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Rozprawy doktorskie na temat „Systèmes hamiltoniens à port”

Autor: Grafiati

Data publikacji: 30 listopada 2024

Data aktualizacji: 31 lipca 2025

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Medianu, Silviu. "Identification des systèmes hamiltoniens à ports." Thesis, Université Grenoble Alpes (ComUE), 2017. http://www.theses.fr/2017GREAT116/document.

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L’Objectif de cette thèse est de développeré une théorie de l’identification spécifique pour les systèmes Hamiltonien à ports. Les raisons principales pour motiver cette théorie résident dans les propriétés remarquables de ces systèmes, notamment leur structure de Dirac et sa stabilité par interconnexion conservative de puissance (e.g. parallèle, séries ou feedback). Dans la première partie, les systèmes Hamiltoniens sont analysés en ce qui concerne leur identifiabilité structurelle, par par analyse de leur observabilité/commandabilité, par tests directs, par l’analyse en série de puissance de

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Ponce, Cristobal. "Port-Hamiltonian modeling, discretization and shape control of multidimensional flexible mechanical systems." Electronic Thesis or Diss., Bourgogne Franche-Comté, 2024. http://www.theses.fr/2024UBFCD061.

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Cette thèse traite de la modélisation, de la discrétisation et du contrôle de forme des systèmes mécaniques flexibles dans le cadre des systèmes Port-Hamiltoniens (PHS). Les contributions sont triples. Tout d'abord, nous proposons des méthodologies généralisées pour la modélisation des systèmes mécaniques multidimensionnels, linéaires et non linéaires, en utilisant le principe de Hamilton généralisé et étendu, fournissant des représentations explicites et implicites des PHS. Ensuite, nous développons des techniques de discrétisation préservant la structure à travers des méthodes d'éléments fin

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Mokhtari, Fouad. "Commande des systèmes Hamiltoniens à ports commandés : application aux systèmes multimachines." Thèse, Université du Québec à Trois-Rivières, 2010. http://depot-e.uqtr.ca/1251/1/030161514.pdf.

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Ramirez, Estay Hector. "Control of irreversible thermodynamic processes using port-Hamiltonian systems defined on pseudo-Poisson and contact structures." Thesis, Lyon 1, 2012. http://www.theses.fr/2012LYO10033/document.

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Dans cette thèse nous présentons les résultats sur l'emploi des systèmes Hamiltoniens à port et des systèmes de contact commandés pour la modélisation et la commande de systèmes issus de la Thermodynamique Irréversible. Premièrement nous avons défini une classe de pseudo-systèmes Hamiltoniens à port, appelée systèmes Hamiltoniens à port irréversibles, qui permet de représenter simultanément le premier et le second principe de la Thermodynamique et inclut des modèles d'échangeurs thermiques ou de réacteurs chimiques. Ces systèmes ont été relevés sur l'espace des phases thermodynamiques muni d’u

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Yaghi, Mohammed. "Phase Field Modeling of Water Solidification : A Port-Hamiltonian Approach." Electronic Thesis or Diss., Lyon 1, 2024. http://www.theses.fr/2024LYO10198.

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Cette thèse présente une étude sur la modélisation, la formulation par le formalisme des Systèmes Hamiltoniens à ports et la discrétisation des processus de solidification dont l'interface est supposée diffuse et est modélisée par l'approche des champs de phase. Ses travaux traitent en détail de la solidification de l'eau dans le contexte de fournir des modèles numériques adaptés à la simulation, à la conception et au contrôle de procédés de purification de l'eau. Le premier chapitre rappelle d'abord de manière synthétique les modèles physiques de systèmes biphasique et de leur interface. Il p

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Ramirez, Estay Hector. "Commande de systèmes thermodynamiques irréversibles utilisant les systèmes Hamiltoniens à port définis sur des pseudo-crochets de Poisson et des structures de contact." Phd thesis, Université Claude Bernard - Lyon I, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00866011.

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Dans cette thèse nous présentons les résultats sur l'emploi des systèmes Hamiltoniens à port et des systèmes de contact commandés pour la modélisation et la commande de systèmes issus de la Thermodynamique Irréversible. Premièrement nous avons défini une classe de pseudo-systèmes Hamiltoniens à port, appelée systèmes Hamiltoniens à port irréversibles, qui permet de représenter simultanément le premier et le second principe de la Thermodynamique et inclut des modèles d'échangeurs thermiques ou de réacteurs chimiques. Ces systèmes ont été relevés sur l'espace des phases thermodynamiques muni d'u

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Romero, Velázquez José Guadalupe. "Commande robuste par façonnement d’énergie de systèmes non-linéaires." Thesis, Paris 11, 2013. http://www.theses.fr/2013PA112019/document.

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Cette thèse porte sur la conception de commandes robustes pour les systèmes non linéaires, mettant l'accent sur les systèmes mécaniques. Des résultats concluants sont présentés pour résoudre deux situations très abordées dans la théorie du contrôle : 1) La stabilité des systèmes non linéaires perturbés ; 2) Le suivi global de trajectoire dans les systèmes mécaniques en ayant seulement connaissance de la position. Nous avons commencé par donner une méthode de conception des commandes robustes pour assurer une régulation de sortie non passive. En outre, si le système est perturbé (pas appariés),

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Chera, Catalin-Marian. "Contribution à l'extension de l'approche énergétique à la représentation des systèmes à paramètres distribués." Phd thesis, Ecole Centrale de Lille, 2009. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00578842.

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Tout phénomène, qu'il soit biologique, géologique ou mécanique peut être décrit à l'aide de lois de la physique en termes d'équations différentielles, algébriques ou intégrales, mettant en relation différentes variables physiques. Les objectifs de la thèse sont de montrer comment les systèmes à paramètres distribués peuvent être modélisés par un modèle bond graph, qui est par nature un modèle à paramètres localisés. Deux approches sont possibles : - utiliser une technique d'approximation qui discrétise le modèle initialement sous forme d'équations aux dérivées partielles (EDP) dans le domaine

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Chorot, Thierry. "Modélisation commande et observation des systèmes mécaniques hamiltoniens : application à un pont roulant." Lyon 1, 1991. http://www.theses.fr/1991LYO10200.

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Les systèmes mécaniques constituent une part importante des applications de l'automatique. De plus, leur intérêt a connu un développement considérable depuis l'avènement de la robotique. Les modèles mathématiques de ces systèmes sont des équations différentielles tirées des équations d'Euler-Lagrange ou de Hamilton-Jacobi. Ceux-ci ont la propriété d'être affine en le vecteur de commande, celui-ci étant constitué des forces ou couples extérieurs appliqués au procédé. De tels systèmes ont déjà été largement étudiés à l'aide des outils géométriques de la géométrie différentielle. Notre travail pr

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Trenchant, Vincent. "Discrétisation et commande frontière de systèmes vibro-acoustiques, une approche hamiltonienne à ports." Thesis, Bourgogne Franche-Comté, 2017. http://www.theses.fr/2017UBFCD066/document.

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Cette thèse répond à une problématique de commande frontière d’une conduite acoustique dont l’actionnement est assuré par un réseau d’actionneurs/capteurs co-localisés constituant une peau active. Pour faire face au caractère intrinsèquement multiphysique de ce problème vibro-acoustique, nous avons choisi dans cette thèse d’employer une approche hamiltonienne à ports, approche structurée basée sur la représentation des échanges entre différents domaines énergétiques au sein d’un système et entre différents systèmes. Nous avons proposé une modélisation hamiltonienne à ports de l’équation d’onde

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Pham, Thanh Hung. "Commande optimale sous contraintes pour micro-réseaux en courant continu." Thesis, Université Grenoble Alpes (ComUE), 2017. http://www.theses.fr/2017GREAT086/document.

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Cette thèse aborde les problèmes de la modélisation et de la commande d'un micro-réseau courant continu (CC) en vue de la gestion énergétique optimale, sous contraintes et incertitudes. Le micro-réseau étudie contient des dispositifs de stockage électrique (batteries ou super-capacités), des sources renouvelables (panneaux photovoltaïques) et des charges (un système d'ascenseur motorise par une machine synchrone a aimant permanent réversible). Ces composants, ainsi que le réseau triphasé, sont relies a un bus commun en courant continu, par des convertisseurs dédies. Le problème de gestion éner

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Magos, Rivera Miguel. "Sur la modélisation des systèmes dynamiques à topologie variable : une formulation Hamiltonienne à ports paramétrée." Lyon 1, 2005. http://www.theses.fr/2005LYO10016.

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Dans cette thèse, nous nous intéressons à la modélisation pour la commande des systèmes physiques à topologie variable. La modélisation du système physique non commandé, est effectuée par une formulation qui conserve explicitement la représentation de l’interconnexion et l’énergie, ce qui permettra l’étude des systèmes non-réguliers par une approche modulaire basée sur le concept de l’énergie. Le principal objectif est alors de représenter de manière structurée toutes les configurations du système, en terme de comportement physiquement possible. Les résultats présentés dans ce mémoire ont pour

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Hamroun, Boussad. "Approche hamiltonienne à ports pour la modélisation, la réduction et la commande des systèmes non linéaires à paramètres distribués : application aux écoulements à surface libre." Grenoble INPG, 2009. http://www.theses.fr/2009INPG0119.

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Une formulation hamiltonienne à ports des écoulements unidimensionnels à surface libre modélisés par les équations de Saint-Venant a été proposée. Des propriétés intéressantes telles que la passivité et la conservation d'énergie découlent naturellement de cette formulation. En utilisant des méthodes de réduction type éléments finis mixtes un modèle hamiltonien à port réduit à été obtenu. Cette réduction dites géométrique à permis de conserver les propriétés dynamiques qualitatives du modèle d'origine. On a montré aussi que le modèle réduit possède des propriétés spectrales et entrées-sorties p

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Diagne, Mamadou Lamine. "Modelling and control of systems of conservation laws with a moving interface : an application to an extrusion process." Thesis, Lyon 1, 2013. http://www.theses.fr/2013LYO10098/document.

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Cette thèse porte sur l’étude des systèmes de lois de conservation couplés par une interface mobile. Un modèle dynamique d’un procédé d’extrusion obtenu à partir des bilans de masse, de taux d’humidité et d’énergie est proposé. Ce modèle exprime le transport de la matière et de la chaleur dans une extrudeuse par des systèmes d’équations hyperboliques définis sur deux domaines complémentaires variant dans le temps. L’évolution des domaines est dictée par une Equation aux Dérivées Ordinaires (EDO) issue du bilan de masse total dans une extrudeuse. Par le principe des applications contractantes l

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Cardoso-Ribeiro, Flávio Luiz. "Modélisation et commande d’interaction fluide-structure sous forme de système Hamiltonien à ports : Application au ballottement dans un réservoir en mouvement couplé à une structure flexible." Thesis, Toulouse, ISAE, 2016. http://www.theses.fr/2016ESAE0039/document.

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Cette thèse est motivée par un problème aéronautique: le ballottement du carburantdans des réservoirs d’ailes d’avion très flexibles. Les vibrations induites par le couplagedu fluide avec la structure peuvent conduire à des problèmes tels que l’inconfort des passagers,une manoeuvrabilité réduite, voire même provoquer un comportement instable. Cette thèse apour objectif de développer de nouveaux modèles d’interaction fluide-structure, en mettant enoeuvre la théorie des systèmes Hamiltoniens à ports d’interaction (pHs). Le formalisme pHsfournit d’une part un cadre unifié pour la description des

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Romero, Velázquez José Guadalupe. "Commande robuste par façonnement d'énergie de systèmes non-linéaires." Phd thesis, Université Paris Sud - Paris XI, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00797371.

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Cette thèse porte sur la conception de commandes robustes pour les systèmes non linéaires, mettant l'accent sur les systèmes mécaniques. Des résultats concluants sont présentés pour résoudre deux situations très abordées dans la théorie du contrôle : 1) La stabilité des systèmes non linéaires perturbés ; 2) Le suivi global de trajectoire dans les systèmes mécaniques en ayant seulement connaissance de la position. Nous avons commencé par donner une méthode de conception des commandes robustes pour assurer une régulation de sortie non passive. En outre, si le système est perturbé (pas appariés),

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Falaize, Antoine. "Modélisation, simulation, génération de code et correction de systèmes multi-physiques audios : approche par réseau de composants et formulation Hamiltonienne à Ports." Electronic Thesis or Diss., Paris 6, 2016. http://www.theses.fr/2016PA066544.

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Les systèmes audios incluent les instruments de musique traditionnels (percussions, cordes, vents, voix) et les systèmes électro-acoustiques (amplificateurs de guitares, pédales d’effets, synthétiseurs analogiques). Ces systèmes multi-physiques possèdent une propriété commune : hors des sources d’excitation (les générateurs), ils sont tous passifs. Nous présentons dans cette thèse un ensemble de méthodes automatiques dédiées à leur modélisation, leur simulation et leur contrôle, qui garantissent explicitement et exploitent la passivité du système original. Nous utilisons dans ce travail le for

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Liu, Ning. "Modélisation Hamiltonienne à ports et commande distribuée de structures flexibles : application aux endoscopes biomédicaux à actionneurs à base de polymère électro-actif." Thesis, Bourgogne Franche-Comté, 2020. http://www.theses.fr/2020UBFCD054.

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Les travaux exposés dans cette thèse traitent de la modélisation multiphysique et de la commande distribuée de structures flexibles actionnées à l’aide de polymères électro-actifs de type Ionic Polymer Metal Composite (IPMC). Dans un premier temps, nous proposons une formulation Hamiltonnienne à ports de l’actionneur IPMC afin de tenir compte des couplages multiphysiques et multiéchelles. Des multiplicateurs de Lagrange sont utilisés pour gérer les contraintes mécaniques apparaissant au sein de l’actionneur. La structure mécanique de la structure flexible est quant à elle modélisée en 1D à l’a

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Falaize, Antoine. "Modélisation, simulation, génération de code et correction de systèmes multi-physiques audios : approche par réseau de composants et formulation Hamiltonienne à Ports." Thesis, Paris 6, 2016. http://www.theses.fr/2016PA066544/document.

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Les systèmes audios incluent les instruments de musique traditionnels (percussions, cordes, vents, voix) et les systèmes électro-acoustiques (amplificateurs de guitares, pédales d’effets, synthétiseurs analogiques). Ces systèmes multi-physiques possèdent une propriété commune : hors des sources d’excitation (les générateurs), ils sont tous passifs. Nous présentons dans cette thèse un ensemble de méthodes automatiques dédiées à leur modélisation, leur simulation et leur contrôle, qui garantissent explicitement et exploitent la passivité du système original. Nous utilisons dans ce travail le for

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Lebrun, Tristan. "Modélisation multi-physique passive, identification, simulation, correction et asservissement de haut-parleur sur des comportements cibles." Electronic Thesis or Diss., Sorbonne université, 2019. http://www.theses.fr/2019SORUS686.

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Cette thèse porte sur la modélisation du haut-parleur électrodynamique, son émulation et son contrôle. Pour la modélisation, on adopte une approche par composants s’appuyant sur les systèmes hamiltoniens à ports. Plusieurs phénomènes, linéaires ou non, sont ainsi traités puis agrégés dans un cadre multi-physique. Une attention particulière est portée à l’impact des effets thermiques sur les composants électrique et mécanique, pour lesquels on introduit des modèles conservatifs irréversibles originaux. Les simulations montrent que des comportements complexes connus sont régénérés. Un premier co

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Borja, Rosales Luis Pablo. "Stabilization of a class of nonlinear systems with passivity properties." Thesis, Université Paris-Saclay (ComUE), 2017. http://www.theses.fr/2017SACLS179/document.

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Dans cette thèse, nous abordons le problème de la stabilisation des systèmes non linéaires. En particulier, nous nous concentrons sur les modèles où l'énergie joue un rôle fondamental. Ce cadre énergétique est adapté pour capturer les phénomènes de plusieurs domaines physiques tels que les systèmes mécaniques, les systèmes électriques, les systèmes hydrauliques, etc. Le point de départ des contrôleurs proposés sont les concepts de système passif, des sorties passives et des fonctions d'énergie (ou stockage). Dans ce travail, nous étudions deux classes de systèmes dynamiques, à savoir les Hamil

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Zhou, Weijun. "Approche thermodynamique pour la commande d’un système non linéaire de dimension infinie : application aux réacteurs tubulaires." Thesis, Lyon 1, 2015. http://www.theses.fr/2015LYO10084/document.

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Le travail présenté dans cette thèse porte sur la modélisation et la commande d'un système thermodynamique non linéaire de dimension infinie, le réacteur tubulaire. Nous abordons le problème de commande sur ce système non linéaire en nous appuyant sur les propriétés thermodynamiques du procédé. Cette approche nécessite l'utilisation d'un modèle ayant comme variables d'état les variables extensives thermodynamiques classiques. Nous utilisons la fonction de disponibilité thermodynamique ainsi qu'une autre fonction déduite de la précédente, la disponibilité réduite, comme fonction de Lyapunov can

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Gibart, Jules. "Non-linear stability of a liquid propelled rocket engine in closed loop regulation." Electronic Thesis or Diss., université Paris-Saclay, 2024. http://www.theses.fr/2024UPAST110.

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Dans le cadre du développement de moteurs de fusée réutilisables, les exigences de fonctionnement des différents éléments composant un moteur ont connu de grandes évolutions. Alors qu'un moteur classique était conçu pour un nombre restreint de points de fonctionnement, un moteur réutilisable doit répondre à des exigences sur une large plage de points, afin d'effectuer des manoeuvres plus complexes. En conséquence, les lois de commande des moteurs fusées ont subi une évolution similaire, rendant nécessaire la loi de commande en boucle fermée. Bien que de nombreuses études aient été réalisées su

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Aoues, Saïd. "Schémas d'intégration dédiés à l'étude, l'analyse et la synthèse dans le formalisme Hamiltonien à ports." Thesis, Lyon, INSA, 2014. http://www.theses.fr/2014ISAL0121/document.

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Ces travaux de thèse traitent de l'approximation en dimension finie de système de dimension infinie. La classe considérée est celle des systèmes hamiltoniens à ports. Nous étudions dans un premier temps les systèmes d'équations différentielles ordinaires. Sur la base d'un intégrateur énergétique, nous définissons une classe de dynamiques passives discrètes qui est invariante par interconnexion. Nous obtenons alors des conditions de stabilité (LMI) pour des dynamiques en réseau en présence de retards et d'incertitudes, et proposons une méthode de synthèse énergétique stabilisante. Ces développe

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Makkar, Mohit. "Modélisation et commande passive des bioréacteurs continus : application aux réactions enzymatiques et microbiennes." Thesis, Lille 1, 2015. http://www.theses.fr/2015LIL10068/document.

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Cette thèse présente une modélisation et commande passive des bioréacteurs continus isothermes. Une attention spéciale est portée à la recherche de fonctions de Lyapunov ayant un sens physique ou reliées à la structure du modèle. On montre que l’énergie libre de Gibbs est une fonction Hamiltonienne appropriée pour les réacteurs enzymatiques. Un modèle basé sur une représentation énergétique est proposé qui peut être considéré comme un système quasi-Port-Hamiltonien. Le modèle se décline en une représentation dans l’espace des concentrations (SPH) et une autre dans l’espace réactionnel (RPH). L

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Perodou, Arthur. "Frequency design of passive electronic filters : a modern system approach." Thesis, Lyon, 2019. http://www.theses.fr/2019LYSEC046.

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L’explosion actuelle du nombre d’appareils connectés (smartphones, drones, IoT, …) et du volume des données à transmettre engendre une croissance exponentielle du nombre de bandes radiofréquences. Toutes les solutions élaborées pour faire face à cette demande croissante, telle que l’agrégation de porteuses, impliquent de concevoir des filtres fréquentiels satisfaisant des contraintes (performance, consommation d’énergie, coût, …) toujours plus strictes. Les filtres passifs AW, pour acoustic wave (AW) en anglais, semblant être les seuls pouvant satisfaire ces contraintes. Cependant, face à l’au

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Hoang, Ngoc Ha. "Approche thermodynamique pour la stabilisation des réacteurs chimiques." Thesis, Lyon 1, 2009. http://www.theses.fr/2009LYO10244.

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L’objectif de ce travail est de proposer de nouvelles stratégies de commande non linéaire pour la stabilisation des Réacteurs Parfaitement Agités Continus (RPAC). Pour cela, nous utilisons d’une part, l’approche thermodynamique entropique. Plus précisément, nous utilisons la notion de disponibilité thermodynamique et les propriétés de la thermodynamique irréversible pour définir une fonction de Lyapunov utilisable pour la stabilisation du système en boucle fermée. Nous proposons aussi une fonction disponibilité réduite afin d’obtenir des lois stabilisantes plus performantes en terme de sollici

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Vu, Ngoc Minh Trang. "Approche hamiltonienne à ports pour la modélisation, la réduction et la commande des dynamiques des plasmas dans les tokamaks." Thesis, Grenoble, 2014. http://www.theses.fr/2014GRENT067/document.

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L'objectif principal de la thèse est d'établir un modèle sous forme hamiltonienne à ports pour la dynamique du plasma dans les réacteurs de fusion de type tokamak, puis de démontrer le potentiel de cette approche pour aborder les problèmes d'intégration numérique et de commande non linéaire. Les bilans thermo-magnéto-hydrodynamiques, écrits sous forme hamiltonienne à ports à l'aide de structures Stokes-Dirac, conduisent à un modèle 3D “ multi-physique ” du plasma. Ensuite, un modèle 1D équivalent au modèle de diffusion résistive est obtenu en supposant les mêmes hypothèses d'équilibre quasi-st

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Efstathiou, Konstantinos. "Métamorphoses de systèmes Hamiltoniens avec symétries." Littoral, 2004. http://www.theses.fr/2004DUNK0101.

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Dans ce travail, quatre systèmes hamiltoniens classiques présentant des symétries discrètes ou continues ont été étudiés à l'aide de méthodes et de techniques qui ont été développées au cours des dernières décennies. Trois de ces systèmes sont des familles d'hamiltoniens modélisant des systèmes moléculaires et atomiques. Ces systèmes sont d'une part le mode vibratoire triplement dégénéré des molécules tétraédriques, d'autre part l'atome d'hydrogène dans des champs électriques et magnétiques croisés et enfin la molécule LiCN. L'atome d'hydrogène est naturellement décrit à partir d'une famille à

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Cresson, Jacky. "Propriétés d'instabilité des systèmes Hamiltoniens proches de systèmes intégrables." Observatoire de Paris, 1997. https://hal.archives-ouvertes.fr/tel-02071388.

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L’objet de ce mémoire est l'étude des propriétés d'instabilité des systèmes hamiltoniens voisins de systèmes intégrables. Plus précisément, nous étudions le mécanisme d'Arnold (encore appelé diffusion d'Arnold). Nous décrivons tout d'abord l'espace des phases au voisinage d'un tore partiellement hyperbolique et le long d'une chaine de tore. Nous démontrons que les tores hyperboliques provenant de la destruction d'un tore résonnant le long d'une surface de résonance quelconque vérifie la propriété d'obstruction. Nous montrons ensuite qu'il existe une dynamique symbolique au voisinage d'un tore

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Moya, Arranz Paloma. "Commande adaptative des systèmes non linéaires non linéairement paramétrisés : application aux systèmes de réaction." Paris 11, 2004. http://www.theses.fr/2004PA112140.

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La présente thèse réalise une analyse des nouvelles techniques de commande adaptative non linéaire pour éliminer les principales restrictions des actuelles synthèses. Dans ce cadre théorique le travail est abordé à travers trois problématiques de première importance: les paramétrisations non linéaires, la commande adaptative des systèmes port-controlled Hamiltonian et le problème de détectabilité. Dû aux complexités des systèmes paramètrisés non-linéairement, la recherche des lois de commande adaptative pour plantes non--linéaires générales est difficile, et normalement aboutit à des schémas c

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Brousseau, Vincent. "Sur les index de systèmes hamiltoniens linéaires." Paris 9, 1985. https://portail.bu.dauphine.fr/fileviewer/index.php?doc=1985PA090010.

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Nguyen, Van Minh. "Géométrie des systèmes dynamiques non-hamiltoniens intégrables." Toulouse 3, 2012. http://thesesups.ups-tlse.fr/1688/.

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Cette thèse est dédiée à une étude systématique de la géométrie de systèmes dynamiques intégrables non-hamiltoniens de type (n,0) sur les variétés de dimension n, et de type (1,1) sur les surfaces de dimension 2. On décrit des invariants locaux et globaux de ces systèmes, des objects géométriques liés (e. G. Variétés toriques, structures affines singulières, groupes de réflexion), et obtient des résultats d'éxistance et de classification<br>This thesis is dedicated to a systematic study of the geometry of integrable non-Hamiltonian systems of type (n,0) on n-manifolds and of type (1,1) on 2-di

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Chouhab, Khaled. "Intégrabilité et périodes des systèmes dynamiques hamiltoniens." Pau, 1995. http://www.theses.fr/1995PAUU3021.

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Notre travail se situe dans le cadre de la mécanique hamiltonienne et concerne principalement des oscillateurs hautement non-linéaires autonomes a deux degrés de liberté. Après quelques généralités concernant les notions de base nous avons entrepris une étude des sections de Poincaré de divers systèmes ce qui nous a permis de confirmer ou d'infirmer l'intégrabilité. Pour certains d'entre eux qui ne sont pas intégrables nous avons utilise la méthode des formes normales pour obtenir les solutions et les périodes des modes normaux non-linéaires. Lorsque ces systèmes étaient intégrables nous avons

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Bounemoura, Abed. "Stabilité et instabilité des systèmes hamiltoniens presque-intégrables." Paris 11, 2010. http://www.theses.fr/2010PA112101.

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Cette thèse est consacrée à diverses questions concernant la stabilité et l'instabilité des systèmes hamiltoniens presque-intégrables. Dans une première partie, on donne une introduction informelle aux systèmes hamiltoniens et à la théorie des perturbations des systèmes hamiltoniens intégrables dans le premier chapitre, puis dans le second chapitre, on expose les résultats présentés dans cette thèse. Une seconde partie est consacrée à des résultats de stabilité. Dans le troisième chapitre, on donne une nouvelle preuve du théorème de stabilité exponentielle de Nekhoroshev dans le cas générique

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Lassoued, Aidi Leila. "Contribution à l'étude des solutions périodiques de systèmes hamiltoniens." Paris 9, 1987. https://portail.bu.dauphine.fr/fileviewer/index.php?doc=1987PA090022.

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Cette thèse comporte trois parties. Dans la première partie, on s'intéresse à la recherche de solutions t périodiques d'un système : x" + a(t)v'(x) = f(t), ou a : ir->ir et f : ir->ir**(n) sont t-périodiques. Le potentiel est supposé convexe sous quadratique et on utilise la formulation variationnelle duale du problème. On démontre différents résultats d'existence d'au moins une solution au problème, non triviale dans le cas ou la fonction f est nulle. Le second travail, réalisé en collaboration avec I. Ekeland, consiste en la démonstration du résultat suivant : soit s inclus dans ir**(2n)(n-3

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Rouaissi, Ahmed. "Sur les systèmes hamiltoniens du type de Calogero." Paris 6, 1992. http://www.theses.fr/1992PA066596.

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L'objet de ce travail est une extension des résultats sur les systèmes hamiltoniens de Calogero du type am aux systèmes hamiltoniens associés aux algèbres de Lie de type bm, cm, dm et g2. Ces résultats concernent l'existence d'une action symplectique du Tore et de coordonnées actions globales que l'on trouve explicitement comme valeurs propres d'une certaine matrice. On en déduit comme première conséquence que le spectre de l'opérateur quantique correspondant est exactement donné par l'approximation semi-classique. Comme deuxième conséquence, on montre l'exactitude de la formule de la phase st

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Wu, Yongxin. "Passivity preserving balanced reduction for the finite and infinite dimensional port Hamiltonian systems." Thesis, Lyon 1, 2015. http://www.theses.fr/2015LYO10278/document.

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Streszczenie:

Dans ce mémoire nous avons développé des méthodes de réduction des systèmes hamiltoniens à port en dimension finie et infinie qui préservent leur structure. Dans la première partie, nous avons défini une représentation des systèmes hamiltoniens à port avec contraintes sous la forme d'équations différentielles algébriques (DEA) de type de système descripteur. De cette forme nous avons déduit une réalisation équilibrée du système hamiltonien à port exprimée sous forme de système descripteur contenant les mêmes systèmes d'équations de contrainte. Dans la deuxième partie, nous avons défini une cla

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Ouazzani-Jamil, Mohammed. "Intégrabilité algébrique et analyse topologique du potentiel de Kolossoff." Pau, 1993. http://www.theses.fr/1993PAUU3016.

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Streszczenie:

Dans ce travail, nous étudions le système hamiltonien intégrable de Kolossoff correspondant au mouvement dans le plan d'un point matériel subissant l'action de deux centres de forces. Ce système est équivalent au problème du corps solide dans le cas de Kowalevskaya. Nous donnons une description complète de la topologie de l'ensemble a#r des niveaux communs des deux intégrales premières H et F. Pour cela, on trouve d'abord le diagramme des bifurcations B du système défini par les équations différentielles de Hamilton. Il se trouve que celui-ci est exactement de lieu des racines doubles d'un cer

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Séré, Eric. "Problèmes variationnels avec défaut de compacité et orbites homoclines de systèmes hamiltoniens." Paris 9, 1993. https://portail.bu.dauphine.fr/fileviewer/index.php?doc=1993PA090013.

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Streszczenie:

Dans cette thèse, nous proposons une approche variationnelle au problème de l'existence et de la multiplicité d'orbites homoclones de systèmes hamiltoniens. Les hamiltoniens considérés sont définis sur un espace vectoriel réel de dimension paire muni de la forme symplectique usuelle. Ils possèdent un équilibre hyperbolique, et l'on appelle orbites homoclines, des solutions non constantes qui tendent vers cet équilibre dans les deux directions infinies du temps. Nous obtenons l'existence d'une ou plusieurs de ces orbites sous des hypothèses globales portant sur le hamiltonien. Dans la première

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Viterbo, Claude. "Une théorie de Morse pour les systèmes hamiltoniens étoilés." Paris 9, 1985. https://portail.bu.dauphine.fr/fileviewer/index.php?doc=1985PA090006.

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Ranty, François. "Systèmes hamiltoniens convexes présentant une intégrale première non triviale." Paris 9, 1987. https://portail.bu.dauphine.fr/fileviewer/index.php?doc=1987PA090018.

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Streszczenie:

Une solution d'un système hamiltonien autonome reste sur des surfaces de niveau constant pour chaque fonction en involution avec l'hamiltonien. Ces fonctions sont les intégrales premières du système. On considère deux surfaces de niveau de deux hamiltoniens f et g en involution, et on cherche un système hamiltonien particulier tel que l'une de ses solutions périodiques soit entièrement tracée sur l'intersection des deux surfaces. Moyennant des hypothèses sur les solutions périodiques d'index zéro ou un tracé sur l'une ou l'autre des surfaces, on démontre l'existence d'un troisième hamiltonien

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Bernard, Patrick. "Recherche variationnelle d'orbites homoclines dans les systèmes dynamiques hamiltoniens." Paris 9, 2000. https://portail.bu.dauphine.fr/fileviewer/index.php?doc=2000PA090036.

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Streszczenie:

L'existence d'orbites homoclines dans un système dynamique a d'intéressantes conséquences sur le comportement de ce système, dont les premières ont été remarquées par Poincaré. Lorsque le système dynamique est hamiltonien, les méthodes variationnelles fournissent un outil puissant pour trouver des orbites homoclines. On considère dans la première partie de cette thèse une famille à un paramètre d'orbites périodiques hyperboliques contractiles d'un système hamiltonien autonome. On utilise des méthodes variationnelles pour montrer sous des hypothèses globales que les orbites de la famille admett

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Majnani, Azeddine. "Contribution a l'étude des solutions périodiques d'un système hamiltonien par un algorithme de calcul de la stabilité." Pau, 1987. http://www.theses.fr/1987PAUU3008.

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Streszczenie:

On commence par montrer comment, d'un système hamiltonien en dimension 4, on se ramène a des transformations du plan qui préservent l'aire; on a fait une relecture du théorème de k. A. M. ; on utilise une conséquence de ce théorème, qui est le théorème de stabilité de Moser. Pour conclure a la stabilité, on passe par le calcul d'un invariant b : "le premier invariant de Birkhoff". On a mis au point une méthode de calcul pour une classe de système hamiltonien associée a un opérateur de Poincare impair.

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Cassanas, Roch. "Hamiltoniens quantiques et symétries." Phd thesis, Université de Nantes, 2005. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00009289.

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Streszczenie:

On étudie le comportement semi-classique d'hamiltoniens quantiques dont le symbole de Weyl est invariant par un groupe de symétries. La réduction quantique consiste à restreindre le hamiltonien aux sous-espaces de symétrie de L^2(R^n) donnés par la décomposition de Peter-Weyl. Les opérateurs restreints sont appelés hamiltoniens quantiques réduits. Pour un groupe fini, on donne une formule de Gutzwiller pour le hamiltonien réduit qui fait intervenir la symétrie d'orbites périodiques classiques du niveau d'énergie étudié. On l'interprète dans l'espace de phase réduit lorsque le groupe agit libre

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Veeravalli, Alain. "Compactification d'actions de IRn et systèmes hamiltoniens de type torique." Montpellier 2, 1993. http://www.theses.fr/1993MON20213.

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Considérons un système hamiltonien (m,w,h) muni d'un espace vectoriel g de dimension finie d'intégrales premières. Le centre de g pour le crochet de Poisson définit une action hamiltonienne infinitésimale de r#k sur m. Si f est une orbite compacte de cette action, on montre qu'une hypothèse convenable sur les jets fonctions de g permet de donner au système une forme normale de type torique au voisinage de f. Ce résultat, qui répond favorablement à une conjecture de P. Molino, généralise les théorèmes d'Arnol'd-Liouville, Eliasson, Nekhoroshev et sa version à singularités donnée par J. -P. Dufo

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Xu, Haiyan. "Sur certains systèmes hamiltoniens liés à l’équation de Szegő cubique." Thesis, Paris 11, 2015. http://www.theses.fr/2015PA112159/document.

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Streszczenie:

Cette thèse est principalement consacrée à l’étude du comportement en temps long de solutions de certaines équations aux dérivées partielles hamiltoniennes, du type i∂_t u=X_H (u), en particulier l’existence globale, la croissance des normes de Sobolev, la diffusion et l’approximation par la dynamique résonante.Dans ce contexte, nous considérons d’abord une perturbation de l’équation de Szegő cubique par un potentiel linéaire, i∂_t u=∏ |u|² u+α∫ u,α∈R, (α-Szegő) où ∏▒ désigne le projecteur de Szegő sur les fréquences positives. Pour α=0, cette équation est l’équation de Szegő cubique, étudiée

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Pang, Shengzhao. "Contribution to Stability Analysis and Stabilization of DC Microgrids : Application of the Concept of Passivity." Electronic Thesis or Diss., Université de Lorraine, 2020. https://docnum.univ-lorraine.fr/ulprive/DDOC_T_2020_0121_PANG.pdf.

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Streszczenie:

Cette thèse se concentre sur le problème de stabilité des micro-réseaux DC, en particulier dans les applications de transport électrifié. L'objectif principal de cette thèse est de résoudre les problèmes de stabilité et de trouver des améliorations liées à l'analyse de stabilité et à la stabilisation des micro-réseaux DC. Dans les applications considérées, la stabilité est toujours un critère clé dans la conception des micro-réseaux DC. Ces systèmes, constitués principalement de plusieurs convertisseurs et filtres LC en cascade et/ou en parallèle, peuvent souffrir d'instabilité, même si chacun

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Loiseau, Jean-Francis. "Contribution a l'étude des solutions exactes et approchées de l'Oscillateur anharmonique monomial en mécanique classique." Pau, 1986. http://www.theses.fr/2006PAUU3029.

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On étudie l'oscillateur non linéaire a un degré de liberté, qualifié d'anharmonique et monomial car son hamiltonien peut s'exprimer comme celui d'un oscillateur harmonique perturbe par un monome de degré alpha, entier strictement supérieur a deux. On considère seulement les solutions périodiques.

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Bolle, Philippe. "Etude des solutions périodiques de certains systèmes hamiltoniens : systèmes ayant des intégrales premières non triviales. Problème du billard." Paris 9, 1994. https://portail.bu.dauphine.fr/fileviewer/index.php?doc=1994PA090003.

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Streszczenie:

Ce travail comporte deux parties. La première partie traite de l'existence de trajectoires hamiltoniennes périodiques sur certaines sous-variétés de r#2#n, intersections d'hyper surfaces de niveau de plusieurs fonctions hamiltoniennes en involution. On précise la notion de trajectoire périodique pour de telles sous-variétés et on définit une condition de contact qui assure l'existence d'au moins une trajectoire périodique. On démontre également qu'une sous-variété satisfaisant à la condition de contact a une capacité symplectique strictement positive. La deuxième partie étudie les solutions pé

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