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  1. Rozprawy doktorskie

Gotowa bibliografia na temat „Atterrissage autonome”

Autor: Grafiati
Data publikacji: 10 sierpnia 2024
Data aktualizacji: 31 lipca 2025

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Rozprawy doktorskie na temat "Atterrissage autonome"

1

Ta, Duc Anh. "Avion convertible à décollage et atterrissage vertical." Compiègne, 2011. http://www.theses.fr/2011COMP1990.

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Ce sujet de thèse s’inscrit dans le cadre des recherches visant à obtenir des véhicules aériens miniatures ayant à la fois les performances des avions pour le vol horizontal et la manœuvrabilité des hélicoptères pour le vol stationnaire. L’objectif est de développer, modéliser et commander un drone combinant la manœuvrabilité des véhicules à voilure tournante (hélicoptères) telle que l’avance lente, le décollage et l’atterrissage vertical, et les performances d’un véhicule à voilure fixe (avions) telle que l’avance rapide, la longue portée et une endurance supérieure. Ce type de recherche a su
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2

Belley, Katia. "Détection de sites sécuritaires par réseaux de neurones pour un atterrissage autonome sur corps planétaire." Mémoire, Université de Sherbrooke, 2008. http://savoirs.usherbrooke.ca/handle/11143/1447.

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Dans le cadre des futures missions d'exploration planétaire comportant un atterrissage, la sélection d'un site d'atterrissage sécuritaire en temps réel devient une technologie de plus en plus recherchée. Celle-ci permet d'augmenter les retombées scientifiques de la mission en donnant accès à des régions à plus haut potentiel scientifique. Elle permet aussi d'accroître les chances de réussite de la mission et d'augmenter la charge utile des équipements en rendant l'atterrissage plus sécuritaire. Parmi les méthodes développées pour faire la sélection d'un site d'atterrissage, celle proposée par
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3

Zoppitelli, Pierre. "Détection et caractérisation de zones de poser pour hélicoptères." Electronic Thesis or Diss., Aix-Marseille, 2019. http://www.theses.fr/2019AIXM0053.

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Durant les deux dernières décennies, l’analyse d’image est rapidement devenue un sujet central et prometteur de l’informatique. Malgré les dernières avancées concernant les voitures autonomes et les drones, la certification d’un système basé sur la vision reste un challenge dans le monde de l’hélicoptère. Les contraintes spécifiques de sécurité de l’aviation civile demandent une grande fiabilité, précision et intégrité (détections d’échec) de tout système embarqué. Cette thèse s’inscrit dans le cadre du projet (EAGLE) dont l'objectif est l'élaboration d'une plateforme combinant des caméras, de
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4

Hérissé, Bruno. "Asservissement et Navigation Autonome d'un drone en environnement incertain par flot optique." Phd thesis, Université de Nice Sophia-Antipolis, 2010. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00558203.

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Cette thèse porte sur la navigation sans collision d'un véhicule aérien à décollage et atterrissage vertical en environnement inconnu ou incertain. L'utilisation du flot optique, inspirée du monde animal, permet d'obtenir des informations sur la vitesse du véhicule et sur la proximité des obstacles. Deux contributions sont présentées dans ce travail. La première aborde l'atterrissage automatique sur une plateforme statique ou mobile. La manœuvre se décompose en deux tâches : la stabilisation de la vitesse au-dessus de la cible, puis l'atterrissage vertical. L'approche montre que la régulation
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5

Neveu, David. "Atterrissage autonome avec recherche de sites sécuritaires et évitement d'obstacles par la méthode du potentiel couplée à un algorithme génétique." Mémoire, Université de Sherbrooke, 2007. http://savoirs.usherbrooke.ca/handle/11143/1403.

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Ce mémoire présente des algorithmes qui visent à améliorer les performances des sondes d'atterrissage autonomes du futur. Ces technologies d'atterrissage permettront non seulement d'atterrir en toute sécurité sur des corps célestes tels que la Lune, Mars ou une comète, mais d'y atterrir à des endroits jusqu'à maintenant inaccessibles. Le creux ou la crête des cratères, le pied des falaises ou les rives d'un ancien fleuve sont des exemples de régions qui intéressent énormément la communauté scientifique. La capacité de les atteindre et d'y recueillir des échantillons contribueront de beaucoup à
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6

Neveu, David. "Atterrissage autonome avec recherche de sites sécuritaires et évitement d'obstacles par la méthode du potentiel couplée à un algorithme génétique." [S.l. : s.n.], 2007.

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7

Sabiron, Guillaume. "Synthèse d’une solution GNC basée sur des capteurs de flux optique bio-inspirés adaptés à la mesure des basses vitesses pour un atterrissage lunaire autonome en douceur." Thesis, Toulouse, ISAE, 2014. http://www.theses.fr/2014ESAE0038/document.

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Dans cette thèse, nous nous intéressons au problème de l’atterrissage lunaire autonome et nous proposons une méthode innovante amenant une alternative à l’utilisation de capteurs classiques qui peuvent se révéler encombrants, énergivores et très onéreux.La première partie est consacrée au développement et à la construction de capteurs de mouvement inspirés de la vision des insectes volants et mesurant le flux optique.Le flux optique correspond à la vitesse angulaire relative de l’environnement mesurée par la rétine d’un agent. Dans un environnement fixe, les mouvements d’un robot génèrent un f
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8

Gueye, Ousmane. "Guidage et commande autonomes pour atterrissage sur Mars." Mémoire, [S.l. : s.n.], 2005. http://savoirs.usherbrooke.ca/handle/11143/1336.

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9

Alatorre, Sevilla Armando. "Landing of a fixed-wing unmanned aerial vehicle in a limited area." Electronic Thesis or Diss., Compiègne, 2024. http://www.theses.fr/2024COMP2801.

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Le projet de thèse consiste à développer une solution pour l'atterrissage d'un drone à voilure fixe de configuration classique dans une zone limitée. Le principal défi consiste à réduire la vitesse de l'avion à une phase minimale pendant le vol, à l'aide d'algorithmes de contrôle automatique. La réduction de la vitesse d'un drone à voilure fixe s'effectue en augmentant son angle d'attaque, ce qui implique un freinage par la force de traînée. Cependant, cette manœuvre est critique pour un avion conventionnel, parce que si son angle d'attaque augmente au-delà de l'angle de décrochage, le véhicul
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10

Lugo, Cárdenas Israel. "Autonomous take-off and landing for a fixed wing UAV." Thesis, Compiègne, 2017. http://www.theses.fr/2017COMP2364/document.

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Streszczenie:
Ce travail étudie certains des problèmes les plus pertinents dans le sens de la navigation et contrôle présentés dans une classe particulière de mini-véhicules aériens. L'un des principaux objectifs c'est à réaliser un véhicule léger et facile à déployer dans un court laps de temps, un véhicule sans pilote drone capable de suivre une mission complète, du décollage aux points de cheminement suivants et de terminer la mission avec un atterrissage autonome à l'intérieur d'une zone délimitée en utilisant une interface graphique dans un ordinateur ou une tablette. La génération de trajectoire II es
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