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Rozprawy doktorskie na temat „Commode”

Autor: Grafiati
Data publikacji: 12 października 2024
Data aktualizacji: 31 lipca 2025

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Sy, Moussa Aleyri Salam. "Les enjeux politico-philosophiques de l'opposition aristocratique aux Princes, d'Auguste à Commode." Electronic Thesis or Diss., Bourgogne Franche-Comté, 2024. http://www.theses.fr/2024UBFCC008.

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Streszczenie:
La fondation du Principat par Auguste n'emporte pas l'adhésion d'une partie de l'aristocratie sénatoriale qui a perdu la plupart des prérogatives considérées comme constitutives de leur dignitas et auctoritas au profit du Princeps. La contestation et l'opposition de groupes philosophico-politiques face à la « légitimité » d'un empereur régnant devient une des composantes de la vie publique romaine. Cette contestation s'est présentée comme essentielle, pour conserver les libertés et anciennes prérogatives. Toutefois, les discours oppositionnels masquent une fondation du nouveau régime qui s'app
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2

Absil, Michel. "Les préfets du prétoire d'Auguste à Commode : 2 avant Jésus-Christ, 192 après Jésus-Christ." Paris 4, 1992. http://www.theses.fr/1992PA040072.

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Lamuà, Estañol Marc. "Ecquid iis videretur mimun vitae commode transegisse? El foro de Augusto en Roma: la creación de la simbología del poder y el culto imperial." Doctoral thesis, Universitat Rovira i Virgili, 2011. http://hdl.handle.net/10803/77526.

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Streszczenie:
El Fòrum d’August de Roma va ser una gran plaça pública inaugurada l’any 2 a.C. que es va bastir al voltant del temple de Mart Venjador amb llargs pòrtics revestits de marbres i farcit de cicles icònics escultòrics que resumien la història mítica de la fundació de Roma, els fets dels seus grans homes i la història de la casa d’August, el PaterPatriae. Ens hem centrat en la relació dels diferents espais arquitectònics amb la seva decoració, proposant una lectura dels seus diversos conjunts iconogràfics gràcies al establiment de vincles visuals i simbòlics entre els diferents elements icònics.
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Cuevas, Jesus Erubiel Ordaz. "Writings on Commons, Common-Pool Resources, Public Goods, and Cooperation." Doctoral thesis, Università di Siena, 2022. http://hdl.handle.net/11365/1180903.

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Streszczenie:
Writings on Commons, Common-Pool Resources (CPRs), Public Goods (PGs), and Cooperation has a twofold aim: firstly to provide an overview of the different concepts related to Commons, CPRs and PGs in order to help us to clarify their particularities and commonalities, and secondly, to offer some explanations of the phenomenon of cooperation in settings framed by the individuals' actions over the appropriation of CPRs and/or the contribution to PGs, which, in turn, leads to the emergence of conflicting interests in terms of the reasons and benefits involved agents might have in virtue of pursuin
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Scott, Alister James. "Issues in common land management : a case study of the Dartmoor Commons." Thesis, Aberystwyth University, 1986. http://ethos.bl.uk/OrderDetails.do?uin=uk.bl.ethos.319734.

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Gauthier, Christophe. "Commande multivariable de la pression d'injection dans un moteur diesel Common Rail." Grenoble INPG, 2007. http://www.theses.fr/2007INPG0054.

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Streszczenie:
Les normes sur les émissions de polluants des automobiles sont de plus en plus sévères. Les moteurs à injection directe à rampe commune permettent d'atteindre ces exigences notamment grâce à l'injection du carburant à très haute pression. Cette pression varie de 200 à 1600 bar selon le point de fonctionnement du véhicule. L'objectif des travaux de thèse est de réaliser le contrôle de la pression du carburant avec deux contraintes principales : proposer une méthodologie de calibration du contrôleur à partir des caractéristiques techniques du système d'injection et améliorer à la fois la perform
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Roy, René. "La commande prédictive généralisée intermittente comme modèle cognitif de conducteur automobile." Mémoire, Université de Sherbrooke, 2002. http://savoirs.usherbrooke.ca/handle/11143/1213.

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Streszczenie:
Un modèle de conducteur humain est élaboré et implanté dans un environnement de simulation informatique de dynamique automobile. L'algorithme de contrôle du conducteur modélisé est établi à l'aide du concept de commande prédictive généralisée (GPC), où la courbure de la route est considérée connue sur un horizon fixe au-devant de l'automobile. La commande du volant calculée est utilisée par intermittence, la période d'intermittence étant un paramètre du modèle. Des simulations sont effectuées et les paramètres gouvernant le système conducteur/automobile/route sont variés. La plage d'utilisatio
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Roy, René. "La commande prédictive généralisée intermittente comme modèle cognitif de conducteur automobile." Sherbrooke : Université de Sherbrooke, 2002.

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Mason, Nicholas Craig. "Forging a New Global Commons Introducing common property into the global genetic resource debate." Thesis, University of Canterbury. School of Political Science and Communication, 2004. http://hdl.handle.net/10092/904.

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Streszczenie:
This thesis provides an analysis of recent attempts to regulate the governance of genetic resources through the initiation of new global commons regimes. These attempts have arisen out of a combination of the growing recognition of genetic resources' value and global nature; a new resurgence in support for the common property paradigm; and, during a period in which the world is becoming increasingly globalised, with many governance competencies moving to the supranational level. They can be viewed as part of a broader effort to proffer the common property approach as a legitimate alternative i
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BAMPATZIMOPOULOU, PANAGIOTA. "Feminist Commons. : Decoloniality, Intersectionality and the Commons." Thesis, Linköpings universitet, Filosofiska fakulteten, 2020. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:liu:diva-172536.

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Streszczenie:
My thesis is a call for the need of an intersectional awareness in the field of the commons, or the common or commoning. For that reason, I focus on a rather undertheorized subfield, the feminist commons because I deem that it promotes a more intersectional perspective than the male-dominated commons. My main effort concentrates to argue for the potentialities of an intersection between the commons and (feminist) decolonial project. Notions such as coloniality of power, the principle of intersectionality and the ethos of decoloniality help me to build my argument step by step. The thesis does
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Wong, Boris Fernando. "Common Pool Resources Management: Are Common Property Rights a good alternative to external regimes?" Virginia Tech, 2004. http://hdl.handle.net/10919/37061.

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Streszczenie:
As a result of the profound influence of theories of collective action such as The Tragedy of the Commons, The Prisonerâ s Dilemma Game, and The Logic of Collective Action, policy analysts have recommended external management, either by government control or market participation, as the most efficient option to govern common pool resources. However, due to the repeated failure of the external intervention, a new alternative has been considered, the common property rights. Due to their long term interaction with the resources, local users have developed mechanisms, rules, and institutions that
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Laporte, Karine. "Figures de la tyrannie dans l'Histoire des empereurs romains ou De la vertu et du vice chez Hérodien." Master's thesis, Université Laval, 2014. http://hdl.handle.net/20.500.11794/25128.

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Streszczenie:
Thèse en cotutelle : Université Laval, Québec et Université de Strasbourg, France.<br>Ce mémoire de maîtrise porte sur l'Histoire des empereurs romains d'Hérodien. Réflexion en quatre parties, cette étude s'intéresse à la représentation des bons et mauvais empereurs chez l'historien et, plus largement, à sa conception du vice et de la vertu. Le premier chapitre analyse les caractéristiques politiques, militaires et personnelles de Marc Aurèle, son optimus princeps. Le deuxième chapitre montre comment Hérodien évalue les empereurs subséquents d'après le modèle inaugural de Marc. Les portraits c
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Baret, Pierre. "La propriété commune comme instrument de gestion des espaces valorisant leur patrimoine naturel." Grenoble 2, 2000. http://www.theses.fr/2000GRE21047.

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Streszczenie:
L'objet de cette thèse est de montrer que le concept de popriété commune peut être un instrument de conciliation à l''echelle locale, entre les contraintes économiques et environnementales. Cet outil se destine à des zones à caractère rural où la valorisation des ressources naturelles constitue la clé de voute des activités économiques endogènes. Cette solution collective peut etre un moyen de statisfaire les exigences de rentabilité économique du présent sans remettre en cause les potentialités du patrimoine naturel local pour faire face à l'avenir. L'idée est de considérer que la propriété c
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dell’Angel, Jampel. "Abusing the commons? An integrated institutional analysis of common-pool resource governance in conflict situations." Doctoral thesis, Universitat Autònoma de Barcelona, 2013. http://hdl.handle.net/10803/129471.

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Streszczenie:
Governance of natural Common-Pool Resources (CPRs) is a central area of sustainability theory and practice. This arena generally lies at the interface between policy and science. Nevertheless, the conflict nature of CPR governance is often not systematically acknowledged in analytical approaches developed for the study of Social-Ecological Systems (SES) and specifically common-pool resources. This dissertation integrates three different bodies of scholarship—Institutional Analysis/Commons Theory, Political Ecology, and Societal Metabolism—and discusses the complementarities and potentia
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Iordachescu, Irina. "Who runs the radio commons? : the role of strategic associations in governing transnational common pool resources." Thesis, London School of Economics and Political Science (University of London), 2015. http://etheses.lse.ac.uk/3076/.

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Streszczenie:
This thesis investigates how collective action is achieved in the governance of transnational common pool resources, taking the example of the electromagnetic radio spectrum as a global common. The thesis asks what determines variation in operational and collective choice property arrangements in common pool resources such as the radio spectrum. The radio spectrum represents the totality of radio frequencies used for wireless communications around the world. It is a transnational resource that exhibits properties of other common pool resources: a) high rivalry in consumption and b) difficulty
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Bridoux, Vincent. "Droit de la commande publique et droit de la concurrence de l'Union européenne : étude sur une dynamique commune." Thesis, Paris 1, 2019. http://www.theses.fr/2019PA01D073.

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Streszczenie:
Le droit de la commande publique et le droit de la concurrence de l’Union européenne constituent aujourd’hui deux des principaux piliers du droit économique. Le droit de la concurrence assure, sur le marché intérieur, une concurrence libre et non faussée en préservant celle-ci des entraves des personnes privées comme publiques. Le droit de la commande publique a, quant à lui, vocation à réguler un marché qui représente 14 % du produit intérieur brut européen. Si ces deux matières sont autonomes et semblent s’ignorer, une analyse attentive permet néanmoins d’observer l’existence de réelles conv
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Hegan, Richard Lawrence. "Is the tragedy of the commons possible?, investigating factors preventing the dissipation of common pool fuelwood rents in Zimbabwe." Thesis, National Library of Canada = Bibliothèque nationale du Canada, 2000. http://www.collectionscanada.ca/obj/s4/f2/dsk1/tape3/PQDD_0005/MQ59814.pdf.

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Hallab, Soufiane. "Utilisation des sous-modèles comme filtres utilisés pour la commande et l'optimisation d'un atelier de lixiviation de l'or." Thesis, Université Laval, 2010. http://www.theses.ulaval.ca/2010/27522/27522.pdf.

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Le, Strat Anne. "L'eau comme enjeu dans le conflit israélo-palestinien : une ressource commune, des représentations différentes, des intérêts en confrontation." Paris 8, 2002. http://www.theses.fr/2002PA082091.

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Streszczenie:
La bataille pour l'eau s'impose pour bon nombre de chercheurs et journalistes comme objet essentiel du conflit israélo-arabe. Notre hypothèse de départ repose sur la remise en cause de cette primauté accordée à l'enjeu de l'eau. Ne constitue-t-elle pas plutôt un facteur parmi d'autres ? L'outil géopolitique nous commande donc d'examiner les conflits noués sur un territoire autour d'une ressource rare, en étudiant les différents niveaux d'analyses et les différents ensembles spatiaux, pour une appréhension plurielle des ressorts internes au sujet. Nous proposons alors trois hypothèses pour une
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Di, Martino Marc. "Commande optimale prédictive et commande adaptative : application à la commande d'un télépointeur." Nice, 1985. http://www.theses.fr/1985NICE4062.

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Streszczenie:
Une synthèse des lois de commande prédictive résultant de la minimisation d'un critique quadratique est effectuée pour deux types de modélisation : modèle de réponse impulsionnelle et modèle entrée-sortie (carma). Pour cette étude plusieurs horizons d'optimisation sont considérés : 1 pas, n pas et horizon infini. Ces lois de commande sont implémentées sur un microprocesseur Motorola 68000 pour commander un télépointeur. Les problèmes de recalage et de poursuite sont envisagés séparément. Des résultats expérimentaux obtenus en simulation et à partir d'essais réels sont présentes et l'intérêt d'
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Riva, Camillo. "Three Essays on Corporate Finance." Electronic Thesis or Diss., Cergy-Pontoise, Ecole supérieure des sciences économiques et commerciales, 2023. http://www.theses.fr/2023ESEC0008.

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Streszczenie:
Cette thèse est dans le domaine de la finance d’entreprise et se concentre sur l’impact que les investisseurs institutionnels diversifiés ont sur la concurrence sur le marché des produits des sociétés en portefeuille, également à travers l’analyse de leurs votes sur les propositions lors des assemblées générales des sociétés en portefeuille ; il analyse également l’impact des fonds environnementaux et sociaux sur la gouvernance d’entreprise des entreprises en portefeuille. Le chapitre 1 étudie la relation entre la propriété institutionnelle commune des entreprises dans les secteurs le long d’u
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Nagib, Gihan, and René Perret. "Contribution à la commande qualitative et commande floue." Grenoble INPG, 1994. http://www.theses.fr/1994INPG0036.

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Streszczenie:
Le travail présenté dans cette thèse porte sur l'étude du problème de commande des systèmes dynamiques lorsque les modèles les décrivant sont imparfaitement connus. Face à cette difficulté de modélisation des systèmes réels, deux voies récentes sont adoptées pour résoudre ce problème. La première a été la modélisation et la commande qualitative basée sur le raisonnement qualitatif. La deuxième a été la commande floue basée sur la logique floue. Une nouvelle méthodologie de commande qualitative (Contrôleur Qualitatif à Auto Organisation) est développée en utilisant un algorithme d'apprentissage
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Malm, Sara. "Conflictual Commons." Thesis, KTH, Urbana och regionala studier, 2016. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-194133.

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Streszczenie:
Högdalen—Rågsved experiences a breakpoint of change which brings the definition of the ideal city and who is included or excluded to the negotiation table. Conflictual commons are the spaces used as common resources which becomes actualized for contestation.  With organized movements and walking experiences, I explore conflicts over commons and look into actors involved, what understanding of space they act from, where maintenance responsibility is put and which scales is perceived as relevant.
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Gateau, Guillaume. "Contribution à la commande des convertisseurs statiques multicellulaires série : commande non linéaire et commande floue." Toulouse, INPT, 1997. http://www.theses.fr/1997INPT100H.

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Streszczenie:
Ce travail apporte une contribution a la commande des convertisseurs multicellulaires serie. Cette nouvelle structure apparue au debut des annees 90, presente des caracteristiques tres interessantes pour de nombreuses applications de conversion d'energie sous haute tension. La maitrise parfaite du fonctionnement dynamique de ces convertisseurs represente un objectif essentiel dans le developpement d'applications industrielles. La premiere partie de ce travail sera consacree a l'etude de la structure multicellulaire ou nous mettrons en evidence l'interet que peut representer son utilisation dan
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Lidin, Renée. "Commande dynamique de réseaux de commande de chauffage urbain." Phd thesis, École Nationale Supérieure des Mines de Paris, 1986. http://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00654162.

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Streszczenie:
Cette thèse s'intéresse à la modélisation et à la commande optimale de réseaux de distribution d'eau chaude avec pertes de chaleur.<br/><br/>Développement de logiciels d'aide à la compréhension du comportement dynamique du réseau, à sa gestion optimale face à des variations de données extérieures (consommations, tarifs énergétiques,...). Modélisation et optimisation du fonctionnement hydraulique et thermique du réseau, par rapport à la somme du coût de production de l'eau chaude, et du coût de fonctionnement des pompes. Exemples de simulation et d'optimisation réalisées sur des petits réseaux
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Tsiavos, Prodromos. "Cultivating creative commons : from creative regulation to regulatory commons." Thesis, London School of Economics and Political Science (University of London), 2007. http://etheses.lse.ac.uk/264/.

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Streszczenie:
This thesis explores and explains the development of the Creative Commons (CC) as an alternative to mainstream copyright protection. it argues that the distinctive characteristics of CC as a license based, configurable form of meta-regulation can be explained by consideration of the disciplinary background of the movement's founder (Lawrence Lessig) and as a consequence of the particular mode of development it undertook (e-mail discussions as commonly used in the arena of software development rather than traditional legal discussion) as well as the influence of a variety of pre-exisiting regul
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Barzanooni, Anousheh. "L'architecture commune à Paris au XVIe siècle (1530-1600)." Thesis, Paris Sciences et Lettres (ComUE), 2018. http://www.theses.fr/2018PSLEP037.

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Streszczenie:
Les maisons modestes sont rarement prises en compte dans les études qui portent sur l’architecture de la capitale au XVIe siècle. Elles représentaient pourtant l’essentiel de l’activité de construction à Paris à cette époque, et de nombreux exemples en subsistent aujourd’hui, souvent difficiles à identifier en raison des transformations subies aux époques postérieures. Leur étude a été menée pour une période allant de 1530 à 1600. Elle a été réalisée selon trois axes complémentaires : un dépouillement des archives notariales du XVIe siècle, une étude des sources iconographiques et, enfin, une
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FERREIRA, SERGIO LUIS SUDSILOWSKY. "BETWEEN REASON AND COMMON SENSE: A MORPHOLOGICAL ANALYSIS OF SPACE IN MODERN ARCHITECTURE, THROUGH THE COMMOM SENSE DISCOURSE, THE RESIDENTS DISCOURSE." PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO, 2003. http://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/Busca_etds.php?strSecao=resultado&nrSeq=4451@1.

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Streszczenie:
PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO<br>Elaborado dentro de um programa muito bem definido, o projeto na Arquitetura Moderna tem como uma de suas premissas não só edificar, mas também organizar móveis e objetos nos espaços, pretendendo ensinar como morar, ou seja, doutrinar os usuários sobre a forma correta de utilizar a máquina de morar. O Conjunto Residencial Marquês de São Vicente, prédio situado na Gávea, Zona Sul do Rio de Janeiro, foi pensado pelo arquiteto Affonso Eduardo Reidy dessa forma e construído com a certeza de que atenderia a esse programa, a certeza dos
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Harley-McClaskey, Deborah K. "Seven Habits, Common Knowledge, Not Common Practices." Digital Commons @ East Tennessee State University, 2014. https://dc.etsu.edu/etsu-works/4076.

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Pourmohammad-Namvar, Mehrzad. "Interaction entre identification et commande : identification pour la commande robuste." Grenoble INPG, 2001. http://www.theses.fr/2001INPG0004.

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Streszczenie:
Cette these presente les differents algorithmes optimaux qui identifient un modele nominal et quantifient l'erreur de modelisation dans les differentes topologies de systemes. Plus particulierement nous considerons la topologie de graphe, h , et 11. Notre approche est plutot dans le contexte de set-membership ou nous considerons les modeles rationnels et non-affines en les parametres. Ceci nous donne la possibilite d'identifier des modeles avec un ordre fixe et faible. Nous considerons surtout le cas ou le vrai systeme n'appartient pas a l'ensemble des modeles. Notre demarche est alors de trou
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Mathieu, Benoît. "De la commande CRONE scalaire à la commande CRONE multivariable." Bordeaux 1, 1997. http://www.theses.fr/1997BOR10641.

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Le theme des travaux qui fait l'objet de ce memoire de these s'inscrit dans le cadre des recherches de l'equipe crone en matiere de commande robuste a travers la commande crone (commande robuste d'ordre non entier). Ces travaux ont permis le passage de la commande crone scalaire a la commande crone multivariable. Apres la description du principe des deux premieres generations de la commande crone scalaire, une methode de synthese parametrique frequentielle utilisee pour la synthese du regulateur est developpee. La troisieme generation de la commande est raffinee conformement a deux niveaux de
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Pellanda, Paulo César. "Commande de systèmes instationnaires : séquencement de compensateurs et commande LPV." Toulouse, ENSAE, 2001. http://www.theses.fr/2001ESAE0005.

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Cette thèse s'inscrit dans le domaine de la commande de systèmes instationnaires, avec une orientation particulière vers la commande robuste H² et H∞ et la commande de systèmes variants paramétriquement. Trois techniques nouvelles pour la synthèse de correcteurs séquencés sont proposées. La première méthode concerne le séquencement classique d'un ensemble arbitraire de compensateurs dynamiques stabilisants prédéterminés qui correspond à une séquence donnée de points de fonctionnement. Nous proposons une démarche systématique pour le calcul d'une famille de compensateurs équivalents sous forme
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Masson, Florent. "La propriété commune." Thesis, Paris 1, 2016. http://www.theses.fr/2016PA01D013/document.

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Streszczenie:
La propriété privée est souvent assimilée à la seule propriété individuelle. Pourtant, le droit positif connaît de nombreuses institutions permettant d'assurer une appropriation en commun, qu'il y ait ou non personne morale (indivision, communauté entre époux, sociétés, copropriétés spéciales, cotitularité, etc.). L'objet de la thèse est de faire apparaître la propriété commune en tant que catégorie autonome, comprenant toutes les institutions juridiques organisant une concurrence de droits analogues sur une même chose. La situation de concurrence entre propriétaires engendre nécessairement se
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Codron, Pascal. "Commande predictive multivariable." Paris 11, 1993. http://www.theses.fr/1993PA112241.

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Streszczenie:
Les algorithmes de commande predictive multivariable, gpc et gpc/mrm, decrits dans ce memoire supportent plusieurs inconvenients: le reglage des parametres n'est pas immediat pour un non-specialiste des methodes predictives au regard de l'obtention d'un correcteur ayant une bonne performance robuste; la definition de la boucle fermee est delicate pour le gpc et le choix des modeles de reference dans le cas du gpc/mrm, proposes traditionnellement, ne donne pas entiere satisfaction en ce qui concerne les systemes utilises (un helicoptere et un bras flexible); la robustesse en stabilite est insuf
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Van, Renssen Bernhard. "The communal commute." Diss., University of Pretoria, 2018. http://hdl.handle.net/2263/63665.

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Streszczenie:
Since the establishment of Pretoria in the 1840s, the city has expanded significantly. Businesses started to sprout which created a number of job opportunities within the city CBD. Mamelodi was established to the east of Pretoria CBD in 1860 as a settlement for black people flocking to the city for job opportunities (Nico & Walker, 1991). Since its initial establishment, it has grown as a community and is now considered as one of the denser communities in Pretoria. Because of the distance to the city center or any other place of work, a series of public transport networks developed to deal wi
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Acundeger, Erol. "Commande predictive sypervisee." Nice, 1993. http://www.theses.fr/1993NICE4660.

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Streszczenie:
Ce memoire de these est consacre d'une part a l'etude et a la supervision des algorithmes de commande predictive et d'autre part a la presentation du logiciel de ciao (conception intelligente assistee par ordinateur), acai (automatic control & artificial intelligence), pour la mise au point de systemes de commande adaptative supervisee. De nouvelles formules explicites sont introduites pour le calcul des predicteurs a recursivite simple et a recursivite multiple qui constituent la base des algorithmes de commande predictive. Un nouveau predicteur, appele predicteur non-stationnaire, qui tient
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Daniela, Nordgren. "Cooperating over the Commons in the Climate-Migration-Conflict Nexus." Thesis, Uppsala universitet, Statsvetenskapliga institutionen, 2018. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:uu:diva-355486.

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Chavez, Felicia India. "Sustainability and Spirituality| Common Threads and Common Threats." Thesis, Pacifica Graduate Institute, 2017. http://pqdtopen.proquest.com/#viewpdf?dispub=10278487.

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Streszczenie:
<p> Common principles, or threads, are studied that are readily found in both spiritual traditions (including religion) and in the field of sustainability. Oneness, Living Simply, Purity, and Care and Heart are examined at length, while Awakening, Awe and Wonder, and Preservation of Life are covered briefly. Opposite principles&mdash;for example, Oneness versus Fracturedness, and Purity versus Pollution&mdash;are analyzed as well. Principles <i>and</i> their opposites are found to have both high and low modes. Each polarity has life-supporting and life-degrading forms. </p><p> Spiritual and
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Olaru, Sorin. "La commande des systèmes dynamiques sous contraintes Interaction optimisation-géométrie-commande." Habilitation à diriger des recherches, Université Paris Sud - Paris XI, 2011. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00641658.

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Streszczenie:
Dans ce mémoire d'Habilitation à Diriger les Recherches, seront présentées les recherches menées ces cinq dernières années sur des sujets liés à la commande sous contraintes, à la commande basée sur l'optimisation temps-réel et aux méthodes géométriques en Automatique. La première partie du mémoire d'écrit le parcours académique permettant de recadrer les résultats de recherche dans un parcours scientifique avec toutes ses dimensions la formation, l'enseignement, la recherche, le développement et la participation à la vie de la communauté. Dans la deuxième partie, nous retraçons le chemin de l
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Benlahrache, Mohamed Abdelmoula. "Commande prédictive, et commande tolérante aux défauts appliquées au système éolien." Thesis, Lyon, 2016. http://www.theses.fr/2016LYSE1125/document.

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Streszczenie:
De nos jours, les éoliennes contribuent à une large partie de production d'énergie dans le monde. En 2013, 2,7% de la production d'électricité mondiale était éolienne, avec un objectif d'atteindre 14% de la demande d'électricité totale en 2020. Pour satisfaire ces exigences, la taille standard de la turbine éolienne tend à grandir. Les éoliennes de tailles des mégawatts sont très coûteuses, et leur rendement devrait être optimisé pour maximiser l'énergie produite et protéger les équipements de toute dégradation pour optimiser leur durée de vie.Dans ce projet de thèse, la commande prédictive à
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Cassidy, Oliver. "Common Rooms." Thesis, KTH, Arkitektur, 2020. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-276824.

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Streszczenie:
Sweden is the most individual society in Europe: more than half its population live alone and In Stockholm this figure is as high as 60%. As people increasingly live alone in typical apartments, the spatial requirements per person rises. Spaces such as kitchens, bathrooms and living spaces are required separately for each resident; appliances such as fridges, washing machines and hobs are owned individually. Not only is this a spatial strain, it is also an economic and environmental issue. The upkeep and production of both the spaces and their furnishings carries an ecological and financial lo
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Bylén, Johanna. "common ground." Thesis, Konstfack, Keramik & Glas, 2021. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:konstfack:diva-7809.

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Slama, Tahar. "Contribution à la commande prédictive basée sur un modèle pour les systèmes de télé-opération bilatérale." Orléans, 2007. http://www.theses.fr/2007ORLE2059.

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Streszczenie:
Ce travail de thèse a permis de développer une approche originale de commande pour les systèmes de télé-opération bilatérale maître-esclave. Cette stratégie de commande bilatérale est basée sur une combinaison judicieuse de l’ingénierie de la commande prédictive et du concept de platitude. Une telle approche est principalement caractérisée par sa capacité de prendre en compte explicitement le retour d’effort pour garantir un meilleur compromis entre la stabilité du système de commande et sa transparence. Deux problèmes de commande ont été traités pour mieux appréhender les performances en pour
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Cazaurang, Franck. "COMMANDE ROBUSTE DES SYSTÈMES PLATSAPPLICATION À LA COMMANDE D' UNE MACHINE SYNCHRONE." Phd thesis, Université Sciences et Technologies - Bordeaux I, 1997. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00012110.

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Streszczenie:
Ce travail propose une méthodologie de synthèse de loi de commande robuste pour les systèmes dynamiques plats. La génération de trajectoires de référence est simple à mettre en oeuvre pour un système plat car il est équivalent à un système linéaire par difféomorphisme et bouclage. Cependant cette démarche n'est valable que pour un modèle, et en l'absence de perturbations. Pour une famille de modèles, et en présence de perturbations exogènes, le suivi de trajectoire défini à partir du modèle nominal est garanti par un régulateur linéaire synthétisé par optimisation de critères. L'utilisation d'
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Bortolet, Pascal. "Modelisation et commande multivariables floues : application a la commande d'un moteur thermique." Toulouse, INSA, 1998. http://www.theses.fr/1998ISAT0025.

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Durant ces deux dernieres decennies, la prise de conscience croissante de la contribution de l'automobile a la degradation de notre environnement a amene les differents acteurs du monde des transports a soumettre le fonctionnement des automobiles a des contraintes de plus en plus severes. La logique floue est une technique qui permet la prise en compte de connaissances expertes ; les travaux de recherche les plus recents ont par ailleurs montre tout l'interet de l'association des techniques floues avec des techniques de commande algorithmiques (commande adaptative, commande robuste). Notre tra
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Cazaurang, Franck. "Commande robuste des systèmes plats : application à la commande d'une machine synchrone." Bordeaux 1, 1997. http://www.theses.fr/1997BOR10644.

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Ce travail propose une méthodologie de synthèse de loi de commande robuste pour les systèmes dynamiques plats. La génération de trajectoires de référence est simple à mettre en oeuvre pour un système plat car il est équivalent à un système linéaire par difféomorphisme et bouclage. Cependant cette démarche n'est valable que pour un modèle, et en l'absence de perturbations. Pour une famille de modèles, et en présence de perturbations exogènes, le suivi de trajectoire défini à partir du modèle nominal est garanti par un régulateur linéaire synthétisé par optimisation de critères. L'utilisation d'
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Pommier, Valérie. "Commande non entière et commande robuste non linéaire d'un banc d'essais hydraulique." Paris, ENSAM, 2002. http://www.theses.fr/2002ENAM0003.

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Buck, Donald W., and Karen L. Herbst. "Lipedema: A Relatively Common Disease with Extremely Common Misconceptions." LIPPINCOTT WILLIAMS & WILKINS, 2016. http://hdl.handle.net/10150/622359.

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Streszczenie:
Lipedema, or adiposis dolorosa, is a common adipose tissue disorder that is believed to affect nearly 11% of adult women worldwide. It is characterized most commonly by disproportionate adipocyte hypertrophy of the lower extremities, significant tenderness to palpation, and a failure to respond to extreme weight loss modalities. Women with lipedema report a rapid growth of the lipedema subcutaneous adipose tissue in the setting of stress, surgery, and/or hormonal changes. Women with later stages of lipedema have a classic "column leg" appearance, with masses of nodular fat, easy bruising, and
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Arrigoni, Giacomo. "Commande pour MEMS électrostatique /." Sion, 2008. http://doc.rero.ch/record/12798?ln=fr.

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Gharieb, Ali Wahied. "Commande multimodèle avec anticipation." Grenoble INPG, 1994. http://www.theses.fr/1994INPG0045.

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Streszczenie:
Ce memoire presente la synthese de commande d'un systeme nonlineaire deterministe a l'aide d'un ensemble fini de modeles lineaires valables autour de differents points de fonctionnement. On rappelle tout d'abord les algorithmes generaux de la commande multimodele (cas deterministes, cas stochastiques). Ensuite, les algorithmes indispensables pour anticiper le comportement futur du systeme sont developpes. Deux methodes de localisation sont utilisees: anticipation d'une sequence de meilleurs modeles et anticipation d'une combinaison de modeles. Dans la synthese de commande, a chaque modele, un
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