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Rozprawy doktorskie na temat „Détection de points de repère”

Autor: Grafiati
Data publikacji: 9 listopada 2024
Data aktualizacji: 31 lipca 2025

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Irrera, Paolo. "Traitement d'images de radiographie à faible dose : Débruitage et rehaussement de contraste conjoints et détection automatique de points de repère anatomiques pour l'estimation de la qualité des images." Thesis, Paris, ENST, 2015. http://www.theses.fr/2015ENST0031/document.

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Streszczenie:
Nos travaux portent sur la réduction de la dose de rayonnement lors d'examens réalisés avec le Système de radiologie EOS. Deux approches complémentaires sont étudiées. Dans un premier temps, nous proposons une méthode de débruitage et de rehaussement de contraste conjoints pour optimiser le compromis entre la qualité des images et la dose de rayons X. Nous étendons le filtre à moyennes non locales pour restaurer les images EOS. Nous étudions ensuite comment combiner ce filtre à une méthode de rehaussement de contraste multi-échelles. La qualité des images cliniques est optimisée grâce à des fo
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Irrera, Paolo. "Traitement d'images de radiographie à faible dose : Débruitage et rehaussement de contraste conjoints et détection automatique de points de repère anatomiques pour l'estimation de la qualité des images." Electronic Thesis or Diss., Paris, ENST, 2015. http://www.theses.fr/2015ENST0031.

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Streszczenie:
Nos travaux portent sur la réduction de la dose de rayonnement lors d'examens réalisés avec le Système de radiologie EOS. Deux approches complémentaires sont étudiées. Dans un premier temps, nous proposons une méthode de débruitage et de rehaussement de contraste conjoints pour optimiser le compromis entre la qualité des images et la dose de rayons X. Nous étendons le filtre à moyennes non locales pour restaurer les images EOS. Nous étudions ensuite comment combiner ce filtre à une méthode de rehaussement de contraste multi-échelles. La qualité des images cliniques est optimisée grâce à des fo
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Jacinto, Hector. "Positionnement automatique de points de repère anatomiques pour la plannification chirurgicale." Thesis, Lyon, INSA, 2015. http://www.theses.fr/2015ISAL0077/document.

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Streszczenie:
Les chirurgiens orthopédistes utilisent actuellement des guides de coupes adaptés à chaque patient afin d’effectuer l’opération d’arthroplastie totale du genou. Notamment, l’intervention chirurgicale est préparée grâce à des outils de planification où le chirurgien peut manipuler des images virtuelles du patient, construites à partir d’une imagerie médicale préopératoire. Des points de repère anatomiques permettent d’effectuer plusieurs mesures sur la jambe virtuelle afin de contrôler le positionnement des guides de coupes personnalisés par rapport aux modèles 3-D des os du genou. Nous proposo
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Loiseau-Witon, Nicolas. "Détection et description de points clés par apprentissage." Electronic Thesis or Diss., Lyon, INSA, 2023. http://www.theses.fr/2023ISAL0101.

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Streszczenie:
Les hôpitaux génèrent de plus en plus d’images médicales en 3D. Ces volumes nécessitent un recalage automatique, en vue d’être analysés de manière systématique et à grande échelle. Les points clés sont utilisés pour réduire la durée et la mémoire nécessaires à ce recalage et peuvent être détectés et décrits à l’aide de différentes méthodes classiques, mais également à l’aide de réseaux neuronaux, comme cela a été démontré de nombreuses fois en 2D. Cette thèse présente les résultats et les discussions sur les méthodes de détection et de description de points clés à l’aide de réseaux neuronaux 3
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Mérigot, Quentin. "Détection de structure géométrique dans les nuages de points." Phd thesis, Université de Nice Sophia-Antipolis, 2009. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00443038.

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Cette thèse s'inscrit dans la problématique générale de l'inférence géométrique. Étant donné un objet qu'on ne connaît qu'à travers un échantillon fini, à partir de quelle qualité d'échantillonage peut-on estimer de manière fiable certaines de ses propriétés géométriques ou topologique? L'estimation de la topologie est maintenant un domaine assez mûr. La plupart des méthodes existantes sont fondées sur la notion de fonction distance. Nous utilisons cette approche pour estimer certaines notions de courbure dues à Federer, définies pour une classe assez générale d'objets non lisses. Nous introdu
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Fraisier-Vannier, Ophélie. "Détection de points de vue sur les médias sociaux numériques." Thesis, Toulouse 3, 2018. http://www.theses.fr/2018TOU30200.

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De nombreux domaines ont intérêt à étudier les points de vue exprimés en ligne, que ce soit à des fins de marketing, de cybersécurité ou de recherche avec l'essor des humanités numériques. Nous proposons dans ce manuscrit deux contributions au domaine de la fouille de points de vue, axées sur la difficulté à obtenir des données annotées de qualité sur les médias sociaux. Notre première contribution est un jeu de données volumineux et complexe de 22853 profils Twitter actifs durant la campagne présidentielle française de 2017. C'est l'un des rares jeux de données considérant plus de deux points
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Mille, Frédéric. "Systèmes de détection des interactions médicamenteuses : points faibles & propositions d'améliorations." Phd thesis, Université Pierre et Marie Curie - Paris VI, 2008. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00354268.

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Streszczenie:
Depuis plus de 30 ans, l'informatique est utilisée dans le domaine médical. Son utilisation tend à se généraliser depuis qu'elle est présentée comme un moyen permettant de réduire l'iatrogénie. Cependant, on assiste depuis le début des années 2000 à une augmentation du nombre d'études tempérant l'enthousiasme que ces systèmes suscitaient à l'origine.<br />En effet, il apparaît que leur implantation impacte l'organisation du travail médical et que les recommandations réalisées par les systèmes d'aide à la décision-Clinical Decision Support Systems (CDSS) ne sont pas toujours cliniquement pertin
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Rousseau, Sylvain. "Détection de points d'intérêt par acquisition compressée dans une image multispectrale." Phd thesis, Université de Poitiers, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00968176.

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Streszczenie:
Les capteurs multi- et hyper-spectraux génèrent un énorme flot de données. Un moyen de contourner cette difficulté est de pratiquer une acquisition compressée de l'objet multi- et hyper-spectral. Les données sont alors directement compressées et l'objet est reconstruit lorsqu'on en a besoin. L'étape suivante consiste à éviter cette reconstruction et à travailler directement avec les données compressées pour réaliser un traitement classique sur un objet de cette nature. Après avoir introduit une première approche qui utilise des outils riemanniens pour effectuer une détection de contours dans u
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Mille, Frédéric. "Systèmes de détection des interactions médicamenteuses : points faibles et propositions d'améliorations." Paris 6, 2008. http://www.theses.fr/2008PA066634.

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Streszczenie:
Les systèmes de détection des interactions médicamenteuses (IAM) sont utilisés dans le domaine médical pour réduire l’iatrogénie. Cependant, il apparaît que leur implantation impacte l’organisation du travail médical. Dans ce contexte, nous avons essayé de proposer des modifications de ces systèmes ainsi que les connaissances nécessaires à leur fonctionnement. La méthodologie que nous avons suivie, est triple : Premièrement, nous avons réalisé une analyse du fonctionnement d’un système. Deuxièmement nous avons réalisé une acquisition des connaissances relatives aux IAM en utilisant les techniq
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Walter, Nicolas. "Détection de primitives par une approche discrète et non linéaire : application à la détection et la caractérisation de points d'intérêt dans les maillages 3D." Phd thesis, Université de Bourgogne, 2010. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00808216.

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Streszczenie:
Ce manuscrit est dédié à la détection et la caractérisation de points d'intérêt dans les maillages. Nous montrons tout d'abord les limitations de la mesure de courbure sur des contours francs, mesure habituellement utilisée dans le domaine de l'analyse de maillages. Nous présentons ensuite une généralisation de l'opérateur SUSAN pour les maillages, nommé SUSAN-3D. La mesure de saillance proposée quantifie les variations locales de la surface et classe directement les points analysés en cinq catégories : saillant, crête, plat, vallée et creux. Les maillages considérés sont à variété uniforme av
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Hamdoun, Omar. "Détection et ré-identification de piétons par points d'intérêt entre caméras disjointes." Phd thesis, École Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2010. http://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00566417.

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Streszczenie:
Avec le développement de la vidéo-protection, le nombre de caméras déployées augmente rapidement. Pour exploiter efficacement ces vidéos, il est indispensable de concevoir des outils d'aide à la surveillance qui automatisent au moins partiellement leur analyse. Un des problèmes difficiles est le suivi de personnes dans un grand espace (métro, centre commercial, aéroport, etc.) couvert par un réseau de caméras sans recouvrement. Dans cette thèse nous proposons et expérimentons une nouvelle méthode pour la ré-identification de piétons entre caméras disjointes. Notre technique est fondée sur la d
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Xiao, Wen. "Détection de changements à partir de nuages de points de cartographie mobile." Thesis, Paris Est, 2015. http://www.theses.fr/2015PESC1125/document.

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Streszczenie:
Les systèmes de cartographie mobile sont de plus en plus utilisés pour la cartographie des scènes urbaines. La technologie de scan laser mobile (où le scanner est embarqué sur un véhicule) en particulier permet une cartographie précise de la voirie, la compréhension de la scène, la modélisation de façade, etc. Dans cette thèse, nous nous concentrons sur la détection de changement entre des nuages de points laser de cartographie mobile. Tout d'abord, nous étudions la détection des changements a partir de données RIEGL (scanner laser plan) pour la mise à jour de bases de données géographiques et
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Elmi, Mohamed Abdillahi. "Détection des changements de points multiples et inférence du modèle autorégressif à seuil." Thesis, Bourgogne Franche-Comté, 2018. http://www.theses.fr/2018UBFCD005/document.

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Streszczenie:
Cette thèse est composée de deux parties: une première partie traite le problème de changement de régime et une deuxième partie concerne le processusautorégressif à seuil dont les innovations ne sont pas indépendantes. Toutefois, ces deux domaines de la statistique et des probabilités se rejoignent dans la littérature et donc dans mon projet de recherche. Dans la première partie, nous étudions le problème de changements derégime. Il existe plusieurs méthodes pour la détection de ruptures mais les principales méthodes sont : la méthode de moindres carrés pénalisés (PLS)et la méthode de derivée
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Moradkhan, Romel. "Détection des points critiques d'une forme : application à la reconnaissance de caractères manuscrits." Paris 9, 1993. https://portail.bu.dauphine.fr/fileviewer/index.php?doc=1993PA090012.

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Streszczenie:
La représentation de formes bidimensionnelles au moyen de leurs contours est d'un grand intérêt car beaucoup d'objets, par exemple les caractères manuscrits ou imprimés, peuvent être reconnus à partir de leur contour. La détection des points les plus significatifs (critiques) d'un contour digitalisé continue à être un domaine important de recherche du fait de sa complexité et de ces promesses. La première partie de notre travail est consacrée aux méthodes de détection des points critiques des contours digitalisés. Nous proposons deux nouvelles méthodes: la première est basée sur la notion de C
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Rousseau, Sylvain. "Détection de points d'intérêts dans une image multi ou hyperspectral par acquisition compressée." Thesis, Poitiers, 2013. http://www.theses.fr/2013POIT2269/document.

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Streszczenie:
Les capteurs multi- et hyper-spectraux génèrent un énorme flot de données. Un moyende contourner cette difficulté est de pratiquer une acquisition compressée de l'objet multi- ethyper-spectral. Les données sont alors directement compressées et l'objet est reconstruitlorsqu'on en a besoin. L'étape suivante consiste à éviter cette reconstruction et à travaillerdirectement avec les données compressées pour réaliser un traitement classique sur un objetde cette nature. Après avoir introduit une première approche qui utilise des outils riemannienspour effectuer une détection de contours dans une ima
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Ma, Qixiang. "Deep learning based segmentation and detection of aorta structures in CT images involving fully and weakly supervised learning." Electronic Thesis or Diss., Université de Rennes (2023-....), 2024. http://www.theses.fr/2024URENS029.

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Streszczenie:
La réparation endovasculaire des anévrismes aortiques abdominaux (EVAR) et l’implantation valvulaire aortique transcathéter (TAVI) sont des interventions endovasculaires pour lesquelles l’analyse des images CT préopératoires est une étape préalable au planning et au guidage de navigation. Dans le cas de la procédure EVAR, les travaux se concentrent spécifiquement sur la question difficile de la segmentation de l’aorte dans l’imagerie CT acquise sans produit de contraste (NCCT), non encore résolue. Dans le cas de la procédure TAVI, ils abordent la détection des repères anatomiques permettant de
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Cayla, Denise. "Errance et points de repère chez Wim Wenders : analyse de trois films : Alice dans les villes, Au fil du temps, l'Etat des choses." Montpellier 3, 1988. http://www.theses.fr/1988MON30038.

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Streszczenie:
L'analyse de ces trois films repose sur la constatation que l'errance qui affecte les personnages prend sa source d'une part dans le refus non exprime d'un passe dont la nostalgie persiste, d'autre part dans l'attraction qu'exerce sur eux un ailleurs imaginaire, l'amerique. Entre ces deux poles que representent les termes allemands heimweh sehnsucht, l'errance prend la forme d'une quete d'identite. Le deplacement apparait comme la manifestation exterieure du devenir. Le cheminement des personnages est jalonne d'elements fixes : photos, maisons de l'enfance, cinemas qui constituent les reperes
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Chapel, Marie-Neige. "Détection d’objets en mouvement à l’aide d’une caméra mobile." Thesis, Lyon, 2017. http://www.theses.fr/2017LYSE1156/document.

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Streszczenie:
La détection d'objets mobiles dans des flux vidéo est une étape essentielle pour de nombreux algorithmes de vision par ordinateur. Cette tâche se complexifie lorsque la caméra utilisée est en mouvement. En effet, l'environnement capté par ce type de caméra apparaît en mouvement et il devient plus difficile de distinguer les objets qui effectuent réellement un mouvement de ceux qui constituent la partie statique de la scène. Dans cette thèse, nous apportons des contributions au problème de détection d'objets mobiles dans le flux vidéo d'une caméra mobile. L'idée principale qui nous permet de di
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Henry, Caroline. "Détection de points brillants par corrélation complexe entre sous-vues d'une image RSO spatiale." Toulouse, INPT, 2003. http://www.theses.fr/2003INPT050H.

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Streszczenie:
Les radars imageurs à synthèse d'ouverture (RSO) offrent des capacités d'observation de la Terre affranchies des aléas météorologiques et des conditions d'illumination solaire. En raison du caractère cohérent du rayonnement émis, l'image RSO est contaminée par un bruit spécifique (le speckle), à l'origine de variations radiométriques intempestives, préjudiciables aux thématiques de détection de cibles artificielles. Pour pallier à cette limitation, on propose une technique originale de détection basée sur l'exploitation conjointe de l'amplitude et de la phase de l'image RSO. Par analyse spectr
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Grunwald, Monique. "Détection des anomalies chromosomiques par cytométrie en flux et localisation des points de translocation." Paris 6, 1986. http://www.theses.fr/1986PA066487.

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Labeau, Olivier. "Détection et étude de nano-objets : nanocristaux de CdSe/ZnS et molécules uniques." Bordeaux 1, 2005. http://www.theses.fr/2005BOR13004.

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Ce travail traite de la détection et de l'étude de nano-objets luminescents que sont les nanocristaux de semi-conducteur de CdSe/ZnS et les molécules aromatiques. Le mémoire est organisé en trois parties distinctes. La première décrit différentes méthodes de détection de nano-objets par des méthode optiques de champ lointain. L'accent est mis sur l'utilisation d'un dispositif de microscopie confocale de fluorescence fonctionnant aux très basses temlpératures. La seconde traite plus spécifiquement ed la spectroscopie des nanocristaux de CdSe/ZnS. Une étude complète ainsi qu'un modèle de l'évolu
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Bigorgne, Erwan. "Détection et caractérisation de points singuliers pour l' appariement et l' indexation d' images couleurs." Paris 6, 2005. http://www.theses.fr/2005PA066270.

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Rombourg, Romain. "Analyse, modélisation et détection de bruits pour scanners laser terrestres." Thesis, Université Grenoble Alpes (ComUE), 2019. http://www.theses.fr/2019GREAM064.

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Streszczenie:
Dans cette thèse, nous nous sommes concentrés sur plusieurs sujets liés à la détection du bruit dans les nuages de points générés par les scanners laser terrestres (TLS). Premièrement, les méthodes de projection pour calculer une image à partir d'un balayage TLS. Deuxièmement, la détection du bruit du ciel, c'est-à-dire le bruit produit lorsqu'une mesure d'un TLS à onde continue modulée en amplitude n'est effectuée que sur du rayonnement ambiant. Et enfin, la détection du bruit de points mixtes, c'est-à-dire les points acquis lorsque le TLS reçoit des signaux de retour de plusieurs surfaces di
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Narongpunt, Veerasak. "Détection par thermographie infrarouge de la chaleur cutanée provoquée par la stimulation des points de méridien utilisés en acupuncture chinoise." Paris 13, 2005. http://www.theses.fr/2005PA132028.

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Streszczenie:
La thermographie infrarouge (TIR) permet d'observer temps réel et en continu sans contact les isothermes de la peau humaine, sans aucune intervention ni préparation particulière pouvant perturber l'état initial du patient. Un essai contrôlé randomisé sur 12 volontaires sains a été entrepris suivant un protocole expérimental in vivo et en simple aveugle d'un stimulus par pression digitale sur un point du corps humain. Nous avons utilisé une caméra thermique au détecteur micro-bolométrique pour visualiser un point très distant du point stimulé sur la surface cutanée ; tous deux situés sur les de
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Fu, Wenhao. "Visual servoing for mobile robots navigation with collision avoidance and field-of-view constraints." Thesis, Evry-Val d'Essonne, 2014. http://www.theses.fr/2014EVRY0019/document.

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Cette thèse porte sur le problème de la navigation basée sur la vision pour les robots mobiles dans les environnements intérieurs. Plus récemment, de nombreux travaux ont été réalisés pour résoudre la navigation à l'aide d'un chemin visuel, à savoir la navigation basée sur l'apparence. Cependant, en utilisant ce schéma, le mouvement du robot est limité au chemin visuel d'entrainement. Le risque de collision pendant le processus de navigation peut faire écarter le robot de la trajectoire visuelle courante, pour laquelle les repères visuels peuvent être perdus. Dans l'état de nos connaissances,
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Girardeau-Montaut, Daniel. "Détection de changement sur des données géométriques tridimensionnelles." Phd thesis, Télécom ParisTech, 2006. http://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00001745.

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Ce travail de thèse aborde le problème de la détection de changement à partir de données géométriques tridimensionnelles. Ces données peuvent représenter n'importe quel objet ou environnement mais le travail s'est focalisé sur des environnements complexes et de grande envergure (centrales nucléaires, plateformes pétrolières, etc.). L'idée principale est d'exploiter directement les nuages de points acquis par des scanner laser, sans passer par des reconstructions intermédiaires plus "haut niveau" (maillages triangulaires, etc.) mais qui sont souvent impossibles à calculer automatiquement et pro
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Chapelle, Olivier. "Support Vector Machines : principes d'induction, Réglage automatique et connaissances à priori." Paris 6, 2004. http://www.theses.fr/2004PA066524.

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Richefeu, Julien. "Détection et analyse du mouvement sur système de vision à base de rétine numérique." Phd thesis, Paris 6, 2006. http://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00002557.

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La rétine numérique programmable est un imageur qui combine fonctions d'acquisition et de traitement de l'image au sein de chaque pixel. L'objectif de notre travail consiste à utiliser ce circuit dans un système de détection et d'analyse du mouvement en se conformant à ses capacités de calcul et de mémorisation limitées. Nous présentons d'abord trois méthodes de détection du mouvement adaptées à nos contraintes : un calcul de fond par une moyenne récursive classique ; un estimateur statistique, le filtre Σ-
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Calvet, Lilian. "Méthodes de reconstruction tridimensionnelle intégrant des points cycliques : application au suivi d’une caméra." Phd thesis, Toulouse, INPT, 2014. http://oatao.univ-toulouse.fr/11901/1/Calvet.pdf.

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Cette thèse traite de la reconstruction tridimensionnelle d’une scène rigide à partir d’une collection de photographies numériques, dites vues. Le problème traité est connu sous le nom du "calcul de la structure et du mouvement" (structure-and/from-motion) qui consiste à "expliquer" des trajectoires de points dits d’intérêt au sein de la collection de vues par un certain mouvement de l’appareil (dont sa trajectoire) et des caractéristiques géométriques tridimensionnelles de la scène. Dans ce travail, nous proposons les fondements théoriques pour étendre certaines méthodes de calcul de la st
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Fhima, Mehdi. "Détection de ruptures et mouvement Brownien multifractionnaire." Thesis, Clermont-Ferrand 2, 2011. http://www.theses.fr/2011CLF22197.

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Dans cette thèse, nous développons une nouvelle méthode de détection de ruptures "Off-line", appelée Dérivée Filtrée avec p-value, sur des paramètres d'une suite de variables aléatoires indépendantes, puis sur le paramètre de Hurst d'un mouvement Brownien multifractionnaire. Cette thèse est composée de trois articles. Dans un premier article paru dans Sequential Analysis nous posons les bases de la méthode Dérivée Filtrée avec p-value (FDpV) en l'appliquant à une suite de variables aléatoires indépendantes. La méthode a une complexité linéaire en temps et en mémoire. Elle est constituée de deu
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Pham, The Anh. "Détection robuste de jonctions et points d'intérêt dans les images et indexation rapide de caractéristiques dans un espace de grande dimension." Thesis, Tours, 2013. http://www.theses.fr/2013TOUR4023/document.

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Les caractéristiques locales sont essentielles dans de nombreux domaines de l’analyse d’images comme la détection et la reconnaissance d’objets, la recherche d’images, etc. Ces dernières années, plusieurs détecteurs dits locaux ont été proposés pour extraire de telles caractéristiques. Ces détecteurs locaux fonctionnent généralement bien pour certaines applications, mais pas pour toutes. Prenons, par exemple, une application de recherche dans une large base d’images. Dans ce cas, un détecteur à base de caractéristiques binaires pourrait être préféré à un autre exploitant des valeurs réelles. E
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Lamarfa, Houda. "Développement d'une méthode multi-échelle de traitement des nuages de points LiDAR mobile pour la détection de convergence des tunnels miniers souterrains." Master's thesis, Université Laval, 2019. http://hdl.handle.net/20.500.11794/34007.

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La sécurité dans les mines souterraines est l’une des principales préoccupations des entreprises d’exploitation minières. La surveillance des moindres changements ou déformations au niveau des tunnels et galeries miniers, notamment la convergence des tunnels (rétrécissement diamétral d’une section de tunnel), figure parmi les principales priorités de ces entreprises. Les techniques de surveillance de la convergence des tunnels miniers communément utilisées se basent essentiellement sur des mesures ponctuelles et limitées qui sont généralement longues et coûteuses. Les technologies LiDAR mobile
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Ait, Fares Wassima. "Détection et suivi d'objets par vision fondés sur segmentation par contour actif basé région." Phd thesis, Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00932263.

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Streszczenie:
La segmentation et le suivi d'objets sont des domaines de recherche compétitif dans la vision par ordinateur. Une de leurs applications importantes réside dans la robotique où la capacité à segmenter un objet d'intérêt du fond de l'image, d'une manière précise, est cruciale particulièrement dans des images acquises à bord durant le mouvement du robot. Segmenter un objet dans une image est une opération qui consiste à distinguer la région objet du celle du fond suivant un critère défini. Suivre un objet dans une séquence d'images est une opération qui consiste à localiser la région objet au fil
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Oesau, Sven. "Modélisation géométrique de scènes intérieures à partir de nuage de points." Thesis, Nice, 2015. http://www.theses.fr/2015NICE4034/document.

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Streszczenie:
La modélisation géométrique et la sémantisation de scènes intérieures à partir d'échantillon de points et un sujet de recherche qui prend de plus en plus d'importance. Cependant, le traitement d'un ensemble volumineux de données est rendu difficile d'une part par le nombre élevé d'objets parasitant la scène et d'autre part par divers défauts d'acquisitions comme par exemple des données manquantes ou un échantillonnage de la scène non isotrope. Cette thèse s'intéresse de près à de nouvelles méthodes permettant de modéliser géométriquement un nuage de point non structuré et d’y donner de la séma
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Ait, Fares Wassima. "Détection et suivi d'objets par vision fondés sur segmentation par contour actif base région." Toulouse 3, 2013. http://thesesups.ups-tlse.fr/2143/.

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La segmentation et le suivi d'objets sont des domaines de recherche compétitifs dans la vision par ordinateur. Une de leurs applications importantes réside dans la robotique où la capacité à segmenter un objet d'intérêt du fond de l'image, d'une manière précise, est cruciale particulièrement dans des images acquises à bord durant le mouvement du robot. Segmenter un objet dans une image est une opération qui consiste à distinguer la région objet de celle du fond suivant un critère défini. Suivre un objet dans une séquence d'images est une opération qui consiste à localiser la région objet au fi
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Almansa, Andrés. "Echantillonnage, interpolation et détection : applications en imagerie satellitaire." Phd thesis, École normale supérieure de Cachan - ENS Cachan, 2002. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00665725.

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Cette thèse aborde quelques-uns des problèmes qui surviennent dans la conception d'un système complet de vision par ordinateur : de l'échantillonnage à la détection de structures et leur interprétation. La motivation principale pour traiter ces problèmes a été fournie par le CNES et la conception des satellites d'observation terrestre, ainsi que par les applications de photogrammétrie et vidéo-surveillance chez Cognitech, Inc. pendant les étapes finales de ce travail, mais les techniques développées sont d'une généralité suffisante pour présenter un intérêt dans d'autres systèmes de vision par
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Lhéritier, Alix. "Méthodes non-paramétriques pour l'apprentissage et la détection de dissimilarité statistique multivariée." Thesis, Nice, 2015. http://www.theses.fr/2015NICE4072/document.

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Cette thèse présente trois contributions en lien avec l'apprentissage et la détection de dissimilarité statistique multivariée, problématique d'importance primordiale pour de nombreuses méthodes d'apprentissage utilisées dans un nombre croissant de domaines. La première contribution introduit la notion de taille d'effet multivariée non-paramétrique, éclairant la nature de la dissimilarité détectée entre deux jeux de données, en deux étapes. La première consiste en une décomposition d'une mesure de dissimilarité (divergence de Jensen-Shannon) visant à la localiser dans l'espace ambiant, tandis
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Gales, Guillaume. "Mise en correspondance de pixels pour la stéréovision binoculaire par propagation d'appariements de points d'intérêt et sondage de régions." Phd thesis, Toulouse 3, 2011. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00622859.

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La mise en correspondance stéréoscopique est un des principaux problèmes de la vi- sion par ordinateur. Elle consiste à trouver dans deux images d'une même scène, prises à des positions différentes, les couples de pixels qui sont les projections d'un même point de la scène. Durant ces vingt dernières années, de nombreuses méthodes locales et globales ont été proposées pour résoudre ce problème. Plus récemment, grâce à un pro- tocole d'évaluation de référence dans la communauté, une catégorie de méthodes fondées sur les régions a montré des performances intéressantes dans le cadre de la stéréov
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Benmansour, Fethallah. "Méthode des chemins minimaux appliquée à l'imagerie médicale : Segmentation de structures tubulaires et de surfaces par anisotropie multi-échelle et par détection récursive de points clés." Paris 9, 2009. https://portail.bu.dauphine.fr/fileviewer/index.php?doc=2009PA090034.

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Dans cette thèse, nous avons utilisé et adapté la méthode des chemins minimaux pour la segmentation de structures tubulaires dans des images médicales, et pour la segmentation de surfaces fermées dans des images biomédicales. La méthode des chemins minimaux a été introduite pour minimiser globalement la fonctionnelle des contours actifs géodésiques. Dans un premier temps, nous revenons sur les modèles de contours actifs tout en présentant leurs variantes, et en discutant leurs avantages et inconvénients. Ensuite, nous nous attachons à détailler les aspects théoriques et numériques de la méthod
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Guislain, Maximilien. "Traitement joint de nuage de points et d'images pour l'analyse et la visualisation des formes 3D." Thesis, Lyon, 2017. http://www.theses.fr/2017LYSE1219/document.

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Au cours de la dernière décennie, les technologies permettant la numérisation d'espaces urbains ont connu un développement rapide. Des campagnes d'acquisition de données couvrant des villes entières ont été menées en utilisant des scanners LiDAR (Light Detection And Ranging) installés sur des véhicules mobiles. Les résultats de ces campagnes d'acquisition laser, représentants les bâtiments numérisés, sont des nuages de millions de points pouvant également contenir un ensemble de photographies. On s'intéresse ici à l'amélioration du nuage de points à l'aide des données présentes dans ces photog
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Struyf, Alexandra. "La navigation spatiale des personnes présentant une déficience intellectuelle : une approche oculométrique." Electronic Thesis or Diss., Université de Lille (2022-....), 2025. http://www.theses.fr/2025ULILH006.

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La mobilité personnelle est un droit fondamental pour les personnes handicapées (Convention relative aux droits des personnes handicapées, article 20, 2006). Elle est cependant limitée dans le cas des personnes avec un handicap mental, notamment une déficience intellectuelle (DI). Il apparait que les adultes présentant une DI effectuent peu de déplacements en dehors de leur quartier d'habitation, ce qui peut engendrer un isolement social, un accès restreint aux loisirs ainsi qu'au monde professionnel. Or, plusieurs études ont démontré que ces personnes sont capables d'apprendre à se déplacer.
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El, Sayed Abdul Rahman. "Traitement des objets 3D et images par les méthodes numériques sur graphes." Thesis, Normandie, 2018. http://www.theses.fr/2018NORMLH19/document.

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La détection de peau consiste à détecter les pixels correspondant à une peau humaine dans une image couleur. Les visages constituent une catégorie de stimulus importante par la richesse des informations qu’ils véhiculent car avant de reconnaître n’importe quelle personne il est indispensable de localiser et reconnaître son visage. La plupart des applications liées à la sécurité et à la biométrie reposent sur la détection de régions de peau telles que la détection de visages, le filtrage d'objets 3D pour adultes et la reconnaissance de gestes. En outre, la détection de la saillance des mailles
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Primet, Maël. "Méthodes probabiliste pour le suivi de points et l'analyse d'images biologiques." Phd thesis, Université René Descartes - Paris V, 2011. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00669220.

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Nous nous intéressons dans cette thèse au problème du suivi d'objets, que nous abordons par des méthodes statistiques. La première contribution de cette thèse est la conception d'un algorithme de suivi de bactéries dans une séquence d'image et de reconstruction de leur lignage, travail ayant donné lieu à la réalisation d'une suite logicielle aujourd'hui utilisée dans un laboratoire de recherche en biologie. La deuxième contribution est une étude théorique du problème de la détection de trajectoires dans un nuage de points. Nous définissons un détecteur de trajectoires utilisant le cadre statis
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Jacob, Christel. "Étude de l’effet structurant des éléments d’un jardin thérapeutique sur la navigation dans la maladie d’Alzheimer : apprentissage de trajet et acquisition des connaissances spatiales." Thesis, Université de Lorraine, 2017. http://www.theses.fr/2017LORR0378.

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L’originalité de cette recherche est de s’intéresser aux caractéristiques de l’environnement physique et à leur impact sur les capacités de navigation et de mémoire spatiale. Ce domaine jusqu’alors peu investigué, représente pourtant un enjeu sociétal pour l’autonomie et le bien-être de la personne. Des difficultés de navigation ont notamment été décrites dans le vieillissement normal et la maladie d’Alzheimer (MA) dès le stade débutant. Or, l’environnement physique peut soutenir les capacités/compétences spatiales des individus, ou au contraire les perturber. L’objectif de cette recherche est
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Wang, Min. "Learning and recognizing landmark to improve the mobility and positioning of visually impaired people." Electronic Thesis or Diss., Ecole centrale de Nantes, 2025. http://www.theses.fr/2025ECDN0009.

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Le positionnement et la navigation sont des défis cruciaux pour les personnes malvoyantes, qui ont besoin de systèmes précis et fiables pour assurer leur sécurité et leur indépendance. Cette recherche vise à développer un système de positionnement en temps réel qui intègre des repères de navigation avec d’autres données, offrant une précisioninférieure à 5 mètres sans dépendre d’une infrastructure externe. Cette approche axée sur l’utilisateur comble les lacunes des solutions existantes en tenant compte des scénarios du monde réel et en s’alignant sur les besoins spécifiques des utilisateurs m
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Destrez, Raphaël. "Recalage automatique de modèles 3D d'arcades dentaires à partir de photographies." Phd thesis, Université d'Orléans, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00994596.

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En orthodontie, le diagnostic et la planification d'un traitement reposent sur la connaissance de l'architecture dentaire du patient relevée, entre autre, par un moulage en plâtre. Aujourd'hui, des logiciels permettent de manipuler des modèles numériques des arcades dentaires obtenus après numérisation des moulages. Afin d'observer l'engrènement des dents, il est nécessaire de mettre en occlusion les deux arcades numérisées séparément. Cette étape est actuellement manuelle et l'objet de ces travaux de thèse est de proposer une chaîne robuste de traitements permettant un recalage automatique de
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Mariadassou, Mahendra. "Robustesse des arbres phylogénétiques." Phd thesis, Université Paris Sud - Paris XI, 2009. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00472052.

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La théorie synthétique de l'évolution a largement diffusé dans tous les domaines de la biologie, notamment grâce aux arbres phylogénétiques. S'ils ont une utilité évidente en génomique comparative, ils n'en sont pas moins utilisés dans de nombreux autres domaines allant de l'étude de la biodiversité à l'épidémiologie en passant par les sciences forensiques. Les arbres phylogénétiques sont non seulement une charactérisation efficace mais aussi un outil puissant pour étudier l'évolution. Cependant, toute utilisation d'arbre dans une étude suppose que l'arbre ait été correctement estimé, tant au
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Oukacine, Farid. "Nouvelle méthodologie analytique pour l'étude de l'activité antibactérienne des dendrimères greffés de la L-lysine par électrophorèse capillaire." Thesis, Montpellier 2, 2011. http://www.theses.fr/2011MON20089/document.

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Ces travaux de thèse ont permis de mettre en œuvre une méthode de criblage de l'activité antibactérienne des dendrimères greffés de la L-lysine (DGL) par électrophorèse capillaire (EC). Le principe de la méthode est basé sur le suivi du profil électrophorétique des bactéries avant et après leur rencontre avec une bande de composé cationique dont on souhaite cribler l'activité. La mise en œuvre de cette méthode a nécessité plusieurs étapes. Dans la première étape, une nouvelle méthodologie permettant la focalisation, la mobilisation et la quantification des bactéries par EC a été développée. Ce
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Doré, Fanny. "Convergences de structures linéaires dans les images : modélisation stochastique et applications en imagerie médicale." Phd thesis, Université René Descartes - Paris V, 2014. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01062135.

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Cette thèse traite de la détection de zones de convergence dans une image, dans un cadre a contrario. C'est un travail théorique préliminaire qui explore différentes altérations du cadre a contrario. Elle a pour application dans le domaine médical la détection des lésions stellaires dans les mammographies, responsables de nombreux cancers du sein et qui se matérialisent par un centre intense vers lequel convergent les spicules, structures linéaires normalement présents dans le sein. Les lésions stellaires et distorsions architecturales ont suscité de nombreux travaux. La plupart des méthodes d
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Liu, Xiang. "Transistor silicium en couche mince à base de nano-particules de PbS : un efficace phototransistor pour la détection de lumière infrarouge." Thesis, Rennes 1, 2016. http://www.theses.fr/2016REN1S075/document.

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Le phototransistor est un nouveau type de photo-détecteur avec une structure MOSFET spéciale qui peut non seulement convertir la lumière absorbée en variation de courant, mais également auto-amplifier ce photo-courant. En particulier, avec des progrès continus dans la synthèse des points Quantum Dots (QDs), les caractères optiques et électriques uniques renforcent le coefficient d'absorption et la génération des trous d'électrons par des processus intégrés faciles. Dans cette thèse, on a synthétisé les PdS infrarouges PbS avec une large absorption infrarouge (IR) (600-1400 nm) et un rendement
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