Gotowe bibliografie tematyczne / Convoi du véhicule / Rozprawy doktorskie
Kliknij ten link, aby zobaczyć inne rodzaje publikacji na ten temat: Convoi du véhicule.

Rozprawy doktorskie na temat „Convoi du véhicule”

Autor: Grafiati
Data publikacji: 12 października 2024
Data aktualizacji: 31 lipca 2025

Utwórz poprawne odniesienie w stylach APA, MLA, Chicago, Harvard i wielu innych

Wybierz rodzaj źródła:

Sprawdź 20 najlepszych rozpraw doktorskich naukowych na temat „Convoi du véhicule”.

Przycisk „Dodaj do bibliografii” jest dostępny obok każdej pracy w bibliografii. Użyj go – a my automatycznie utworzymy odniesienie bibliograficzne do wybranej pracy w stylu cytowania, którego potrzebujesz: APA, MLA, Harvard, Chicago, Vancouver itp.

Możesz również pobrać pełny tekst publikacji naukowej w formacie „.pdf” i przeczytać adnotację do pracy online, jeśli odpowiednie parametry są dostępne w metadanych.

Przeglądaj rozprawy doktorskie z różnych dziedzin i twórz odpowiednie bibliografie.

1

Dafflon, Baudoin. "Modèle multi-agent d'inspiration physique pour la prise de décision : Application à la conduite en convoi." Thesis, Belfort-Montbéliard, 2014. http://www.theses.fr/2014BELF0240/document.

Pełny tekst źródła
Streszczenie:
Le travail de thèse de Baudoin Dafflon se situe dans la thématique générale des systèmes auto-organisés, dans la version centrée sur les systèmes multi-agents. Ce travail repose sur l’idée que l’organisation d’un système distribué peut émerger à partir du comportement de chacune des d’entités autonomes et proactives qui le composent. L’organisation émergente satisfait l’objectif confié au système auto-organisé. Cette thèse s’est particulièrement occupé de domaines applicatifs où les systèmes auto-organisés sont formés par des entités matérielles intelligents, en général mobiles, situées dans u
Style APA, Harvard, Vancouver, ISO itp.
2

Kaisser, Florent. "Communications dans les réseaux fortement dynamiques." Phd thesis, Université Paris Sud - Paris XI, 2010. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00512021.

Pełny tekst źródła
Streszczenie:
Les réseaux de véhicules sont une technologie émergente intégrant les dernières techniques de communication. Sans infrastructure, le réseau est un réseau dit ad hoc, un protocole de routage doit donc être utilisé pour assurer les communications inter-véhiculaires. Nous appelons ce type de réseau, un réseau ad hoc de véhicules. Nos travaux s'articulent autour de deux axes : le passage à l'échelle et la gestion de la mobilité dans un contexte autoroutier. Pour cela, nous avons proposé une extension du protocole de routage ad hoc DSR pour les réseaux ad hoc hybride (comportant une infrastructure
Style APA, Harvard, Vancouver, ISO itp.
3

Avanzini, Pierre. "Modélisation et commande d'un convoi de véhicules urbains par vision." Phd thesis, Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand II, 2010. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00683626.

Pełny tekst źródła
Streszczenie:
Cette thèse concerne la commande d'un convoi de véhicules avec l'objectif sociétal de réduire les problèmes de pollution et d'engorgement dans les milieux urbains. La recherche se concentre ici sur la navigation coopérative d'une flotte de véhicules communicants en s'appuyant sur une approche de commande globale : chaque véhicule est contrôlé à partir d'informations partagées par l'ensemble de la flotte, en s'appuyant sur des techniques de linéarisation exacte. Le développement de nouvelles fonctionnalités de navigation fait l'objet des deux contributions théoriques développées dans ce manuscr
Style APA, Harvard, Vancouver, ISO itp.
4

Jradi, Madeleine. "Approche réactive pour la conduite en convoi des véhicules autonomes : Modélisation et vérification." Phd thesis, Université de Technologie de Belfort-Montbeliard, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01010896.

Pełny tekst źródła
Streszczenie:
Cette thèse se situe dans la problématique de la conduite en convoi de véhicules autonomes : des ensembles de véhicules qui se déplacent en conservant une configuration spatiale, sans aucune accroche matérielle. Ses objectifs sont d'abord, la définition d'une approche de prise de décision pour les systèmes de convois de véhicules, puis, la définition d'une approche de vérification, adaptée à la preuve de propriétés relatives aux convois de véhicules, avec une attention particulière envers les propriétés de sûreté.L'approche pour la prise de décision est décentralisée et auto organisée : chaque
Style APA, Harvard, Vancouver, ISO itp.
5

El, Zaher Madeleine. "Approche réactive pour la conduite en convoi des véhicules autonomes : Modélisation et vérification." Thesis, Belfort-Montbéliard, 2013. http://www.theses.fr/2013BELF0216/document.

Pełny tekst źródła
Streszczenie:
Cette thèse se situe dans la problématique de la conduite en convoi de véhicules autonomes : des ensembles de véhicules qui se déplacent en conservant une configuration spatiale, sans aucune accroche matérielle. Ses objectifs sont d'abord, la définition d'une approche de prise de décision pour les systèmes de convois de véhicules, puis, la définition d'une approche de vérification, adaptée à la preuve de propriétés relatives aux convois de véhicules, avec une attention particulière envers les propriétés de sûreté.L'approche pour la prise de décision est décentralisée et auto organisée : chaque
Style APA, Harvard, Vancouver, ISO itp.
6

Bom, Jonathan. "Etude et mise en oeuvre d'un convoi de véhicules urbains avec accrochage immatériel." Phd thesis, Clermont-Ferrand 2, 2006. https://theses.hal.science/tel-00694007/document.

Pełny tekst źródła
Streszczenie:
Pour résoudre les problèmes liés au trafic important dans les métropoles, de nouvelles alternatives, appelées "Urban Transportation Systems", voient le jour. Celles-ci sont basées sur des véhicules électriques en libre accès. Une fonctionnalité nécessaire de ces systèmes est leur capacité à se déplacer en convoi. Dans ce manuscrit de thèse, le travail présenté traite de la commande d'un convoi de véhicules urbains. Dans ce memoire, une modélisation cinématique de type tricycle est adoptée pour représenter le robot mobile. La transformation en système chaîné de ce modèle permet de découpler les
Style APA, Harvard, Vancouver, ISO itp.
7

Bom, Jonathan. "Etude et mise en oeuvre d'un convoi de véhicules urbains avec accrochage immatériel." Phd thesis, Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand II, 2006. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00694007.

Pełny tekst źródła
Streszczenie:
Pour résoudre les problèmes lies au trafic important dans les métropoles, de nouvelles alternatives, appelées "Urban Transportation Systems", voient le jour. Celles-ci sont basées sur des véhicules électriques en libre accès. Une fonctionnalité nécessaire de ces systèmes est leur capacité a' se déplacer en convoi. Dans ce manuscrit de thèse, le travail présenté traite de la commande d'un convoi de véhicules urbains. Dans ce mémoire, une modélisation cinématique de type tricycle est adoptée pour représenter le robot mobile. La transformation en système chaîné de ce modèle permet de découpler le
Style APA, Harvard, Vancouver, ISO itp.
8

Akki, Mouhcine. "Commande de l'inter-distance dans un convoi de véhicules autonomes par l'imposition d'impédances virtuelles d'interaction." Thèse, Université du Québec à Trois-Rivières, 2010. http://depot-e.uqtr.ca/1250/1/030141472.pdf.

Pełny tekst źródła
Style APA, Harvard, Vancouver, ISO itp.
9

Mohamed, Ahmed Mohamed Mahmoud. "Contrôle et commande d'une flotte de véhicules autonomes." Electronic Thesis or Diss., Aix-Marseille, 2021. http://www.theses.fr/2021AIXM0626.

Pełny tekst źródła
Streszczenie:
Les travaux de cette thèse sont consacrés au contrôle et à la commande d'une flotte de plusieurs véhicules (4 à 10 véhicules). Une commande longitudinale est proposée fondée sur l'approche globale décentralisée, pour laquelle les informations du leader et du prédécesseur sont supposées accessibles pour calculer la loi de contrôle en utilisant une commande linéarisante par la dynamique inverse. Ce concept de contrôle permet de suivre une vitesse de référence imposée par le véhicule de tête, tout en respectant une distance de sécurité (variable et constante) pour éviter les collisions. La comman
Style APA, Harvard, Vancouver, ISO itp.
10

Nascimento, Silva Rafael. "Event-triggered control for nonlinear systems : Application to vehicle platoons." Electronic Thesis or Diss., Valenciennes, Université Polytechnique Hauts-de-France, 2024. http://www.theses.fr/2024UPHF0022.

Pełny tekst źródła
Streszczenie:
Cette thèse aborde la mise en œuvre d'une commande événementielle pour les systèmes non linéaires avec une application au convoi non homogène de véhicules. La commande linéarisante est appliquée pour homogénéiser le convoi. Néanmoins, elle a des limitations en présence d'incertitudes paramétriques et de perturbations exogènes non mesurées. Pour résoudre ce problème, nous proposons d'utiliser un observateur de perturbations (DOB : disturbance observer) qui estime une perturbation "virtuelle", représentant les effets à la fois des incertitudes paramétriques et des signaux externes non mesurés. C
Style APA, Harvard, Vancouver, ISO itp.
11

Hadj-Saïd, Souad. "Optimisation énergétique Convexe pour véhicule Hybride électrique : vers une solution analytique." Thesis, Orléans, 2018. http://www.theses.fr/2018ORLE2028/document.

Pełny tekst źródła
Streszczenie:
Cette thèse s'inscrit dans le cadre de la gestion d'énergie d'un Véhicule Hybride Électrique. Pour ce type de véhicule, l'optimisation énergétique est un enjeu majeur. Cela consiste à calculer les commandes optimales minimisant la consommation énergétique du véhicule sous un nombre fini de contraintes. Deux types de méthodes peuvent être utilisées pour résoudre ce problème d'optimisation. La première méthode et la plus utilisée, la méthode numérique, utilisant des modèles cartographiques basés sur des données. Elle présente deux inconvénients majeurs: temps de calcul et mémoire importants. La
Style APA, Harvard, Vancouver, ISO itp.
12

Attouche, Slimane. "Prédiction et tolérance aux fautes dans les systèmes multi-capteurs : application à la conduite automatique de véhicules en convois." Lille 1, 2002. https://pepite-depot.univ-lille.fr/RESTREINT/Th_Num/2002/50376-2002-237.pdf.

Pełny tekst źródła
Streszczenie:
Ces travaux de thèse commencent par la présentation de l'état de l'art des techniques de localisation et aussi des différentes stratégies de commande des systèmes AHS. Dans le deuxième chapitre est développée une approche de prédiction qui permet d'estimer le temps qui reste à système pour qu'il dérive de son mode de fonctionnement nominal. Cette approche est basée sur l'arithmétique des intervalles. Dans le troisième chapitre est présenté une méthode d'analyse de la tolérance aux fautes dans les systèmes multi-capteurs qui est basée sur l'Observabilité et sur la classification des sous-ensemb
Style APA, Harvard, Vancouver, ISO itp.
13

Bouibed, Kamel. "Contribution à la gestion de défaillances d’un train de véhicules électriques légers autonomes." Thesis, Lille 1, 2010. http://www.theses.fr/2010LIL10030/document.

Pełny tekst źródła
Streszczenie:
Ce travail de thèse concerne la conception d'un système de supervision appliqué aux véhicules tout électriques autonomes à quatre roues motrices. Deux méthodes de surveillance à base de modèle sont développées en utilisant le modèle non linéaire du véhicule électrique: La première est basée sur La technique de multi observateurs pour détecter et isoler les défauts. La deuxième approche est la génération des relations de redondance analytique non linéaires (espace de parité non linéaire). En plus de la génération des résidus par la méthode de l'espace de parité, des observateurs différentiels à
Style APA, Harvard, Vancouver, ISO itp.
14

Qian, Xiangjun. "Commande prédictive pour conduite autonome et coopérative." Thesis, Paris Sciences et Lettres (ComUE), 2016. http://www.theses.fr/2016PSLEM037/document.

Pełny tekst źródła
Streszczenie:
La conduite autonome a attiré une attention croissante au cours des dernières décennies en raison de son potentiel impact socio-économique, notamment concernant la réduction du nombre d'accidents de la route et l'amélioration de l'efficacité du trafic. Grâce à l'effort de plusieurs instituts de recherche et d'entreprises, les véhicules autonomes ont déjà accumulé des dizaines de millions de kilomètres parcourus dans des conditions de circulation réelles. Cette thèse porte sur la conception d'une architecture de contrôle pour les véhicules autonomes et coopératifs dans l'optique de leur déploie
Style APA, Harvard, Vancouver, ISO itp.
15

Abualhoul, Mohammad. "Communications par lumière visible et radio pour la conduite coopérative autonome : application à la conduite en convois." Thesis, Paris Sciences et Lettres (ComUE), 2016. http://www.theses.fr/2016PSLEM084/document.

Pełny tekst źródła
Streszczenie:
L'objectif de cette thèse CIFRE est de contribuer à la communication véhiculaire autonome et au développement de la mobilité urbaine. Les travaux sont basés sur les limitations et défis de la communication par radio pour les applications de sécurité et envisagent de déployer le système d'éclairage des véhicules en tant que solution de communication de soutien pour le platooning d'IVC-activées par VC Véhicules autonomes. L'objectif principale de cette recherche doctorale consiste à intégrer le système VLC dans l'architecture existante de C-ITS en développant un prototype VLC, ainsi que des algo
Style APA, Harvard, Vancouver, ISO itp.
16

Ioan, Daniel. "Safe Navigation Strategies within Cluttered Environment." Electronic Thesis or Diss., université Paris-Saclay, 2021. http://www.theses.fr/2021UPASG047.

Pełny tekst źródła
Streszczenie:
Cette thèse se rapporte à la navigation et le contrôle par optimisation dans des environnements multi-obstacles. Le problème de conception est généralement énoncé dans la littérature en termes de problème d'optimisation sous contrainte sur un domaine non convexe. Ainsi, en s'appuyant sur la combinaison du contrôle prédictif de modèle et des concepts de la théorie des ensembles, on a développe des méthodes constructives basées sur l'interprétation géométrique. Dans sa première partie, la thèse se concentre sur la représentation de l'environnement multi-obstacles, basée sur une analyse approfond
Style APA, Harvard, Vancouver, ISO itp.
17

Khoder, Rami. "Etude de la mobilité et de la qualité de service des communications véhiculaires optiques." Electronic Thesis or Diss., université Paris-Saclay, 2021. http://www.theses.fr/2021UPASG045.

Pełny tekst źródła
Streszczenie:
La dernière décennie a connu l’augmentation des accidents de la route et la circulation a augmenté rapidement avec la croissance du secteur automobile et la démocratisation des voitures. Les chercheurs ont démontré que le nombre élevé d'accidents sur la route est principalement dû à l'incapacité et à la lenteur des conducteurs à prendre la bonne décision. Les stratégies de formation des véhicules et les systèmes de communication entre véhicules sont considérés comme des solutions à ces problèmes.La communication entre véhicules, connue sous le nom de "vehicle-to-everything" (V2X), qui comprend
Style APA, Harvard, Vancouver, ISO itp.
18

Jia, David. "Topological interference management in clustered ad hoc networks." Electronic Thesis or Diss., université Paris-Saclay, 2023. http://www.theses.fr/2023UPAST162.

Pełny tekst źródła
Streszczenie:
Cette thèse traite le problème de la gestion distribuée d'interférences dans les réseaux ad hoc clusterisés dans des canaux aléatoires. On suppose qu'un chef de cluster (CH) est sélectionné dans chaque groupe pour superviser les transmissions, l'allocation des ressources et des slots temporels.Pour opérer un réseau ad hoc clusterisé, il faut attribuer une bande de fréquence (FB en anglais) à chaque cluster. Lorsque le nombre de FBs disponibles est supérieur ou égal au nombre de cluster, il est facile d'effectuer une attribution orthogonale de FB, même de manière distribuée. Toutefois, pour les
Style APA, Harvard, Vancouver, ISO itp.
19

Ouafi, Rachid. "Analyse et contrôle des réseaux de trafic urbain par la méthode de Frank-Wolfe." Paris 6, 1988. http://www.theses.fr/1988PA066453.

Pełny tekst źródła
Streszczenie:
La méthode de Frank Wolfe offre une approche efficace pour la résolution des programmes convexes avec contraintes linéaires. Dans le contexte des réseaux de transport l'algorithme se réduit à une série de problèmes de plus court chemin et de recherches unidimensionnelles. Nous présentons une approche unifiée de la résolution d'une large variété de problèmes lies au système de planification du trafic urbain par la méthode de Frank Wolfe. Enfin, nous proposons une modification de l'algorithme de Frank Wolfe pour la résolution du problème de l'affectation du trafic urbain.
Style APA, Harvard, Vancouver, ISO itp.
20

Michau, Gabriel. "Link Dependent Origin-Destination Matrix Estimation : Nonsmooth Convex Optimisation with Bluetooth-Inferred Trajectories." Thesis, Lyon, 2016. http://www.theses.fr/2016LYSEN017/document.

Pełny tekst źródła
Streszczenie:
L’estimation des matrices origine-destination (OD) est un sujet de recherche important depuis les années 1950. En effet, ces tableaux à deux entrées recensent la demande de transport d'une zone géographique donnée et sont de ce fait un élément clé de l'ingénierie du trafic. Historiquement, les seules données disponibles pour leur estimation par les statistiques étaient les comptages de véhicules par les boucles magnétiques. Ce travail s'inscrit alors dans le contexte de l'installation à Brisbane de plus de 600 détecteurs Bluetooth qui ont la capacité de détecter et d'identifier les appareils é
Style APA, Harvard, Vancouver, ISO itp.
Oferujemy zniżki na wszystkie plany premium dla autorów, których prace zostały uwzględnione w tematycznych zestawieniach literatury. Skontaktuj się z nami, aby uzyskać unikalny kod promocyjny!

Do bibliografii