Дисертації з теми "Boucle interactive"
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Collin, Delphine. "Etudes par methodes spectroscopiques de complexes d'oligonucleotides (motifs-i et interaction boucle-boucle) (doctorat : pharmacochimie)." Paris 11, 1999. http://www.theses.fr/1999PA114835.
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Hamelin, Philippe. "Simulation avec matériel dans la boucle d'un robot en interaction avec un environnement réel." Mémoire, École de technologie supérieure, 2008. http://espace.etsmtl.ca/135/1/HAMELIN_Philippe.pdf.
Анотація:
Le développement de systèmes robotisés nécessite généralement plusieurs itérations, qui
peuvent être basées sur une approche par simulation, par réalisation d'un prototype physique
ou une combinaison des deux. D'une part, le développement à l'aide de la simulation doit
tenir compte non seulement de la modélisation du robot, mais également de celle de son
environnement. Malheureusement, le modèle de l'environnement n'est pas toujours bien
connu et peut être imprécis. D'autre part, le développement basé sur la fabrication d'un
prototype physique, permet de palier aux problèmes de mauvaise connaissance et
d'imprécision du modèle de l'environnement, mais au détriment d'un coiit et d'un temps de
prototypage élevés. La solution hybride qu'est la simulation avec matériel dans la boucle
permet de remplacer, dans la simulation, seulement le sous-système dont le modèle n'est pas
bien connu par un prototype physique. Cette solution est un compromis et permet de ne pas
sacrifier la précision tout en réduisant les coûts et le temps de développement.
Ce mémoire propose d'utiliser l'approche de la simulation avec matériel dans la boucle dans
le but de faciliter le développement futur d'un robot de meulage sous-marin à l'Institut de
Recherche d'Hydro-Québec (IREQ). L'objectif est donc de comparer et de valider deux
schémas de simulation d'un robot virtuel en interaction avec un environnement réel. Pour ce
faire, un robot réel est utilisé pour reproduire la dynamique du robot simulé. Ceci permet au
robot simulé d'interagir virtuellement avec l'environnement réel. Une contrainte
rhéonomique est établie afin d'en déduire une loi de commande qui assure la synchronisation
des mouvements de l'outil du robot réel avec ceux de l'outil du robot virtuel. Puis, les deux
schémas sont étudiés pour la simulation du robot virtuel : le premier avec et le deuxième sans
application de la contrainte rhéonomique. L'étude expérimentale présentée dans ce mémoire
permet notamment de comparer ces deux schémas pour la simulation d'une loi de commande
d'impédance. Pour faciliter la preuve de ce concept, un environnement simple et bien connu
est utilisé pour comparer les résultats de simulation avec matériel dans la boucle avec ceux
d'une simulation pure.
Ce mémoire présente également le développement d'une procédure de prototypage rapide de
la simulation avec matériel dans la boucle. Cette méthode permet de générer
automatiquement toutes les équafions et les programmes requis et ce, uniquement à partir des
paramètres cinématiques et dynamiques des robots. Ainsi, en connaissant les paramètres d'un
robot virtuel, il est possible en quelques minutes de connaître son comportement face à un
environnement réel.
Les résultats expérimentaux démontrent que la simulation avec matériel dans la boucle donne
des résultats fiables. Toutefois, la friction de coulomb présente sur les actionneurs linéaires
perturbe visiblement la simulation. Elle se traduit respectivement par un effet d'oscillation de
V
type cycle-limite et une erreur en régime permanent pour le schéma avec et sans application
de la contrainte. Une action intégrale est ajoutée à la loi de commande afin de compenser
cette perturbation dans le schéma sans application de la contrainte. Il est démontré
expérimentalement que cet ajout améliore considérablement les performances de ce schéma
de simulation, ce qui en fait à priori la solution préférée, en considérant sa simplicité
d'implantation à comparer le schéma avec application de la contrainte.
3
Barles, Pierre. "Comportement dynamique d'une boucle de chauffage à eau en interaction avec une enveloppe de bâtiment." Nice, 1990. http://www.theses.fr/1990NICE4427.
Анотація:
Ce travail de thèse traite principalement de la modélisation du comportement thermique, en régime dynamique, des radiateurs à eau. Il s'appuie sur un important volet expérimental ; les expériences ont été réalisées sur une cellule test en ambiance naturelle, représentative d'un logement courant (la cellule DESYS). L’analyse des résultats expérimentaux a conduit à développer des modèles réduits d'ordre 1 dont la variable est soit la température du fluide à la sortie de l'émetteur, soit la température moyenne du fluide dans l'émetteur. Ces deux types de modèles sont comparés. Il est démontré qu'il n'est pas possible de définir un lien simple entre le paramètre de type capacitif de ces modèles nodaux dynamiques et les caractéristiques physiques aisément mesurables des émetteurs testés. Par voie de conséquence, une méthode d'essais visant à la caractérisation en régime dynamique d'un radiateur à eau est proposée. Un modèle analytique est développé et sa pertinence est évaluée, relativement à celle des modèles nodaux. Il n'apparait pas que ce type de modèle présente des avantages décisifs par rapport aux modèles nodaux. Il est même, à certains égards, plus difficile à mettre en œuvre. Des modèles fins, dits de connaissance, sont développés, notamment dans le but d'évaluer l'influence des débits (et plus précisément de la répartition des débits) sur l'émission du radiateur. Il est démontré qu'en l'état technologique actuel, et pour des débits nominaux couramment utilisés, il n'y a pas une bonne répartition des débits au sein du radiateur. Une analyse de sensibilité conduit à conclure que des modifications technologiques mineures permettraient d'atteindre une certaine homogénéité des débits (et donc des températures de surface). Ce travail de thèse s'inscrit dans l'ensemble des travaux de recherche menés dans le cadre du groupement de recherche sur les émetteurs de chaleur (GREC). À ce titre, une méthodologie d'évaluation de modèles a été développée et partiellement testée. Enfin, les perspectives de développement, suivant cet axe de recherche, sont définies
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Boucaud, Fabien. "Un agent touchant : modélisation du toucher social dans les interactions humain-agent en environnement immersif." Thesis, Compiègne, 2021. http://www.theses.fr/2021COMP2666.
Анотація:
Malgré la puissance de nos technologies de communication actuelles pour maintenir du contact social dans des situations extrêmes, elles restent insuffisantes pour totalement combler les sentiments de solitude et d'isolement. Le toucher social, est essentiel au bien-être humain, nous permet de développer et raffermir nos liens relationnels et est un puissant canal de communication des émotions. Le présent travail de thèse s'intéresse à la façon dont on peut munir des agents artificiels de capacités de toucher social. Qu'il s'agisse de robots ou de personnages virtuels, ces nouvelles entités sociales sont déjà équipées de nombreuses modalités d'interaction (paroles, gestes, expressions faciales, etc.), et munir ces nouveaux types d’entités sociales de capacités de toucher pourrait améliorer encore leurs capacités émotionnelles et relationnelles. Plus particulièrement, notre principale question de recherche est de déterminer quand et comment toucher u and allowsn humain de manière utile, autonome et respectueuse. A cet effet, nous proposons une structure théorique et une implémentation fonctionnelle d'un agent touchant capable d'interagir dynamiquement avec un humain en temps réel, au sein d'un environnement immersif. En particulier, nous décrivons un module de perception des comportements de l'humain, un modèle de décision qui prenne en compte la cohérence et l'acceptabilité du toucher en contexte, et une interface haptique SOFTLY qui puisse être utilisée en immersion dans un environnement virtuel. Les évaluations de ces développements mettent en lumière les capacités prometteuses de ce framework, ainsi que ses limites actuelles et perspectives d'amélioration pour des travaux futursDespite the current abilities of our communication technologies, they remain unable to completely counterbalance feelings of isolation and loneliness. Social touch is essential to human well-being and allows us to develop and strenghten our relationships. It is also powerful channel of emotional communication. This thesis work is aimed at endowing artificial agents with social touch abilities. Whether they are robotic or virtual artificial agents represent new kinds of social entities and are already equipped with many interactional modalities (speech, gestures, facial expressions, etc.). Endowing them with touching abilities could further enhance their abilities to communicate emotions and to bond with humans. More specifically, our main research question is to determine when and how to touch a human is meaningful, autonomous and respectful way. To answer this question, we propose a theoretical structure and a functional implementation of a touching agent, able to dynamically interact with a human in real-time in an immersive environment. We describe a perception module to detect the human’s behaviour, a decision model able to take coherence and acceptability of touch into account, and a haptic interface (SOFTLY) that can be used in the immersive setup to generate haptic feedback. Evaluations of this framework are discussed and hightlight that its abilities are promising, althought there are still clear avenues of improvement for the model
5
Gross, David. "Nage sous marine générée par boucle de rétroaction de courbure avec modélisation de muscles locomoteurs." Thesis, Université Côte d'Azur (ComUE), 2019. http://www.theses.fr/2019AZUR4053.
Анотація:
L'autopropulsion basée sur la propagation d'ondes de déformation, comme pour les poissons, pourrait être une alternative intéressante par rapport au déplacement généré par des hélices pour les bateaux et les véhicules sous-marins. La locomotion par ondulations implique une flexibilité de la structure du véhicule, dont il faut prendre en compte pour la dynamique des fluides et donc quantifier la vitesse et le rendement du déplacement. Dans cette thèse, nous avons développé une nouvelle méthode d'interaction fluide-structure (IFS) liant un solveur de dynamique de structure par éléments finis avec un solveur "vortex panel" bidimensionnel pour le couplage avec le fluide et une méthode des particules pour la résolution du sillage. Chaque composante du couplage IFS est d'abord validée indépendamment, puis nous testons le système complet dans le cadre d'une plaque flexible et bidimensionnelle en oscillation. La relation entre les paramètres cinématiques de nage et la vitesse de déplacement est reproduite et l'importance de la traînée pour cette relation est analysée avec détails. Pour modéliser le comportement d'un nageur souple, en autopropulsion, nous distribuons spatialement un moment de flexion, ce qui nous permet de faire des prédictions sur les grandeurs cinématiques de la nage. Par la suite, nous montrons qu'un moment de force rétroactif basée sur la courbure de déformation du nageur, avec un délai temporel, génère une autopropulsion différente de celle observée avec un forçage actif de moment de flexion. Nous proposons un modèle simplifié, capable à décrire le comportement du nageur avec rétroaction, pour comprendre qualitativement les phénomènes en jeux. Finalement, nous dérivons un modèle de muscle, en s'inspirant de la biologie ; et nous évaluons l'importance des différents paramètres du modèle quant à la performance d'autopropulsion. Le manuscrit de thèse se termine par l'analyse d'une plaque mince en trois dimensions, mise en oscillation pour apprécier la pertinence de la méthode tridimensionnelle "vortex panel" pour simuler la nage dans des conditions réellesUndulatory wave-based self-propulsion like used by fish may be a suitable alternative to traditional propeller-based propulsion for underwater vehicles. The use of undulatory propulsion implies a certain degree of structural flexibility will be present, hence consideration of both fluid and structure is critical to assessing the behavior of this form of propulsion. In this thesis, a novel segregated fluid-structure interaction (FSI) coupling scheme is developed between a finite element structure solver and a 2D unsteady panel method fluid solver with discrete vortex particle wake approach. The different components of the FSI solver are validated first individually and then as a whole using the case of a flexible two-dimensional plate in pure heave. The scaling law relating input swimming variables and the resulting swimming speed is then reproduced and the importance of drag to these relations is elucidated.A self-propelled swimmer whose beam-like structure and rigid body motions are resolved is then examined under the influence of an imposed bending moment distribution. A curvature-based, delayed proprioceptive feedback is then applied to deform the self-propelled swimmer. Feedback based swimming was found to be distinct from active, imposed bending moment swimming. A simplified one degree of freedom model was found to qualitatively describe the feedback swimmer behavior. A swimmer using muscle-like elements is then assessed to determine the relative importance of different muscle properties with the aim of identifying if the non-linear behavior of muscles is beneficial to self-propulsion. Finally, a three-dimensional, thin plate in pure heave is examined with the aim of determining to what extent an 3D panel method can be used in lieu of computationally expensive viscous flow approaches self-propulsion analysis in 3D
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Gómez, Díez María Isabel. "Je n'ai que ma bouche : prácticas interactivas y discursivas en el procedimiento de solicitud de asilo en Bélgica." Doctoral thesis, Universitat Pompeu Fabra, 2008. http://hdl.handle.net/10803/22648.
Анотація:
El objeto de estudio de esta tesis es la interacción que se produce en las audiencias de solicitud de asilo en Bélgica y los textos escritos que se generan en el procedimiento, principalmente, informes de audiencia y resoluciones. El primer objetivo de esta investigación es identificar las prácticas interactivas y discursivas de los agentes que puedan perjudicar la administración con justicia del asilo, bien porque perjudican a los solicitantes, bien porque dificultan la tarea de los organismos de asilo de evaluar la credibilidad de las declaraciones de los solicitantes. Por prácticas interactivas nos referimos a la manera de interactuar con los solicitantes en las audiencias y por prácticas discursivas a la manera de consignar por escrito sus declaraciones en el informe de audiencia. Nuestro segundo objetivo es comprobar si la criminalización del solicitante de asilo observada por anteriores estudios en el discurso político y de los medios de comunicación se puede observar en la interacción agente-solicitante y en la forma de examinar las solicitudes. Para ello analizamos la trayectoria completa de doce solicitantes de asilo en Bélgica, lo que incluye la grabación de las audiencias, realizadas en francés, y la comparación de estas con los respectivos informes de audiencia y las resoluciones.This dissertation focuses on the interaction in asylum application hearings in Belgium and the written texts generated from this procedure, namely, written accounts of the hearings and decisions. The first goal of this research is to identify the officials’ interactional and discursive practices which may be detrimental to the administration of justice, either because they are prejudicial to the success of the applications, or because they make the asylum agencies’ task of assessing credibility difficult. “Interactional practices” refers to the ways in which officials interact with applicants in the hearings and “discursive practices” refers to the ways of putting the applicants’ statements in writing. The second aim is to check whether the criminalization of the asylum seeker observed by previous studies in the discourse of politicians and in the mass media can be detected at an interactional level and in the way of examining the applications. In order to carry out this research, the entire trajectories of twelve applicants in Belgium were followed, that is, all their hearings, conducted in French, were recorded, and compared with the corresponding written accounts and decisions.
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Voros, Sandrine. "Vers la commande en boucle fermée d'un robot porte-optique : apport de l'analyse contextuelle d'images endoscopiques." Phd thesis, Université Pierre et Marie Curie - Paris VI, 2006. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00257239.
Анотація:
Les progrès de l'instrumentation ont été indispensables au développement de la cœlioscopie, permettant de combiner l'efficacité de la chirurgie avec une voie d'abord mini-invasive. Les systèmes robotisés font maintenant partie de l'arsenal dans l'assistance à la réalisation d'une intervention par technique mini-invasive, mais leur intérêt reste encore controversé en raison de leur encombrement, leur coût et les transformations qu'ils risquent d'imposer à la pratique chirurgicale. Les problématiques de recherche dans le domaine de la cœlioscopie robotisée visent une meilleure adaptation de ces systèmes aux contraintes chirurgicales.L'objectif de cette thèse était de contrôler un robot porte-endoscope grâce à primitives de commandes " haut-niveau " qui imitent la tâche de l'assistant chargé de manipuler l'endoscope en cœlioscopie classique. Dans un premier temps, j'ai construit un modèle du domaine de la chirurgie cœlioscopie mettant en évidence le rôle de l'assistant qui m'a permis de déterminer les commandes pertinentes pour contrôler un robot porte-endoscope. Je me suis ensuite intéressée à la mise en œuvre de ces commandes, notamment l'une d'entre elles, consacrée au suivi automatique, par le robot, des instruments chirurgicaux à partir de l'analyse des images endoscopiques. La détection des instruments chirurgicaux a d'abord été validée sur des images numérisées de procédures chirurgicales, puis nous avons réalisé un test sur cadavre, plus proche de la réalité clinique, au cours duquel nous avons réussi à suivre un instrument chirurgical avec le robot porte endoscope.
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Ducongé, Frédéric. "Sélection in vitro d'aptamères ARN pouvant interagir avec la structure ARN TAR du VIH-1." Bordeaux 2, 1999. http://www.theses.fr/1999BOR28671.
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Romilly, Cédric. "Fonctions de nouveaux ARN non codant dans la régulation de l'expression des gènes chez Staphylococcus aureus : adaptation à l'environnement et virulence." Phd thesis, Université de Strasbourg, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00829094.
Анотація:
Staphylococcus aureus, pathogène opportuniste de l'homme, est responsable de 30% des infections nosocomiales. L'apparition de souches multi résistantes aux antibiotiques en font un problème majeur de santé publique. La pathogénie de la bactérie résulte de l'expression d'une pléthore de facteurs de virulence, mais quels sont les mécanismes de régulation contrôlant l'expression de ces gènes ? Aujourd'hui, il est clairement établi que les ARN non-codant sont des molécules clés dans la régulation de l'expression des gènes. Plus de 50 ARN ont été identifiés chez S. aureus. Néanmoins la fonction de peu d'entre eux est connue. Durant ce travail de thèse, l'étude de la fonction et du mécanisme de régulation des ARN RsaA et RsaE a été entreprise. RsaA est un ARN sous le contrôle du facteur de stress sigmaB. Les résultats obtenus montrent que ce dernier régule la traduction de l'ARNm mgrA qui code pour un facteur de transcription important dans l'expression des gènes de virulence et la régulation de l'autolyse. Par appariement de base, RsaA cible l'ARNm en utilisant deux sites distants et coopératifs, permettant un interaction forte qui empêche la traduction de l'ARNm. In vivo, la délétion du gène rsaA perturbe la synthèse de biofilm de capsule. En régulant la traduction de sa cible, RsaA permet de relier l'adaptation au stress à l'expression des gènes de virulence. De manière plus générale, les réseaux de régulation des ARN se connectent les uns aux autres pour permettre à la bactérie d'intégrer une multitude de signaux provenant du milieu extracellulaire afin de moduler finement l'expression des gènes.
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Ménard, Olivier. "Mécanismes d'inspiration corticale pour l'apprentissage et la représentation d'asservissements sensori-moteurs en robotique." Phd thesis, Université Henri Poincaré - Nancy I, 2006. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00118053.
Анотація:
Cette thèse vise à réaliser un asservissement sensori-moteur, en vuede l'employer dans le domaine de la robotique, en utilisant des
algorithmes s'inspirant de la biologie corticale. Nous espérons, en
agissant ainsi, reproduire au mieux les qualités de robustesse,
d'uniformité de structure et d'adaptabilité dont le cortex est
pourvu. Nous avons basé notre modèle, au niveau computationnel, sur le
principe des automates cellulaires étendus, ce qui nous amène à
programmer des unités au sein de cartes, qui représentent chacune
l'équivalent, en biologie, d'une carte corticale. Nous orientons
l'évolution de ces unités afin d'obtenir des effets émergents, au
niveau des cartes, qui les amènent à former une boucle
perceptivo-motrice.
Par ailleurs, nous considérons que percevoir, c'est se préparer à
agir. Cela nous conduit à devoir concilier notre conception holistique
de la perception avec le fait que les multiples modalités de la
perception sont chacune représentées par une carte séparée dans notre
modèle, comme dans le cortex. Le c{\oe}ur de cette thèse est ainsi
consacré à la réalisation d'une liaison entre modalités, qui doit
\^{e}tre limitée afin de préserver la faisabilité computationnelle de
notre modèle, ce qui nous amène à contraindre fortement l'organisation
et l'apprentissage dans nos modules modaux. Tout en employant des
calculs locaux, nous nous sommes attachés à ce que chaque unité, dans
chaque carte de notre modèle, réalise un compromis entre les
influences propres à la modalité à laquelle elle appartient et les
influences des autres cartes permettant de maintenir la cohérence
multimodale de notre modèle.
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Luc, Jérôme. "Interaction des ondes éléctromagnétiques avec le vivant : étude et dosimétrie numérique de systèmes d'exposition aux fréquences microondes." Limoges, 2002. http://www.theses.fr/2002LIMO0059.
Анотація:
Face à l'interrogation des éventuels effets sanitaires des ondes électromagnétiques et, à fortiori ceux lié à l'utilisation du téléphone mobile, de nombreux programmes de recherche ont démarré à l'echelle nationale et internationale. Ainsi, ce travail de thèse s'inscrit dans le cadre de l'étude de l'interaction des ondes électromagnétiques avec le vivant, et porte plus précisément sur la dosimétrie numérique. Cette dernière est faite à l'aide d'un code FDTD. L'étude de l'intéraction tête-téléphone permet de caractériser l'exposition type d'un téléphone cellulaire. Ainsi, le besoin d'utiliser un modèle réaliste de tête, afin de tenir compte de l'hétérogénéité de cette dernière, nous a conduit à réaliser un modèle numérique de tête à partir d'images IRM. Préalablement aux études dosimétriques, des évolutions ont été apportées au code FDTD et des points particuliers ont été étudiés: la modélisation de l'excitation, les couches PML et les incertitudes du calcul du SAR. Ensuite, l'influence de l'antenne et de sa position ainsi que de la position du téléphone, notamment avec l'utilisation de l'oreillette ont été observées. L'antenne hélicoi͏̈dale est largement utilisée dans la téléphonie mobile. Pour la prendre en compte lors de l'étude dosimétrique d'un système tête-téléphone équipé de cet aérien, un modèle équivalent, basé sur les propriétés selfiques de l'hélice, a été développé. Concernant les systèmes d'exposition, nous nous sommes intéressés à un système dit 'localisé', constitué d'une antenne boucle. Dans le cadre du projet COMOBIO, programme français du RNRT, ce système a été étudié et il permet d'exposer un rat dans des conditions qui se rapprochent d'une exposition type téléphone cellulaire. A 900 MHz, l'influence du modèle de rat sur la dosimétrie de ce système a été observée. De plus, l'adaptation du système aux différentes fréquences de la téléphonie mobile a été étudiée, ainsi que sa dosimétrie à 1800 MHz. Un second système dit 'corps entier', utilisant une antenne cornet, a également été étudié. Les performances de ces systèmes d'exposition ont été comparées à celles d'une illumination par une onde plane (dispositif 'corps entier') et du carrousel (dispositif 'tête seule')In front of the question of possible health effects of electromagnetic fields, and especially those that are caused by use of mobile phone, many research programs have begun in France and all over the world. Thus, this thesis is in the framework of the study of interaction of electromagnetic waves with the biological matter, and relates more precisely to numerical dosimetry. This one is made with an FDTD code. The study of head-phone interaction makes it possible to characterise the standard exposure of a cellular telephone. Thus, the need to use a realistic model of head, in order to take account of the heterogeneity of this last one, led us to realise a numerical model of head with MRI images. Before the dosimetric studies, evolutions have been brought to FDTD code and particular points have been studied: the excitation source, PML boundary condition and uncertainties of the SAR calculation. Then, the influence of the antenna and its position, like the phone position and the use of the hand-free kit, have been observed. The helix antenna is largely used in mobile telephony. To realise a dosimetric study of head-phone system with this antenna, an equivalent model, based on the self-inductive properties of the helix, has been developed. Concerning the exposure systems, we have been interested in a 'localised' system, with a loop antenna. In the framework of the COMOBIO project, French program of the RNRT, this system have been studied and it makes it possible to expose a rat under conditions which approach a standard exposure of cellular phones. At 900 MHz, the influence of the rat's model on the dosimetry of this system has been observed. Moreover, the adaptation of the system to the various frequencies of mobile telephony has been studied, like his dosimetry at 1800 MHz. A second system called 'whole body', using an horn antenna, has also been studied. The performances of those exposure systems have been compared with a plane wave illumination (device 'whole body') and carrousel (device 'head only')
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Edjang, Marie-Claude. "Restructurations bancaires et financières en Europe et marché : une interaction dynamique." Lyon 3, 2003. http://www.theses.fr/2003LYO33016.
Анотація:
Enjeu de l'intégration et de la performance de l'économie européenne, les restructurations bancaires et financières constituent un défi, un challenge pour l'Europe. Les marchés financiers disposent de nombreux instruments de restructurations prestigieux. On peut citer notamment les introductions en bourse, les offres publiques, les instruments financiers. C'est la raison pour laquelle, voulant se restructurer afin de faire face à la concurrence, les établissements financiers ont recours au marché. Ces instruments sont de formidables outils pour lever des capitaux et financer la croissance des établissements. Ces restructurations sur les marchés financiers comportent d'enjeux importants. En effet, au-delà des avantages économiques et financiers générés par l'opération de restructuration pour l'établissement restructuré, elles emportent des enjeux considérables pour tout le système financier. Le marché a deux assertions dans la présente thèse. Il s'agit d'abord du marché dans son sens général comme la loi de l'offre et de la demande et son corollaire la concurrence. Le marché dans sa seconde assertion s'entend entreprise de marché ( bourse , marché financier ). En pratique, lorsque le marché offre ses instruments de restructuration aux établissements, il exige d'eux en retour la performance. En effet, pour survivre sur le marché en général l'établissement doit être performant ; mais en plus, être coté sur le marché financier est un label de qualité qui se mérite donc qui exige encore plus de performance. Le marché va ensuite se nourrir de cette performance pour sa propre promotion et sa croissance. En effet, ayant pour partenaire un établissement financier devenu très performant, pour survivre et rester compétitif, le marché doit à son tour se restructurerTout le système financier va donc se restructurer: c'est la restructuration systémique. Par ailleurs, cette restructuration du marché profite également aux établissements qui pourront alors aisément continuer leur stratégie de croissance externe, mais encore devront à leur tour continuer à se restructurer pour rester compétitifs sur le marché. La croissance des établissements entraîne donc celle du marché et vis versa de telle sorte qu'à certains égards il devient difficile de distinguer la cause de l'effet, telles les interconnexions sont grandes et les paramètres difficilement identifiables. En cela, la coopération entre établissements et marché financier à l'occasion des opérations de restructuration constitue une interaction dynamique. Afin d'éviter les bavures des uns et des autres, les acteurs doivent être encadrés. Il s'agit alors de déterminer comment le droit et les autorités de régulation encadrent cette interaction dynamique.
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Wilson, Adam. "Dynamiques sociolinguistiques de la globalisation : l’exemple de l’Office du Tourisme de Marseille." Thesis, Aix-Marseille, 2016. http://www.theses.fr/2016AIXM3085/document.
Анотація:
Marseille se transforme. Depuis vingt ans, la cité phocéenne investit dans des secteurs emblématiques de la globalisation afin d’agrandir ses perspectives et renouveler son image. Parmi les transformations que cette initiative a entraînées, l’accroissement de l’industrie touristique constitue un exemple phare. Caractérisée depuis toujours comme une ville d’accueil de populations en mouvement, comment Marseille réagit-elle à ces nouvelles mobilités de la globalisation ? Quelles sont les traces laissées sur le tissu sociolinguistique de la ville ? La recherche proposée ici vise à aborder cette question en étudiant les rapports entre dynamiques sociales et usages langagiers sur un terrain central au milieu touristique marseillais : l’Office de Tourisme et des Congrès. En s’appuyant sur une analyse des interactions entre les touristes internationaux et les conseillers touristiques, cette thèse propose un regard critique sur le déploiement de ressources langagières dans ce contexte. En analysant comment les participants choisissent la langue des échanges, il est montré comment une « dynamique sociolinguistique d’efficience » et une « dynamique sociolinguistique de marchandisation » sous-tendent ces négociations et donnent lieu à la valorisation d’un répertoire très restreint de ressources. Il est montré comment les pratiques langagières deviennent une partie intégrante du contexte touristique et comment elles constituent une manifestation des inégalités liées aux processus de globalisationMarseille is changing. For the past twenty years, the city has been investing in various “globalised” sectors, aiming to improve its prospects and rejuvenate its image. Among the transformations that this initiative has led to, the growth of the tourism industry is a notable example. Throughout its history, Marseille has gained a reputation for being a port of call for different migrant populations. How is the city reacting to the arrival of a new form of globalised mobility? What traces does this tourist mobility leave on its sociolinguistic fabric? This thesis aims to address these questions by exploring the links between social dynamics and language use in a setting central to Marseille’s tourist sector: the Marseille Tourist Office and Convention Bureau. Through interactional analyses of encounters between international tourists and tourist advisers, this research proposes a critical look at how language resources are deployed in this context. Special focus is given to analysing how participants select the language of interaction and it is shown how a “sociolinguistic dynamic of efficiency” and a “sociolinguistic dynamic of commodification” underpin these negotiations. These dynamics will be shown to favour, and therefore add value to, a repertoire made up of very few linguistic resources. It will be shown how the language practices in this situation become a part of the touristic context and how they may be considered as a manifestation of the inequality linked to globalisation processes
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Harenda, Timothy. "Interactive Networks in Forgotten Lyres: Critical Analysis and Original Composition." Thesis, University of North Texas, 2017. https://digital.library.unt.edu/ark:/67531/metadc1011829/.
Анотація:
Forgotten Lyres is a musical response to Percy Bysshe Shelley's poem Mutability, which depicts the fragility and unpredictable nature of human life. Four independent chamber ensembles make up the performing forces of Forgotten Lyres; the musicians evoke the topics of Shelley's text as they interact and coordinate with one another according to a variety of paradigms and without the use of a conductor. This essay focuses on the approaches to coordination within and between ensembles, and the ways in which the musicians' interactions can evoke and convey Shelley's texts. The essay also examines works by Mel Powell, Toru Takemitsu, Witold Lutoslawski, and Pierre Boulez as examples and precursors for the coordination strategies employed in Forgotten Lyres.
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Wagner, Sébastien. "Modélisation numérique de la dispersion à méso-échelle de polluants atmosphériques par emboîtement interactif de maillages : application à la zone ESCOMPTE." Toulon, 2003. http://www.theses.fr/2003TOUL0004.
Анотація:
Ce travail est une contribution aux méthodes de modélisation de la qualité de l'air. Notre nouveau modèle multi-échelle "MAPOM" (Multiscale Air Pollution Model) simule la dispersion de polluants atmosphériques à méso-échelle. Pour augmenter la précision du modèle, une nouvelle technique d'emboîtement de maillages avec interaction aux interfaces a été implémentée et testée. Les propriétés de conservation de la masse, de positivité et de monotonie du schéma sont assurées. MAPOM a été validé sur des cas tests théoriques avant d'être appliqué sur la région Marseille - Etang de Berre (domaine ESCOMPTE). Le modèle et son algorithme d'emboîtement interactif de maillages ont démontré leur efficacité à traiter des problèmes difficiles de qualité de l'air, à mésoéchelle et sur des terrains complexes. L'optimisation de la mémoire et la structure modulaire de ce nouveau modèle permettent une gestion souple, rapide et automatique des grilles emboîtées et des processus physiques et chimiquesThis work aims to be a contribution to the numerical techniques used in air quality modelling. Our new multiscale model "MAPOM" (Multiscale Air Pollution Model) simulates mesoscale atmospheric pollutant dispersion. To increase the model accuracy, a new mesh embedding method, allowing grid interactions at the interface, has been implemented and tested. Mass conservation, positivity, and monotonicity are ensured. MAPOM was validated on theoretical test cases. It was then applied over the area of Marseille - Etang de Berre (ESCOMPTE domain). The model and its interactive mesh embedding algorithm were proved to be efficient in handling difficult problems of air quality at mesoscale over complex terrain. The optimization of the memory, and the modular structure of this new model enable a flexible, fast and automatic management of the nested grids, and of the physical and chemical processes
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Marrot, Franck. "Développement d'une boucle expérimentale de contrôle actif sur un écoulement de type marche descendante en vue de piloter les couplages aéroacoustiques et modifier le mélange diphasique." Toulouse, ENSAE, 2000. http://www.theses.fr/2000ESAE0022.
Анотація:
Cette étude s'inscrit dans le cadre des recherches menées sur le contrôle actif des écoulements. Elle concerne l'application de ces méthodes aux chambres de combustion afin d'optimiser leur performances et contrôler l'apparition des instabilités de combustion. Les phénomènes sont complexes et de nombreux paramètres conditionnent le fonctionnement. Un des paramètres essentiel est l'organisation de l'écoulement porteur, de type recirculé, dont l'organisation est influencée par des couplages entre l'acoustique de la chambre et l'aérodynamique instationnaire. L'étude expérimentale entreprise porte sur le contrôle d'un écoulement recirculé de marche descendante, écoulement représentatif de ceux apparaissant en chambres de combustion. Nous cherchons à piloter les couplages aéroacoustiques impliqués dans l'apparition des instabilités de combustion, et à modifier le mélange diphasique. Par soucis de simplification, l'étude est menée en écoulement non réactif. L'augmentation de pression due à la combustion, qui constitue la source d'excitation en écoulement réactif, est simulée par une excitation acoustique provenant de deux haut-parleurs. La boucle de contrôle est basée sur l'utilisation de capteur microphonique ou fil-chaud, d'un actionneur acoustique, et repose sur un algorithme R-LMS. Les résultats de contrôle de l'écoulement excité sont concluants. Les couplages aéroacoustiques sont fortement atténués et les phénomènes représentatifs des instabilités de combustion sont contrôlés. L'approche théorique globale menée permet de proposer une loi de décomposition d'un des paramètres représentatifs de l'écoulement. Enfin, une étude est entreprise sur l'interaction gouttes/tourbillon lors de l'injection du carburant sous forme liquide, afin de dégager les paramètres d'injection influençant la répartition spatiale des gouttes. Les résultats obtenus permettent d'identifier le déphasage entre l'injection des gouttes et le détachement tourbillonnaire comme un paramètre déterminant.
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Kolb, Fabrice. "ROLE DE DEUX ARN DANS LE CONTROLE DE L'EXPRESSION DES GENES: REGULATIONS DE LA REPLICATION DU PLASMIDE R1 PAR UN ARN ANTISENS ET DES GENES DE VIRULENCE DE STAPHYLOCOCCUS AUREUS PAR L'ARN-III." Phd thesis, Université Louis Pasteur - Strasbourg I, 2001. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00002806.
Анотація:
L'ARN antisens CopA régule le taux de réplication du plasmide bactérien R1 en contrôlant la synthèse de la protéine initiatrice de la réplication, RepA. CopA se fixe à sa séquence complémentaire (CopT) dans la région 5' non traduite de l'ARNm repA. Cette interaction induit principalement une inhibition de la traduction de l'ARNm repA et favorise sa dégradation par la RNase III. L'efficacité du contrôle est directement reliée à la vitesse de formation du complexe CopA-CopT. Nous avons montré que les deux ARN interagissent via une interaction de type boucle-boucle, mais que celle-ci doit être rapidement convertie pour former un complexe irréversible et fonctionnel. Celui-ci n'est pas un duplexe étendu mais contient une jonction à quatre hélices stabilisée par une longue hélice intermoléculaire. Plusieurs intermédiaires réactionnels menant au complexe stable ont été caractérisés, ainsi que les déterminants structuraux de CopA et de CopT nécessaires à cette conversion qui est essentielle au contrôle. Ainsi, nous proposons un mécanisme de formation du complexe stable qui implique plusieurs étapes dans un ordre hiérarchique. Ce mode d'appariement ARN-ARN insoupçonné apparaît être une règle plutôt qu'une exception. En effet, nous avons montré qu'il est conservé dans de nombreux plasmides homologues à R1. L'ARN-III contrôle l'expression des gènes de virulence chez Staphylococcus aureus. Cette deuxième partie de mon travail de thèse a eu pour but de déterminer la structure secondaire de cet ARN en solution et in vivo, et de définir des domaines fonctionnels. En combinant différentes approches in vitro, nous avons établi que l'ARN-III contient 14 structures en tige-boucle et trois interactions à longue distance. Nous avons également identifié un sous domaine fonctionnel impliqué dans le contrôle de la synthèse de la protéine A.
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Amrani, Foued. "Génération et intéraction d'un grand nombre de solitons dans les lasers à fibre : universalité des comportements collectifs." Angers, 2011. http://www.theses.fr/2011ANGE0077.
Анотація:
Le travail de cette thése comprend deux volets. Le premier concerne l’étude des interactions d’un grand nombre de solitons dans un laser, et le deuxiéme est la réalisation d 'un laser a fibre monomode de forte puissance, 10 Watts. La puissance mise en jeu dans I’expérience a permis de générer des “paquets” contenant quelques centaines d’impulsions suffisamment proches les unes des autres pour interagir. De ce fait, nous avons observé expérimentalement, dans un laser a fibre en anneau verrouillé en phase par la rotation non linéaire de la polarisation, des états ou les impulsions subissent des mouvements désordonnés, d’autres où le mouvement est collectif. Ces comportements collectifs sont analogues a ceux que I’on observe dans les états de la matiére. Nous avons présenté une classification phénoménologique de ces comportements collectifs : “gaz” de solitons ; “flux supersonique de gaz” de solitons ; “liquide” de solitons ; “polycristal ” de solitons ; “cristal” de solitons. Un laser a fibre en forme de huit verrouillé en phase par une boucle non linéaiie amplificatrice a été réalisé. Il nous a permis d'observer des comportements collectifs de solitons similaires a ceux obtenus dans Ie laser en anneau verrouillé en phase par la rotation non linéaire de la polarisation. II semble donc que l'on puisse attribuer a ces phénomènes un caractere universel, dans Ie sens où ils ne dépendraient pas d’un mécanisme particulier de verrouillage de modes, mais uniquement des interactions entre solitons. Le deuxiéme volet a consisté a réaliser un laser a fibre de puissance dopée Yb/Er avec un amplificateur qui délivre 10 W de puissance moyenne en sortie. Avec une telle puissance, un protocole strict a été mis en place pour assurer un fonctionnement sûr. En régime continu dans une cavité en anneau unidirectionnelle entièrement fibrée, une puissance de 8 W à la sortie du laser a été atteinte, ce qui constitue à notre connaissance un record pour un laser monomode fonctionnant en continu à 1550 nm. En régime multi-impulsionnel, le verrouillage de modes repose sur la rotation non linéaire de la polarisation. Nous avons obtenu expérimentalement une dynamique fascinante qui associe deux états de solitions en même temps : le verrouillage de modes harmonique de cristaux de solitions. Dans le cas du verrouillage de modes harmonique, le motif de base est une impulsion par période. Dans notre cas, le motif de base est un cristal. Des nouveaux records au niveau du nombre de solitions ont été obtenus, 900 pour l'état cristal impulsions et 2500 impulsions avec le régime harmonique de cristauxThe work of this thesis consists of two axes. The first concerns the study of interactions of a large number of solitons in fiber laser and the second is the realization of high-power single-mode fiber laser. We observed experimentally different states in a ring fiber laser mode-locked by nonlinear rotation of polarization, where the pulses are under disordered movements, others where the movement is collective. We have identified 5 different states. We point out an analogy with the states of the matter and propose for the first time a classification of dissipative soliton complexes : soliton gas, supersonic soliton gas flow, soliton liquid, soliton pottery stat and soliton crystal. We have investigated multiple-soliton pattern formations in a figure-of-eight fiber laser passively mode-locked through non linear amplifying loop mirror. We have obtained a variety of soliton patterns and states that were previously observed in double-clad fiber lasers passively mode-locked through nonlinear polarization rotation. Our results tend to demonstrate, for the first time, the universality of such soliton states. Indeed, the patterns do not depend on the precise mode locking mechanism. A high power passively mode-locked fitter laser exploiting the nonlinear polarization rotation with an amplifier that delivers 10 W at the output was set up. In multi pulsing regime, we obtained experimentally a fascinating dynamic that combines two states of solitons at the same time, the harmonic mode locking of soliton crystals, when the basic pattern is a crystal. New records in the number of solitons have been obtained for the crystal state 900 pulses and 2. 500 pulses with harmonic mode locking
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Yamamoto, Kazuhiro. "Excitation of High-m Poloidal ULF Waves in the Inner Magnetosphere during Geomagnetic Storms and Substorms: Importance of Radial Gradient of Proton Distributions in Drift-Bounce Resonance." Kyoto University, 2020. http://hdl.handle.net/2433/253099.
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Caubet, Cécile. "Caractérisation biochimique et fonctionnelle d'une protéine de l'épiderme, la cornéodesmosine : étude des mécanismes moléculaires de la desquamation." Toulouse 3, 2004. http://www.theses.fr/2004TOU30001.
Анотація:
La cornéodesmosine (CDSN) est une protéine spécifique des cornéodesmosomes, structures jonctionnelles de la couche cornée de l'épiderme. Elle possède à ses extrémités des régions riches en serine et glycine susceptibles de former des structures secondaires adhésives appelées domaines boucles "glycine". La dégradation de la CDSN et des autres composants extracellulaires des cornéodesmosomes est nécessaire à la desquamation. Nous avons montré par des tests d'agrégation réalisés avec des fibroblastes exprimant la CDSN à leur surface, qu'elle possède des propriétés d'adhésion homophile. L'analyse structure/fonction de la protéine grâce à des tests d'interaction protéine/protéine sur membrane et par résonance plasmonique de surface a montré que le domaine N-terminal joue un rôle déterminant dans l'interaction CDSN-CDSN (KD= 11,3 æM). L'analyse de la CDSN et de différents mutants de délétion par filtration moléculaire a démontré que la CDSN est capable de former des oligomères également dépendants du domaine N-terminal. Ces résultats démontrent les propriétés adhésives des domaines protéiques boucles "glycine" et suggèrent que la CDSN renforce la cohésion de la couche cornée. La production de plusieurs anticorps dirigés contre la protéine a permis de localiser et de caractériser les différents fragments de protéolyse de la CDSN dans l'épiderme. Le clivage progressif de ses deux extrémités et l'élimination de son domaine boucles glycine N-terminal contribue à la desquamation. Nous avons aussi montré que 2 kallikréines présentes dans l'espace intercornéocytaire, sont capables de cliver in vitro les différents composants extracellulaires du cornéodesmosome à un pH acide proche de celui de la couche cornée, ce qui suggère fortement qu'elles sont impliquées dans la desquamation. Nous avons proposé un modèle de régulation de la desquamation faisant intervenir un équilibre dynamique protéases/anti-protéases. Ces travaux participent à la compréhension des bases moléculaires de la cohésion intercornéocytaire et de la desquamationCorneodesmosin (CDSN) is a protein of corneodesmosomes, the intercellular junctions specific to the cornified layer of the epidermis. Two serine- and glycine-rich domains of the protein may fold into peculiar adhesive secondary structures called "glycine" loops. In the cornified layer, progressive cleavages of CDSN and other corneodesmosomal adhesive proteins allow the desquamation process. We showed that CDSN displays homophilic adhesive properties as its expression at the surface of L fibroblast induces cell aggregation. Structure/function analysis of the protein using overlay binding assays and surface plasmon resonance evidenced that its N-terminal glycine loop domain is necessary for CDSN-CDSN interaction (KD= 11,3 æM). Molecular filtration analysis with full-length and different truncated mutants of the protein demonstrated that CDSN is able to spontaneously form large homo-oligomers in vitro also dependent of the N-terminal domain. These results show the adhesive properties of glycine loop structures and suggest a role for CDSN in reinforcing cohesion in the cornified layer. By producing and using various antibodies raised against CDSN, we localized and characterized proteolysis-induced CDSN fragments in the epidermis. The successive cleavage of its extremities and the elimination of its N-terminal glycine loop domain contribute to desquamation. We also showed the involvement of two serine proteases of the kallikrein family in the proteolysis of CDSN and other adhesive proteins of corneodesmosomes. Based on our and others published results, we proposed that a precisely controlled protease-protease inhibitor balance regulates desquamation. This work contributes to a better understanding of molecular basis of corneocyte cohesion and of desquamation physiology
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Veras, Guimarães Pedro. "Surfaces de mer et dissipation d'énergie." Thesis, Ecole centrale de Nantes, 2018. http://www.theses.fr/2018ECDN0001/document.
Анотація:
Les formulations et modèles de vagues stochastiques sont les outils les plus traditionnels pour l’évaluation et la prévision des états de mer. Cependant, la prise en compte de nombreux processus physiques essentiels à l’évolution des vagues reste souvent lacunaire dans ces types d’approches. Une des raisons possible est notamment que peu d’observations viennent documenter ces processus. La dissipation des ondes est ainsi mal quantifiée par les méthodes d'observation traditionnelles dans tout l’éventail des conditions océaniques. Dans ce contexte, le travail présenté dans cette thèse explore plus avant les conditions menant au déferlement à travers la modulation de l'énergie des ondes courtes par de fort courants de marée et par des ondes plus longues.Dans cette étude, nous avons profité des campagnes de mesure BBWAVES, spécialement conçues pour acquérir de la donnée dans des zones d’interactions vagues courants.Ces campagnes ont notamment permis de tester une nouvelle bouée dérivante conçue pour la mesure des vagues dans des zones à forts courants de marées. Grâce à des mesures simultanées en zones de forts courants, il a été possible de mettre en évidence des lacunes dans la modélisation des états de mer, et l’influence vraisemblable des erreurs dans la modélisation atmosphérique pour ces conditions. Cette thèse a également tiré parti d’une campagne de mesure stéréo-vidéo d’états de mer en Mer Noire afin d’étudier différents aspects du déferlement des vagues dans une grande variété de conditions d'état de mer bimodales. Ces mesures ont permis de mettre en évidence une modulation des ondes courtes par des longues et une incidence sur les propriétés de déferlementStochastic wave formulations and models are the most common tools for the assessment and forecast of sea surface conditions. Their ability to account for some of the processes encountered by waves during their evolution remains however a central question. Among other processes, the wave dissipation is for instance still poorly quantified and traditional methods for wave measurements fail to proper insight into its physics in a wide range of conditions. In this context, the work presented in this PhD aims to explore available observation techniques for their application to several quantitative aspects of the dissipation of wave energy, and particularly for short wave modulated by strong tidal currents, for short wave modulated by longer waves. This work takes advantage of the BBWAVES oceanic campaigns, especially planned to explore questions related to wave and current interactions. Data from a large variety of sensors are analyzed. The campaign provides the ground for the test of a new design of drifting buoy aimed at measuring waves in areas of strong tidal current. Its performances are verified and the description it provides of the area is explored. From simultaneous measurements, it was possible to highlight the actual inaccuracies in wave model capabilities as well as the contribution of the error contained in the atmospheric modeling over strong tidal currents to the misevaluation of sea states. This work also used an extensive dataset from a stereo video experiment in the Black Sea to investigate wave breaking in bimodal sea state conditions. These measurements have revealed the influence of long wave modulation over short wave breaking
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Mariage, Vincent. "Développement et mise en oeuvre de LiDAR embarqués sur bouées dérivantes pour l'étude des propriétés des aérosols et des nuages en Arctique et des forçages radiatifs induits." Thesis, Paris 6, 2015. http://www.theses.fr/2015PA066580/document.
Анотація:
Afin de mieux comprendre les processus et les interactions entre l'atmosphère, la glace de mer et l'océan en arctique, un financement EQUIPEX a permis de développer et déployer le projet IAOOS (Ice-Atmosphere-Ocean-Observing-System) de réseau de bouées multi-instrumentées. Pour la partie atmosphère un LiDAR rétrodiffusion innovant a été développé pour répondre aux contraintes du projet et de l'environnement arctique. Un modèle analytique du rapport signal sur bruit en air clair a permis de préciser les paramètres clés de la conception. Des simulations numériques ont ensuite permis d'affiner les performances du système. Un prototype évolutif a été réalisé dans le planning serré de cet EQUIPEX, avant la mise en œuvre d'une première bouée complète au Pôle Nord en avril 2014, qui a fonctionné jusqu'en décembre 2014. Un second déploiement de deux bouées a ensuite été réalisé à l'occasion de la campagne N-ICE de janvier à juin 2015, dont l'une était équipée d'une version polarisée du LiDAR. Les deux campagnes ont permis d'obtenir des premières statistiques de la distribution des aérosols et des nuages en arctique central avec un système LiDAR autonome. Les premiers résultats montrent la présence de couches d'aérosols assez fréquentes au printemps dans la moyenne troposphère et des nuages bas très fréquents. Les mesures LiDAR ont été utilisées pour effectuer une estimation des flux infrarouge et visible descendants. Les résultats des deux premiers déploiements et les comparaisons avec des analyses et des sorties du modèle WRF fournissent des premiers éléments sur l'apport que pourra présenter ce réseau de bouées multi-instrumentées en région centrale arctiqueTo improve our knowledge of the processes and interactions which occur in Arctic between atmosphere, sea ice and ocean, an EQUIPEX funding was granted to the IAOOS project. This improvement will be reached by deploying a network of multi-instrumented buoys. For the atmospheric analyses an innovative backscattering LiDAR meeting with constraints of the project and arctic environment has been developed. An analytical model of signal to noise ratio in clear sky led to the instrumental key parameters, and numerical simulations helped in improving the system performances. An evolutive prototype has been realized within the tight planning of this EQUIPEX. The first whole equiped buoy was deployed close to the north pole in April 2014 and worked until the beginning of December 2014. A second deployment of two buoys, including a polarized version, was then realized within the N-ICE campaign from January to June 2015. These first campaigns gave first statistics of aerosols and clouds distribution in the central arctic region with an autonomous LiDAR. First results show frequent aerosols layers in mid-troposphere during spring, as well as a high occurence of very low clouds. LiDAR measurements were also used to estimate downwelling longwave and shortwave at surface. Results obtained from these first deployments and comparisons with analysis and outputs from the WRF model show a first overview of what can be expected from this network of multi-instrumented buoys in the central arctic region
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Bouvier, Christian. "Segmentation région-contour des contours des lèvres." Phd thesis, Université Laval, 2010. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00462022.
Анотація:
La thèse présentée a été effectuée en cotutelle entre l'Institut Polytechnique de Grenoble et l'université Laval à Québec. Les travaux ont impliqué les laboratoires universitaire GIPSAlab à Grenoble et le Laboratoire de Vision et Systèmes Numériques de l'Université Laval (LVSN). Notre étude porte sur la segmentation des contours internes et externes des lèvres. L'objectif visé dans notre étude est de proposer un ensemble de méthodes permettant de modéliser précisément la zone de la bouche avec la meilleure robustesse possible. Par robustesse, notre entendons obtenir une méthode fiable qui ne nécessite pas de réglage de paramètres et qui permette une segmentation fidèle des contours externes et internes de la bouche. Dans un premier temps, une approche combinée région-contour est introduite dans le but d'obtenir une segmentation multi-locuteur de la bouche sur des images de visage en couleurs. Nous décrivons une approche par décorrélation permettant d'augmenter le contraste entre la peau et les lèvres sur des images en couleurs ainsi qu'une étude sur les gradients multi-échelles pour améliorer la robustesse de la modélisation des contours de la bouche. Ensuite nous présentons notre méthode de localisation et de segmentation régioncontour de la bouche sur des images de visage en couleurs. Dans un second temps nous nous sommes intéressés à la détection de l'état de la bouche. L'étape de détection de l'état de la bouche est nécessaire à la modélisation de la région interne qui présente une grande variabilité de forme et de texture. Une approche bioinspirée, basée sur un modèle de rétine et de cortex visuel conduisant au calcul d'un spectre Log-polaire, a été développée pour modéliser la zone de la bouche. Ces spectres sont, ensuite, utilisés pour entraîner un réseau SVM destiné à identifier l'état de la bouche. D'autre part, de nombreux auteurs ont suggéré d'utiliser la modalité infrarouge en analyse faciale. Le LVSN possédant une solide expertise dans le domaine de la vision infrarouge, une étude sur la pertinence de la modalité infrarouge dans le cadre de la segmentation des lèvres est proposée. Après avoir localisé la bouche et identifié l'état de la bouche, nous nous intéressons alors à la segmentation des contours externes et internes de la bouche. Un modèle polynomial de contour externe, dont la complexité sera automatiquement adaptée en fonction de la bouche traitée, est présenté. L'aspect de la zone interne de la bouche pouvant varier très rapidement, l'extraction du contour interne est particulièrement difficile. Nous proposons de traiter ce problème par une méthode de classification non-supervisée pour sélectionner les régions internes de la bouche. La méthode de modélisation de contour par un modèle polynomial est par la suite appliquée pour extraire le contour interne de la bouche. Enfin, une analyse quantitative de la performance globale de l'extraction des contours internes et externes est réalisée par comparaison avec des vérités-terrain.
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Fortaleza, Eugênio. "Contrôle actif de structures offshores : positionnement et réduction des vibrations induites par vortex." Phd thesis, École Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2009. http://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00006011.
Анотація:
L'exploration pétrolière en eaux profondes crée des nouveaux défis technologiques. Certains de ces problèmes sont liés à des très longues structures servant à relier la plate-forme à la tête de puits. L'augmentation de la profondeur implique des structures plus longues et, par conséquent, plus souple. Deux problèmes liés à ce type de structure sont étudiés dans ce rapport : le positionnement de la structure pour sa connexion à la tête de puits (opération de rentrée), et les vibrations induites par vortex. La première partie de ce rapport est consacrée au contrôle de l'opération de rentrée. Deux stratégies différentes de planification du mouvement sont proposées. La première est basée sur un modèle obtenu par approche modale. L'autre stratégie approxime le comportement de la structure par l'équation d'un câble de Bernoulli avec amortissement. Les solutions approximées de cette EDP sont directement utilisées dans la conception du contrôleur. Deux types de contrôle en boucle fermée sont proposées: un système de suivi de trajectoire en utilisant une fonction de Lyapunov, et un autre qui utilise l'inverse du système. La deuxième partie de ce rapport est consacrée à l'étude des vibrations induites par vortex (VIV) et à leur contrôle. Elle présente une première stratégie de contrôle afin de réduire les VIV. Cette stratégie est basée sur une analyse modale des équations du système. La loi de commande génère un déplacement en opposition de phase par rapport au VIV, l'atténuation résultant d'un effet d'antirésonance. Les résultats de simulation sont confirmés par des expériences réalisées sur une maquette en modèle réduit.
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Brockop, Mia. "Twist1 and Tcf12 interaction is critical for the development of the coronal suture in human and mouse." Thesis, Paris 11, 2013. http://www.theses.fr/2013PA112195/document.
Анотація:
Une craniosynostose est une pathologie caractérisée par la fusion prématurée d'une ou plusieurs sutures crâniennes. C'est un défaut de naissance assez fréquent (1/2500 naissances) qui résulte en une forme anormale du crâne et qui peut être accompagné d'une déficience mentale dans certains cas. Des mutations du gène TWIST1, qui encode un facteur de transcription basique Helix-Loop-Helix (bHLH) de classe II, causent le syndrome de Saethre-Chotzen qui est associé à une synostose de la suture coronale (El Ghouzzi et al. 1997; Howard et al. 1997). Un nouveau gène a récemment été découvert comme étant une nouvelle cause du syndrome Saethre-Chotzen ainsi que de synostose coronale asyndromique (Sharma, Fenwick, Brockop, et al., 2013): il s'agit du gène TCF12, qui encode un facteur de transcription bHLH de classe I.Nous démontrons qu'une reduction de l'expression génique de Twist1 et Tcf12 chez la souris cause une synostose coronale, et nous suggérons que les protéines bHLH Twist1 et Tcf12 forment des hétérodimères dont le dosage est critique pour le développement de la suture coronale.Nous nous concentrons aussi sur Twist1 et prouvons que son expression est requise dans les tissus dérivant du mésoderme ainsi que ceux dérivant des crêtes neurales pour le développement normal de la suture coronale.De plus, nous notons que dans la suture coronale, Twist1 exclut Notch2 afin de garder la suture ouverte, et beta-catenin joue un rôle dans la maintenance de l'ouverture de la suture en ciblant Jagged1 lors du développement de la suture coronale chez la souris.Enfin, nous mentionnons de nouveaux gènes qui pourraient avoir un impact sur le développement normal de la suture coronale: Aggrecan, Goosecoid, Gucy1a3 et Gucy1b3Craniosynostosis, the premature fusion of one or more cranial sutures, is a common birth defect (1/2500 live births) that results in abnormalities in skull shape and sometimes in neurological deficiencies (Wilkie, 1997; Wilkie and Morriss-Kay, 2001). Mutations in TWIST1, which encodes a class II basic helix-loop-helix (bHLH) transcription factor, cause Saethre-Chotzen syndrome, associated with coronal synostosis (El Ghouzzi et al. 1997; Howard et al. 1997). We recently discovered a new craniosynostosis gene, TCF12, which encodes a class I bHLH transcription factor. Tcf12 causes.Saethre-Chotzen syndrome and asyndromic coronal synostosis. (Sharma, Fenwick, Brockop, et al., 2013). We show that a reduction in the dosage of Twist1 and Tcf12 in mouse causes coronal synostosis, and we suggest that the Twist1 and Tcf12 form heterodimers whose dosage is critical for coronal suture development. We also demonstrate that Twist1 is required in both neural-crest and mesoderm-derived tissues for the normal coronal suture development. Moreover, we show that in the coronal suture, Twist1 excludes Notch2 thus maintaining suture patency. and we show that beta-catenin also plays a role in the maintenance of suture patency by regulating Jagged1. Finally, we identified Aggrecan, Goosecoid, Gucy1a3 and Gucy1b3 as Twist1-regulated genes that could have an impact on the normal development of the coronal suture
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Nardone, Anne-Laure. "Les transports en commun à Marseille : du lien social dans les autobus de la RTM." Montpellier 3, 2003. http://www.theses.fr/2003MON30063.
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Fortaleza, Eugênio. "Active control applied to offshore structures : positioning and attenuation of vortex induced vibrations." Paris, ENMP, 2009. https://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00006011.
Анотація:
L'exploration pétrolière en eaux profondes crée des nouveaux défis technologiques. Certains de ces problèmes sont liés à des très longues structures servant à relier la plate-forme à la tête de puits. L'augmentation de la profondeur implique des structures plus longues et, par conséquent, plus souple. Deux problèmes liés à ce type de structure sont étudiés dans ce rapport : le positionnement de la structure pour sa connexion à la tête de puits (opération de rentrée), et les vibrations induites par vortex. La première partie de ce rapport est consacrée au contrôle de l'opération de rentrée. Deux stratégies différentes de planification du mouvement sont proposées. La première est basée sur un modèle obtenu par approche modale. L'autre stratégie approxime le comportement de la structure par l'équation d'un câble de Bernoulli avec amortissement. Les solutions approximées de cette EDP sont directement utilisées dans la conception du contrôleur. Deux types de contrôle en boucle fermée sont proposées: un système de suivi de trajectoire en utilisant une fonction de Lyapunov, et un autre qui utilise l'inverse du système. La deuxième partie de ce rapport est consacrée à l'étude des vibrations induites par vortex (VIV) et à leur contrôle. Elle présente une première stratégie de contrôle afin de réduire les VIV. Cette stratégie est basée sur une analyse modale des équations du système. La loi de commande génère un déplacement en opposition de phase par rapport au VIV, l'atténuation résultant d'un effet d'antirésonance. Les résultats de simulation sont confirmés par des expériences réalisées sur une maquette en modèle réduitThe petroleum exploration in deep water induces many challenges. Some of these problems are due to the extremely long structure that links the platform to the wellhead (risers). The depth increase makes the structure more slender, and consequently much more flexible, and its dynamical behavior may be described by an infinite dimensional system. Two associated problems are studied in this report: the positioning of the bottom structure, to connect it to the wellhead (reentry operation), and the vortex induced vibrations of these slender structures. The first part of this thesis is dedicated to the control of the reentry operation. Two different strategies of motion planning are proposed. The first one is based on a finite dimensional model obtained by a modal approach. The other one considers that the behavior of the structure is close to the behavior of the Bernoulli's historical cable equation, completed with a damping factor. The proposed approximate solutions of this PDE are directly used in the control design. Two different closed loop controls are proposed: one using a Lyapunov function, and another tracking system that uses the system inversion to calculate the tracking feedback. The second part is dedicated to the study of the structure's undergoing vortex induced vibrations (VIV) and to their control. It presents a first control strategy to reduce the VIV. This control strategy is based on a modal analysis of the system equations. The control system generates a displacement in phase opposition to the VIV, attenuating the VIV because of an anti-resonance effect. The simulation results are confirmed by experiments done on a reduced scale setup
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Gacon, Pierre. "Analyse d'images et modèles de formes pour la détection et la reconnaissance : application aux visages en multimédia." Phd thesis, Grenoble INPG, 2006. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00207391.
Анотація:
La segmentation de la bouche est un problème important qui trouve des applications dans plusieurs domaines du multimédia.Dans ce travail, notre objectif est d'obtenir une détection robuste et efficace des contours des lèvres de façon à être capable de restaurer les mouvements de la parole aussi fidèlement que possible.
Nous apportons une attention particulière au contour intérieur de la bouche dans la segmentation est une tâche difficile à cause des variations non-linéaires de l'apparence.
Nous proposons une méthode basée sur un modèle statistique de la forme et de l'apparence échantillonnée faisant intervenir des descripteurs gaussiens locaux d'apparence.
Notre hypothèse est que la réponse de ces descripteurs locaux peut être prédite à partir de la forme par le biais d'un réseau de neurones non-linéaire.
Nous avons d'abord testé cette hypothèse dans un cas mono-locuteur et l'avons ensuite généralisé à un cas multi-locuteurs en tenant de la variabilité
inter-personne.
A cet effet, nous adaptons progressivement notre modèle au locuteur traité en déterminant son apparence caractéristique.
A partir de notre segmentation de la bouche, nous pouvons ensuite générer un clone de la bouche de la personne dont les mouvements seront aussi proches que possible de ceux de l'originale.
Finalement, nous avons évalué quantitativement puis qualitativement la pertinence de notre méthode en menant une expérience qui a quantifié l'apport effectif de compréhension de notre schéma d'analyse/synthèse dans le cas de numéros de téléphone en milieu bruité.
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Hsiao, Yu-Tien, and 蕭聿恬. "The protein – protein interaction analysis of DAZ family- DAZL, BOULE isoform 1、2." Thesis, 2008. http://ndltd.ncl.edu.tw/handle/73331173803775144197.
Анотація:
碩士嘉南藥理科技大學
生物科技系暨研究所
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The DAZ (Deleted in AZoospermia) gene family contains two autosomal genes, BOULE, and DAZL(DAZ like) and the Y chromosome DAZ gene. DAZ gene encoded potential RNA binding protein that is exclusively expressed in the prenatal and the postnatal germ cell lineage. In the previous study, disruption of those genes would contribute to the loss of the differentiation and migration of primordial germ cells then resulted in meiotic arrest and infertility. In this study, we set out to investigate the expression, dimerization, and interaction of these proteins by co-expression of BOULE and DAZL in mouse testis cells. In immunohistochemistry assay, BOULE is expressed in spermatocyte and DAZL is mainly expressed in spermatogonia and spermatocyte. The DAZL and BOULE protein were colocalized in mouse differential germ cells, including 4N（Leptotene stage）、2N（Spermatogonia、Primary Spermatocyte）、1N（Secondary Spermatocyte、Spermatid） cells. The results of Fluorescence Resonance Energy Transfer assay showed that DAZL in GC1, 293T, BOULE2 in TM4、293T, and BOULE1 in GC1, 293T have dimerization of each other. The BOULE1/DAZL, BOULE2/DAZL in GC1, BOULE1/DAZL in TM3, BOULE2/DAZL in TM4, BOULE1/DAZL, and BOULE1/BOULE2 in 293T have colocalized at the sites of cells. The physiological means in cell of dimerization and colocalization among DAZL, BOULE1, and BOULE2 need future investigation.
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Fatnassi, Sammy. "Simulation de flammes interactives en temps réel." Thèse, 2010. http://hdl.handle.net/1866/4204.
Анотація:
La synthèse d'une flamme animée dans un environnement 3D virtuel, reste à ce jour une tâche ardue, exigeant de judicieusement balancer réalisme et coût de calcul. Dans ce mémoire, nous présentons un ensemble de techniques pour sa simulation en temps réel tout en modélisant une interaction à des forces externes. Nous désirons minimiser son coût de calcul tout en préservant une apparence convaincante dans l'optique d'une intégration au sein de systèmes existants, n'affectant pas indûment leurs performances. Un champ de vélocité est extrait d'une simulation de ressorts et mis à profit dans le déplacement de chaînes de particules modélisant la forme de la flamme par l'entremise de la paramétrisation d'une surface NURBS. Considérant l'importance qu'ils ont sur notre perception de la combustion, nous prenons également soin de reproduire l'illumination, les ombres, et l'effet d'éblouissement qu'elle engendre.The synthesis of an open flame in a virtual 3D environment, remains to this day an arduous task, requiring a wise balance between realism and processing cost. In this M. Sc. thesis, we present a set of techniques for its simulation in real time while also modeling the interaction with external forces. Our goal is to minimize the cost while preserving a convincing appearance, thus facilitating integration of the techniques into existing systems without unduly affecting their performance. A velocity field is extracted from a spring-mass simulation which contributes to moving chains of particules that are used in modeling the flame shape through the configuration of a NURBS surface. In light of the importance they have on our perception of combustion, we also take care to duplicate the lighting, shadows and bloom the flame gives rise to.
Vidéos et images des résultats disponible à : http://www.iro.umontreal.ca/labs/infographie/theses/fatnasss/
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Desmoulins, Landry. "Modélisation et analyses cinématiques de l'épaule lors de levers de charges en hauteur." Thèse, 2016. http://hdl.handle.net/1866/18528.
Анотація:
Thèse de doctorat à mi-chemin entre la recherche fondamentale et appliquée. Les champs disciplinaires sont principalement la biomécanique, l'ergonomie physique ou encore l'anatomie. Réalisé en cotutelle avec le professeur Paul Allard et Mickael Begon.An occupation that requires handling loads combined with large elevation of the arms is associated with the occurrence of shoulders musculoskeletal disorder. The analysis of these joint movements is essential because it helps to quantify the stress applied to the musculoskeletal structures. This thesis provides an innovative model which allows the estimation of the shoulder complex kinematics and used it to analyze the joints kinematics during lifting tasks. It is organized into three sub-objectives. The first aim is the development and validation of a kinematic model the most representative as possible of the shoulder complex anatomy while correcting soft tissue artifacts through the use of global optimization. This model included a scapulothoracic closed loop, which constrains a scapular dot contact to be coincident with thoracic gliding plane modeled by a subject-specific ellipsoid. In the validation process, the reference model used the gold standard for direct measurements of bone movements. In dynamic movements, the closed loop model developed generates barely more kinematic errors that errors obtained for the study of standard movements by existing models. The second aim is to detect and quantify the shoulder articular movements influenced by the combined effects of two risk factors: task height and load weight. The results indicate that many peaks of joint angles are influenced by the interaction of height and weight. According to the different initial and deposits heights when the weight increases, the kinematics changes are substantial, in number and magnitude. The kinematic strategies of participants are more consistent when the weight of load increase for initial height lift at hips level compared to shoulders level, and for a deposit at eye level compared to shoulders. The third aim is to investigate the magnitude and temporality of the maximum peak vertical acceleration of the box. The significant joints movements are characterized with a principal component analysis of joint angle values collected at this instant. In particular, this study highlights that elbow flexion and thoraco-humeral elevation are two correlated invariant joint movements to all lifting tasks whatever the initial and deposit height, and weight of the load. The realism of the developed shoulder model and kinematics analyzes open perspectives in occupational biomechanics and contribute to risk prevention efforts in health and safety.
Une activité professionnelle qui exige de manipuler des charges combinée à de grandes élévations des bras augmente les chances de développer un trouble musculo-squelettique aux épaules. L’analyse de ces mouvements articulaires est essentielle car elle contribue à quantifier les contraintes appliquées aux structures musculo-squelettiques. Cette thèse propose un modèle innovant qui permet l’estimation de la cinématique du complexe de l’épaule, et l’utilise ensuite afin d’analyser la cinématique de levers de charge. Elle s’organise en trois sous-objectifs. Le premier concerne le développement et la validation d’un modèle cinématique le plus représentatif possible de l’anatomie du complexe de l’épaule tout en corrigeant les artéfacts des tissus mous par une optimisation multi-segmentaire. Ce modèle avec une fermeture de boucle scapulo-thoracique, impose à un point de contact scapulaire d’être coïncident au plan de glissement thoracique modélisé par un ellipsoïde mis à l’échelle pour chaque sujet. Le modèle qui a été utilisé comme référence lors des comparaisons du processus de validation bénéficie du « gold standard » de mesures directes des mouvements osseux. Le modèle développé en boucle fermée génère à peine plus d’erreurs cinématiques lors de mouvements dynamiques que les erreurs obtenues par les modèles existants pour l’étude de mouvements standards. Le second identifie et quantifie les mouvements articulaires de l’épaule influencés par la combinaison des effets de deux facteurs de risques : les hauteurs importantes d’agencement de la tâche (hauteurs de saisie et de dépôt) et les masses de charges (6 kg, 12 kg et 18 kg). Les résultats indiquent qu’il existe de nombreux pics d’angles articulaires qui sont influencés par l’interaction des deux effets. Lorsque la masse augmente, les modifications cinématiques sont plus importantes, en nombre et en amplitude, selon les différentes hauteurs de saisies et de dépôts de la charge. Les participants varient peu leur mode opératoire pour une saisie à hauteur des hanches en comparaison des épaules, et pour un dépôt à hauteur des yeux en comparaison aux épaules avec une charge plus lourde. Un troisième s’intéresse au pic maximal d’accélération verticale de la charge dans son intensité et sa temporalité. Basée sur une analyse en composante principale des valeurs d’angles articulaires à cet instant, elle permet de caractériser les mouvements articulaires significatifs. Cette étude met notamment en évidence que la flexion du coude et l’élévation thoraco-humérale sont deux mouvements articulaires corrélés invariants à toutes les tâches de lever en hauteur quelles que soient la hauteur de dépôt et la masse de la charge. Le souci de réalisme du modèle développé et les analyses cinématiques menées ouvrent des perspectives en biomécanique occupationnelle et participent à l’effort de prévention des risques en santé et sécurité.