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Teses / dissertações sobre o tema "Méthodes récursives"

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Nespoulous, Eric. "Méthodes de détection et d'exploitation des propriétés de symétries sur les CSP entiers." Dijon, 1999. http://www.theses.fr/1999DIJOS052.

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La résolution de problèmes en programmation par contraintes s'appuie généralement sur des techniques d'énumération et de test des valeurs des variables du problème. Ces techniques d'énumération, couplées avec des algorithmes de filtrage et de retour arrière, permettent de limiter de manière très significative l'arbre de recherche associé au problème. En complément de ces mécanismes, l'exploitation des propriétés de symétries, inhérentes à différentes classes de problèmes, permet d'accroitre la réduction des portions de l'arbre de recherche qui devront être explorées. Nous proposons ici une mét
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Riondet, Philippe. "Optimisation de la résolution des équations de dispersion : application au calcul des discontinuités." Toulouse, ENSAE, 1997. http://www.theses.fr/1997ESAE0024.

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Ce travail traite de la mise en oeuvre d'une nouvelle méthode pour la résolution des problèmes homogènes dépendant d'un paramètre. Ceci se traduit par un algorithme récursif numériquement efficace et fiable dont l'initialisation se fait à partir des seules données géométriques de la structure. L'utilisation d'une telle méthode assure la recherche exhaustive des solutions avec un temps de calcul extrèmement réduit. La systématisation de l'analyse et le choix de la formulation intégrale associés à la méthode récursive permettent de réaliser en temps réel une caractérisation exacte des lignes pla
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Lu, Wei. "Μéthοdes stοchastiques du secοnd οrdre pοur le traitement séquentiel de dοnnées massives". Electronic Thesis or Diss., Normandie, 2024. http://www.theses.fr/2024NORMIR13.

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Avec le développement rapide des technologies et l'acquisition de données de plus en plus massives, les méthodes capables de traiter les données de manière séquentielle (en ligne) sont devenues indispensables. Parmi ces méthodes, les algorithmes de gradient stochastique se sont imposés pour estimer le minimiseur d'une fonction exprimée comme l'espérance d'une fonction aléatoire. Bien qu'ils soient devenus incontournables, ces algorithmes rencontrent des difficultés lorsque le problème est mal conditionné. Dans cette thèse, nous nous intéressons sur les algorithmes stochastiques du second ordre
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Kouchnarenko, Olga. "Sémantique des programmes récursifs-parallèles et méthodes pour leur analyse." Phd thesis, Université Joseph Fourier (Grenoble), 1997. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00004949.

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Cette thèse s'inscrit dans le cadre des travaux consacrés au développement des modèles sémantiques destinés aux langages de programmation concurrents. Une particularité de notre étude réside dans la considération explicite d'une récursivité au niveau des programmes parallèles. Pour ces programmes nous proposons une sémantique originale, dont nous étudions en détail les propriétés. Bien que le modèle proposé ne soit pas d'états finis, il est possible de le munir d'une structure de systèmes de transitions bien structurés au sens de Finkel ce qui établit la décidabilité de nombreux problèmes de v
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Mercère, Guillaume. "Contribution à l'identification récursive des systèmes par l'approche des sous-espaces." Phd thesis, Université des Sciences et Technologie de Lille - Lille I, 2004. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00007958.

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Le travail présenté dans ce mémoire concerne l'étude et le développement de méthodes d'identification récursive. Le chapitre 2 présente une synthèse des principaux algorithmes adaptatifs classiques fondés sur les moindres carrés. Les difficultés rencontrées lors de l'utilisation de telles approches dans certaines situations pratiques motivent la création de techniques récursives employant la forme d'état. Ce type de représentation a démontré son efficacité en identification grâce à l'émergence des méthodes hors ligne des sous-espaces. Ainsi, le chapitre 3 propose une description des algorithme
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Ambellouis, Sébastien. "Analyse du mouvement dans les séquences d'images par une méthode récursive de filtrage spatio-temporel sélectif." Lille 1, 2000. https://pepite-depot.univ-lille.fr/LIBRE/Th_Num/2000/50376-2000-77-78.pdf.

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Dans cette these, nous presentons la forme generale d'un filtre recursif oriente vitesse dont les parametres permettent de regler sa selectivite vis-a-vis d'une vitesse donnee. Une architecture de filtrage, composee d'un ensemble de filtres orientes pour un ensemble de vitesses donnees, est appliquee a une sequence d'images. L'analyse des reponses de chaque filtre nous permet de definir le champ des vitesses apparentes de la sequence. Dans un premier temps, en rapprochant les methodes d'estimation du mouvement qui exploitent le principe de correlation et la structure biologique du systeme visu
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Padilla, Arturo. "Identification récursive de systèmes continus à paramètres variables dans le temps." Electronic Thesis or Diss., Université de Lorraine, 2017. http://www.theses.fr/2017LORR0119.

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Les travaux présentés dans ce mémoire traitent de l'identification des systèmes dynamiques représentés sous la forme de modèles linéaires continus à paramètres variant lentement au cours du temps. La complexité du problème d'identification provient d'une part du caractère inconnu de la loi de variation des paramètres et d'autre part de la présence de bruits de nature inconnue sur les signaux mesurés. Les solutions proposées s'appuient sur une combinaison judicieuse du filtre de Kalman en supposant que les variations des paramètres peuvent être représentées sous la forme d'une marche aléatoire
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Padilla, Arturo. "Identification récursive de systèmes continus à paramètres variables dans le temps." Thesis, Université de Lorraine, 2017. http://www.theses.fr/2017LORR0119/document.

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Les travaux présentés dans ce mémoire traitent de l'identification des systèmes dynamiques représentés sous la forme de modèles linéaires continus à paramètres variant lentement au cours du temps. La complexité du problème d'identification provient d'une part du caractère inconnu de la loi de variation des paramètres et d'autre part de la présence de bruits de nature inconnue sur les signaux mesurés. Les solutions proposées s'appuient sur une combinaison judicieuse du filtre de Kalman en supposant que les variations des paramètres peuvent être représentées sous la forme d'une marche aléatoire
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Heitz, Thomas. "Une méthode pour le prétraitement des textes : dépendances entre traitements et leur intelligibilité." Paris 11, 2008. http://www.theses.fr/2008PA112074.

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Notre travail se concentre sur les prétraitements dans la chaîne de traitements des textes. C'est-à-dire, lorsque les textes sont bruts, sans annotations initiales telles le type de donnée ou métadonnée, les fins de phrases, ou l'appartenance d'un groupe de mots à une locution. Nous précisons que les métadonnées sont les données qui décrivent les données principales telles l'auteur, le lieu et la date d'un texte. Si ce problème nous intéresse c'est qu'il est fondamental puisque tous les traitements ultérieurs sur le texte nécessitent des prétraitements et dépendent de ceux-ci pour leur qualité
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Khereddine, Rafik. "Méthode adaptative de contrôle logique et de test de circuits AMS/FR." Phd thesis, Université de Grenoble, 2011. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00647169.

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Les technologies microélectroniques ainsi que les outils de CAO actuels permettent la conception de plus en plus rapide de circuits et systèmes intégrés très complexes. L'un des plus importants problèmes rencontrés est de gérer la complexité en terme de nombre de transistors présents dans le système à manipuler ainsi qu'en terme de diversité des composants, dans la mesure où les systèmes actuels intègrent, sur un même support de type SiP ou bien SoC, de plus en plus de blocs fonctionnels hétérogènes. Le but de cette thèse est la recherche de nouvelles techniques de test qui mettent à contribut
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Khereddine, R. "Méthode adaptative de contrôle logique et de test de circuits AMS/RF." Phd thesis, Université de Grenoble, 2011. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00656920.

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Les technologies microélectroniques ainsi que les outils de CAO actuels permettent la conception de plus en plus rapide de circuits et systèmes intégrés très complexes. L'un des plus importants problèmes rencontrés est de gérer la complexité en terme de nombre de transistors présents dans le système à manipuler ainsi qu'en terme de diversité des composants, dans la mesure où les systèmes actuels intègrent, sur un même support de type SiP ou bien SoC, de plus en plus de blocs fonctionnels hétérogènes. Le but de cette thèse est la recherche de nouvelles techniques de test qui mettent à contribut
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Dehay, Guy. "Application des moindres carrés récursifs à l'estimation en temps réel des paramètres de la machine asynchrone." Compiègne, 1996. http://www.theses.fr/1996COMP9425.

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Le controle vectoriel permet d'utiliser la machine asynchrone comme un actionneur performant. Neanmoins, pour etre optimal, ce type de controle necessite une estimation precise des parametres electriques de la machine asynchrone. En outre, ces parametres peuvent varier sous l'influence de la temperature et la saturation. Il est donc important de pouvoir les estimer en temps reel. Ce memoire considere l'identification de la machine asynchrone par les moindres carres recursifs. Il fait tout d'abord ressortir que l'ecriture du modele lineaire adapte a la formulation des moindres carres implique d
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Benmansour, Fethallah. "Méthode des chemins minimaux appliquée à l'imagerie médicale : Segmentation de structures tubulaires et de surfaces par anisotropie multi-échelle et par détection récursive de points clés." Paris 9, 2009. https://portail.bu.dauphine.fr/fileviewer/index.php?doc=2009PA090034.

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Dans cette thèse, nous avons utilisé et adapté la méthode des chemins minimaux pour la segmentation de structures tubulaires dans des images médicales, et pour la segmentation de surfaces fermées dans des images biomédicales. La méthode des chemins minimaux a été introduite pour minimiser globalement la fonctionnelle des contours actifs géodésiques. Dans un premier temps, nous revenons sur les modèles de contours actifs tout en présentant leurs variantes, et en discutant leurs avantages et inconvénients. Ensuite, nous nous attachons à détailler les aspects théoriques et numériques de la méthod
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Cai, Jiatu. "Méthodes asymptotiques en contrôle stochastique et applications à la finance." Sorbonne Paris Cité, 2016. http://www.theses.fr/2016USPCC338.

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Dans cette thèse, nous étudions plusieurs problèmes de mathématiques financières liés à la présence d’imperfections sur les marchés. Notre approche principale pour leur résolution est l’utilisation d’un cadre asymptotique pertinent dans lequel nous parvenons à obtenir des solutions approchées explicites pour les problèmes de contrôle associés. Dans la première partie de cette thèse, nous nous intéressons à l’évaluation et la couverture des options européennes. Nous considérons tout d’abord la problématique de l’optimisation des dates de rebalancement d’une couverture à temps discret en présenc
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Gilquin, Laurent. "Échantillonnages Monte Carlo et quasi-Monte Carlo pour l'estimation des indices de Sobol' : application à un modèle transport-urbanisme." Thesis, Université Grenoble Alpes (ComUE), 2016. http://www.theses.fr/2016GREAM042/document.

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Le développement et l'utilisation de modèles intégrés transport-urbanisme sont devenus une norme pour représenter les interactions entre l'usage des sols et le transport de biens et d'individus sur un territoire. Ces modèles sont souvent utilisés comme outils d'aide à la décision pour des politiques de planification urbaine.Les modèles transport-urbanisme, et plus généralement les modèles mathématiques, sont pour la majorité conçus à partir de codes numériques complexes. Ces codes impliquent très souvent des paramètres dont l'incertitude est peu connue et peut potentiellement avoir un impact i
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El, Hannaoui Mohammed. "Étude par la méthode des liaisons fortes de la structure électronique des "chimney-ladder" et celle des défauts ponctuels dans le disiliciure de fer." Vandoeuvre-les-Nancy, INPL, 1994. http://www.theses.fr/1994INPL148N.

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Dans ce travail nous avons essayé de présenter d'une manière aussi claire que possible la méthode des liaisons fortes: ses fondements, ses avantages, les possibilités qu'elle offre mais aussi ses limites. Comme outil mathématique complémentaire nous avons choisi, pour traiter l'équation matricielle qu'on obtient, la méthode récursive de Haydock. L’utilisation de cette méthode nous permet de déterminer d'une façon élégante la fonction de Green associée à notre problème et de calculer d'une manière simple une quantité fort intéressante: la densité d'états. Comme applications, de ces méthodes, no
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Bousghiri, Souad. "Diagnostic de fonctionnement des procédés continus par réconciliation d'état généralisé : application à la détection de pannes de capteurs et d'actionneurs." Nancy 1, 1994. http://www.theses.fr/1994NAN10396.

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Les travaux présentés, dans ce mémoire, concernent l'étude de la détection et de la localisation de défauts de fonctionnement de capteurs ou d'actionneurs de systèmes continus en régime dynamique. Après un rappel sur la notion de détection, nous présentons différentes approches du diagnostic en insistant plus particulièrement sur les méthodes utilisant la rebondance analytique. Un bref aperçu de la théorie de la réconciliation de données est exposée. Différentes méthodes permettant une estimation simultanée des états et des commandes (état généralisé) sont présentées dans le cas général, c'est
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Mechhoud, Sarah. "Estimation de la diffusion thermique et du terme source du modèle de transport de la chaleur dans les plasmas de tokamaks." Phd thesis, Université de Grenoble, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00954183.

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Cette thèse porte sur l'estimation simultanée du coefficient de diffusion et du terme source régissant le modèle de transport de la température dans les plasmas chauds. Ce phénomène physique est décrit par une équation différentielle partielle (EDP) linéaire, parabolique du second-ordre et non-homogène, où le coefficient de diffusion est distribué et le coefficient de réaction est constant. Ce travail peut se présenter en deux parties. Dans la première, le problème d'estimation est traité en dimension finie ("Early lumping approach"). Dans la deuxième partie, le problème d'estimation est trait
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Safeea, Mohammad. "Des robots manipulateurs collaboratifs sûrs." Thesis, Paris, HESAM, 2020. http://www.theses.fr/2020HESAE036.

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Les manipulateurs industriels collaboratifs ouvrent une nouvelle ère dans la fabrication flexible, où les robots et les humains sont capables de coexister et de travailler ensemble. Cependant, divers défis persistent pour parvenir à une collaboration complète entre les robots et les humains en milieu industriel. Dans cette thèse, deux défis principaux - la sécurité et la collaboration - sont abordés pour atteindre cet objectif. Concernant la sécurité, la thèse présente une méthode d'évitement des collisions en temps réel qui permet au robot d'ajuster les chemins générés hors ligne pour une tâc
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