Bibliografías temáticas / Robots hétérogènes

Índice

  1. Artículos de revistas
  2. Tesis

Literatura académica sobre el tema "Robots hétérogènes"

Autor: Grafiati
Publicado: 25 de enero de 2025
Última modificación: 19 de julio de 2025

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Artículos de revistas sobre el tema "Robots hétérogènes"

1

Cadenza Academic Translations, Yuko Tamaki Welply, Matt Burden, and Mark Mellor. "Whose needs and what needs? Social robots in eldercare settings in Japan." Gérontologie et société 46/ n° 175, no. 3 (2024): I—XVIII. https://doi.org/10.3917/gs1.175.i.

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Resumen
De nombreuses recherches ont été menées pour évaluer quantitativement l’impact et l’efficacité des robots sociaux sur les personnes âgées en perte d’autonomie. Par ailleurs, les études visant à comprendre et à expliquer qualitativement la relation et les interactions entre les robots sociaux, les soignants et les personnes âgées se multiplient. Toutefois, des incertitudes subsistent quant aux besoins réels des utilisateurs finaux ou aux besoins liés à la relation du care impliquant des robots sociaux. Cet article vise donc à analyser les micro-dynamiques du robot social, avec les soignants et
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2

Chabaud-Rychter, Danielle. "L’innovation industrielle dans l’électroménager : conception pour l’usage et conception pour la production." Articles 9, no. 1 (2005): 15–36. http://dx.doi.org/10.7202/057866ar.

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Resumen
Cet article s'inscrit dans un travail mené, à partir d'une enquête dans une entreprise française de petit électroménager, sur les relations entre l'innovation industrielle et le monde domestique. Au cours de l'enquête, nous avons suivi en temps réel le processus de conception et de mise en fabrication de robots de cuisine multifonctions. Deux aspects du travail d'innovation sont analysés ici. Dans une première partie, nous montrons comment les innovateurs conçoivent les robots pour l'usage, comment, au cours de ce travail, ils prennent en considération les usagers et usagères des appareils et
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3

Kilani, Mondher. "Culture." Anthropen, 2019. http://dx.doi.org/10.17184/eac.anthropen.121.

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Resumen
La culture, mot ancien, a une longue histoire et pour les anthropologues, qui n’ont pas envie de l’abandonner, elle garde tout son potentiel heuristique. Du verbe latin colere (cultiver, habiter, coloniser), la culture a immédiatement montré une remarquable versatilité sémantique. Comme Cicéron (106-43 av. J.-C.) l’avait dit, il n’y a pas seulement la culture des champs, il y a aussi la cultura animi : c’est-à-dire la philosophie. Cultura animi est une expression que l’on retrouve également au début de la modernité, chez le philosophe anglais Francis Bacon (1561-1626). Elle devient ensuite « c
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Tesis sobre el tema "Robots hétérogènes"

1

Chenchana, Bilel. "Localisation collaborative visuelle-inertielle de robots hétérogènes communicants." Thesis, Limoges, 2019. http://www.theses.fr/2019LIMO0018/document.

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Resumen
La capacité à se localiser est d’une importance cruciale pour la navigation des robots. Cette importance a permis le développement de plusieurs techniques de localisation de grande précision. Notre contribution consiste à proposer un passage de la technique de localisation visuelle inertielle du cas individuel, au cas multi collaboratif. Ce travail a pour objectif d’aboutir à une localisation collaborative aussi rapide, robuste et précise que la technique individuelle de départ. Notre approche se base sur le filtrage en couplage serré Multi State Constraint Kalman Filter (MSCKF) pour la fusion
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2

Séverac, Gaëtan. "Étude et simulation des mécanismes d'interaction pour l'exécution de missions d'exploration planétaire réalisées par un ensemble d'engins hétérogènes." Toulouse 3, 2013. http://thesesups.ups-tlse.fr/2696/.

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Resumen
L'objet de ces travaux est de proposer une manière dont les missions d'exploration planétaire multi-engins pourraient être gérées. Actuellement, beaucoup de travaux portent sur l'accroissement de l'autonomie par rapport au sol des engins envoyés en exploration, mais on reste dans un schéma globalement mono-engin où chaque engin est géré individuellement. Dans le futur, l'exploration planétaire va évoluer vers des missions automatisées, plus complexes, mettant en jeu des engins hétérogènes comme par exemple des rovers, orbiteurs, balises ou stations fixes, voire même d'autres types d'engins mob
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3

Robin, Cyril. "Modèles et algorithmes pour systèmes multi-robots hétérogènes : application à la patrouille et au suivi de cible." Thesis, Toulouse, INSA, 2015. http://www.theses.fr/2015ISAT0037/document.

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Resumen
La détection et le suivi de cibles sont des missions fréquentes pour la robotique mobile, que le contexte soit civil, industriel ou militaire. Ces applications constituent un domaine de choix pour la planification multirobot, et sont abordées par de multiples communautés selon différents points de vue. Nous proposons dans un premier temps une taxonomie commune qui permetde regrouper et de comparer les différentes approches de ces problèmes, afin de mieux les analyser et de mettre en évidence leurs lacunes respectives. En particulier, on note la faible représentativité des modèles exploités, pe
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4

Nico, Thibaut. "Étude et développement de solutions de relocalisation d'objets sous-marins par des véhicules sous-marins hétérogènes." Thesis, Brest, École nationale supérieure de techniques avancées Bretagne, 2019. http://www.theses.fr/2019ENTA0005.

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Dans le contexte de guerre des mines (MCM), il est important de revisiter les objets potentiellement dangereux afin de les identifier et les neutraliser s’il s’agit effectivement de mines. Cette dangereuse tâche était habituellement réalisée par des plongeurs démineurs qui sont petit à petit remplacés par des drones sous-marins. Le design « low cost » des robots de revisite/destruction de mines ne permet en général pas de garantir la revisite d’une cible géolocalisée en allant droit dessus. De plus, le robot pourrait commencer sa mission sous-marine à une distance éloignée et l’absence de posi
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5

Parodi, Olivier. "Simulation hybride pour la coordination de véhicules hétérogènes au sein d'une flottille." Montpellier 2, 2008. http://www.theses.fr/2008MON20198.

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Resumen
Le développement de véhicules autonomes est loin d'être une tâche aisée. Ceci est vrai en particulier pour les véhicules sous-marins car il n'est pas possible de les superviser durant les phases d'essai. Si ce constat est vrai pour un véhicule, il l'est encore davantage dans le cadre de la coopération multi-véhicule, à plus forte raison lorsque ceux-ci sont hétérogènes (aériens, sous-marins, terrestres,. . . ). Dans ce contexte, l'utilisation d'un simulateur Hardware-In-Loop (c'est-à-dire un simulateur capable d'être directement connecté au contrôleur réel des véhicules) s'avère nécessaire pou
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6

Germa, Thierry. "Fusion de données hétérogènes pour la perception de l'homme par robot mobile." Phd thesis, Toulouse 3, 2010. http://thesesups.ups-tlse.fr/1016/.

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Resumen
Ces travaux de thèse s'inscrivent dans le cadre du projet européen CommRob impliquant des partenaires académiques et industriels. Le but du projet est la conception d'un robot compagnon évoluant en milieu structuré, dynamique et fortement encombré par la présence d'autres agents partageant l'espace (autres robots, humains). Dans ce cadre, notre contribution porte plus spécifiquement sur la perception multimodale des usagers du robot (utilisateur et passants). La perception multimodale porte sur le développement et l'intégration de fonctions perceptuelles pour la détection, l'identification de
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7

Razafimandimby, Anjalalaina Jean Cristanel. "Toward internet of heterogeneous things : wireless communication maintenance and efficient data sharing among devices." Thesis, Lille 1, 2017. http://www.theses.fr/2017LIL10074/document.

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Resumen
Malgré le grand succès de l'Internet des Objets, la plupart de ses applications sont basées uniquement sur l'actionnement statique. Cependant, l'ajout d'un rôle actif pour les actionneurs sera nécessaire afin d'optimiser les systèmes où ils sont présents. Pour ce faire, dans cette thèse, nous introduisons un nouveau concept appelé Internet des Objets Hétérogènes qui prend en compte les actionnements statique et dynamique. L'actionnement dynamique est fourni par un robot mobile ou un capteur mobile. Dans ce cas, nous exploitons le potentiel de la mobilité contrôlée en proposant des algorithmes
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Parodi, Olivier. "Simulation hybride pour la coordination de véhicules hétérogènes au sein d'une flottille." Phd thesis, Université Montpellier II - Sciences et Techniques du Languedoc, 2008. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00373347.

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Si l'utilisation d'un véhicule autonome présente un intérêt certain, l'utilisation simultanée de plusieurs robots, potentiellement différents permet d'améliorer la qualité des acquisitions et la rapidité avec lesquelles elles sont effectuées. Le déploiement de plateformes multi-capteurs sous-entend donc qu'il est nécessaire de mettre en œuvre une commande et une stratégie de commande coordonnée de la formation. Les difficultés de localisation et de communication rendent d'emblée la tâche difficile. Dès lors, il n'est plus concevable de mettre en œuvre une flottille d'engins autonomes sans avoi
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9

Gandois, Alvin. "Cοοrdinatiοn d'une flοtte hétérοgène de rοbοts pοur la récοlte d'infοrmatiοn dans un envirοnnement incοnnu". Electronic Thesis or Diss., Normandie, 2024. http://www.theses.fr/2024NORMC242.

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Dans cette thèse, nous étudions le problème de la récolte d'information dans un environnement inconnu et partiellement observable avec des agents hétérogènes. Nous considérons un environnement composé de différents points d'intérêt, avec pour objectif de coordonner des agents hétérogènes dans le but de récolter de l'information sur ces points d'intérêt. L'hétérogénéité des agents peut apparaître sous différentes formes : plusieurs agents ayant des capacités d'observation différentes, des capacités d'embarquement différentes, des ressources différentes, ou bien un seul agent embarquant plusieur
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10

Jiang, Wei. "Contrôle de la formation et du confinement variable dans le temps et entièrement distribué pour les systèmes multi-agents/ multi-robots." Thesis, Ecole centrale de Lille, 2018. http://www.theses.fr/2018ECLI0016/document.

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Cette thése traite du contrôle de la formation et du confinement variant dans le temps pour les systèmes multi-agents linéaires invariants avec hétérogénéité en tenant compte des délais d’entrée / sortie constants / variables dans le temps et des perturbations adaptées / incompatibles sous topologie de communication dirigée et fixe. De nouveaux formats de formes de formation variables dans le temps pour des systèmes homogènes et hétérogènes sont proposés. Les contrôleurs, conçus sur la base de techniques prédictives et adaptatives avec une technique d’observation, sont en
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