muscular e treino de equilíbrio em variáveis que influenciam o controle postural, sendo est

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Brandão, Neto Jose Ribeiro. "Controle auto-sintonizavel de sistemas rotativos submetidos a demanda de torque variavel." [s.n.], 1999. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/264113.

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Orientador: Euripedes Guilherme Oliveira Nobrega<br>Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica<br>Made available in DSpace on 2018-07-25T15:51:49Z (GMT). No. of bitstreams: 1 BrandaoNeto_JoseRibeiro_M.pdf: 6021030 bytes, checksum: 7e193b8527ed83fd0f6e8dcc407d662f (MD5) Previous issue date: 1999<br>Resumo: Encontra-se larga aplicação para a teoria de sistemas lineares com parâmetros concentrados e invariantes no tempo quando se estudam métodos de controle para sistemas mecânicos rotativos. Em aplicações para 'as quais existe um regime de deman

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Maria, Daniel de Figueiredo. "Controle linear de maximo torque do motor sincrono de imãs permanentes interiores." [s.n.], 2009. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/261361.

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Orientador: Edson Bim<br>Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação<br>Made available in DSpace on 2018-08-14T09:27:11Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Maria_DanieldeFigueiredo_M.pdf: 3444109 bytes, checksum: 34912440efabb8d8fa3417e2f0c89c4f (MD5) Previous issue date: 2009<br>Resumo: Neste trabalho é apresentado o controle linear de máximo torque de um motor síncrono de ímãs permanentes interiores funcionando nas regiões de torque constante e potência constante. Na região de torque constante utiliza-se uma estratégia de controle b

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ALHAJ, ALI SOUMA MAHMOUD. "TECHNOLOGIES FOR AUTONOMOUS NAVIGATION IN UNSTRUCTURED OUTDOOR ENVIRONMENTS." University of Cincinnati / OhioLINK, 2003. http://rave.ohiolink.edu/etdc/view?acc_num=ucin1064404165.

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Borges, Cristiane Krás. "Coordenação e controle motor : um estudo sobre a posição de coordenação do método de Piret e Béziers." reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFRGS, 2009. http://hdl.handle.net/10183/16638.

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O objetivo principal deste estudo foi investigar o efeito da posição de coordenação, proposta no método da coordenação motora de Piret e Béziers (1992), na resposta de torque em preensão digital. Dezesseis jovens adultos (24,7 ± 2,2 anos de idade) foram solicitados a realizar duas tarefas distintas: produção de torque máximo em preensão digital e controle de torque em preensão digital constante e contínuo. Ambas as tarefas foram avaliadas em quatro diferentes posições do cotovelo (posição livre, em extensão, 45º de flexão e 90º de flexão) e três níveis relativos distintos de torque máximo (20%

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Trounce, Jonathan Charles. "Implementation of a direct torque controller using a three-level inverter for an electric vehicle application." Thesis, University of Canterbury. Department of Electrical and Electronic Engineering, 2001. http://hdl.handle.net/10092/2278.

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The University of Canterbury has been involved in the research and development of electric vehicles since 1974. These electric vehicles use induction motors that are designed with a low inductance such that they can run at high speed and therefore have a high power to weight ratio. The inverter switching can cause high current ripple due to the low inductance of these motors. A three-level inverter has been previously developed for electric vehicle applications that produces an improved voltage waveform and therefore has reduced current distortion. This thesis describes the development of an i

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Barbeiro, Tácio Luiz de Souza. "Controle de robôs manipuladores subatuados via Síntese-&#956." Universidade de São Paulo, 2001. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-12082016-160927/.

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Este trabalho trata da implementação de uma técnica de controle robusto, Síntese-&#956 em um robô manipulador de três graus de liberdade com juntas passivas. A necessidade de um de controle robusto se deve ao fato de que em uma aplicação real o sistema está sujeito a mudanças nos seus parâmetros internos e a distúrbios externos (ruído dos sensores, etc). Aqui, uma metodologia de controle robusto que combina o método do torque computado e controladores robustos projetados via Síntese-&#956 é proposta e utilizada com êxito. O equacionamento matemático da distância do sistema é apresentado e a li

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Gastaldini, Cristiane Cauduro. "Controle de velocidade sensorless de motores de indução trifásicos sujeitos a distúrbios de torque." Universidade Federal de Santa Maria, 2008. http://repositorio.ufsm.br/handle/1/8460.

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Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior<br>This work presents a study of a sensorless speed servomechanism using threephase induction motors. The aim is to investigate the performance of a specific control technique when different load variations or torque disturbances are applied. In order to determine the control technique to be used, first a review of the state-of-the-art of control and speed estimation techniques with their characteristics and limitations. The proposed sensorless induction motor servomechanism uses indirect fieldoriented control (IFOC), a techniqu

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Oliveira, Márcio Alves de. "Controle de força e torque isométrico em crianças com e sem desordem coordenativa desenvolvimental." reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFRGS, 2003. http://hdl.handle.net/10183/2831.

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Esta tese teve como objetivos investigar: (1) as mudanças relacionadas à idade no controle de força e torque isométrico em crianças de diferentes idades em três tarefas manipulativas distintas, e (2) as diferenças no controle de força e torque isométrico, assim como nas respostas neuromusculares, entre crianças com e sem DCD de idade relacionadas em três tarefas manipulativas distintas. Neste sentido, foi realizado um ensaio teórico sobre a criança com Desordem Coordenativa Desenvolvimental (DCD), além de dois estudos experimentais que têm em comum a análise da estrutura da resposta do sistema

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Diz, Maria Angélica da Rocha [UNESP]. "Efeito da prática no controle de torque isométrico em crianças com transtorno de desenvolvimento de coordenação." Universidade Estadual Paulista (UNESP), 2008. http://hdl.handle.net/11449/87378.

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Made available in DSpace on 2014-06-11T19:22:51Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2008-06-30Bitstream added on 2014-06-13T19:28:17Z : No. of bitstreams: 1 diz_mar_me_rcla.pdf: 260196 bytes, checksum: 25afce4afc679e6814f683ef7d1aaffa (MD5)<br>Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)<br>Durante o período de escolarização, algumas crianças podem apresentar dificuldades na coordenação motora, principalmente em habilidades manuais, e podem ser identificadas como tendo Transtorno do Desenvolvimento da Coordenação (TDC). Existem evidências na literatura q

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Jaimes, Jonathan Campo. "Ankle torque estimation for lower-limb robotic rehabilitation." Universidade de São Paulo, 2018. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-08102018-164536/.

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In robotic rehabilitation therapies, knowledge of human joint torques is important for patient safety, to provide a reliable data for clinical assessment and to increase control performance of the device, nevertheless, its measurement can be complex or have a highcost implementation. The most of techniques for torque estimation have been developed for upper limb robotic rehabilitation devices, in addition, they typically require detailed anthropometric and musculoskeletal models. In this dissertation is presented the ankle torque estimation for the Anklebot robot, the estimation uses an ankle/

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Bizkevelci, Erdal. "A Control Algorithm To Minimize Torque Ripple And Acoustic Noise Of Switched Reluctance Motors." Phd thesis, METU, 2008. http://etd.lib.metu.edu.tr/upload/2/12609866/index.pdf.

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Despite its simple construction, robustness and low manufacturing cost, the application areas of SR motors are remained limited due to the high level of acoustic noise and torque ripple. In this thesis work, two different type of controllers are designed and implemented in order to minimize the acoustic noise and torque ripple which are considered as the major problems of SR motors. In this scope, first the possible acoustic noise sources are investigated. A sliding mode controller is designed and implemented to reduce the shaft torque ripple which is considered as a major source of acoustic n

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Diz, Maria Angélica da Rocha. "Efeito da prática no controle de torque isométrico em crianças com transtorno de desenvolvimento de coordenação /." Rio Claro : [s.n.], 2008. http://hdl.handle.net/11449/87378.

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Resumo: Durante o período de escolarização, algumas crianças podem apresentar dificuldades na coordenação motora, principalmente em habilidades manuais, e podem ser identificadas como tendo Transtorno do Desenvolvimento da Coordenação (TDC). Existem evidências na literatura que déficits nos mecanismos de controle e precisão para produção de força/torque dos dedos estejam associados às dificuldades motoras nessas crianças. Assim, como a produção de força/torque é essencial para inúmeras atividades da vida diária, o presente estudo teve como objetivo principal investigar o efeito da prática no d

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Lazarini, Marcos Vinicius. "Controle direto de torque de motores de indução trifasicos sem sensores de velocidade usando a estrategia de controle por modos deslizantes." [s.n.], 2008. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/258998.

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Orientador: Ernesto Ruppert Filho<br>Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação<br>Made available in DSpace on 2018-08-14T03:57:12Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Lazarini_MarcosVinicius_M.pdf: 4342557 bytes, checksum: cca354c6cf0938fd0151555654c04067 (MD5) Previous issue date: 2008<br>Resumo: Este trabalho apresenta um estudo detalhado de uma configuração de controle direto de torque (DTC) de motores de indução trifásicos usando modulação em largura de pulsos por vetores espaciais, controlador de estrutura variável tipo modos de

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Dias, Rogério Pinho. "Controle de torque do motor de indução trifásico para aplicação em chaves eletrônicas de partida suave." Universidade do Estado de Santa Catarina, 2008. http://tede.udesc.br/handle/handle/1859.

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Made available in DSpace on 2016-12-12T17:38:31Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Resumo - Rogerio Pinho Dias.pdf: 124846 bytes, checksum: 695e36f2af2139d1d4a624a0e573473f (MD5) Previous issue date: 2008-02-15<br>Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior<br>This work presents a study for implementation of the control of limitation of electromagnetic torque develops for three-phase induction motor in soft-starters applications. The proposed method is based on the electromagnetic torque estimation from the measurement of stator currents and the stator voltages. The related problem

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Jorge, André Antunes. "Modelagem, aplicação e análise de técnicas de controle em uma cadeira motorizada híbrida." reponame:Repositório Institucional da UFABC, 2017.

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Dionisio, Valdeci Carlos. "Estudo do controle motor nas fases ascendente e descendente do agachamento em sujeitos saudaveis e portadores da sindrome da dor femoro-patelar (SDFP)." [s.n.], 2005. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/314243.

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Orientador: Gil Lucio Almeida<br>Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Biologia<br>Made available in DSpace on 2018-08-05T17:19:49Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Dionisio_ValdeciCarlos_D.pdf: 5165065 bytes, checksum: 671e611cd8ab8c54d1ba86b902bcb5e6 (MD5) Previous issue date: 2005<br>Resumo: A síndrome da dor fêmoro-patelar (SDFP) acomete uma em cada quatro pessoas da população em geral, e é composta por várias lesões que acometem a articulação fêmoro-patelar. O tratamento fisioterapêutico é fundamental na reabilitação dos portadores dessa síndrome, e que tem como

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Elias, Leonardo Abdala. "Modelagem e simulação do sistema neuromuscular responsável pelo controle do torque gerado na articulação do tornozelo." Universidade de São Paulo, 2013. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3142/tde-02102013-150228/.

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O estudo do controle neurofisiológico do movimento tem sido realizado sob várias perspectivas. Experimentos com seres humanos são realizados durante a execução de uma dada tarefa motora e, frequentemente, mediante a aplicação de estímulos externos (elétrico, magnético ou mecânico) ao sistema neuromuscular. Estes experimentos fornecem uma grande quantidade de dados referentes ao funcionamento das redes neuronais e dos atuadores biomecânicos envolvidos nos procedimentos. Entretanto, alguns achados experimentais permanecem incompreensíveis, requerendo a utilização de outros recursos para elucidar

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Tabares, Harrison García. "Controle direto de torque aplicado em aerogeradores que empregam o gerador de indução com rotor bobinado." reponame:Repositório Institucional da UFABC, 2014.

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Orientador: Dr. Alfeu J. Sguarezi Filho<br>Dissertação (mestrado) - Universidade Federal do ABC, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, 2014.<br>Devido as preocupações com a redu¸c¿ao do uso dos recursos f'osseis e das emiss¿oes de CO2 ocasionadas pelos mesmos, o interesse no uso de energias renov 'aveis aumentou, sendo uma destas fontes a energia e'olica. O Gerador de Indu¸c¿ao de Rotor Bobinado (GIRB) tem demonstrado ser uma ferramenta capaz de otimizar o uso da energia e'olica, dada a sua alta efici¿encia, rentabilidade e robustez mec¿anica, ainda assim 'e necess'ario superar os

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Eliasson, Godonou Samuel. "Dynamic torque clutch control for heavy duty vehicles using a backlash size and position observer." Thesis, Uppsala universitet, Avdelningen för systemteknik, 2017. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:uu:diva-329019.

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This master's thesis investigated the possibility to control the clutch torque in order to better traverse a Scania vehicles powertrain backlash. When traversing a backlash the torque difference between the two gears will at the time of contact excite oscillations in the powertrain, and by controlling the torque these oscillations can be minimized. The master's thesis solves this issue in three major steps. First a Simulink model was created to mimic the actual vehicles powertrain as closely as possible. It was created using mostly Simdriveline components and then validated by comparing simula

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Winkler, Alexander. "Sensorgeführte Bewegungen stationärer Roboter." Doctoral thesis, Universitätsverlag der Technischen Universität Chemnitz, 2014. https://monarch.qucosa.de/id/qucosa%3A20403.

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Den Kern der vorliegenden Arbeit bilden sog. sensorgeführte Roboterbewegungen, d. h. die Nutzung von Informationen externer Sensoren zur Regelung des Roboters. Da gängige Industrierobotersysteme üblicherweise positionsgeregelt sind und seitens der Robotersteuerung lediglich der Zugriff zu den Sollwerten der Lageregelkreise erlaubt wird, kann auch der Regelkreis der sensorgeführten Roboterbewegung nur über den Lageregelkreis geschlossen werden. Aus diesem Grunde werden hier nur positionsbasierte Regelungsansätze verfolgt. Die Kraft-/ Momentregelung gilt als eine der wichtigsten Varianten sensor

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Marques, Luiz Carlos de Souza. "Controle de torque do motor de indução com a consideração de incertezas paramétricas : abordagem baseada na energia /." Florianópolis, SC, 1996. http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/76953.

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Dissertação (Mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico.<br>Made available in DSpace on 2012-10-16T23:25:29Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2016-01-08T21:00:41Z : No. of bitstreams: 1 138710.pdf: 3892439 bytes, checksum: 24509723ac01704da53f42db5d76f756 (MD5)

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Guazzelli, Paulo Roberto Ubaldo. "Controle preditivo de torque do motor de indução com otimização dos fatores de ponderação por algoritmo genético multiobjetivo." Universidade de São Paulo, 2017. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-23032017-094031/.

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Neste trabalho investiga-se a aplicação de um algoritmo genético multiobjetivo, ferramenta que se destaca por sua flexibilidade e interpretabilidade, na obtenção de fatores de ponderação para aplicação no controle preditivo de torque do motor de indução, ou Model Predictive Torque Control (MPTC). O MPTC busca minimizar a cada instante de atuação uma função custo que representa o sistema, destacando-se pela rápida resposta de torque, facilidade de incorporar restrições e ausência de modulador de tensão. No entanto, essa técnica apresenta fatores de ponderação em sua estrutura de cálculo que não

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Oliveira, Eduardo Silverio de. "Da torre de babel à torre de controle: desmistificando a linguagem dos céus. Um estudo descritivo da língua franca utilizada na comunicação piloto-controlador." Universidade de São Paulo, 2007. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/48/48134/tde-05102007-111948/.

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A língua franca utilizada na comunicação piloto-controlador ainda é pouco conhecida no meio acadêmico. Poucos estudos têm sido dedicados ao seu contexto de uso e ao mapeamento de suas características lingüísticas principais. Esta pesquisa acadêmica apresenta um estudo mais acurado da atividade de controlador de tráfego aéreo, no que se refere ao uso dessa linguagem de especialidade, além de desenvolver um estudo descritivo da língua franca utilizada na comunicação piloto-controlador para a identificação de suas características lingüísticas principais, com o recorte para a produção de material

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Oliveira, Jacson Luís de. "Avaliação de estratégias de controle do motor de indução monofásico." Universidade do Estado de Santa Catarina, 2013. http://tede.udesc.br/handle/handle/2074.

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Made available in DSpace on 2016-12-12T20:27:37Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Jacson Luis Oliveira.pdf: 10477972 bytes, checksum: 1b64e6d37c97643852f0678c2a5c6d71 (MD5) Previous issue date: 2013-01-31<br>Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior<br>The goal of the present work is to evaluate control schemes which were developed to control the three-phase induction motor, applied in this work to control the single-phase induction motor. The development of control schemes to control fractional power electrical machines such as the single-phase induction motor has been in evide

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Watanabe, Renato Naville. "Simulação computacional do sistema neuromuscular para o estudo da variabilidade do torque exercido durante uma flexão plantar." Universidade de São Paulo, 2012. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3142/tde-30032012-123747/.

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A variabilidade da força muscular, geralmente em uma tarefa de força constante e isométrica, tem sido estudada tanto de forma experimental quanto com o uso de ferramentas computacionais. No entanto, a maioria dos estudos utilizando simulações computacionais tem sido feita em tarefas que utilizam apenas um músculo, geralmente da mão. Até onde se tem conhecimento, não foi feito um estudo, nem experimental nem teórico, abrangendo o comportamento da variabilidade do torque durante a flexão plantar de uma forma geral. Considerando isso, esse trabalho tem como objetivo estudar a variabilidade do tor

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Sá, Franciéli Lima de. "Estudo do acionamento do motor síncrono de ímãs permanentes: abordagem baseada no controle vetorial com ângulo de torque constante." Universidade do Estado de Santa Catarina, 2010. http://tede.udesc.br/handle/handle/1904.

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Made available in DSpace on 2016-12-12T17:38:37Z (GMT). No. of bitstreams: 1 FRANCIELI LIMA DE SA.pdf: 957791 bytes, checksum: 54a198d079685e3726016b54e682ffdc (MD5) Previous issue date: 2010-07-30<br>Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior<br>In this work is introduced a study of Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM), involving issues about constructive characteristics, modeling, control and simulation. Initially, are studied the constructive characteristics, principally in that refers of the magnets disposition in the rotor. Then, are shown some applications for the

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