Готові списки джерел за темами / Траєкторії руху / Статті в журналах
Щоб переглянути інші типи публікацій з цієї теми, перейдіть за посиланням: Траєкторії руху.

Статті в журналах з теми "Траєкторії руху"

Автор: Grafiati
Опубліковано: 30 травня 2022
Оновлено: 31 липня 2025

Оформте джерело за APA, MLA, Chicago, Harvard та іншими стилями

Оберіть тип джерела:

Ознайомтеся з топ-50 статей у журналах для дослідження на тему "Траєкторії руху".

Біля кожної праці в переліку літератури доступна кнопка «Додати до бібліографії». Скористайтеся нею – і ми автоматично оформимо бібліографічне посилання на обрану працю в потрібному вам стилі цитування: APA, MLA, «Гарвард», «Чикаго», «Ванкувер» тощо.

Також ви можете завантажити повний текст наукової публікації у форматі «.pdf» та прочитати онлайн анотацію до роботи, якщо відповідні параметри наявні в метаданих.

Переглядайте статті в журналах для різних дисциплін та оформлюйте правильно вашу бібліографію.

1

СЕМЕНИШЕН, Андрій, Юлія СОКОЛАН, Павло МАЙДАН та Денис МАКАРИШКІН. "ВИЗНАЧЕННЯ ОПТИМАЛЬНИХ ПАРАМЕТРІВ РОБОТА-МАНІПУЛЯТОРА PANDA ARM". MEASURING AND COMPUTING DEVICES IN TECHNOLOGICAL PROCESSES, № 1 (18 березня 2025): 217–24. https://doi.org/10.31891/2219-9365-2025-81-27.

Повний текст джерела
Анотація:
При використанні роботів-маніпуляторів на підприємствах актуальною є задача визначення оптимальних параметрів функціонування роботів-маніпуляторів, які б враховували параметри його функціонування, а саме відсутність перешкод на траєкторіях руху, безпека працівників, які працюють поблизу робота-маніпулятора та мінімальне споживання енергії при виконанні технологічного процесу. В процесі виконання роботами-маніпуляторами поставлених задач в рамках технологічного процесу наявна велика кількість можливих параметрів його функціонування, до яких відносяться, наприклад, траєкторія руху, координати, п
Стилі APA, Harvard, Vancouver, ISO та ін.
2

Gannoshina, I., та D. Parkhomenko. "МЕТОД РОЗРАХУНКУ ТРАЄКТОРІЇ РУХУ СУДНА ПРИ АВТОМАТИЗОВАНОМУ ВИЗНАЧЕННІ МАРШРУТУ". Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць 2, № 54 (2019): 3–6. http://dx.doi.org/10.26906/sunz.2019.2.003.

Повний текст джерела
Анотація:
Аналіз процесу визначення траєкторії руху судна показав необхідність забезпечення властивостей траєкторії: обмеження на максимальну кривизну траєкторії; безперервність траєкторії та її двох перших похідних, щоб планована траєкторія в просторі була гладкою; можливість локально корегувати траєкторію в реальному масштабі часу, тобто на певній ділянці, без перерахунку всієї траєкторії. Мета статті полягає в розробці методу розрахунку траєкторії руху судна при автоматизованому визначенні маршруту, в якому траєкторія руху судна знаходиться у вигляді кривої що проходить крізь елементи простору (або т
Стилі APA, Harvard, Vancouver, ISO та ін.
3

Кривенко, Ольга, та Микита Лемещенко. "ДОСЛІДЖЕННЯ МЕТОДІВ МОДЕЛЮВАННЯ ТРАЄКТОРІЇ РУХУ БЕЗПІЛОТНОГО ЛІТАЛЬНОГО АПАРАТУ". Наука та виробництво, № 23 (1 січня 2021): 353–61. https://doi.org/10.31498/2522-9990232020241204.

Повний текст джерела
Анотація:
В теперішній час широко застосовують безпілотні літальні апарати (БПЛА) при вирішенні завдань цивільного та мілітаризованого характеру. Такий літальний апарат здійснює політ за допомогою віддаленого керування або автономно по попередньо розрахованих траєкторіях польоту. Однією з основних задач забезпечення безпечного польоту БПЛА є задача побудови траєкторії руху його переміщення згідно реальних умов. Традиційно задача побудови траєкторії, за якою буде рухатися БПЛА розглядається як задача пошуку шляху на графі: вершинам графа відповідають точки положення об’єкта у просторі, а ребрам – елемент
Стилі APA, Harvard, Vancouver, ISO та ін.
4

Rogatynskyi, R. M., O. L. Lyashuk, І. B. Hevko, R. V. Horoshyn та V. V. Shevchuk. "МОДЕЛЬ РУХУ АВТОМОБІЛЯ ПО КРИВОЛІНІЙНІЙ ТРАСІ". Bulletin of Lviv State University of Life Safety 28 (28 грудня 2023): 115–22. http://dx.doi.org/10.32447/20784643.28.2023.11.

Повний текст джерела
Анотація:
В статті розглядається питання забезпечення курсової стійкості автомобіля на етапі прокладання та вибору траєкторії руху автомобіля по площинній трасі із умови мінімізації негативних динамічних впливів. Досягнення вказаної мети забезпечується встановленням закономірностей вибору швидкісного режиму руху та раціональної траєкторії руху автомобіля і, відповідно, закону зміни кута повороту коліс залежно від параметрів траси, зокрема її кривини. Вихідними даними для розробленої моделі є параметри траси та її ділянок, згідно з технічними вимогами на будівництво та дистанційне зондування, за якими ви
Стилі APA, Harvard, Vancouver, ISO та ін.
5

Kalinichenko, Tatiana. "Розробка методу оперативного управління судном під час виходу на програмну траєкторію за станом поточної ситуації". Herald of the Odessa National Maritime University, № 73 (1 вересня 2024): 155–69. http://dx.doi.org/10.47049/2226-1893-2024-2-155-169.

Повний текст джерела
Анотація:
У статті запропоновано спосіб повернення суден на програмні траєкторії руху з урахуванням їхньої координації. Розглянуто принцип координації суден в процесі вибору ними безпечних маневрів повернення на програмні траєкторії руху. Здійснено розробку методу оперативного керування судном під час виходу на програмну траєкторію за станом поточної ситуації, який враховує раніше отримані теоретичні результати та забезпечує як відсутність небезпечного зближення з ціллю, так і точний вихід на програмну траєкторію руху.
Стилі APA, Harvard, Vancouver, ISO та ін.
6

Калініченко, Є. В. "ПОРІВНЯЛЬНИЙ АНАЛІЗ ДИНАМІЧНИХ МОДЕЛЕЙ ПОВОРОТЛИВОСТІ СУДНА ДЛЯ ПРОГНОЗУВАННЯ ТРАЄКТОРІЇ РУХУ". Vodnij transport, № 1(42) (30 січня 2025): 109–14. https://doi.org/10.33298/2226-8553.2025.1.42.15.

Повний текст джерела
Анотація:
У статті проведено теоретичне дослідження трьох динамічних моделей поворотливості судна різного ступеня складності. Виконано порівняльний аналіз математичних моделей та оцінено їх вплив на точність прогнозування траєкторії руху судна. Показано, що найбільш оптимальною для практичного застосування є модель третього порядку, яка забезпечує прийнятну точність прогнозування при помірній обчислювальній складності. Встановлено, що підвищення точності прогнозування траєкторії руху судна сприяє оптимізації маневрування та може забезпечити економію палива до 3-5% при русі в обмежених акваторіях. Резуль
Стилі APA, Harvard, Vancouver, ISO та ін.
7

Книш, Олег Богданович. "Розроблення пристрою для зрізування корінцевих фальців книжкових блоків дисковими ножами з планетарним приводом". Технологія і техніка друкарства, № 1(71) (5 квітня 2021): 62–69. http://dx.doi.org/10.20535/2077-7264.1(71).2021.232196.

Повний текст джерела
Анотація:
За результатами аналізу встановлено, що міцність незшивного клейового скріплення книжкових блоків залежить від якості обробки корінців та виду клею. Проаналізовано пристрої для зрізування корінцевих фальців книжкових блоків при незшивному клейовому скріпленні. Встановлено, що застосування циклових механізмів у приводі різальних інструментів має ряд недоліків. Це значні інерційні навантаження та складність конструкції. Розглянуті варіанти застосування дискових ножів для зрізування корінцевих фальців мають ряд обмежень. З урахуванням проведеного аналізу запропоновано удосконалений пристрій для з
Стилі APA, Harvard, Vancouver, ISO та ін.
8

Медвідь, А. Я., та В. С. Яковина. "Інтеграція даних про колізії для пришвидшення оптимізації траєкторії руху роботизованої руки". Scientific Bulletin of UNFU 34, № 5 (2024): 136–43. http://dx.doi.org/10.36930/40340518.

Повний текст джерела
Анотація:
Представлено новий підхід до покращення оптимізації траєкторії руху роботизованої руки шляхом інтеграції даних про колізії, отримані під час планування шляху переміщення роборуки. Планування шляху переміщення роборуки роботизованих систем є однією з ключових задач в сучасній робототехніці, особливо для роботизованої руки, яку використовують в промисловості для виконання складних маніпуляцій. У багатьох дослідженнях розглянуто розроблення алгоритмів для планування траєкторій руху, які забезпечують уникнення колізій та мінімізацію витрат часу і ресурсів на виконання обчислень. Незважаючи на чисе
Стилі APA, Harvard, Vancouver, ISO та ін.
9

Степаненко, С. П., Б. І. Котов та Р. А. Калініченко. "ДОСЛІДЖЕННЯ РУХУ ЧАСТИНОК ЗЕРНОВОГО МАТЕРІАЛУ У ВЕРТИКАЛЬНОМУ КАНАЛІ ЗА УМОВ ДІЇ ПУЛЬСАЦІЙ ПОВІТРЯНОГО ПОТОКУ". СІЛЬСЬКОГОСПОДАРСЬКІ МАШИНИ, № 47 (7 грудня 2021): 25–36. http://dx.doi.org/10.36910/acm.vi47.619.

Повний текст джерела
Анотація:
Створення нових і вдосконалення існуючих пневмосепаруючих систем пов’язано з подальшим розвитком теорії повітряного сепарування і створення точних математичних моделей, що ураховують дію сил, які виникають при зміні швидкості повітряних потоків як за координатами, так і з часом. Дія на зернину сил, які зумовлені нестаціонарністю потоку повітря і його нерівномірністю, за певних умов може сприяти збільшенню ефективності розділення компонентів зернового матеріалу за аеродинамічними властивостями. Для дослідження процесу переміщення зернового матеріалу, на який діє нерівномірний нестаціонарний пот
Стилі APA, Harvard, Vancouver, ISO та ін.
10

Гудз, Г. С., М. В. Глобчак та М. М. Осташук. "Вплив показників руху на бокові крени автопоїзда під час зміни смуги автомагістралі". Scientific Bulletin of UNFU 34, № 4 (2024): 136–40. http://dx.doi.org/10.36930/40340417.

Повний текст джерела
Анотація:
Розглянуто визначення бокового крену підресорених мас двовісного причепа з урахуванням поперечно-кутових коливань під дією відцентрових сил, що змінюються за часом, у процесі зміни смуги руху. Для цього застосовано принцип Лагранжа й розглянуто траєкторію зміни смуги руху автопоїзда КрАЗ, у складі тривісного автомобіля й двовісного причепа вантажністю 12 тонн. Встановлено, що найбільш правильним за вибраною водієм траєкторією реалізується рух передньої частини автомобіля-тягача. Його задня частина, внаслідок відведення шин, має відносно передньої траєкторії деяке відхилення на початковому пері
Стилі APA, Harvard, Vancouver, ISO та ін.
11

Данилов, Валерій, та Єгор Загній. "Прогноз траєкторій учасників дорожнього руху". InterConf, № 28(137) (20 грудня 2022): 402–8. http://dx.doi.org/10.51582/interconf.19-20.12.2022.041.

Повний текст джерела
Анотація:
Для роботи автопілота машини або допоміжної системи водія непогано знати траєкторії руху об’єктів навколо автомобіля. Для прогнозування траєкторій об’єктів навколо авто потрібно на зображеннях з камер розпізнати об’єкти, оцінити відстані до них щоб визначити їх місцезнаходження і відслідковувати переміщення об’єктів у часі. Для цього потрібно застосувати цілий комплекс нейронних мереж, що і буде досліджено в даній роботі.
Стилі APA, Harvard, Vancouver, ISO та ін.
12

Богом'я, В., В. Давидов, В. Доронін та В. Кудрявцев. "АЛГОРИТМ АВТОМАТИЗОВАНОГО КОНТРОЛЮ ПОЛОЖЕННЯ КІНЦІВОК СУДЕН І СКЛАДІВ НА ТРАЄКТОРІЇ РУХУ ЗАСОБАМИ ECDIS". Vodnij transport, № 1(29) (27 лютого 2020): 46–52. http://dx.doi.org/10.33298/2226-8553.2020.1.29.05.

Повний текст джерела
Анотація:
У статті розглянуто алгоритм контролю положення суден і складів на траєкторії руху, якій вирішує проблему автоматизованого високоточного контролю положення кінцівок суден і складів на траєкторії руху засобами ЕСDIS. Створений алгоритм автоматизованого контролю положення кінцівок суден і складів на траєкторії руху, шляхом використання координатного курсора ECDIS в якості високоточного кутомірно-далекомірного пристрою, дозволяє, при розміщенні в носі і кормі судна антен приймачів ГНСС, сформувати на ЕК їх електронні позначки зі своїми координатними курсорами. Ці курсори можливо використовувати,
Стилі APA, Harvard, Vancouver, ISO та ін.
13

Богом'я, В., В. Давидов, В. Доронін та В. Кудрявцев. "АЛГОРИТМ АВТОМАТИЗОВАНОГО КОНТРОЛЮ ПОЛОЖЕННЯ КІНЦІВОК СУДЕН І СКЛАДІВ НА ТРАЄКТОРІЇ РУХУ ЗАСОБАМИ ECDIS". Vodnij transport, № 1(29) (27 лютого 2020): 46–52. http://dx.doi.org/10.33298/2226-8553.2020.2.30.05.

Повний текст джерела
Анотація:
У статті розглянуто алгоритм контролю положення суден і складів на траєкторії руху, якій вирішує проблему автоматизованого високоточного контролю положення кінцівок суден і складів на траєкторії руху засобами ЕСDIS. Створений алгоритм автоматизованого контролю положення кінцівок суден і складів на траєкторії руху, шляхом використання координатного курсора ECDIS в якості високоточного кутомірно-далекомірного пристрою, дозволяє, при розміщенні в носі і кормі судна антен приймачів ГНСС, сформувати на ЕК їх електронні позначки зі своїми координатними курсорами. Ці курсори можливо використовувати,
Стилі APA, Harvard, Vancouver, ISO та ін.
14

Налобіна, Олена, Микола Голотюк, Олег Бундза, Андрій Шимко та Тарас Пилипака. "ДОСЛІДЖЕННЯ МЕТОДІВ АВТОМАТИЧНОГО НАЛАШТУВАННЯ ТРАЄКТОРІЇ РУХУ ТРАНСПОРТНИХ ЗАСОБІВ". Науковий Журнал Метінвест Політехніки. Серія: Технічні науки, № 3 (27 березня 2025): 192–97. https://doi.org/10.32782/3041-2080/2025-3-25.

Повний текст джерела
Анотація:
У статті розглядаються методи автоматичного налаштування траєкторії руху транспортних засобів, що є одним із ключових складників сучасних інтелектуальних транспортних систем. Актуальність теми зумовлена дедалі вищими вимогами до безпеки, ефективності та енергоефективності руху транспортних засобів у складних умовах дорожнього руху. У роботі розроблено математичні моделі, які описують рух транспортного засобу на площині з використанням класичних рівнянь динаміки, де положення задається як функція часу, а напрямок руху описується кутовою функцією. В основі дослідження лежить задача оптимізації т
Стилі APA, Harvard, Vancouver, ISO та ін.
15

Степаненко, Сергій, та Борис Котов. "Математичне моделювання процесу фракціонування зернового матеріалу у пневмогравітаційному сепараторі". Bulletin of Lviv National Agrarian University Agroengineering Research, № 25 (1 грудня 2021): 12–20. http://dx.doi.org/10.31734/agroengineering2021.25.012.

Повний текст джерела
Анотація:
Робота присвячена розробці математичних моделей руху зернівок у складі компонентів зернового матеріалу (КЗМ) в аспіраційному каналі сепаратора. Отримано траєкторії руху зернівок в аспіраційному каналі сепаратора з різними значеннями коефіцієнтів вітрильності (або «парусності»). Отримано рівняння руху зернівки за дії додаткових сил, які дозволяють визначити залежність швидкості руху матеріалу в шарі КЗМ від кутової швидкості обертання зернівки, коефіцієнта вітрильності, геометричних параметрів аспіраційного каналу. Обґрунтовано процес руху зернового матеріалу в аспіраційному каналі сепаратора,
Стилі APA, Harvard, Vancouver, ISO та ін.
16

Довжик, Михайло Якович, Юлія Володимирівна Сіренко та Олексій Миколайович Калнагуз. "АНАЛІЗ КІНЕМАТИКИ РУХУ ПОЛЬОВИХ АГРЕГАТІВ ЗІ ВСІМА КЕРОВАНИМИ КОЛЕСАМИ". Bulletin of Sumy National Agrarian University. The series: Mechanization and Automation of Production Processes, № 2(48) (10 грудня 2022): 14–20. http://dx.doi.org/10.32845/msnau.2022.2.3.

Повний текст джерела
Анотація:
Рух агрегатів по кривих – найскладніший елемент руху в польових умовах. Основна частина часу робіт польових агрегатів присвячена криволінійному руху, коли траєкторія змінюється за бажанням водія або в наслідок зовнішніх збурень, або в наслідок зміни деяких параметрів під час руху. Траєкторія колісної машини – це траєкторія її кінематичного центру. Не має принципової відмінності між трактором і автомобілем, так як функціональні якості під час криволінійного руху однакові. В даний час теоретичні та експериментальні методи дослідження криволінійного руху не в достатній мірі розроблені для колісни
Стилі APA, Harvard, Vancouver, ISO та ін.
17

Задорожний, А. О., Ю. В. Човнюк, О. В. Стаховський, П. П. Чередніченко та О. П. Остапущенко. "Аналітичні розв’язки спрощених рівнянь руху у задачах балістики матеріальної точки". Сучасні технології та методи розрахунків у будівництві, № 22 (18 січня 2025): 67–79. https://doi.org/10.36910/6775-2410-6208-2024-12(22)-07.

Повний текст джерела
Анотація:
У роботі обгрунтоване застосування спеціальної функції Ламберта для розв’язку задач балістики матеріальної точки із урахуванням опору газоподібного (повітряного) середовища. Наведені аналітичні розв’язки спрощених рівнянь руху для пологих і крутих (відносно горизонту) траєкторій. Для розрахунку пологої (настильної) траєкторії польоту проведений порівняльний аналіз результатів, отриманих за допомогою функції Ламберта, з класичними, отриманими Дідіоном. Для випадку крутих (відносно горизонту) траєкторій польоту матеріальної точки вперше отримані аналітичні розв’язки задачі зовнішньої балістики у
Стилі APA, Harvard, Vancouver, ISO та ін.
18

СОЛТУС, Анатолій, Едуард КЛІМОВ та Людмила ТАРАНДУШКА. "ОСОБЛИВОСТІ КОЧЕННЯ ЕЛАСТИЧНОГО КОЛЕСА З НАХИЛОМ ДО ДОРОГИ". СУЧАСНІ ТЕХНОЛОГІЇ В МАШИНОБУДУВАННІ ТА ТРАНСПОРТІ 1, № 18 (2022): 177–85. http://dx.doi.org/10.36910/automash.v1i18.774.

Повний текст джерела
Анотація:
Наведено результати дослідження руху еластичного колеса по криволінійній траєкторії з нахилом до дороги з високим коефіцієнтом зчеплення. Еластичне колесо розглядається як цілісний механізм, до складу якого входить жорсткий диск, еластичне тіло шини (пневматик) та значний за своїми розмірами контактний відбиток шини. Аналіз раніше проведених досліджень показав, що під час руху еластичного колеса по криволінійній траєкторії відбувається одночасно поворот диска колеса та його бічне зміщення відносно контактного відбитка шини. Поворот диска викликає закручування тіла шини, а його бічне зміщення з
Стилі APA, Harvard, Vancouver, ISO та ін.
19

АНТОНЮК, Олександр. "ВИЗНАЧЕННЯ МОДЕЛЬНИХ ХАРАКТЕРИСТИК ТРАЄКТОРІЇ РУХУ ШТАНГИ У ПІДНІМАННІ НА ГРУДИ ВАЖКОАТЛЕТКАМИ ВИСОКОЇ КВАЛІФІКАЦІЇ". Physical Culture and Sport: Scientific Perspective, № 2 (27 жовтня 2022): 69–74. http://dx.doi.org/10.31891/pcs.2022.2.11.

Повний текст джерела
Анотація:
У статті досліджено змагальну діяльність важкоатлеток високої кваліфікації та проведено аналіз траєкторії руху штанги у першій вправі поштовху – підніманні штанги на груди.
 Основною метою дослідження було визначити типи траєкторії рухів штанги у підніманні на груди важкоатлетками високого класу. У дослідженнях проаналізовано спроби 140 важкоатлеток високої кваліфікації. В результаті аналізу успішних спроб у піднімані штанги на груди під час виступу на міжнародних змаганнях вдалось отримати співвідношення володіння важкоатлетками високої кваліфікації горизонтальної траєкторії руху у ввідп
Стилі APA, Harvard, Vancouver, ISO та ін.
20

Ярмак, Віктор Леонідович, та Ірина Леонідівна Гусак. "ПРОПОЗИЦІЇ ЩОДО РОЗРОБКИ МЕТОДІВ УПРАВЛІННЯ РУХОМ СУДНА В ПОРТОВІЙ АКВАТОРІЇ". Vodnij transport, № 1(39) (8 лютого 2024): 59–68. https://doi.org/10.33298/2226-8553.2024.1.39.06.

Повний текст джерела
Анотація:
У ході дослідження запропоновано способи завдання траєкторії руху судна для різних районів плавання із властивими ним умовами навігації, що базуються на методах аналітичної геометрії та фізичних принципах маневрування судном. Використаний математичний апарат для завдання ліній траєкторій довів його ефективність, що полегшує роботу автоматичних регуляторів. Для кожного з типів траєкторій розроблений відповідний за функціоналом принцип формування управляючих впливів та псевдоуправлінь, що базується на теорії автоматичного управління. Регулятори базуються на принципах ПІД-управління. Введення дод
Стилі APA, Harvard, Vancouver, ISO та ін.
21

Воліна, Тетяна Миколаївна, Віктор Миколайович Несвідомін, Віталій Миколайович Бабка, Ірина Юріївна Грищенко та Ярослав Сергійович Кремець. "КРИВОЛІНІЙНА ВІСЬ СИЛОСОПРОВОДУ ДЛЯ ТРАНСПОРТУВАННЯ ПОДРІБНЕНОГО МАТЕРІАЛУ". Bulletin of Sumy National Agrarian University. The series: Mechanization and Automation of Production Processes, № 3 (53) (4 грудня 2023): 20–25. http://dx.doi.org/10.32782/msnau.2023.3.4.

Повний текст джерела
Анотація:
Після подрібнення зеленої маси ріжучим барабаном в кормозбиральних комбайнах її необхідно завантажити у транспортний засіб. Для цього використовується силосопровід, який спрямовує рух подрібненої маси в потрібному напрямі. Отже, силосопровід кормозбиральних комбайнів забезпечує потрібну траєкторію руху подрібненої маси від барабана до транспортного засобу. Траєкторія руху частинок визначається формою плоскої кривої – осі силосопроводу. Форма його осі, яка є плоскою кривою, впливає на процес транспортування. Основною характеристикою, від якої залежить цей процес, є залежність кривини від довжин
Стилі APA, Harvard, Vancouver, ISO та ін.
22

ГОЛОВАТЕНКО, І. А., та А. В. ПИСАРЕНКО. "МЕТОД ПЛАНУВАННЯ МАРШРУТУ В АВТОНОМНИХ ЛОГІСТИЧНИХ КІБЕРФІЗИЧНИХ СИСТЕМАХ ЗАСОБАМИ ШТУЧНОГО ІНТЕЛЕКТУ". Вісник Херсонського національного технічного університету, № 4(87) (30 січня 2024): 230–43. http://dx.doi.org/10.35546/kntu2078-4481.2023.4.27.

Повний текст джерела
Анотація:
У цій статті представлено інноваційний підхід, заснований на алгоритмі A*, який містить кілька ключових модифікацій для значного підвищення його функціональності та ефективності в автономній навігації автомобіля. Підхід надає пріоритет безпеці та дотриманню правил дорожнього руху шляхом інтеграції алгоритму A* з механізмом, який контролює безпечну відстань до перешкод. Крім того, введено компонент згладжування траєкторії. Цей компонент покращує кінцевий шлях, створюючи більш плавну та комфортну траєкторію. Виявлення небезпечних ділянок траєкторії є ще одним фундаментальним аспектом запропонова
Стилі APA, Harvard, Vancouver, ISO та ін.
23

Ловейкін, Вячеслав Сергійович, Юрій Олександрович Ромасевич, Іван Олександрович Кадикало та Богдан Володимирович Каленіченко. "ОПТИМІЗАЦІЯ РЕЖИМУ РУХУ МАНІПУЛЯТОРА З ДВОМА ПОСТУПАЛЬНИМИ ТА ОДНІЄЮ ОБЕРТАЛЬНОЮ ЛАНКАМИ У ПЛОЩИНІ ЗМІНИ ВИЛЬОТУ". Bulletin of Sumy National Agrarian University. The series: Mechanization and Automation of Production Processes, № 1 (51) (16 червня 2023): 43–51. http://dx.doi.org/10.32782/msnau.2023.1.8.

Повний текст джерела
Анотація:
В наведеній науковій праці представлено процес оптимізації режимів руху робота-маніпулятора з двома поступальними та однією обертальними ланками в площині зміни вильоту захватного пристрою з вантажем. Цей процес включає вибір траєкторії руху захватного пристрою між двома точками переміщення вантажу, при якій забезпечується мінімальна відстань переміщення захвату. Здійснюється оптимізація режиму руху захватного пристрою з вантажем вздовж обраної траєкторії за певним критерієм. Проведено оптимізацію режиму руху захвату за двома інтегральними динамічними критеріями, які відображають середні значе
Стилі APA, Harvard, Vancouver, ISO та ін.
24

Водолазський, Євген Валерійович, та Андрій Дмитрович Павлюк. "Цифрова стабілізація відео: усунення дефектів послідовного затвора". International Scientific Technical Journal "Problems of Control and Informatics" 69, № 4 (2024): 83–97. http://dx.doi.org/10.34229/1028-0979-2024-4-6.

Повний текст джерела
Анотація:
Відеозображення стали невід’ємною складовою частиною повсякденного життя людей і активно використовуються для технічних цілей, наприклад розпізнавання образів чи автоматизованого керування. Стабілізація відео — важлива складова процесу отримання якісного відео для поліпшення його подальшої автоматичної або напівавтоматичної обробки. Сучасні методи цифрової стабілізації базуються на моделюванні траєкторії руху камери на основі оцінки змісту відеоряду з подальшою компенсацією цих рухів шляхом викривлення зображень. Для цього оцінюється рух між кадрами відеопотоку, формується віртуальна траєкторі
Стилі APA, Harvard, Vancouver, ISO та ін.
25

Khudov, Hennadii, Igor Romanenko, Petro Mynko, Yuriy Solomonenko та Vitaliy Ivanyuk. "УДОСКОНАЛЕНИЙ МЕТОД ПРОГНОЗУВАННЯ ТРАЄКТОРІЇ ПОЛЬОТУ КРИЛАТИХ РАКЕТ НА ОСНОВІ МУРАШИНОГО АЛГОРИТМУ". Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць 2, № 72 (2023): 63–67. http://dx.doi.org/10.26906/sunz.2023.2.063.

Повний текст джерела
Анотація:
Предметом вивчення в статті є метод прогнозування траєкторії польоту крилатих ракет на основі мурашиного алгоритму. Метою є отримання адекватних результатів при прогнозуванні траєкторії руху крилатих ракет при здійсненні планування застосування сил та засобів протиповітряної оборони та вибору їх раціональної побудови. Завдання: аналіз відомих методів оцінки траєкторії польоту крилатої ракети; моделювання траєкторії польоту крилатих ракет як пошуку послідовності дій крилатої ракети, яка може переміщати з одного місця в інше, уникаючи будьяких перешкод на траєкторії польоту; удосконалення методу
Стилі APA, Harvard, Vancouver, ISO та ін.
26

Денисюк В.Ю., к.т.н., Симонюк В.П., к.т.н, Лапченко Ю.С., к.т.н., Карманський М.В. та Ніщот Р.В. "МОДЕЛЮВАННЯ ПРОЦЕСУ ВЗАЄМОДІЇ ДЕТАЛІ І ГРАНУЛ ПРИ УДАРНОМУ НАВАНТАЖЕННІ ВІБРОБУНКЕРА". Перспективні технології та прилади, № 15 (19 грудня 2019): 33–44. http://dx.doi.org/10.36910/6775-2313-5352-2019-15-5.

Повний текст джерела
Анотація:
В статті розглянуто результати досліджень високочастотних хаотичних вібраційних переміщень елементів робочого середовища (гранул абразиву). Встановлено, що в робочому середовищі має місце хаотичний рух окремих елементів (гранул абразиву) який обумовлений ударними навантаженнями на гранулу з боку сусідніх гранул. Хаотичний рух проявляється у вигляді відхилень траєкторії руху окремої гранули від середньої траєкторії циркуляційного руху. Відхилення траєкторії близьке до гармонічного (синусоїдального) закону. Обробка деталі в основному здійснюється при відносному переміщенні деталі відносно гранул
Стилі APA, Harvard, Vancouver, ISO та ін.
27

ХАРЧУК, Владислав, та Сергій ТКАЧЕНКО. "ПРОГНОЗУВАННЯ РУХУ РОБОТИЗОВАННОЇ МОБІЛЬНОЇ ПЛАТФОРМИ У ДВОВИМІРНОМУ ПРОСТОРІ З УРАХУВАННЯМ ДИНАМІЧНИХ ПЕРЕШКОД". Information Technology: Computer Science, Software Engineering and Cyber Security, № 1 (30 квітня 2025): 218–25. https://doi.org/10.32782/it/2025-1-29.

Повний текст джерела
Анотація:
Дана робота присвячена розробці методу прогнозування маршруту мобільного роботу та моделювання середовища з використанням мови Python. Мета роботи. Розробка методу прогнозування траєкторій мобільних роботів у середовищі з динамічними перешкодами, забезпечуючи адаптивну маршрутизацію в реальному часі та уникнення зіткнень. Методологія. Дослідження базується на математичному моделюванні руху мобільної платформи в двовимірному просторі за допомогою модифікованого алгоритму D* Lite. Було використано підхід до моделювання, який представляє середовище як дискретну сітку, що включає як статичні, так
Стилі APA, Harvard, Vancouver, ISO та ін.
28

Kachur, D., V. Golikov та M. Kosoy. "Задача про рух екраноплана по круговій траєкторії, стійкий до малих збурень". Herald of the Odessa National Maritime University, № 69 (3 липня 2023): 24–52. http://dx.doi.org/10.47049/2226-1893-2023-2-24-52.

Повний текст джерела
Анотація:
У статті розглянуто задачу про рух екраноплану по круговій траєкторії, стійкий до малих збурень повітряного потоку, обумовлених збуреннями водяної поверхні. Розглянуто якісну картину взаємовпливу водної поверхні та корпусу, що призводить до появи кутів крену, нишпорення та тангажу, а також умови для компенсуючих сил і моментів, що повертають корпус у пряме положення. Модифікована вихрова модель несучих поверхонь апарата у зоні впливу екрану. Запропонована модель дозволяє представити вектор швидкості екраноплана лінійною функцією малих кутів крену, нишпорення та тангажу, а, отже, представити лі
Стилі APA, Harvard, Vancouver, ISO та ін.
29

Крицький, Д. М., С. А. Яшин, О. С. Крицька, М. В. Пивовар та А. О. Крікун. "РОЗРОБЛЕННЯ МАТЕМАТИЧНОЇ МОДЕЛІ РУХУ КЕРОВАНОЇ ПАРАШУТНОЇ СИСТЕМИ ДЛЯ ТОЧНОГО ПОВІТРЯНОГО ДЕСАНТУВАННЯ ГРУПИ ВАНТАЖІВ". Системи озброєння і військова техніка, № 4(80) (23 березня 2025): 63–73. https://doi.org/10.30748/soivt.2024.80.08.

Повний текст джерела
Анотація:
Предметом вивчення є принципи, моделі та методи організації структури та управління системи точного групового повітряного десантування вантажів на керованих парашутах. Метою є зменшення дистанції відхилення від курсу та зменшення часу на виконання польоту траєкторією, що задана контрастним маркером на землі. Завдання: виконати аналіз операцій скидання та особливостей процесу десантування з урахуванням небезпечних станів; виявити системноутворюючий елемент для організації впорядкованого та скоординованого спуску групи систем “парашут-вантаж”, а також розробити її математичну модель руху. Аналіз
Стилі APA, Harvard, Vancouver, ISO та ін.
30

ФЕДУЛА, Микола, та Микола ГУСАЧЕНКО. "МЕТОД АВТОМАТИЗОВАНОГО КЕРУВАННЯ РУХОМ РОБОТІВ НА БАЗІ АЛГОРИТМУ САМООРГАНІЗАЦІЇ З ОЦІНКОЮ РІВНЯ ХАОСУ". MEASURING AND COMPUTING DEVICES IN TECHNOLOGICAL PROCESSES, № 4 (28 листопада 2024): 301–13. https://doi.org/10.31891/2219-9365-2024-80-38.

Повний текст джерела
Анотація:
Сучасний розвиток методів автоматизованого керування робототехнічними системами в умовах швидкого зростання їх кількості у всіх сферах господарства вимагає застосування нових алгоритмів побудови траєкторій та взаємодії між роботами в процесі їх руху. У випадках одночасному руху великої кількості роботів до різних цілей умови їх автоматизованого керування значно ускладнюються, що призводить до суттєвого зниження ефективності централізованих робототехнічних систем. Тому, з метою підвищення ефективності автоматизованого керування рухом великої кількості роботів у відносно обмеженому просторі ввод
Стилі APA, Harvard, Vancouver, ISO та ін.
31

Мелкумян, Катерина Юріївна. "Вибір удосконаленого методу планування траєкторії руху маніпулятора". Адаптивні системи автоматичного управління 1, № 16 (2010): 63–70. http://dx.doi.org/10.20535/1560-8956.16.2010.33757.

Повний текст джерела
Анотація:
Розглянуто методи побудови траєкторії маніпулятора для підбору оптимальних параметрів ланок на рівні комп'ютерного імітаційного моделювання для задач функціонування в обмежених просторових умовах шахти.Наведено результати порівняння трьох методів для побудови траєкторії багатоланцюгового маніпулятора крізь тунель, які використовують кубічні сплайни. Вказано переваги використання вдосконаленого авторами методу побудови кубічного сплайну.
Стилі APA, Harvard, Vancouver, ISO та ін.
32

Dubynets, O. "МЕТОД ТЕСТУВАННЯ НЕЙРОННОЇ МЕРЕЖІ ГЛИБОКОГО НАВЧАННЯ ДЛЯ РОЗРАХУНКУ ШЛЯХУ СУДНА В РІЗНИХ НАВІГАЦІЙНИХ СИТУАЦІЯХ". Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць 3, № 73 (2023): 32–36. http://dx.doi.org/10.26906/sunz.2023.3.032.

Повний текст джерела
Анотація:
Метою статті є розробка методу тестування нейронної мережі глибокого навчання для розрахунку шляху судна для підвищення продуктивності відповідної числової моделі в різних навігаційних ситуаціях. Дослідження і розробка методів підвищення точності розрахунку мають велике значення для вирішення завдань мореплавання. Одним з підходів до підвищення точності чисел є використання нейронних мереж глибокого навчання. Нейронні мережі глибокого навчання здатні моделювати залежності з високою точністю і мають переваги в продуктивності порівняно з традиційними підходами. Однак розробка і тестування таких
Стилі APA, Harvard, Vancouver, ISO та ін.
33

Стукалець, Ігор, Сергій Коробка та Роман Цонинець. "Використання SolidWorks Flow Simulation під час моделювання геометричних форм деталей кузовів автомобілів". Bulletin of Lviv National Agrarian University Agroengineering Research, № 25 (20 грудня 2021): 127–42. http://dx.doi.org/10.31734/agroengineering2021.25.127.

Повний текст джерела
Анотація:
У роботі запропоновано сучасний підхід до моделювання геометричної форми верхнього спойлера-обтічника кабіни вантажного автомобіля за результатами проведеного імітаційного моделювання руху вантажного автомобіля з визначенням коефіцієнта лобового опору з метою зменшення коефіцієнта лобового опору повітря.
 Аналіз динаміки автомобіля і наукових праць стосовно аеродинаміки транспортних засобів, а також сучасних методик проведення аеродинамічних досліджень автомобілів і технологій виробництва кузовних та начіпних елементів кузовів автомобілів дав змогу визначити підходи до моделювання геометр
Стилі APA, Harvard, Vancouver, ISO та ін.
34

Д., М. КИСЛИЙ. "ВИЗНАЧЕННЯ ЕНЕРГОЗАОЩАДЖУЮЧИХ РЕЖИМІВ ВЕДЕННЯ ПОЇЗДІВ". Science and Transport Progress. Bulletin of Dnipropetrovsk National University of Railway Transport, № 1(61) (25 лютого 2016): 71–84. https://doi.org/10.15802/stp2016/60983.

Повний текст джерела
Анотація:
<strong>Мета.&nbsp;</strong>Тягові розрахунки з визначенням енергозаощаджуючих траєкторій передбачають пошук раціональної залежності витрат енергоресурсів із часом ходу поїзда. При виборі енергозаощаджуючих траєкторій руху поїзда та при розробці режимних карт ведення поїздів необхідно враховувати змінні параметри, такі як: профіль ділянки, масу поїзда, серію локомотива та ін. При зростанні швидкості руху відбувається збільшення опору руху, який пропорційний квадрату швидкості, що призводить до підвищення витрат паливно-енергетичних ресурсів. Навпаки, зниження витрат через зменшення швидкості р
Стилі APA, Harvard, Vancouver, ISO та ін.
35

Martyn, E. V., V. S. Yakovchuk та O. V. Pridatko. "РОЗРОБКА КОНЦЕПЦІЇ ІНФОРМАЦІЙНОЇ ГРАФІЧНОЇ ТЕХНОЛОГІЇ МОДЕЛЮВАННЯ ТРАЄКТОРІЙ ОБГОНУ ДЛЯ ПОЖЕЖНИХ АВТОМОБІЛІВ". Bulletin of Lviv State University of Life Safetyі 26 (29 грудня 2022): 29–39. http://dx.doi.org/10.32447/20784643.26.2022.04.

Повний текст джерела
Анотація:
Метою статті є розробка інформаційної графічної технології у вигляді встановленого в бортовий комп’ютер пожежного автомобіля програмного забезпечення з можливістю інтегрувати автомобіль в мережу.Методи дослідження. У роботі використано один із способів оцінки геометричної траєкторії руху автомобілів спеціального призначення при дослідженні причин виникнення і реконструкції обставин дорожньо-транспортних пригод. Його суть полягає у тому, щоб на основі теорії нечітких множин та експериментальних досліджень запропонувати спосіб зменшення невизначеності побудови розрахункової траєкторії руху автом
Стилі APA, Harvard, Vancouver, ISO та ін.
36

CАХНО, Володимир, Віктор ПОЛЯКОВ, Валерій СТЕЛЬМАЩУК та Денис ПOПЕЛИШ. "ДО ВИЗНАЧЕННЯ СТІЙКОСТІ РУХУ ТРИЛАНКОВОГО ПРИЧІПНОГО АВТОПОЇЗДА У ГАЛЬМІВНОМУ РЕЖИМІ". СУЧАСНІ ТЕХНОЛОГІЇ В МАШИНОБУДУВАННІ ТА ТРАНСПОРТІ 1, № 18 (2022): 143–54. http://dx.doi.org/10.36910/automash.v1i18.771.

Повний текст джерела
Анотація:
У процесі екстреного гальмування ймовірність порушення стійкості автопоїзда зростає, особливо при нерівних гальмівних силах на колесах осей автопоїзда. В роботі розглядається стійкість автопоїзда в режимі гальмування. Зважаючи на те, що у випадку, що розглядається, сили взаємодії в тягово-зчіпних пристроях автобусів не впливають на перерозподіл навантажень по бортам ланок автопоїзда, досить складну систему – триланковий причіпний автопоїзд можна розглядати як три системи – три автобуси, що гальмують незалежно.&#x0D; При дослідженні стійкості руху автопоїзда розглядають, як правило, плоскопарал
Стилі APA, Harvard, Vancouver, ISO та ін.
37

СЕМЕНИШЕН, Андрій, Юлія СОКОЛАН, Павло МАЙДАН та Денис МАКАРИШКІН. "РОЗРАХУНОК ПАРАМЕТРІВ ЦИФРОВОГО ДВІЙНИКА РОБОТА-МАНІПУЛЯТОРА PANDA ARM". MEASURING AND COMPUTING DEVICES IN TECHNOLOGICAL PROCESSES, № 4 (28 листопада 2024): 207–14. https://doi.org/10.31891/2219-9365-2024-80-25.

Повний текст джерела
Анотація:
В останні десятиліття спостерігається зростання ступеня автоматизації технологічних процесів шляхом впровадження роботизованого обладнання. Відповідно, зростають вимоги до точності функціонування такого обладнання. Одним із шляхів пришвидшення та більш точного забезпечення цих показників є інтеграція моделювання та подальшої симуляції роботи такого обладнання як невід’ємний елемент розробки роботизованого обладнання. Віртуальне тестування ефективності функціонування роботизованого обладнання виконується на основі розробки високоточних віртуальних моделей, складних за конфігурацією, які отримал
Стилі APA, Harvard, Vancouver, ISO та ін.
38

Revenko, Serhii, Edmond Tchoufack та Yurii Lebedenko. "ОПТИМАЛЬНЕ КЕРУВАННЯ БАГАТОПРИВОДНОЮ СИСТЕМОЮ КАРКАСНОЇ УСТАНОВКИ ПАРАЛЕЛЬНОЇ КОНСТРУКЦІЇ". System technologies 5, № 130 (2020): 23–29. http://dx.doi.org/10.34185/1562-9945-5-130-2020-03.

Повний текст джерела
Анотація:
Стаття описує каркасну установку паралельної конструкції. Наведено формули механіки та руху каркасної установки. За допомогою залежностей визначені положення центру платформи, кут відхилення норми від вертикальної осі. Описано також співвідношення координат структури. Проаналізовано рівняння динаміки для многопріводних систем. За допомогою рівнянь Лагранжа отримана система диференціальних рівнянь, що описують оптимальне по відхиленню від заданої траєкторії рух маніпулятора.
Стилі APA, Harvard, Vancouver, ISO та ін.
39

Задорожний, Андрій Олексійович, та Олег Валерійович Стаховський. "Нелінійна динаміка матеріальної точки в рухомому газоподібному середовищі і. інтегральне подання координат плоскої траєкторії та ефект реверсування руху зустрічним повітряним потоком". Інформаційно-керуючі системи на залізничному транспорті 30, № 1 (2025): 67–74. https://doi.org/10.18664/ikszt.v30i1.326792.

Повний текст джерела
Анотація:
Викладено аналітичний розв’язок задачі зовнішньої балістики матеріальної точки, коли враховано опір газоподібного (повітряного) середовища. Розглянуто модель квадратичного (за швидкістю руху точки) опору повітряного середовища. Знайдено інтегральне подання координат плоскої траєкторії. Розглянуто особливості ефекту реверсування руху зустрічним повітряним потоком і визначено його основні характеристики.
Стилі APA, Harvard, Vancouver, ISO та ін.
40

Averyanova, Yuliya, Anna Rudiakova та Felix Yanovsky. "Оперативна корекція траєкторії повітряного судна на основі інформації бортових метеорологічних радіолокаторів". Proceedings of the National Aviation University 85, № 4 (2020): 13–20. http://dx.doi.org/10.18372/2306-1472.85.15133.

Повний текст джерела
Анотація:
Прогнозування та корекція траєкторії руху повітряного судна є одною з важливих можливостей для ефективного управління повітряним рухом. Одним з ключових факторів, що впливає на прогнозування траєкторії польоту є метеорологічний стан в аеропортах вильоту та посадки, а також впродовж траєкторії польоту. За таких умов важливим є широке використання можливостей систем оперативного одержання інформації про небезпечні погодні умови для короткочасної корекції траєкторії польоту. Бортові метеорологічні радіолокаційні системи є потужним та зручним засобом для одержання оперативних даних під час польоту
Стилі APA, Harvard, Vancouver, ISO та ін.
41

Zakora, A., та V. Sazonov. "ОПТИМІЗАЦІЯ ТРАЄКТОРІЇ РУХУ ІНТЕЛЕКТУАЛЬНИХ МОБІЛЬНИХ РОБОТІВ ПРИ ДИСТАНЦІЙНОМ ЗОНДУВАННІ ЗЕМЕЛЬ ЛІСОВОГО ФОНДУ". Journal of Rocket-Space Technology 29, № 4 (2021): 190–93. http://dx.doi.org/10.15421/452121.

Повний текст джерела
Анотація:
Робота присвячена вибору оптимальних траєкторій руху інтелектуальних мобільних роботів (ІМР) з автономною системою пересування і навігації при дистанційному зондуванні земель лісового фонду. Це завдання є актуальною при використанні мобільних роботів з обмеженим часом роботи. Вона має безліч практичних застосувань, зокрема, при моніторингу, фотозйомки, картографуванні, охоронному патрулювання лісового фонду, також при організації роботи автоматизованих складських приміщень. Розглянута задача є оптимизационной; цільовою функцією є сума переміщень об'єктів (ІМР) до місць виконання завдання. Для
Стилі APA, Harvard, Vancouver, ISO та ін.
42

САХНО, Володимир, Віктор ПОЛЯКОВ, Ігор МУРОВАНИЙ та Світлана ШАРАЙ. "До порівняльної оцінки триланкових метробусів різних компонувальних схем за маневреністю". СУЧАСНІ ТЕХНОЛОГІЇ В МАШИНОБУДУВАННІ ТА ТРАНСПОРТІ 1, № 14 (2020): 136–44. http://dx.doi.org/10.36910/automash.v1i14.356.

Повний текст джерела
Анотація:
На основі проведених досліджень було доведено, що визначення кутів складання триколійного дорожнього поїзда слід проводити шляхом прямої інтеграції рівнянь руху дорожнього поїзда. У той же час було встановлено, що зміщення траєкторії причіпних вузлів відносно траєкторії трактора для евакуатора дещо менша порівняно з трактором-причепом. Майже однакові результати були отримані для метрополітенів з трьома ланками, які виготовляються на напівпричепах (метро 1 з некерованими причіпними ланками) та буксируваних (метро 2 з керованим другим причепом) схеми. Аналіз даних показує, що для покращення мане
Стилі APA, Harvard, Vancouver, ISO та ін.
43

Sobyna, Vitaliy, Dmytro Taraduda, Dmytro Sokolov та Maksym Dement. "Щодо ліквідації наслідків надзвичайних ситуацій за допомогою робототехнічних комплексів". Problems of Emergency Situations, № 33 (2021): 193–205. http://dx.doi.org/10.52363/2524-0226-2021-33-15.

Повний текст джерела
Анотація:
Розроблено алгоритм управління робототехнічним комплексом під час ліквідації наслідків надзвичайних ситуацій, що виникають на об’єктах, на яких експлуатуються чи транспортують небезпечні хімічні, радіоактивні чи вибухонебезпечні речовини. Запропонований алгоритм дозволяє синтезувати реакцію на вхідні команди і характеристики замкнутого контуру цілком незалежно. У роботі пропонується новий силовий контролер, який має дві явні переваги: по-перше, він має робастну структуру сервосистеми, тобто коли ведеться управління зусиллям реакції від середовища, то водночас контролюється стійкість і збережен
Стилі APA, Harvard, Vancouver, ISO та ін.
44

Стадник, Ігор Ярославович, Володимир Антонович Піддубний, Андрій Олегович Чагайда та Євгеній Анатолійович Петриченко. "Обґрунтування параметрів змішувача для борошняних компонентів". Технічна інженерія, № 1(89) (7 липня 2022): 3–10. http://dx.doi.org/10.26642/ten-2022-1(89)-3-10.

Повний текст джерела
Анотація:
Необхідність у забезпеченні хлібопекарської та кондитерської галузей новішим високотехнологічним обладнанням, яке забезпечувало б якісне приготування сумішей для основних процесів у виробництві борошняних напівфабрикатів при якісному змішуванні дозуючих компонентів, завжди є актуальною темою. Запропоновано конструкцію дискретно-імпульсного змішувача для рідинних борошняних сумішей. Описано вплив робочих органів та робочої камери на взаємодію компонентів й розглянуто динаміку трифазного розрідженого шару утвореного середовища при дії направленого потоку дрібнодисперсних краплин рідких компонент
Стилі APA, Harvard, Vancouver, ISO та ін.
45

Mashkov, O., V. Trysnyuk, Y. Mamchur, S. Zhukauskas, S. Nihorodova та A. Kurylo. "НОВИЙ ПІДХІД ДО СИНТЕЗУ ВІДНОВЛЮЮЧОГО КЕРУВАННЯ ДЛЯ ДИСТАНЦІЙНО ПІЛОТОВАНИХ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ ЕКОЛОГІЧНОГО МОНІТОРИНГУ". Ecological Safety and Balanced Use of Resources, № 1(19) (11 липня 2019): 69–77. http://dx.doi.org/10.31471/2415-3184-2019-1(19)-69-77.

Повний текст джерела
Анотація:
Запропоновано новий підхід до синтезу відновлюючего керування для дистанційно пілотованих літальних апаратів екологічного моніторингу. Обґрунтована можливості застосування концепції зворотних задач динаміки для синтезу систем керування дистанційно пілотованих літальних апаратів для здійснення стабілізації на заданій траєкторії руху в стохастичній постановці. Основна задача полягає в побудові системи керування програмним рухом, що забезпечує здійснення програмної траєкторії із заданою точністю за наявності різного роду збурень.&#x0D; Запропоновано здійснювати розробку алгоритмів синтезу відновл
Стилі APA, Harvard, Vancouver, ISO та ін.
46

Здещиц, Валерій, Анастасія Здещиц та Микола Слюсаренко. "ДОСЛІДЖЕННЯ ТРАЄКТОРІЇ РУХУ СНАРЯДА, ВИПУЩЕНОГО ПІД КРИТИЧНИМ КУТОМ ДО ГОРИЗОНТУ". Physical and Mathematical Education 40, № 1 (2025): 27–33. https://doi.org/10.31110/fmo2025.v40i1-04.

Повний текст джерела
Анотація:
Робота присвячена дослідженню законів руху тіла, випущеного з початковою швидкістю під кутом до горизонту. До цього класу задач відноситься, наприклад, постріл з гармати снарядом. Формулювання проблеми. Якщо випустити снаряд верти-кально, то він спочатку віддаляється, а потім наближається до місця пострілу. Якщо випустити снаряд горизонтально, то він постійно віддаляється. Отже, повинен існувати критичний кут, який розділяє ці два режими польоту снаряду. Матеріали і методи. Поставлена мета: теоретичне визначення залежності радіальної відстані снаряда від часу, координати х та експериментальне
Стилі APA, Harvard, Vancouver, ISO та ін.
47

Ведмідь, О. І., С. В. Кліменков, І. А. Нос, К. П. Квіткін, К. К. Кулагін та О. П. Губарєва. "Особливості проведення розрахунку траєкторії руху зенітної керованої ракети з використанням балансувальних коефіцієнтів". Наука і техніка Повітряних Сил Збройних Сил України, № 4 (49) (15 лютого 2023): 43–52. http://dx.doi.org/10.30748/nitps.2022.49.06.

Повний текст джерела
Анотація:
За відсутності повної інформації щодо характеристик зенітної керованої ракети (ЗКР) для забезпечення приблизного визначення траєкторії її руху доцільно використовувати метод балансувальних коефіцієнтів. З метою практичної реалізації цього підходу обґрунтовуються аналітичні співвідношення для розрахунку елементів матриці переходу від нормальної системи координат, в якій здійснюється інтегрування параметрів руху зенітної керованої ракети (вісесиметричного літального апарату), до зв'язаної з цим літальним апаратом системою координат, в якій визначаються сили та прискорення, з використанням просто
Стилі APA, Harvard, Vancouver, ISO та ін.
48

Svidrak, I. H., L. I. Shevchuk, O. I. Strogan, L. R. Strutynska та I. V. Strogan. "Кінематичне проеціювання як засіб управління технікою в автоматизованих землеобробних комплексах". Scientific Bulletin of UNFU 31, № 5 (2021): 102–7. http://dx.doi.org/10.36930/40310516.

Повний текст джерела
Анотація:
Досліджено методику застосування кінематичного проеціювання для відображення траєкторії руху та пошуку координат рухомих об'єктів. З'ясовано, що специфікою кінематичного проеціювання є те, що всі її ключові складові, а саме – об'єкт, центр проеціювання, картинна площина та проектувальні промені, перебувають у неперервному русі із певними швидкостями та пришвидшеннями. Така специфічна особливість кінематичного проеціювання не тільки істотно розширює технологічні можливості нарисної геометрії як науки про графічне відображення просторових об'єктів, а й істотно поглиблює галузі практичного її зас
Стилі APA, Harvard, Vancouver, ISO та ін.
49

Пасічник, А. М., та В. В. Циба. "ДОСЛІДЖЕННЯ БАЛІСТИЧНОЇ ТРАЄКТОРІЇ ПОЛЬОТУ ТВЕРДОГОТІЛА СФЕРИЧНОЇ ТА ЦИЛІНДРИЧНОЇ ФОРМИ З УРАХУВАННЯМ ОПОРУ ПОВІТРЯ". Математичне моделювання, № 1(50) (17 червня 2024): 179–86. http://dx.doi.org/10.31319/2519-8106.1(50)2024.305601.

Повний текст джерела
Анотація:
Актуальність даної статті обумовлена необхідністю удосконалення математичних моделей польоту твердих тіл сферичної і циліндричної форми таподальшого розвитку методів дослідження їх балістичних траєкторій. Метою статті є побудова моделі польоту твердого тіла сферичної та циліндричної форми у просторі з урахуванням різних варіантів моделювання сили лобового опору повітря. Проведено дослідження балістичних траєкторій польоту твердого тіла з моделюванням лобового опору повітря лінійною залежністю при малих швидкостях (опір Стокса) та квадратичною — при великих швидкостях (опір Ньютона). Математичн
Стилі APA, Harvard, Vancouver, ISO та ін.
50

МОСЬПАН, Д. В., О. О. ЮРКО та А. Л. ПЕРЕКРЕСТ. "ВИЗНАЧЕННЯ ШВИДКОСТІ РУХОМОГО ОБ’ЄКТА ЗА ПОСЛІДОВНІСТЮ ВІДЕОЗОБРАЖЕНЬ ЗАСОБАМИ LABVIEW". Applied Questions of Mathematical Modeling 6, № 2 (2023): 96–104. http://dx.doi.org/10.32782/mathematical-modelling/2023-6-2-12.

Повний текст джерела
Анотація:
При проведенні фізичних експериментів, дослідних робіт та автоматизації процесів на виробництві виникає необхідність слідкування за рухомим об’єктом в реальному часі з метою визначення кінематичних параметрів руху: координат в заданий момент часу, траєкторії, миттєвої швидкості та прискорення. У попередній роботі авторами був розроблений віртуальний прилад для аналізу відеозображень з метою визначення кінематичних характеристик рухомих об’єктів за допомогою інструментів машинного зору Vision and Motion програмного забезпечення Labview. При слідкуванні за об’єктом, що рухається повільно, у зв’я
Стилі APA, Harvard, Vancouver, ISO та ін.
Ми пропонуємо знижки на всі преміум-плани для авторів, чиї праці увійшли до тематичних добірок літератури. Зв'яжіться з нами, щоб отримати унікальний промокод!

До бібліографії