Дисертації з теми "Détection des modes mécaniques"
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Rabenimanana, Toky Harrison. "Modélisation, fabrication et caractérisation expérimentale de réseaux MEMS faiblement couplés pour la détection de masse." Thesis, Bourgogne Franche-Comté, 2020. http://www.theses.fr/2020UBFCD062.
Анотація:
Une étude sur les détecteurs de masse utilisant la localisation d’Anderson est menée dans le cadre de cette thèse. Différents moyens permettant d’améliorer leurs performances sont proposés et démontrés à travers deux dispositifs MEMS. Les deux dispositifs utilisent le même système composé de deux cantilevers couplés mécaniquement, mais les vibrations sont générées de deux manières différentes: le premier dispositif est actionné par une force électrostatique attractive tandis que le second est actionné par une force électrostatique répulsive. Afin de se débarrasser du déséquilibre créé par les défauts de fabrication, on utilise l’assouplissement électrostatique en réglant la tension continue de l’actionnement. Pour le premier dispositif, une approche utilisant un système asymétrique avec deux cantilevers de longueurs différentes est proposée. On réduit alors la rigidité effective de la poutre courte pour équilibrer le système. Avec le second type d’actionnement, le faible assouplissement électrostatique nous oblige à utiliser deux micropoutres de même longueur. Mais le système est toujours équilibré de la même manière. Grâce à la fonctionnalisation des non-linéarités électrostatiques, le premier dispositif montre une meilleure sensibilité, qui est de 67% supérieure à la sensibilité maximale atteignable en régime linéaire. Quant au second dispositif, il montre l’absence de non-linéarités électrostatiques, ce qui permet d’augmenter sa gamme dynamique linéaire jusqu’à 70% de la distance qui sépare les poutres des électrodes inférieures. Cela devrait améliorer non seulement la résolution en masse du détecteur, mais aussi la précision des mesures. Tous ces concepts sont d’abord étudiés théoriquement avec le modèle analytique basé sur la théorie d’Euler-Bernoulli. Ils sont ensuite démontrés expérimentalement après que les détecteurs aient été fabriqués suivant le processus MUMPSA study on mass microsensors using Anderson localization is conducted in this thesis. Different ways allowing to enhance their performances are proposed and demonstrated through two MEMS devices. Both devices use the same system composed of two mechanically coupled cantilevers, but the vibrations are generated in two different ways: the first device is actuated with an attractive electrostatic force while the second device is actuated with a repulsive electrostatic force. In order to get rid of initial imbalance due to manufacturing defects, the electrostatic softening effect is used by tuning the DC voltage of the actuation. For the first device, a concept with an asymmetric system including two cantilevers of different lengths is proposed. We thus reduce the effective stiffness of the short cantilever to balance the system. With the second type of actuation, the weak electrostatic softening effect forces us to use two microbeams of the same length. But the system is still balanced with the same approach. Thanks to the functionalization of electrostatic nonlinearities, the first device shows an enhanced sensitivity, which is 67% higher than the maximum sensitivity reachable in the linear regime. Concerning the second device, it shows the absence of electrostatic nonlinearities, which allows to increase the linear dynamic range by up to 70% of the gap. It should improve not only the mass resolution of the sensor, but also the accuracy of the mass sensing. All of these concepts are first theoretically investigated with the developed analytical model based on the Euler-Bernoulli beam theory. They are then experimentally demonstrated after the sensors are manufactured with the MUMPS
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Guirardel, Matthieu. "Conception, réalisation et caractérisation de biocapteurs micromécaniques résonants en silicium avec actionnement piézoélectrique intégré : détection de l'adsorption de nanoparticules d'or." Phd thesis, Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2003. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00003314.
Анотація:
Ce travail consiste en l'étude et la réalisation d'un micro-capteur destiné à la mesure de concentration d'un composé en solution. La méthode de détection est basée sur la variation de fréquence de résonance d'un micro-dispositif mécanique dont la surface est fonctionnalisée pour adsorber le composé à mesurer. Ces biocapteurs en silicium, sous forme de micromembranes piézoélectriques, sont remarquables par leur grande sensibilité et la possibilité d'explorer en parallèle de nombreux échantillons. Après avoir exposé les différentes technologies de biocapteurs existantes, l'étude se concentre sur l'optimisation des conditions d'élaboration de couches minces piézoélectriques pour obtenir un procédé technologique parfaitement compatible avec la technologie silicium. Une caractérisation mécanique de ces membranes a été effectuée par interférométrie optique 3D pour extraire le coefficient piézoélectrique du matériau. Les premières membranes réalisées présentent des propriétés d'actionnement excellentes. Une deuxième génération de membranes a ensuite été réalisée en modifiant les géométries des différentes couches. La sensibilité obtenue est compatible avec les seuils de détection nécessaires pour la détection de molécules biologiques. Des protocoles chimiques permettant la fonctionnalisation de la surface des micromembranes ont ensuite été développés. L'évaluation du comportement du microdispositif en situation, c'est-à-dire en milieu liquide, a enfin été effectuée. Pour cela, une cellule fluidique avec régulation de température a été mise au point. Les membranes piézoélectriques ont été positionnées à l'intérieur de cette cellule fluidique pour mesurer la cinétique d'adsorption de nanoparticules d'or en solution. Dans le cadre des biopuces, des microleviers permettant le dépôt de micro-gouttes de solutions ont aussi été développés. Ils permettent notamment de fonctionnaliser individuellement chaque membrane et présentent l'avantage de ne pas endommager les microstructures.
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Guirardel, Matthieu. "Conception, réalisation et caractérisation de biocapteurs micromécaniques résonants en silicium avec actionnement piézoélectrique intégré : détection de l'absorption de nanoparticules d'or." Toulouse 3, 2003. http://www.theses.fr/2003TOU30159.
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Harder, Thomas. "Atténuation des instabilités paramétriques basée sur la pression de radiation dans les détecteurs d’ondes gravitationnelles." Thesis, Université Côte d'Azur, 2022. http://www.theses.fr/2022COAZ4005.
Анотація:
La première détection directe des ondes gravitationnelles (OG) a eu lieu en 2015 grâce aux interféromètres, interféromètre de type Michelson à recyclage possédant des cavités Fabry Perot de plusieurs km de longueur dans les bras. Ces cavités permettent une puissance optique élevée, nécessaire pour réduire le bruit de grenaille des détecteurs. Une instabilité paramétrique (IP) est un phénomène optomécanique non linéaire qui transfère une partie de l’énergie du faisceau à un mode propre d’un miroir et à un mode optique d’ordre élevé dont les amplitudes croissent de façon exponentielle. Sans atténuation, l’instabilité fait perdre le contrôle de l’interféromètre.Différentes stratégies d’atténuation les IP ont été proposées et ont été intégrées dans les détecteurs qui ont pu ainsi fonctionner jusqu’au niveau actuel de puissance optique. Pour les détecteurs de prochaine génération, une augmentation de sensibilité d’un facteur dix est visée par rapport aux détecteurs actuels. Une manière d’atteindre ce but consiste à augmenter la puissance optique dans les cavités des bras. Cette augmentation pourrait impliquer plus d’IP, plus difficiles à atténuer.Dans cette thèse nous proposons une méthode active et flexible d’atténuation des IP, qui utilise la pression de radiation d’un faisceau laser dédié. L’idée est d’appliquer une contre pression sur plusieurs points du miroir grâce à un petit faisceau laser, avec des fréquences de dizaine de kHz. A cette fin, la déflection rapide du faisceau est requise. Par ailleurs, il faut être capable de détecter les IP dès leur naissance, au niveau de l’excitation thermique.Cette thèse présente les premières études expérimentales d’un tel système : la déflection rapide basée sur des modulateurs acousto-optiques est explorée. Une fréquence de déflection de 10 MHz en 2D est démontrée. La puissance optique maximale du faisceau dévié est 3,6 W, ce qui correspond à une force de pression de radiation de 24 nN. Ces caractéristiques remplissent les conditions nécessaires.La détection des modes mécaniques d’un miroir est étudiée à l’aide d’un system utilisant un interféromètre de Michelson. La sensibilité obtenue pour un faisceau en position fixe sur le miroir correspond à un changement de longueur de bras de δL = 4.8 · 10^-14 m/√Hz. Cette valeur est environ un ordre de grandeur plus élevée que le déplacement de la surface du miroir due à l’excitation thermique des modes mécaniques. Des propositions sont données pour améliorer la sensibilité de l’interféromètre et pour utiliser ce système pour étudier l’atténuation active des modes propre d’un miroir par la pression de radiationDirect detection of Gravitational Waves was demonstrated for the first time in 2015 with km-scale Michelson interferometers. In order to reduce the shot noise at high frequency of these detectors high optical power in the arm cavities is needed. At that high circulating power a nonlinear optomechanical phenomenon called parametric instability (PI) may occur that induce the amplification of mirror’s eigenmodes. It limits the optical power and can cause the loss of the interferometer’s control if notmitigated.Several PI mitigation strategies have been proposed and already implemented in current gravitational wave detectors. These schemes keep them working without PI at the current optical power level in the cavities but they are not adapted to PI involving any kind of mechanical mirror modes, which needs to be considered when the optical circulation power is increased further. Next generation detectors aim at increasing their sensitivity of a factor of ten compared to current detectors. This can be achieved, inter alia, through the increase of the optical power in the arm cavities which will imply more PI.In this thesis an active and flexible PI mitigation strategy based on radiation pressure of a movable laser beam is proposed. The idea is to apply a damping force to mitigate PI. Fast beam steering is required to point at different positions of the cavity mirror with a small laser spot during one period of the mechanical mode with frequencies in the kHz-range. A sensitive sensing method is required to detect PI at the level ofthermal excitation.First experimental studies of a table-top setup are presented: rapid beam deflection based on acousto-optic modulators is investigated. A final configuration with 2D arbitrary beam steering with a maximal deflection rate of 10 MHz is demonstrated for a maximal optical power of 3.6 W, corresponding to a radiation pressure force of 24 nN. It satisfies the requirements of the laser beam that should be used as radiation pressure force for our proposed PI damping scheme.Sensing of mechanical mirror modes is investigated with the 2D beam steering system based on a Michelson interferometer. A sensitivity corresponding to a differential arm length change of δL = 4.8 · 10^-14 m/√Hz is achieved for a fixed beam position on the mirror. It is around one order of magnitude higher than the expected displacement of the mirror due to thermally excited mirror modes. Propositions are given to improve the sensitivity of the interferometer and to use the same setup to investigate active damping of mirror modes via radiation pressure
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Ben, Attia Houda. "Détection et localisation de défauts mécaniques d'un entraînement électrique à vitesse variable." Toulouse, INPT, 2003. http://www.theses.fr/2003INPT012H.
Анотація:
L'objectif de ce travail est de modéliser et d'analyser le comportement du réducteur sain et en présence de défauts. Ce réducteur fait partie d'une charge mécanique couplée à un entraînement asynchrone à vitesse variable, la finalité étant de détecter et de localiser ses défauts à partir des courants d'alimentation de la machine qui l'entraîne. La première partie définit les notions liées à la thématique "Surveillance et Diagnostic des Systèmes Electromécaniques", et établit un état de l'art sur les défauts liés à ces systèmes ainsi que les différentes approches utilisées pour leur détection et leur localisation. Une seconde partie consiste à modéliser et à simuler le fonctionnement sain du dispositif retenu. Une attention particulière est portée sur la modélisation du comportement dynamique du réducteur. Une modélisation des défauts envisagés à l'étude est proposée. L'influence des défauts sur le comportement du système électromécanique, et plus particulièrement sur les courants statoriques, est alors effectuée. La troisième partie s'intéresse à l'analyse spectrale du "courant statorique". L'influence des paramètres de calcul de cette analyse est prise en compte pour conclure à un calcul fiable des composantes fréquentielles qui existent dans ce courant. Cette analyse mène à une caractérisation des défauts par des signatures spectrales issues du courant, et ce à partir d'une comparaison entre le fonctionnement sain du système, pris comme état de référence, et son fonctionnement en mode dégradé. La dernière partie de ce travail est consacrée à la validation expérimentale [. . . ]
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Boubanga, Tombet Stéphane Albon. "Modes plasmoniques dans les transistors à effet de champ et détection THz." Montpellier 2, 2008. http://www.theses.fr/2008MON20118.
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Gillet, Aymeric. "Détection des modes par opérateurs morphologiques flous pour la segmentation d'images couleurs." Lille 1, 2004. https://pepite-depot.univ-lille.fr/LIBRE/Th_Num/2004/50376-2004-Gillet.pdf.
Анотація:
Ce document présente une méthode originale de segmentation d'images couleurs utilisant la morphologie mathématique floue appliquée à l'histogramme couleur 3D. La segmentation consiste à détecter les différents modes qui sont présents dans l'histogramme couleur 3D, afin de construire les classes de pixels caractérisant les régions homogènes contenues dans l'image. Pour cela, nous montrons comment chaque point de l'histogramme couleur 3D associé à un ou plusieurs pixels de l'image couleur peut appartenir plus ou moins à un mode. Nous définissons alors le sous-ensemble flou mode caractérisé par sa fonction d'appartenance évaluant le degré d'appartenance du point considéré à un mode. Cette fonction est évaluée par une analyse de la concavité de l'histogramme couleur 3D. Une transformation morphologique floue originale est ensuite appliquée à cette fonction d'appartenance à un mode afin d'en détecter les points de l'histogramme couleur appartenant à un mode. L'efficacité de notre approche est ensuite illustrée par différentes images couleurs
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Valès, Frédéric. "Modes de déformation et d'endommagement de roches argileuses profondes sous sollicitations hydro-mécaniques." Phd thesis, Ecole Polytechnique X, 2008. http://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00004758.
Анотація:
Le comportement hydro-mécanique des roches argileuses indurées étudiées par l'ANDRA, pour la faisabilité de l'enfouissement des déchets radioactifs, est identifié expérimentalement à différentes échelles complémentaires dans le but de fournir des éléments pour l'élaboration future de modèles micromécaniques. La localisation spatiale et temporelle des déformations et de l'endommagement est analysée par des mesures de champs (corrélation d'images numériques) et par l'enregistrement d'émissions acoustiques. Les évolutions de la roche au cours des succions sont revisitées de par les apports des observations de la microstructure et des mesures locales de déformations associées aux évolutions de masse. Aux faibles humidités, la perte d'eau induit de la contraction avec refermeture des fissures existantes. Pour les fortes humidités, du gonflement est associé à de la prise d'eau. L'ouverture des fissures existantes et la création d'un nouveau réseau de fissures (de taille millimétrique et d'ouverture de la dizaine de micromètres) contribuent au gonflement apparent observé. Les caractéristiques mécaniques apparaissent dépendantes de la microstructure initiale de la roche (argilosité) et de la microstructure induite par les transferts hydriques (fissuration hydrique). Les états secs présentent des déformations réparties de façon homogène à l'échelle macroscopique et en lien avec la nature hétérogène des phases minérales à l'échelle locale. A cette échelle, la déformabilité est maximale pour les zones à prédominance argileuse. Pour les états humides, aussi bien globalement que localement, la distribution des déformations est hétérogène, dictée à la fois par la microstructure composite de la roche et par la présence du réseau de fissures hydriques.
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Blanchin, Marie-Dominique. "Etude de nouveaux modes de détection en chromatographie liquide pour l'analyse des céphalosporines." Montpellier 1, 1988. http://www.theses.fr/1988MON13524.
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Cardenas, Cabada Edouard. "L'imagerie acoustique au service de la surveillance et de la détection des défauts mécaniques." Thesis, Lyon, 2017. http://www.theses.fr/2017LYSEI124/document.
Анотація:
L’analyse vibratoire constitue une part très importante des moyens de mesures pour la surveillance et la détection des défauts mécaniques des machines tournantes. Le positionnement des accéléromètres est stratégique et contribue fortement à la réussite du diagnostic ; la proximité du capteur de l’élément défaillant est une condition très utile, mais pas toujours réalisable. La corrélation entre le bruit émis par une machine et son état est assez étroite et montre l’apport des mesures acoustiques pour l’optimisation du diagnostic. L’imagerie acoustique, très appliquée pour détecter des sources dans le domaine du transport, avec ses multiples méthodes (holographie, beamforming, etc…) peut être un moyen pour remonter aux défauts mécaniques. Dans cet objectif, plusieurs stratégies basées sur l’algorithme de beamforming sont développées. Premièrement, des indicateurs communément utilisés pour le diagnostic des machines sont visualisés en fonction de l’espace. Le kurtosis permet de localiser les sources impulsives qui peuvent être reliées à un défaut. De nouveaux indicateurs basés sur le spectre d’enveloppe des signaux focalisés sont également mis en place pour détecter les défauts de roulement de bague interne et externe. D’autre part, la moyenne synchrone angulaire est utilisée pour extraire le champ acoustique synchrone avec la rotation d'un composant de la machine. Les sources reliées à un défaut sont affectées au champ résiduel et peuvent être identifiées dans les cartographies. Enfin, une nouvelle méthode d'imagerie acoustique qui exploite les fonctions de transfert vibroacoustiques entre des accéléromètres positionnés sur la machine et une antenne acoustique est développée. Elle permet d'obtenir des cartographies de la pression rayonnée sur une surface de la machine uniquement à partir d'accéléromètres. Son applicabilité à la détection de défaut est également démontrée sur un banc à engrenagesVibration analysis is mainly used in condition monitoring and fault detection of rotating machine domain. The success of the diagnosis is strongly related to the position of the accelerometers. However, the machine geometry sometimes prevents the sensors to be placed close enough to the faulted part causing the diagnostic failure. The sound emitted by a mechanism and its condition are related. Using microphones to optimize condition monitoring is then justified. Acoustic imaging techniques (acoustic holography, beamforming, etc…) are mainly used as a source localization and quantification tool but they can be turned into a powerful diagnosis tool. Several strategies based on the beamforming algorithm are developed in this work. Firstly, diagnosis features commonly used in condition monitoring of rotating machinery are mapped as a function of space. Kurtosis allows localizing impulsive sources which eventually can be related to a mechanism failure. New features based on the squared envelope spectrum of the focused signals are also introduced. They aim toward the detection of inner and outer race fault in roller element bearings. On the other hand, angular synchronous average is used to extract the acoustic field synchronous with one component rotation. The sources related to a fault are localized in the residual field mappings. Finally, a new imaging technique based on the vibroacoustic transfer functions between a few accelerometers placed on the machine and the microphone array is developed. It allows obtaining the mappings of the radiated pressure on the machine surface only thanks to the accelerometers. It is tested as a fault detection tool on a test bench
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Rastegar, Fatemi Mohammad Javad. "Détection des défauts mécaniques dans les entraînements électromécaniques complexes : application aux systèmes de levage." Amiens, 2011. http://www.theses.fr/2011AMIE0113.
Анотація:
Dans le cadre de la maintenance prédictive et de la sûreté de fonctionnement des systèmes électromécaniques, l’objectif de cette thèse est de proposer des méthodes de surveillance et de diagnostic pour la détection de défauts d’origine mécanique dans la machine à induction. Dans ce travail, ces méthodes sont proposées et appliquées à la maintenance prédictive d'un système de levage. La détection de défauts d’un système électromécanique complexe en vue de sa surveillance à partir de capteurs non-invasifs est intéressante par la simplicité de mise en œuvre et le degré de fiabilité requis. Elle peut se faire avec un minimum d’encombrement dans l’installation. Les signaux de courant ou de flux de dispersion permettent la détection par mesure non-invasive des défauts électromécaniques. A notre connaissance, les méthodes proposées utilisent rarement ce type de capteurs. Nous avons donc été amenés à analyser de manière systématique les types de capteurs utilisés pour l’étude des défauts mécaniques. Pour une application où le courant statorique n'est pas disponible, une autre alternative utilisant le flux de dispersion de la machine doit être considérée pour la surveillance du système. Dans cette thèse, cinq méthodes de diagnostic ont été présentées. Une méthode utilisant le flux de dispersion est proposée pour surveiller la boîte à engrenages. Elle est basée sur la signature du courant statorique qui affecte directement le flux de dispersion. Les autres parties mécaniques d'une machine électrique, comme les roulements et l'excentricité de l'arbre du rotor, sont surveillées par le flux de dispersion en comparaison avec le courant statorique. Nous avons également vérifié l'influence de la charge sur le couple de sortie et sur le courant statorique en cas de défaut d'un réducteur planétaire et de désalignement dans un système de levage. Nous avons également présenté une méthode originale non-invasive pour détecter les conditions défectueuses d'un câble de levage en utilisant le courant statorique et le couple de sortie vu par le tambour. De plus, nous avons présenté une autre méthode non-invasive pour la détection de l'effet de l'accrochage de la charge dans le courant statorique et dans le couple de sortie vu par le tambourAs part of predictive maintenance and safe operation of electromechanical systems, the objective of this thesis is to propose some methods for diagnostics and monitoring of mechanical faults. In this work, these methods have been proposed and applied for predictive maintenance in a hoisting winch system driven by an induction machine. The monitoring and fault detection of complex electromechanical systems by using non-invasive sensors is an interesting approach due to simplicity of implementation and its level of reliability. It can be performed with minimal changes for the implementation. The stator current or the stray flux signals can detect the electromechanical faults by non-invasive measurements. The proposed methods do not use these types of sensors. Hence, we have been analyzed these types of sensors for the study of mechanical faults. For an application where the stator current is not available, another alternative using the stray flux of the machine has been considered for the system condition monitoring. In this thesis, five new diagnostic methods have been proposed and have been presented with their experimental results. A method using the stray flux is proposed to monitor the gearbox. It is based on the stator current signature, which directly affects the stray flux. Other mechanical parts of an electrical machine like bearings and the rotor shaft eccentricity are monitored by the stray flux in comparison to the stator current. It is also verified the influence of the load on the output torque and on the stator current in case of the planetary gearbox and misalignment faults in a hoisting winch system. A novel non-invasive method has been presented to detect defective conditions of the wire rope of a hoisting winch system using the stator current and the output torque of an induction machine. In addition, an other non-invasive method has been presented for detection of the hanging load effect in the stator current and the output torque
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Navizet, Isabelle. "Modélisation et analyse des propriétés mécaniques des protéines." Paris 6, 2004. http://www.theses.fr/2004PA066309.
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Halimi, Meriem. "Observation et détection de modes pour la synchronisation des systèmes chaotiques : une approche unifiée." Phd thesis, Université de Lorraine, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00942426.
Анотація:
Le travail développé dans ce manuscrit porte sur la synchronisation des systèmes chaotiques. Il est articulé autour de deux axes principaux : la synthèse d'observateur et la détection de modes. Dans un premier temps, quelques rappels sur le chaos et les principales architectures de systèmes de chi ffrement chaotiques sont e ffectués. Ensuite, nous montrons comment les systèmes chaotiques à non linéarité polynomiale ou affi nes à commutation peuvent se réécrire sous forme LPV polytopique. Une revue des principaux résultats sur la synthèse d'observateurs LPV polytopiques reposant sur l'utilisation des LMI est faite. Une extension des résultats aux observateurs polytopiques à entrées inconnues, à la fois dans le cas déterministe, bruité ou incertain est proposée. Ces observateurs assurent la synchronisation du chaos et donc le déchiff rement dans les systèmes de chiff rement "modulation paramétrique", "commutation chaotique", "transmission à deux canaux" et "chiff rement par inclusion". Pour les systèmes a ffines à commutation utilisés en tant que générateur du chaos, le cas où l'état discret n'est pas accessible est considéré. Une présentation unifi ée des méthodes fondées sur les espaces de parité, proposées dans la littérature pour les systèmes linéaires et affi nes à commutation à temps discret, est réalisée. Le problème de discernabilité fait l'objet d'une étude approfondie. Une approche pour estimer les retards variables des systèmes a ffines et affi nes à commutation à temps discret, formulée en termes de détection de modes, est proposée en tant que solution à l'estimation de retard pour le chiff rement par injection de retard.
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Cès, Maximin. "Etude théorique et expérimentale des résonances mécaniques locales de modes guidés par des structures complexes." Phd thesis, Université Paris-Diderot - Paris VII, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00986632.
Анотація:
Cette thèse traite des modes de Lamb à vitesse de groupe nulle. Ces modes singuliers, pour lesquels la vitesse de groupe est nulle et la vitesse de phase finie, donnent lieu à des résonances locales étroites aux propriétés très intéressantes. Leur fréquence dépend de l'épaisseur et des propriétés mécaniques de la plaque, ouvrant ainsi des perspectives intéressantes en contrôle non destructif (CND). Les propriétés de ces modes ont d'abord été rappelées. L'étude expérimentale a été menée en utilisant un dispositif optique sans contact comprenant un laser source impulsionnel et une sonde interférométrique, pour la génération et la détection de ces modes. Les résonances ont été utilisées pour déterminer l'épaisseur et les constantes élastiques de plaques et d'un tube anisotrope. Ensuite, la résolution latérale de la mesure d'épaisseur a été étudiée. L'influence du bord de la plaque a été explorée : une transition abrupte entre la première résonance ZGV et la résonance de bord a été observée à la distance d'une épaisseur du bord. L'effet sur les résonances ZGV du dépôt d'une couche mince a alors été étudié numériquement, permettant ainsi la mesure de l'épaisseur de couches d'or de quelques centaines de nanomètres déposées sur un substrat millimétrique. Pour finir, le rôle des pertes a été examiné dans deux cas distincts, l'atténuation intrinsèque et le rayonnement dans un fluide en contact sur une face.
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Ces, Maximin. "Etudes théorique et expérimentale des résonances mécaniques locales de modes guidés par des structures complexes." Paris 7, 2013. http://www.theses.fr/2013PA077271.
Анотація:
Cette thèse traite des modes de Lamb à vitesse de groupe nulle. Ces modes singuliers, pour lesquels la vitesse de groupe (cid dk) est nulle et la vitesse de phase (coi k) finie, donnent lieu à des résonances locales étroites aux propriétés très intéressantes. Leur fréquence dépend de l'épaisseur et des propriétés mécaniques de la plaque, ouvrant ainsi des perspectives intéressantes en contrôle non destructif (CND). Les propriétés de ces modes ont d'abord été rappelées. L'étude expérimentale a été menée en utilisant un dispositif optique sans contact comprenant un laser source impulsionnel et une sonde interférométrique, pour la génération et la détection de ces modes. Les résonances ont été utilisées pour déterminer l'épaisseur et les constantes élastiques de plaques et d'un tube anisotrope. Ensuite, la résolution latérale de la mesure d'épaisseur a été étudiée. L'influence du bord de la plaque a été explorée : une transition abrupte entre la première résonance ZGV et la résonance de bord a été observée à la distance d'une épaisseur du bord. L'effet sur les résonances ZGV du dépôt d'une couche mince a alors été étudié numériquement, permettant ainsi la mesure de l'épaisseur de couches d'or de quelques centaines de nanomètres déposées sur un substrat millimétrique. Pour finir, le rôle des pertes a été examiné dans deux cas distincts, l'atténuation intrinsèque et le rayonnement dans un fluide en contact sur une faceThis PhD thesis is about Zero Group Velocity Lamb modes. For these peculiar modes, the group velocity (c 1 cohlk) vanishes and the phase velocity (coi k) remains finite, giving rise to narrow local resonances whose properties are very interesting. Attractive prospects in non destructive evaluation can be found because the frequency of those modes depends on the thickness and the mechanical properties of the plate. The behavior of the modes has primarily been explained. The experimental study have been lead using a non-contact optical set up including a pulsed laser source and an interferometric probe for the generation and the detection of those modes. The resonances have been used to determine the thickness and elastic constants of plates and of an anisotropic pipe. Then, the lateral resolution of the thickness measurement has been studied. The influence of the plate edge has been explored: an abrupt transition between the first ZGV resonance and the edge resonance has been observed at the distance of one thickness to the edge. The effect of the deposit of a thin layer on the ZGV resonances has then been numerically studied, which permitted to measure the thickness of a few hundreds nanometers thin gold layers deposited on a millimetric substrate. Finally, the function of the losses has been examined for two different cases, the intrinsic attenuation and the radiation of a fluid in contact with one face
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Li, Weikang. "Propriété mécaniques, electriques, et de détection des composites comportant des renforts hybrids nano/micro nanotube de carbone/microrenforts." Phd thesis, Ecole Centrale Paris, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00997409.
Анотація:
Hybrides nano /micrométriques de nanotubes de carbone (NTC) greffés sur microparticules d'alumina, microplaques de SiC ou nanoplaquettes de graphène (NPG) ont été utilisés comme renforts multifonctionnelles dans les composites à matrice polymère. Le NTCs utilisés étaient généralement sous forme de six branches symétriques et orthogonales sur microparticules sphériques d'Al2O3, mais d'une ou deux branches alignées verticalement sur les deux côtés de microplaques de SiC et de NPG. L'introduction des structures hybrides dans une matrice époxy permet d'améliorer la dispersion des NTC et l'interaction interfaciale entre les renforts et la matrice. Les propriétés mécaniques des composites ont été fortement améliorées avec une faible concentration de hybrides. La résistance électrique in situ des composites a atteint d'abord à sa valeur maximale et puis diminue avec la présence d'une déformation irréversible. Ce phénomène observé est complètement différent par rapport à ce des composites renforcé par NTC, c'est-à-dire, une augmentation monotone de la résistance jusqu'à leur rupture final. Les propriétés mécaniques et les comportements de self-sensing des composites dependent fortement de l'élancement de NTC de leur organisation et aussi des substrats. L'introduction des hybrides dans les composites renforcés par des fibres longues (verre) a démontré un grand potentiel pour développer des composites multi-échelles. Les études réalisées sur la matrice époxy renforcée par les hybrides bien dispersés avec une faible fraction ont montré des améliorations importantes des propriétés de flexion à 3 points et des propriétés thermo-mécaniques. Les réseaux conducteurs formés par hybrides nano/micrométriques permettent de suivre in situ l'évolution de l'état de dégradation des composites à matrice époxy renforcés par des tissus de verre sous contrainte appliquée.
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Déjous, Corinne. "Capteurs acoustiques à modes de plaque transverses horizontaux : application à la détection en milieux liquides et gazeux." Bordeaux 1, 1994. http://www.theses.fr/1994BOR10654.
Анотація:
L'etude concerne les dispositifs a ondes acoustiques de plaque transverses horizontales (sh-apm) et leur application a la detection d'especes physicochimiques. Les mecanismes de propagation de ces ondes sont presentes, avec pour souci d'etablir les relations de dependances avec les grandeurs d'influence (temperature, debit, effet de masse, viscosite, couplage electroacoustique). Ces etudes ont permis de formuler les conditions optimales de realisation et de fonctionnement de capteurs a ondes sh-apm sous forme d'oscillateurs. Des dispositifs ont ete realises et testes. La faisabilite de capteurs capables de detecter des especes en milieux liquides et gazeux a ete demontree
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Cabrera, Gutiérrez Naty Citlali. "Modes de Laguerre-Gauss et canalisation d’atomes froids." Thesis, Paris 11, 2014. http://www.theses.fr/2014PA112360/document.
Анотація:
Les modes de Laguerre-Gauss sont une des solutions de l’équation de propagation de la lumière dans l’approximation paraxiale en coordonnées cylindriques. Ces modes sont caractérisés par deux indices (azimutal et radial) et présentent des propriétés particulières : une structure en forme d’anneau et une phase en hélice. Ces propriétés ont été mises au profit pour plusieurs applications allant de la microscopie à l’astronomie. Cette thèse a été dédiée à l’étude de ces modes et à leur application dans le domaine des atomes froids. Dans un premier temps, la pureté des modes fabriqués par la méthode d’holographie numérique a été étudiée, ainsi que le rôle que la pureté joue dans leur propagation. Ces modes ont été ensuite utilisés pour l’obtention une source d’atomes froids brillante. Depuis plus de 20 ans, des efforts considérables ont été faits pour obtenir des sources d’atomes froids les plus brillantes et les plus compactes possibles. Un piège magnéto-optique à deux dimensions (2D-MOT) est couramment utilisé pour obtenir une source continue d’atomes froids avec un flux important de l’ordre de 1010 atomes/s. Toutefois, le jet atomique ainsi obtenu présente une divergence d’environ 40 mrad ce qui contraint l’utilisateur à travailler près de la sortie mais avec un accès optique limité ou bien loin où il a un bon accès optique mais au prix d’une densité atomique plus faible. Une alternative est présentée, dans laquelle un mode de Laguerre-Gauss est utilisé pour canaliser les atomes à la sortie d’un 2D-MOT. Le mode de Laguerre-Gauss réalise un piégeage dipolaire qui confine les atomes sont le centre noir du mode, ce qui présente l’intérêt de limiter le chauffage dû à l’absorption/émission de la lumière. Ainsi, puisque les modes de Laguerre-Gauss gardent leur forme au cours de leur propagation, les atomes sont canalisés sur une distance de plusieurs décimètres. Nous avons étudié le fonctionnement de ce système pour différents ordres du mode de Laguerre-Gauss et différentes fréquences, et nous avons montré que ce système est efficace et permet d’atteindre un gain en densité d’un facteur 200 par rapport au cas d’un 2D-MOT conventionnel. Un cas particulier est aussi présenté, dans lequel la fréquence du mode de Laguerre-Gauss est choisie pour effectuer non seulement la canalisation des atomes mais aussi leur repompage, ce qui conduit à une simplification importante du système. D’un autre côté, les modes de Laguerre-Gauss sont d’un grand intérêt dans le domaine de l’information et la cryptographie quantique car ils peuvent être utilisés pour encoder et enregistrer l’information. Pour cela, il est indispensable de pouvoir les détecter de façon non-équivoque. Dans ce contexte, nous nous sommes intéressés à la détermination de ces modes. Jusqu’à maintenant, les techniques de détection ont permis de mesurer l’indice azimutal mais peu d’entre elles mesurent l’indice radial. Si on est capable de mesurer aussi l’indice radial, il peut être utilisé comme une nouvelle variable pour le codage et l’enregistrement de l’information. Sous cette motivation, une technique basée sur la transformation du mode de Laguerre-Gauss par un système astigmatique a été mise au point pour déterminer les deux indices qui le caractérisent. Nous avons montré que cette technique peut aussi être utilisée pour optimiser expérimentalement la fabrication des modes de Laguerre-Gauss d’ordre élevé les plus purs possiblesLaguerre-Gaussian modes of light are one of the solutions to the propagation equation of light in the paraxial approximation in cylindrical coordinates. These modes are characterized by two indices (azimuthal and radial) and present particular properties: ring-shaped structure and a helical phase. These properties have been put to use in several applications going from microscopy to astronomy. This work has been devoted to the study of these modes and their application in the cold atom domain. Initially, the purity of such modes generated by numerical holography was studied, as well as the role played by the purity in their propagation. These modes were then used to obtain a bright source of cold atoms. For more than 20 years, considerable efforts have been made to create sources of cold atoms as bright and compact as possible. A two dimensional magneto-optical trap (2D-MOT) is currently used to obtain a continuous source of cold atoms with high flux of the order of 1010 atomes/s. Nevertheless, the source of cold atoms thereby achieved show a divergence of about 40 mrad which constrains the user to work by output but with a limited optical access or far from the output but at the cost of lower density. An alternative is presented, in which a Laguerre-Gaussian mode of light is used to channel the atoms at the output of a 2D-MOT. The Laguerre-Gaussian mode of light carries out a dipole trapping that confines the atoms in the black center of the mode, which has the advantage of limiting the heating due to absorption/emission of light. Thus, since the Laguerre-Gaussian modes of light keep their ring-shape along their propagation, the atoms are channeled over a distance of several decimeters. We studied the functioning of this system for different orders of the Laguerre-Gaussian mode and at different frequencies, and we showed that this system is efficient and allows to achieve a density gain of a factor 200 compared to a conventional 2D-MOT. A particular case is also presented, in which the frequency of the Laguerre-Gaussian mode of light is chosen to carry out not only the channeling of the atoms, but also their repumping, which leads to an important simplification of the system. Laguerre-Gaussian modes of light are also of great interest in the domain of quantum information and quantum cryptography because they can be used to encode and store information. In order to do that, it is crucial to be able to detect them in an unequivocal way. In this context, we are interested in the determination of these modes. Until now, different detection techniques have measured the azimuthal index, but few of them have been able to measure the radial index. If we are able to measure the radial index, it can be used as a new variable to encode and store information. Under this motivation, a technique based on the transformation of a Laguerre-Gaussian mode of light by an astigmatic system has been extended to determine the two indices characterizing them. We showed that this technique can also be used to experimentally optimize the generation of the purest possible Laguerre-Gaussian modes of high order
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Arbona, Jean-Michel. "Origami d’ADN : étude des propriétés mécaniques et du processus de formation." Thesis, Bordeaux 1, 2012. http://www.theses.fr/2012BOR14585/document.
Анотація:
L' objet d'étude de cette thèse est l' origami d' ADN. Le nombre important d'applications utilisant cette technique, et leurs diversités, sont des preuves que ces structures présentées en 2007 sont une avancée importante pour la technologie ADN. Dans cette thèse nous présentons dans un premier temps les résultats de simulations sur les propriétés mécaniques de ces nouvelles structures. Les résultats d'expériences et de simulations sur le processus de formations pour de petites structures d'ADN et sur des origamis d'ADN sont présentés dans une deuxième partie. Finalement une application de ces structures à la détection SERS est proposée, et les résultats expérimentaux concernant la réalisation de cette structure sont discutésDNA origami are new nanostructures (2006) whose physical properties are still to be understood. In this work we were first interested in their mechanical properties. The first approach of this study was through the use of polymer physics, as it is the classical way to study DNA. We then used computer simulations to model the system in a more detailed manner and to extract general rules on the mechanical behaviour of DNA constructs. The other aspect that we studied is the process of formation of DNA origamis. We first realised an experimental study of the process of formation of the simplest origami that we could envision. This study was intended to investigate basic principles on the process of formation of DNA structures. A coarse grain model is then developed to have a first insight onto the formation process. Then an experimental study on large origamis follows with a modeling of the annealing and melting curves based on the principles determined from the study of the simplest origami. We also worked on the development of a SERS platform
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Beylat, Laurence. "Étude des modes de déformation d'alliages d'aluminium sous sollicitations monotone et cycliques (chargements proportionnels et non proportionnel)." Compiègne, 1991. http://www.theses.fr/1991COMPD364.
Анотація:
Le comportement mécanique de deux alliages d'aluminium est étudié. L'alliage 2091 est un alliage quaternaire Al-Li-Cu-Mg. Les principaux éléments d'addition de l'alliage 2024 sont le cuivre et le magnésium. L'analyse des phases précipitées et les modes de déformation sous chargement monotone, permet d'expliquer l'évolution de la ténacité de ces alliages en fonction des traitements thermiques. Le comportement et la structure de dislocations des alliages à l'état sous-vieilli sont ensuite caractérisés lors d'une sollicitation cyclique de traction-compression. Lors d'une sollicitation multiaxiale de l'alliage 2024 T3, l'apparition d'une nouvelle structure de dislocations met en évidence l'importance du trajet de chargement.
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Paquet, Alex. "Biodétection au moyen des modes de galerie de microsphères fluorescentes." Thesis, Université Laval, 2011. http://www.theses.ulaval.ca/2011/28672/28672.pdf.
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Touzani, Abderrahmane. "Classification automatique par détection des contours des modes des fonctions de densité de probabilité multivariables et étiquetage probabiliste." Lille 1, 1987. http://www.theses.fr/1987LIL10058.
Анотація:
Présentation des méthodes non paramétriques permettant de connaître la valeur de la fonction de densité en chacun des points d'une discrétisation de l'espace en hypercubes élémentaires. L'estimateur est mis en forme grâce à l'introduction d'un filtre de type médian multidimensionnel. Deux opérateurs différentiels sont introduits et appliqués aux fonctions de densité estimées et filtrées. Un algorithme d'extraction de contour séquentiel permet d'exploiter la réponse des opérateurs différentiels pour identifier les contours des modes. L'intérêt de l'approche présentée est démontre pour les problèmes de classification automatique non supervisée, tant sous l'hypothèse non paramétrique que paramétrique
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Reserbat-Plantey, Antoine. "Nanosystèmes graphitiques : cavités optiques ajustables et détection spectrale des contraintes dans un nanorésonateur mécanique." Phd thesis, Université de Grenoble, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00767927.
Анотація:
Le graphène et les nanotubes de carbone, assimilés à des nano-systèmes graphitiques, partagent des propriétés mécaniques, optiques, électroniques et vibrationnelles uniques. Associant faible masse, grande rigidité et comportement semi-transparent, des membranes de 10 à 100 couches de graphène ont été suspendues au dessus d'un substrat réfléchissant, formant ainsi un résonateur mécanique couplé à une cavité optique. Le projet de cette thèse repose sur les diffusions élastiques et inélastiques de la lumière pour sonder les contraintes mécaniques et les effets thermiques dans ces nano-systèmes graphitiques. Ce type de mesure repose sur la spectroscopie Raman, sensible aux phonons optiques du matériau sondé. Un premier aspect du présent projet de thèse porte sur l'utilisation de cavités optiques à base de graphène comme élément de base pour constituer un système hybride. Après avoir déposé une couche de molécules à la surface de ces membranes, nous avons montré que le signal Raman des molécules est exalté par un effet d'interférences optiques constructives. Nous avons mis en évidence la possibilité de moduler ce signal en se déplaçant le long de l'échantillon, ou en variant la position de la membrane à l'aide d'une actuation électrostatique. De plus, on peut observer des effets thermiques importants associés aux phénomènes d'interférences optiques dans ces membranes à base de graphène. Le second axe de cette thèse est la détection du mouvement et des contraintes mécaniques dans un résonateur graphitique (membranes de graphène multicouche, nanotubes, etc.). Au travers d'expériences menées sur des membranes suspendues de graphène multicouche, nous avons détecté la résonance mécanique de deux façons : en analysant la modulation de la lumière réfléchie et en mesurant les variations de la réponse Raman du résonateur. Cette détection, reposant sur l'augmentation des contraintes mécaniques à résonance, associe le mouvement mécanique du résonateur à un décalage en énergie des photons Raman et représente un schéma original de couplage optomécanique.
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Smati, Cherif Besma. "Gouvernance et performance des services publics : cas des entreprises de remontées mécaniques." Thesis, Nice, 2014. http://www.theses.fr/2014NICE0018.
Анотація:
Ce travail doctoral se situe dans le cadre du management public qui s'intéresse principalement à étudier l’impact des modes de gouvernance public-privé sur l’efficience technique des remontées mécaniques. Une étude empirique a été menée auprès de 68 entreprises de remontées mécaniques sur cinq ans (2006-2010). Ces données ont été traitées au moyen d’une étude quantitative confirmatoire à l’aide d’un modèle statistique. La recherche quantitative a pour objectif final de tester la validité des deux modèles de recherche proposée à l’issue de l’analyse de la littérature. Le premier modèle de frontière stochastique se compose de trois variables explicatives (productivité du capital, productivité du travail et moment de puissance), et de trois variables de contrôle (taille, altitude et effectif) et d'une variable à expliquer (la journée skieur). Le second se compose de deux variables explicatives (régie et SEM) et d’une variable à expliquée (l’inefficience technique). Les résultats de cette recherche mettent en avant l'importance des modes de gouvernance (régie ou SEM) dans le processus d’augmentation de l’efficience technique des remontées mécaniques. Une deuxième étude empirique (2011-2013) approche la compétitivité par la mesure de la productivité des opérateurs de remontées mécaniques. A l’aide de l’indice de productivité de Malmquist et ses deux composantes, nous cherchons à appréhender les changements de productivité entre deux périodes de temps, puis, dans un second temps, cette productivité est décomposée en deux éléments afin de mettre en évidence le progrès technologique. Alors,la relation entre taille et variation de l’efficience technique est vérifiéePublic-Private Partnership is a tool for modernization and renewal of public intervention, its main goal is to achieve very high levels of performance. This doctoral work is therefore in the context of public management that focuses on studying the impact of public-private modes of governance on the technical efficiency of ski lifts. To answer our questions, an empirical study was conducted among 68 ski lift companies over five years (2006-2010). These data have been processed using a quantitative confirmatory study using a statistical model. To test the validity of the two models proposed by the literature, a quantitative research has been conducted. The first stochastic frontier model consists of three variables (capital productivity, labor productivity and power momentum), and three control variables (size, altitude and staff) and a dependent variable (the skier day). The second model of technical inefficiency consists of two explanatory variables (“time and materials » and SEM) and an explanatory variable (technical inefficiency). The results of this research outline, among other things, the importance of modes of governance (“time and materials » or SEM) in the process of increasing the technical efficiency of ski lifts. The second empirical study (2011-2013) which approaches the competitiveness of the French winter sports resorts by the measure of the productivity of the operators of ski lifts. By means of the indication of productivity of Malmquist and its two constituents, we look to arrest the changes of productivity then, this productivity is decomposed into two elements. Then, the relation between size and variation Technical efficiency is verified
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Dalmas, Davy. "Adhérence et propriétés mécaniques de dépôts obtenus par projection thermique : application de l'émission acoustique à l'étude des modes d'endommagement." Compiègne, 2001. http://www.theses.fr/2001COMP1346.
Анотація:
Dans l'industrie, les techniques de revêtement ont toutes pour but d'ano¬blir la surface d'un matériau pour lui conférer des propriétés d'usages mieux adaptées à une application donnée, sous réserve que le dépôt ne s'altère pas en service. Ainsi, dans ce travail, nous avons étudié, pour différents revêtements (un cermet WC-Co, un spinelle et un chrome électrolytique), les mécanismes d'endommagement qui sanctionnent la qualité d'un dépôt. Dans un premier temps, certaines des propriétés mécaniques de nos revêtements ayant une influence sur les modes d'endommagement ont été déterminées : le module d'Young, le moment critique d'apparition de fissure transverse, la répartition des contraintes résiduelles et la ténacité. Dans un second temps, nous avons mis au point et validé une méthode de caractérisation des modes d'endommagement d'un revêtement basée sur l'utilisation conjointe de l'émission acoustique (E. A. ) et d'un microscope électronique à balayage. Lors de tests de flexion quatre points, des mesures in situ de IlE. A. , exploitées en terme d'amplitude, d'énergie absolue et de position des évènements, ont été corrélées à l'observation microscopique des éprouvettes. Les résultats, confirmés par une méthode statistique utilisant des réseaux neuronaux, ont révélé la présence de deux populations d'évènements représentatives des deux modes de fissuration observés dans le dépôt (fissuration cohésive périodique et délaminage). De plus, il a été montré qu'il est essentiel de prendre en compte la plastification du substrat dans l'analyse de l'E. A. Grâce à un logiciel utilisant les équations intégrales, nous avons pu proposer une modélisation de la fissuration périodique d'un dépôt. Pour compléter notre étude, des tests de rayage et des essais d'indenta¬tion interfaciale instrumentés en émission acoustique ont été réalisés afin de valider et confirmer certains résultats concernant l'adhérence d'un dépôt sur son substrat.
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Blanco, Éric. "L'émergence du produit dans la conception distribuée : vers de nouveaux modes de rationalisation dans la conception de systèmes mécaniques." Grenoble INPG, 1998. http://www.theses.fr/1998INPG0159.
Анотація:
Notre travail s'interesse a l'analyse des processus de conception de produits et systemes mecaniques. Il pose les bases d'une comprehension de l'emergence des solutions nouvelles dans des processus de conception cooperative. Ce travail s'inscrit dans une demarche interdisciplinaire mobilisant des concepts et pratiques de recherche de la sociologie industrielle pour apporter un nouveau regard sur les outils d'aide a la conception dans le domaine de la mecanique. Il s'appuie sur deux etudes empiriques : la participation a un processus industriel d'innovation et l'analyse d'une experience de conception distribuee au laboratoire. L'observation participante menee en entreprise souligne la dimension distribuee de l'activite de conception en nous permettant d'identifier les multiples acteurs qui y participent. Cette analyse nous amene a discuter la frontiere entre conception routiniere et innovante generalement faite dans la litterature l'approche experimentale fait apparaitre les objets intermediaires comme support de l'action des concepteurs. Nous insistons notamment sur le role des croquis et brouillons pour la cooperation ainsi que sur le role des criteres dans l'emergence du produit. Nous proposons un modele de l'emergence a travers les notions de critere, evaluation, registre de reference, conjecture et contrainte. Les acteurs jugent de la pertinence d'une conjecture mediatisee par un objet intermediaire en mobilisant et en negociant des criteres. Cette negociation aboutie a une redefinition partielle du probleme de conception. L'emergence du produit est observable et imprevisible mais elle n'est pas aleatoire et irrationnelle. Elle participe des multiples rationalites exprimees par les acteurs du projet au travers de registres de reference. Ces analyses nous permettent de proposer de nouvelles perspectives pour des outils d'aide a la conception permettant de piloter cette emergence.
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Wood, Thomas. "Application des techniques d’optique guidée à la détection de gaz." Thesis, Aix-Marseille, 2013. http://www.theses.fr/2013AIXM4321/document.
Анотація:
Dans un monde de plus en plus pollué par l'activité industrielle, la détection des espèces gazeuses nocives dans l'atmosphère est d'une importance essentielle. Le marché des capteurs de gaz est déjà bien développé, avec la présence de diverses technologies et principes de détection, chacune présentant des avantages et des inconvénients intrinsèques. Dans le cadre de cette thèse, un alliage entre deux ou plusieurs technologies de détection typiquement utilisées de façon autonome a été visée, afin d'améliorer les performances globales des systèmes capteurs ainsi formées. A ce fin, nous avons conçu et étudié des dispositifs capteurs basées sur la transduction optique, couplée à un matériau sensible au gaz cible à détecter. Plus précisément, nous avons intégré pour la première fois un matériau catalyseur pouvant accélérer le taux d'oxydation des espèces chimiques (tel le monoxyde de carbone ou l'hydrogène) avec une architecture optique capable d'absorber la chaleur cédée lors de cette oxydation. L'augmentation de température occasionnée est traduite en une variation d'intensité lumineuse constituante le signal de sortie du capteur. Les travaux effectués sur les mesures de la dispersion thermique et chromatique de l'indice de réfraction des matériaux constituant le transducteur optique par des techniques d'optique guidé, ellipsométrie et des techniques photométriques sont présentés. Le sondage par moyen optique des propriétés électriques des matériaux semiconducteurs a également été étudié, y compris les variations de ces propriétés en présence des gaz oxydants, réducteurs et combustiblesIn a world suffering from increasing air pollution due to spiraling industrial activity, the detection of toxic gasses in the atmosphere is of paramount importance. The gas detector market is already well developed, and features a wide variety of detection technologies and techniques, each presenting its own set of intrinsic advantages and drawbacks. In this thesis, a combination of two or more technologies typically used independently has been studied in order to improve the global performances of gas detection systems. To this length, we have conceived and studied detector architectures based upon optical transduction systems, coupled with a material presenting a specific sensitivity to the target gas. More precisely, we have for the first time integrated a catalyst designed to accelerate the oxidation rate of chemical species (such as carbon monoxide or hydrogen) with an optical component capable of absorbing the heat generated by the oxidation reaction. The associated increase in temperature is translated to a variation of the optical intensity comprising the exit signal of the detector. The work carried out measuring the chromatic and temperature dispersion of the refractive index of the materials comprising the optical transduction component by guided mode techniques, ellipsometry and photometric techniques is presented. The optical probing of the electrical properties of semiconductor materials has also been studied, including the variations of these properties following interactions with oxidizing, reducing, or combustible gasses
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Abou, Younes Fayez. "Détection des changements des propriétés mécaniques des tissus au contact d'un biomatériau : développement d'une nouvelle méthode basée sur les ultrasons." Compiègne, 2001. http://www.theses.fr/2001COMP1367.
Анотація:
Dans cette étude, un système a été conçu pour réaliser des mesures, in vivo, des changements de propriétés des tissus mous en contact avec les biomatériaux. Le prototype développé est constitué de deux parties : une matérielle et une logicielle. La partie matérielle est constituée d'un système de génération et d'acquisition d'ondes ultrasonore en mode A. La technique de balayage de la zone à étudier, par déplacement de la tâche focale, permet l'obtention d'une précision adéquate à l'application visée. Le déplacement de la tâche focale est dû à la possibilité de contrôler, par ordinateur, la position du transducteur ultrasonore. Ainsi nous avons développé un circuit et un programme de gestion de ce déplacement. Au niveau de l'acquisition, l'oscilloscope chargé de l'affichage de l'écho est équipé par un circuit qui permet sa liaison avec un ordinateur. Le programme gère aussi cette liaison permettant de contrôler l'oscilloscope et d'importer les signaux acquis vers l'ordinateur où ils sont stockés et exploités. Une procédure de traitement du signal a été adaptée pour différencier les changements des propriétés mécaniques en se basant sur les changements de la phase instantanée de l'écho capté causé par l'atténuation. Pour vérifier l'efficacité et la précision du système développé, deux séries d'expériences in vitro et in vivo ont été réalisées. Une série in vitro a été réalisée et s'est orientée dans deux voies : la première sur des matériaux déjà étudiés dans la littérature, dont les propriétés mécaniques et acoustiques étaient bien connues. La deuxième dans laquelle nous avons étudié les échantillons de tissus mous, avant et après injection de sérum physiologique afin de simuler un dème qui est l'une des manifestations d'une réponse lors d'une implantation. D'un autre côté, nous avons procédé à des expériences in-vivo sur des lapins. Ils étaient injectés dans les flancs avec d'un côté un mélange de particules d'alumine, de glycérol et d'adjuvant de Freund et de l'autre du sérum physiologique afin de constituer un témoin. Ces animaux ont été suivis pendant 55 jours. Les résultats présentés indiquent l'efficacité du système à distinguer les changements des structures à partir d'une différence de 10,7% au niveau de la densité. Les résultats obtenus in vivo montrent la possibilité d'utiliser le système développé comme un outil pour suivre les réactions des tissus à court terme.
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Fournier, Etienne. "Protocole de diagnostic des entraînements asynchrones par références : application à la détection des déséquilibres mécaniques et des défauts de courroies." Phd thesis, Toulouse, INPT, 2015. http://oatao.univ-toulouse.fr/15546/1/E_Fournier.pdf.
Анотація:
Les applications entrainées par des moteurs asynchrones consomment à elles seules la majorité de l’énergie électrique utilisée dans le secteur industriel. Des défauts, majoritairement d’origine mécanique, sont susceptibles de se développer au cours du fonctionnement de ces systèmes et rendent nécessaires la mise en place d’une maintenance souvent onéreuse. Afin de réduire ces coûts et d’optimiser la disponibilité des matériels, des méthodes de diagnostic peuvent être développées afin de détecter au plus tôt l’apparition d’un défaut. Cependant, la fiabilité de ces algorithmes et l’automatisation du diagnostic sont complexifiées par la diversité des systèmes alimentés par les variateurs de vitesse industriels ainsi que par le changement de leur point de fonctionnement. Afin de répondre à ces problématiques, un protocole de diagnostic permettant de réaliser une détection sensible et robuste des défaillances mécaniques est développé dans ce travail. Cette méthode consiste à segmenter le plan couple-vitesse du moteur surveillé et à réaliser des références statistiques caractérisant son fonctionnement sain sur chacune des zones de fonctionnement. Des indicateurs de défaut peuvent ensuite être définis statistiquement afin de quantifier l’écart du système vis-à-vis de son comportement sain. Ces indicateurs sont ainsi indépendants du système surveillé et de son point de fonctionnement. Les principales applications ciblées par ce protocole sont les systèmes de compression, de pompage et de ventilation qui représentent une part importante de l’énergie électrique consommée dans le secteur industriel. Le protocole de diagnostic développé dans cette étude est validé expérimentalement dans le cadre de la détection de différentes niveaux de déséquilibre mécanique mais également pour la surveillance d’un système de transmission de type poulies-courroies. De plus, les campagnes expérimentales sont effectuées sur plusieurs systèmes électromécaniques dont les propriétés sont foncièrement différentes afin de valider les performances de normalisation de ce protocole.
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Joussemet, Lionnel. "Approche évolutionniste pour la détection des collisions au sein d'environnements virtuels denses." Phd thesis, Université Montpellier II - Sciences et Techniques du Languedoc, 2006. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00128675.
Анотація:
Au travers de cette thèse, nous nous intéressons à la problématique de la détection des collisions au sein d'environnements virtuels, notamment dans le cadre de simulations interactives consistant en la manipulation de scènes complexes. Nos recherches se sont particulièrement orientées vers la mise en oeuvre de techniques d'optimisation dans ce contexte. Aussi, la principale contribution issue des travaux réalisés dans le cadre de cette thèse réside dans l'élaboration d'un algorithme fondé sur une approche évolutionniste. Baptisé ESPIONS, cet algorithme peut se voir utilisé de différentes manières. On peut cependant le définir comme un processus visant à identifier des champs de distances minimum locales entre des objets virtuels de natures diverses. Nous proposons également une étude expérimentale visant à caractériser l'influence des paramètres d'ESPIONS sur son comportement général, ceci dans le but d'identifier différents critères destinés à faciliter l'établissement de jeux de paramètres pertinents en fonction des problèmes considérés. Enfin, plusieurs implémentations de l'algorithme sont présentées en vu d'illustrer les différents modes opératoires introduits et d'évaluer les apports et limites de l'approche proposée.
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Petrolli, Vanni. "Confinement induced transition between wave-like cellular migration modes." Thesis, Université Grenoble Alpes (ComUE), 2019. http://www.theses.fr/2019GREAY056.
Анотація:
La capacité des cellules à générer spontanément de l'ordre a l’échelle supra cellulaire repose sur l'interaction de signaux mécaniques et biochimiques. Si le consensus général est que la signalisation chimique est le régulateur principal du comportement cellulaire, il est aujourd’hui bien établi que l'impact des facteurs mécaniques est primordial sur des processus fondamentaux de la physiologie cellulaire tel que la différenciation, la prolifération, la motilité et qu’une dérégulation des paramètres mécaniques du microenvironnement des cellules sont impliqués dans un grand nombre de pathologies allant du cancer aux myopathies. Dans ce contexte, plusieurs études ont récemment mis en évidence l'existence d’ondes mécaniques se propageant à l’échelle supra-cellulaire.Nous étudions dans le cadre de cette thèse l'origine de ces ondes de vitesse dans les tissus et discutons leur origine biologique. En pratique, nous confinons des monocouches de cellules épithéliales à des géométries quasi unidimensionnelles, pour forcer l'établissement presque omniprésent d'ondes au niveau tissulaire. En accordant la longueur des tissus, nous découvrons l'existence d'une transition de phase entre les oscillations globales et multi-nodales, et prouvons que dans ce dernier régime, longueur d'onde et période sont indépendantes de la longueur de confinement. Ces résultats démontrent que l’origine de ces oscillations est intrinsèque au système biologique, ce mécanisme apparait comme un candidat pertinent permettant aux cellules de mesurer avec précision des distances au niveau supra-cellulaire et potentiellement de structurer spatialement un tissu. Des simulations numériques basées sur un modèle de type Self-propelled Voronoi reproduisent la transition de phase que nous avons observé expérimentalement et aident à guider nos recherches sur l'origine de ces phénomènes ondulatoires et leur rôle potentiel dans l'apparition spontanée des follicules pileux dans les explants cutanés des sourisThe ability of organisms to spontaneously generate order relies on the intricate interplay of mechanical and bio-chemical signals. If the general consensus is that chemical signaling governs the behavior of cells, an increasing amount of evidence points towards the impact of mechanical factors into differentiation, proliferation, motility and cancer progression. In this context, several studies recently highlighted the existence of long-range mechanical excitations (i.e. waves) at the supra-cellular level.Here, we investigate the origins of those velocity waves in tissues and their correlation with the presence of boundaries. Practically, we confine epithelial cell mono-layers to quasi-one dimensional geometries, to force the almost ubiquitous establishment of tissue-level waves. By tuning the length of the tissues, we uncover the existence of a phase transition between global and multi-nodal oscillations, and prove that in the latter regime, wavelength and period are independent of the confinement length. Together, these results demonstrate the intrinsic origin of tissue oscillations, which could provide cells with a mechanism to accurately measure distances at the supra-cellular level and ultimately lead to spatial patterning. Numerical simulations based on a Self-propelled Voronoi model reproduce the phase transition we measured experimentally and help in guiding our preliminary investigations on the origin of these wave-like phenomena, and their potential role for the spontaneous appearance of hair follicles in mouse skin explants
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Humbert, Claude. "Couplage d'un filtre numérique sur FPGA avec une microbalance à quartz pour la détection de masse par localisation de modes." Thesis, Bourgogne Franche-Comté, 2020. http://www.theses.fr/2020UBFCD051.
Анотація:
Il existe un intérêt croissant pour la détection de masse ultra-précise dans les domaines de la santé, de l'environnement et de l'agroalimentaire. Dans ce contexte, la dernière décennie a vu l'émergence de capteurs basés sur la localisation d'Anderson dans un réseau de résonateurs faiblement couplés. Connu pour être très sensible aux perturbations de masse, ce phénomène nécessite toutefois des résonateurs couplés, ce qui constitue un défi en raison des contraintes de microfabrication. Afin de surmonter cette limitation, nous présentons dans cette thèse une solution alternative basée sur un système hybride constitué d'un filtre numérique FPGA et d'un résonateur mécanique type QCM ayant un facteur de qualité Q supérieur à 100 000. L'aspect numérique du système permet d'atteindre une sensibilité maximale à partir d'un réglage fin des différents paramètres. En outre, ce système peut être adapté à la géométrie du résonateur physique, permettant en effet la mise en œuvre de la localisation des modes dans les structures résonantes des ondes de cisaillement telles que le QCM qui est largement utilisé en biodétection pour son facteur Q élevé et sa grande surface active. Cette solution a été conçue, mise en œuvre et testée avec des perturbations numériques et de masse, et les résultats sont conformes aux modèles théoriques. Enfin, les sensibilités normalisées expérimentales obtenues sont au moins d'un ordre de grandeur supérieur à ceux que l'on trouve dans la littérature, ce qui est prometteurs pour la conception d'une nouvelle génération de capteurs ultrasensibles basés sur la technologie de localisation d'Anderson. Cependant, ces résultats doivent encore être confrontés au rapport signal/bruit, comme le suggèrent les études théoriques réalisées dans le cadre de cette thèseThere is an ever growing interest in ultra-accurate mass detection in the health, environment and agri-food fields. In this context, the last decade has seen the emergence of resonant sensors based on Anderson localization in an array of weakly coupled resonators. Known to be highly sensitive to mass perturbations, this phenomenon however requires identical and coupled resonators, which is a challenge due to microfabrication constraints. In order to overcome this limitation, we present in this thesis an alternative solution based on a hybrid system, where a hardware (field programmable gate array) plays the role of a resonator as well as the coupling in closed loop with a quartz cristal microbalance (QCM) having a Q-factor greater than 100000. The digital aspect of the system allows maximum sensitivity to be achieved with a fine tuning of the different parameters. In addition, this system can be adapted to the geometry of the physical resonator, indeed allowing the implementation of mode localization in shear waves resonant structures such as the QCM which is widely used in biosensing for its high Q-factor and large binding surface. This solution has been designed, implemented and tested with digital and mass perturbations, and the results are consistent with theoretical models. Finally, the experimental sensitivities achieved in this work are at least an order of magnitude higher than those found in the literature, which is promising for the design of a new generation of ultrasensitive sensors based on Anderson localization. However, these results have yet to be confronted with signal-to-noise ratio problems, as suggested by the theoretical studies carried out in the framework of this thesis
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Rabus, David. "Résonateurs à ondes élastiques de volume à modes harmoniques élevés (HBARs) pour mesures gravimétriques : application à la détection de gaz." Thesis, Besançon, 2013. http://www.theses.fr/2013BESA2038/document.
Анотація:
Le besoin d’appareils compacts et autonomes dédiés à la détection d’espèces chimiques pour des analyses de terrain est d’actualité dans un contexte international en rapide mutation (agroalimentaire, développement durable, sécurité, etc.). La thèse présentée au sein de ce manuscrit, financée par la Délégation Générale de l’Armement, développe de nouvelles solutions de capteurs résonants à ondes élastiques de volume à modes harmoniques élevés (HBARs) pour la détection de gaz et plus particulièrement de composés explosifs. Ces résonateurs de très haute compacité se composent d’un transducteur reporté ou déposé sur une cavité résonante multimode, produisant un spectre de raies modulant sa propre réponse fréquentielle. De nature dipolaire, ces résonateurs permettent toutefois la mise au point de quadripôles par couplage latéral de modes mis à profit dans nos travaux. L’étude théorique du comportement de résonateurs à base de niobate de lithium aminci et reporté sur quartz ou fondés sur un empilement de nitrure d’aluminium et de silicium a permis de déterminer les propriétés gravimétriques spécifiques de chaque combinaison de matériaux et des modes associés. Des méthodes de calibrage en phase liquide et gazeuse sont proposées pour valider l’analyse théorique et permettre le choix de la structure la mieux adaptée à une configuration expérimentale donnée. Les résultats obtenus, comparés à ceux d’une microbalance à ondes guidées sur quartz, mettent en évidence les forces (compacité, cinétique chimique réduite, nature multi-physique des mesures) et faiblesses (sensibilité gravimétrique imposant des structures d’épaisseur inférieure à 100 μm) de notre solution face à cette référence. Nous avons également développé une électronique de traitement en boucle ouverte des informations issues de nos dispositifs, permettant des modes de détection rapide ou de haute précision (quelques milli-degrés de variation de phase). L’électronique dédiée a pour vocation de fournir la flexibilité nécessaire au suivi de nombreux modes à diverses fréquences fixes et de s’affranchir des temps longs de balayage en fréquence des analyseurs de réseaux généralistes. Une version à8 voies permet enfin la manipulation de plusieurs capteurs ou l’étude en parallèle des modes de 2 HBARs, donnant ainsi lieu à un système multi-physique efficace associé à des capteurs capables de sonder plusieurs grandeurs dans un volume de très petite dimension (quelques mm3). La limite de détection est déterminée par le bruit de phase de l’oscillateur local. Le système ainsi réalisé est exploité pour la détection de gaz mais aussi pour le pilotage de grandeurs physiques telles que la température ou la viscosité (milieux aqueux) dans différents contextes expérimentauxThe demand for compact and autonomous systems devoted to field detection of gaseous compounds is still persisting in arapidly changing international context (food-processing, sustainable development, security, and so on). The thesis reportedin this manuscript, supported by the Délégation Générale de l’Armement, develops new resonant sensor solutions basedon high overtone bulk acoustic waves (so-called HBARs) for chemical compound detection and more specifically explosivesubstances. These high compactness resonators are built using a transducer bound or deposited onto a resonant cavity,yielding a comb spectrum modulating its own frequency response. They are used generally as dipoles, but a quadrupolestructure allowing for transverse mode coupling has been particularly used for our developments. A theoretical study ofthe behaviour of these devices based on lithium niobate-on-quartz or qluminum nitride-on-silicon material stack has beenachieved to determine the gravimetric properties of these configurations accounting for their mode specificities. Variouscalibration techniques have been implemented to confirm the theoretical analysis and to define the most appropriate structurefor a given application. The produced results have been compared to those of a quartz guided-wave micro-balance toemphasize the strength (compactness, reduced chemical kinetics, multiphysics measurements) and weakness (gravimetricsensitivity requiring device thickness less than 100 μm) of our devices. An embedded signal processing electronics alsohas been developed to treat the information provided by our sensors, offering fast or accurate (millidegree range) detectionprotocols. The dedicated electronics aims at providing the flexibility needed to track multiple modes at variaous fixed frquencieswhile getting rid of the long sweep time of general purpose network analyzers. A eight-channel version of thissystem has been set to process several sensor in parallel or to monitor several modes of two HBAR sensors for effectivemuti-physics measurements in a reduced analysis domain (a few cubic mm). Phase noise is the limiting factor determiningthe detection limit. The system has been deployed for gas detection as well as for monitoring other physical parameters suchas temperature or viscosity under various experimental condition including fluid media
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Harmouche, Mohamed. "Contribution à la théorie de la commande par modes glissants d'ordre supérieur et à la commande des systèmes mécaniques sous-actionnés." Thesis, Belfort-Montbéliard, 2013. http://www.theses.fr/2013BELF0214/document.
Анотація:
Les systèmes non linéaires sont si diverses que des outils communs de contrôle sont difficiles à développer. La théorie du contrôle non linéaire nécessite une analyse mathématique rigoureuse pour motiver ses conclusions. Cette thèse aborde deux branches distinctes et bien importantes de la théorie du contrôle non linéaire: le contrôle des systèmes non-linéaires incertains et le contrôle des systèmes sous-actionnés.Dans la première partie, une classe de contrôleurs par mode glissant d’ordre supérieur (MGOS) robuste, basée sur la synthèse de Lyapunov, est développée pour le contrôle des systèmes non-linéaires incertains. Cette classe de contrôleurs est basée sur une classe de régulateurs qui stabilisent une pure chaîne d’intégrateurs en temps fini, et nécessite la connaissance a priori des bornes sur les incertitudes du système. Puis, afin d’éliminer la dépendance liée à la connaissance de ces bornes, un contrôleur par MGOS adaptatif est développé. Dans un deuxième temps, un contrôleur par MGOS homogène universel est développé où il est montré que le degré d’homogénéité peut être manipulé pour obtenir des avantages supplémentaires, tels que la bornitude de la commande, la garantie d’une amplitude minimale de la discontinuité de la commande et la convergence en temps fixe. Les performances des contrôleurs proposés ont été démontrées par des simulations et à travers des résultats expérimentaux sur un système pile à combustible.Dans la deuxième partie de la thèse, deux problèmes de commande de systèmes sous-actionnés sont étudiés. Le premier problème concerne le suivi de chemin global d’un robot mobile avec un point de visée. Le deuxième problème concerne la poursuite de trajectoire globale d’un bateau. Ces deux problèmes sont de nature distincte, cependant, ils sont soumis à des contraintes physiques similaires liées à la bornitude de la commande. Ainsi, les contrôleurs proposés sont basés sur l’utilisation de commandes saturées. Des simulations ont été effectuées pour démontrer les performances de ces contrôleursNonlinear systems are so diverse that generalized tools for control are difficult to develop. Nonlinear control theory requires rigorous mathematical analysis to justify its conclusions. This thesis addresses two distinct, yet important branches of nonlinear control theory: control of uncertain nonlinear systems and control of under-actuated systems.In the first part, a class of Lyapunov-based robust arbitrary higher order sliding mode (HOSM) controllers is developed for the control of uncertain nonlinear systems. This class of controllers is based on a class of controllers for finite-time stabilization of pure integrator chain, and requires the limits of the system uncertainty to be known a-priori. Then, in order to eliminate the dependence on the knowledge of these limits, an adaptive arbitrary HOSM controller is developed. Using this new class, a universal homogeneous arbitrary HOSM controller is developed and it is shown that the homogeneity degree can be manipulated to obtain additional advantages in the proposed controllers, such as bounded control, minimum amplitude of discontinuous control and fixed time convergence. The performance of the controllers has been demonstrated through simulations and experiments on a fuel cell system.In the next part, the control of two under-actuated systems is studied. The first control problem is the global path following of car-type robotic vehicle, using target-point. The second problem is the precise tracking of surface marine vessels. Both these problems are distinct in nature; however, they are subjected to similar physical constraints. The solutions proposed for these control problems use saturated controls, taking into account the physical bounds on the control inputs. Simulations have been performed to demonstrate the performance of these controllers
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Zejli, Hasnae. "Détection et localisation par émission acoustique de fils rompus dans les ancrages des câbles d'ouvrage d'art." Compiègne, 2007. http://www.theses.fr/2007COMP1669.
Анотація:
L'objectif de cette étude est le développement d'une méthode basée sur l'émission acoustique en vue de la détection et de localisation de fils rompus dans les ancrages des câbles d'ouvrage d'art. L'analyse du comportement mécanique d'un fil rompu dans un monotoron tendu, ancré à ses extrémités et soumis à une flexion dynamique, a contribué à la compréhension du phénomène physique détecté par EA. Les conditions de sollicitation optimales vis-à-vis de la détection du fil rompu ont été déterminées à l'aide d'un modèle analytique. La méthode d'auscultation utilisée se base sur les émissions acoustiques du câble sous flexion dynamique. Le fil rompu génère une émission acoustique due au frottement par glissement sur sa longueur de réancrage. Cependant, les fils sains, à partir d'une certaine amplitude de déviation, peuvent glisser et constituer une source supplémentaire d'EA. Ces phénomènes sources ont été identifiés grâce à la méthodologie d'analyse des paramètres d'EA. Ce travail à montré que la signature acoustique du frottement interfilaire dépend de l’état de lubrification, du nombre de cycle de vibration et du degré d'endommagement des câbles (nombre de fils rompus à l'intérieur de l'ancrage). L'émission acoustique est une technique capable de donner un diagnostic sur l'état de dégradation d'un câble à l'intérieur de son ancrage, du moins dans les conditions de laboratoireThe objective of this study is the development of a method based on acoustic emission (AB) for detection and localization of broken wires in the cables anchorages. The analysis of the behavior mechanical of a broken wire in a tented strand, anchored at its two ends and subjected to a dynamic bending contributed 10 understand the physical phenomenon detected by AB. The development of an analytical model allowed to determine the most favourable conditions of vibration for detection of broken wires. The control method used is based on the acoustic emissions of the cable under dynamic bending. The broken wire generates on acoustic emission due to friction by slip over its recovery length. However, the healthy wire starting from certain deviation amplitude, can slip and constitute an additional source of AB. These phenomena sources were identified thanks to the analysis methodology of the AB parameters. The work showed that the acoustic signature of interwire friction depends on the surface state, the number of vibration cycles and on the degree damage of the cable (a number of broken wires inside anchorage). The acoustic emission is a technique able to give a diagnosis on the degradation state of a cable inside its anchorage, at least in the laboratory conditions
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Nguyen, Tien Minh. "Dynamique non linéaire des systèmes mécaniques couplés: réduction de modèle et identification." Phd thesis, Ecole des Ponts ParisTech, 2007. http://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00002994.
Анотація:
Le travail présenté dans ce mémoire est une contribution au domaine de l'analyse et de l'identification du comportement dynamique des structures non linéaires. Le premier objectif est la mise au point et la comparaison de quatre techniques de calcul des Modes Normaux Non linéaires (MNNs) : l'approche de Shaw et Pierre, l'approche de Bellizzi et Bouc, l'équilibrage harmonique et la méthode de tir. La combinaison des trois dernières méthodes avec la méthode de continuation permet de détecter les points de bifurcation et de trouver les nouvelles branches de solutions. Le deuxième objectif est l'identification des paramètres caractérisant le comportement dynamique des systèmes linéaires et non linéaires à partir des réponses libres ou des réponses au bruit ambiant. Les outils présentés sur le traitement du signal réel modulé en amplitude et en fréquence par la transformation en ondelettes continue permettent d'atteindre cet objectif. Le dernier objectif est l'extension de la méthode de sous-structuration linéaire de Craig-Bampton au cas non linéaire. Lorsque l'hypothèse de couplage faible entre les sous-structures est faite, le modèle réduit de la structure globale est obtenu par assemblage de modèles réduits de sous-structures avec interfaces de couplage fixe. Ces modèles réduits sont calculés en utilisant l'approche des MNNs de Shaw et Pierre. La robustesse et l'efficacité des méthodes présentées sont étudiées au travers d'exemples numériques ainsi que de tests réels.
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Esteban, Irène. "Etude et intégration de capteurs acoustiques à modes de plaque transverses horizontaux (SH-APM) : application à la détection de gaz organophosphorés." Bordeaux 1, 1999. http://www.theses.fr/1999BOR10510.
Анотація:
L'etude concerne les capteurs a ondes acoustiques a modes de plaque transverses horizontaux (sh-apm). Le developpement d'un logiciel modelisant la propagation d'ondes sh-apm dans un guide d'onde multicouche est presente. La modelisation de la sensibilite a l'effet de masse de ces capteurs, ainsi que l'amelioration des caracteristiques electriques des lignes a retard sh-apm, ont abouti a la realisation de structures de test. Celles-ci ont permis la detection de composes organophosphores.
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Rahme, Sandy. "Détection et estimation d'anomalies dans un réseau de communication." Phd thesis, Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2011. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00667420.
Анотація:
La supervision des réseaux de communication et plus particulièrement la détection d'anomalies représente un aspect important de la Qualité de Service. Les anomalies sont des circonstances où certaines opérations dévient de leur comportement normal. Certaines sont causées par des problèmes physiques ou techniques comme la panne d'électricité ou les échecs de serveur de fichier, des changements brusques causés par le trafic légitime comme la surcharge du réseau, les foules subites, ainsi que des comportements risqués illégitimes comme des attaques de Déni de Service (DdS) et Déni de Service Distribué (DddS). Nous confrontons la problématique de détection et reconstruction des anomalies parvenant au modèle TCP/IP par la théorie de commande. Ces anomalies sont considérées comme des défauts dans un modèle mathématique représentant la dynamique du modèle TCP/IP. Dans le domaine de détection des défauts, les observateurs peuvent être classés, selon la connaissance du profil des défauts, en observateurs à entrée connue ou à entrée inconnue. Notre première contribution en termes de synthèse d'observateurs à entrées connues se limite à des formes polynômiales pouvant recouvrir une large gamme d'anomalies. L'anomalie et ses dérivées successives introduites dans l'espace d'état du système sont reconstruites par des observateurs de Luenberger. La construction des observateurs étant contraignante en termes de formes spécifiques de l'anomalie et le degré du polynôme associé, une autre approche traitant la détection des anomalies complètement inconnues est proposée. Les modes glissants d'ordre un et d'ordre supérieur sont conçus pour le modèle TCP pour garantir une convergence en temps fini et la robustesse vis-à-vis des incertitudes paramétriques et des défauts. Nos propositions sont étudiées de manière analytique par des validations sous Matlab/Simulink et le Simulateur de Réseaux NS-2. De plus, dans le contexte de NS-2, ces dernières approches sont intégrées dans un module de rejeu des traces de trafic afin de les tester sur un trafic TCP capturé en environnement réel.
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Mathe, Carole. "Etude de résines naturelles : caractérisation par CLHP et CPG couplées à divers modes de détection : UV/Visible, fluorimétrique et spectrométrie de masse." Avignon, 2003. http://www.theses.fr/2003AVIG0216.
Анотація:
Ces travaux portent sur l'étude de deux résines végétales naturelles : l'oliban et le sang-dragon. L'oliban, est une oléo-gommo-résine exsudée uniquement par certaines espèces de Boswellia (famille des Burséracées). Le sang-dragon correspond, quant à lui, à une résine particulière dans le sens où elle est colorée en rouge. Actuellement, il est admis que le véritable sang-dragon appartient aux deux espèces Daemonorops et Dracaena. Aussi, deux échantillons ont été analysés correspondant à Daemonorops draco (Indonésie) et Dracaena cinnabari (espèce endémique à l'île de Socotra au Yémen). Seule la partie résine (terpénique) de ces substances a été analysée, c'est-à-dire les mono- et sesquiterpènes (huiles essentielles), les diterpènes et surtout les triterpènes (squelettes ursane, oléanane, lupane, tirucallane). Diverses techniques chromatographiques tant en phase liquide (CLHP-UV/ fluorimétrie et CLHP/SM) qu'en phase gazeuse (CPG/SM), ont été employées pour caractériser ces substances. Un des objectifs de ce travail est la recherche de marqueurs chimiques spécifiques de ces matériaux. A ce titre, dix-sept molécules ont été isolées ou hémisynthétisées à partir d'oliban commercial de type " Erythrée ", dont les acides a- et b-boswelliques et leur dérivé acétylé correspondant, ainsi qu'un composé original l'acide lupéolique. Des tests de dégradation thermique ont été également réalisés ; l'étude des fumées dégagées ainsi que le résidu résineux obtenu traduisent la présence de composés de dégradation : 24-noroléana-3,12-diène, 24-norursa-3,12-diène et 24-norlupa-3(20)29-diène. La résistance thermique de nos composés standards a été également mise en évidence. L'étude de divers échantillons d'origines géographiques diverses a été également traitée dans l'objectif de corréler la composition chimique et l'origine géographique. Les espèces Boswellia carteri, Boswellia sacra et Boswellia frereana ont pu être différenciées. De plus, nos méthodes chromatographiques ont également permis la mise en évidence d'adultération. L'extrapolation des résultats obtenus sur des résines contemporaines, a permis notamment la caractérisation d'encens au sein d'échantillons provenant d'une pharmacie du XVIIIème siècle ou bien d'échantillons datant de l'Egypte Ancienne. En ce qui concerne le sang-dragon, les deux espèces considérées ont pu être différenciésThis work concerns the study of two natural vegetable resins : olibanum and dragon's blood. Olibanum, is a oleo-gommo-resin only exuded by certain species of Boswellia (family of Burseraceae). The dragon's blood corresponds to a particular resin coloured in red. It is currently admitted, it is allowed that the true dragon's blood belongs to both species Daemonorops and Dracaena. Consequently, two samples were analyzed corresponding to Daemonorops draco (Indonesia) and Dracaena cinnabari (endemic species of Socotra's island, Yemen). Only the resin part (terpenic) of these substances was analyzed : the mono ones and sesquiterpenes (essential oils), the diterpenes and especially the triterpenes (ursane, oleanane, lupane and tirucallane skeletons). Various chromatographic techniques (LC/PDA/Fluorimetry, LC/SM and GC/MS) were employed to characterize these substances. The main goal of this work is to determine the specific chemical markers of these materials. Thus, seventeen molecules were isolated or hemisynthetized from commercial olibanum "Erytrean" type , as for example boswellic acids and their corresponding acetylated derivative, and a novel compound named lupeolic acid. Thermal degradation assays were also carried out ; studies of the released fume and the resinous residue obtained indicate the presence of products resulting from degradations : 24-noroléana-3,12-diene, 24-norursa-3,12-diene and 24-norlupa-3(20)29-diene. The thermal resistance of our standard compounds was also highlighted. Various geographical samples was also investigated to correlate the chemical composition and geographical origin. The species Boswellia carteri, Boswellia sacra and Boswellia frereana were differentiated. Moreover, our chromatographic methods also allowed the determination of fraud. Note that, the extrapolation of the results obtained on contemporary resins, allowed the characterization of olibanum in samples coming from the 18th century pharmacy or samples dating from ancient Egypt. Concerning the dragon's blood, both species considered were differentiated
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Zouari, Talel. "Diagnostic des systèmes dynamiques hybrides à modes non linéaires." Thesis, Lille 1, 2013. http://www.theses.fr/2013LIL10071/document.
Анотація:
Cette thèse concerne le diagnostic des systèmes à commutations (classe particulière de systèmes dynamiques hybrides) à modes non linéaires. Certains modes correspondent au fonctionnement normal, sans défaut ; d’autres modes représentent le comportement du système en présence de défauts capteurs, actionneurs ou composants internes. Une représentation générale multi-mode/multimodèle est proposée. Chaque mode non linéaire est modélisé sous la forme multimodèle de type Takagi-Sugeno. Cette modélisation permet de représenter un système non linéaire par une agrégation de modèles locaux linéaires. Une fonction de pondération est utilisée pour déterminer la contribution de chaque modèle local linéaire. Une conception robuste de résidus, basée sur des techniques de projection matricielle est proposée. Cette méthode utilise uniquement les données d’entrées/sorties et la connaissance des fonctions de pondération. En premier lieu, la méthode de projection des données permet de détecter et de localiser les défauts affectant les capteurs dans un mode non linéaire. En deuxième lieu, elle permet de détecter les défauts actionneurs ou les défauts internes en détectant les commutations et en reconnaissant, à chaque instant, le mode actif. Des conditions de discernabilité entre les modes sont établies et un indice de discernabilité calculé en-ligne est utilisé pour réduire la complexité de la méthode d’identification du mode courant. Des exemples académiques sont traités tout au long de la thèse afin d'illustrer en simulation, les différentes méthodes proposéesThis thesis deals with the diagnosis of switching systems (a special class of hybrid dynamical systems) with nonlinear modes. Some modes correspond to the normal operation, i.e. the fault-free case. The other modes may represent the system behavior in the presence of sensors, actuators or internal component faults. A general representation called multimode/multimodels is proposed. It models each nonlinear mode by a set of linear models. A weighting function is used to determine the contribution of each local model. A design method of robust residuals based on projection techniques is proposed. It uses only inputs/outputs data and the weighting functions. The knowledge of local parameters is not needed to compute the residuals. The fault detection and isolation with the data projection method includes firstly, the sensor faults in a nonlinear mode and secondly, the actuator faults or internal faults by detecting the mode switching and by recognizing, at each time-instant, the active mode.Discernability conditions between modes are established and a discernability index computed online is introduced in order to reduce the complexity of the current mode identification method. Academic examples are taken all along the thesis in order to illustrate the effectiveness of the different proposed methods and tools
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Paris, Pierre-Alain. "Identification directe des rigidités de flexion de plaques composites à partir de la mesure de leurs modes propres en vibrations libres : principe théorique, simulations et mise en œuvre expérimentale." Lyon 1, 1997. http://www.theses.fr/1997LYO10048.
Анотація:
Le travail presente ici decrit une methode de mesure directe des rigidites de flexion de plaques composites par analyse modale. Une etude bibliographique montre que la grande majorite des techniques presentees dans la litterature n'utilisent que les frequences propres comme grandeurs experimentales, ces donnees etant ensuite traitees par des calculs iteratifs pour obtenir les rigidites recherchees. Une connaissance initiale des proprietes du materiau est bien souvent necessaire. La methode que nous proposons est basee sur l'utilisation des informations contenues dans la deformee de certains modes propres choisis de facon pertinente. La construction d'un systeme redondant permet l'identification directe des rigidites de flexion recherchees, sans calculs iteratifs. Une partie presentant des simulations numeriques realisees a partir de calculs par elements finis met en evidence la stabilite de la methode vis-a-vis des erreurs de mesures inevitables. Differentes anisotropies de materiaux sont egalement testees. Le developpement du montage optique base sur la deflectometrie nous permet de mesurer experimentalement les champs de pentes dans deux directions orthogonales a la surface de plaques vibrant sur leurs modes propres. L'obtention de ces grandeurs permet de construire le systeme conduisant aux rigidites de flexion. Les premiers resultats experimentaux sur des plaques en carbone/epoxyde presentant des anisotropies differentes ont permis de valider la methode proposee.
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Deligne, Philippe. "Etude comparative de différents modes de sollicitations mécaniques (statique, quasi-statique, cyclique) sur le comportement d'un acier inoxydable austhénitique en milieu chloruré chaud." Bordeaux 1, 1986. http://www.theses.fr/1986BOR10548.
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Riachy, Samer. "Contribution à l'estimation et la commande de systèmes mécaniques sous-actionnés." Phd thesis, Ecole Centrale de Lille, 2008. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00370270.
Анотація:
L'étude des systèmes mécaniques sous-actionnés est inspirée principalement de la structure du corps humain, ils admettent des degrés de liberté plus nombreux que les actionneurs. Une première contribution de cette thèse est l'élaboration de lois de commande directement basées sur les équations non linéaires conduisant à la garantie d'un domaine d'attraction quantifiable, ce qui n'est pas possible en général par le biais de modèles linéarisés. La commande de tels systèmes, lorsqu'on veut la mettre en pratique, se trouve confrontée à la présence inévitable de perturbations et de frottements. La présence de frottements sur les parties non actionnées ne satisfait pas la condition de recouvrement. On proposera ici une commande à structure variable dite quasi-homogène, permettant de forcer à zéro une sortie fictive permettant de découpler le système par rapport aux entrées de commande tout en garantissant la stabilité de la dynamique des zéros correspondante. On montre sur l'exemple du pendule inversé que la méthodologie proposée permet de diminuer l'effet des perturbations ne satisfaisant pas la condition de recouvrement.La deuxième partie de cette thèse parle de techniques de différenciations qui sont de nature algébrique. On présentera des résultats expérimentaux de la commande d'un pendule inversé avec estimation algébrique des vitesses connaissant les positions respectives. Ensuite, nous proposerons une extension multidimensionnelle de ces techniques de dérivation, i.e. des techniques d'estimation des dérivées partielles d'une fonction multidimensionnelle. Ces techniques peuvent être appliquées en traitement d'image par exemple, ce que nous laisserons au titre de perspectives.
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Hedayati, Kia Shahin. "Méthodes avancées de traitement du signal pour la détection de défauts électriques et mécaniques dans les machines à induction : Application aux systèmes de traction ferroviaire." Amiens, 2009. http://www.theses.fr/2009AMIE0116.
Анотація:
Dans le cadre de la maintenance prédictive et la sûreté de fonctionnement des systèmes électromécaniques, l’objectif de cette thèse est de proposer des méthodes de surveillance et diagnostic pour la détection de défauts d’origine électrique dans la machine d entraînement et de défauts d’origine mécanique dans le système de transmission mécanique et la charge. Pour l’application envisagée en traction ferroviaire, les méthodes avancées de traitement du signal permettent l’estimation fréquentielle ou/et temporelle statique ou dynamique à haute résolution et s’avèrent intéressantes pour l’extraction des informations pertinentes. Plusieurs techniques basées sur les méthodes non-paramétriques, paramétriques et des sous-espaces sont envisagées ici et une nouvelle technique appelée Zoom-MUSIC (basée sur la méthode MUSIC) est proposée afin d’améliorer la détection des défauts rotoriques dans la machine d’entraînement, en exploitant de nombreuses composantes dans une bande fréquentielle prédéfinie. Dans le même ordre d’idées, nous avons proposé une nouvelle méthode de diagnostic des défauts rotoriques sans estimation du glissement à partir d’une transformation en ondelette discrète. Pour la surveillance de la partie mécanique, l’approche avec des capteurs non-invasifs est adoptée car elle est fiable et simple pour l’implantation avec un minimum d’encombrement dans l’installation. Dans ce cadre, une démarche théorique est menée pour montrer l’effet des vibrations torsionnelles induites par un système de transmission à engrenage, sur le courant statorique de la machine d’entraînement. Ceci nous a permis d’observer l’effet de la variation de la raideur d’engrènement, de l’erreur de transmission et de l’excentricité de la roue et du pignon, dans le couple mécanique et par voie de conséquence dans le courant statorique de la machine d’entraînement. En dernier lieu, nous avons réalisé un banc d’essai à échelle réduite d’un système de traction ferroviaire, pour tester nos techniques de diagnostic des défauts électriques et mécaniques. Ce banc d’essai unique a été entièrement instrumenté et certains tests comparatifs ont été effectués en bon état et sous condition de défaut mécanique, afin de vérifier les diverses approches théoriques proposées. Les méthodes testées sur ce simulateur seront validées ultérieurement sur un banc d’essai industriel à échelle réelleThe monitoring and diagnosis of the electrical and mechanical faults in railway traction systems have been studied in this dissertation. The railway traction system works in complex condition in which traditional techniques of signal processing cannot be used intensively. Initially, different methods such as non-parametric, parametric and subspace techniques have been examined and finally a method based on MUSIC (MUltiple SIgnal Classification) has been proposed to improve diagnosis of broken bar fault in induction machine, by detecting a large number of frequencies in a given bandwidth. This method is called zoom-MUSIC. The broken bar fault diagnosis in induction machines needs the speed information in order to localize the side-band frequencies around the fundamental in the stator current spectrum. The accurate slip estimation needs also advance signal processing. This fact has been used to define a new technique of broken bar fault detection based on discrete wavelet transform without slip estimation. The non-invasive techniques for mechanical system monitoring are interesting alternatives leading to low cost diagnosis systems. In this way, a theoretical framework has been proposed to show all the effects of a gearbox-based mechanical system torsional vibration on mechanical torque and then on the stator current of the driving machine. This study has been carried out with a basic modeling approach based on the realistic dynamic behavior of a healthy gearbox to show the influence of transmission error, eccentricities of pinion/wheel and teeth contact stiffness variation in the electromagnetic torque and the stator current signatures. In order to test the effectiveness of proposed methods under healthy and faulty mechanical conditions, a unique reduced-scale set-up based on a real railway traction system has been realized and instrumented. The diagnostic methods validated in this reduced-scale, will be in the near future implemented in a scale 1 industrial experimental set-up
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Monjo, Florian. "Contrôle prédictif des effets mécaniques de la fatigue musculaire : implication dans l'étude des modèles internes et des modes de coordination entre posture et mouvement." Thesis, Saint-Etienne, 2015. http://www.theses.fr/2015STET014T.
Анотація:
La fatigue musculaire est un phénomène transitoire communément expérimenté dans la vie quotidienne. Principalement associée à un déficit de production de force, elle s’accompagne également d’une augmentation de l’effort mental à fournir pour déployer un niveau de force particulier. L’augmentation du taux de décharge des afférences nociceptives de petit diamètre (groupes III et IV) lors de contractions fatigantes modifie l’expression des commandes motrices – notamment en raison de processus inhibiteurs associés à leur intégration aux niveaux spinal et supraspinal – ce qui affecte finalement la production motrice. C’est la raison pour laquelle une intention motrice similaire avec et sans fatigue se traduira par des formes gestuelles différentes. Une problématique qui n’a jusque-là jamais été abordée dans la littérature concerne la capacité du Système Nerveux Central (SNC) à anticiper les effets de la fatigue musculaire de façon prédictive. Cette capacité prédictive sera étudiée dans ce travail de thèse au moyen de paradigmes expérimentaux faisant intervenir des processus de contrôle prédictifs de la posture, i.e. les Ajustements Posturaux Anticipés (APAs). Du fait que de nombreux travaux montrent que les APAs sont modulés en fonction des caractéristiques mécaniques du mouvement à venir, l’altération des capacités des muscles focaux grâce à des protocoles de fatigue maîtrisés nous a permis d’apprécier la capacité du SNC à en prédire les effets. Nous verrons que cette capacité est condition-dépendante, à savoir qu’elle dépend de la nature des contractions effectuées (volontaires vs. électro-induites) et du niveau de contraintes cognitives et temporelles imposées lors de la préparation du mouvementMuscle fatigue is a transient and commonly experienced phenomenon. It is mainly associated with loss of force and leads to higher effort to produce a particular force level. The increased discharge rate of the nociceptive afferents (group III and IV) during fatiguing contractions alters motor command expression and finally motor production. An issue that has never been addressed in the literature is the Central Nervous System (CNS) capacity to anticipate muscle fatigue effects in a predictive fashion. This predictive capacity will be investigated thanks to experimental paradigms involving postural predictive processes of control, namely Anticipatory Postural Adjustments (APAs). Because numerous works show that APAs are modulated as a function of the mechanical properties of the upcoming movement, the induction of muscle fatigue at the levels of the focal muscles allowed us to appreciate the CNS capacity to predict muscle fatigue effects. We will demonstrate that this capacity is condition-dependent, i.e. it depends on the nature of the fatiguing contractions performed (voluntary vs. electro-induced) and on the level of cognitive and temporal constraints during movement preparation
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Gauthier, Christophe. "Recherches sur de nouveaux modes de détection des spectres d'absorption X exploitant l'excitation de la fluorescence X, de la luminescence visible et la photoémission." Nancy 1, 1992. http://www.theses.fr/1992NAN10025.
Анотація:
Les spectroscopies EXAFS (extended x-ray absorption fine structures) ou XANES (x-ray absorption near edge structures) sont des outils bien adaptés à la caractérisation structurale des milieux condenses dépourvus d'ordre à longue distance. Première partie: la spectroscopie d'excitation de la fluorescence X est la technique de choix pour l'étude des échantillons dilués. Il est cependant nécessaire de disposer d'un détecteur possédant à la fois une excellente résolution en énergie et un fort taux de comptage, de façon à séparer la fluorescence du fond continu diffusé par l'échantillon. Nous montrons que l'utilisation de détecteurs à champ de dérive permet de repousser considérablement les limites de sensibilité actuelles. La faisabilité d'une nouvelle géométrie de détecteur adaptée aux exigences spécifiques de la spectroscopie d'excitation de la fluorescence X est démontrée. La mesure du rendement de photoémission total permet la caractérisation d'un échantillon au voisinage de sa surface. Nous proposons un nouveau détecteur de grande linéarité dont l'élément clé est une photodiode sans fenêtre d'entrée. Son efficacité est illustrée par l'étude d'une couche superficielle de tungstène électrochromique. Deuxième partie: la mesure du dichroïsme circulaire ou de la dispersion rotatoire devrait apporter une sélectivité de site caractéristique d'un ordre magnétique local, voire de la chiralité du site. Nous étudions les conditions qui permettraient de prévoir l'existence d'une activité optique naturelle ou artificielle pour des systèmes moléculaires dans le domaine des rayons X
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Kerkeni, Leila. "Analyse acoustique de la voix pour la détection des émotions du locuteur." Thesis, Le Mans, 2020. http://www.theses.fr/2020LEMA1003.
Анотація:
L'objectif de cette thèse est de proposer un système de reconnaissance automatique des émotions (RAE) par analyse de la voix pour une application dans un contexte pédagogique d'orchestration de classe. Ce système s'appuie sur l'extraction de nouvelles caractéristiques, par démodulation en amplitude et en fréquence, de la voix ; considérée comme un signal multi-composantes modulé en amplitude et en fréquence (AM-FM), non-stationnaire et issue d'un système non-linéaire. Cette démodulation est basée sur l’utilisation conjointe de la décomposition en modes empiriques (EMD) et de l’opérateur d’énergie de Teager-Kaiser (TKEO).Dans ce système, le modèle discret (ou catégoriel) a été retenu pour représenter les six émotions de base (la tristesse, la colère, la joie, le dégoût, la peur et la surprise) et l'émotion dite neutre. La reconnaissance automatique a été optimisée par la recherche de la meilleure combinaison de caractéristiques, la sélection des plus pertinentes et par comparaison de différentes approches de classification. Deux bases de données émotionnelles de référence, en allemand et en espagnol, ont servi à entrainer et évaluer ce système. Une nouvelle base de données en Français, plus appropriée pour le contexte pédagogique a été construite, testée et validéeThe aim of this thesis is to propose a speech emotion recognition (SER) system for application in classroom. This system has been built up using novel features based on the amplitude and frequency (AM-FM) modulation model of speech signal. This model is based on the joint use of empirical mode decomposition (EMD) and the Teager-Kaiser energy operator (TKEO). In this system, the discrete (or categorical) emotion theory was chosen to represent the six basic emotions (sadness, anger, joy, disgust, fear and surprise) and neutral emotion.Automatic recognition has been optimized by finding the best combination of features, selecting the most relevant ones and comparing different classification approaches. Two reference speech emotional databases, in German and Spanish, were used to train and evaluate this system. A new database in French, more appropriate for the educational context was built, tested andvalidated
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Abdul-Nour, Faraj. "Étude et conception des pompes implantables mécaniques pour l'administration de médicaments." Compiègne, 1988. http://www.theses.fr/1988COMPD149.
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Trajin, Baptiste. "Analyse et traitement de grandeurs électriques pour la détection et le diagnostic de défauts mécaniques dans les entraînements asynchrones. Application à la surveillance des roulements à billes." Phd thesis, Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2009. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00554240.
Анотація:
Les entraînements électriques à base de machine asynchrone sont largement utilisés dans les applications industrielles en raison de leur faible coût, de leurs performances et de leur robustesse. Cependant, des modes de fonctionnement dégradés peuvent apparaître durant la vie de la machine. L'une des raisons principales de ces défaillances reste les défauts de roulements à billes. Afin d'améliorer la sûreté de fonctionnement des entraînements, des schémas de surveillance peuvent être mis en place afin d'assurer une maintenance préventive. Ce travail de thèse traite de la détection et du diagnostic des défauts mécaniques et plus particulièrement des défauts de roulements dans une machine asynchrone. Généralement, une surveillance vibratoire peut être mise en place. Cette méthode de surveillance est cependant souvent chère du fait de la chaîne de mesure. Une approche, basée sur l'analyse et le traitement des courants statoriques, est alors proposée, afin de suppléer à l'analyse vibratoire. L'étude est basée sur l'existence et la caractérisation des effets des oscillations du couple de charge sur les courants d'alimentation. Un schéma de détection est alors introduit pour détecter différents types de défauts de roulements. De plus, des variables mécaniques, telles que la vitesse ou le couple, sont également reconstruites afin de fournir une indication sur la présence de défauts de roulements. Par ailleurs, un diagnostic des modulations des courants statoriques est proposé, en régime permanent et en régime transitoire, quel que soit le rapport entre les fréquences porteuse et modulante. Les méthodes étudiées sont la transformée de Hilbert, la transformée de Concordia, l'amplitude et la fréquence instantanées ainsi que la distribution de Wigner-Ville.
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Gheorghe, Anca. "Détection robuste et précoce de l'embarquement et du grippage dans le système de commandes de vol." Phd thesis, Université Sciences et Technologies - Bordeaux I, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00879224.
Анотація:
Cette thèse CIFRE est réalisée dans le cadre d'un partenariat entre le laboratoire IMS de l'Université Bordeaux I et Airbus Operations S.A.S à Toulouse. Le thème abordé concerne la détection robuste et précoce de deux types particuliers de pannes dans le système de commandes de vol, à savoir l'embarquement et le grippage des gouvernes de profondeur. Afin de contribuer à l'optimisation du design structural des futurs avions, l'objectif est de proposer des méthodes capables d'améliorer les performances en détection des techniques actuellement en place, tout en garantissant un haut niveau de robustesse. Trois stratégies de surveillance à base de modèle sont présentées. La première solution est basée sur un filtre de Kalman dédié, associé à une procédure d'optimisation de ses paramètres. La seconde technique est basée sur un test de décision appliqué dans l'espace paramétrique, à une direction sensible identifiée. Finalement, une troisième approche consiste à utiliser un différentiateur à modes glissants pour estimer les dérivées du signal d'entrée et de sortie de la boucle d'asservissement. Les méthodes développées ont été implémentées dans le calculateur de commandes de vol et validées sur les bancs de tests Airbus et même en vol. Les résultats expérimentaux ont clairement mis en évidence l'apport des techniques présentées dans cette thèse par rapport à l'état de l'art industriel.