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Rozprawy doktorskie na temat „Analyse du mouvement – Capture de mouvements”

Autor: Grafiati
Data publikacji: 7 grudnia 2024
Data aktualizacji: 31 lipca 2025

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Knossow, David. "Analyse et capture multicaméras du mouvement humain." Grenoble INPG, 2007. http://www.theses.fr/2007INPG0039.

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Streszczenie:
Au cours de cette thèse, nous avons abordé la problématique du suivi du mouvement humain. Nous proposons d'utiliser plusieurs caméras vidéos, permettant de s'affranchir de contraintes sur l'environnement de capture ainsi que de la pose de marqueurs sur l'acteur, au contraire des systèmes courament utilisés. Cela complexifie la recherche d'une information pertinente dans les images mais aussi la corrélation de cette information entre les différentes images ainsi que l'interprétation de cette information en terme de mouvements articulaires du corps humain. Nous nous intéressons à une approche ut
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2

Hachem, Sarah. "Analyse du mouvement humain à l'aide d'un système de capture de mouvement." Mémoire, Université de Sherbrooke, 2015. http://hdl.handle.net/11143/7616.

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Streszczenie:
Les récentes recherches en robotique ont étendu l’utilisation des robots au-delà des environnements industriels traditionnels. Les robots humanoïdes sont bien adaptés pour effectuer des tâches accomplies par l’homme, en raison de leurs formes et leurs capacités de mouvements «humaines». En général, les robots humanoïdes ont un torse, une tête, deux bras et deux jambes. Ils ont été développés pour effectuer des tâches humaines telles que l’assistance personnelle, où ils devraient être en mesure d’aider les personnes âgées ou malades, ou effectuer des missions dangereuses, et
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3

Courtemanche, Simon. "Analyse et simulation des mouvements optimaux en escalade." Thesis, Grenoble, 2014. http://www.theses.fr/2014GRENM082/document.

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Streszczenie:
À quel point les mouvements humains sont-ils optimaux ? Cette thèse aborde cette question en se concentrant particulièrement sur les mouvements en escalade, étudiés ici sous trois aspects complémentaires que sont la collecte expérimentale de séquences de grimpe, l'analyse biomécanique de ces données, et la synthèse de gestes par optimisation temporelle. La marche fut l'objet de nombreux travaux, avec de bons résultats notamment en animation [Mordatch 2013]. Nous nous intéressons ici spécialement au problème original des mouvements d'escalade, dont la diversité et leur caractère multicontact pr
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4

Marcellin, Félix. "Analyse de la précision d’un nouveau système de capture du mouvement optique : cas du Mokam." Thesis, Compiègne, 2021. https://bibliotheque.utc.fr/Default/doc/SYRACUSE/2021COMP2626.

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Streszczenie:
De nombreux systèmes de capture du mouvement voient le jour chaque année. Pourtant bien que ces systèmes entrent dans la famille des outils métrologiques, les informations sur la précision de mesures sont hétérogènes et leur champ d’application est à la discrétion de l’utilisateur. Dans ce contexte, la question de recherche que je me suis posée est : comment comparer les précisions des systèmes d’analyse du mouvement de technologie différente et comment définir une application compatible ? Dans cette thèse, je me suis intéressé aux systèmes d’analyse du mouvement optique avec marqueurs. Les de
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Chaumeil, Anaïs. "Evaluation et développement de méthodes d'analyse du mouvement sans marqueurs à partir de vidéos." Electronic Thesis or Diss., Lyon 1, 2024. http://www.theses.fr/2024LYO10209.

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Streszczenie:
L’analyse du mouvement sans marqueurs à partir de vidéos a bénéficié, au cours des dernières années, du développement des méthodes automatiques d’estimation de points, basées sur l’apprentissage profond. Pour l’analyse du mouvement en biomécanique, ces méthodes présentent de multiples avantages, comme la non-instrumentation du participant ou encore la possibilité de réaliser l’analyse du mouvement en dehors du laboratoire. L’objectif de cette thèse est alors de contribuer à l’évaluation et au développement de méthodes d’analyse du mouvement sans marqueurs à partir de vidéos pour différentes ap
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Devos, Pierre. "Contribution biomécanique à l'analyse cinématique in vivo des mouvements de la main humaine." Thesis, Compiègne, 2017. http://www.theses.fr/2017COMP2359/document.

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Streszczenie:
La main est l’organe de préhension chez l’homme qui lui permet de manipuler des objets de tailles et de formes diverses et variées. Elle lui permet également d’effectuer des tâches, parfois d’une grande complexité, avec force ou avec une grande finesse. Il s’agit d’un outil d’une importance cruciale au quotidien, tant sur le plan domestique que sur le plan professionnel, et la perte de fonctionnalité de la main peut rapidement devenir un handicap pour certaines personnes. Bien qu’il existe encore peu d’études sur la capture et l’analyse des mouvements de la main dans la littérature scientifiqu
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Zong, Cong. "Système embarqué de capture et analyse du mouvement humain durant la marche." Phd thesis, Université Pierre et Marie Curie - Paris VI, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00839442.

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Ces travaux de thèse sont consacrés à la définition et la mise en œuvre de systèmes multi-capteurs et d'algorithmes, embarqués sur un déambulateur et dédiés à la capture et l'estimation de la posture et du mouvement de son utilisateur durant la locomotion. Plusieurs expérimentations ont été menées afin d'évaluer quantitativement la qualité de la posture reconstruite obtenue. Un détecteur d'anomalies durant la marche a de plus été proposé afin d'évaluer le système, en termes d'application. Dans ce mémoire, les paramètres du mouvement humain relatifs à la marche (pas, posture, équilibre) général
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Lefebvre, Félix. "Analyse cinématique de l'épaule et du membre supérieur par capture de mouvement avec et sans marqueurs." Electronic Thesis or Diss., Lyon 1, 2024. http://www.theses.fr/2024LYO10264.

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Streszczenie:
La caractérisation précise et quantifiée du mouvement humain est essentielle dans de nombreux domaines et particulièrement en pratique clinique et sportive pour exploiter, préserver ou rétablir les capacités motrices. L’anatomie complexe de l’épaule lui confère une capacité de mouvement fine et de grande amplitude, au détriment d’une stabilité fragile et exposée à des risques importants d’altérations pouvant compromettre sa mobilité. Pour estimer la cinématique articulaire du complexe de l’épaule, il est donc nécessaire de disposer d’un système de capture de mouvement qui soit rapide, précis,
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Salmeron-Quiroz, Bernardino Benito. "Fusion de données multicapteurs pour la capture de mouvement." Phd thesis, Grenoble 1, 2007. http://www.theses.fr/2007GRE10062.

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Streszczenie:
Cette thèse est située dans le contexte des applications de la capture de mouvement humain dont le but est d'inférer la position du corps humain. Les systèmes de capture de mouvement sont des outils "software" et hardware " qui permettent le traitement en temps réel ou en temps différé de données permettant de retrouver le mouvement (position, orientation) d'un objet ou d'un humain dans l'espace. Différents systèmes de capture de mouvement existent sur le marché. Ils diffèrent essentiellement par leur technologie mais nécessitent une adaptation de l'environnement et parfois l'équipement de la
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Salmeron-Quiroz, Bernardino Benito. "Fusion de données multicapteurs pour la capture de mouvement." Phd thesis, Université Joseph Fourier (Grenoble), 2007. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00148577.

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Cette thèse est située dans le contexte des applications de la capture de mouvement humain dont le but est d'inférer la position du corps humain. Les systèmes de capture de mouvement sont des outils "software" et hardware " qui permettent le traitement en temps réel ou en temps différé de données permettant de retrouver le mouvement (position, orientation) d'un objet ou d'un humain dans l'espace. Différents systèmes de capture de mouvement existent sur le marché. Ils diffèrent essentiellement par leur technologie mais nécessitent une adaptation de l'environnement et parfois l'équipement de la
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Datas, Adrien. "Analyse et simulation de mouvements d'atteinte contraints en position et orientation pour un humanoïde de synthèse." Thesis, Toulouse, INPT, 2013. http://www.theses.fr/2013INPT0005/document.

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Streszczenie:
La simulation du geste humain est une thématique de recherche importante et trouve notamment une application dans l'analyse ergonomique pour l'aide à la conception de postes de travail. Le sujet de cette thèse concerne la génération automatique de tâches d'atteinte dans le plan horizontal pour un humanoïde. Ces dernières, à partir d'un objectif exprimé dans l'espace de la tâche, requièrent une coordination de l'ensemble des liaisons. L'une des principales difficultés rencontrées lors de la simulation de gestes réalistes est liée à la redondance naturelle de l'humain. Notre démarche est focalis
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Sarhan, François-Régis. "Quantification des mouvements de la mimique faciale par motion capture sur une population de volontaires sains." Thesis, Compiègne, 2017. http://www.theses.fr/2017COMP2370/document.

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Streszczenie:
La prise en charge des déficits moteurs de la mimique faciale est complexe et nécessite un suivi sur le long terme. Il existe de nombreuses techniques d’évaluation de la mimique faciale déficitaire avec des degrés variables de sensibilité. Cependant, la plupart de ces techniques sont manuelles et qualitatives (testing musculaire et scores cliniques). Elles conduisent donc à des mesures subjectives et peu reproductibles dans le temps. Ces techniques d’évaluation reposent en outre sur l’appréciation de l’évaluateur qui est une source importante de biais. Ainsi, l’apport d’un outil de mesure obje
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Couland, Quentin. "Contribution à l'apprentissage humain de gestes à l'aide de techniques de clustering pour l’analyse de mouvements capturés." Thesis, Le Mans, 2020. http://www.theses.fr/2020LEMA1011.

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Streszczenie:
Cette thèse s'inscrit à la croisée des domaines des Environnements Informatiques pour l'Apprentissage Humain (EIAH) et de l'apprentissage du mouvement. Les EIAH utilisant le geste sont nombreux, et présents dans des domaines variés. Les EIAHs de la littérature sont le plus souvent conçus de façon ad-hoc ou se concentrent sur une tâche particulière dans un domaine d’apprentissage donné. Leur réutilisation dans d'autres situations d’apprentissage est souvent impossible ou nécessiterait un travail de réingénierie conséquent. Le développement d'EIAH support à l’enseignement de gestes, extensibles
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Kribeche, Ali. "Détection et analyse des signaux ultrasonores d'un dispositif Doppler multi-capteurs pour le suivi de l'activité foetale." Tours, 2005. http://www.theses.fr/2005TOUR3303.

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Ce travail consiste à traiter les signaux fournis par 12 capteurs ultrasonores placés sur le ventre maternel et reliés à un appareillage Doppler à émission pulsée multivoies. Chaque capteur détecte les signaux Doppler produits par les structures fœtales en mouvement à 5 profondeurs successives dans l'utérus maternel. L'objectif principal du projet est d'extraire des paramètres reflétant l'activité fœtale (rythmes cardiaque et pseudo respiratoire, mouvements des membres et du tronc, réponse à des stimuli,. . . ) pour la surveillance et le suivi des grossesses. Le travail réalisé a comporté dans
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Ropars, Mickaël. "Contribution clinique et biomécanique au diagnostic d’hyperlaxité de l’épaule." Thesis, Rennes 2, 2014. http://www.theses.fr/2014REN20010.

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Le but de cette thèse a été de redéfinir le diagnostic d’hyperlaxité de l’épaule. Ce travail s’appui sur plusieurs études cliniques, chirurgicales et d’analyse du mouvement. Pour mener ce travail, nous avons tout d’abord défini l’hyperlaxité telle qu’elle est actuellement décrite dans la littérature, ainsi que ses liens avec l’instabilité de l’épaule et son traitement. Ce premier chapitre décrit également les moyens techniques d’analyse du mouvement qui seront utilisés dans cette thèse. Ensuite, plusieurs études ont été proposées. L’étude 2 est une étude chirurgicale, qui a cherché à corréler
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Pham, Tu-Hoa. "Contact force sensing from motion tracking." Thesis, Montpellier, 2016. http://www.theses.fr/2016MONTT287/document.

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Streszczenie:
Le sens du toucher joue un rôle fondamental dans la façon dont nous percevons notre environnement, nous déplaçons, et interagissons délibérément avec d'autres objets ou êtres vivants. Ainsi, les forces de contact informent à la fois sur l'action réalisée et sa motivation. Néanmoins, l'utilisation de capteurs de force traditionnels est coûteuse, lourde, et intrusive. Dans cette thèse, nous examinons la perception haptique par la capture de mouvement. Ce problème est difficile du fait qu'un mouvement donné peut généralement être causé par une infinité de distributions de forces possibles, en mul
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Dagnes, Nicole. "3D human face analysis for recognition applications and motion capture." Thesis, Compiègne, 2020. http://www.theses.fr/2020COMP2542.

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Cette thèse se propose comme une étude géométrique de la surface faciale en 3D, dont le but est de fournir un ensemble d'entités, issues du contexte de la géométrie différentielle, à utiliser comme descripteurs faciaux dans les applications d'analyse du visage, comme la reconnaissance faciale et la reconnaissance des expressions faciales. En effet, bien que chaque visage soit unique, tous les visages sont similaires et leurs caractéristiques morphologiques sont les mêmes pour tous les individus. Par conséquent, il est primordial pour l'analyse des visages d'extraire les caractéristiques facial
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Fernandez-Abrevaya, Victoria. "Apprentissage à grande échelle de modèles de formes et de mouvements pour le visage 3D." Electronic Thesis or Diss., Université Grenoble Alpes, 2020. https://theses.hal.science/tel-03151303.

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Les modèles du visage 3D fondés sur des données sont une direction prometteuse pour capturer les subtilités complexes du visage humain, et une composante centrale de nombreuses applications grâce à leur capacité à simplifier des tâches complexes. La plupart des approches basées sur les données à ce jour ont été construites à partir d’un nombre limité d’échantillons ou par une augmentation par données synthétiques, principalement en raison de la difficulté à obtenir des scans 3D à grande échelle. Pourtant, il existe une quantité substantielle d’informations qui peuvent être recueillies lorsque
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Maurice, Pauline. "Virtual ergonomics for the design of collaborative robots." Thesis, Paris 6, 2015. http://www.theses.fr/2015PA066121/document.

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Streszczenie:
Parce qu’elle permet d’associer les capacités physiques d’un robot aux capacités perceptives et cognitives de l’Homme, la robotique collaborative peut être une solution pour répondre au problème des troubles musculo-squelettiques dans l’industrie. Cependant, le gain d’ergonomie qu’apporte l'utilisation de tels robots est rarement quantifié, à cause du manque d’outils adéquats.Ce travail vise à développer un outil générique permettant d’effectuer des évaluation ergonomiques d'activités de co-manipulation, à partir de très peu de données d’entrée. Cet outil s’appuie sur une évaluation en simulat
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Ronfard, Remi. "Analyse automatique de film - Des séquences d'images aux séquences d'actions." Habilitation à diriger des recherches, Université de Grenoble, 2009. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00450230.

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Streszczenie:
Je présente mes activités de recherche en indexation video et en reconnaissance d'actions, et je propose un programme de recherche permettant d'aborder ensemble ces deux questions au cours des prochaines années. Je décris d'abord une série de travaux réalisés dans le cadre du groupe MPEG et des projets DIVAN à l'INA (1998-2000), puis VIBES à l'INRIA (2001-2004), et qui visent à aborder l'indexation video à travers la reconnaissance des styles et conventions de la prise de vues et du montage. Cette première partie est illustrée par deux applications - le découpage d'un journal télévisé en sujet
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Simonet, Arnaud. "Analyse biomécanique de l'initiation et de la marche établie chez le jeune adulte, le sujet âgé sain et le patient parkinsonien : validation d'un système sans marqueur et ACP enrichie par Bootstrap." Electronic Thesis or Diss., université Paris-Saclay, 2025. http://www.theses.fr/2025UPASW004.

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Streszczenie:
L'analyse biomécanique de l'initiation de la marche (IM) et de la marche établie est nécessaire pour comprendre les dysfonctionnements moteurs liés au vieillissement et aux pathologies neurologiques. Cette analyse biomécanique implique classiquement deux types de système : plateformes de force (PF) et/ou caméras avec marqueurs (CAM). Ces deux systèmes présentent cependant des contraintes d'utilisation spécifiques, e.g. contraintes spatiales pour les PF, difficulté de traitement des signaux pour les PF et les CAM, durée de préparation des sujets expérimentaux, erreurs potentielles sur le positi
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Robinault, Lucien. "Non-specific Low back pain : Exploratory analysis and clustering for a new paradigm." Electronic Thesis or Diss., Valenciennes, Université Polytechnique Hauts-de-France, 2023. http://www.theses.fr/2023UPHF0007.

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La lombalgie non spécifique (LNS) est un problème majeur de santé publique vastement répandu dans les sociétés contemporaines. Malgré la prévalence importante de la LNS, notre compréhension des causes sous-jacentes à la LNS, ainsi que notre capacité à fournir des traitements adaptés et efficace pour tous les patients, reste limitée en raison de la grande diversité de la population qu’englobe la LNS et qui ne répond pas à des traitements génériques. Le regroupement de la population atteinte de LNS en fonction de caractéristiques communes offre une solution potentielle pour développer des interv
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Jaisson, Maxime. "Pathologies fonctionnelles mandibulaires, de l'outil numérique à la recherche applicative." Thesis, Reims, 2013. http://www.theses.fr/2013REIMS037.

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Le principal objectif de cette thèse a été d'utiliser des outils numériques en sciences pour l'ingénieur dans le cadre d'applications médicales dont le but était de mieux appréhender la pathogénie des troubles fonctionnels, et de développer de nouvelles techniques thérapeutiques (sphère orofaciale). Dans un premier temps l'outil éléments finis s'appuyant sur des données rhéologiques a été utilisé afin de mieux appréhender la problématique de l'articulation temporo-mandibulaire. Les résultats numériques associés à une captation du mouvement de la mandibule ont permis de mieux comprendre, au sen
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Malaisé, Adrien. "Apprentissage du mouvement humain à l'aide de capteurs portés : vers l'automatisation de l'évaluation ergonomique." Electronic Thesis or Diss., Université de Lorraine, 2020. http://www.theses.fr/2020LORR0055.

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Les troubles musculo-squelettiques (TMS) sont un problème majeur dans la société moderne, avec près de la moitié des travailleurs en industrie touchés. Ces troubles sont dus à des postures jugées à risques, tel que le travail avec les bras en hauteur ou le torse penché, aux poids de charges transportées, ou encore la répétitivité des tâches. Il est donc nécessaire de trouver des solutions permettant de diminuer le risque de TMS en limitant les mouvements et les postures à risques, et en améliorant ainsi l’ergonomie des postes de travail. Nous proposons dans cette étude des outils pour aller ve
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Lemercier, Samuel. "Simulation du comportement de suivi dans une foule de piétons à travers l'expérience, l'analyse et la modélisation." Phd thesis, Rennes 1, 2012. https://ecm.univ-rennes1.fr/nuxeo/site/esupversions/03ce7038-80f3-4c57-bf93-47adc49be8fd.

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Streszczenie:
La simulation réaliste de foule est un problème ouvert et difficile à cause de la multitude d'informations qui sont prises en compte par un humain pour déterminer sa trajectoire de marche. Dans cette thèse nous cherchons à modéliser puis à simuler de manière aussi réaliste que possible les interactions de suivis entre individus se déplaçant dans les foules. Nous proposons une approche en trois grandes étapes. Dans un premier temps, nous constituons une base de données cinématiques pour observer le comportement de suivi lors du déplacement de groupes de piétons à partir d'un procédé expérimenta
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Lemercier, Samuel. "Simulation du comportement de suivi dans une foule de piétons à travers l'expérience, l'analyse et la modélisation." Phd thesis, Université Rennes 1, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00724072.

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Streszczenie:
La simulation réaliste de foule est un problème ouvert et difficile à cause de la multitude d'informations qui sont prises en compte par un humain pour déterminer sa trajectoire de marche. Dans cette thèse nous cherchons à modéliser puis à simuler de manière aussi réaliste que possible les interactions de suivis entre individus se déplaçant dans les foules. Nous proposons une approche en trois grandes étapes. Dans un premier temps, nous constituons une base de données cinématiques pour observer le comportement de suivi lors du déplacement de groupes de piétons à partir d'un procédé expérimenta
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Meary, David. "Perception visuelle des mouvements humains : analyse comportementale, neuroimagerie et neuropathologie." Grenoble 2, 2003. http://www.theses.fr/2003GRE29019.

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Cette thèse traite de la perception visuelle des mouvements humains. Nous démontrons l'existence de liaisons fonctionnelles entre la perception et la motricité en utilisant des données issues de l'imagerie cérébrale, de l'étude de cas clinique (maladie de Parkinson) et de l'analyse comportementale de sujets adultes et d'enfants. D'abord, les recherches ont consisté à identifier les structures assurant ces liaisons fonctionnelles. Ensuite, nous nous sommes intéressés à un phénomène de préférence perceptive pour la vitesse, dans le cas des mouvements de traçage et de pointage. Après avoir démont
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Pettré, Julien. "Planification de mouvements de marche pour acteurs digitaux." Toulouse 3, 2003. http://www.theses.fr/2003TOU30200.

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Comte, Nicolas. "Apprentissage des formes de scoliose à l'aide de modèles anatomiques et de la capture de mouvement." Electronic Thesis or Diss., Université Grenoble Alpes, 2023. http://www.theses.fr/2023GRALM068.

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Streszczenie:
La scoliose est une pathologie complexe affectant différentes parties du corps humain, ce manuscrit commencera alors par des définitions anatomiques de la colonne vertébrale et une présentation générale de la scoliose idiopathique de l'adolescent dans un chapitre dédié. Ensuite, nous décrirons les méthodologies existantes et les approches récentes qui permettent une caractérisation complète de cette pathologie et sa détection précoce. Nous présenterons ensuite nos contributions et la manière dont elles répondent aux défis actuels.En couvrant différents types d'approches dans cette thèse, nous
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Nez, Alexis. "Mesure inertielle pour l'analyse du mouvement humain. Optimisation des méthodologies de traitement et de fusion des données capteur, intégration anatomique." Thesis, Poitiers, 2017. http://www.theses.fr/2017POIT2273/document.

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Face aux limites auxquelles doivent faire face les systèmes optoélectroniques (matériel lourd, champ de mesure limité), les capteurs inertiels constituent une alternative prometteuse pour la mesure du mouvement humain. Grâce aux dernières avancées techniques, notamment en termes de miniaturisation des capteurs, leur utilisation en ambulatoire c’est-à-dire de façon autonome et embarquée est devenue possible. Mais ces opérations de miniaturisation ne sont pas sans effet sur les performances de ces capteurs. En effet, une telle mesure est dégradée par différents types de perturbations (stochastiq
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Brûlé, Elodie. "L' impact institutionnel d'un mouvement social : Analyse des évènements médiatiques menés par les organisations anti - OGM." Paris 2, 2009. http://www.theses.fr/2009PA020042.

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Streszczenie:
Cette recherche s’inscrit dans les développements récents de la théorie néo-institutionnelle au sein desquels les concepts de la littérature sur les mouvements sociaux sont mobilisés pour expliquer les sources du changement institutionnel. Nous focalisons notre attention sur le processus de construction de l’événement institutionnel, en étudiant les effets sur un champ organisationnel des événements médiatiques créés par les organisations de mouvement social. Nous montrons que les événements médiatiques produisent deux principaux effets institutionnels. Ils perturbent d’une part le processus d
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Kihl, Olivier. "Modélisations polynomiales hiérarchisées applications à l'analyse de mouvements complexes." Poitiers, 2012. http://theses.univ-poitiers.fr/25242/2012-Kihl-Olivier-These.pdf.

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Dans ce mémoire, nous proposons une méthode de modélisation du mouvement à l’aide de bases de polynômes bi-variables orthogonaux. L’objectif est de proposer une modélisation hiérarchique des champs de vecteurs adaptable à tous types de champs. Nous étudions différentes méthodes de partitionnement de l’espace, parmi lesquelles les grilles régulières, les quadtree ou les diagrammes de Voronoï, afin de prendre en compte la complexité locale du champ pour affiner la modélisation. Nous obtenons des résultats qualitatifs montrant l’intérêt de ce type de modélisation. De plus, nous proposons une proc
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Gribinski, Jean-François. "La contestation anti-missiles des années quatre-vingt : une contestation pacifiste? : analyse et description d'un mouvement social." Paris 2, 1992. http://www.theses.fr/1992PA020126.

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La contestation anti-missiles des années 1980, qui s'affirme au lendemain de la double décision de l’OTAN , a été a l'origine d'une des mobilisations populaires les plus massives depuis le second conflit mondial. Qualifier, tel que cela a été fait par la grande majorité des observateurs ce mouvement de "pacifiste" , ne relevait-il pas, "au mieux", d'un souci simplificateur excessif et ne traduisait-il pas, "au pire", l'intention d'en discréditer les tenants, au regard de l'acception péjorative qui empreint généralement ce terme ? Au-delà de cet aspect sémantique, se pouvait-il qu'une mobilisat
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Crouzil, Alain. "Perception du relief et du mouvement par analyse d'une séquence stéréoscopique d'images." Toulouse 3, 1997. http://www.theses.fr/1997TOU30228.

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Ce travail se situe a la fois dans le cadre de la vision tridimensionnelle et de l'analyse du mouvement. La premiere partie est consacree a la reconstruction tridimensionnelle a partir d'un couple stereoscopique d'images. Apres avoir rappele les techniques relatives au calibrage d'un capteur stereoscopique binoculaire, nous proposons une mesure de correlation utilisant les vecteurs gradients des images afin de realiser une mise en correspondance dense. Puis, nous proposons une methode d'appariement stereoscopique qui se caracterise par une approche hierarchique avec une verification bi-directi
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Mostafaoui, Ghilès. "Détection de mouvements et suivi de personnes dans les séquences d'images couleurs." Paris 6, 2005. http://www.theses.fr/2005PA066446.

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Thomas, Edwige. "Conception et instrumentation du pied d'un robot bipède anthropomorphe." Poitiers, 2000. http://www.theses.fr/2000POIT2278.

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Fleuriet, Jérome. "Capture fovéale d'une cible visuelle en mouvement : Approche neurophysiologique chez le singe." Thesis, Aix-Marseille 2, 2011. http://www.theses.fr/2011AIX20717.

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Intercepter une cible en mouvement est un défi spatiotemporel relevé par de nombreuses espèces animales. Ici, nous nous sommes intéressés à la capture fovéale lors de l’orientation saccadique du regard vers une cible visuelle mobile chez le singe vigile. La théorie actuelle propose que l’interception saccadique fasse intervenir deux voies neuronales. Une première voie acheminerait, via le colliculus supérieur profond (CSp), un signal de position échantillonnée au générateur saccadique. La seconde, via le cervelet, fournirait une commande supplémentaire sur la base des signaux de mouvement visu
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Mohadjer, Siavoche. "Myotest : système actif informatisé de mesures isocinétiques : validation en médecine orthopédique et sportive." Lyon 1, 1991. http://www.theses.fr/1991LYO1T027.

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Veit, Thomas Cao Frédéric. "Détection et analyse de mouvements dans des séquences d'images par une approche probabiliste a contrario." [S.l.] : [s.n.], 2005. ftp://ftp.irisa.fr/techreports/theses/2005/veit.pdf.

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Ben, Ramdane Salem. "Analyse du champ de pression pariétale des surfaces portantes en mouvements instationnaires forcés par décomposition modale empirique." Nantes, 2008. http://www.theses.fr/2008NANT2117.

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Ce travail s'inscrit dans le cadre de l'étude des surfaces portantes en mouvements instationnaires forcés. Nous étudions la mise en mouvement transitoire d'un hydrofoil dans la veine d'essai du tunnel hydrodynamique de l'IRENav. L'accent est mis sur le champ de pression pariétale qui constitue la base du chargement hydrodynamique sur l'hydrofoil. Nous nous plaçons dans un régime de hauts Reynolds où nous observons différents phénomènes apparaissant sur l'hydrofoil au cours d'un mouvement transitoire forcé de tangage. Les mesures de pression pariétale sur l'extrados de l'hydrofoil révèlent l'ap
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Fontmarty, Mathias. "Vision et filtrage particulaire pour le suivi tridimensionnel de mouvements humains: applications à la robotique." Phd thesis, Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2008. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00400305.

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Streszczenie:
Un défi majeur de la Robotique aujourd'hui est sans doute celui du robot personnel. Un objectif sous-jacent est de permettre à un robot mobile de naviguer de manière autonome dans un environnement de grandes dimensions en présence de public. Lors de son évolution, le robot doit pouvoir détecter et prendre en compte la présence d'humains dans son voisinage, par exemple pour les éviter, leur céder le passage, faciliter ou sécuriser leurs déplacements. Cependant, pour une interaction active, le robot doit également être capable de percevoir et d'interpréter leurs postures, leurs démarches ou leur
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Rea, Rodriguez Carlos Rafael. "Action collective et identité : analyse du mouvement El Barzón (Mexique)." Paris, EHESS, 2009. http://www.theses.fr/2009EHES0100.

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El Barzón est une action collective organisée, en 1993, au Mexique, constituée par des débiteurs de la banque et/ou des agioteurs qui tombèrent dans une situation de surendettement, les hypothèses que nous avons tentés fondamentalement de confirmer dans cette thèse sont les suivantes : a) le mouvement social est effectivement présent comme un ingrédient significatif dans le barzonisme, particulièrement dans la période 95-96, pendant laquelle les débiteurs privilégient la lutte juridique, et de façon moins claire, pendant la mobilisation paysanne de 2002-2003, au moyen de sa position anti-produ
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Thevenon, Jean-Bernard. "Le problème de la planification de mouvements en robotique mobile : analyse du problème, synthèse et développement d'un planificateur mixte." Montpellier 2, 1989. http://www.theses.fr/1989MON20114.

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Cette these est une contribution a l'etude du probleme de la planification de mouvements en robotique mobile. Dans une premiere partie nous etudions les methodes de generation automatique de trajectoires et les techniques de planification. De cette analyse nous pouvons extraire les caracteristiques d'un systeme de controle pour robot mobile autonome evoluant en milieu partiellement structure. La seconde partie traite d'une implantation de cette methode. On utilise alors la methode des potentiels fictifs dont on controle les parametres au moyen d'un systeme expert. Cette architecture logicielle
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Veit, Thomas. "Détection et analyse de mouvements dans des séquences d'images par une approche probabiliste a contrario." Rennes 1, 2005. http://www.theses.fr/2005REN1S096.

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Cette thèse s'intéresse à l'analyse du mouvement et plus particulièrement à la détection de mouvement dans des séquences d'images. L'approche choisie est une approche a contrario. Les objets mobiles sont détectés comme de grandes déviations par rapport à un modèle simple de la situation aléatoire en l'absence d'objets mobiles. Dans une première partie, nous nous intéressons à la détection instantanée de régions en mouvement. La seconde partie permet de détecter des mouvements cohérents. A partir d'éléments caractéristiques extraits des images, une procédure de groupement dans un espace paramét
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Toulminet, Gwenaëlle. "Extraction des contours 3D des obstacles par stéréovision pour l'aide à la conduite automobile." INSA de Rouen, 2002. http://www.theses.fr/2002ISAM0011.

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Dans le cadre de la conception d'un capteur de vision 3D pour l'aide à la conduite automobile, nous avons conçu une méthode d'extraction rapide, robuste et fiable des contours 3D des obstacles. Dans une première étape, nous améliorons les cartes 3D éparses construites à partir de paires d'images stéréoscopiques. L'amélioration des cartes 3D éparses consiste à détecter et à corriger les faux appariements de mise en correspondance. Pour cela, nous appliquons un critère de continuité sur des courbes 3D de contour préalablement construites, et nous supposons que la majorité des points 3D des courb
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Boucher, Christophe. "Contribution à la fusion d'informations par filtrage non-linéaire : application à l'estimation de la structure et du mouvement 3D dans un contexte multi-capteurs." Littoral, 2000. http://www.theses.fr/2000DUNKA001.

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Cette thèse s’inscrit dans le cadre de l’utilisation du filtrage non –linéaire pour la fusion d’informations. On cherche notamment à identifier le mouvement et la structure 3D des objets d’une scène vue par un système de perception multi-capteurs. La dynamique est décrite par un modèle affiné dont les paramètres sont inconnus et la primitive utilisée est le segment de droite. On a tout d’abord estimé les caractéristiques de structure et de mouvement à partir des projections 2D de la scène. L’utilisation de la représentation de Plücker a permis de remonter aux informations souhaitées à partir d
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Peckel, Mathieu. "Le lien réciproque entre musique et mouvement étudié à travers les mouvements induits par la musique." Thesis, Dijon, 2014. http://www.theses.fr/2014DIJOL025/document.

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La musique et le mouvement sont inséparables. Les mouvements produits spontanément lors de l'écoute musicale seraient le reflet d'un lien étroit entre le système perceptif et moteur. Ce lien est l'objet d'étude de cette thèse. Une première approche concernait l'impact des mouvements induits par la musique sur la cognition musicale. Dans deux études, nous montrons que bouger en rythme sur la musique n'améliore ni la rétention de nouveaux morceaux de musique (Etude 1) ni la rétention d'informations contextuelles relatives à leur encodage (Etude 2). Les résultats des ces deux études suggèrent la
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Benchiheub, Mohamed-El-Fatah. "Contribution à l'analyse des mouvements 3D de la Langue des Signes Française (LSF) en Action et en Perception." Thesis, Université Paris-Saclay (ComUE), 2017. http://www.theses.fr/2017SACLS559/document.

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La langue des signes (LS) est encore une langue peu décrite, en particulier ce qui concerne le mouvement des articulateurs. La recherche sur la LS s’est concentrée sur la compréhension et la modélisation des propretés linguistiques. Peu d’études ont essayé de comprendre la cinématique et la dynamique du mouvement en lui-même et ce que cela apporte à compréhensibilité de la LS générée par des modèles. Cette thèse porte sur l’analyse du mouvement en Langue des Signes Française (LSF) tant des points de vue de sa production et de sa compréhension par les individus sourds.Mieux appréhender le mouve
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Bouvel, Simon. "Méthodes expérimentales et fusion de données imagerie-cinématique pour la modélisation du mouvement pathologique de l'épaule." Thesis, Paris 6, 2016. http://www.theses.fr/2016PA066184/document.

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Nous présentons les différentes technologies et méthodes permettant de mesurer les mouvements de l'épaule, et les difficultés associées, comme le glissement des tissus. Cela nous permet d'étayer notre choix de réaliser une fusion de données entre des acquisitions de capture de mouvements optoéléctronique où le sujet est immobile, et d'autres où le sujet est en mouvement. Nous proposons de réaliser cette fusion de données par de l'interpolation spatiale de repères de coordonnées à partir de données dispersées, et plus particulièrement avec la méthode d'interpolation par voisins naturels, qui a
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Fontmarty, Mathias. "Vision et filtrage particulaire pour le suivi tridimensionnel de mouvement humain : applications à la robotique." Toulouse 3, 2008. http://www.theses.fr/2008TOU30162.

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Un défi majeur de la Robotique aujourd'hui est sans doute celui du robot personnel. Un objectif sous-jacent est de permettre à un robot mobile de naviguer de manière autonome dans un environnement de grandes dimensions en présence de public. Lors de son évolution, le robot doit pouvoir détecter et prendre en compte la présence d'humains dans son voisinage, par exemple pour les éviter, leur céder le passage, faciliter ou sécuriser leurs déplacements. Cependant, pour une interaction active, le robot doit également être capable de percevoir et d'interpréter leurs postures, leurs démarches ou leur
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