Bibliografias temáticas / Modelado y control

Literatura científica selecionada sobre o tema "Modelado y control"

Autor: Grafiati
Publicado: 23 de junho de 2021
Última modificação: 12 de fevereiro de 2022

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Índice

  1. Artigos de revistas
  2. Teses / dissertações
  3. Livros
  4. Capítulos de livros
  5. Trabalhos de conferências
  6. Relatórios de organizações

Artigos de revistas sobre o assunto "Modelado y control":

1

Bravo, Diego A., Carlos F. Rengifo R. e Luis F. Moncayo M. "Modelado y control de un sistema de levitación magnética". Journal de Ciencia e Ingeniería 13, n.º 1 (17 de fevereiro de 2021): 1–12. http://dx.doi.org/10.46571/jci.2021.1.1.

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En este artículo se realizó el modelado y control de un sistema de levitación magnética ( MAGLEV). Para ello se construyó un prototipo con materiales de bajo costo con el objetivo de realizar prácticas experimentales para la enseñaanza de sistemas de control en el programa de Ingeniería Física. Los resultados muestran que es posible utilizar el sistema para controlar la posición de una bola mediante una estrategia de control lineal.
2

Tomás-Rodríguez, M., e M. Santos. "Modelado y control de turbinas eólicas marinas flotantes". Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial 16, n.º 4 (20 de setembro de 2019): 381. http://dx.doi.org/10.4995/riai.2019.11648.

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<p><span lang="ES-TRAD">En este tutorial se aborda el tema del modelado y control de las turbinas eólicas marinas flotantes. En primer lugar se describen estos sistemas de extracción de energía eólica que están situados en alta mar, en aguas profundas, y se comentan algunas aproximaciones a su modelado. El control de potencia de estas turbinas es presentado con detalle, explicando los distintos tipos de control que buscan maximizar la obtención de energía. Se resalta el problema de la inducción de dinámicas inestables en la plataforma flotante debido al control del rotor del aerogenerador, una dificultad que no aparece en otros tipos de turbinas. La reducción de las vibraciones mediante estrategias de control estructural se ilustra con un ejemplo, usando un dispositivo pasivo que es complementado con un mecanismo denominado inerter, mostrando con resultados de simulación cómo se consiguen eliminar las oscilaciones de la turbina flotante</span><span lang="EN-US">. Este ejemplo está basado en resultados preliminares obtenidos en la investigación que llevan a cabo los autores de este tutorial.</span></p>
3

Moreno, Héctor A., Roque Saltarén, Lisandro Puglisi, Isela Carrera, Pedro Cárdenas e César Álvarez. "Robótica Submarina: Conceptos, Elementos, Modelado y Control". Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI 11, n.º 1 (janeiro de 2014): 3–19. http://dx.doi.org/10.1016/j.riai.2013.11.001.

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4

Mañas-Álvarez, F. J., J. L. Blanco-Claraco, J. L. Torres-Moreno e A. G. Giménez-Fernández. "Modelado y control multivariable del vehículo urbano eléctrico UAL-eCARM". Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial 17, n.º 2 (7 de abril de 2020): 144. http://dx.doi.org/10.4995/riai.2019.12679.

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<p>Este trabajo presenta el modelado y control completo del sistema Drive-by-Wire de un vehículo urbano eléctrico. Dicho sistema comprende el mecanismo de dirección, la aceleración y el freno del vehículo. El modelado se ha realizado empleando funciones de transferencia de bajo orden haciendo uso de modelos de “caja negra”. En lo referente al control, todos los controladores desarrollados son del tipo PID en sus distintas configuraciones. Los actuadores de corriente continua acoplados a la dirección y freno se controlan mediante un sistema de control en cascada mientras que la aceleración está controlada por un sistema de planificación de ganancias. El código del proyecto se encuentra disponible en la plataforma Github. Los resultados obtenidos demuestran la validez de los modelos obtenidos, así como la eficacia de los controladores desarrollados.</p>
5

Parra-Ortega, Carlos. "Modelado Conceptual de la Supervisión de un Sistema Holónico de Producción Continua". Lámpsakos, n.º 7 (16 de junho de 2012): 19. http://dx.doi.org/10.21501/21454086.841.

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La arquitectura de automatización PROSA es una descripción orientada hacia objetos que implementan sistemas de producción. Un enfoque basadoen sistemas para eventos discretos, detección de eventos y la teoría de control supervisorio, representa el comportamiento de una unidad de producción controlada. Para obtener la descripción orientada a objetosde esta unidad, se aplicó modelado conceptual y se utilizó el Lenguaje unificado de modelado.
6

Gualdrón-Guerrero, Oscar Eduardo, Kelvin de Jesús Beleño-Sáenz e Danilo Alfonso López. "Desarrollo de un controlador PID por sintonización difusa aplicado a un sistema rotacional (péndulo invertido)". Revista Facultad de Ingeniería 24, n.º 40 (1 de setembro de 2015): 95–105. http://dx.doi.org/10.19053/01211129.4834.

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El péndulo invertido ha sido un sistema de gran interés en el área del control y la academia, el modelado de este sistema presenta muchas dificultades asociadas a problemas de control en el mundo real. En este trabajo se expone una manera diferente de desarrollar una estrategia de control del sistema en mención, partiendo del diseño e implementación del sistema péndulo rotacional, pasando por su modelado utilizando estrategias de identificación de sistemas basados en métodos de inteligencia artificial, específicamente redes neuronales (N-FIR), y, finalmente, realizando la etapa de control por sintonización difusa a diferentes condiciones físicas provocadas en el péndulo (cambio de longitud y/o masa), siendo validados sobre el sistema real desarrollado, con buenos resultados.
7

Galvis-Restrepo, Eduard, Virgilio Vásquez-Lopez e Julián Ferreira-Jaimes. "Motor de reluctancia conmutada: modelado, simulación y control". Respuestas 12, n.º 1 (19 de maio de 2016): 29–37. http://dx.doi.org/10.22463/0122820x.578.

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El motor de reluctancia conmutada (SRM) es una máquina eléctrica con polos dobles salientes. Lo anterior significa que tiene polos salientes tanto en el estator como en el rotor. La construcción de un SRM es simple comparada con otro tipo de máquinas eléctricas. El rotor no es de un material magnético y tampoco se encuentra embobinado; las bobinas se encuentran únicamente en el estator. En este trabajo se presenta una estrategia de control de la velocidad angular para este tipo de motores. Se emplea el software MATLAB/Simulink para describir el modelo no lineal y su respectiva simulación digital. El control de velocidad angular del motor se logra empleando la perspectiva de control por corriente utilizando un controlador proporcional- integral, PI.Palabras Clave: Matlab/Simulink; Control PI; Motor de reluctancia conmutada
8

Manilla Garcia, A., I. Rivas Cambero e J. A. Monroy Anieva. "Modelado y Análisis de Sintonización de Velocidad de un MSIP con Presencia de Fisura Mediante Algoritmos Genéticos". Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial 16, n.º 2 (20 de março de 2019): 190. http://dx.doi.org/10.4995/riai.2018.9767.

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<p>En el presente artículo se propone el modelado del sistema continuo correspondiente al motor síncrono de imanes permanentes (MSIP) con presencia de degradación en la inercia rotacional del rotor, mediante el mecanismo de fisura, lo cual permite la estimación de parámetros físicos, en el caso de análisis, el diámetro de la grieta presente en el rotor, disminuyendo con ello la incertidumbre en el modelado del MSIP. Se lleva a cabo la identificación en bucle cerrado de las ganancias mediante un análisis de sensibilidad, donde mediante el método computacional de optimización de búsqueda por algoritmos genéticos se obtienen las ganancias que logran converger el modelo propuesto al modelo de referencia.</p>
9

Andújar, José Manuel, e Antonio Javier Barragán. "Hibridación de sistemas borrosos para el modelado y control". Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI 11, n.º 2 (abril de 2014): 127–41. http://dx.doi.org/10.1016/j.riai.2014.03.004.

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10

González, Ramón, Francisco Rodríguez e José Luis Guzmán. "Robots Móviles con Orugas Historia, Modelado, Localización y Control". Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI 12, n.º 1 (janeiro de 2015): 3–12. http://dx.doi.org/10.1016/j.riai.2014.11.001.

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Mais fontes
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Artigos de revistas Teses / dissertações Livros

Teses / dissertações sobre o assunto "Modelado y control":

1

Larrondo, Lizarraga Antonio. "Generación y control de formas libres en entornos BIM : modelado paramétrico, modelado algorítmico". Doctoral thesis, Universitat Politècnica de Catalunya, 2017. http://hdl.handle.net/10803/457875.

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Resumo:
The present thesis work intends to explore and research how far these new tools and modeling techniques can reach, regarding the generation and control of free forms (conceptual or mass modeling) in geometries generally complex on BIM environments, including its incorporation to the work flow within the definition process of the architectural project, as well as its integration in the BIM model definition. This allows the holistic visual comprehension of all architectural and building elements of the model, resulting in greater predictability, decrease of uncertainties, and reducing loopholes and information losses. It is also the aim of this study the control of such forms, its analysis, generative study, its geometry and those parameters from which generation and govern will be performed, in short, its optimization based on different criteria and given features, so as to obtain a greater efficiency by reducing costs and negative impacts on the environment. Forms are understood as a result of a complex synthesis and analysis process, and not just as a mere apriorism. Techniques are described to develop this kind of controls, analysis and management for the generating processes, which minimize the uncertainty factors and reduce possible deviations between the projection and its execution in all development phases of the project. Two alternative ways for modeling provided by current modeling software on BIM environments are analyzed: parametric modeling and the more recent algorithmic modeling. The latter needs its own specific VPL visual programming language to be used. Relationships and bidirectional dialogue established between the two is also studied, as well as regarding other software for the exchange of information, such as spreadsheets, data bases and others (structures calculation, installations, energetic audits, etc.), allowing for interoperability, a property benefitted and empowered by BIM work environments. The incorporation of these digital techniques allows not only the exploration of new modeling possibilities and complex forms generation, with the possibility of performing multiple options, simulations, checking, trials and the analysis of alternatives regarding their real behavior, that will help optimal decision making, but the optimization of the design process itself, focusing on traditional methods and projection tempos. This technification process of architecture opens up new ways of exploration and collaboration in forms modeling, also allowing, within VPL visual programming languages, the introduction and incorporation of conventional textual programming code (Design Script, Python, C#, etc.) to be able to create new customized design tools and automate repetitive tasks, with a considerable time saving regarding other types of modeling. Both modeling alternative ways are applied to a practical modeling case involving a very singular building such as Norman Foster's Swiss Re Tower in London, where the different forms of work, tempos, modeling strategies, objectives and dialogue bidirectional relationships and exchange of information between the two can be noticed, as well as the incorporation to the development and project gradual definition work flow.
El presente trabajo de tesis pretende explorar e investigar sobre lo que dan de sí estas nuevas herramientas y técnicas instrumentales de modelado, en la generación y el control de las formas libres (modelado conceptual o de masas) de geometrías generalmente complejas sobre entornos BIM, sin olvidar su incorporación al flujo de trabajo dentro del proceso de definición del proyecto arquitectónico y de su integración en la definición del modelo BIM. Lo que permite la comprensión visual holística de todos los elementos constructivos y arquitectónicos del modelo, dando como resultado mayor predictibilidad, disminución de incertidumbres, reduciendo pérdidas y lagunas de información. Es también objeto de estudio de esta tesis el control de dichas formas, su análisis, estudio generativo, su geometría, los parámetros sobre los que se va a generar y gobernar, en definitiva su optimización en base a diferentes criterios y prestaciones establecidos, para tratar de conseguir una mayor eficiencia reduciendo costos e impactos negativos en el medio ambiente. La forma se entiende como resultado de un proceso complejo de análisis y síntesis donde intervienen muchos factores y no como un mero apriorismo. Se describen técnicas para desarrollar este tipo de controles, análisis y gestión en los procesos generativos, que minimizan los factores de incertidumbre y reducen desviaciones posibles entre lo proyectado y lo ejecutado en todas las fases de desarrollo del proyecto. Se analizan dos vías alternativas de modelado que en la actualidad proporcionan los softwares de modelado sobre entornos BIM a saber: el modelado Paramétrico y el modelado Algorítmico de más reciente aparición. Este último necesita de un lenguaje específico propio de programación visual VPL (Visual Programming Language) para su utilización. También se estudian las relaciones y el diálogo bidireccional que puede establecerse entre ambos (software de modelado y software de programación visual) y con otros softwares para el intercambio de información, tales como Hojas de cálculo, Bases de datos y otros (cálculo de estructuras, instalaciones, auditorías energéticas etc.) dando pie a la interoperabilidad propiedad muy favorecida y potenciada por los entornos de trabajo BIM. La incorporación de estas técnicas digitales permite no solo la exploración de nuevas posibilidades de modelado y generación de formas complejas, con posibilidad de realización de una multiplicidad de opciones, simulaciones, comprobaciones, tanteos y análisis de alternativas de su comportamiento real que facilitarán en gran medida la toma de decisiones óptimas, sino la optimización del propio proceso de diseño haciendo cuestión de los métodos tradicionales y tempos de proyectación al uso. Este proceso de tecnificación de la arquitectura abre nuevas vías de exploración y colaboración estrecha en el modelado de formas, permitiendo también dentro de los lenguajes de programación visual VPL, la introducción e incorporación conjunta de código de programación textual convencional (Design Script, Python, C#, etc.) para poder crear nuevas herramientas de diseño personalizadas y automatizar tareas repetitivas, con un considerable ahorro de tiempo respecto de otros tipos de modelado. Se aplican ambas vías alternativas de modelado a un caso práctico de modelado de un edificio muy singular como la Torre Swiss Re de Norman Foster en Londres, donde se ponen de manifiesto las diferentes formas de trabajo, tempos, estrategias de modelado, objetivos perseguidos por cada tipo de modelado y las relaciones bidireccionales de diálogo e intercambio de información que pueden establecerse entre ambos. Así como su incorporación al flujo de trabajo de desarrollo y definición gradual del proyecto.
2

Gracia, Calandin Luis Ignacio. "Modelado cinemático y control de robots móviles con ruedas". Doctoral thesis, Universitat Politècnica de València, 2008. http://hdl.handle.net/10251/1840.

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La presente tesis doctoral aborda el modelado cinemático y control de robots móviles con ruedas. En concreto se profundiza en los siguientes temas: - Se plantea el modelado de una rueda genérica que incluye todos los tipos comunes: fija, orientable centrada, orientable descentrada (castor) y sueca (también denominada universal, Mecanum ó Ilon). - Se describe un procedimiento eficiente para generar modelos cinemáticos, basado en el concepto de espacio nulo, el cual se aplica posteriormente a un gran número de tipos de robots móviles. Todos estos modelos son caracterizados en cuanto a su precisión o transmisión de errores (isotropía). - Se deduce un novedoso planteamiento geométrico que establece la singularidad de cualquier modelo cinemático de cualquier robot con ruedas. Este planteamiento se aplica a todos los tipos de robots anteriores. - Se desarrolla el modelado dinámico del robot para, a través de tres sucesivas aproximaciones y de la caracterización de las fricciones en las ruedas, llegar a un modelado cinemático con deslizamiento. - Se plantea un esquema de control del robot con tres bucles de control anidados (dinámico, cinemático y de planificación) que es conceptualmente similar a los empleados en robots manipuladores. En particular se profundiza en el bucle cinemático de nivel medio e indirectamente en el de planificación, al caracterizar las referencias que puede seguir cada tipo de robot sin error. - Se presentan experiencias de comprobación de los algoritmos de modelado con deslizamiento y de control del robot, realizadas sobre una plataforma eléctrica industrial (carretilla industrial). - Finalmente se desarrollan dos soluciones para las aplicaciones de aparcamiento en paralelo, con pre-planificación y caracterización geométrica, y de seguimiento de línea por visión.
Gracia Calandin, LI. (2006). Modelado cinemático y control de robots móviles con ruedas [Tesis doctoral no publicada]. Universitat Politècnica de València. https://doi.org/10.4995/Thesis/10251/1840
Palancia
3

Casanova, Calvo Vicente Fermín. "Sistemas de control basados en red. Modelado y diseño de estructuras de control". Doctoral thesis, Universitat Politècnica de València, 2008. http://hdl.handle.net/10251/1864.

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Sistemas de Control Basados en Red es el término que se emplea para referirse a un tipo especial de sistemas de control, que se caracterizan por la utilización un medio de comunicación compartido para la transferencia de información entre el controlador y la planta controlada. Esto significa que, a diferencia de un sistema de control discreto convencional, en este tipo de sistemas el mismo medio de comunicación es empleado para establecer varios bucles de control e incluso para otro tipo de tareas no relacionadas con el control. El hecho de utilizar un enlace de uso no exclusivo para cerrar el bucle de realimentación presenta una serie de inconvenientes que tendrán una influencia negativa en la evolución temporal de la variable de interés. El primero de los inconvenientes característicos de este tipo de sistemas es que el hecho de compartir el enlace reduce el ancho de banda disponible, tanto más cuanto mayor sea el número de dispositivos compitiendo por la utilización del mismo. Esta limitación puede determinar la cota inferior del periodo de muestreo empleado en un bucle discreto convencional y, por lo tanto, supondrá un límite para las prestaciones. Al no estar siempre disponible el medio de comunicación, puede no ser posible transmitir toda la cantidad de información que sería deseable, ya que hay que repartir la capacidad del enlace entre todos los dispositivos compitiendo por su uso. En un sistema de control convencional esta limitación obligaría a aumentar el periodo de muestreo hasta que se pueda garantizar que es posible transmitir toda la información, lo cual en la mayoría de los casos supondrá situarse en el caso peor. El segundo inconveniente que impone el medio compartido es la presencia de retrasos de acceso aleatorios debidos a la naturaleza estocástica del tráfico de información en el enlace. El retraso aparece en el acceso al recurso compartido y, en función de la relación entre el retraso y la frecuencia de la señal discreta a transmitir, es posi
Casanova Calvo, VF. (2005). Sistemas de control basados en red. Modelado y diseño de estructuras de control [Tesis doctoral no publicada]. Universitat Politècnica de València. https://doi.org/10.4995/Thesis/10251/1864
Palancia
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Solaque, Guzman Leonardo Enrique. "Modelado, control y navegacion para el vuelo autonomo de dirigibles". Phd thesis, INSA de Toulouse, 2007. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00136325.

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Cette thèse concerne l'élaboration d'un modèle dynamique pour des ballons dirigeables, la conception de lois de commande pour l'asservissement de la vitesse, de l'altitude et du cap dans le vol de croisière, et la planification de chemins optimaux ainsi que leur contrôle de leur exécution. Ce travail a été réalisé dans le cadre d'une convention de cotutelle entre l'INSA de Toulouse - France et l'Université de los Andes à Bogotá - Colombie. La première partie du travail concerne la détermination du modèle mathématique de la dynamique du dirigeable. Le modèle analytique a été obtenu à partir d'une étude mécanique et aérodynamique. Les paramètres du modèle ont été repris dans un première temps d'un travail précèdent, basé sur des expérimentations effectuées en soufflerie. Ensuite, l'identification des coefficients aérodynamiques du modèle complet et des modèles réduits (sous-modèles de commande), a été réalisée avec des techniques classiques et le filtre de Kalman comme estimateur paramétrique. Dans une deuxième partie, des stratégies de commandes ont été étudiés (principalement PID, GPC et commande non-linéaire de type premier ordre) basées sur un découplage de la vitesse de déplacement et des dynamiques relatives aux plans de navigation latéral et longitudinal. Ensuite, les asservissements de bas niveau ont été établis et une approche de la planification de chemins optimaux a été effectuée avec la théorie de la commande optimale et le géométrie. Deux extensions du modèle initial pour la planification ont aussi été proposées et résolues par des méthodes numériques. Une boucle de haut niveau assurant l'asservissement de la trajectoire planifiée a été développée. Ces différents résultats ont été validés par de nombreux tests en simulation, avec et sans vent, et les asservissements en vitesse, cap et altitude on été évalués sur les ballons UrAn à Bogotá et Karma à Toulouse.
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Carrero, Candelas Niliana Andreina. "Modelado, simulación y control de un convertidor boost acoplado magnéticamente". Doctoral thesis, Universitat Politècnica de Catalunya, 2014. http://hdl.handle.net/10803/276181.

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This thesis covered the modeling, simulation as well as the design of a control law for a coupled inductor Boost converter. In particular, from the point of view of modeling, we focused on the use of averaged modeling and linear complementarity systems (LCS), in order to obtain the dynamic of a coupled inductor Boost converter, which works in discontinuous conduction mode (DCM). The analysis of the converter was performed assuming ideal voltage-current characteristics in the switch and the diodes. In addition, those models were validated through simulation with the model of the converter obtained from the simulation tool for electrical circuits Psim. The interest in researching this converter topology was mainly due to its high efficiency and high conversion rate without extreme duty cycle values. Moreover, from the point of view of control we have proposed a cascade control architecture. The inner loop is a sliding mode current control loop, while the outer one is a PI controller that tunes the current reference to regulate the output voltage to a reference value. The performance and the effectiveness of the feedback control was validated under the presence of load disturbances and input voltage variations through computer simulations by using the linear complementarity model as well as experimentally. Additionally from the linear complementarity model of the converter, it was performed an analysis of the ideal dynamic that takes place when occurs sliding motions in the converter and numerical stability analysis was also carried out.
La presente tesis abarca el modelado, simulación y diseño de una ley de control para un convertidor Boost de inductancias acopladas. En particular, desde el punto de vista de modelado, nos enfocamos en las teoíıas de modelos promediados y sistemas lineales complementarios (LCS), para obtener la dinámica del convertidor Boost de inductancias acopladas, el cual trabaja en modo discontinuo de conducción (DCM). El análisis del convertidor se lleva a cabo asumiendo características ideales de tensión-corriente en el interruptor y los diodos. Además, los modelos obtenidos son validados mediante simulación con el modelo del convertidor proporcionado por la herramienta de simulación para circuitos eléctricos Psim. El interés en la topología de este convertidor se debe principalmente a su alta eficiencia y su elevada tasa de conversión sin necesidad de ciclos de trabajos extremos. Por otra parte, desde el punto de vista de control se propone una arquitectura de control en cascada. El lazo interno del control se compone de una estrategia de control no lineal, similar a la teoría de control en modo de deslizamiento, mientras que para el lazo externo se diseña un control de tipo PI. El principal objetivo del control diseñado es regular el voltaje de salida del convertidor a el valor de referencia deseado. La efectividad y desempeño del controlador diseñado es validada tanto en simulación como experimentalmente ante diferentes escenarios que incluyen perturbaciones en la carga y el voltaje de entrada. Adicionalmente a partir del modelo lineal complementario del convertidor, se lleva a cabo un análisis de la dinámica ideal de deslizamiento y un análisis numérico de la estabilidad cuando se tiene modo de deslizamiento.
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Solaque, Guzmán Leonardo Enrique. "Modelado, control y navegación para el vuelo autónomo de dirigibles". Toulouse, INSA, 2007. http://www.theses.fr/2007ISAT0002.

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Cette thèse concerne l'élaboration d'un modèle dynamique pour des ballons dirigeables, la conception de lois de commande pour l'asservissement de la vitesse, de l'altitude et du cap dans le vol de croisière, et la planification de chemins optimaux ainsi que leur contrôle de leur exécution. Ce travail a été réalisé dans le cadre d'une convention de cotutelle entre l'INSA de Toulouse - France et l'Université de los Andes à Bogotá - Colombie. La première partie du travail concerne la détermination du modèle mathématique de la dynamique du dirigeable. Le modèle analytique a été obtenu à partir d'une étude mécanique et aérodynamique. Les paramètres du modèle ont été repris dans un première temps d'un travail précèdent, basé sur des expérimentations effectuées en soufflerie. Ensuite, l'identification des coefficients aérodynamiques du modèle complet et des modèles réduits (sous-modèles de commande), a été réalisée avec des techniques classiques et le filtre de Kalman comme estimateur paramétrique. Dans une deuxième partie, des stratégies de commandes ont été étudiés (principalement PID, GPC et commande non-linéaire de type premier ordre) basées sur un découplage de la vitesse de déplacement et des dynamiques relatives aux plans de navigation latéral et longitudinal. Ensuite, les asservissements de bas niveau ont été établis et une approche de la planification de chemins optimaux a été effectuée avec la théorie de la commande optimale et le géométrie. Deux extensions du modèle initial pour la planification ont aussi été proposées et résolues par des méthodes numériques. Une boucle de haut niveau assurant l'asservissement de la trajectoire planifiée a été développée. Ces différents résultats ont été validés par de nombreux tests en simulation, avec et sans vent, et les asservissements en vitesse, cap et altitude on été évalués sur les ballons UrAn à Bogotá et Karma à Toulouse
The aims of this thesis are the development of a dynamic model for the LAAS's Karma and los Andes University's UrAn airships, the elaboration of a set of base control laws of speed, altitude and heading in cruise flight, and optimal path planning and its pursuit. This work has been done within the framework of cooperation between the INSA of Toulouse and De los Andes University - Colombia. On the INSA side, this work has been made principally in the Robotic and Artificial Intelligent group of LAAS/CNRS, within the COMETS project. The LAAS robot was already equipped with sensors, an onboard CPU and radiofrequency links as FM and Ethernet whereas a radio-operated airship has been bought by De los Andes University to the Minizzep society. Then, instrumentation and on board CPU with Ethernet radio link have been installed. The first part of the document presents a mathematical model of the blimp dynamics. The analytic description of the model has been deduced from a dynamic and aerodynamic study. In a first time, the model parameters have been taken from precedent work based on wind tunnel experiments. Next to that, an identification of aerodynamic parameters of the grand model and also simplified models (called control model) were made with classical techniques and the Kalman filter as parametric estimator. A third part is devoted to the formulation of control strategies (PID, GPC and non-linear control by extended linearization principally), based on the decoupling of the velocity, the longitudinal and lateral dynamics. When this base controls are formulated, an approach to optimal planning based on the optimal control theory is presented. Two extensions to the initial model of path planning are proposed and their solutions are computed with numerical methods. A control for the following of the generated trajectory has been developed and is presented in the fourth chapter. These different control strategies have been validated by numerous simulation tests with and without wind. The speed and altitude controllers have been tested in the real airship structure (UrAn)
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Cuenca, Lacruz Ángel Miguel. "Modelado, análisis y diseño de sistemas de control con muestreo no convencional". Doctoral thesis, Universitat Politècnica de València, 2015. http://hdl.handle.net/10251/55108.

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Resumo:
[EN] The Thesis deals with the study of the non-conventional sampled-data systems, covering the following phases: · Modelling: On the one hand, a series of recurrence laws based on the internal representation appears. These laws are applicable to three different scenes: continuous process, continuous process preceded of ZOH and discrete process. On the other hand, a new external representation based modelling is introduced, which adopts an approximation (a kind of average for the discrete variable z) when the irregular sampling (within metaperiod) case is considered like a deviation of the regular one. Finally, by means of simulation it is easy to observe the considered approximation is excellent, by comparing the system response for the external representation modelling with the internal one (always exact). · Analysis: Both the time domain and the frequency one are considered, working with P-I-D controllers and from the point of view of the internal representation. The sampling pattern is shown to be considered as a valid design parameter. Given the complexity to study the subject in a classic simulation environment, an interactive application in SysQuake is developed. · Design: Starting from the rate decomposition of the controller with nonconventional structure and from the external representation, three kinds of different classic controllers are studied: PID, cancellation (minimum and finite time) and pole placement. The objective is to adapt them in order to work correctly when the system receives the control actions according to a non-conventional scheme. This fact usually happens when delays appear in the controller-system communication. In this case, it is observed a clear improvement over the system response when this kind of controllers versus the classical bi-rate ones is used. Finally, by means of the Tornado-VxWorks real-time operating system, a real-time platform is implemented to verify the simulation results.
[ES] La Tesis se centra en el estudio de los sistemas muestreados de forma no convencional, cubriendo las fases siguientes: · Modelado: Por un lado, se presenta una serie de leyes de recurrencia basadas en la representación interna, las cuales son deducidas a partir del método de las sustituciones sucesivas sobre las ecuaciones de estado y salida del sistema. Dichas leyes son aplicables a tres escenarios distintos: proceso continuo, proceso continuo antecedido de ZOH y proceso discreto. Por otro lado, se propone un método novedoso de modelado de este tipo de sistemas basado en la representación externa, el cual adopta una aproximación (variable discreta z media) al considerar el caso de muestreo irregular dentro del metaperiodo como una desviación del regular. Finalmente, mediante simulación se comprueba que la aproximación considerada es excelente, comparando la respuesta que para un sistema ofrece el modelado en representación externa con la que se obtiene del modelado en representación interna (siempre más exacto). · Análisis: Se ha considerado tanto el dominio temporal como el frecuencial, trabajando con reguladores tipo P-I-D y siempre desde el punto de vista de la representación interna. Se pone de manifiesto que el patrón de muestreo puede ser considerado como un parámetro más de diseño. Dada la complejidad de estudiar el tema en un entorno de simulación clásico, se ha desarrollado una aplicación en SysQuake que ayuda a llevar a cabo la tarea de análisis de manera más sencilla, al permitir la interactividad. · Diseño: Basándose en la descomposición en frecuencias del controlador con estructura no convencional y en la representación externa, se estudia tres tipos de controladores clásicos distintos: PID, reguladores de cancelación (tiempo mínimo y finito) y de asignación de polos. Se trata de adaptarlos para lograr un funcionamiento apropiado cuando el sistema sobre el que actúen reciba dichas acciones siguiendo un esquema no convencional. Este hecho suele suceder al aparecer retardos en la comunicación controlador-planta. Se pone de manifiesto la mejora que supone sobre las prestaciones del sistema la utilización de este tipo de controladores frente a la utilización de controladores bifrecuencia clásicos, ya que éstos generan sus acciones de control sin tener en cuenta la existencia de posibles retardos. Mediante el uso de Tornado-VxWorks se ha implementado una plataforma de tiempo real que permite verificar los resultados de la
[CAT] La Tesi se centra en l'estudi dels sistemes mostrejats de forma no convencional, cobrint les fases següents: · Modelatge: D'una banda, es presenta una sèrie de lleis de recurrència basades en la representació interna, les quals són deduïdes a partir del mètode de les substitucions successives sobre les equacions d'estat i eixida del sistema. Dites lleis són aplicables a tres escenaris distints: procés continu, procés continu antecedit de ZOH i procés discret. D'altra banda, es proposa un mètode nou de modelatge d'este tipus de sistemes basat en la representació externa, el qual adopta una aproximació (variable discreta z mitjana) al considerar el cas de mostreig irregular dins del metaperiode com una desviació del regular. Finalment, per mitjà de simulació es comprova que l'aproximació considerada és excel·lent, comparant la resposta que per a un sistema oferix el modelatge en representació externa amb la que s'obté del modelatge en representació interna (sempre més exacte). · Anàlisi: S'ha considerat tant el domini temporal com el freqüencial, treballant amb reguladors tipus P-I-D i sempre des del punt de vista de la representació interna. Es posa de manifest que el patró de mostreig pot ser considerat com a un paràmetre més de disseny. Donada la complexitat d'estudiar el tema en un entorn de simulació clàssic, s'ha desenrotllat una aplicació en SysQuake que ajuda a dur a terme la tasca d'anàlisi de manera més senzilla, al permetre la interactivitat. · Disseny: Basant-se en la descomposició en freqüències del controlador amb estructura no convencional i en la representació externa, s'estudia tres tipus de controladors clàssics distints: PID, reguladors de cancel·lació (temps mínim i finit) i d'assignació de pols. Es tracta d'adaptar-los per a aconseguir un funcionament apropiat quan el sistema sobre el qual actuen reba dites accions seguint un esquema no convencional. Este fet sol succeir a l'aparéixer retards en la comunicació controlador-planta. Es posa de manifest la millora que suposa sobre les prestacions del sistema la utilització d'este tipus de controladors enfront de la utilització de controladors bifreqüència clàssics, ja que estos generen les seues accions de control sense tindre en compte l'existència de possibles retards. Per mitjà de l'ús de Tornado-VxWorks s'ha implementat una plataforma de temps real que pe
Cuenca Lacruz, ÁM. (2004). Modelado, análisis y diseño de sistemas de control con muestreo no convencional [Tesis doctoral no publicada]. Universitat Politècnica de València. https://doi.org/10.4995/Thesis/10251/55108
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Vallverdú, Ferrer Montserrat. "Modelado y simulación del sistema de control cardiovascular en pacientes con lesiones coronarias". Doctoral thesis, Universitat Politècnica de Catalunya, 1993. http://hdl.handle.net/10803/5949.

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Resumo:
Se presenta un modelo del sistema cardiovascular desarrollado con suficiente detalle para analizar la regulación del sistema nervioso central (snc) de control, cuando el sistema cardiovascular esta sometido a la acción de diferentes señales de las presiones intratoracica e intraabdominal. Como señales de salida a este sistema se consideran las señales que pueden ser medidas experimentalmente en las sesiones de cateterismo: presiones de la aurícula derecha y aortica, flujo sanguíneo coronario y frecuencia cardiaca. Se presenta una estructura compartimental del sistema hemodinámico, incluyendo las cuatro cámaras cardiacas y el sistema arteriovenoso, y se desarrolla un modelo del snc de control basado en el conocimiento fisiológico del mismo. Ambos modelos son descritos mediante ecuaciones diferenciales lineales y elementos no lineales, histéresis, retardos, etc. Se realiza la verificación de estos modelos y el análisis de sensibilidad de las variables de salida, que permite reducir la gran complejidad de dichos modelos para facilitar la estimación paramétrica, así como obtener un tiempo de cálculo menor. Cada uno de los controladores pertenecientes al snc de control se identifican mediante un modelo paramétrico no lineal (narmax), aplicando una metodología para realizar una búsqueda ortogonal rápida. El interés de este modelado esta en la obtencion de una estructura del snc mas simple que el planteado con ecuaciones diferenciales, pero sin perder rango de validez en los resultados, y con una estimación paramétrica mas rápida. Se realiza el ensamblaje del sistema hemodinámico con el snc de control el cual permite el análisis del sistema cardiovascular global. El modelo del sistema cardiovascular se evalúa bajo el criterio de validación, utilizándose registros clínicos de pacientes. Se estiman los parámetros del modelo para adaptar su comportamiento a cada paciente específico. Se comparan los resultados de la simulación del sistema cardiovascular con los dos modelos diferentes identificados del snc. Los modelos propuestos permiten analizar el comportamiento de los elementos de control que actúan en el sistema cardiovascular y clasificar los pacientes en diferentes grupos dependiendo del distinto comportamiento de su snc de control. La explotación del modelo permite estudiar la predicción de la relación entre el suministro y la demanda de oxigeno al miocardio, cuando los pacientes con lesiones coronarias realizan diferentes maniobras de aumento de las presiones intratoracica e intraabdominal. Los resultados obtenidos dan respuesta a la controversia existente sobre si resultan beneficiosos o no estos aumentos de presión, por otro lado tan frecuentes en la vida ordinaria. Se han identificado dos grupos de pacientes, con modelos diferentes para el controlador de la resistencia coronaria, de manera que para un grupo la realización de esta maniobra mejora la relación entre el suministro y la demanda de oxigeno, mientras que para los pacientes del otro grupo disminuye respecto a la zona de reposo, pudiendo provocar la muerte súbita de origen cardiaco.
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Neto, Augusto Amato. "Efeitos do comportamento verbal modelado e instruído sobre a escolha de modalidades esportivas em um jogo de videogame". Universidade de São Paulo, 2010. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/47/47132/tde-09022011-153128/.

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Resumo:
Experimentos que investigam relações empíricas entre comportamento verbal e não verbal têm, em geral, manipulado tanto as descrições de contingências e observado seus efeitos sobre a resposta na contingência em vigor, como manipulado as contingências em vigor e observado os efeitos sobre as descrições das contingências. Estas pesquisas comparam os procedimentos de modelagem e instrução verbal, discutindo suas respectivas eficácias em serem acompanhados pelo comportamento não verbal correspondente. Uma forma alternativa de manipulação de antecedentes verbais, recentemente empregada com sucesso, é a modelagem de descrições de uma contingência que opera sobre o comportamento (frase qualificadora da atividade alvo) em vez da modelagem da descrição do comportamento alvo. O presente estudo testou a generalidade dos procedimentos de modelagem de frases qualificadoras e de instruções sobre a escolha de modalidades esportivas em um jogo de videogame. Quatro modalidades esportivas estavam disponíveis em sessões de livre escolha de jogo e de fotografias, dispostas antes da modelagem da escolha de frases. A modalidade menos escolhida, nas sessões de jogo em linha de base, definiu o critério da modelagem verbal para cada participante, tornando-se a modalidade alvo. Quatro frases qualificadoras compunham cada tentativa da modelagem verbal e a modalidade alvo, quando escolhida, era seguida de pontos. Atingido o critério de 100% de acerto na modalidade alvo em uma única sessão, sessões de livre escolha de jogo e de fotografias testaram os efeitos da modelagem verbal. Das oito crianças submetidas ao procedimento, apenas uma apresentou aumento no tempo despendido na modalidade alvo. Quatro participantes cuja modelagem não foi acompanhada do comportamento de jogo na modalidade alvo foram instruídos a jogar a modalidade alvo. Nestas condições, os resultados apontam para uma eficácia maior da instrução do que da modelagem em ser acompanhada pelo comportamento não verbal correspondente. A distribuição da escolha de fotos foi alterada, após as sessões de modelagem verbal, para seis dos oito participantes. Os resultados foram discutidos de acordo com o conceito de controle de estímulos aplicado a comportamentos governados verbalmente e categorizados em três tipos de controle, a saber, efeitos nulos, precisos e indeléveis do comportamento verbal modelado e instruído
The present study evaluated the effects of shaping a response class (differential reinforcement for the choice of qualifying phrases related to sports modalities) upon another class (the choice of the sports modalities in a videogame). Four sports modalities were available in free choice sessions that displayed games and photographs before the choice for the phrase shaping. The least chosen modality on the baseline game sessions defined the verbal shaping criterion for each participant, becoming the target modality. Four qualifying phrases made up each attempt of verbal shaping. When the target modality was chosen, points were delivered. When 100 per cent of the choices made were successful en relation to the target modality, free choice sessions of games and photographs tested the shaping effects. From the eight children who were submitted to the procedure only one presented an increase on the time spent on the target modality. Four participants whose shaping was not followed by the game behavior on the target modality were instructed to play on the target modality. Under these conditions, the results point to a higher efficacy of instructions in opposition to verbal shaping in terms of being followed by the corresponding non-verbal behavior. The arrangement of the photographs chosen was modified after the verbal shaping sessions for six out of the eight participants. The results were discussed according to the stimulus control concept applied to verbally governed behaviors classified according to three types of control, namely: null, transitory and marking effects of the shaped and instructed verbal behavior
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Dezani, Henrique. "Otimização do fluxo do tráfego urbano modelado em redes de Petri utilizando algoritmo genético". [s.n.], 2012. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/260782.

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Resumo:
Orientador: Furio Damiani
Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação
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Resumo: O controle do tráfego urbano constitui um importante tópico de pesquisa nos dias atuais. De fato, a cada dia aumenta a quantidade de veículos trafegando nas vias urbanas, as quais nem sempre são modificadas para a melhoria do tráfego. A existência de transportes públicos também não resolve o problema, visto que estes disputam o espaço nas vias com os demais veículos. Na literatura, foram encontrados diversos trabalhos que tentam resolver este problema reajustando o tempo semafórico das interseções ou, de maneira isolada, definindo rotas para um veículo. Neste projeto é apresentada uma nova maneira de abordar o problema, por meio do desenvolvimento de um sistema que otimiza o fluxo do tráfego urbano, em tempo real, ao explorar as possíveis rotas para cada veículo trafegando em uma determinada área urbana, utilizando análises em rede de Petri, e, então, a partir de um Algoritmo Genético, definir as rotas que diminuam o tempo e/ou tamanho das filas formadas nestas vias. Ainda neste trabalho, diversos testes são efetuados sobre o sistema desenvolvido, comprovando sua eficiência em relação às técnicas existentes
Abstract: Urban traffic control is an important research topic in the present days. In fact, everyday, the amount of vehicles traveling on urban roads increases. Moreover, such roads are not always modified for traffic improvement. Also, the availability of public transportation does not solve the problem, since they compete for space on the roads with other vehicles. Several papers have been found in the literature that attempt to solve this problem by either readjusting the traffic light time in intersections or isolately defining routes for a vehicle . This thesis presents a new way to approach the problem through the development of a system that optimizes the urban traffic stream, in real time, exploring possible routes for each vehicle traveling on a given urban area using Petri net analysis, and then, with a Genetic Algorithm, defines routes which reduce the time and/or size of the queues formed in such lanes. Also in this work, several tests are performed on the developed system, proving its efficiency with respect to existing techniques
Doutorado
Eletrônica, Microeletrônica e Optoeletrônica
Doutor em Engenharia Elétrica
Mais fontes

Livros sobre o assunto "Modelado y control":

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Morales, Hugo Rodas. Huanchaca: Modelo político-empresarial de la cocaína en Bolivia. La Paz, Bolivia: Plural Editores, 1996.

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Medina, Manuel Alberto Restrepo, Peter Dineiger, Andrea Guzmán Bocanegra, Erwin Santamaría Ariza e Carlos Ariel Sánchez Torres. Control fiscal territorial: Construcción de un modelo de contraloría tipo : informe final de investigación. [Bogotá D.C: Editorial Universidad del Rosario], 2008.

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Peña, Blanca Estela Ramírez. Los institutos jurídicos de control del sector público nacional: Propuesta de un modelo institucional. Asunción, Paraguay: Intercontinental Editora, 2000.

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Cirrone, Silvana. Le regole dei giochi: Per un modello procedurale di razionalità : Habermas contro Habermas. Catania: Edizioni del Prisma, 1998.

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5

Service, United States Food Safety and Inspection. Modelo HACCP general para productos crudos, sin moler, de carne y aves. Washington, DC: USDA Food Safety and Inspection Service, 1999.

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6

Vera, Roberto Garduño. Modelo bibliográfico basado en formatos de intercambio y en normas internacionales orientado al control bibliográfico universal. México, D.F: Universidad Nacional Autónoma de México, Centro Universitario de Investigaciones Bibliotecológicas, 1996.

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Morás, Luis Eduardo. Los hijos del Estado: Fundación y crisis del modelo de protección-control de menores en Uruguay. Montevideo, Uruguay: Departamento de Sociología de la Facultad de Ciencias Sociales, 1992.

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Pedrinha, Roberta Duboc. Sexualidade, controle social e práticas punitivas: Do signo sacro religioso ao modelo científico médico higienista. Rio de Janeiro: Editora Lumen Juris, 2009.

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Ochoa, José Luis Caballero. La interpretación conforme el modelo constitucional ante los tratados internacionales sobre derechos humanos y el control de convencionalidad. México, D.F.]: Editorial Porrúa, 2014.

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Mesa, Gloria Patricia Lopera. Principio de proporcionalidad y ley penal: Bases para un modelo de control de constitucionalidad de las leyes penales. Madrid: Centro de Estudios Políticos y Constitucionales, 2006.

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Mais fontes

Capítulos de livros sobre o assunto "Modelado y control":

1

van der Schaft, Arjan. "Analysis and Design of Interconnected Systems: A Systems and Control Perspective". In ModelEd, TestEd, TrustEd, 316–32. Cham: Springer International Publishing, 2017. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-68270-9_16.

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2

Øksendal, Bernt, e Agnès Sulem. "Financial Markets Modeled by Jump Diffusions". In Applied Stochastic Control of Jump Diffusions, 27–53. Cham: Springer International Publishing, 2019. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-02781-0_2.

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3

Li, Fanbiao, Peng Shi e Ligang Wu. "Fault Detection for Underactuated Manipulators Modeled by MJS". In Studies in Systems, Decision and Control, 171–93. Cham: Springer International Publishing, 2016. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-47199-0_9.

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4

Shen, Qikun, Bin Jiang e Peng Shi. "Neural Network-Based Fault Tolerant Control Scheme Against Un-modeled Fault". In Fault Diagnosis and Fault-Tolerant Control Based on Adaptive Control Approach, 163–90. Cham: Springer International Publishing, 2017. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-52530-3_7.

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5

Rafajłowicz, Wojciech. "Optimality conditions for optimal control problems modeled by integral equations." In Advances in Intelligent Systems and Computing, 108–17. Cham: Springer International Publishing, 2017. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-60699-6_12.

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6

Liebrenz, Timm, Paula Herber e Sabine Glesner. "Towards Automated Service-Oriented Verification of Embedded Control Software Modeled in Simulink". In Lecture Notes in Computer Science, 307–25. Cham: Springer International Publishing, 2020. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-61467-6_20.

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Liebrenz, Timm, Paula Herber e Sabine Glesner. "Deductive Verification of Hybrid Control Systems Modeled in Simulink with KeYmaera X". In Formal Methods and Software Engineering, 89–105. Cham: Springer International Publishing, 2018. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-02450-5_6.

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Isles, Adrian J., Ramin Hojati e Robert K. Brayton. "Computing reachable control states of systems modeled with uninterpreted functions and infinite memory". In Computer Aided Verification, 256–67. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 1998. http://dx.doi.org/10.1007/bfb0028750.

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9

Tonne, Jens, e Olaf Stursberg. "Constrained Model Predictive Control of Processes with Uncertain Structure Modeled by Jump Markov Linear Systems". In Variable-Structure Approaches, 335–61. Cham: Springer International Publishing, 2016. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-31539-3_12.

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Sgambati, Domenico, Erica Moura, Ala Eddine Said, Laura Rueda, Etienne Hoarau, Lidija Pribelja, Daniels Kļaviņš, Alba Fagnano, Antonella de Angelis e Antonino Miccio. "Monitoraggio, conservazione e informazione nella Baia Di Ieranto: un modello circolare per la gestione delle Aree Marine Protette". In Proceedings e report, 597–609. Florence: Firenze University Press, 2020. http://dx.doi.org/10.36253/978-88-5518-147-1.60.

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The 7 years monitoring-conservation-information program in the special B zone of Ieranto bay (belonging to the Marine Protected Area Punta Campanella - Naples, Italy) shows good results in terms of reducing illegal activities (such as illegal fishing, unauthorized boating, pollution and anchoring) and promoting environmental awareness for visitors. This 3-way management model represents one of the best practices of the MPA that could be applied to other MPAs in order to improve the correct usage of a protected area and to decrease/control the illegal actions and protect the environment

Trabalhos de conferências sobre o assunto "Modelado y control":

1

Falcón, Pablo, Miguel Cerdeira, Emma Delgado, Miguel Díaz-Cacho e Antonio Barreiro. "Modelado y control reset de una planta ABS experimental". In XXXIX Jornadas de Automática. Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2020. http://dx.doi.org/10.17979/spudc.9788497497565.0680.

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2

Lampón, Cristina, Javier Martín, Ramón Costa-Castelló e Muppaneni Lokesh Chowdary. "Construcción y modelado de un prototipo fan & plate para prácticas de control automático". In XXXVIII Jornadas de Automática. Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2020. http://dx.doi.org/10.17979/spudc.9788497497749.0465.

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3

Sánchez-Pelegrina, Ana I., Francisco Rodríguez, Isabel Oller, Manuel Berenguel e Sixto Malato. "Modelado y control de una planta piloto de nanofiltración aplicada a la reutilización de aguas residuales en agricultura". In XXXIX Jornadas de Automática. Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2020. http://dx.doi.org/10.17979/spudc.9788497497565.0475.

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4

Toscano Moreno, Manuel, Alberto Arregui, Anthony Mandow e Alfonso García-Cerezo. "Modelado y verificación mediante lógica lineal temporal de un grupo de dos ascensores con sistema de control de destino". In XL Jornadas de Automática. Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2020. http://dx.doi.org/10.17979/spudc.9788497497169.617.

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5

C. E. Huera, Paolo, Lauro F. S. Neto, João M. T. Amaral, André G. P. Alves e Robson F. S. Dias. "Controle Dinâmico de Matriz aplicado a Inversores Fonte de Tensão". In Simpósio Brasileiro de Sistemas Elétricos - SBSE2020. sbabra, 2020. http://dx.doi.org/10.48011/sbse.v1i1.2323.

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O presente trabalho aborda a implementação do algoritmo de controle Dynamic Matrix Control (DMC) em um inversor fonte de tensão monofásico para a obtenção de uma corrente senoidal controlada na carga. A validação do controle é feita por meio do esquema Controller Hardware-In-the-Loop (CHIL), em que o sistema é modelado pelo simulador em tempo real Typhoon HIL e controlado pelo microcontrolador RCP dSPACE. Os resultados obtidos neste artigo validam o controle proposto.
6

MATTOS, EVERSON, RENAN MEDKE, ROBERT UILIAM MARIN VIARO, LUCAS CIELO BORIN, CAIO RUVIARO DANTAS OSóRIO, GUSTAVO GUILHERME KOCH e VINíCIUS FOLETTO MONTAGNER. "Um Procedimento de Projeto de Controladores PID para Conversores CC-CC com Validação em Hardware-in-the-Loop". In Seminar on Power Electronics and Control (SEPOC 2021). sepoc, 2021. http://dx.doi.org/10.53316/sepoc2021.052.

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Resumo:
Este artigo apresenta um procedimento de projeto de controladores do tipo proporcional-integral-derivativo (PID) aplicados a conversores CC-CC, com validação experimental em hardware-in-the-loop. Primeiramente, o conversor é modelado considerando variações paramétricas. Após, os ganhos do PID são projetados com base na otimização do desempenho para uma situação nominal. Então, o desempenho do sistema com o controlador é verificado por meio de simulações no domínio da frequência e no domínio do tempo considerando operação para uma faixa de valores para a resistência carga e para a tensão de entrada. Finalmente, resultados em tempo real do controle implementado em processador digital de sinais são mostrados, para validar o projeto. O procedimento é ilustrado no artigo para um estudo de caso para um conversor buck.
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Siqueira, Regiane Aparecida Nunes de, Fernando Da Silva Borges, Kelly Cristiane Iarosz e Antonio Marcos Batista. "Câncer cerebral modelado matematicamente". In DINCON 2013 – Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações. SBMAC, 2013. http://dx.doi.org/10.5540/03.2013.001.01.0034.

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Koshiyama, Adriano S., Marley M. B. R. Vellasco e Ricardo Tanscheit. "GPF-control: um modelo fuzzy-genético para problemas de controle". In DINCON 2013 – Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações. SBMAC, 2013. http://dx.doi.org/10.5540/03.2013.001.01.0109.

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G. Raminelli, Jo˜ao, Elmer L´evano, Marcio A. F. Montezuma, Ricardo Breganon e Alessandro N. Vargas. "Plataforma de ensaios dinˆamicos com amortecedor magneto-reol´ogico: identifica¸c˜ao em modelo de histerese". In Congresso Brasileiro de Automática - 2020. sbabra, 2020. http://dx.doi.org/10.48011/asba.v2i1.1532.

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Resumo:
O amortecedor magneto-reol´ogico ´e um dispositivo que possui um fluido interno capaz de ser controlado atrav´es da corrente el´etrica. A corrente el´etrica controla a resistˆencia do dispositivo, um recurso que permite aos usu´arios controlar a rigidez do amortecedor contra movimentos. Este artigo apresenta um procedimento de identifica¸c˜ao para um amortecedor magneto-reol´ogico. A identifica¸c˜ao foi realizada com dados experimentais: os dados indicam queo modelo Dahl mostra resultados promissores.
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Almada, Jackson, Lucas J. Frizon, Manoel K. Dutra e Rômulo L. Milhomem. "Aspectos Práticos sobre o Desenvolvimento de um Pêndulo Invertido com Roda de Reação". In Congresso Brasileiro de Automática - 2020. sbabra, 2020. http://dx.doi.org/10.48011/asba.v2i1.1011.

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Resumo:
O controle de sistemas não lineares pode-se tornar uma tarefa complexa, dependendo da dificuldade do sistema a ser controlado. O modelo não linear do Pêndulo Invertido é um exemplo de não linearidade relativamente complexo, e a implementação de um controlador para este sistema requer uma série de considerações e simplificações. Desta forma este trabalho investiga como construir, modelar e controlar um pêndulo invertido com roda de reação, com ênfase em procedimentos e metodologias. Sendo assim foi construído um protótipo do Pêndulo, seu modelo matemático desenvolvido e parametrizado, assim como todo o hardware necessário ao seu funcionamento. Foram também implementadas duas arquiteturas de controle linear, uma PID e outra por Alocação Arbitrária de Polos no espaço de estados, que atendem a requisitos básicos de regulação do modelo linearizado no ponto de operação. Como resultado têm-se um protótipo funcional, seu modelo, controladores que o estabilizam e uma breve avaliação deles.

Relatórios de organizações sobre o assunto "Modelado y control":

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Melo-Becerra, Ligia Alba, Jorge Hernán Toro-Córdoba e Héctor M. Zárate-Solano. La Inversión en Infraestructura de Transporte. Banco de la República de Colombia, dezembro de 2020. http://dx.doi.org/10.32468/be.1145.

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Resumo:
Este documento evalúa la inversión realizada en infraestructura de transporte en Colombia, la cual tiene orígenes y fuentes de financiamiento diversas, entre las que se destacan recursos del Presupuesto General de la Nación (PGN), recursos propios y del Sistema General de Participaciones de los gobiernos territoriales, ingresos del Sistema General de Regalías y recursos de las Asociaciones Público-Privadas. La información permite concluir que a nivel del Gobierno Nacional Central existe un sesgo en el largo plazo contra la inversión pública. Adicionalmente, utilizando una metodología basada en el modelo de corrección de errores lineal y sus extensiones en el ámbito no lineal, el estudio también evalúa si existe un comportamiento procíclico o contra-cíclico de la inversión pública de transporte en Colombia. Los resultados indican que la inversión tiende a ser recortada en los malos tiempos, pero presenta algunas respuestas contra- cíclicas en periodos de buenos tiempos.

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