Готові списки джерел за темами / Commande automatique – Facteur humain

Зміст

  1. Статті в журналах
  2. Дисертації
  3. Книги

Добірка наукової літератури з теми "Commande automatique – Facteur humain"

Автор: Grafiati
Опубліковано: 21 грудня 2024

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Статті в журналах з теми "Commande automatique – Facteur humain"

1

Piguet, P. "L’axe intestin–cerveau : les pistes actuelles." Douleur et Analgésie 34, no. 2 (2021): 70–85. http://dx.doi.org/10.3166/dea-2021-0167.

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Анотація:
L’intestin est un système complexe qui joue un rôle fondamental dans l’absorption et la distribution des nutriments nécessaires aux différents organes d’un organisme, comme par exemple le glucose pour le cerveau. Finement régulé par le système nerveux, le système digestif abrite également un acteur qui joue un rôle crucial : la flore intestinale — ancien terme désignant le « microbiote » — qui pèse autant que le cerveau lui-même. Comme le tractus gastrointestinal est également exposé à des risques d’invasion par des agents pathogènes, un quatrième intervenant joue un rôle clé : le système immu
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Дисертації з теми "Commande automatique – Facteur humain"

1

Nativel-Fontaine, Gabriel. "Identification des critères déterminant l’acceptabilité des comportements d’un véhicule autonome dans des situations potentiellement conflictuelles en milieu urbain pour adapter les algorithmes de conduite autonome." Electronic Thesis or Diss., Bordeaux, 2024. http://www.theses.fr/2024BORD0304.

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Анотація:
L’objectif de la thèse est de déterminer des critères qui rendront acceptable l’utilisation des véhicules autonomes en milieu urbain, dans des situations potentiellement conflictuelles. Nous étudions les véhicules autonomes de niveau 5, impliquant une automatisation totale des fonctions de conduite. L’acceptabilité du comportement est analysée du point de vue des passagers. L’acceptabilité des technologies suit un continuum : a priori, avant la confrontation; in situ, pendant la confrontation et appropriation. Le niveau 5 n’existant pas à ce jour, l’étude de l’acceptabilité est théorique et a
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2

Campeau-Lecours, Alexandre. "Développement d'algorithmes de commande et d'interfaces mécatroniques pour l'interaction physique humain-robot." Thesis, Université Laval, 2012. http://www.theses.ulaval.ca/2012/29608/29608.pdf.

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Анотація:
Les systèmes simples et les systèmes plus évolués tels que les robots aident l’être humain à accomplir plusieurs tâches depuis fort longtemps. Dans certains cas, le système en question remplace carrément l’humain alors que dans d’autres, le système agit en coopération avec celui-ci. Dans le dernier cas, le système représente plus un outil servant à augmenter les performances ou bien à éviter des tâches ingrates. L’avantage principal de cette augmentation humaine est de laisser à l’opérateur une certaine latitude dans le processus déci
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3

Rajaonah, Bako. "Rôle de la confiance de l'opérateur dans son interaction avec une machine autonome sur la coopération humain-machine." Paris 8, 2006. http://www.theses.fr/2006PA082588.

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4

Grumbach, Alain. "Contribution à l'étude de modèles d'apprentissage en interaction avec un environnement inspirés du comportement humain." Paris 11, 1987. http://www.theses.fr/1987PA112244.

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Анотація:
L'objectif est de concevoir et réaliser des programmes permettant de doter la machine de capacités d'apprentissage, de connaissances, par l'expérience, en situation de résolution de problèmes. L'approche consiste à s'inspirer du comportement humain : observation de sujets ; réalisation de modèles ; extraction des notions fondamentales ; conception de logiciels correspondants (langage, programmes). Les notions fondamentales explicitées dans ce travail sont : forme des connaissances, relations entre elles, qui ont donné lieu au "Treillis de la connaissance", structure qui permet de mettre en rel
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5

Weymann, Jacques. "Commande du trafic par guidage des véhicules avec prise en compte du comportement humain et de la saturation." Toulouse, ENSAE, 1994. http://www.theses.fr/1994ESAE0010.

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Анотація:
Ce mémoire de thèse propose des algorithmes de guidage dynamique des véhicules, en particulier dans le cas de situation de trafic saturée et lorsque certains conducteurs guidés désobéissent aux consignes de guidage. Le problème traité ici suppose que les véhicules guidés sont nombreux et que l'influence du guidage n'est pas négligeable sur la situation du trafic. Par conséquent, les méthodes efficaces de guidage répartissent les véhicules guidés sur plusieurs chemins entre une origine et une destination du réseau. Un première partie décrit et compare ces méthodes tout en montrant leurs limites
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M'Boungui, Gaston. "Actionneur piézoélectrique commandable en frottement variable pour application haptique." Electronic Thesis or Diss., Lille 1, 2009. http://www.theses.fr/2009LIL10002.

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Анотація:
Comme une solution au caractère encombrant souvent observé au niveau de nombreuses interfaces haptiques, nous proposons un dispositif de conception simple fonctionnant sur le principe de régulation du coefficient de frottement. Cette structure est constituée d'une plaque en cuivre-berryllium de dimension 64x38x3 mm sur laquelle sont collées à l'époxy des céramiques piézoélectriques PZT convenablement agencées. Cette plaque tient sur quatre pieds chacun à l'extrémité sphérique ou plane. Ainsi, une alimentation électrique adéquate du dispositif autour de sa fréquence de résonance crée une onde s
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7

Gaye, Oumar. "CONTRÔLE DU PROFIL DE FACTEUR DE SECURITE DANS LES PLASMAS DE TOKAMAK EN DIMENSION INFINIE." Phd thesis, Université d'Angers, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00774718.

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Анотація:
Les besoins énergétiques croissants de la population mondiale requièrent le développement, la maîtrise et la fourniture de nouvelles formes d'énergie. Dans ce contexte, la fusion nucléaire est une piste de recherche extrêmement prometteuse. Le projet mondial ITER est destiné à démontrer la faisabilité scientifique et technique de la fusion nucléaire comme nouvelle source d'énergie. Un des nombreux verrous tient à la maîtrise de la distribution spatiale du profil de courant dans les plasmas de tokamak, paramètre clé pour la stabilité et la performance des expériences. L'évolution spatiotemporel
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Lauzier, Nicolas. "Mécanismes de sécurité pour l'interaction physique humain-robot : réduction des forces de contact par l'utilisation de limiteurs de couple dans la conception de robots manipulateurs." Thesis, Université Laval, 2011. http://www.theses.ulaval.ca/2011/28505/28505.pdf.

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Анотація:
Cette thèse présente l'analyse, la synthèse, l'optimisation, le design et la validation expérimentale de mécanismes de sécurité dans le contexte de l'interaction physique humain-robot. Afin d'améliorer la sécurité, une condition essentielle à la coexistence d'humains et de robots, une approche basée sur la conception de manipulateurs intrinsèquement sécuritaires est préférée à des systèmes d'évitement et de détection de collision, pour des raisons de fiabilité. La force maximale de contact survenant lors d'une collision est utilisée comme critère de sécurité pour sa simplicité et sa validité d
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Métillon, Marceau. "Modelling, Control and Performance Analysis of Cable-Driven Parallel Cobots." Electronic Thesis or Diss., Ecole centrale de Nantes, 2023. http://www.theses.fr/2023ECDN0015.

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Анотація:
Cette thèse de doctorat porte sur la modélisation, la commande et l’analyse des performances de Robots Parallèles à Câbles(RPC) collaboratifs.Une modélisation élasto-géométrique des éléments d’actionnement des RPC est proposée en vue de l’amélioration de leurs performances de positionnement. Différents modèles élasto-géométriques inverses sont analysés en simulation et testé expérimentalement puis font l’objet d’une analyse de sensibilité.Ensuite, des stratégies de contrôle permettant aux RPC d’être utilisés par des opérateurs de manière physique sont proposées.Ces stratégies sont basées sur l
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Dai, Zheng. "Actionneurs piézo-électriques dans des interfaces homme-machine à retour d'effort." Electronic Thesis or Diss., Lille 1, 2009. http://www.theses.fr/2009LIL10007.

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Анотація:
Ce travail de recherche s'intéresse à l'utilisation d'actionneur piézoélectrique à onde progressive dans le cadre d'un contexte de retour d'effort comme un choix alternatif par rapport à l'actionneur électromagnétique utilisé très souvent dans le domaine haptique. Ainsi, à partir d'une étude sur les caractéristiques dynamiques et mécaniques du moteur USR30, on a proposé un modèle global en GIC qui prend en compte les phénomènes non linéaires intrinsèques dans le moteur. En inversant ce modèle de GIC, on arrive à valider deux types de commande à retour d'effort, enfin, en présentant les résulta
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Книги з теми "Commande automatique – Facteur humain"

1

Billings, Charles E. Aviation Automation: The Search for A Human-centered Approach (Human Factors in Transportation). CRC, 1996.

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2

Aviation Automation: The Search for A Human-centered Approach (Human Factors in Transportation). CRC, 1996.

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3

Billings, Charles E. Aviation Automation: The Search for a Human-Centered Approach. Taylor & Francis Group, 2018.

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Billings, Charles E. Aviation Automation: The Search for a Human-Centered Approach. Taylor & Francis Group, 2018.

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Billings, Charles E. Aviation Automation: The Search for a Human-Centered Approach. Taylor & Francis Group, 2018.

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