Literatura académica sobre el tema "Robotica"
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Artículos de revistas sobre el tema "Robotica"
Hillman, M. "Introduction to the special issue on rehabilitation robotics". Robotica 16, n.º 5 (septiembre de 1998): 485. http://dx.doi.org/10.1017/s0263574798000629.
Texto completovan Beelen, Adri. "Robotica". TVZ - Verpleegkunde in praktijk en wetenschap 129, n.º 1 (febrero de 2019): 15. http://dx.doi.org/10.1007/s41184-019-0016-2.
Texto completoFukkink, Ruben. "Robotica". Management Kinderopvang 23, n.º 5 (septiembre de 2017): 49. http://dx.doi.org/10.1007/s41190-017-0104-x.
Texto completoKholodilin, Ivan, Nikita Savosteenko, Yuri Abramov y Luis A. Lago. "iLabit Robotica: A Photo-Realistic Extension for Robotics Toolbox". IOP Conference Series: Materials Science and Engineering 1118, n.º 1 (1 de marzo de 2021): 012014. http://dx.doi.org/10.1088/1757-899x/1118/1/012014.
Texto completoKassler, Michael. "News from the international federation of robotics for robotica". Robotica 15, n.º 3 (mayo de 1997): 351. http://dx.doi.org/10.1017/s0263574797000416.
Texto completoSchneider, D. L. "Review of the Robotica software package for robotic manipulators". IEEE Robotics & Automation Magazine 1, n.º 1 (marzo de 1994): 21–22. http://dx.doi.org/10.1109/100.296450.
Texto completoBassi, Pier Francesco. "Chirurgia robotica per tutti". Rivista Urologia 82, n.º 1 (2015): 14. http://dx.doi.org/10.5301/ru.2015.15001.
Texto completoBassi, Pier Francesco. "Chirurgia Robotica per Tutti?" Urologia Journal 82, n.º 1_suppl (octubre de 2015): S14. http://dx.doi.org/10.5301/uro.5000150.
Texto completoKania, R., D. Camous, B. Vérillaud, N. Le Clerc, P. Herman, G. Materazzi, P. Miccoli, J. Lee y W. Y. Chung. "Tiroidectomia videoassistita e robotica". EMC - Tecniche Chirurgiche - Chirurgia Generale 19, n.º 1 (octubre de 2020): 1–15. http://dx.doi.org/10.1016/s1636-5577(20)44152-5.
Texto completoAdriaansen, Marian. "De bedoeling van robotica". TVZ - Verpleegkunde in praktijk en wetenschap 129, n.º 1 (febrero de 2019): 16–18. http://dx.doi.org/10.1007/s41184-019-0014-4.
Texto completoTesis sobre el tema "Robotica"
Verasani, Licia. "La chirurgia robotica mininvasiva: il sistema robotico Da Vinci". Bachelor's thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2019. http://amslaurea.unibo.it/17938/.
Texto completoRIGGIO, GIUSEPPE. "Comunicazione e Interazione per Robot Mobili: dal Laboratorio all'Industria". Doctoral thesis, Università degli studi di Modena e Reggio Emilia, 2020. http://hdl.handle.net/11380/1200385.
Texto completoCommunicating and interacting with a robot are critical tasks in order to make the robot act as desired both in research and industrial scenarios. In this thesis, we developed different methods to interact with robots in many applications. Direct teleoperation allows the user to directly move the robot using some device to impose the motion of the robot. We studied a novel methodology for letting a user teleoperate a robotic system in a natural manner. The proposed approach does not require any specific device but relies on commonly used objects as a smartwatch. Using this approach, it is possible to interact with a mobile robot in an intuitive way by moving the user's forearm. Human-robot collaboration is fundamental when a cooperative tasks has to be done, as in the TIREBOT project. The TIREBOT project consists of the mechanical design and the collaborative control of TIREBOT, a robotic assistant helping tire workshop operators in the wheel replacement process. The operator can interact with the robot using either a gesture based interface or by teleoperation. The robot understands when the user wants to collaborate and when something else happens. In the first scenario, the user is allowed to get close to the robot. In the second case the robot has to move away from the user in order to keep the safety. Industrial applications as agricultural tasks can be labor intensive and can lead to a variety of injuries and illnesses, therefore it can be useful to let the robot do the hard work. In this field, we developed two different robotic systems. The first one is a low-cost autonomous system which can navigate through a vineyard while collecting grape pictures in order to provide a yield estimation. The second system is an apple harvesting robot. The robot can identify the apples in the scene, approach the apple to grasp and detach it from the tree. During the execution of the desired task, the human is not the only agent the robot has to interact with. It has to interact to other robots in order to achieve the desired goal. In multi-robot systems passive interconnections among agents are often exploited to achieve a desired and robustly stable cooperative behavior. We exploit the concept of energy tank for building a novel generalized interconnection that allows to impose any kind of dynamic coupling between two passive systems in a flexible way while preserving the passivity of the overall coupled system.
Gagliardini, Lucia. "Nodi poligonali in robotica". Bachelor's thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2010. http://amslaurea.unibo.it/825/.
Texto completoNunes, Luiz Eduardo Nicolini do Patrocínio [UNESP]. "Geração e otimização de trajetórias de um manipulador robótico utilizando algoritmos genéticos". Universidade Estadual Paulista (UNESP), 2007. http://hdl.handle.net/11449/105358.
Texto completoCoordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)
Este trabalho trata da geração e otimização de trajetórias de um manipulador robótico planar (2D) de três graus de liberdade, num ambiente livre de obstáculos. Visto que a cinemática inversa de braços robóticos é um problema complexo que, em geral, geram múltiplas soluções, otimizam-se, aqui, estas soluções através de algoritmos genéticos (AGs). A função de avaliação do AG tem caráter multi-objetivo, de forma a minimizar os deslocamentos angulares e obter de forma precisa a posição da garra, usando funções desenvolvidas para o ambiente Matlab, tais como, GAOT e PLANMANT, devido a sua facilidade de programação e geração de gráficos. A seguir, foram obtidos resultados através de programa desenvolvido em linguagem C, utilizando a biblioteca GAUL, e tem-se avaliado o desempenho computacional de processamento. E finalmente, para a validação experimental deste estudo, tem-se implementado este procedimento em um manipulador robótico Robix RCS-6 de configuração similar ao modelo simulado. Os resultados mostram que o método implementado é eficiente, computacionalmente rápido e viável em aplicações reais.
This work treats of the generation and optimization of trajectories for a planar robotic manipulator (2D) of three degrees of freedom, in free environment obstacles. Since the inverse kinematics of robotic arms are a complex problem that, generally, generate multiple solutions, here are optimized these solutions through genetic algorithms (AGs). The evaluation function of the AG has multi-objective character which minimize the angular displacements and the positional errors, being used functions developed for the Matlab environment, such as, GAOT and PLANMANT, due its compliance of programming and graphics generation. Immediately, results were obtained through program developed in language C, using the GAUL library. The computational processing performance has been evaluated. And finally, for the experimental validation of this study, has been implemented this procedure in a robotic manipulator Robix RCS-6 of similar configuration to the simulated model. The results show that the implemented method is efficient, and computationally fast and viable in real applications. KEYWORDS: Robotic manipulator, Optimal trajectory, Inverse kinematics, Genetic algorithm.
Bigheti, Jeferson André [UNESP]. "Navegação de robôs em ambientes internos usando slam". Universidade Estadual Paulista (UNESP), 2011. http://hdl.handle.net/11449/87178.
Texto completoCoordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)
A proposta deste trabalho é dotar um robô móvel com a capacidade de mapear e se localizar no ambiente simultaneamente onde tal problema é conhecido na literatura clássica como SLAM (Simultaneous Localizaton and Mapping). Para operar, o robô deve ser capaz de manter uma estimativa da sua posição com base nos sensores embarcados veículo, adquirir e utilizar conhecimento sobre o mundo ao seu redor, possuir a habilidade de reconhecer obstáculos, e responder em tempo real as situações que possam ocorrer neste ambiente. Este trabalho propõe também a utilização de um sensor de ultra-som com varredura frontal de 180 graus, para detecção de landmarks (marcos) naturais em um ambiente interno para construção do mapa na memória do sistema de controle do robô. As informações do deslocamento do robô são fornecidas pelo sistema de odometria com encoder. Essas informações de deslocamento do robô a distância dos landmarks são combinadas através da aplicação do Filtro de Kalman Estendido (EKF), para o cálculode posição e orientação estimados do robô bem como a posição estimada dos landmarks (mapa). Trata-se de um trabalho com resultados preliminares, que tem como contribuição específica realizar a tarefa de localização e mapeamento simultaneamente (SLAM) usando um sensor de ultra-som rotativo. São apresentados também os resultados de simulação da técnica de localização e mapeamento simultâneo usando o Filtro de Kalman Estendido (EKT) e complementadas com avaliações experimentais em ambiente reais, aplicado a um robô móvel trabalhando como um transportador de materiais automatizado no chão de fábrica. Discussões são apresentadas sobre os sensores usados, a complexidade computacional, a associação de dados e a modelagem e controle do robô móvel
The purpose of this paper is to provide a mobile robot with the ability to simultaneously map and locate the environment. This problem is know in classical literature as SLAM (Simultaneous Localization and Mapping). To operate, the robot must be able to maintain an estimation of its position based on sensors attached to the vehicle, acquire and use knowledge about the world around it, have the ability to recognize obstacles and respond in real time situations that may occur in this environment. This paper also proposes the use of an ultrasonic sensor to scan an angle of 180 degrees, for detection of landmarks in a natural environment in order to build the internal map inside the robot's controller memory. The displacement information is provided by the robot odometry system with encoder. This information is combined through the application of Extended Kalmar filter (EKT). This is a preliminary work, which has the specific contribution the task of locating and mapping simultaneously (SLAM) using a rotating ultrasonic sensor. There is also presented the simulation of the technique of simultaneous localization and mapping using the extended Kalman filter (EKT) in addition of experimental evaluations in real environment, applied to a mobile robot working as an automated carried materials on the factory floor. Discussions are presented on the used sensors, the computational complexity, data combination and modeling and control of mobile robot
Stridi, Stefano. "Decision making nella robotica collettiva". Bachelor's thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2016. http://amslaurea.unibo.it/9959/.
Texto completoAmadori, Elisa. "Punti impropri nella robotica mobile". Bachelor's thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2016. http://amslaurea.unibo.it/10118/.
Texto completoValerii, Adele. "Ricostruzione di convessi e robotica". Bachelor's thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2016. http://amslaurea.unibo.it/10956/.
Texto completoFantini, Alessandro. "Principi e metodi della robotica evolutiva". Bachelor's thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2014. http://amslaurea.unibo.it/6833/.
Texto completoDelvecchio, Matteo. "Apprendimento e self-awareness in robotica". Bachelor's thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2014. http://amslaurea.unibo.it/7576/.
Texto completoLibros sobre el tema "Robotica"
Gerard, Kingma y Roosegaarde Bisschop Pauline, eds. Robotmensen: Robotica. Noordhorn]: Schoolsupport, 2009.
Buscar texto completoNehmzow, Ulrich. Robotica mobile. Milano: Springer Milan, 2008. http://dx.doi.org/10.1007/978-88-470-0386-6.
Texto completoLeonardo da Vinci: Automazioni e robotica = automations and robotics. Poggio a Caiano (PO) [i.e. Prato, Italy]: CB, 2010.
Buscar texto completoRoyakkers, Lambèr M. M. Overal robots: Automatisering van de liefde tot de dood. Den Haag: Boom Lemma uitgevers, 2012.
Buscar texto completoThro, Ellen. Robotics: The marriage of computers and machines. New York: Facts on File, 1993.
Buscar texto completoNacci, Jacopo. Guida ai super robot: L'animazione robotica giapponese dal 1972 al 1980. Bologna: Odoya, 2016.
Buscar texto completoDave Baum's definitive guide to Lego Mindstorms. Emeryville, CA: Apress, 2000.
Buscar texto completoT, Ueyama, ed. Cellular robotics and micro robotic systems. Singapore: World Scientific, 1994.
Buscar texto completoAnne, Frehen y Garde, Gerard van de (G.A.), 1957-, eds. Robots, net mensen. Etten-Leur: Corona, Ars Scribendi Uitgeverij, 2015.
Buscar texto completoCapítulos de libros sobre el tema "Robotica"
Nehmzow, Ulrich. "Introduzione". En Robotica mobile, 1–6. Milano: Springer Milan, 2008. http://dx.doi.org/10.1007/978-88-470-0386-6_1.
Texto completoNehmzow, Ulrich. "Fondamenti di robotica mobile". En Robotica mobile, 7–22. Milano: Springer Milan, 2008. http://dx.doi.org/10.1007/978-88-470-0386-6_2.
Texto completoNehmzow, Ulrich. "L’hardware del robot". En Robotica mobile, 23–42. Milano: Springer Milan, 2008. http://dx.doi.org/10.1007/978-88-470-0386-6_3.
Texto completoNehmzow, Ulrich. "L’apprendimento robotico: dare senso alle informazioni sensoriali". En Robotica mobile, 43–89. Milano: Springer Milan, 2008. http://dx.doi.org/10.1007/978-88-470-0386-6_4.
Texto completoNehmzow, Ulrich. "La navigazione". En Robotica mobile, 91–159. Milano: Springer Milan, 2008. http://dx.doi.org/10.1007/978-88-470-0386-6_5.
Texto completoNehmzow, Ulrich. "Il riconoscimento delle novità". En Robotica mobile, 161–76. Milano: Springer Milan, 2008. http://dx.doi.org/10.1007/978-88-470-0386-6_6.
Texto completoNehmzow, Ulrich. "La simulazione: modellazione dell’interazione robot-ambiente". En Robotica mobile, 177–91. Milano: Springer Milan, 2008. http://dx.doi.org/10.1007/978-88-470-0386-6_7.
Texto completoNehmzow, Ulrich. "L’analisi del comportamento di un robot". En Robotica mobile, 193–239. Milano: Springer Milan, 2008. http://dx.doi.org/10.1007/978-88-470-0386-6_8.
Texto completoNehmzow, Ulrich. "Il futuro della robotica". En Robotica mobile, 241–46. Milano: Springer Milan, 2008. http://dx.doi.org/10.1007/978-88-470-0386-6_9.
Texto completoBroeders, I. A. M. J. y S. S. Kalisingh. "28 Telemanipulatietechnologie en robotica". En Handboek endoscopische chirurgie, 193–200. Houten: Bohn Stafleu van Loghum, 2009. http://dx.doi.org/10.1007/978-90-313-6559-3_28.
Texto completoActas de conferencias sobre el tema "Robotica"
Corrente, Gustavo, Joao Cunha, Ricardo Sequeira y Nuno Lau. "Cooperative robotics: Passes in robotic soccer". En 2013 13th International Conference on Autonomous Robot Systems (Robotica). IEEE, 2013. http://dx.doi.org/10.1109/robotica.2013.6623532.
Texto completo"Copyright page". En 2013 13th International Conference on Autonomous Robot Systems (Robotica). IEEE, 2013. http://dx.doi.org/10.1109/robotica.2013.6623518.
Texto completoPinto, Andry Maykol G., A. Paulo Moreira y Paulo G. Costa. "Robot@factory: Localization method based on map-matching and Particle Swarm Optimization". En 2013 13th International Conference on Autonomous Robot Systems (Robotica). IEEE, 2013. http://dx.doi.org/10.1109/robotica.2013.6623530.
Texto completoAraujo, Andre, David Portugal, Micael S. Couceiro y Rui P. Rocha. "Integrating Arduino-based educational mobile robots in ROS". En 2013 13th International Conference on Autonomous Robot Systems (Robotica). IEEE, 2013. http://dx.doi.org/10.1109/robotica.2013.6623520.
Texto completo"[Front cover]". En 2013 13th International Conference on Autonomous Robot Systems (Robotica). IEEE, 2013. http://dx.doi.org/10.1109/robotica.2013.6623516.
Texto completo"Title page". En 2013 13th International Conference on Autonomous Robot Systems (Robotica). IEEE, 2013. http://dx.doi.org/10.1109/robotica.2013.6623517.
Texto completoHaussermann, Kai, Oliver Zweigle y Paul Levi. "A framework for anomaly detection of robot behaviors". En 2013 13th International Conference on Autonomous Robot Systems (Robotica). IEEE, 2013. http://dx.doi.org/10.1109/robotica.2013.6623519.
Texto completoNeto, A. Miranda, A. Correa Victorino, I. Fantoni, D. E. Zampieri, J. V. Ferreira y D. A. Lima. "Image processing using Pearson's correlation coefficient: Applications on autonomous robotics". En 2013 13th International Conference on Autonomous Robot Systems (Robotica). IEEE, 2013. http://dx.doi.org/10.1109/robotica.2013.6623521.
Texto completoKoganezawa, Koichi y Takumi Tamamoto. "Multi-joint gripper with stiffness Adjuster". En 2013 13th International Conference on Autonomous Robot Systems (Robotica). IEEE, 2013. http://dx.doi.org/10.1109/robotica.2013.6623522.
Texto completoFaria, Brigida Monica, Luis Paulo Reis y Nuno Lau. "Manual, automatic and shared methods for controlling an intelligent wheelchair: Adaptation to cerebral palsy users". En 2013 13th International Conference on Autonomous Robot Systems (Robotica). IEEE, 2013. http://dx.doi.org/10.1109/robotica.2013.6623523.
Texto completoInformes sobre el tema "Robotica"
Valko, Nataliia V., Nataliya O. Kushnir y Viacheslav V. Osadchyi. Cloud technologies for STEM education. [б. в.], julio de 2020. http://dx.doi.org/10.31812/123456789/3882.
Texto completoKenny, Caroline y Robert Wilson. Robotics in Social Care. Parliamentary Office of Science and Technology, diciembre de 2018. http://dx.doi.org/10.58248/pn591.
Texto completoAbdulla, Sara. China’s Robotics Patent Landscape. Center for Security and Emerging Technology, agosto de 2021. http://dx.doi.org/10.51593/20210002.
Texto completoBoardman, Beth Leigh. LANL Robotics. Office of Scientific and Technical Information (OSTI), abril de 2018. http://dx.doi.org/10.2172/1434454.
Texto completoKonaev, Margarita y Sara Abdulla. Trends in Robotics Patents. Center for Security and Emerging Technology, noviembre de 2021. http://dx.doi.org/10.51593/20210012.
Texto completoMerzlykin, Pavlo, Natalia Kharadzjan, Dmytro Medvedev, Irina Zakarljuka y Liliia Fadeeva. Scheduling Algorithms Exploring via Robotics Learning. [б. в.], 2018. http://dx.doi.org/10.31812/123456789/2877.
Texto completoOleynikov, Dmitry y Shane Farritor. Robotic Telesurgery Research. Fort Belvoir, VA: Defense Technical Information Center, octubre de 2010. http://dx.doi.org/10.21236/ada566774.
Texto completoOleynikov, Dmitry y Shane Farritor. Robotic Telesurgery Research. Fort Belvoir, VA: Defense Technical Information Center, marzo de 2010. http://dx.doi.org/10.21236/ada567092.
Texto completoMartinez, Lucas M. y David K. Trevvett. Robotic Firefighting Technologies. Fort Belvoir, VA: Defense Technical Information Center, diciembre de 2010. http://dx.doi.org/10.21236/ada570942.
Texto completoOleynikov, Dmitry, Shane Farritor, Stephen Goddard, Marsha Morien, Lance Perez y Stephen Platt. Robotic Telesurgery Research. Fort Belvoir, VA: Defense Technical Information Center, marzo de 2009. http://dx.doi.org/10.21236/ada588212.
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