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Rozprawy doktorskie na temat „Os du bras et de l’avant-bras”

Autor: Grafiati
Data publikacji: 25 stycznia 2025
Data aktualizacji: 31 lipca 2025

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1

Pontonnier, Charles. "Simulation mécanique pour l’analyse ergonomique des postes de travail : cas du coude et de l’avant-bras." Rennes 1, 2010. https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00538688.

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Streszczenie:
La conception des postes de travail a un impact direct sur les conditions de travail. L’ergonomie est un facteur de conception important, l’apparition de troubles musculo-squelettiques (TMS) y étant directement liée. L’objectif de cette thèse est la conception d’outils d’analyse du membre supérieur utilisables pour améliorer l’ergonomie des postes de travail et diminuer les risques d’apparition de TMS. Les contributions principales de cette thèse sont : Un modèle biomécanique du membre supérieur basé sur l’anatomie fonctionnelle ; Une chaine de traitement complète, de la capture de mouvements
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2

Letier, Pierre. "Bras exosquelette haptique: conception et contrôle." Doctoral thesis, Universite Libre de Bruxelles, 2010. http://hdl.handle.net/2013/ULB-DIPOT:oai:dipot.ulb.ac.be:2013/210096.

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Streszczenie:
Ce projet s’inscrit dans l’effort développé par l’Agence Spatiale Européenne (ESA)pour robotiser les activités extravéhiculaires à bord de la Station Spatiale Internationale et lors des futures missions d’exploration planétaire. Un aspect important de ces projets concerne le retour de force et la capacité, pour la personne qui commande les mouvements du robot, à ressentir les efforts qui lui sont appliqués. Le but est d’améliorer la qualité et l’immersion de la téléopération.<p><p>L’objectif de cette thèse est la conception d’une interface haptique de type exosquelette pour le bras, pour ces m
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3

Slayman, Mayada. "Bras articulé et distributions multi-drapeaux spéciaux." Chambéry, 2008. http://www.theses.fr/2008CHAMS021.

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Streszczenie:
Le travail de cette thèse porte sur une modélisation cinématique des distributions K-drapeaux spéciaux et la classification de leurs singularités. Ces distributions sont obtenues localement par prolongement de Cartan généralisés successifs à partir du fibre tangent à une variété de dimension K+1. Elles constituent une généralisation des distributions de Goursat. On dispose pour les distributions de Goursat d'une classification complète décrivant tous les types de singularités qui admettent également une interprétation géométrique. Ces distributions admettent une sorte de modèle cinématique uni
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4

Déziel, Pierrette. "Validation d'une grille d'observation du comportement non-verbal en considérant les mouvements des bras et des avant-bras." Thèse, Université du Québec à Trois-Rivières, 1985. http://depot-e.uqtr.ca/6031/1/000551606.pdf.

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5

Damm, Loïc. "Modulation de l'impédance du bras : stratégies et mécanismes." Paris 6, 2008. http://www.theses.fr/2008PA066137.

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L'impédance du bras sous-tend la stabilité de nos interactions avec l'environnement. Nous nous sommes intéressés à la régulation de l'impédance du bras, par le système moteur. En premier lieu, nous avons identifié une stratégie utilisée par les sujets humains pour exercer une force contre des objets rigides dans différentes directions. Les propriétés biomécaniques du bras interfèrent avec la production de forces. Le SNC exploite les propriétés passives du membre pour assurer le contact, et accroît son impédance dans la direction de l'instabilité. Ensuite, nous avons étudié certaines bases phys
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6

Aubin, Agnès. "Modélisation, identification, et commande du bras manipulateur TAM." Grenoble INPG, 1991. http://www.theses.fr/1991INPG0095.

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Streszczenie:
Les travaux exposes dans cette these porte essentiellement sur la modelisation, l'estimation parametrique, et la commande d'un bras manipulateur a quatre degres de liberte, le tam. Nous presentons les modeles geometriques, cinematiques et dynamiques (directs et inverses) obtenus pour le bras tam, respectivement avec ou sans outil. Nous rappelons ensuite les notions de parametrisation minimale et d'identifiabilite structurelle, puis la condition d'excitation persistante des signaux, en soulignant ses variations suivant le type d'algorithme d'estimation choisi (recursif ou non, avec formulation
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7

Van, Den Bossche Eric. "Etude et commande adaptative d'un bras manipulateur souple." Grenoble 2 : ANRT, 1987. http://catalogue.bnf.fr/ark:/12148/cb37610554w.

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8

Voisembert, Sebastien. "Conception et modélisation d'un bras d'inspection robotisé ultraléger." Paris, ENSAM, 2012. http://www.theses.fr/2012ENAM0049.

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Les robots dits à fort élancement, utilisés pour des opérations d'inspection et de maintenance en environnement hostile à l'homme, encombré, et accessible uniquement par des orifices de très faible diamètre, sont caractérisés par leur très grand ratio longueur sur diamètre. Aujourd'hui, malgré l'emploi de composants et de matériaux sophistiqués, ces robots ont atteint leur limite de performances. Franchir significativement cette limite nécessite un changement de paradigme. La TRIZ (théorie de résolution des problèmes inventifs), qui construit un processus systématique de résolution de problème
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9

Mas, Josiane. "Darius Milhaud, du "Bras d'or" au "Bœuf sur le toit"." Paris 4, 1987. http://www.theses.fr/1987PA040018.

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Streszczenie:
Les trente premières années de la vie de Darius Milhaud ont été le creuset de son devenir; l'homme et son génie créateur se sont trouvés au cœur des courants passionnels et esthétiques de son époque; on ne saurait donc exclure leurs répercussions sur sa formation intellectuelle et artistique à l'aube d'une vie si dense de créations. La révélation, très tôt, d'un tempérament créateur puissant eut pour conséquence une œuvre abondante et protéiforme : quatre-vingt-deux numéros d'opus, déjà, en 1923, représentant tous les caractères, tous les styles et tous les genres de musique avec des collabora
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Champagne, Bénédicte. "Recherche d'un gène oncosuppresseur situé sur le bras chromosomique humain 9p." Doctoral thesis, Universite Libre de Bruxelles, 1994. http://hdl.handle.net/2013/ULB-DIPOT:oai:dipot.ulb.ac.be:2013/212670.

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Lavoie, Marc-André. "Développement et contrôle d'un bras robotique basé sur l'actionneur différentiel élastique." Mémoire, Université de Sherbrooke, 2009. http://savoirs.usherbrooke.ca/handle/11143/1494.

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Les forces et faiblesses des robots différant grandement de celles des humains, les robots chirurgicaux ont plusieurs avantages qui expliquent leur utilisation croissante en salle d'opération. Cependant, la robotique chirurgicale demeure un domaine qui comporte de nombreux défis. Plutôt que de travailler directement au niveau de l'application sur un robot spécifique, il a été décidé de concentrer les efforts sur une des composantes mécaniques qui impose des limitations aux interactions humain-robot : l'actionneur. Dans cette optique, un prototype de bras interactif a été réalisé en utilisant l
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Delebarre, Xavier. "Commandes position et force de deux bras manipulateurs pour l'exploration planétaire." Montpellier 2, 1992. http://www.theses.fr/1992MON20088.

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Une etude de tous les projets d'exploration de la planete mars est entreprise afin de determiner les caracteristiques, les performances et les modes de commande pour les deux bras manipulateurs qui seront montes sur le vehicule d'exploration. Afin de definir les modes de commande de ces bras, deux outils ont ete developpes: un simulateur et un site experimental. De nombreux modes de commande, incluant des informations de position et/ou de force, prenant en compte le travail avec un ou deux manipulateurs, ont ete testes et compares a l'aide de ces outils. Afin de respecter les nombreuses contra
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Nguyen, Thi Thanh Tra. "Identification et commande d'un bras flexible à deux degrés de liberté." Grenoble INPG, 1993. http://www.theses.fr/1993INPG0057.

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L'objet de cette thèse concerne l'étude et la commande d'un bras manipulateur flexible à deux degrés de liberté. Apres une analyse bibliographique, les caractéristiques fondamentales du dispositif expérimental sont présentées. Ce procédé est complexe dans le sens ou il est multivariable, couple, a paramètres repartis et variables dans le temps. Les aspects modélisation et identification paramétrique du bras s'appuyant sur des modèles entrées-sorties sont étudiés. Différents modèles multivariables linéaires propres a la commande sont obtenus et valides. Différentes lois de commande prédictives
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Coppin, Olivier. "Modélisation et simulation du mouvement naturel humain : validation expérimentale et application au bras." Châtenay-Malabry, Ecole centrale de Paris, 1992. http://www.theses.fr/1992ECAP0237.

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Cette étude s'insère dans le cadre du projet FAERIE qui a pour but la réalisation d'une fonction d'ergonomie physiologique dans un système C. F. A. O. Cette fonction vise à simuler le comportement de l'Homme dans son environnement. L'un des principaux aspects du comportement est le mouvement. La présente étude analyse les différents problèmes liés au mouvement et propose une approche originale. L'accent est mis sur la réalisation d'un mouvement et particulièrement sur le délicat problème du naturel. Les différents modèles utilisés sont présentés et les conditions de leur généralisation sont ét
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Larocque, Melissa. "L'hybridité dans le roman autochtone: Le Bras coupé, Nipishish et Ourse bleue." Thesis, Université d'Ottawa / University of Ottawa, 2016. http://hdl.handle.net/10393/34671.

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Streszczenie:
Cette thèse porte sur la représentation du phénomène de l’hybridité dans la littérature autochtone du Québec. Ce travail s’intéresse particulièrement aux romans Le Bras coupé de Bernard Assiniwi, Nipishish de Michel Noël et Ourse bleue de Virginia Pésémapéo Bordeleau. À la lumière du concept d’hybridité proposé par Homi K. Bhabha, cette étude adopte une perspective sociocritique d’analyse du discours pour étudier la représentation de la langue et de l’identité dans ces récits de fiction. Dans un premier temps, pour l’étude de la langue sur le plan textuel, nous avons recours aux figures de sty
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Bouzgou, Kamel. "Contribution à l'architecture, la modélisation et la commande d'un bras manipulateur aérien." Electronic Thesis or Diss., université Paris-Saclay, 2021. http://www.theses.fr/2021UPASG012.

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Les véhicules aériens sans pilote (UAV), de plus en plus utilisés pour différentes applications militaires comme civiles, ont la possibilité de se déplacer dans un environnement 3D en coordonnées cartésiennes pour assister l'homme, inspection des zones cibles ou bien photographier. Parmi ces missions, certaines nécessitent une interaction avec l'environnement comme par exemple la manipulation d'objet en vol. Pour satisfaire ce type de mission, la thèse a permis de choisir et concevoir un double système composé d'un bras manipulateur attaché à la base d'un multirotor. Le problème majeur émanant
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DUCERF, DUPUIS BRIGITTE. "L'absorptiometrie monophotonique radiale et cubitale : application au suivi d'une population de 50 osteoporotiques traites par le fluor et le calcium." Lyon 1, 1989. http://www.theses.fr/1989LYO1M336.

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Menyhardt, Karoly. "Sistem inteligent de protezare pentru membrul superior." Artois, 2008. http://www.theses.fr/2008ARTO0207.

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Streszczenie:
La thèse présentée ici, représente un premier pas dans la réalisation d’un système prothétique intelligent pour le membre supérieur humain, aux coûts réduits, à Timisoara. Par la détermination des paramètres cinématiques du modèle simplifié de la prothèse on peut préconiser son comportement, soit on peut estimer ses possibilités de mouvement. Par la représentation de l’espace de travail et de ses projections sur divers plans, on peut observer, modifier et optimiser les lois du mouvement, respectivement la trajectoire de différents couples cinématiques contrôlés par les microcontrôleurs de la p
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Bluteau, Bruno. "Modélisation et commande robuste d'un bras à deux segments flexibles en matériau composite." Bordeaux 1, 1993. http://www.theses.fr/1993BOR10541.

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Cette these traite de la modelisation et de la commande robuste de structure polyarticulees flexibles. Nous analysons, dans un premier temps, le benefice que l'on peut attendre de l'utilisation de materiaux composites pour la fabrication de la structure des robots. Nous montrons que ces materiaux, de par leur amortissement structural eleve, permettent d'attenuer de facon plus efficace les oscillations parasites dues a l'excitation des modes propres de la structure lors de deplacements rapides. Dans le cas multivariable d'un bras manipulateur plan comportant deux segments flexibles, nous propos
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Guillaud, Etienne. "Contribution vestibulaire au contrôle des mouvements du bras lors d'une rotation du corps." Aix-Marseille 2, 2006. http://theses.univ-amu.fr.lama.univ-amu.fr/2006AIX22063.pdf.

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Streszczenie:
De récentes études dans le champ du contrôle des mouvements humains ont montré que les signaux vestibulaires étaient impliqués dans les ajustements des mouvements du bras lorsqu'un déplacement imprévisible du corps survenait au cours d'un mouvement d'atteinte manuelle. L'objectif de nos travaux de doctorat était de préciser le rôle et l'utilisation des signaux vestibulaires dans le contrôle de la motricité brachiale, en tentant de mettre en évidence les bénéfices d'une intégration vestibulaire, la faible dépendance cognitive du contrôle vestibulo-brachial et le mode de combinaison des signaux
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Chalfoun, Joe. "Prédiction des efforts musculaires dans le système main avant-bras : modélisation, simulation, optimisation et validation." Versailles-St Quentin en Yvelines, 2005. http://www.theses.fr/2005VERS0008.

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Le projet SHARMES démarré en 2000 a comme objectif la réalisation d'une plateforme de simulation du système main et avant-bras. La prédiction dynamique des efforts musculaires responsables d'un geste est recherchée dans le cadre de ce projet. Après présentation du projet SHARMES donnée au début de ce manuscrit, une étude bibliographique sur les travaux de recherche dans le domaine de la réalisation d'une main robotique et de la conception d'un simulateur est ensuite développée. Le but du simulateur SHARMES est basé sur la reproduction hautement réaliste du système main et avant-bras. En effet,
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STEFENEL, CONTE NADINE. "Instabilite de l'articulation radio-cubitale inferieure : proposition therapeutique et analyse des resultats a moyen terme." Toulouse 3, 1992. http://www.theses.fr/1992TOU31080.

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Bouffard-Vercelli, Yann Eric. "Commande hybride et coordination de deux bras manipulateurs en environnement non structuré : manipulabilité et assemblage." Montpellier 2, 1992. http://www.theses.fr/1992MON20297.

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Notre objectif est l'assemblage pratique de deux objets tenus chacun par un bras manipulateur. En vue de definir les meilleures configurations d'assemblage, une etude sur le concept de manipulabilite est entreprise. Une synthese initiale permet d'introduire une ponderation quadratique et quelques ameliorations supplementaires qui rendent l'etude de manipulabilite d'un robot plus representative. Le concept est alors etendu au cas d'un robot a deux bras. Il est alors possible de confronter la manipulabilite de ce systeme dans differentes configurations, a celle necessaire pour executer la tache.
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Augoyard, Mathilde. "Covariation des tissus osseux et dentaires chez les humains modernes et tendances évolutives dans la lignée humaine." Electronic Thesis or Diss., Bordeaux, 2024. http://www.theses.fr/2024BORD0480.

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Streszczenie:
L’os cortical et la dentine sont deux tissus biologiques ayant des similarités dans leur architecture génétique, leur structure, leur composition et leur développement embryonnaire, qui ne sont pas partagées avec l'émail. Plusieurs observations permettent de suggérer l’existence d’un développement post-natal coordonné des deux tissus chez les hominines. Par exemple, les Néandertaliens présentent des volumes d'os cortical plus élevés dans leur squelette infra-crânien et une dentine plus robuste par rapport aux humains modernes, tandis que les volumes absolus d’émail sont similaires entre les de
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Benosman, Mouhacine. "Commande des bras manipulateurs souples et extensions aux systèmes à non minimum de phase." Nantes, 2002. http://www.theses.fr/2002NANT2016.

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Nous nous sommes intéressés dans cette thèse à la commande des bras manipulateurs souples. Certaines des méthodes proposées ont été généralisées au cas des systèmes à non minimum de phase. Nous avons proposé les résultats suivants : 1- Une méthode d'inversion stable des systèmes linéaires SISO à non minimum de phase, par planification de trajectoires de sorties. Cette approche a été appliquée au robot à un axe souple, et a été validée par des tests expérimentaux. 2- Une approche de commande du bras manipulateur à un axe souple, basée sur la paramétrisation des opérateurs différentiels linéaire
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Giraud, Victor. "Commande robuste d'objets déformables avec des bras robotiques et application à un procédé industriel." Electronic Thesis or Diss., Université Clermont Auvergne (2021-...), 2024. http://www.theses.fr/2024UCFA0012.

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Les objets déformables sont omniprésents. Sous forme de câbles, vêtements, plastiques, ilsfont parti du quotidien. Ces objets doivent être manipulés, fabriqués, transportés. Leur déforma-bilité rend ces tâches plus ardues que pour leurs homologues rigides. Les travaux de cette thèsese focalisent sur la résolution d'un cas concret industriel, non résolu et applicativement intéres-sant : l'assemblage de bande de roulement de poids lourd, partie au contact de la route, procédéencore manuel actuellement. Ce procédé industriel est proposé par le partenaire industriel Miche-lin au sein du consortium
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Berret, Bastien. "Intégration de la force gravitaire dans la planification motrice et le contrôle des mouvements du bras et du corps." Dijon, 2008. http://www.theses.fr/2008DIJOS065.

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Ces travaux de thèse ont pour objectif de mieux comprendre comment le système nerveux central (SNC) planifie et contrôle les mouvements et, plus particulièrement, comment il intègre la gravité dans ces processus. Pour réaliser des mouvements, le SNC doit prédire les effets de la gravitation sur les segments corporels. Dans cette optique, des expériences sur l'Homme et des travaux de modélisation ont été entrepris. Les paradigmes expérimentaux considérés ici sont des mouvements de pointage vers une cible impliquant uniquement les segments du bras ou bien tout le corps. Concernant les mouvements
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Santos, Thomas. "Modélisation et simulation dynamique d'un robot avec bras et membrures flexibles par le logiciel MD Adams." Mémoire, École de technologie supérieure, 2013. http://espace.etsmtl.ca/1233/1/SANTOS_Thomas.pdf.

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L’institut de recherche d’Hydro-Québec développe depuis de nombreuses années un robot à 6 degrés de liberté afin de réaliser des réparations in situ d’équipements hydroélectriques. Ce robot a été conçu dans le but d’effectuer plusieurs tâches de réparation comme le soudage, le meulage, ou encore le martelage, tout en gardant l’équipement à réparer dans son environnement. Pour ceci le robot possède des qualités de compacité, de portabilité et de légèreté qui impliquent malheureusement des problèmes au niveau vibratoire lors de différents procédés. Ce mémoire présente donc la modélisation num
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Gu, Guochang. "Etude et développement d'une application pédagogique en robotique : gestion d'un bras articulé et d'un robot mobile." Paris 6, 1987. http://www.theses.fr/1987PA066735.

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Belli, Alain. "Le travail et le rendement musculaire chez l'homme appréhendés par de nouvelles méthodes de mesures." Saint-Etienne, 1992. http://www.theses.fr/1992STET007T.

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Sioud, Rim. "Etude cinétique, cinématique et hydrodynamique du dos crawlé." Montpellier 1, 1999. http://www.theses.fr/1999MON14010.

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Derue, Frédéric. "Recherche d'événements de microlentille gravitationnelle dans les bras spiraux de la galaxie avec EROS II." Phd thesis, Université Paris Sud - Paris XI, 1999. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00006620.

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Nana-Ibrahim, Salim. "Ajustements posturaux anticipateurs et mouvement de pointage du bras chez l'homme, en position debout : effets de la demande de précision de la tâche, de l'unilatéralité du mouvement et de l'expertise motrice." La Réunion, 2006. http://elgebar.univ-reunion.fr/login?url=http://thesesenligne.univ.run/06_09_salim.pdf.

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Les « ajustements posturaux anticipateurs » (APA) sont communément étudiés dans des mouvements simples de pointage du bras décrits par Belenkii. Dans la première étude nous avons modifié ce protocole en demandant aux sujets de pointer vers trois cibles de diamètre respectif 2, 4 et 8 cm. Les sujets ont réalisé des mouvements unilatéraux et des mouvements bilatéraux. Nous avons mesuré les APA en enregistrant l'activité électromyographique des deltoïdeus antériors et des biceps femoris et l'activité cinématique du bras droit. Les résultats montrent que la taille de la cible modifie les paramètre
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Herrera, Aguilar Ignacio. "Commande des bras manipulateurs et retour visuel pour des applications à la robotique de service." Phd thesis, Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2007. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00199179.

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Streszczenie:
Dans le contexte de la robotique de service, les robots doivent interagir avec l'environnement et les humains qui s'y trouvent. La présence d'humain crée un contexte particulier où la sécurité et le confort des utilisateurs prime sur la dynamique du système. L'environnement n'étant pas figé dans ce contexte, l'utilisation de capteurs extéroceptifs est indispensable. Un premier thème développé dans le mémoire est la planification de trajectoires pour laquelle nous proposons de borner la vitesse, l'accélération et le jerk. Les trajectoires sont alors définies par une succession de cubiques, sept
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Wei, Yan. "Planification et Suivi de Mouvement d’un Système de Manipulateur Mobile non-holonome à deux bras." Thesis, Ecole centrale de Lille, 2018. http://www.theses.fr/2018ECLI0004/document.

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Streszczenie:
Cette thèse se situe dans la planification et le suivi de mouvement d’un humanoïde mobile à deux bras. Premièrement, MDH est utilisé pour la modélisation cinématique. Afin de surmonter les insuffisances de la méthode d’Euler-Lagrange qui nécessitent des calculs d’énergie et ses dérivées partielles, la méthode de Kane est utilisée. En plus, la stabilité physique est analysée et un contrôleur est conçu. Deuxièmement, un algorithme avancée MaxiMin NSGA-II est proposée pour concevoir l’orientation et la position optimales de la plate-forme mobile (PB) et la configuration optimale du manipulateur s
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Herrera-Aguilar, Ignacio. "Commande des bras manipulateurs et retour visuel pour des applications à la robotique de service." Toulouse 3, 2007. http://thesesups.ups-tlse.fr/94/.

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Streszczenie:
Dans le contexte de la robotique de service, les robots doivent interagir avec l'environnement et les humains qui s'y trouvent. La présence d'humain crée un contexte particulier où la sécurité et le confort des utilisateurs prime sur la dynamique du système. L'environnement n'étant pas figé dans ce contexte, l'utilisation de capteurs extéroceptifs est indispensable. Un premier thème développé dans le mémoire est la planification de trajectoires pour laquelle nous proposons de borner la vitesse, l'accélération et le jerk. Les trajectoires sont alors définies par une succession de cubiques, sept
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Lecland, Pascal. "Ergonomie et conception assistée par ordinateur : simulation des mouvements d'un bras anthropomorphe en présence d'obstacles." Châtenay-Malabry, Ecole centrale de Paris, 1991. http://www.theses.fr/1991ECAP0192.

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Les recherches menées dans le cadre de cette thèse constituent une partie des études nécessaires à l'élaboration d'un environnement d'évaluation de l'ergonomie des produits destiné aux bureaux d'études d'une société. Le principal souci étant de permettre la détection la plus en amont possible des erreurs de conception pouvant entrainer des surcoûts importants, le choix de l'intégration à l'outil de CFAO utilisé a été retenu. La contribution majeure de cette étude consiste en la mise en évidence d'un modèle comportemental du mouvement naturel du bras humain et en l'utilisation de ce dernier pou
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Vadot, Guillaume. "Les bras et le ventre : une sociologie politique des plantations industrielles dans le Cameroun contemporain." Thesis, Paris 1, 2019. https://ecm.univ-paris1.fr/nuxeo/site/esupversions/3e91293e-767a-42e6-b135-1f81abc1f9c7.

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Les plantations industrielles sont aujourd’hui le premier secteur d’emploi privé au Cameroun, et couvrent d’immenses surfaces. En les prenant pour objet, la thèse cherche à relever le défi de comprendre la formation du politique et de l’État en rapport avec les processus sociaux et les matérialités (notamment celles liées à la production) qui les contraignent et les configurent. Pour cela elle s’appuie dans une première partie sur une description sociologique de la main-d’œuvre (ouvrières et ouvriers, encadrement local et expatrié). L’activité de travail, le régime de paye et le sens pris par
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Bisch, Cécile. "Troubles musculo-squelettiques du dos et de l'avant-bras chez la femme enceinte : approches biomécanique et ergonomique." Amiens, 2006. http://www.theses.fr/2006AMIED003.

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La 1ère partie de ce travail a consisté à évaluer l'implication de la fatigabilité des muscles extenseurs du tronc dans l'apparition des maux de dos. Les résultats suggèrent la présence d'un relais d'activité des muscles thoraciques vers les muscles lombaires. Les maux de dos de la femme enceinte ne sont cependant pas liés à une fatigabilité plus importante des muscles étudiés. La 2nde partie concernait l'exploration des caractéristiques biomécaniques du système avant-bras/main. Lors de la grossesse, la raideur musculo-tendineuse des fléchisseurs du poignet est augmentée. La relation entre la
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FOUQUE, EDOUARD. "Resultats morphologiques et fonctionnels des fractures des deux os de l'avant-bras chez l'enfant : proposition d'evaluation tomodensitometrique des cals vicieux rotatoires ; a propos de 37 cas." Clermont-Ferrand 1, 1991. http://www.theses.fr/1991CLF13802.

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Faure, Carole. "Simulations des effets des bras spiraux sur la dynamique stellaire dans la Voie Lactée." Thesis, Strasbourg, 2014. http://www.theses.fr/2014STRAE030/document.

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Dans un disque axisymétrique en équilibre, les vitesses galactocentriques radiales et verticales sont théoriquement nulles. Pourtant, de grands relevés spectroscopiques ont révélé que les étoiles du disque de la Voie Lactée sont animées de vitesses non nulles dans les directions radiale et verticale. Les structures en vitesse radiale sont généralement associées aux composantes non-axisymétriques du potentiel. Celles en vitesse verticale non nulle sont souvent associées à des excitations externes. Nous avons montré que la réponse stellaire à une perturbation spirale produit un déplacement radia
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Ducher, Ga͏ële. "Effets du tennis sur la densité, la macroarchitecture et la microarchitecture osseuses de l'avant-bras dominant." Orléans, 2005. http://www.theses.fr/2005ORLE2078.

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Pontonnier, Charles. "Simulation mécanique pour l'analyse ergonomique des postes de travail : cas du coude et de l'avant-bras." Phd thesis, Université Rennes 1, 2010. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00538688.

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Streszczenie:
L'ergonomie est un facteur de conception des postes de travail important, l'apparition de troubles musculo-squelettiques (TMS) y étant directement liée. L'objectif de cette thèse est la conception d'outils d'analyse du membre supérieur utilisables pour améliorer l'ergonomie des postes de travail et diminuer les risques d'apparition de TMS. Les contributions principales de cette thèse sont : - Un modèle biomécanique du membre supérieur basé sur l'anatomie fonctionnelle ; - Une chaine de traitement complète, de la capture de mouvements à l'estimation des efforts musculaires « par dynamique inver
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Gaschignard-Fossati, Odile. "Répartition spatiale des macroinvertébrés benthiques d'un bras vif du Rhône : rôle des crues et dynamique saisonnière." Lyon 1, 1986. http://www.theses.fr/1986LYO19029.

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Etude realisee dans un bras amenage du haut-rhone francais, le canal de minibel (ain) de nov. 81 a nov. 82. La 1**(e)re partie situe le travail dans le cadre geographique et presente une rapide synthese des resultats connus concernant les impacts observes en aval des barrages. Apres une etude faunistique decrivant les repartitions transversales et verticales des macroinvertebres et l'effet des crues, la derniere partie compare les principaux resultats obtenus aux donnees anterieures concernant la macrofaune du rhone
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Bengen, Dietriech Geoffrey. "Contribution à la typologie fonctionnelle des bras morts de la Garonne : approches physico-chimique et ichtyologique." Toulouse, INPT, 1992. http://www.theses.fr/1992INPT012A.

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L'etude de la variabilite physico-chimique des eaux et de la typologie ichtyenne a ete realisee dans trois bras morts de la garonne de 1988 a 1990. L'eau de la garonne est soumise a un cycle climatique annuel de temperature et de debit. Les flux de nitrates ont un pic accentue au printemps; les phosphates presentent un accroissement automnal. Par rapport a la garonne, les trois bras morts sont caracterises par un cycle thermique accentue en ete. La mineralisation des eaux de ces trois bras morts evolue selon un cycle saisonnier parallelement aux fluctuations de debit de la garonne. Elle indiqu
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ROYER, LAURENT. "Etude et conception de la commande teleoperee des manipulateurs redondants application a un bras redondant anthropomorphe." Paris 6, 1999. http://www.theses.fr/1999PA066448.

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L'objectif de cette these est la conception et la mise en uvre de la commande d'un bras manipulateur redondant, dans le cadre de la teleoperation a retour d'effort. Pour de tels manipulateurs, deux contraintes fondamentales doivent etre respectees : - pour garantir la stabilite, on exige du manipulateur asservi d'etre passif aux ports d'interaction avec l'environnement, lui-meme suppose passif. - les dynamiques du mouvement interne et du mouvement de l'effecteur doivent etre decouplees. Les lois de commande usuelle ne permettant pas en general de satisfaire ces contraintes simultanement, une c
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Gaschignard-Fossati, Odile. "Répartition spatiale des macroinvertébrés benthiques d'un bras vif du Rhône, rôle des crues et dynamique saisonnière." Grenoble 2 : ANRT, 1986. http://catalogue.bnf.fr/ark:/12148/cb375978030.

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Smail-Faugeron, Violaine. "Evaluation thérapeutique en médecine bucco-dentaire : comparaison entre essais randomisés split-mouth et en bras parallèles." Thesis, Paris 6, 2015. http://www.theses.fr/2015PA066174/document.

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Les essais randomisés split-mouth, sont fréquents en médecine buccodentaire. Cependant, certains auteurs ont suggéré que les effets traitement estimés différaient de ceux fournis par les essais en bras parallèles. Par ailleurs, l'enregistrement prospectif des essais est actuellement la meilleure solution pour lutter contre le biais de publication. Premièrement, nous avons comparé les effets traitement estimés entre essais split-mouth et en bras parallèles par une étude méta-épidémiologique. Nous n'avons pas mis en évidence de différence statistiquement significative dans l'estimation de l'effe
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Jarrige, François. "Au temps des "tueuses de bras" : les bris de machines et la genèse de la société industrielle (France, Angleterre, Belgique, 1780-1860)." Paris 1, 2007. http://www.theses.fr/2007PA010646.

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Entre la fin du XVIIIe siècle et le milieu du XIXe siècle, une vague continue d'innovations techniques· a accompagné la genèse de la société industrielle. Mais la diffusion du changement technique ne s'est pas opérée d'une façon linéaire et pacifique. Elle a rencontré de multiples résistances et oppositions, dont les bris de machines constituent l'une des manifestations les plus spectaculaires. En France, en Angleterre et en Belgique, ces émeutes furent particulièrement nombreuses. L'ampleur de ces violences sociales varie selon les structures productives locales, selon les contextes économiqu
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Lalys, Loïc. "Biométrie radiologique de l'avant-bras et de la main, appliquée à l'estimation de l'âge des individus immatures." Aix-Marseille 2, 2002. http://www.theses.fr/2002AIX20687.

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