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Дисертації з теми "Automatic mode"

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Sonmezoglu, Soner. "A High Performance Automatic Mode-matched Mems Gyroscope." Master's thesis, METU, 2012. http://etd.lib.metu.edu.tr/upload/12614656/index.pdf.

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Анотація:
This thesis, for the first time in the literature, presents an automatic mode-matching system that uses the phase relationships between the residual quadrature and drive signals in a gyroscope to achieve and maintain the frequency matching condition, and also the system allows controlling the system bandwidth by adjusting the closed loop parameters of the sense mode controller, independently from the mechanical sensor bandwidth. There are two mode-matching methods, using the proposed mode-matching system, presented in this thesis. In the first method, the frequency matching between the reson
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Kang, Yixiu. "Implementation of Forward and Reverse Mode Automatic Differentiation for GNU Octave Applications." Ohio University / OhioLINK, 2003. http://rave.ohiolink.edu/etdc/view?acc_num=ohiou1049467867.

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Stockwell, Kathryn S. "Automatic phased mission system reliability model generation." Thesis, Loughborough University, 2013. https://dspace.lboro.ac.uk/2134/13583.

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Анотація:
There are many methods for modelling the reliability of systems based on component failure data. This task becomes more complex as systems increase in size, or undertake missions that comprise multiple discrete modes of operation, or phases. Existing techniques require certain levels of expertise in the model generation and calculation processes, meaning that risk and reliability assessments of systems can often be expensive and time-consuming. This is exacerbated as system complexity increases. This thesis presents a novel method which generates reliability models for phasedmission systems, b
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Oldaker, R. S. "The design and control of mechanical switched mode drives." Thesis, University of Hull, 1997. http://hydra.hull.ac.uk/resources/hull:4571.

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Анотація:
This thesis is concerned with the design, control and performance evaluation of a novel design for mechanical drives. This drive operates in a pulsed manner where energy is extracted from the input, stored and then released to the output. A spring acts as the energy store and brakes and clutches control the extraction and release of energy. By controlling the storage and release of this energy the device's output velocity can be controlled independently of the input velocity and since theoretically there is no energy loss the device operates in an analogous fashion to a variable ratio gearbox.
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Mohammadridha, Taghreed. "Automatic Glycemia Regulation of Type I Diabetes." Thesis, Ecole centrale de Nantes, 2017. http://www.theses.fr/2017ECDN0008.

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Анотація:
Cette thèse étudie le contrôle en boucle fermée pour la régulation de la glycémie du diabète de type 1 (DT1). Deux catégories principales de commande sont conçues: l'une est basée sur un modèle et l'autre non. Pour tester leur efficacité, les deux types sont testés in silico sur deux simulateurs de DT1. Le premier est un modèle à long terme qui est dérivé des données cliniques des sujets de DT1 et le second est le simulateur Uva/Padova. Tout d'abord, la commande sans modèle (CSM) est conçue. Après avoir montré qu'un régulateur proportionnel intelligent (iP) à référence constante peut être mis
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Bremberg, Daniel. "Automatic Mixed-Mode Crack Propagation Computations using a combined Hexahedral/Tetrahedral-Approach." Licentiate thesis, KTH, Solid Mechanics (Div.), 2009. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-11823.

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Sigfridsson, Jenny, and Josefin Frisk. "Robotstyrning med metoden Sliding Mode Control." Thesis, Linköping University, Department of Electrical Engineering, 2005. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:liu:diva-2813.

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Анотація:
<p>The task in this thesis is the steering of one of Saab Bofors Dynamics robots using Sliding Mode Control, a method they never used before. The robot constitutes a system which in addition to perturbations and uncertainties due to modeling imprecision, hold the difficulty of being highly time variant. In order to be able to keep required performance with uncertainties and modeling imprecision present, the use of robust control methods like Sliding Mode Control is necessary. SMC is based on the states of the system being forced to stay on or in the direct vicinity of a hyper plane in the stat
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Iorio, Francesco. "Automatic discovery of drug mode of action and drug repositioning from gene expression data." Doctoral thesis, Universita degli studi di Salerno, 2011. http://hdl.handle.net/10556/976.

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Анотація:
2009 - 2010<br>The identification of the molecular pathway that is targeted by a compound, combined with the dissection of the following reactions in the cellular environment, i.e. the drug mode of action, is a key challenge in biomedicine. Elucidation of drug mode of action has been attempted, in the past, with different approaches. Methods based only on transcriptional responses are those requiring the least amount of information and can be quickly applied to new compounds. On the other hand, they have met with limited success and, at the present, a general, robust and efficient gene-
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9

Nottley, G. C. "The Instrumentation Data Recorder in an Automatic Mode to Record and Reproduce Digital Data." International Foundation for Telemetering, 1987. http://hdl.handle.net/10150/615268.

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Анотація:
International Telemetering Conference Proceedings / October 26-29, 1987 / Town and Country Hotel, San Diego, California<br>The conventional IRIG Instrumentation Tape Recorder has two major disadvantages when used to record and reproduce digital data. Firstly it has a limited number of discrete tape speeds, and secondly the operator has to calculate and then set the tape speed to give the appropriate packing density or clock rate. The use of microprocessors has made it possible to take the majority of these calculations, and also the setting up of the recorder, out of the users hands. Also the
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Tychkov, V. V., and R. V. Trembovetskaya. "Calibration of ionometric transducers for information-measuring systems and automatic control systems in real mode." Thesis, Sumy State University, 2017. http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/65151.

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Анотація:
Currently, there are a number of ways ISE calibrations, each of which depends on several factors: the amount and nature of the sample, frequency analysis, metrological characteristics and electrode-active properties of the material of the electrodes themselves. However, these calibration methods have limitations when used in the flow-injection analysis method (FIA).
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Jacomeli, João Ricardo [UNESP]. "Aplicação de observadores e controladores com modos deslizantes no controle da geração." Universidade Estadual Paulista (UNESP), 2006. http://hdl.handle.net/11449/87233.

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Анотація:
Made available in DSpace on 2014-06-11T19:22:35Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2006-08-29Bitstream added on 2014-06-13T19:48:58Z : No. of bitstreams: 1 jacomeli_jr_me_ilha.pdf: 1801701 bytes, checksum: 7e0a2edc93d23563d2882556d106d710 (MD5)<br>Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)<br>Devido ao grande crescimento em tamanho e complexidade dos sistemas de potência interconectados, surge a necessidade de se desenvolver novas técnicas de controle de geração. Eram usados modelos simplificados para a análise, assim como outras abordagens. Atualmente
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Watechagit, Sarawoot. "Modeling and estimation for stepped automatic transmission with clutch-to-clutch shift technology." Connect to this title online, 2004. http://rave.ohiolink.edu/etdc/view?acc%5Fnum=osu1087316345.

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Анотація:
Thesis (Ph. D.)--Ohio State University, 2004.<br>Title from first page of PDF file. Document formatted into pages; contains xxvi, 286 p. : ill. (some col.). Advisor: Krishnaswamy Srinivasan, Department of Mechanical Engineering. Includes bibliographical references (p. 280-286).
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Bregeault, Vincent. "Quelques contributions à la théorie de la commande par modes glissants." Phd thesis, Ecole centrale de nantes - ECN, 2010. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00560746.

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Анотація:
Ce travail de thèse propose des solutions pour la commande de systèmes non linéaires incertains en se basant sur la théorie des modes glissants. Ce mémoire présente la théorie des modes glissants et des modes glissants d'ordre supérieur, en distinguant des notions souvent confondues, comme les commandes équivalente et nominale, ou les modes glissants d'ordre supérieur idéal et réel. Une preuve originale de la convergence de l'algorithme du super twisting est également présentée. Une commande par modes glissants à amplitude adaptative a été proposée dans le but de pour réduire le chattering. El
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Faraut, Gregory. "Commutations sûres de mode pour les systèmes à événements discrets." Phd thesis, INSA de Lyon, 2010. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00945172.

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Анотація:
Le travail présenté dans ce mémoire concerne une démarche de conception appliquée à une gestion modale pour les systèmes à événements discrets (SED). Un mode est une configuration particulière du système où celui-ci exploite un ensemble de composants et doit respecter un ensemble de spécifications. La problématique de la gestion de mode porte principalement sur la conception des modes et sur leurs commutations. Notre objectif est de proposer une démarche de conception complètement définie où les spécifications sont assurément respectées, et où seules les commutations désirées entre modes peuve
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Durmaz, Burak. "Sliding Mode Control Of Linearly Actuated Nonlinear Systems." Master's thesis, METU, 2009. http://etd.lib.metu.edu.tr/upload/12610666/index.pdf.

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Анотація:
This study covers the sliding mode control design for a class of nonlinear systems, where the control input affects the state of the system linearly as described by (d/dt)x=A(x)x+B(x)u+d(x). The main streamline of the study is the sliding surface design for the system. Since there is no systematic way of designing sliding surfaces for nonlinear systems, a moving sliding surface is designed such that its parameters are determined in an adaptive manner to cope with the nonlinearities of the system. This adaptive manner includes only the automatic adaptation of the sliding surface by determining
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Willkomm, Johannes [Verfasser]. "The reverse mode of automatic differentiation applied to the MATLAB language - advanced methods for adjoint code generation / Johannes Willkomm." München : Verlag Dr. Hut, 2021. http://d-nb.info/1238423108/34.

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Okyay, Ahmet. "Sliding Mode Control Algorithm Development For Anti-lock Brake System." Master's thesis, METU, 2011. http://etd.lib.metu.edu.tr/upload/12613568/index.pdf.

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Анотація:
In this thesis, a sliding mode controller employing a new sliding surface for antilock brake system (ABS) is proposed, its stability is proven formally and its performance is compared with existing sliding mode controllers. The new sliding mode controller uses the integral-derivative surface, which includes error, its derivative and its integral, all at the same time. This and the already existing derivative surface, which includes error and its derivative only, are named zerothorder sliding surfaces. Their stability analysis is done using first-order auxiliary surfaces. Auxiliary surfaces equ
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Lombardi, Paolo. "Generic wind estimation and compensation based on residual generators and higher-order sliding mode schemes." Master's thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2016. http://amslaurea.unibo.it/10662/.

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Анотація:
This master thesis proposes a solution to the approach problem in case of unknown severe microburst wind shear for a fixed-wing aircraft, accounting for both longitudinal and lateral dynamics. The adaptive controller design for wind rejection is also addressed, exploiting the wind estimation provided by suitable estimators. It is able to successfully complete the final approach phase even in presence of wind shear, and at the same time aerodynamic envelope protection is retained. The adaptive controller for wind compensation has been designed by a backstepping approach and feedback linearizati
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Jacomeli, João Ricardo. "Aplicação de observadores e controladores com modos deslizantes no controle da geração /." Ilha Solteira : [s.n.], 2006. http://hdl.handle.net/11449/87233.

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Анотація:
Orientador: José Paulo Fernandes Garcia<br>Banca: Marcelo Carvalho M. Teixeira<br>Banca: Fuad Kassab Junior<br>Resumo: Devido ao grande crescimento em tamanho e complexidade dos sistemas de potência interconectados, surge a necessidade de se desenvolver novas técnicas de controle de geração. Eram usados modelos simplificados para a análise, assim como outras abordagens. Atualmente, novas modelagens levam em conta muitos outros parâmetros que antes não eram utilizados, aproximando cada vez mais a planta modelada com a planta real. Grandes esforços têm sido feitos no controle automático da geraç
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Zhao, Yue. "Automatic Prevention and Recovery of Aircraft Loss-of-Control by a Hybrid Control Approach." Ohio University / OhioLINK, 2016. http://rave.ohiolink.edu/etdc/view?acc_num=ohiou1458728101.

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Brun, Xavier. "Contribution à la commande des systèmes mécatroniques à fluide sous pression." Habilitation à diriger des recherches, INSA de Lyon, 2010. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00537967.

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Анотація:
Je tiens, dans ma démarche scientifique, à développer mes connaissances d'un point de vue Système et d'un point de vue Commande. En effet, je suis convaincu que si les automaticiens travaillent conjointement avec les équipes de conception (mécanique, électronique, informatique) et participent à la mise en place de l'architecture du système alors cela permet et permettra d'intégrer le choix des stratégies de commandes en amont du développement du système. Démarche qui peut être très efficace pour répondre à des spécifications de plus en plus exigeantes en terme de performances statiques, dynami
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Reyss, Olivier. "Stratégies de contrôle embarquables d'un groupe moto-propulseur hybride de type bi-mode." Phd thesis, Université Paris Sud - Paris XI, 2008. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00345795.

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Анотація:
Ces dernières années ont vu le marché automobile évoluer de manière importante, chahuté par un ensemble de contraintes géopolitiques et environnementales nouvelles, dont la principale est la nécessité de réduire les émissions de gaz à effet de serre. Une des solutions à moyen terme les plus prometteuses pour répondre à ce problème est l'hybridation des groupes moto-propulseurs. La complexification des transmissions alors engendrée pose des problèmes de contrôle dont les points clés sont : la rapidité des suivis du couple à la roue, du régime moteur et de la tension de l'élément de stockage dan
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Planckaert, Jean-Pierre. "Modélisation du soudage MIG/MAG en mode short-arc." Electronic Thesis or Diss., Nancy 1, 2008. http://www.theses.fr/2008NAN10024.

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Анотація:
Il existe aujourd'hui de nombreux procédés de soudage répondant à la très grande variété d'assemblage à réaliser et aux caractéristiques des métaux utilisés. Le premier chapitre décrit les différentes sources d'énergie utilisées en soudage. Suite à cela, une explication plus détaillée du soudage à l'arc électrique est donnée. Enfin nous présentons la conception d'une plateforme d'essai de soudage. Il est possible, bien sûr, d'utiliser une approche empirique pour optimiser un procédé. Néanmoins il y a des avantages à choisir une approche analytique puisqu'on peut en attendre des avancées signif
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Walter, Sebastian. "Structured higher-order algorithmic differentiation in the forward and reverse mode with application in optimum experimental design." Doctoral thesis, Humboldt-Universität zu Berlin, Mathematisch-Naturwissenschaftliche Fakultät II, 2012. http://dx.doi.org/10.18452/16514.

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Анотація:
In dieser Arbeit werden Techniken beschrieben, die es erlauben (höhere) Ableitungen und Taylorapproximationen solcher Computerprogramme effizient zu berechnen. Auch inbesondere dann, wenn die Programme Algorithmen der numerischen linearen Algebra (NLA) enthalten. Im Gegensatz zur traditionellen algorithmischen Differentiation (AD), bei der die zugrunde liegenden Algorithmen um zusätzliche Befehlere erweitert werden, sind in dieser Arbeit die Zerlegungen durch definierende Gleichungen charakterisiert. Basierend auf den definierenden Gleichungen werden Strukturausnutzende Algorithmen hergeleit
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Planckaert, Jean-Pierre. "Modélisation du soudage MIG/MAG en mode short-arc." Phd thesis, Université Henri Poincaré - Nancy I, 2008. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00325823.

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Анотація:
Il existe aujourd'hui de nombreux procédés de soudage répondant à la très grande variété d'assemblage à réaliser et aux caractéristiques des métaux utilisés. Le premier chapitre décrit les différentes sources d'énergie utilisées en soudage. Suite à cela, une explication plus détaillée du soudage à l'arc électrique est donnée. Enfin nous présentons la conception d'une plateforme d'essai de soudage.<br />Il est possible, bien sûr, d'utiliser une approche empirique pour optimiser un procédé. Néanmoins il y a des avantages à choisir une approche analytique puisqu'on peut en attendre des avancées s
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Tasserie, Jordy. "Functional Neuro-Imaging Study of Deep Brain Stimulation Mechanisms for the Restoration of Consciousness Using a Non-Human Primate Mode Pypreclin: An Automatic Pipeline for Macaque Functional MRI." Thesis, université Paris-Saclay, 2020. http://www.theses.fr/2020UPASL051.

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Анотація:
Les traumatismes crâniens les plus sévères peuvent altérer les communications entre des régions cérébrales distantes et conduire à des désordres chroniques de la conscience. Il a été rapporté que la Stimulation Cérébrale Profonde (SCP) du Thalamus module l'éveil et améliore le comportement des patients en état de conscience minimale. Cependant, il n'existe aucune démonstration évidente des mécanismes cérébraux pour la restauration spécifique et causale de l˅accès conscient, i.e. la prise de conscience, par la stimulation électrique. Dans cette étude, nous dressons l'hypothèse que la stimulatio
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Северин, Валерій Петрович, Олена Миколаївна Нікуліна та Олександр Сергійович Шевцов. "Нелінійні моделі парових турбін АЕС для маневрених режимів експлуатації". Thesis, НТУ "ХПІ", 2017. http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/33423.

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Анотація:
Побудована нелінійна модель парової турбіни К-1000-60/1500-2 як об’єкта автоматичного керування в відносних змінних стану, що враховує експериментальні дані регулюючих органів і використовує мінімальну кількість обчислень. На основі цієї моделі для дослідження режиму скидання навантаження побудовані графіки зміни змінних тиску та частоти.<br>A nonlinear model of the steam turbine K-1000-60/1500-2 was constructed as an object of automatic control in relative variables, which takes into account experimental data of regulatory bodies and uses a minimal amount of computations. On the basis of this
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Shenouda, Amir. "Quasi-static hydraulic control systems and energy savings potential using independent metering four-valve assembly configuration." Diss., Available online, Georgia Institute of Technology, 2006, 2006. http://etd.gatech.edu/theses/available/etd-07052006-143614/.

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Анотація:
Thesis (Ph. D.)--Mechanical Engineering, Georgia Institute of Technology, 2007.<br>Wayne J. Book, Committee Chair ; Nader Sadegh, Committee Member ; Chris Paredis, Committee Member ; Bonnie Heck, Committee Member ; Roger Yang, Committee Member ; Renato D.C.Monteiro, Committee Member.
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Fernandes, Ueslei Barbosa [UNESP]. "Controle com Estrutura Variável e Modos Deslizantes Aplicado em Sistema de Suspensão Ativa." Universidade Estadual Paulista (UNESP), 2013. http://hdl.handle.net/11449/87150.

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Анотація:
Made available in DSpace on 2014-06-11T19:22:33Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2013-03-25Bitstream added on 2014-06-13T19:06:56Z : No. of bitstreams: 1 fernandes_ub_me_ilha.pdf: 637735 bytes, checksum: e0ec28cfe51e61823ad56670d721ba9b (MD5)<br>Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)<br>Utilizando as técnicas de Controle com Estrutura Variável e Modos Deslizantes (CEV/MD) é proposta aqui uma aplicação das mesmas em um sistema que representa 1/4 do modelo de Suspensão Ativa de um veículo. Teoria e projeto de preditores contínuo são apresentados com o in
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Girin, Alexis. "Contribution à la commande non linéaire d'un système électropneumatique pour une utilisation aéronautique : application sur un benchmark dédié." Phd thesis, Ecole centrale de nantes - ECN, 2007. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00207714.

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Анотація:
L'objectif de ce travail de thèse est d'évaluer la pertinence et les performances des techniques avancées de commande et d'observation des systèmes non linéaires et de voir si elles rendent possible l'utilisation d'un système électropneumatique haute performance pour le positionnement de gouvernes d'engin aérodynamique. Pour cela un banc d'essai et un benchmark associé ont été réalisés, en collaboration par les laboratoires AMPERE / IRCCyN, par le Laboratoire de Recherche en Balistique et Aérodynamique de la DGA et par MBDA (Groupe EADS). <br />L'étude montre que l'utilisation de commandes non
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Северин, Валерий Петрович, Елена Николаевна Никулина та Дарина Андреевна Лукинова. "Многокритериальный синтез систем управления энергоблока АЭС с реактором ВВЭР-1000 для эксплуатации в маневренных режимах". Thesis, НТУ "ХПІ", 2017. http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/33422.

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Анотація:
Для многокритериального синтеза нелинейных систем управления использована упрощенная векторная целевая функция, которая учитывает ограничения переменных параметров, ограничения перерегулирования и размаха колебаний, а также требования минимальности времени регулирования. Как пример задачи синтеза системы управления энергоблока при работе в маневренных режимах рассматривается задача многокритериального синтеза системы управления турбиной с нечеткими регуляторами.<br>For a multicriterion synthesis of nonlinear control systems, a simplified vector objective function is used that takes into accoun
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Северин, Валерий Петрович, Елена Николаевна Никулина та Александр Сергеевич Шевцов. "Моделирование паровых турбин АЭС как объектов управления в маневренных режимах эксплуатации". Thesis, Національний університет біоресурсів і природокористування України, 2017. http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/33062.

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Анотація:
Рассмотрены уравнения переходных режимов паровой турбины как объекта управления в абсолютных переменных состояния. Построены нелинейные модели паровых турбин К-1000-60/1500-2 и К-220-4,4-3 как объектов автоматического управления в относительных переменных состояния. Получены графики изменения переменных давления и частоты. Исследованы режимы сброса нагрузки.<br>The equations of transition modes of a steam turbine as a control object in absolute state variables are considered. Nonlinear models of K-1000-60/1500-2 and K-220-4,4-3 steam turbines as automatic control objects in relative state vari
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Ricca, Steven. "Using a one-chip microcomputer to control an automated warehouse model." Ohio : Ohio University, 1988. http://www.ohiolink.edu/etd/view.cgi?ohiou1182869918.

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Nollet, Frédéric. "Lois de commande par modes glissants du moteur pas-à-pas." Phd thesis, Ecole Centrale de Lille, 2006. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00132768.

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Анотація:
Ce travail présente des techniques, basées sur les modes glissants, permettant d'estimer des paramètres, de reconstruire des variables (observateur) et/ou de commander un moteur pas-à-pas. Le but étant de réaliser un suivi de trajectoire en position robuste avec un minimum de capteurs. Après avoir défini le contexte de l'étude, la planification et l'optimisation des trajectoires et les objectifs, le banc réalisé au LAGIS est décrit. Il est alors présenté une identification des paramètres par plusieurs méthodes. Les propriétés de platitude du moteur pas-à-pas sont utilisées. Des commandes class
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Richard, Pierre-Yves. "Approches fondées sur des modèles énergétiques pour l'analyse formelle et la commande des systèmes non linéaires hybrides." Habilitation à diriger des recherches, Université Rennes 1, 2008. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00354180.

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Анотація:
Les travaux décrits dans le mémoire concernent la modélisation, l'analyse et la commande de systèmes dynamiques à caractère le plus souvent hétérogène, à partir d'approches privilégiant les formes de représentation de connaissance. Ils se caractérisent à la fois par un souci de généricité dans les démarches méthodologiques, et par une grande diversité d'objets. Le volet modélisation s'appuie essentiellement sur le choix de l'outil bond graph, qui permet une approche unifiée de l'hétérogénéité physique basée sur le point de vue de l'énergie. Cet outil est d'abord utilisé à des fins de modélisat
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Beargie, Aimee M. "Sliding mode control of a non-collocated flexible system." Thesis, Georgia Institute of Technology, 2002. http://hdl.handle.net/1853/19306.

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PENG, SISI. "Evaluating Automatic Model Selection." Thesis, Uppsala universitet, Statistiska institutionen, 2011. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:uu:diva-154449.

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Анотація:
In this paper, we briefly describe the automatic model selection which is provided by Autometrics in the PcGive program. The modeler only needs to specify the initial model and the significance level at which to reduce the model. Then, the algorithm does the rest. The properties of Autometrics are discussed. We also explain its background concepts and try to see whether the model selected by the Autometrics can perform well. For a given data set, we use Autometrics to find a “new” model, and then compare the “new” model with a previously selected one by another modeler. It is an interesting is
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Sen, Sagar. "Automatic effective model discovery." Rennes 1, 2010. http://www.theses.fr/2010REN1S042.

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Анотація:
Les découvertes scientifiques aboutissent souvent à la représentation de structures dans l’environnement sous forme de graphes d’objets. Par exemple, certains réseaux de réactions biologiques visent à représenter les processus vitaux tels que la consommation de gras ou l’activation/désactivation des gênes. L’extraction de connaissances à partir d'expérimentations, l'analyse des données et l’inférence conduisent à la découverte de structures effectives dans la nature. Ce processus de découverte scientifiques peut-il être automatisé au moyen de diverses sources de connaissances? Dans cette thèse
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Северин, Валерий Петрович, Елена Николаевна Никулина та Дарина Андреевна Лютенко. "Анализ и синтез систем управления энергоблока АЭС для маневренных режимов эксплуатации". Thesis, Сумський державний університет, 2016. http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/33429.

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Анотація:
Усовершенствованы модели и методы для анализа и синтеза систем автоматического управления энергоблоков атомных электростанций на основании методов оптимизации. Построены нелинейные математические модели систем управления энергоблока и проведен синтез оптимальных регуляторов для маневренных режимов эксплуатации.<br>Models and methods for analysis and synthesis of automatic control systems of power units of nuclear power plants were improved on the basis of optimization methods. Nonlinear mathematical models of control systems of power unit were built and synthesis of optimal controllers was car
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Kerkeni, Leila. "Analyse acoustique de la voix pour la détection des émotions du locuteur." Thesis, Le Mans, 2020. http://www.theses.fr/2020LEMA1003.

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Анотація:
L'objectif de cette thèse est de proposer un système de reconnaissance automatique des émotions (RAE) par analyse de la voix pour une application dans un contexte pédagogique d'orchestration de classe. Ce système s'appuie sur l'extraction de nouvelles caractéristiques, par démodulation en amplitude et en fréquence, de la voix ; considérée comme un signal multi-composantes modulé en amplitude et en fréquence (AM-FM), non-stationnaire et issue d'un système non-linéaire. Cette démodulation est basée sur l’utilisation conjointe de la décomposition en modes empiriques (EMD) et de l’opérateur d’éner
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Hasturk, Ozgur. "The Stabilization Of A Two Axes Gimbal Of A Roll Stabilized Missile." Master's thesis, METU, 2011. http://etd.lib.metu.edu.tr/upload/12613591/index.pdf.

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Анотація:
Nowadays, high portion of tactical missiles use gimbaled seeker. For accurate target tracking, the platform where the gimbal is mounted must be stabilized with respect to the motion of the missile body. Line of sight stabilization is critical for fast and precise tracking and alignment. Although, conventional PID framework solves many stabilization problems, it is reported that many PID feedback loops are poorly tuned. In this thesis, recently introduced robot control method, proxy based sliding mode control, is adopted for the line of sight (LOS) stabilization. Before selecting the proposed m
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Mårtensson, Jonas. "Geometric analysis of stochastic model errors in system identification." Doctoral thesis, KTH, Reglerteknik, 2007. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-4506.

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Анотація:
Models of dynamical systems are important in many disciplines of science, ranging from physics and traditional mechanical and electrical engineering to life sciences, computer science and economics. Engineers, for example, use models for development, analysis and control of complex technical systems. Dynamical models can be derived from physical insights, for example some known laws of nature, (which are models themselves), or, as considered here, by fitting unknown model parameters to measurements from an experiment. The latter approach is what we call system identification. A model is always
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Wheeler, Paul H. (Paul Harrison). "Aspects of automation mode confusion." Thesis, Massachusetts Institute of Technology, 2007. http://hdl.handle.net/1721.1/42375.

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Анотація:
Thesis (S.M.)--Massachusetts Institute of Technology, System Design and Management Program, 2007.<br>Includes bibliographical references (p. 101-108).<br>Complex systems such as commercial aircraft are difficult for operators to manage. Designers, intending to simplify the interface between the operator and the system, have introduced automation to assist the operator. In most cases, the automation has helped the operator, but at times operator confusion as to what the automation is doing has created dangerous situations that lead to property damage or loss of life. This problem, known as mode
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Duvenaud, David. "Automatic model construction with Gaussian processes." Thesis, University of Cambridge, 2014. https://www.repository.cam.ac.uk/handle/1810/247281.

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Анотація:
This thesis develops a method for automatically constructing, visualizing and describing a large class of models, useful for forecasting and finding structure in domains such as time series, geological formations, and physical dynamics. These models, based on Gaussian processes, can capture many types of statistical structure, such as periodicity, changepoints, additivity, and symmetries. Such structure can be encoded through kernels, which have historically been hand-chosen by experts. We show how to automate this task, creating a system that explores an open-ended space of models and reports
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Bathla, Rajender, and Anil Kapil. "Analytical Scenario of Software Testing Using Simplistic Cost Model." IJCSN, 2012. http://hdl.handle.net/10150/219531.

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Анотація:
Software testing is the process of executing a program with the intention of finding errors in the code. It is the process of exercising or evaluating a system or system component by manual automatic means to verify that it satisfies specified requirements or to identify differences between expected and actual results [4]. Software Testing should not be a distinct phase in System development but should be applicable throughout the design development and maintenance phases. ‘Software Testing is often used in association with terms verification & validation ‘Software testing is the pro
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Chalk, Matěj. "Nástroj pro abstraktní regulární model checking." Master's thesis, Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií, 2018. http://www.nusl.cz/ntk/nusl-385924.

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Анотація:
Formal verification methods offer a large potential to provide automated software correctness checking (based on sound mathematical roots), which is of vital importance. One such technique is abstract regular model checking, which encodes sets of reachable configurations and one-step transitions between them using finite automata and transducers, respectively. Though this method addresses problems that are undecidable in general, it facilitates termination in many practical cases, while also significantly reducing the state space explosion problem. This is achieved by accelerating the computat
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Junke, Christophe. "Critères de test et génération de séquences de tests pour des systèmes réactifs synchrones modélisés par des équations flots de données et contrôlés par des automates étendus." Phd thesis, Ecole Centrale Paris, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00680308.

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Анотація:
Nous nous intéressons aux approches formelles pour le développement de systèmes réactifs critiques. Le langage synchrone Lustre pour la spécification de tels systèmes a subit des évolutions majeurs au cours des dernières années en intégrant dans sa sémantique à base flots de données synchrones des constructions de plus haut-niveau appelées automates de modes (dans le langage Scade 6). Ceux-ci mettent en œuvre l'activation de modes de calculs en fonction des états et des transitions de l'automate, et reposent pour cela sur la sémantique des horloges du langage Lustre. En particulier, nous étudi
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Heussner, Alexander. "Vers la vérification de propriétés de sûreté pour des systèmes infinis communicants : décidabilité et raffinement des abstractions". Thesis, Bordeaux 1, 2011. http://www.theses.fr/2011BOR14278/document.

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Анотація:
La vérification de propriétés de sûreté des logiciels distribués basés sur des canaux fifo non bornés et fiables mène directement au model checking de systèmes infinis. Nous introduisons la famille des (q)ueueing (c)oncurrent (p)rocesses (QCP) composant des systèmes de transitions locaux, par exemple des automates finis/à pile, qui communiquent entre eux par des files fifo. Le problème d'atteignabilité des états de contrôle est indécidable pour des automates communicants et des automates à plusieurs piles, et par conséquent pour QCP.Nous présentons deux solutions pour contourner ce résultat né
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Liang, Dong. "Automatic generation of software applications." Doctoral thesis, Technische Universitaet Bergakademie Freiberg Universitaetsbibliothek "Georgius Agricola", 2014. http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:105-qucosa-149742.

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Анотація:
The Model Driven Architecture (MDA) allows moving the software development from the time consuming and error-prone level of writing program code to the next higher level of modeling. In order to gain benefit from this innovative technology, it is necessary to satisfy two requirements. These are first, the creation of compact, complete and correct platform independent models (PIM) and second, the development of a flexible and extensible model transformation framework taking into account frequent changes of the target platform. In this thesis a platform-based methodology is developed to create P
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Jablonský, Viktor. "Automatická tvorba 3D modelů v programu Blender." Master's thesis, Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií, 2010. http://www.nusl.cz/ntk/nusl-237162.

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Анотація:
This text was written as part of a master's thesis. It describes development of an automatic generator of 3D models for Blender. After a brief introduction to the Blender application some of existing scripts for 3D model creation (tested as part of theoretical research) are presented. After an analysis of features required from an automatic generator various types of swords were chosen as the suitable class of objects for the automatic creation. Next part of this thesis presents basic terms in this field, namely the nomenclature of the swords and other related weapons. Their most important pro
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