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Rozprawy doktorskie na temat „Non-linear fusion”

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Nilsson, Albin. "Sensor fusion and fault diagnosticsin non-linear dynamical systems." Thesis, Uppsala universitet, Avdelningen för systemteknik, 2020. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:uu:diva-428958.

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Streszczenie:
Sensors are highly essential components in most modern control systems and are used in increasingly complex ways to improve system precision and reliability. Since they are generally susceptible to faults it is common to perform on-line fault diagnostics on sensor data to verify nominal behavior. This is especially important for safety critical systems where it can be imperative to identify, and react to, a fault before it increases in severity. An example of such a safety critical system is the propulsion control of a vehicle. In this thesis, three different model-based methods for Fault Dete
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Meshcheriakov, Dmytro. "Non linear dynamics of magnetic islands in fusion plasmas." Thesis, Aix-Marseille, 2012. http://www.theses.fr/2012AIXM4785.

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Streszczenie:
Les modes de déchirement sont connus pour détériorer le confinement et limiter les performances dans les machines de fusion. Plusieurs études sur les modes de déchirements ont été menées, en incluant un degré croissant de complexité dans le modèle physique afin de mieux comprendre les observations expérimentales. Une de ces extensions est l'introduction d'une description du plasma comme un fluide à deux espèces, ions et électrons, dont les dynamiques sont fortement différentes. Un autre mécanisme physique connu pour être important est la courbure du champ magnétique non perturbé. Dans cette th
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Conte, Armond S. II. "Censoring and Fusion in Non-linear Distributed Tracking Systems with Application to 2D Radar." VCU Scholars Compass, 2015. http://scholarscompass.vcu.edu/etd/4068.

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Streszczenie:
The objective of this research is to study various methods for censoring state estimate updates generated from radar measurements. The generated 2-D radar data are sent to a fusion center using the J-Divergence metric as the means to assess the quality of the data. Three different distributed sensor network architectures are considered which include different levels of feedback. The Extended Kalman Filter (EKF) and the Gaussian Particle Filter (GPF) were used in order to test the censoring methods in scenarios which vary in their degrees of non-linearity. A derivation for the direct calculatio
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Wragge-Morley, Robert. "Parameter estimation in road vehicles using non-linear adaptive observer and novel data fusion techniques." Thesis, University of Bristol, 2017. http://ethos.bl.uk/OrderDetails.do?uin=uk.bl.ethos.715766.

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Bergkvist, Tommy. "Non-linear dynamics of Alfvén eigenmodes excited by fast ions in tokamaks." Doctoral thesis, KTH, Fusionsplasmafysik, 2007. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-4320.

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Streszczenie:
The tokamak is so far the most promising magnetic configuration for achieving a net production of fusion energy. The D-T fusion reactions result in 3.5 MeV alpha-particles, which may destabilize Alfvén eigenmodes through wave-particle interaction. These instabilities redistribute the alpha-particles from the central region of the plasma towards the edge, where they are thermalized, and hence result in a reduced heating efficiency. The high-energy alpha-particles may even be thrown out of the plasma and may damage the wall. To investigate the destabilization of Alfvén eigenmodes by high-energy
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PISANO, FABIO. "Analysis and synthesis techniques of nonlinear dynamical systems with applications to diagnostic of controlled thermonuclear fusion reactors." Doctoral thesis, Università degli Studi di Cagliari, 2013. http://hdl.handle.net/11584/266202.

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Streszczenie:
Nonlinear dynamical systems are of wide interest to engineers, physicists and mathematicians, and this is due to the fact that most of physical systems in nature are inherently non-linear. The nonlinearity of these systems has consequences on their time-evolution, which in some cases can be completely unpredictable, apparently random, although fundamentally deterministic. Chaotic systems are striking examples of this. In most cases, there are no hard and fast rules to analyse these systems. Often, their solutions cannot be obtained in closed form, and it is necessary to resort to numerical in
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Sommariva, Cristian. "Test particles dynamics in 3D non-linear magnetohydrodynamics simulations and application to runaway electron formation in tokamak disruptions." Thesis, Aix-Marseille, 2017. http://www.theses.fr/2017AIXM0512/document.

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Streszczenie:
La thèse étudie la dynamique des Electrons Découplés (DE) dans une disruption plasma déclenchée par injection massive de gaz dans le tokamak JET et simulée par le code JOREK. Cette investigation est permise par l’implémentation d’un module de suivi des particules tests relativistes dans JOREK. L’étude montre que les électrons peuvent ‘survivre’dans le chaos magnétique caractérisant la phase dite de ‘Disjonction Thermique’ (DT) de cette disruption (simulée) grâce à la reformation des surfaces magnétiques fermées. Deuxièmement, l’accélération des électrons causée par les champs électriques dus a
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Sommariva, Cristian. "Test particles dynamics in 3D non-linear magnetohydrodynamics simulations and application to runaway electron formation in tokamak disruptions." Electronic Thesis or Diss., Aix-Marseille, 2017. http://www.theses.fr/2017AIXM0512.

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Streszczenie:
La thèse étudie la dynamique des Electrons Découplés (DE) dans une disruption plasma déclenchée par injection massive de gaz dans le tokamak JET et simulée par le code JOREK. Cette investigation est permise par l’implémentation d’un module de suivi des particules tests relativistes dans JOREK. L’étude montre que les électrons peuvent ‘survivre’dans le chaos magnétique caractérisant la phase dite de ‘Disjonction Thermique’ (DT) de cette disruption (simulée) grâce à la reformation des surfaces magnétiques fermées. Deuxièmement, l’accélération des électrons causée par les champs électriques dus a
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Bribiesca, Argomedo Federico. "Contrôle et stabilité Entrée-Etat en dimension infinie du profil du facteur de sécurité dans un plasma Tokamak." Thesis, Grenoble, 2012. http://www.theses.fr/2012GRENT023/document.

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Streszczenie:
Dans cette thèse, on s'intéresse au contrôle du profil de facteur de sécurité dans un plasma tokamak. Cette variable physique est liée à plusieurs phénomènes dans le plasma, en particulier des instabilités magnétohydrodynamiques (MHD). Un profil de facteur de sécurité adéquat est particulièrement important pour avoir des modes d'opération avancés dans le tokamak, avec haut confinement et stabilité MHD. Pour cela faire, on se focalise sur la commande du gradient du profil de flux magnétique poloidal dans le tokamak. L'évolution de cette variable est donnée par une équation de diffusion avec des
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Caruso, David. "Amélioration des méthodes de navigation vision-inertiel par exploitation des perturbations magnétiques stationnaires de l’environnement." Thesis, Université Paris-Saclay (ComUE), 2018. http://www.theses.fr/2018SACLS133/document.

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Streszczenie:
Cette thèse s'intéresse au problème du positionnement (position et orientation) dans un contexte de réalité augmentée et aborde spécifiquement les solutions à base de capteurs embarqués. Aujourd'hui, les systèmes de navigation vision-inertiel commencent à combler les besoins spécifiques de cette application. Néanmoins, ces systèmes se basent tous sur des corrections de trajectoire issues des informations visuelles à haute fréquence afin de pallier la rapide dérive des capteurs inertiels bas-coûts. Pour cette raison, ces méthodes sont mises en défaut lorsque l'environnement visuel est défavorab
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Orain, Francois. "Edge Localized Mode control by Resonant Magnetic Perturbations in tokamak plasmas." Thesis, Aix-Marseille, 2014. http://www.theses.fr/2014AIXM4749/document.

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Streszczenie:
Dans les tokamaks, les instabilités nommées ELMs (pour ``Edge Localized Modes'') génèrent des relaxations quasi-périodiques du plasma, potentiellement néfastes pour le divertor d'ITER. Une méthode de contrôle des ELMs prévue pour ITER est l'application de Perturbations Magnétiques Résonantes (RMPs), capables de mitiger ou supprimer les ELMs dans les tokamaks existants. Afin d'améliorer la compréhension de l'interaction entre les ELMs, les RMPs et les écoulements du plasma et de réaliser des prédictions fiables pour ITER, la simulation non-linéaire des ELMs et des RMPs est réalisée avec le code
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Monnier, Arnaud. "Interactions entre perturbations magnétiques macroscopiques et turbulence microscopique dans un modèle 3D d'un plasma de tokamak." Thesis, Aix-Marseille, 2013. http://www.theses.fr/2013AIXM4773/document.

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Streszczenie:
Cette thèse porte sur l'interaction entre un plasma de bord de tokamak et une perturbation magnétique résonante (RMP), utilisée principalement pour le contrôle de phénomènes de relaxations quasi-périodiques, présents dans un régime de confinement amélioré. Il permet notamment d'atteindre des conditions favorables aux réactions de fusion nucléaire. Il a été observé que la présence de perturbations magnétiques modifie la topologie magnétique au bord ce qui engendre une diminution de l'amplitude des relaxations, voire leur suppression. De précédents travaux ont étudié l'effet de perturbations mag
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Benhalouche, Fatima Zohra. "Méthodes de démélange et de fusion des images multispectrales et hyperspectrales de télédétection spatiale." Thesis, Toulouse 3, 2018. http://www.theses.fr/2018TOU30083/document.

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Streszczenie:
Au cours de cette thèse, nous nous sommes intéressés à deux principales problématiques de la télédétection spatiale de milieux urbains qui sont : le "démélange spectral " et la "fusion". Dans la première partie de la thèse, nous avons étudié le démélange spectral d'images hyperspectrales de scènes de milieux urbains. Les méthodes développées ont pour objectif d'extraire, d'une manière non-supervisée, les spectres des matériaux présents dans la scène imagée. Le plus souvent, les méthodes de démélange spectral (méthodes dites de séparation aveugle de sources) sont basées sur le modèle de mélange
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Ankelhed, Daniel, and Lars Stenlind. "Tillståndsskattning i robotmodell med accelerometrar." Thesis, Linköping University, Department of Electrical Engineering, 2005. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:liu:diva-820.

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Streszczenie:
<p>The purpose of this report is to evaluate different methods for identifying states in robot models. Both linear and non-linear filters exist among these methods and are compared to each other. Advantages, disadvantages and problems that can occur during tuning and running are presented. Additional measurements from accelerometers are added and their use with above mentioned methods for state estimation is evaluated. The evaluation of methods in this report is mainly based on simulations in Matlab, even though some experiments have been performed on laboratory equipment. </p><p>The conclusio
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Lu, LingFeng. "Modelling of plasma-antenna coupling and non-linear radio frequency wave-plasma-wall interactions in the magnetized plasma device under ion cyclotron range of frequencies." Electronic Thesis or Diss., Université de Lorraine, 2016. http://docnum.univ-lorraine.fr/public/DDOC_T_2016_0173_LU.pdf.

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Streszczenie:
Le Chauffage Cyclotron Ionique (ICRH) par des ondes dans la gamme 30-80MHz est couramment utilisé dans les plasmas de fusion magnétique. Excitées par par des réseaux phasés de rubans de courant à la périphérie du plasma, ces ondes existent sous deux polarisations. L’onde rapide traverse le bord ténu du plasma par effet tunnel puis se propage à son centre où elle est absorbée. L’onde lente, émise de façon parasite, existe seulement à proximité des antennes. Quelle puissance peut être couplée au centre avec 1A de courant sur les rubans? Comment les champs radiofréquence (RF) proches et lointains
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Lu, LingFeng. "Modelling of plasma-antenna coupling and non-linear radio frequency wave-plasma-wall interactions in the magnetized plasma device under ion cyclotron range of frequencies." Thesis, Université de Lorraine, 2016. http://www.theses.fr/2016LORR0173/document.

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Le Chauffage Cyclotron Ionique (ICRH) par des ondes dans la gamme 30-80MHz est couramment utilisé dans les plasmas de fusion magnétique. Excitées par par des réseaux phasés de rubans de courant à la périphérie du plasma, ces ondes existent sous deux polarisations. L’onde rapide traverse le bord ténu du plasma par effet tunnel puis se propage à son centre où elle est absorbée. L’onde lente, émise de façon parasite, existe seulement à proximité des antennes. Quelle puissance peut être couplée au centre avec 1A de courant sur les rubans? Comment les champs radiofréquence (RF) proches et lointains
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Wang, Yuan. "Heart rate variability and respiration signals as late onset sepsis diagnostic tools in neonatal intensive care units." Thesis, Rennes 1, 2013. http://www.theses.fr/2013REN1S106/document.

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Le sepsis tardif, défini comme une infection systémique chez les nouveaux nés âgés de plus de 3 jours, survient chez environ 7% à 10% de tous les nouveau-nés et chez plus de 25% des nouveau-nés de très faible poids de naissance qui sont hospitalisés dans les unités de soins intensifs néonatals (USIN). Les apnées et bradycardies (AB) spontanées récurrentes et graves sont parmi les principaux indicateurs précoces cliniques de l'infection systémique chez les prématurés. L'objectif de cette thèse est de déterminer si la variabilité du rythme cardiaque (VRC), la respiration et l'analyse de leurs re
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Vestin, Albin, and Gustav Strandberg. "Evaluation of Target Tracking Using Multiple Sensors and Non-Causal Algorithms." Thesis, Linköpings universitet, Reglerteknik, 2019. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:liu:diva-160020.

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Streszczenie:
Today, the main research field for the automotive industry is to find solutions for active safety. In order to perceive the surrounding environment, tracking nearby traffic objects plays an important role. Validation of the tracking performance is often done in staged traffic scenarios, where additional sensors, mounted on the vehicles, are used to obtain their true positions and velocities. The difficulty of evaluating the tracking performance complicates its development. An alternative approach studied in this thesis, is to record sequences and use non-causal algorithms, such as smoothing, i
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He, Jin. "Urban Detection From Hyperspectral Images Using Dimension-Reduction Model and Fusion of Multiple Segmentations Based on Stuctural and Textural Features." Thèse, 2013. http://hdl.handle.net/1866/10281.

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Streszczenie:
Ce mémoire de maîtrise présente une nouvelle approche non supervisée pour détecter et segmenter les régions urbaines dans les images hyperspectrales. La méthode proposée n ́ecessite trois étapes. Tout d’abord, afin de réduire le coût calculatoire de notre algorithme, une image couleur du contenu spectral est estimée. A cette fin, une étape de réduction de dimensionalité non-linéaire, basée sur deux critères complémentaires mais contradictoires de bonne visualisation; à savoir la précision et le contraste, est réalisée pour l’affichage couleur de chaque image hyperspectrale. Ensuite, pour discr
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