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Rozprawy doktorskie na temat „Vision – Computer simulation”

Autor: Grafiati

Data publikacji: 4 czerwca 2021

Data aktualizacji: 30 stycznia 2023

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Skinner, John R. "Simulation for robot vision." Thesis, Queensland University of Technology, 2022. https://eprints.qut.edu.au/227404/1/John_Skinner_Thesis.pdf.

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Streszczenie:

This thesis examined the effectiveness of using computer graphics technologies to create simulated data for vision-enabled robots. The research demonstrated that while the behaviour of a robot is greatly affected by what it is looking at, simulated scenes can produce position estimates similar to specific real locations. The findings show that robots need to be tested in a very wide range of different contexts to understand their performance, and simulation provides a cost-effective route to that evaluation.

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Sourtzinos, Panagiotis. "Vision-based analysis and simulation of pedestrian dynamics." Thesis, Kingston University, 2016. http://eprints.kingston.ac.uk/35839/.

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Streszczenie:

The aim of this thesis is to examine the applicability of computer vision to analyze pedestrian and crowd characteristics, and how pedestrain simulation for shopping environments can be driven from the visual perception of the simulated pedestrians. More specifically, two frameworks for pedestrian speed profile estimation are designed and implemented. The first address the problem of speed estimation for people moving parallel to the image plane on a flat surface, while the other tries to estimate the speed of people walking on stairs moving while their trajectories and being perpendicular on

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Pursel, Eugene Ray. "Synthetic vision : visual perception for computer generated forces using the programmable graphics pipeline /." Thesis, Monterey, Calif. : Springfield, Va. : Naval Postgraduate School ; Available from National Technical Information Service, 2004. http://library.nps.navy.mil/uhtbin/hyperion/04Sep%5FPursel.pdf.

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Streszczenie:

Thesis (M.S. in Modeling, Virtual Environments and Simulation (MOVES))--Naval Postgraduate School, Sept. 2004.<br>Thesis Advisor(s): Christian J. Darken. Includes bibliographical references (p. 93-95). Also available online.

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Gong, Shaogang. "Parallel computation of visual motion." Thesis, University of Oxford, 1989. http://ethos.bl.uk/OrderDetails.do?uin=uk.bl.ethos.238149.

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Beilstein, Del L. "Visual simulation of night vision goggles in a chromakeyed, augmented, virtual environment." Thesis, Monterey, Calif. : Springfield, Va. : Naval Postgraduate School ; Available from National Technical Information Service, 2003. http://library.nps.navy.mil/uhtbin/hyperion-image/03Jun%5FBeilstein.pdf.

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Streszczenie:

Thesis (M.S. in Modeling, Virtual Environments, and Simulation)--Naval Postgraduate School, June 2003.<br>Thesis advisor(s): Rudolph P. Darken, Joseph A. Sullivan. Includes bibliographical references (p. 77). Also available online.

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Sarrabezolles, Louise. "Formalization and Simulation of Bio-Inspired On-chip Dynamic Attractors for Low Power Computer Vision." Thesis, Institut polytechnique de Paris, 2020. http://www.theses.fr/2020IPPAE001.

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Streszczenie:

Il devient difficile aujourd'hui de maintenir une amélioration des performances en vision artificielle tout en gardant une capacité de traitement embarqué temps-réel. L'étude du modèle de vision de l'être humain apporte différentes inspirations pour répondre à ce problème. La méthode utilisée par le composant bio-inspirée de BVS-Tech a attiré l'attention de la communauté par ses caractéristiques matérielles et sa mise en oeuvre dans plusieurs projets industriels. Mais l'absence de formalisme mathématique et de simulation de la méthode ne permet pas une analyse des performances de la méthode su

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Long, Steven A. "Developing and implementing a computer vision based surgical simulator for hip wire navigation." Thesis, University of Iowa, 2016. https://ir.uiowa.edu/etd/5555.

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Streszczenie:

Orthopaedic residency training is in the midst of a paradigm shift. Recent mandates from the Residency Review Committee (RRC) for Orthopaedic Surgery and the American Board of Orthopaedic Surgery (ABOS) are requiring that programs must provide structured motor skills training to first year residents. Although other surgical fields such as laparoscopic surgery have been using simulation tools to train incoming residents for over a decade, the orthopaedic field has lagged behind in developing these training tools. Given the need for orthopaedic training devices and the lack of currently availabl

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Fichtl, Severin Andreas Thomas-Morus. "Developmental learning of preconditions for means-end actions from 3D vision." Thesis, University of Aberdeen, 2015. http://digitool.abdn.ac.uk:80/webclient/DeliveryManager?pid=227931.

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Streszczenie:

Specifically equipped and programmed robots are highly successful in controlled industrial environments such as automated production lines. For the transition of robots from such controlled uniform environments to unconstrained household environments with a large range of conditions and variations, a new paradigm is needed to prepare the robots for deployment. Robots need to be able to quickly adapt to their changing environments and learn on their own how to solve their tasks in novel situations. This dissertation focusses on the aspect of learning to predict the success of two-object means-e

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Dowling, Jason Anthony. "Mobility enhancement using simulated artificial human vision." Thesis, Queensland University of Technology, 2007. https://eprints.qut.edu.au/16380/1/Jason_Dowling_Thesis.pdf.

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Streszczenie:

The electrical stimulation of appropriate components of the human visual system can result in the perception of blobs of light (or phosphenes) in totally blind patients. By stimulating an array of closely aligned electrodes it is possible for a patient to perceive very low-resolution images from spatially aligned phosphenes. Using this approach, a number of international research groups are working toward developing multiple electrode systems (called Artificial Human Vision (AHV) systems or visual prostheses) to provide a phosphene-based substitute for normal human vision. Despite the great pr

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Dowling, Jason Anthony. "Mobility enhancement using simulated artificial human vision." Queensland University of Technology, 2007. http://eprints.qut.edu.au/16380/.

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Streszczenie:

The electrical stimulation of appropriate components of the human visual system can result in the perception of blobs of light (or phosphenes) in totally blind patients. By stimulating an array of closely aligned electrodes it is possible for a patient to perceive very low-resolution images from spatially aligned phosphenes. Using this approach, a number of international research groups are working toward developing multiple electrode systems (called Artificial Human Vision (AHV) systems or visual prostheses) to provide a phosphene-based substitute for normal human vision. Despite the great pr

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Ramswamy, Lakshmy. "PARZSweep a novel parallel algorithm for volume rendering of regular datasets /." Master's thesis, Mississippi State : Mississippi State University, 2003. http://library.msstate.edu/etd/show.asp?etd=etd-04012003-140443.

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Chaudhary, Gautam. "RZSweep a new volume-rendering technique for uniform rectilinear datasets /." Master's thesis, Mississippi State : Mississippi State University, 2003. http://library.msstate.edu/etd/show.asp?etd=etd-04012003-141739.

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Keriven, Renaud. "Equations aux dérivées partielles, Evolutions de courbes et de surfaces et espaces d'echelle: Applications à la vision par ordinateur." Phd thesis, Ecole des Ponts ParisTech, 1997. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00005617.

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Kolesnik, Paul. "Conducting gesture recognition, analysis and performance system." Thesis, McGill University, 2004. http://digitool.Library.McGill.CA:80/R/?func=dbin-jump-full&object_id=81499.

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Streszczenie:

A number of conducting gesture analysis and performance systems have been developed over the years. However, most of the previous projects either primarily concentrated on tracking tempo and amplitude indicating gestures, or implemented individual mapping techniques for expressive gestures that varied from research to research. There is a clear need for a uniform process that could be applied toward analysis of both indicative and expressive gestures. The proposed system provides a set of tools that contain extensive functionality for identification, classification and performance with

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Li, Meng. "On study of lip segmentation in color space." HKBU Institutional Repository, 2014. https://repository.hkbu.edu.hk/etd_oa/42.

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This thesis mainly addresses two issues: 1) to investigate how to perform the lip segmentation without knowing the true number of segments in advance, and 2) to investigate how to select the local optimal observation scale for each structure from the viewpoint of lip segmentation e.ectively. Regarding the .rst issue, two number of prede.ned segments independent lip segmentation methods are proposed. In the .rst one, a multi-layer model is built up, in which each layer corresponds to one segment cluster. Subsequently, a Markov random .eld (MRF) derived from this model is obtained such that the

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Huang, Jing Ye. "Visual Simulation in virtual abdominal surgery." Thesis, University of Macau, 2012. http://umaclib3.umac.mo/record=b2586278.

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Marks, Tim K. "Facing uncertainty 3D face tracking and learning with generative models /." Connect to a 24 p. preview or request complete full text in PDF format. Access restricted to UC campuses, 2006. http://wwwlib.umi.com/cr/ucsd/fullcit?p3196545.

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Streszczenie:

Thesis (Ph. D.)--University of California, San Diego, 2006.<br>Title from first page of PDF file (viewed February 27, 2006). Available via ProQuest Digital Dissertations. Vita. Includes bibliographical references (p. 143-148).

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Schodl, Arno. "Adaptive parallelization of model-base head tracking." Thesis, Georgia Institute of Technology, 1999. http://hdl.handle.net/1853/8266.

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Dehlin, Jonas, and Joakim Löf. "Dynamic Infrared Simulation : A Feasibility Study of a Physically Based Infrared Simulation Model." Thesis, Linköping University, Department of Electrical Engineering, 2006. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:liu:diva-7993.

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Streszczenie:

<p>The increased usage of infrared sensors by pilots has created a growing demand for simulated environments based on infrared radiation. This has led to an increased need for Saab to refine their existing model for simulating real-time infrared imagery, resulting in the carrying through of this thesis. Saab develops the Gripen aircraft, and they provide training simulators where pilots can train in a realistic environment. The new model is required to be based on the real-world behavior of infrared radiation, and furthermore, unlike Saab's existing model, have dynamically changeable attribute

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Nitz, Pettersson Hannes, and Samuel Vikström. "VISION-BASED ROBOT CONTROLLER FOR HUMAN-ROBOT INTERACTION USING PREDICTIVE ALGORITHMS." Thesis, Mälardalens högskola, Akademin för innovation, design och teknik, 2021. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:mdh:diva-54609.

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The demand for robots to work in environments together with humans is growing. This calls for new requirements on robots systems, such as the need to be perceived as responsive and accurate in human interactions. This thesis explores the possibility of using AI methods to predict the movement of a human and evaluating if that information can assist a robot with human interactions. The AI methods that were used is a Long Short Term Memory(LSTM) network and an artificial neural network(ANN). Both networks were trained on data from a motion capture dataset and on four different prediction times:

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Collette, Thierry. "Architecture et validation comportementale en VHDL d'un calculateur parallèle dédié à la vision." Phd thesis, Grenoble INPG, 1992. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00341876.

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Streszczenie:

Actuellement, l'accélération des opérations de traitement d'images est principalement obtenue par l'utilisation de calculateurs parallèles. De tels processeurs, a flot d'instructions unique et a flots de données multiples (simd), sont développés, mais s'ils s'avèrent efficaces pour les opérations de traitement d'images dites de bas niveau, ou la structure des données reste la même, ils se heurtent a de nombreux problèmes lorsqu'il s'agit des opérations de moyen et de haut niveau. Notamment lors des opérations de moyen niveau, une réorganisation aléatoire des données sur les processeurs doit êt

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Demazeau, Yves. "Niveaux de représentation pour la vision par ordinateur : indices d'image et indices de scène." Phd thesis, Grenoble INPG, 1986. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00322886.

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La première partie analyse les méthodes utilisées dans le domaine, justifie l'existence de différents niveaux de représentation et de traitement de l'information visuelle, puis explicite les cinq niveaux (IMAGE, INDICES D'IMAGE, INDICES DE SCHENE, OBJET et SCHENE) que nous distinguons. La seconde partie décrit, du niveau IMAGE au niveau INDICES DE SCHENE, une expérimentation de l'inférence de formes à partir des contours dans le domaine restreint d'objets solides du monde des blocs. S'appuyant sur les résultats obtenus, la troisième partie expose comment la stéréovision et la couleur s'intègre

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Alibay, Manu. "Fusion de données capteurs étendue pour applications vidéo embarquées." Thesis, Paris, ENMP, 2015. http://www.theses.fr/2015ENMP0032/document.

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Le travail réalisé au cours de cette thèse se concentre sur la fusion des données d'une caméra et de capteurs inertiels afin d'effectuer une estimation robuste de mouvement pour des applications vidéos embarquées. Les appareils visés sont principalement les téléphones intelligents et les tablettes. On propose une nouvelle technique d'estimation de mouvement 2D temps réel, qui combine les mesures visuelles et inertielles. L'approche introduite se base sur le RANSAC préemptif, en l'étendant via l'ajout de capteurs inertiels. L'évaluation des modèles de mouvement se fait selon un score hybride, u

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Hallum, Luke Edward Graduate School of Biomedical Engineering Faculty of Engineering UNSW. "Prosthetic vision : Visual modelling, information theory and neural correlates." Publisher:University of New South Wales. Graduate School of Biomedical Engineering, 2008. http://handle.unsw.edu.au/1959.4/41450.

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Streszczenie:

Electrical stimulation of the retina affected by photoreceptor loss (e.g., cases of retinitis pigmentosa) elicits the perception of luminous spots (so-called phosphenes) in the visual field. This phenomenon, attributed to the relatively high survival rates of neurons comprising the retina's inner layer, serves as the cornerstone of efforts to provide a microelectronic retinal prosthesis -- a device analogous to the cochlear implant. This thesis concerns phosphenes -- their elicitation and modulation, and, in turn, image analysis for use in a prosthesis. This thesis begins with a comparative r

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Feydt, Austin Pack. "A Higher-Fidelity Approach to Bridging the Simulation-Reality Gap for 3-D Object Classification." Case Western Reserve University School of Graduate Studies / OhioLINK, 2019. http://rave.ohiolink.edu/etdc/view?acc_num=case1558355175360648.

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McClure, Kerry S. "The use of object-oriented tools in the development of a pilot's vision simulation program to aid in the conceptual design of aircraft." Thesis, This resource online, 1993. http://scholar.lib.vt.edu/theses/available/etd-07292009-090340/.

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Discours, Christophe. "Analyse du mouvement par mise en correspondance d'indices visuels." Phd thesis, Grenoble INPG, 1990. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00338382.

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Nous présentons un système de vision utilisant la mesure du mouvement pour extraire des informations tridimensionnelles. Ce système permet de fournir des indices 3-d a partir d'une séquence d'images. Il s'articule en trois modules qui peuvent fonctionner indépendamment: une technique d'extraction de segments de droite a partir d'une image de contours. La caractéristique principale de cette technique est d'utiliser un balayage simple de l'image. Elle est donc particulièrement destinée a être câblée et fonctionner en synchronisation avec le balayage vidéo; un suivi d'indices performant. Notre sy

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Tian, Jingduo. "Quantitative performance evaluation of autonomous visual navigation." Thesis, University of Manchester, 2017. https://www.research.manchester.ac.uk/portal/en/theses/quantitative-performance-evaluation-of-autonomous-visual-navigation(be6349b5-3b38-4ac5-aba2-fc64597fd98a).html.

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Streszczenie:

Autonomous visual navigation algorithms for ground mobile robotic systems working in unstructured environments have been extensively studied for decades. Among these work, algorithm performance evaluations between different design configurations mainly involve the use of benchmark datasets with a limited number of real-world trails. Such evaluations, however, have difficulties to provide sufficient statistical power for performance quantification. In addition, they are unable to independently assess the algorithm robustness to individual realistic uncertainty sources, including the environment

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Entschev, Peter Andreas. "Efficient construction of multi-scale image pyramids for real-time embedded robot vision." Universidade Tecnológica Federal do Paraná, 2013. http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/720.

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Detectores de pontos de interesse, ou detectores de keypoints, têm sido de grande interesse para a área de visão robótica embarcada, especialmente aqueles que possuem robustez a variações geométricas, como rotação, transformações afins e mudanças em escala. A detecção de características invariáveis a escala é normalmente realizada com a construção de pirâmides de imagens em multiescala e pela busca exaustiva de extremos no espaço de escala, uma abordagem presente em métodos de reconhecimento de objetos como SIFT e SURF. Esses métodos são capazes de encontrar pontos de interesse bastante robust

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Blum, Richard Alan. "An analog VLSI centroid imager." Thesis, Georgia Institute of Technology, 2001. http://hdl.handle.net/1853/14826.

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Nain, Delphine. "Scale-based decomposable shape representations for medical image segmentation and shape analysis." Diss., Available online, Georgia Institute of Technology, 2006, 2006. http://etd.gatech.edu/theses/available/etd-11192006-184858/.

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Streszczenie:

Thesis (Ph. D.)--Computing, Georgia Institute of Technology, 2007.<br>Aaron Bobick, Committee Chair ; Allen Tannenbaum, Committee Co-Chair ; Greg Turk, Committee Member ; Steven Haker, Committee Member ; W. Eric. L. Grimson, Committee Member.

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Colombet, Florent. "Facteur d'échelle visuelle pour la restitution de la perception de vitesse en simulation de conduite automobile." Phd thesis, Paris, ENSAM, 2010. http://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00546257.

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Percevoir sa vitesse est une tâche importante que le conducteur doit réaliser constamment pendant la conduite pour contrôler son véhicule. Il apparaît que plusieurs facteurs ont une influence sur la perception de la vitesse : la hauteur du point de vue, le champ de vision, le réalisme de l'environnement, mais aussi le réalisme des restitutions sonores et proprioceptives. Si certains simulateurs de conduite automobile sont suffisamment performants pour restituer le mouvement de façon satisfaisante selon tous ces critères, ce n'est pas forcément le cas de tous. Il en résulte alors une perception

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Dehos, Julien. "Étude radiométrique d'un système de projection immersive grand-public pour des applications de réalité mixte." Phd thesis, Université du Littoral Côte d'Opale, 2010. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00598616.

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Le système Catopsys est un système projecteur-miroir-caméra à placer dans une pièce d'habitation quelconque. Il constitue un moyen abordable (coût, installation, utilisation) de réaliser toutes sortes d'applications de réalité mixte immersives. L'objectif de cette thèse est d'étudier et d'optimiser la chaîne de traitement radiométrique mise en oeuvre à travers ce système. Tout d'abord, les perturbations radiométriques de la caméra sont étudiées puis une méthode de correction, applicable au système Catopsys, est mise au point. Ceci permet, de façon relativement fidèle, d'acquérir l'environnemen

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Dumont, Eric. "Caractérisation, modélisation et simulation des effets visuels du brouillard pour l'usager de la route." Phd thesis, Université René Descartes - Paris V, 2002. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00164237.

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Sur la route, le brouillard est relativement rare, mais particulièrement meurtrier. Pour améliorer la sécurité des usagers, les solutions passent d'abord par la prévention, la prévision et la détection, mais également par la signalisation, l'éclairage et l'aide à la conduite. Toutefois, la conception de solutions adaptées, susceptibles de compenser la perte de visibilité induite par le brouillard, repose sur la compréhension du phénomène. De plus, l'évaluation de ces solutions en termes de comportement de conduite passe nécessairement par la simulation, étant donnée la quasi-impossibilité des

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Falcou, Joël. "Un cluster pour la vision temps réel : architecture, outils et application." Phd thesis, Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand II, 2006. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00717444.

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Cette thèse propose une solution logicielle au problème du développement et de l'exécution en temps réel d'applications de vision sur des machines de type cluster. Pour cela, avons développé deux bibliothèques utilisant des techniques d'évaluation partielle et de méta-programmation template qui permettent de programmer ces machines en s'attachant à rendre accessible les modèles de programmation parallèles à des développeurs issus de la communauté Vision pour qui ces problématiques ne sont pas triviales, tout en conservant des performances élevées. Ces deux bibliothèques : EVE, qui prend en cha

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Ekström, Per, and Elisabeth Eriksson. "REDUNDANT FIRMWARE TEST SETUP IN SIMULATION AND HARDWARE: A FEASIBILITY STUDY." Thesis, Mälardalens högskola, Akademin för innovation, design och teknik, 2018. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:mdh:diva-40057.

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A reliable embedded real-time system has many requirements to fulfil. It must meet target deadlines in a number of situations, most of them in a situation that puts heavy stress on the system. To meet these demands, numerous tests have been created which test the hardware for any possible errors the developers might think of, in order to maximise system reliability and stability. These tests will take a lot of time to execute, and as system complexity grows, more tests are introduced leading to even longer testing times. In this thesis, a method to reduce the testing time of the software and,

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Klaser, Alexander. "Apprentissage pour la reconnaissance d'actions humaines en vidéo." Phd thesis, Grenoble, 2010. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00514814.

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Streszczenie:

<p>Cette thèse s'intéresse à la reconnaissance des actions humaines dans des données vidéo réalistes, tels que les films. À cette fin, nous développons des algorithmes d'extraction de caractéristiques visuelles pour la classification et la localisation d'actions.</p> <p>Dans une première partie, nous étudions des approches basées sur les sacs-de-mots pour la classification d'action. Dans le cas de vidéo réalistes, certains travaux récents qui utilisent le modèle sac-de-mots pour la représentation d'actions ont montré des résultats prometteurs. Par conséquent, nous effectuons une comparaison ap

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Elbadramany, Iman K. "Towards calibration of optical flow of crowd videos using observed trajectories." Master's thesis, University of Central Florida, 2011. http://digital.library.ucf.edu/cdm/ref/collection/ETD/id/4889.

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The Particle Image Velocimetry optical flow algorithm had better correspondence with the velocity vectors of manually tracked crowd members than results obtained using the Lukas-Kanade method. Here, also, it was found that 40x40 pixel cells were better than 15x15. A second attempt at quantifying the correlation between optical flow and actual crowd member velocities was studied using simulations. Two processes were researched, which utilized geometrical correction of the perspective distortion of the crowd videos. One process geometrically corrects the video, and then obtains optical flow data

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Mebrek, Fateh. "Outils d'aide à la décision basés sur la simulation pour la logistique hospitalière, application à un nouvel hôpital." Phd thesis, Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand II, 2008. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00731433.

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Streszczenie:

De nos jours les entreprises dans notre cas les systèmes hospitaliers, ont besoin de modéliser leur organisation, afin d'analyser leur fonctionnement, de détecter les dysfonctionnements et d'inventorier les flux internes et ceux échangés avec l'environnement. La modélisation étant un outil d'aide à la décision permettant d'éviter des investissements inconsidérés. Cette thèse décrit une modélisation et une simulation d'un hôpital moderne du système hospitalier français. Une méthodologie de modélisation ASCI (Analyse, Spécification, Conception et Implémentation) est utilisée pour ce système. Le

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Hunter, David W. "Synthesis of facial ageing transforms using three-dimensional morphable models." Thesis, St Andrews, 2009. http://hdl.handle.net/10023/763.

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Nett, Ryan. "Dataset and Evaluation of Self-Supervised Learning for Panoramic Depth Estimation." DigitalCommons@CalPoly, 2020. https://digitalcommons.calpoly.edu/theses/2234.

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Streszczenie:

Depth detection is a very common computer vision problem. It shows up primarily in robotics, automation, or 3D visualization domains, as it is essential for converting images to point clouds. One of the poster child applications is self driving cars. Currently, the best methods for depth detection are either very expensive, like LIDAR, or require precise calibration, like stereo cameras. These costs have given rise to attempts to detect depth from a monocular camera (a single camera). While this is possible, it is harder than LIDAR or stereo methods since depth can't be measured from monocular

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Chanceaux, Myriam. "Modélisation cognitive computationnelle de trajets oculomoteurs lors d'une tâche de recherche d'information." Phd thesis, Université Joseph Fourier (Grenoble), 2009. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00430624.

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Streszczenie:

Ce travail de thèse étudie la combinaison des processus visuels et sémantiques dans le traitement d'interfaces textuelles, comme des pages web. La méthodologie employée est la simulation de modèles cognitifs, une approche visant à concevoir un programme informatique s'inspirant de modèles cognitifs théoriques et reproduisant au mieux le comportement humain. Notre modèle simule les trajets oculomoteurs d'un utilisateur moyen lors d'une recherche d'information. Les processus mis en jeu dans ce type de tâche sont modélisés afin de reproduire les mouvements oculaires humains enregistrés lors de di

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Delingette, Hervé. "Modélisation, déformation et reconnaissance d'objets tridimensionnels à l'aide de maillages simplexes." Phd thesis, Ecole Centrale Paris, 1994. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00632191.

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Dans cette thèse, une représentation originale d'objets tridimensionnels est introduite: les maillages simplexes. un k-maillage simplexe est un maillage ou chaque sommet est connecte à k + 1 sommets voisins. Ainsi un contour est représenté par un 1-maillage simplexe et une surface tridimensionnelle par un 2-maillage simplexe. La structure d'un maillage simplexe est duale de celle des triangulations. Plusieurs propriétés topologiques et géométriques originales rendent l'utilisation des maillages simplexes particulièrement bien adaptée à la représentation de surfaces déformables. Nous introduiso

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Klaser, Rafael Luiz. "Navegação de veículos autônomos em ambientes externos não estruturados baseada em visão computacional." Universidade de São Paulo, 2014. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-22092014-095209/.

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Este trabalho apresenta um sistema de navegação autônoma para veículos terrestres com foco em ambientes não estruturados, tendo como principal meta aplicações em campos abertos com vegetação esparsa e em cenário agrícola. É aplicada visão computacional como sistema de percepção principal utilizando uma câmera estéreo em um veículo com modelo cinemático de Ackermann. A navegação é executada de forma deliberativa por um planejador baseado em malha de estados sobre um mapa de custos e localização por odometria e GPS. O mapa de custos é obtido através de um modelo de ocupação probabilístico desenv

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Lagová, Lenka. "Rozšířená realita nad obrazem ze stacionární kamery." Master's thesis, Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií, 2015. http://www.nusl.cz/ntk/nusl-264953.

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This thesis deals with the issue of creating applications of augmented reality. There are described types of augmented reality, problems associated with developing of applications of this kind. Also there is description of method for detection of moving objects from the record of stationary camera. The thesis deals with camera calibration using knowledge of scene geometry. Scene editor for scene geometry estimation is included in this work. Augmented reality is represented by physical simulations, where object from virtual reality interacts with detected objects and with objects defined in sce

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Gorges, Sébastien. "Vers un système de navigation 3D en neuroradiologie interventionnelle." Phd thesis, Université Henri Poincaré - Nancy I, 2007. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00165960.

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En neuroradiologie interventionnelle, la machine d'angiographie RX est le moyen d'imagerie par excellence pour guider le médecin dans l'accomplissement de son<br />geste thérapeutique. Cette machine permet l'acquisition d'une image 3D montrant les artères du patient (ou 3DXA). Cependant, le contrôle visuel du déploiement des<br /> outils (guide, cathéter...) est effectué en 2D avec une image temps réel (ou fluoroscopie). Cette thèse a pour ambition de contribuer à l'amélioration des techniqu<br />es de guidage en proposant des outils permettant une utilisation de l?image 3D durant le traitemen

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Huguet, Frédéric. "Modélisation et calcul du flot de scène stéréoscopique par une méthode variationnelle." Phd thesis, Université Joseph Fourier (Grenoble), 2009. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00421958.

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En vision par ordinateur, le flot de scène représente le déplacement des points d'une surface située dans une scène 3D quelconque, entre deux instants consécutifs. Il s'agit donc d'un champ vectoriel 3D. Celui-ci est particulièrement utile dans l'analyse des déformations d'une surface quelconque, observée par un système d'au moins deux caméras. <br />Cette thèse traite de l'estimation du flot de scène et d'une application dans le domaine de la géophysique. Elle s'est déroulée dans le cadre de l'ACI GEOLSTEREO, en collaboration étroite avec le laboratoire Geosciences Azur, situé à Sophia Antipo

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Fiorentini, Davide. "Design of a Cartesian Robot for Agro-Food Applications." Master's thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2017.

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Nella tesi si affronta il problema della progettazione di un sistema meccatronico fortemente automatizzato per applicazioni agricole. In particolare il progetto è rivolto alla costruzione di una macchina per l’attività di raccolta automatizzata di teste di broccoli disposte in filari presenti in campo coltivato. Il fine dello studio, tramite l’applicazione su un vegetale specifico, è l’introduzione di tecnologie di uso ormai comune nel campo industriale in un settore tradizionalmente poco sensibile all’innovazione come quello agricolo. La progettazione deve quindi tenere conto di diverse prob

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Kuiaski, José Rosa. "Segmentação de movimento por fluxo ótico." Universidade Tecnológica Federal do Paraná, 2012. http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/513.

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A percepção de movimento é uma característica essencial à sobrevivência de diversas espécies. Na natureza, é através do movimento que uma presa percebe a chegada de um predador e decide em que direção deve fugir, bem como o predador detecta a presença de uma presa e decide para onde atacar. O Sistema Visual Humano é mais sensível a movimento do que a imagens estáticas, sendo capaz de separar as informações de movimento originadas pela movimentação própria das informações de movimento de objetos animados no ambiente. A Teoria Ecológica de Gibson (1979) provê uma base para o entendimento de como

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Baujard, Olivier. "Conception d'un environnement de développement pour la résolution de problèmes : apport de l'intelligence artificielle distribuée et application à la vision." Phd thesis, Grenoble 1, 1992. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00341607.

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L'objectif de cette thèse a été de concevoir un environnement de développement pour la resolution de problèmes, s'inspirant des langages a objets et de l'intelligence artificielle distribuée. Un environnement de programmation multi-agents a été conçu dans ce cadre. Cet environnement (maps) est fonde sur la distinction de deux classes d'agents, dédiées a la modélisation et a l'exploitation des connaissances figuratives (agent ks ou knowledge server) et des connaissances opératoires (agent kp ou knowledge processor). Ces classes peuvent alors etre spécialisées a l'aide d'un langage de programmat

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