Bibliografias temáticas / Sistema a tempo contínuo

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Literatura científica selecionada sobre o tema "Sistema a tempo contínuo"

Autor: Grafiati

Publicado: 4 de junho de 2021

Última modificação: 16 de fevereiro de 2022

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Artigos de revistas sobre o assunto "Sistema a tempo contínuo"

Barbosa, Karina A., e Alexandre Trofino. "Técnicas LMI para análise de sistemas com restrições algébricas no estado". Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica 13, n.º 1 (abril de 2002): 22–29. http://dx.doi.org/10.1590/s0103-17592002000100005.

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Resumo:

Neste artigo apresentam-se técnicas para a análise da estabilidade de sistemas com restrições algébricas no tempo contínuo e discreto com uma abordagem por LMIs. Apresenta-se também uma conexão entre a estabilidade quadrática de sistemas com incertezas do tipo politópica e LFT. As condições de estabilidade são apresentadas tanto para o sistema "primal" como para o "dual".

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Jeronimo, Guilherme Junqueira, Giselle Marcelino De Lima, Alexandre De Faria Lima, Andréia Marega Luz e Deusmaque Carneiro Ferreira. "REMOÇÃO DE CROMO POR BIOSSÓLIDO: TRATAMENTO DE EFLUENTE DE CURTUME". Revista Gestão & Sustentabilidade Ambiental 8, n.º 1 (4 de abril de 2019): 730. http://dx.doi.org/10.19177/rgsa.v8e12019730-752.

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Resumo:

O metal cromo, presente em rejeitos das indústrias de couro, quando descartado de modo inadequado, ocasiona severos danos à saúde humana e ao equilíbrio ambiental. O objetivo do presente estudo foi otimizar o processo de biossorção de cromo de resíduos de curtume empregando o biossólido em sistema de fluxo contínuo. O biossólido de uma estação de tratamento de esgoto foi empregado como material biossorvente em sistema de filtros com fluxo contínuo. As análises de remoção de cromo foram realizadas em diferentes variações de pH, massa do biossorvente e tempo de processamento. A otimização do processo ocorreu em pH 4,30, tempo superior a 2 horas, 2,93 gramas de biossólido com remoção de cromo superior a 90% em sistema de fluxo contínuo. As isotermas de Freundlich revelaram adequação do processo à adsorção física. Trata-se, portanto, de um método alternativo, renovável, de fácil aplicação, eficiente, podendo ser empregado juntamente com os processos clássicos em tratamento de efluente de curtume.

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Rodrigues, Rita de Cássia Meneses, e Solon Venâncio de Carvalho. "UM MODELO MARKOVIANO DE DECISÃO PARA A OTIMIZAÇÃO DE UM SISTEMA DE MANUTENÇÃO COM TEMPOS DE REPARO COXIANOS E FASES NÃO OBSERVÁVEIS". Pesquisa Operacional 21, n.º 2 (julho de 2001): 159–78. http://dx.doi.org/10.1590/s0101-74382001000200003.

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Resumo:

Neste artigo analisa-se um sistema de manutenção de máquinas com dois servidores diferentes, tempos até a quebra das máquinas exponencialmente distribuídos e tempos de reparo seguindo uma distribuição do tipo fase com configuração de Cox. Consideram-se dois modelos que se diferenciam pela possibilidade ou não de se observar as fases das distribuições do tipo fase: um modelo com informação completa e um modelo com informação parcial. No primeiro caso, modela-se o sistema por um processo markoviano de decisão a tempo contínuo e no segundo por um processo markoviano de decisão com informação parcial, conforme este é definido em Hordijk & Loeve (1994). Resultados numéricos são apresentados

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Cardoso, Evaldo Luis, Marx Leandro Naves Silva, Carlos Alberto Silva, Nilton Curi e Diego Antônio França de Freitas. "Estoques de carbono e nitrogênio em solo sob florestas nativas e pastagens no bioma Pantanal". Pesquisa Agropecuária Brasileira 45, n.º 9 (setembro de 2010): 1028–35. http://dx.doi.org/10.1590/s0100-204x2010000900013.

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Resumo:

O objetivo deste trabalho foi avaliar o impacto da conversão da floresta nativa em pastagem cultivada, e exposição da pastagem nativa ao sistema de pastejo contínuo, sobre os estoques de C e N no solo, em ecossistemas naturais do Pantanal. Foram avaliados três remanescentes de floresta nativa, três áreas de pastagens de Urochloa decumbens com diferentes idades de formação, e uma pastagem nativa submetida ao sistema de pastejo contínuo e sem pastejo, por 3 e 19 anos. Amostras de solo foram coletadas nas profundidades de 0-10, 10-20 e 20-40 cm, com três repetições. A conversão de florestas em pastagens promoveu redução nos estoques de carbono orgânico e carbono microbiano no solo, principalmente nas pastagens cultivadas há mais tempo. Contudo, não houve alteração nos estoques de nitrogênio total. As perdas nos estoques de carbono ocorreram nas três frações húmicas, mas, proporcionalmente, as maiores perdas ocorreram nas frações ácidos húmicos e fúlvicos. As pastagens cultivadas e nativas, sob pastejo contínuo, não são capazes de acumular mais carbono no solo do que os ecossistemas naturais.

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Alves, Marcus. "Tempo social na filosofia de Agostinho". Prometeica - Revista de Filosofía y Ciencias, n.º 21 (18 de agosto de 2020): 7–19. http://dx.doi.org/10.34024/prometeica.2020.21.9988.

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Resumo:

O presente artigo enfoca o 'tempo social', como distinto das compreensões desse fenômeno na física; o tempo social habita o discurso, o habitus, expresso pela prática como um meio sobre o qual as ações humanas são formuladas de acordo com as possibilidades lógicas que fornece. Reconhecidamente, o cristianismo propôs uma forma histórica linear, como um processo contínuo embora ainda sagrado, pontuado por intervenções divinas. No entanto, essa história linear sacralizada só poderia ser adequadamente entendida por meio do sistema medieval exegético; um conjunto de regras intelectuais organizadas racionalmente para a reconstrução da história através de sinais e símiles inativos. Biograficamente, o trabalho de Agostinho de Hipona forneceu ferramentas para essas interpretações. Podemos encontrar algumas das bases de um modelo cristão de tempo social, sendo a 'indexicalidade' como um processo de criação de significado com base na leitura retrospectiva da história linear como um livro aberto que pode ser interpretado. As formulações de Agostinho sobre seu tempo psicológico, como pai fundador da teologia cristã, fornecem algumas pista

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Lima, Jéssyca De Freitas, Elivânia Vasconcelos Moraes dos Santos, Heraldo Antunes Silva Filho, José Tavares de Sousa e Adrianus Cornelius Van Haandel. "AVALIAÇÃO DA SEDIMENTABILIDADE DE BIOMASSA GRANULAR E FLOCULENTA EM SISTEMAS DE LODO ATIVADO". HOLOS 3 (3 de julho de 2014): 319. http://dx.doi.org/10.15628/holos.2014.1916.

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Resumo:

A sedimentação é uma importante operação unitária no tratamento de esgotos, pois pode definir o desenvolvimento de projetos mais econômicos. A pesquisa visou avaliar a sedimentabilidade de biomassa aeróbia granular e floculenta. Foram montados dois sistemas de lodo ativado, um sistema University of Cape Town - UCT com características de lodo floculento e um reator em bateladas sequenciais com estratégias para a granulação aeróbia - RBSG. Com os resultados obtidos foi possível afirmar que o lodo granular obteve uma velocidade de sedimentação elevada (35 m/h), sendo superior à velocidade considerada ideal pela literatura especializada (faixa de 6 a 10 m/h). Já o sistema UCT teve uma média de 7,9 m/h. Foi confirmado que o lodo granular do reator intermitente além da vantagem de maior acúmulo de sólidos no sistema e menor espaço construtivo, também é capaz de tratar mais esgoto por unidade de tempo quando comparado ao sistema contínuo com lodo floculento (UCT). Isso faz com que a escolha por sistemas granulares aeróbios se torne cada vez mais atrativa para o tratamento de efluentes de diferentes naturezas.

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Leite, Valter Júnior de Souza, Pedro Luis Dias Peres, Eugênio B. Castelan e Sophie Tarbouriech. "Estabilidade robusta de sistemas neutrais com atrasos variantes no tempo". Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica 18, n.º 4 (dezembro de 2007): 434–46. http://dx.doi.org/10.1590/s0103-17592007000400004.

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Condições suficientes na forma de desigualdades matriciais lineares são dadas para a análise de estabilidade robusta de sistemas lineares incertos do tipo neutral, nos quais assume-se que o vetor de estados possui atrasos variantes no tempo. Todas as matrizes do sistema são supostas invariantes no tempo, incertas porém pertencentes a um politopo cujos vértices são conhecidos. A estabilidade robusta do sistema incerto neutral é assegurada por meio de um funcional de Lyapunov-Krasovskii dependente de parâmetro. Além disso, mostra-se como condições para a estabilidade robusta de sistemas incertos contínuos no tempo com e sem atraso nos estados podem ser recuperadas a partir das condições propostas no trabalho. Exemplos numéricos ilustram os resultados obtidos.

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Ramstorfer, Franz, Charlie Denis Cordeiro Silva, Antonio Eli Nunes e Danilo Di Napoli Guzela. "SISTEMA DE MONITORAMENTO E OTIMIZAÇÃO DO DESGASTE DOS TUBOS SUBMERSOS DE MÁQUINAS DE LINGOTAMENTO CONTÍNUO EM TEMPO REAL". Tecnologia em Metalurgia Materiais e Mineração 11, n.º 3 (2014): 202–9. http://dx.doi.org/10.4322/tmm.2014.030.

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Maciel, Fabiane de Fátima, Herida dos Reis Silva, Fábio Luiz Albarici, Luciano Aparecido Barbosa e Jorge Luiz Alves Trabanco. "Monitoramento estrutural em obras viárias utilizando a técnica RTK/NTRIP: Análise dos dados, desenvolvimento e implementação de um sistema de alerta posicional". Research, Society and Development 10, n.º 8 (4 de julho de 2021): e3410816846. http://dx.doi.org/10.33448/rsd-v10i8.16846.

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Desde a ampliação do sistema rodoviário no Brasil na década de 1930, tem-se um cenário com inúmeras obras viárias em diferentes condições de uso e segurança. Tal fato é preocupante devido à falta de monitoramento adequado em OAEs (Obras de Arte Especiais) e por quem de fato estas estruturas devem ser monitoradas. Estas estruturas estão sujeitas às ações de forças estáticas e dinâmicas, podendo causar deslocamentos e/ou deformações que se caracterizam por sua amplitude, direção e comportamento temporal. Há também processos de deteriorações, sejam por desgaste ao uso ou por solicitações naturais, levando-se ao enfraquecimento da estrutura. A incorporação de métodos de inspeção e monitoramento no comportamento estrutural em OAEs torna-se crescente devido ao alto custo de recuperação destas obras. Contudo, é necessário que haja um plano de monitoramento contínuo ou periódico, de acordo com as grandezas admissíveis de cada estrutura. A tecnologia dos GNSS (Global Navigation Satellite Systems) por meio da metodologia de levantamento RTK (Real Time Kinematic), mostrou-se capaz de oferecer suporte em tempo real no controle de deformações estruturais. Neste contexto, foi desenvolvido o SiGE (Sistema de Gerenciamento Estrutural) para monitoramento e emissão de alertas acerca de eventos previamente determinados pelo operador do sistema. Com a obtenção destes dados em tempo real, é possível avaliar a segurança da estrutura em serviço, monitorar a estrutura de forma contínua e segura e aprimorar projetos futuros com a definição de deslocamentos estruturais máximos.

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Alencar, Guilherme Viana de, Eduardo de Sá Mendonça, Téogenes Senna de Oliveira, Ivo Jucksch e Paulo Roberto Cecon. "Percepção ambiental e uso do solo por agricultores de sistemas orgânicos e convencionais na Chapada da Ibiapaba, Ceará". Revista de Economia e Sociologia Rural 51, n.º 2 (junho de 2013): 217–36. http://dx.doi.org/10.1590/s0103-20032013000200001.

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O crescimento do mercado de alimentos livres de agrotóxicos vem gerando interesse de agricultores em sistemas orgânicos de produção. Os adeptos deste sistema promovem mudanças substanciais de seus métodos de produção, adquirindo conhecimentos técnicos e empíricos associados. São necessários, portanto, estudos para avaliar o sistema orgânico neste contexto, comparando-o com o modo de produção convencional, no que diz respeito aos aspectos socioeconômicos e ambientais. Este estudo teve como objetivo o diagnóstico regional desses aspectos em sistemas orgânicos e convencionais do distrito de Sussuanha, município de Guaraciaba do Norte, e do município de São Benedito, no estado do Ceará. Foram entrevistados sete agricultores orgânicos e 21 agricultores convencionais, caracterizando o meio social e as mudanças de qualidade de vida ocorridas com o tempo. As interações agricultor-meio ambiente, no sistema de produção orgânico, geraram melhoria da qualidade de vida das famílias. No sistema convencional, caracterizado pelo uso intensivo de agrotóxicos e grande dependência de adubos químicos, constatou-se que prevalece o interesse em obter a máxima produção sem preocupação com o ambiente. Esta condição se reflete no contato contínuo com agrotóxicos, além das margens de lucros restritivas, o que pode comprometer o uso do solo pelas futuras gerações, pois há uma inerente redução da fertilidade natural dos solos cultivados sob este sistema.

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Mais fontes

Teses / dissertações sobre o assunto "Sistema a tempo contínuo"

Narvaez, Alfredo Rafael Roa. "Alcançabilidade e controlabilidade médias para sistemas lineares com saltos markovianos a tempo contínuo". Universidade de São Paulo, 2015. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-06082015-145429/.

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Resumo:

Neste trabalho estudamos as noções de alcançabilidade e controlabilidade para sistemas lineares a tempo contínuo com perturbações aditivas e saltos nos parâmetros sujeitos a uma cadeia de Markov geral. Definimos conceitos de alcançabilidade e controlabilidade médios de maneira natural exigindo que os valores esperados dos gramianos correspondentes sejam definidos positivos. Visando obter uma condição testável para ambos os conceitos, introduzimos conjuntos de matrizes de alcançabilidade e de controlabilidade para esta classe de sistemas e usamos certas propriedades de invariância para mostrar que: o sistema é alcançável em média, e, analogamente, controlável em média, se e somente se as matrizes respectivas, de alcançabilidade e de controlabilidade, têm posto completo. Usamos alcançabilidade média de sistemas para mostrar que a matriz de segundo momento do estado é definida positiva com uma margem uniforme. Uma consequência deste resultado no problema de estimação linear do estado é que a matriz de covariância do erro de estimação é positiva definida em média, no sentido que existe um nível mínimo de ruído nas estimativas. Na sequência, para estimadores lineares markovianos, estudamos a limitação do valor esperado da matriz de covariância do erro para mostrar que o filtro é estável num certo sentido, sendo esta uma propriedade desejável em aplicações reais. Quanto às aplicações da controlabilidade média, usamos este conceito para estabelecer condições necessárias e suficientes que garantem a existência de um processo de controle que leva a componente contínua do estado do sistema para a origem em tempo finito e com probabilidade positiva.
In this work we study the reachability and controllability notions for continuous-time linear systems with exogenous inputs and jump parameters driven by a quite general Markov chain. We define a rather natural average reachability and controllability concepts by requiring that the associated gramians are average positive definite, respectively. Aiming at testable conditions for each concept, we introduce certain sets of matrices linked with the gramians, and employ some invariance properties to find rank-based conditions. We show for average reachable systems that the state second moment is positive definite. One consequence of this result in the context of linear estimation for reachable systems is that the expectation of the error covariance matrix is positive definite. Moreover, for linear markovian filters we study the average boundedness of the error covariance matrix to show that the filter is stable in an appropriate sense, which consists in a property that is desirable in real applications. Regarding the average controllability concept, we show that it is a necessary and sufficient condition for the feasibility of the following control problem: find a control process that drives the continuous component of the state to zero in finite time with positive probability.

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Mathias, Amanda Carolina. "Mudanças na dinâmica de sistemas a tempo contínuo sob forçamento externo". Universidade do Estado de Santa Catarina, 2013. http://tede.udesc.br/handle/handle/1979.

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Resumo:

Made available in DSpace on 2016-12-12T20:15:50Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Amanda Mathias.pdf: 17286984 bytes, checksum: 891e17b6adb8d48e3e2650591dc52841 (MD5) Previous issue date: 2013-08-19
Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior
Windows of periodicity are common in chaotic regions of discrete- and continuous-time nonlinear dynamical systems. For example, they appear as disconnected periodic regions embedded in a large chaotic region, in parameter planes. In this work we examined the changes in the dynamics in some known systems (Lorenz, Rössler and Chua) by the addition of an external sinusoidal forcing, where each system comprises a set of three first-order nonlinear autonomous differential equations. Initially, by variation of the amplitude d and keeping fixed the angular frequency ω of forcing, we show through numerical simulations, including parameter planes, phase-space trajectories and the largest Lyapunov exponent, that the sinusoidal forcing can produce order-chaos transitions. And a second time, with the variation in the two control parameters of the forcing (d, ω), we construct parameter planes to show that the forcing can produce order-chaos transitions and also of chaos-order transitions. Finally, assuming that for a system modeled by a set of three first order nonlinear autonomous differential equations it is possible to manipulate the dynamics of the system, with the addition of external sinusoidal forcing in one of equations in the system.
Janelas de periodicidade são comuns em regiões caóticas de sistemas dinâmicos não lineares a tempo contínuo e discreto. Por exemplo, elas aparecem como regiões periódicas separadas e imersas em uma grande região caótica nos planos de parâmetros. Neste trabalho examinamos a mudança na dinâmica de alguns sistemas conhecidos (Lorenz, Rössler e Chua) através da adição de um forçamento senoidal externo, onde cada sistema é composto por um conjunto de três equações diferenciais autônomas não lineares de primeira ordem. Num primeiro momento, pela variação da amplitude d e mantendo fixo a frequência angular ω do forçamento, nós mostramos através de simulações numéricas, incluindo planos de parâmetros, trajetórias do espaço de fase e o maior expoente de Lyapunov, que o forçamento senoidal pode produzir transições de ordem-caos. Num segundo momento, com a variação dos dois parâmetros de controle do forçamento (d, ω), utilizamos a construção de planos de parâmetros para mostrar que o forçamento pode produzir transições de ordem-caos e também transições de caos-ordem. Finalmente pressupomos que, para um sistema composto de três equações diferenciais autônomas não lineares de primeira ordem é possível manipular a dinâmica do sistema, com a adição do forçamento senoidal externo em uma das equações do sistema.

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Bonatto, Cristian. "Estrutura de diagramas de fase de sistemas dinâmicos de tempo contínuo". reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFRGS, 2008. http://hdl.handle.net/10183/13655.

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Resumo:

Este trabalho trata da investigação do espaço de parâmetros de sistemas dinâmicos não-lineares de tempo contínuo. A análise é focada essencialmente em regiões de alta complexidade dinâmica; contendo as fases caóticas e regiões de peíodos altos. O objetivo não é uma análise completa da estrutura de bifurcações existentes, mas sim a investigação da estrutura e organização das regiões periódicas que existem encaixadas em meio às fases caóticas. Investigamos aqui alguns modelos físicos dissipativos, descritos por equações diferenciais ordinárias não-lineares de baixa ordem, como um laser de CO2 com perdas moduladas, um laser de semicondutor com injeção óptica, um circuíto eletrônico e o oscilador de Duffing. Investigamos a estrutura fina das regiões caóticas e reportamos algumas regularidades previamente não conhecidas no espaço de parâmetros de sistemas dinâmicos de tempo contínu. Em particular, mostramos a existência de vários tipos de estrutuaas e auto-similares, acumulações de estruturas auto-similares com adição de período; hierarquia de espirais em um sistema com simetria e recorrências nas fases caóticas no espaço de dois parâmetros de equações diferênciais não-lineares. Algumas destas regularidades poderiam ser verificadas experimentalmente para os sistemas investigados. A análise é baseada na computação de diagmmas de fase obtidos pela integração direta dos sisternas de equações diferenciais ordinárias não-lineares e estimativa numérica dos expoentes de Lyapunov. Os expoentes de Lyapunov selo codificados em urna conveniente metodologia que desenvolvemos. A metodologia que utilizamos aqui poderia ser uma alternativa aos métodos de continuação numérica largamente utilizados no estudo do espaço de parâmetros de equações diferenciais.
This work deals with the investigation of the paraneter space of continuous-time nonlinear dynamical systems. The analysis is focused mainly in regions of high dynamical complexity, containing the chaotic phases and regions of high periods. The goal is not a complete analysis of the bifurcation struture, but the investigation of the structure and organization of periodic regions that exist ernbedded in the chaotic phases. We investigate here some dissipative physical models, described by low-order nonlinear differential equations, such as a CO2 laser with modulated losses, a semiconductor laser with optical injection, an electmnic Circuit and the Duffing oscillator. We investigate the fine structure of the chaotic regions and we report some regularities previously unknown in the pamrneter space of continuous-time dynamical systems. In particular, we show the existence of several kinds of self-smilar structures, accumuations of self-similar stuctures with period adding, hierarchy af spirals in a system with symetry and recurrences in the chaotic phases in the two-parameter space of nonlinear differential equations. Some of these regularities could be verified experimentally for the investigated systems. The analysis is based on the computation of phase diagrams obtained by direct time integration of systems of nonlinear ordinary differential equations and numerical estimation of the Lyapunov exponents. The Lyapunov exponents are encoded in a convenient methodology that we developed. The methodology used here could be an altemative to the numerical continuation methods widely used in the study of the parameter space of nonlinear differential equations.

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Cardeliquio, Caetano de Brito 1985. "Controle de sistemas markovianos a tempo contínuo com taxas de transição incertas". [s.n.], 2014. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/261934.

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Resumo:

Orientadores: Alim Pedro de Castro Gonçalves, Andre Ricardo Fioravanti
Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação
Made available in DSpace on 2018-08-25T18:06:26Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Cardeliquio_CaetanodeBrito_M.pdf: 2321696 bytes, checksum: b97dd016bf239aa4b647ee8c3411f3e1 (MD5) Previous issue date: 2014
Resumo: Esta dissertação tem como objetivo principal o estudo de problemas de controle H2 e Hoo de sistemas lineares a tempo contínuo sujeitos a saltos markovianos com taxas de transição incertas. São tratados os problemas de realimentação de estado, realimentação de saída e filtragem. Todos os controladores e filtros são expressos em termos de desigualdades matriciais lineares
Abstract: This manuscript addresses the H2 and Hoo control for continuous time systems subjected to markovian jumps with uncertain transition rates. Our purpose is to minimize the H2 and Hoo norms using Linear Matrix Inequalities (LMIs) and find the gains for the state-feedback control when the transition rate between modes has some degree of uncertainty. Output feedback and filtering problems are both also addressed
Mestrado
Automação
Mestre em Engenharia Elétrica

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Santos, Guilherme Cavalari 1990. "Controle via realimentação de estado de sistemas afins com comutação a tempo contínuo". [s.n.], 2015. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/265821.

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Resumo:

Orientador: Grace Silva Deaecto
Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecânica
Made available in DSpace on 2018-08-27T00:51:44Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Santos_GuilhermeCavalari_M.pdf: 16424850 bytes, checksum: 7f2f16f9c4c4f920f928c8d19273978a (MD5) Previous issue date: 2015
Resumo: Esta dissertação trata do projeto de controle H2 e Hoo via realimentação de estado para sistemas afins com comutação a tempo contínuo. Nosso objetivo principal é projetar um conjunto de ganhos de realimentação de estado e uma função de comutação assegurando estabilidade assintótica global do ponto de equilíbrio desejado. Este ponto deve pertencer a um conjunto de pontos de equilíbrio atingíveis a ser determinado. Além disso, o projeto deve levar em conta índices de desempenho H2 e Hoo que são adequadamente definidos. Para o projeto de controle Hoo, duas funções de comutação são propostas e discutidas. A primeira delas depende somente do estado, enquanto a segunda representa uma nova proposta que é mais geral e depende também da entrada externa. As condições obtidas são menos conservadoras do que as técnicas recentes disponíveis na literatura, por exemplo, os métodos baseados na função de Lyapunov do tipo máximo e os utilizados normalmente para assegurar estabilidade prática. Exemplos numéricos ilustram os resultados teóricos obtidos e são usados para comparações
Abstract: This Master's thesis deals with state feedback H2 and Hoo control design of continuous-time switched affine systems. Our main goal is to design a set of state feedback gains and a switching function assuring global asymptotical stability of a desired equilibrium point. This point must belong to a set of attainable equilibrium points to be determined. Moreover, the design must consider H2 and Hoo performance indexes to be defined. For the Hoo control design, two different switching functions are proposed and discussed. The first one depends only on the state and the other depends on the state and on the external input. The conditions are less conservative than the techniques available in the literature to date, as for instance, those based on a max-type Lyapunov function and those commonly used to assure practical stability. Numerical examples illustrate the theoretical results and are used for comparisons
Mestrado
Mecanica dos Sólidos e Projeto Mecanico
Mestre em Engenharia Mecânica

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Todorov, Marcos Garcia. "Raio de estabilidade e controle robusto de sistemas lineares com saltos Markovianos a tempo contínuo". Laboratório Nacional de Computação Científica, 2011. http://www.lncc.br/tdmc/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=224.

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Resumo:

Esta tese apresenta contribuições para a teoria de controle robusto de sistemas lineares a tempo continuo sujeitos a variações abruptas em sua estrutura, modeladas através de um processo de Markov com espaço de estados discreto e, possivelmente, infinito contável. Esta classe é denominada sistemas lineares com saltos Markovianos na literatura especializada. Os principais resultados do trabalho se fundamentam em um estudo do raio de estabilidade dessa classe de sistemas, que inclui sua introdução para o caso de dimensão infinita, além da caracterização espectral de um limitante para o raio de estabilidade real. Adicionalmente, é feito um estudo detalhado do caso de sistemas escalares, e uma margem de robustez com respeito a perturbações na matriz de taxas de transição do processo de saltos é proposta. Outra contribuição introduzida na tese é a proposição de uma abordagem alternativa para o controle robusto, baseada em um operador adjunto, que parece nao ter antecedentes na literatura de sistemas lineares com saltos Markovianos. Através desse resultado prova-se que a abordagem usual para o controle robusto de sistemas lineares com saltos Markovianos, baseada no teorema do ganho pequeno e em análise H1, pode ser arbitrariamente conservadora em algumas situacoes. Também são tratados problemas variados envolvendo o controle H2 robusto e H2=H1, e a robustez de sistemas lineares com saltos Markovianos sujeitos a múltiplas perturbações. Alguns exemplos práticos, incluindo o controle de um manipulador robótico sub-atuado, o acoplamento de osciladores lineares, e o controle de um modelo macroeconômico, são tratados através dos algoritmos apresentados na tese. Os métodos computacionais aqui desenvolvidos se baseiam em programação convexa, com eficiência polinomial.

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Narváez, Alfredo Rafael Roa. "Propriedades de invariância na observabilidade e controlabilidade de sistemas lineares a tempo contínuo com saltos markovianos". Universidade de São Paulo, 2010. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-20052010-155924/.

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Resumo:

Este trabalho estuda a observabilidade e controlabilidade para uma classe de sistema dinâmico markoviano com saltos nos parâmetros, e uma coleção de matrizes de observabilidade e controlabilidade associadas. São explorados alguns resultados de invariância, bem como certas propriedades envolvendo essas matrizes. Uma dessas propriedades, relacionada com a coleção de matrizes de observabilidade é conhecida na literatura desta classe de sistemas, mas não há uma prova disponível. Esses resultados de invariancia foram estendidos para o estudo da controlabilidade e sua respectiva coleção de matrizes associada, obtendo assim uma propriedade análoga ao caso da observabilidade. Os resultados obtidos são importantes para validar outros resultados existentes que se baseiam na propriedade referida
This work studies observability and controlability of a class of Markov systems with jumping parameters, and associated set of observability and controlability matrices. We explore some invariance results regarding the state trajectory and certain properties involving those matrices. One of these properties, related with the collection of observability matrices, is employed in the literature of this class of systems, but there is no available proof. The invariance results are extended similarly to the context of controlability leading to a property that is analogous to the observability case. The obtained results are important to validate other existing results that rely on that property

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Silva, Emerson Ravazzi Pires da. "Controle robusto de sistemas não-lineares sujeitos a falhas estruturais /". Ilha Solteira : [s.n.], 2009. http://hdl.handle.net/11449/87065.

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Resumo:

Orientador: Edvaldo Assunção
Banca: Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira
Banca: Alfredo Del Sole Lordelo
Resumo: Uma técnica de projeto de controladores robustos para sistemas não-lineares contínuos no tempo é proposta neste trabalho. É suposto que a planta não-linear está sujeita a falhas estruturais, que podem ser consideradas como incertezas politópicas. Os sistemas não-lineares são representados por modelos fuzzy propostos por Takagi-Sugeno e uma formulação para o tratamento das incertezas politópicas é apresentado para o projeto dos controladores. Este trabalho aborda projetos de controle usando a realimentação dos estados e a realimentação da derivada dos estados. O projeto do controlador é realizado através de condições baseadas em Desigualdades Matriciais Lineares (em inglês, Linear Matrix Inequalities (LMI)), que podem ser resolvidas facilmente utilizando técnicas de programação convexa. Essa metodologia permite a inclusão de restrições de desempenho no projeto, tais como: taxa de decaimento e restrição na entrada. Ao final, exemplos numéricos e suas simulações ilustram a eficiência da técnica proposta.
Abstract: A technique of robust controllers design for nonlinear continuous-time systems is proposed in this work. It is supposed that the nonlinear plant is subject to structural failures, which can be considered as polytope uncertainties. The nonlinear systems are represented through fuzzy models proposed by Takagi-Sugeno and a formulation for the treatment of polytope uncertain is presented for the controllers design. This work focuses control designs using state feedback and state-derivative feedback. The controllers design is made through conditions based in Linear Matrix Inequalities (LMIs), which can be easily solved using convex programming techniques. This methodology allows the inclusion of performance restrictions on design, such as: decay rate and input constraint. Finally, numeric examples and their simulations show the efficiency of the proposed method.
Mestre

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Schons, Silvane Cristina de Melo. "Implementação de estratégia de controle preditivo em cascata em sistema embarcado de tempo real e FPGA". reponame:Repositório Institucional da UFSC, 2017. https://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/182805.

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Resumo:

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas, Florianópolis, 2017.
Made available in DSpace on 2018-01-23T03:18:22Z (GMT). No. of bitstreams: 1 349539.pdf: 4571627 bytes, checksum: 40ceff0ae655ec66616e70aa7d5b36b4 (MD5) Previous issue date: 2017
Este trabalho apresenta a implementação de uma estrutura de controle em cascata, muito utilizada em sistemas que possuem dois laços de controle com diferentes constantes de tempo e acesso ao sinal intermediário. O sistema de controle proposto é implementado em um hardware de alto desempenho, o myRIO, que possui um arranjo de portas programável em campo (FPGA) customizável e um processador que trabalha com um sistema operacional de tempo real, garantindo confiabilidade e determinismo ao sistema. Na malha interna da estrutura em cascata, é aplicado um controlador proporcional-integral (PI) implementado em FPGA e, na malha externa, é aplicado um controlador preditivo generalizado (GPC) implementado para execução no sistema operacional de tempo real do myRIO. A estrutura de controle foi desenvolvida de maneira que possa ser aplicada em diferentes sistemas monovariáveis, contudo foi escolhida uma planta de laboratório de controle de velocidade e corrente de um motor de corrente contínua como estudo de caso. Os resultados experimentais validaram a implementação em ambas as camadas. O período de amostragem que foi alcançado na implementação do PI no FPGA foi inferior a 10 µs e o período de amostragem da implementação do GPC no sistema operacional de tempo real foi de 13 ms (valor do tempo máximo observado), com período médio de execução inferior a 5 ms.
Abstract : This work presents the implementation of a cascade control structure, widely used in systems that have two control loops with different time constants and access to the intermediate signal. The proposed control system is implemented in a high performance hardware, myRIO, wich has a customizable field programmable gate array (FPGA) and a processor that works with a real-time operating system, guaranteeing reliability and determinism to the system. In the internal loop of the cascade structure, a proportional-integral controller (PI) implemented in FPGA is applied and, in the external loop, a generalized predictive controller (GPC) is implemented for execution in the real-time operating system of myRIO. The control structure was developed in a way that it can be applied to different monovariable systems, however a laboratory plant that consists of the control of speed and current of a direct current motor was used as a case study. The experimental results validated the implementation in both layers. The sampling period that was achieved in the implementation of the PI FPGA-embedded was less than 10 µs and the sampling period for GPC implementation in the real-time operating system was 13 ms (maximum observed value), with average execution period of less than 5 ms.

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Maestrelli, Rafael. "Funções ortonormais em tempo contínuo com seleção ótima das dinâmicas do modelo na identificação de sistemas no domínio da frequência / Rafael Maestrelli ; orientador, Gustavo Hentique da Costa Oliveira". reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da PUC_PR, 2010. http://www.biblioteca.pucpr.br/tede/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=2731.

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Resumo:

Dissertação (mestrado) - Pontifícia Universidade Católica do Paraná, Curitiba, 2010
Bibliografia: f. 112-118
A busca de modelos matemáticos que representem a dinâmica de sistemas é de grande utilidade, sendo foco de muitos estudos, tanto nas universidades quanto na indústria. Porém, na prática, não é simples obter um modelo deste, pois a modelagem de sistemas
The search for mathematical models that represent the system dynamics is of great use, as also the focus of many studies in the university and industry. However, in practice, is not simple to get one of this model as the modeling of systems involving ph

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Mais fontes

Livros sobre o assunto "Sistema a tempo contínuo"

Pinheiro, Marcelo de Albuquerque. Investimento e price caps num mercado de competição imperfeita: Uma abordagem estocástica em tempo contínuo. Rio de Janeiro: BNDES, Departamento de Relações Institucionais, 2001.

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Cinquini, Lino. La dimensione "tempo" e il sistema dei valori aziendali. Milano: Giuffrè, 1994.

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Tempo, aspetto e azione nel verbo italiano: Il sistema dell'indicativo. Firenze: Presso l'Accademia della Crusca, 1986.

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Le fila del tempo: Il sistema storico di Luigi Lanzi. [Florence, Italy]: L.S. Olschki, 2006.

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Chaunu, Pierre. O tempo das reformas (1250-1550): História religiosa e sistema de civilização. Lisboa: Edições 70, 1993.

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Biafore, Francesco. In viaggio nel sistema solare: Un percorso nello spazio e nel tempo alla luce delle ultime scoperte. Milano]: Nuovo Orione, 2008.

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O novo tempo do cerrado: Expansão dos fronts agrícolas e controle do sistema de armazenamento de grãos. São Paulo, SP, Brasil: Annablume, 2010.

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Nigro, Giampiero, ed. Reti marittime come fattori dell’integrazione europea / Maritime Networks as a Factor in European Integration. Florence: Firenze University Press, 2019. http://dx.doi.org/10.36253/978-88-6453-856-3.

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Resumo:

Il tema, di grande respiro, prende come punto di partenza il concetto braudeliano di Mediterraneo. La sua visione di un mare chiuso come una opportunità geografica per una integrazione economica fra popolazioni diverse per religioni, linguaggi ed entità etniche e politiche continua a funzionare come modello per studi applicati ad un ampio raggio di contesti. L’obiettivo che si è posta la 50ª Settimana di studi è stato quello di andare oltre lo studio dei singoli sistemi visti in modo isolato per combinare diverse analisi di mari aperti e chiusi o aree costiere, allo scopo di comprendere il ruolo di integrazione giocato in Europa dalle connessioni marittime. Poiché nelle civiltà preindustriali il trasporto per via d’acqua era più facile di quello via terra, è sembrato giunto il momento di richiamare l’attenzione sul modo in cui queste reti di relazione operavano a livello europeo e con i partner commerciali asiatici e nordafricani. Il volume prende le mosse dalle grandi tradizioni di ricerca su base regionale o tematica, che però sono state raramente integrate su una più ampia scala continentale. Immanuel Wallerstein ha elaborato il concetto braudeliano concettualizzandone le dimensioni interculturali e transnazionali e il ruolo nel sistema di divisione del lavoro. Egli lo chiamò un “sistema mondo”, non perché coinvolgesse il mondo intero, ma perché è più vasto di qualunque unità politica giuridicamente definita. E si tratta di una “economia mondo” perché il legame di base tra le varie parti del sistema è economico. I vari aspetti e le tradizioni regionali di ricerca sono stati collegati tra loro in un approccio coerente che si posto l'obiettivo di valutare: - Sulla base di quali elementi geografici, nautici, tecnici, economici, giuridici, sociali e culturali siano emerse le varie reti regionali, e come funzionavano, - Il carattere e il ruolo dei porti marittimi come punti nodali delle rotte marine e del loro hinterland, attraverso fiumi, canali e strade, - I legami commerciali e personali tra mercanti e armatori in vari porti, - In quale modo le reti regionali si collegavano tra di loro e come, nel corso del tempo, finirono per integrarsi in unità più ampie, - In quale modo le reti private, inizialmente costituite da organizzazioni di mercanti e navigatori, finirono per trattare con le autorità locali e, una volta cresciute, con gli stati e gli imperi, per proteggere i propri interessi

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Lopes, Manuel. Os Cuidados de Saúde face aos desafios do nosso tempo: Contributos para a Gestão da Mudança. Imprensa Universidade de Évora, 2021. http://dx.doi.org/10.24902/uevora.21.

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Resumo:

São equacionados os desafios que as atuais condições demográficas e epidemiológicas colocam aos cuidados de saúde. Nesta base é feita uma análise aprofundada das reformas dos cuidados de Saúde Primários e dos Cuidados Continuados Integrados. Dessa análise resultam propostas de mudança focadas nos desafios futuros e abrindo os horizontes além dos Cuidados Continuados Integrados pois as respostas àqueles dependem de todo o sistema e não apenas de um nível de cuidados. Assim, reflete-se sobre as implicações dos cuidados centrados na pessoa e da integração e continuidade de cuidados, propõe-se um modelo de desenvolvimento dos cuidados continuados integrados, equacionam-se as múltiplas possibilidades decorrentes das novas tecnologias de informação e comunicação aplicadas à saúde e, por último, analisam-se brevemente as implicações de um novo modelo de desenvolvimento para os serviços de saúde tendo como pontos de referência o processo de mudança no sistema de saúde, a questão da gestão do conhecimento, tudo isto enquadrado numa economia do bem-estar.

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Mais fontes

Capítulos de livros sobre o assunto "Sistema a tempo contínuo"

ALEXANDER PATRICK CHAVES DE, SENA, ABREU JOSÉ LUCAS MOREIRA CAVALCANTI DE, SILVA ASAFE DOS SANTOS e SOUZA JOÃO MANOEL FREITAS. "SISTEMA EMBARCADO PARA O CONTROLE DE POSIÇÃO DE UM ROBÔ PARALELO TIPO DELTA LINEAR DE BAIXO CUSTO". In Perspectivas das Engenharias na Sociedade 5.0: Educação, Ciência, Tecnologia e Amor, 82–98. Instituto Internacional Despertando Vocações, 2020. http://dx.doi.org/10.31692/978-65-88970-06-5.82-98.

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Resumo:

O presente trabalho apresenta um sistema embarcado para o controle de posição de um robô paralelo com aplicação para acabamentos mecânicos. Anteriormente a máquina operava através do suporte computacional utilizando um dispositivo de alto custo. Dessa forma, com a substituição do aparato de processamento, sem a perda qualitativa, é possível estimar uma maior acessibilidade ao sistema concebido. Foi selecionada para a realização do trabalho a plataforma de software livre Arduino Due. O dispositivo controlado possui três bases manipuladas, com 300 mm de curso útil. Cada base é acionada por um motor de corrente contínua (CC) e um encoder, com resolução de 400 pulsos por volta. É utilizada a técnica de controle PID, com base no método Ziegler-Nichols de definição paramétrica. Para a melhor visualização, de forma gráfica, e definição dos dados empregados no sistema, desenvolveu-se um programa supervisório por meio da linguagem Java, que permite ao usuário definir os ganhos proporcionais, derivativos e integradores, bem como visualizar em tempo real a resposta sistemática perante aos parâmetros aplicados. Ao término do trabalho, pode se verificar um erro atuante máximo nos carros de aproximadamente 2,86%, obtendo por fim um dispositivo mais barato, com eficiência compatível com a original.

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Fontana, Henry Otavio, Thiago Gilberto do Prado e Vinícius Piccirillo. "ESTUDO DE DINÂMICA NÃO LINEAR E CAOS EM SISTEMAS DE TEMPO CONTÍNUO: DINÂMICA DOS SISTEMAS DE LORENZ E RÖSSLER". In Incompletudes e Contradições para os Avanços da Pesquisa em Matemática 2, 241–53. Atena Editorahttps://www.atenaeditora.com.br/post-ebook/3902, 2021. http://dx.doi.org/10.22533/at.ed.56421080323.

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Gonçalves, Thalles de Assis Cardoso, Mayara Mendes Costa, Mariana Oliveira Marques, Hugo Lopes Ferreira, Robson Antônio de Vasconcelos, Vitor Hugo Endlich Fernandes e Mário Luiz Pereira Souza. "ESTUDO DA DISTRIBUIÇÃO DO TEMPO DE RESIDÊNCIA EM UM REATOR CONTÍNUO DE TANQUE AGITADO". In A Química nas Áreas Natural, Tecnológica e Sustentável 3, 89–95. Atena Editora, 2020. http://dx.doi.org/10.22533/at.ed.8422017099.

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GUSTAVO FRANCO, LUIZ, e LUCIANE ANGELINA DOS SANTOS FERREIRA. "APRENDENDO A ENSINAR CIÊNCIAS POR INVESTIGAÇÃO: OS PRIMEIROS PASSOS DE UMA PROFESSORA DE BIOLOGIA". In Itinerários de resistência: pluralidade e laicidade no Ensino de Ciências e Biologia. Editora Realize, 2021. http://dx.doi.org/10.46943/viii.enebio.2021.01.093.

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Resumo:

NESTE RELATO DESCREVEMOS COMO UMA PROFESSORA DE BIOLOGIA DEU SEUS PRIMEIROS PASSOS NO USO DO ENSINO DE CIÊNCIAS POR INVESTIGAÇÃO (ENCI). RELATAMOS A EXPERIÊNCIA DE UMA DOCENTE COM POUCO CONTATO COM ESTA ABORDAGEM EM UMA SEQUÊNCIA DE AULAS SOBRE SISTEMA CIRCULATÓRIO EM TURMAS DO ENSINO MÉDIO. DENTRE OS RESULTADOS, INDICAMOS DOIS ASPECTOS CENTRAIS: I) O ESFORÇO CONTÍNUO DA PROFESSORA EM GERAR OPORTUNIDADES PARA QUE OS ESTUDANTES EXPRESSASSEM SUAS IDEIAS; II) A MANEIRA ISOLADA COMO OS ELEMENTOS DO ENCI APARECERAM ENTRE AS AULAS. DESTACAMOS A NECESSÁRIA REFLEXÃO SOBRE O QUE SIGNIFICA ENSINAR BIOLOGIA DE FORMA INVESTIGATIVA, TENDO EM VISTA O DESAFIANTE PROCESSO DE IMPLEMENTAÇÃO DO ENCI EM SALA DE AULA.

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Trindade, Aline Nunes, Karla Eduarda Modena Pavan, Jocelino Tramontin da Silva, Renata Aparecida Dall Asta e Suelen Silva de Oliveira. "O TEMPO COMO PUNIÇÃO E A INSUSTENTABILIDADE NO SISTEMA PENAL BRASILEIRO". In AMPLAMENTE: SOCIEDADE, LEIS E POLÍTICAS PUBLÍCAS, 151–67. Amplamente Cursos e Formação Continuada, 2021. http://dx.doi.org/10.47538/ac-2021.03-10.

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Filho, Hélcio José Izário, Renata Alves de Brito, Marco Aurélio Kondracki de Alcântara, Adriano Francisco Siqueira, Leandro Gonçalves Aguiar, Patrícia Caroline Molgero da Rós e Joaquim Joffre Brandão. "Degradação do carbono orgânico de lixiviado de aterro sanitário por ozonização catalítica em sistema contínuo". In Meio Ambiente, Sustentabilidade e Tecnologia – Volume 3. Editora Poisson, 2020. http://dx.doi.org/10.36229/978-65-86127-29-4.cap.20.

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Díaz Lage, Santiago. "Vivir, escribir, publicar: Rosalía de Castro no sistema editorial do seu tempo". In Rosalía de Castro no século XXI. Unha nova ollada. Consello da Cultura Galega, 2014. http://dx.doi.org/10.17075/rcsxxi.2014.024.

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Almeida, Antonia Márcia Lopes, Antonia Mauryane Lopes, Juelina Lopes da Silva e Augusto Everton Dias Castro. "SAEPUC: SISTEMA AVALIATIVO PARA MELHORIA DA PROFICIÊNCIA DOS ALUNOS DE TEMPO INTEGRAL". In AMPLAMENTE: SABERES NA EDUCAÇÃO, 591–601. Amplamente Cursos e Formação Continuada, 2020. http://dx.doi.org/10.47538/ac-2020.14-48.

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Jorquera, Pamela. "Inca de Oro (Chile), lugar onde a memória pirquinera reverbera". In Tempo e memória ambiental: etnografia da duração das paisagens citadinas, 243–66. ABA Publicações, 2021. http://dx.doi.org/10.48006/978-65-5973-032-2-10.

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Resumo:

Trata da memória do trabalho de extração do mineral em um pequeno vilarejo no norte do Chile. Relata a vida desta população de mineiros neste enclave, contexto de expansão promovido igualmente pelo serviço do sistema ferroviário.

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Santos, Liliana Dutra dos, Rofferson Rosa Izidoro, Daniel José Schmitz de Aguiar, Fábio Silveira Costa e Juceli Locks Junior. "DESAFIOS ENCONTRADOS NA IMPLANTAÇÃO DE SISTEMA DE MONITORAMENTO CONTÍNUO DE EMISSÕES ATMOSFÉRICAS NO COMPLEXO TERMELÉTRICO JORGE LACERDA". In Engenharia Elétrica e de Computação: Atividades Relacionadas com o Setor Científico e Tecnológico 2, 83–95. Atena Editora, 2020. http://dx.doi.org/10.22533/at.ed.6882007077.

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Trabalhos de conferências sobre o assunto "Sistema a tempo contínuo"

L. J. Bertolin, Ariádne, Ricardo C. L. F. Oliveira, Giorgio Valmorbida e Pedro L. D. Peres. "Estabilização quadrática por realimentação de saída de sistemas Lur'e a tempo contínuo via LMIs". In Congresso Brasileiro de Automática - 2020. sbabra, 2020. http://dx.doi.org/10.48011/asba.v2i1.1437.

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Resumo:

Este trabalho investiga o problema de estabilização de sistemas Lur'e contínuos no tempo com não linearidade limitada em setor. A lei de controle proposta é constituída pela realimentação tanto da saída quanto da não-linearidade do sistema. As condições de síntese, formuladas em termos de desigualdades matriciais lineares e baseadas em uma função de Lyapunov quadrática, são resolvidas por meio de um algoritmo iterativo. Como novidade, os ganhos de controle aparecem de forma linear e são tratados como variáveis de decisão do problema de otimização. Portanto, o método apresentado pode lidar com realimentação de estados e de saída indistintamente, além de possibilitar a imposição de limitações de magnitude ou restrições estruturais (como descentralização) sobre os ganhos. Exemplos numéricos ilustram os benefícios da abordagem proposta, que pode ser computacionalmente mais eficaz e menos conservadora quando comparada a outras técnicas existentes em contextos particulares, como a realimentação de estados descentralizada.

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Farias M. Rodrigues, Lucas, e Gustavo H. C. Oliveira. "Metodologia de ponderação em algoritmos baseados em subespaços para modelos de tempo contínuo com comportamento ressonante". In Congresso Brasileiro de Automática - 2020. sbabra, 2020. http://dx.doi.org/10.48011/asba.v2i1.1459.

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Resumo:

Este artigo apresenta uma nova metodologia de ponderação para algoritmos de identificação de sistemas baseados em subespaços com especial interesse em modelar sistemas ressonantes a partir de dados de resposta em frequência. Nos métodos de identificação baseados em subespaços, a projeção ortogonal das amostras de resposta em frequência revela informações intrínsecas sobre o sistema, que são posteriormente usadas para calcular os parâmetros do modelo. A novidade apresentada nesse trabalho é a adição de uma matriz de ponderação aos dados, com o objetivo de obter uma aproximação precisa entre a resposta em frequência do modelo e os dados de medição. Dois estudos de caso, baseado em dados de medição, são apresentados para mostrar as propriedades da metodologia descrita. No primeiro, o algoritmo é usado para estimar um modelo matemático para uma estrutura de viga flexível, que apresenta alta característica de ressonância. Os resultados são comparados com um modelo estimado usando a função do Matlab, o N4SID. O algoritmo proposto mostrou um desempenho superior com base no índice RMSE. No segundo estudo de caso, o método é utilizado para estimar um modelo baseado em dados de admitância de um transformador de potencial que opera na Usina Hidrelétrica de Jirau, no Brasil.

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Decker, Leticia, e Daniel Leite. "Detecção de Anomalias em Logs para Manutenção Preditiva baseada em Sistema Fuzzy Evolutivo Fracamente Supervisionado". In Congresso Brasileiro de Automática - 2020. sbabra, 2020. http://dx.doi.org/10.48011/asba.v2i1.1539.

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A detecção de anomalia de comportamento de sistemas é crucial para a manutenção preditiva e a segurança dos dados em centros de computação. Centro de computação é qualquer rede de computadores que permita aos usuários compartilhar dados e recursos computacionais. Em geral, logs são dados não-estruturados (arquivos) produzidos por processos estocásticos não-estacionários. Propomos uma abordagem de inteligência computacional em tempo real para monitorar e classificar o comportamento de sistemas baseado em logs usando um esquema de janela deslizante em conjunto com um gráfico de controle estatístico para encontrar estruturas e classificar logs em relação a graus de anomalia. Os resultados de classificação são melhorados a partir do eGFC (evolving Gaussian Fuzzy Classifier), que gera e atualiza um modelo granular fuzzy a partir de fluxo de dados contínuo fracamente rotulados. O sistema fuzzy evolutivo de monitoramento de centrais de computação tem produzido resultados encorajadores em termos de acurácia e eficiência em processamento em tempo real para aplicações de aprendizado de máquina online.

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Lira Junior, Osman De O., Jorge Fonseca e Kiev Gama. "Em direção a um Catálogo de Padrões para Arquiteturas de Processamento de Dados em Tempo Real". In XII Simpósio Brasileiro de Sistemas de Informação. Sociedade Brasileira de Computação, 2016. http://dx.doi.org/10.5753/sbsi.2016.6016.

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Como fruto do avanço tecnológico, vários dispositivos informatizados estão se integrando através da internet, e com isso surge um número crescente de aplicações distribuídas que requerem processamento contínuo de um grande fluxo de fonte de dados, geograficamente distribuídas, em volumes imprevisíveis, necessitando obter respostas rápidas para consultas complexas. Essas aplicações, capazes de processar grandes quantidades de informação em tempo útil, são conhecidas como Information Flow Processing (IFP) [1]. Apesar de terem um objeto em comum, estes sistemas se diferenciam em vários aspectos, incluindo a arquitetura, modelos de dados, linguagens de regras e mecanismos de processamento. Recentemente, muito esforço foi colocado na tentativa de definir um background comum para os sistemas IFP. No entanto, estas iniciativas ainda estão muito incipientes e nenhum modelo real, padronizado e unificado foi proposto até agora para descrever e classificar os sistemas de processamento de eventos complexos. A proposta deste artigo é a criação de um catálogo de padrões para capturar os diferentes aspectos de um sistema de IFP e usá-lo para proporcionar uma classificação ampla dos sistemas e mecanismos utilizados fornecendo uma referência para arquitetos de sistemas de informação que tenham como requisito o processamento de dados em tempo real.

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Guilherme K. Kolotelo, Lucas N. Egidio e Grace S. Deaecto. "Projeto de filtros com comutação H2 e Hoo para sistemas afins a tempo contínuo". In XXII Congresso Brasileiro de Automática. Joao Pessoa, Paraíba, Brasil: SBA Sociedade Brasileira de Automática, 2018. http://dx.doi.org/10.20906/cps/cba2018-0278.

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Lima, Ednaldo, e André Saúde. "CommuteVRP: otimização de serviços privados de transporte contínuo". In XIII Simpósio Brasileiro de Sistemas de Informação. Sociedade Brasileira de Computação, 2017. http://dx.doi.org/10.5753/sbsi.2017.6086.

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Mobilidade urbana é tema que está sempre em alta desde o surgimento das grandes metrópoles. Dentre os diversos fatores geradores de tráfego, podemos destacar os polos geradores de viagens (PGVs), locais que concentram os destinos ou origens de grande quantidade de pessoas, como centros comerciais, parques industriais e grandes condomínios. O objetivo deste trabalho é definir o Problema de Roteamento de Veículos para o Transporte Contínuo (CommuteVRP, do inglês Commute Vehicle Routing Problem), que descreve o deslocamento diário de pessoas a um PGV, e verificar se algoritmos já propostos na literatura são capazes de solucionar o problema com instâncias de escala próxima à demanda real do mercado. Definimos o CommuteVRP como uma variante dos problemas de roteamento de veículos que busca pela criação de rotas economicamente lucrativas com conforto e preços acessíveis aos passageiros. Trata-se de um problema de otimização diferente dos problemas clássicos de roteamento de veículos e transporte de pessoas encontrados na literatura, pois tem como foco a otimização do ponto de vista mercadológico, cuja solução é composta de rotas economicamente viáveis e lucrativas que não necessariamente atendam a todas as pessoas envolvidas. Foi possível solucionar o problema em tempo razoável utilizando a heurística do princípio ruin and recreate que nos permite a computação paralela para a geração de rotas. Foram alcançados resultados lucrativos para todas as instâncias testadas, e foram comparadas diferentes configurações de execução.

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Santa Ana, Roseli da Conceição Silva de Freitas, e Marcio De Freitas Santa Ana. "IMPLANTAÇÃO SISTEMA DE GESTÃO INTEGRADA". In I Congresso Nacional On-line de Conservação e Educação Ambiental. Revista Multidisciplinar de Educação e Meio Ambiente, 2021. http://dx.doi.org/10.51189/rema/1806.

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Introdução: Hoje qualquer organização está atenta ao mercado e alerta se analisada em comparação aos seus competi dores. Nesse sentido implantar uma gestão que envolva qualidade, saúde, segurança do trabalho, meio ambiente e certificá-la de maneira integrada, atestando que ela atenda aos requisitos mínimos definidos pelas normas disponíveis, NBR ISO 9001:15, ISO 14001:15 e ISO 45000 exigida para um mercado fluído e transparente de gestão, deixou de ser um diferencial e passou a ser condição mínima indispensável. As empresas certificadas nos sistemas de gestão estão sempre na busca da melhoria continua. A implantação e certificação de sistemas de gestão integrada precisam ser ajustadas para atender as exigências dos processos de certificação de um SGI. Objetivos: O objetivo deste artigo é apresentar um modelo integrado de gestão, contemplando os elementos de interface dos sistemas de gestão da qualidade, ambiental, saúde e segurança no trabalho. Material e métodos: O método se utiliza da melhoria contínua para definir um processo de inovação incremental, focada e contínua, envolvendo as organizações, seus passos, alta frequência e pequenos ciclos de mudança para trazer uma contribuição significativa para o desempenho das empresas. Resultados: A importância tanto nas organizações privadas, quanto os órgãos públicos uma boa gestão administrativa para que seja possível alcançar o nível de excelência de produtividade, sendo capacitados de prestar serviços com qualidade, dentro dos prazos e seguindo os padrões estabelecidos. Deste modo, o propósito do trabalho é apresentar como aplicação das ferramentas de qualidade pode a otimizar tempo, diminuir custos e aumentar da produtividade em diversos setores com a padronização. Conclusão: logo, se pode concluir que as diferentes abordagens ao longo do tempo sendo até hoje fator de sucesso para as empresas e com o acirramento da competição a gestão integrada passou a ser uma questão de sobrevivência no mundo empresarial e hoje forma integrada com as outras normas.

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Rodrigues de Melo, Anderson, Fabiana Karla De Oliveira Martins Varella, Marcelo Roberto Bastos Guerra Vale e Aline Késia Ferreira Silva. "Desenvolvimento e aplicação de um sistema supervisório baseado em IoT em uma usina solar fotovoltaica". In Congresso Brasileiro de Automática - 2020. sbabra, 2020. http://dx.doi.org/10.48011/asba.v2i1.1731.

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Mensurar a energia gerada por um sistema solar fotovoltaico é essencial quando se deseja identificar o grau de eficiência ou existência de falhas. Portanto, mensurações preditivas permitem aumentar a eficiência do sistema, uma vez que o monitoramento contínuo otimiza a operação e identifica a necessidade de manutenção do mesmo. Sendo assim, este trabalho tem como objetivo a aplicação de Internt of Things (IoT) para realizar a medição de parâmetros elétricos gerados por um inversor em operação em uma usina solar fotovoltaica da Universidade Federal Rural do Semi-Árido (UFERSA), visto que o mesmo não possui sistema supervisório, ou seja, não fornecendo o monitoramento desejado para fins de detecção de falhas e/ou baixa produção. Neste contexto, foi desenvolvido um dispositivo baseado em IoT para mensurar a energia gerada pela usina solar fotovoltaica, disponibilizar os dados em tempo real, assim como o histórico através de um sistema supervisório. Foram realizados testes com o intuito de avaliar a acurácia e a interface de comunicação do protótipo, onde este se mostrou eficiente em ambos os quesitos.

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Guimarães, Lucas Chagas de Brito, Gabriel Antonio Fontes Rebello, Felipe Schreiber Fernandes, Gustavo Franco Camilo, Lucas Airam Castro de Souza, Danyel Clinário dos Santos, Luiz Gustavo Costa Marques de Oliveira e Otto Carlos Muniz Bandeira Duarte. "TeMIA-NT: Monitoramento e Análise Inteligente de Ameaças de Tráfego de Rede". In XXXVIII Simpósio Brasileiro de Redes de Computadores e Sistemas Distribuídos. Sociedade Brasileira de Computação, 2020. http://dx.doi.org/10.5753/sbrc_estendido.2020.12402.

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Ataques cibernéticos têm se tornado cada vez mais comuns e causam grandes danos a pessoas e organizações. A detecção tardia desses ataques aumenta a possibilidade de ocorrerem danos irreparáveis, com altas perdas financeiras sendo uma ocorrência comum. Este artigo propõe TeMIA-NT: Monitoramento e Análise Inteligente de Ameaças de Tráfego de Rede, uma ferramenta para análise de tráfego em tempo real usando processamento paralelo de fluxos em um aglomerado. As principais contribuições da ferramenta TeMIA-NT são: i) a proposta de uma arquitetura modular para detecção em tempo real de intrusões de rede que suporta alta taxas de tráfego, ii) o uso da biblioteca structured streaming do Apache Spark e iii) dois modos de operação: em linha (online) e em tempo diferenciado (offline). O modo de operação em tempo diferenciado permite avaliar o desempenho de múltiplos algoritmos de aprendizado de máquina sobre um determinado conjunto de dados incluindo métricas como acurácia, F1-score e área sob a curva ROC. No modo em linha a ferramenta usa estruturas de dataframe e a biblioteca structured streaming no modo contínuo, o que permite a detecção de ameaças em tempo real e a rápida reação a ataques. De modo a minimizar os danos causados, TeMIA-NT atinge taxas de processamento de fluxo que chegam a 50 GB/s.

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Mascarenhas, Emanuela da Rocha, Nécio de Lima Veras, Leandro L. C. De Souza e Mariela Inés Cortés. "Abordagem baseada em um Agente para apoio à Gestão Integrada de Mudanças em Projetos". In X Simpósio Brasileiro de Sistemas de Informação. Sociedade Brasileira de Computação - SBC, 2014. http://dx.doi.org/10.5753/sbsi.2014.6149.

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Resumo:

Mudanças podem ocorrer ao longo do ciclo de vida de um projeto, causando impacto principalmente nos parâmetros de tempo, escopo e custo. Para minimizar os possíveis efeitos negativos e evitar o comprometimento do sucesso do projeto, faz-se necessário um gerenciamento contínuo das solicitações de mudanças, garantindo que somente mudanças devidamente analisadas e formalmente aprovadas sejam incorporadas na linha de base do projeto. Este trabalho objetiva apresentar uma abordagem baseada na tecnologia de agentes inteligentes para a automatização do gerenciamento de mudanças em projetos, auxiliando os gerentes de projetos no processo decisório de escolha das mudanças mais adequadas para serem aprovadas.

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