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Дисертації з теми "Document reconstruction"

Автор: Grafiati
Опубліковано: 11 березня 2023

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Ознайомтеся з топ-50 дисертацій для дослідження на тему "Document reconstruction".

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Chhatkuli, Ajad. "Local analytic and global convex methods for the 3D reconstruction of isometric deformable surfaces." Thesis, Clermont-Ferrand 1, 2016. http://www.theses.fr/2016CLF1MM27/document.

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Анотація:
Cette thèse contribue au problème de la reconstruction 3D pour les surfaces déformables avec une seule caméra. Afin de modéliser la déformation de la surface, nous considérons l’isométrie puisque de nombreuses déformations d’objets réels sont quasi-isométriques. L’isométrie implique que, lors de sa déformation, la surface ne peut pas être étirée ou compressée. Nous étudions deux problèmes. Le premier est le problème basé sur une modèle 3D de référence et une seule image. L’état de l’art propose une méthode locale et analytique de calcul direct de profondeur sous l’hypothèse d’isométrie. Dans c
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Al, Moussawi Ali. "Reconstruction 3D de vaisseaux sanguins." Thesis, Toulon, 2014. http://www.theses.fr/2014TOUL0014/document.

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Анотація:
Ce travail concerne la reconstruction 3D de vaisseaux sanguins à partir de coupes transversales en nombre éventuellement réduit. Si des données sont manquantes, une reconstruction cohérente avec un réseau de vaisseaux est obtenue. Cette approche permet en outre de limiter les interventions humaines lors du traitement des images des coupes transversales 2D. Sachant que les images utilisées sont obtenues par scanner,la difficulté est de connecter les vaisseaux sanguins entre deux coupes espacées pour obtenir un graphe qui correspond au cœur des vaisseaux. En associant les vaisseaux sanguins sur
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Yang, Xiaoyi. "Background reconstruction from multiple images." Thesis, Université Paris-Saclay (ComUE), 2018. http://www.theses.fr/2018SACLT020/document.

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Анотація:
La problématique générale de cette thèse est de reconstituer la scène de fond à partir d’une séquence d’images en présence de masques d’avant-plan. Nous nous sommes intéressés aux méthodes pour détecter ce qui constitue le fond ainsi que les solutions pour corriger les parties cachées et les distor­sions géométrique et chromatique introduites lors de la photographie.Une série de processus est proposée, dont la mise en œuvre comporte dans l'ordre l’aligne­ment géométrique, le réglage chromatique, la fusion des images et la correction des défauts.Nous nous plaçons dans l’hypothèse où le fond est
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Slysz, Rémi. "Reconstruction de surface 3D d'objets vivants." Thesis, Troyes, 2014. http://www.theses.fr/2014TROY0022/document.

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Анотація:
Cette thèse s'inscrit dans le cadre du projet CPER Bramms, dont un des objectifs était de développer une méthode d'acquisition de la surface du buste féminin. Les travaux menés ont donc eu pour but la conception, le développement et la réalisation d'une machine de mesure tridimensionnelle adaptée aux objets vivants. Parmi le nombre important de méthodes de mesures tridimensionnelles existantes, l'attention a été portée sur la mise en correspondance par stéréovision ainsi que sur l'utilisation de lumière structurée. La mise en correspondance par stéréovision consiste à retrouver les pixels homo
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Weber, Loriane. "Iterative tomographic X-Ray phase reconstruction." Thesis, Lyon, 2016. http://www.theses.fr/2016LYSEI085/document.

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Анотація:
L’imagerie par contraste de phase suscite un intérêt croissant dans le domaine biomédical, puisqu’il offre un contraste amélioré par rapport à l’imagerie d’atténuation conventionnelle. En effet, le décalage en phase induit par les tissus mous, dans la gamme d’énergie utilisée en imagerie, est environ mille fois plus important que leur atténuation. Le contraste de phase peut être obtenu, entre autres, en laissant un faisceau de rayons X cohérent se propager librement après avoir traversé un échantillon. Dans ce cas, les signaux obtenus peuvent être modélisés par la diffraction de Fresnel. Le dé
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Eijk, Rutger Mark van der. "Track reconstruction in the LHCb experiment." [S.l. : Amsterdam : s.n.] ; Universiteit van Amsterdam [Host], 2002. http://dare.uva.nl/document/66446.

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Boulch, Alexandre. "Reconstruction automatique de maquettes numériques 3D." Thesis, Paris Est, 2014. http://www.theses.fr/2014PEST1099/document.

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Анотація:
La maquette numérique de bâtiment est un outil nouveau et en plein essor dans les métiers de la construction. Elle centralise les informations et facilite la communication entre les acteurs : évaluation des coûts, simulations physiques, présentations virtuelles, suivis de travaux, etc. Si une maquette numérique est désormais utilisée pour les grands chantiers de bâtiments nouveaux, il n'en existe pas en revanche pour la plupart des bâtiments déjà construits. Or, avec le vieillissement du parc immobilier et le développement du marché de la rénovation, la maquette numérique serait une aide consi
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Viswanathan, Kartik. "Représentation reconstruction adaptative des hologrammes numériques." Thesis, Rennes, INSA, 2016. http://www.theses.fr/2016ISAR0012/document.

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Анотація:
On constate une forte augmentation de l’intérêt porté sur l’utilisation des technologies vidéo 3D pour des besoins commerciaux, notamment par l’application de l’holographie, pour fournir des images réalistes, qui semblent vivantes. Surtout, pour sa capacité à reconstruire tous les parallaxes nécessaires, afin de permettre de réaliser une vision véritablement immersive qui peut être observée par quiconque (humains, machine ou animal). Malheureusement la grande quantité d'information contenue dans un hologramme le rend inapte à être transmis en temps réel sur les réseaux existants. Cette thèse p
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Vuiets, Anatoliy. "Reconstruction empirique du spectre ultraviolet solaire." Thesis, Orléans, 2015. http://www.theses.fr/2015ORLE2015/document.

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Анотація:
L’irradiance spectrale solaire (SSI) dans la bande ultraviolette est un paramètre-clé pour la spécification de la moyenne et la haute atmosphère terrestre. Elle est requise dans de nombreuses applications en météorologie de l’espace, et aussi pour l’étude du climat. Or les observations souffrent de plusieurs défauts : manque de couverture spectrale et temporelle permanente, dégradation des capteurs, désaccords entre les instruments, etc. Plusieurs modèles de reconstruction de la SSI ont été développés pour pallier à ces difficultés. Chacun souffre de défauts, et la reconstruction du spectre en
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Lejeune, Joseph. "Surface recovery and reconstruction after deformation." Thesis, Strasbourg, 2014. http://www.theses.fr/2014STRAE031/document.

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Анотація:
Les propriétés des polymères sont intéressantes pour des applications pneumatiques, de verres organiques, de joints, … Leurs propriétés mécaniques sont néanmoins mal comprises. Dans ce manuscrit, le comportement mécanique du PMMA et du CR39 est étudié en fonction du temps.Il en résulte des courbes maîtresses à partir d’expérience de relaxation de contrainte et de fluage d’indentation. D'autre part, le comportement mécanique au contact est analysé sur des expériences de fluage et recouvrance d’indentation et de rayures analysées pour la première fois dans cette thèse. Finalement, des lois de co
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Synave, Rémi. "Reconstruction de solides à partir d'acquisitions surfaciques." Thesis, Bordeaux 1, 2009. http://www.theses.fr/2009BOR13909/document.

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Анотація:
Le scanner laser est un périphérique permettant d'analyser un objet réel et d'extraire des informations de sa surface. Grâce à cet outil, il est possible d'obtenir la représentation numérique de tout ou partie de la surface frontière d'un objet réel. Les scanners laser sont livrés avec un logiciel permettant de faire l'acquisition des données brutes, le recalage des différentes parties acquises et la reconstruction de la surface. Cette suite d'opérations permet de construire le modèle numérique et est communément appelée pipeline 3D d'acquisition. Dans cette thèse, nous développons notre pipel
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Moncla, Ludovic. "Automatic Reconstruction of Itineraries from Descriptive Texts." Thesis, Pau, 2015. http://www.theses.fr/2015PAUU3029/document.

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Анотація:
Cette thèse s'inscrit dans le cadre du projet PERDIDO dont les objectifs sont l'extraction et la reconstruction d'itinéraires à partir de documents textuels. Ces travaux ont été réalisés en collaboration entre le laboratoire LIUPPA de l'université de Pau et des Pays de l'Adour (France), l'équipe IAAA de l'université de Saragosse (Espagne) et le laboratoire COGIT de l'IGN (France). Les objectifs de cette thèse sont de concevoir un système automatique permettant d'extraire, dans des récits de voyages ou des descriptions d’itinéraires, des déplacements, puis de les représenter sur une carte. Nous
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Schaefer, Pierre-Loup. "Reconstruction de la déformée d’une aiguille instrumentée." Thesis, Université Grenoble Alpes (ComUE), 2017. http://www.theses.fr/2017GREAS025/document.

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Анотація:
La plupart des environnements de navigation de gestes interventionnels utilisant des aiguilles font l'hypothèse que celles-ci ne se déforment pas durant l'intervention. En pratique, cette hypothèse n'est pas toujours vérifiée car les aiguilles intéragissent avec les tissus lors des insertions et subissent alors des déformations parfois importantes. Cet effet provoque une perte de précision sur le geste réalisé. Ma thèse fait partie du projet ANR GAME-D dont l'objectif est de répondre à cette problématique par l'étude et le prototypage d'une aiguille instrumentée qui permettra à terme aux clini
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Paleo, Pierre. "Méthodes itératives pour la reconstruction tomographique régularisée." Thesis, Université Grenoble Alpes (ComUE), 2017. http://www.theses.fr/2017GREAT070/document.

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Анотація:
Au cours des dernières années, les techniques d'imagerie par tomographie se sont diversifiées pour de nombreuses applications. Cependant, des contraintes expérimentales conduisent souvent à une acquisition de données limitées, par exemple les scans rapides ou l'imagerie médicale pour laquelle la dose de rayonnement est une préoccupation majeure. L'insuffisance de données peut prendre forme d'un faible rapport signal à bruit, peu de vues, ou une gamme angulaire manquante. D'autre part, les artefacts nuisent à la qualité de reconstruction. Dans ces contextes, les techniques standard montrent leu
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Capanna, Claire. "Reconstruction 3D de petits corps par photoclinométrie." Thesis, Aix-Marseille, 2013. http://www.theses.fr/2013AIXM4757/document.

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Анотація:
Mon travail de thèse consiste en la mise en place d'une méthode de reconstruction 3D. Les objets à reconstruire sont des petits corps du système solaire qui ont été observée dans le domaine visible par des sondes lors de missions spatiales. La méthode proposée (appelée photoclinométrie par déformation) consiste à déformer un maillage jusqu'à ce que les images synthétiques de ce maillage correspondent aux images observées, ceci s'effectue au sein d'une boucle d'optimisation. Cette méthode nécessitant un maillage de départ proche de la solution souhaitée, nous avons implémenter cette méthode au
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Mannani, Haroon. "La reconstruction de l'État-Nation en Afghanistan." Thesis, Toulouse 1, 2014. http://www.theses.fr/2014TOU10063/document.

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Ostrovskii, Dmitrii. "Reconstruction adaptative des signaux par optimisation convexe." Thesis, Université Grenoble Alpes (ComUE), 2018. http://www.theses.fr/2018GREAM004/document.

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Анотація:
Nous considérons le problème de débruitage d'un signal ou d'une image observés dans le bruit gaussien. Dans ce problème les estimateurs linéaires classiques sont quasi-optimaux quand l'ensemble des signaux, qui doit être convexe et compact, est connu a priori. Si cet ensemble n'est pas spécifié, la conception d'un estimateur adaptatif qui ``ne connait pas'' la structure cachée du signal reste un problème difficile. Dans cette thèse, nous étudions une nouvelle famille d'estimateurs des signaux satisfaisant certains propriétés d'invariance dans le temps. De tels signaux sont caractérisés par leu
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Dalla, Vedova Gaetan. "Imagerie et analyse hyperspectrales d'observations interférométriques d'environnement circumstellaires." Thesis, Université Côte d'Azur (ComUE), 2016. http://www.theses.fr/2016AZUR4060/document.

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Анотація:
L'observation des planètes extrasolaires, ainsi que l'étude de l'environnementcircumstellaire demandent des instruments très performants en matière dedynamique et de résolution angulaire. L'interférométrie classique et annulanteoffrent une solution. En particulier, dans le cas de l'interférométrie annulante,le flux de l'étoile sur l'axe de l'interféromètre est fortement réduit et permetainsi aux structures plus faibles hors axe d'émerger et être plus facilementdétectables. Dans ce contexte, la reconstruction d'image est un outilfondamental. Le développement d'interféromètres à haute résolution
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Giraudot, Simon. "Reconstruction robuste de formes à partir de données imparfaites." Thesis, Nice, 2015. http://www.theses.fr/2015NICE4024/document.

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Анотація:
Au cours des vingt dernières années, de nombreux algorithmes de reconstruction de surface ont été développés. Néanmoins, des données additionnelles telles que les normales orientées sont souvent requises et la robustesse aux données imparfaites est encore un vrai défi. Dans cette thèse, nous traitons de nuages de points non-orientés et imparfaits, et proposons deux nouvelles méthodes gérant deux différents types de surfaces. La première méthode, adaptée au bruit, s'applique aux surfaces lisses et fermées. Elle prend en entrée un nuage de points avec du bruit variable et des données aberrantes,
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Hmida, Rihab. "Vision et reconstruction 3D : application à la robotique mobile." Thesis, Montpellier, 2016. http://www.theses.fr/2016MONTT335/document.

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Анотація:
Avec l’évolution des processus technologiques, l’intérêt pour la robotique mobile n’a de cesse d’augmenter depuis quelques années, notamment pour remplacer l’homme dans des environnements à risque (zones radioactives, robots militaires) ou des zones qui lui sont inaccessibles (exploration planétaire ou sous-marine), ou à des échelles différentes (robot à l’intérieur d’une canalisation, voire robot chirurgical à l’intérieur du corps humain). Dans ce même contexte, les systèmes de navigation destinés plus particulièrement à l’exploration sous-marine suscitent de plus en plus l’intérêt de plusieu
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Morel, Jules. "Surface reconstruction based on forest terrestrial LiDAR data." Thesis, Aix-Marseille, 2017. http://www.theses.fr/2017AIXM0039/document.

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Анотація:
Au cours des dernières années, la capacité de la technologie LiDAR à capturer des informations détaillées sur la structure des forêts a attiré une attention croissante de la part de la communauté des écologues et des forestiers. Le LiDAR terrestre, notamment, apparaît comme un outil prometteur pour recueillir les caractéristiques géométriques des arbres à une précision millimétrique.Cette thèse étudie la reconstruction de surface à partir de nuages de points épars et non structurés, capturés en environnement forestier par un LiDAR terrestre. Nous proposons une suite d’algorithmes dédiés à la r
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Heijboer, Adriaan Jacob. "Track reconstruction and point source searches with ANTARES." [S.l. : Amsterdam : s.n.] ; Universiteit van Amsterdam [Host], 2004. http://dare.uva.nl/document/77461.

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Yureidini, Ahmed. "Robust blood vessel reconstruction for interactive medical simulations." Thesis, Lille 1, 2014. http://www.theses.fr/2014LIL10044/document.

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Анотація:
Dans le cadre des simulations interactives, le manque de modèles géométriques reste une des limitations majeurs des simulateurs. Actuellement, les simulateurs commerciaux ne propose pas ou un tout cas, un nombre limité de cas. Un grand nombre des travaux abordent cependant ce sujet tout au long de ces deux dernières décennies. Malgré une vaste littérature, les méthodes ne sont pas adaptées à un contexte interactive, plus particulièrement quand il s'agit des réseaux vasculaires. Dans cette thèse, nous considérons le problème de la segmentation et la reconstruction des vaisseaux sanguins à parti
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Chen, Zhouye. "Reconstruction of enhanced ultrasound images from compressed measurements." Thesis, Toulouse 3, 2016. http://www.theses.fr/2016TOU30222/document.

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Анотація:
L'intérêt de l'échantillonnage compressé dans l'imagerie ultrasonore a été récemment évalué largement par plusieurs équipes de recherche. Suite aux différentes configurations d'application, il a été démontré que les données RF peuvent être reconstituées à partir d'un faible nombre de mesures et / ou en utilisant un nombre réduit d'émission d'impulsions ultrasonores. Selon le modèle de l'échantillonnage compressé, la résolution des images ultrasonores reconstruites à partir des mesures compressées dépend principalement de trois aspects: la configuration d'acquisition, c.à.d. l'incohérence de la
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Bianchetti, Morales Rennan. "Density profile reconstruction methods for extraordinary mode reflectometry." Thesis, Université de Lorraine, 2018. http://www.theses.fr/2018LORR0031/document.

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Анотація:
Le but de cette thèse est d'améliorer les techniques d'analyse de données de la réflectométrie à balayage de fréquence pour la détermination du profil de densité des plasmas de fusion. Au cours des deux dernières décennies, des améliorations significatives ont été apportées sur la partie matérielle et sur d'extraction des signaux, mais l'analyse des données est en retard et nécessite d'autres améliorations pour répondre aux spécifications exigées pour un fonctionnement en continu des futurs réacteurs. Les améliorations obtenues lors de ce travail de thèse sur la reconstruction des profils de d
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Yu, Liang. "Acoustical source reconstruction from non-synchronous sequential measurements." Thesis, Lyon, INSA, 2015. http://www.theses.fr/2015ISAL0023/document.

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Анотація:
Une limitation fondamentale du problème inverse acoustique est déterminée par la taille et la densité de l'antenne de microphones. Une solution pour atteindre une grande antenne et / ou à forte densité de microphones est de scanner l'objet d'intérêt en déplaçant séquentiellement une antenne de petites dimensions (mesures dites séquentielles). La différence entre des mesures séquentielle et une mesure simultanée en tous points est que dans ce dernier cas, l'intégralité de la matrice interpectrale peut être estimée, contrairement au cas des mesures séquentielles qui ne permettent l'estimation qu
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Duhant, Alexandre. "Contrôle non destructif par reconstruction en tomographie térahertz." Thesis, Montpellier, 2019. http://www.theses.fr/2019MONTS006/document.

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Анотація:
La tomographie et ses algorithmes associés sont désormais bien connus dans le domaine des rayons X. En revanche tous ces outils s’appuient sur une modélisation qui diffère de celle qui pourrait être envisagée dans le domaine des ondes Térahertz (THz). On retrouve, dans l’état de l’art, des modèles de propagation de l’onde THz au sein d’un objet. Ces modèles génèrent une onde THz qui est soit éloigné d’une vérité terrain, soit d’une complexité algorithmique trop élevée pour être utilisée au sein d’une reconstruction tomographique dans des temps de calcul acceptables. Un des objectifs de ce trav
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Dieuleveut, Daphné. "Coupe et reconstruction d'arbres et de cartes aléatoires." Thesis, Université Paris-Saclay (ComUE), 2015. http://www.theses.fr/2015SACLS217/document.

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Анотація:
Cette thèse se divise en deux parties. Nous nous intéressons dans un premier temps à des fragmentations d'arbres aléatoires, et aux arbres des coupes associés. Dans le cadre discret, les modèles étudiés sont des arbres de Galton-Watson, fragmentés en enlevant successivement des arêtes choisies au hasard. Nous étudions également leurs analogues continus, l'arbre brownien et les arbres stables, que l'on fragmente en supprimant des points donnés par des processus ponctuels de Poisson. L'arbre des coupes associé à l'un de ces processus, discret ou continu, décrit la généalogie des composantes conn
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Liu, Zhe. "Robust, refined and selective matching for accurate camera pose estimation." Thesis, Paris Est, 2015. http://www.theses.fr/2015PEST1020/document.

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Анотація:
Grâce aux progrès récents en photogrammétrie, il est désormais possible de reconstruire automatiquement un modèle d'une scène 3D à partir de photographies ou d'une vidéo. La reconstruction est réalisée en plusieurs étapes. Tout d'abord, on détecte des traits saillants (features) dans chaque image, souvent des points mais plus généralement des régions. Puis on cherche à les mettre en correspondance entre images. On utilise ensuite les traits communs à deux images pour déterminer la pose (positions et orientations) relative des images. Puis les poses sont mises dans un même repère global et la p
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Huard, Mathieu. "Modélisation géométrique et reconstruction de formes équipées de capteurs d'orientation." Thesis, Grenoble, 2013. http://www.theses.fr/2013GRENM090/document.

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Анотація:
Ce travail de thèse en Mathématiques Appliquées a été effectué au sein du service Capteurs et Systèmes Electroniques (SCSE) au CEA-Leti, organisme majeur de la recherche publique française implanté à Grenoble. Il s'inscrit dans le cadre d'une collaboration avec le laboratoire de mathématiques appliquées Jean Kuntzmann (LJK) de l'Université Joseph Fourier (UJF). Le Leti développe des systèmes de capteurs de données terrestres (magnétomètres, accéléromètres...) capables de se géoréférencer de manière autonome. Placés sur des objets, ces dispositifs de capteursfournissent leur orientation propre
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Bechetoille, Soizik. "Reconstructions et restaurations des monuments en bois. Les techniques traditionnelles du Japon face aux enjeux de la modernisation, de la construction du sanctuaire de Heian à Kyōto (1894) à la reconstruction du pavillon de l'Ultime Suprême de l'ancien palais impérial de Nara (2010)." Thesis, Paris Sciences et Lettres (ComUE), 2018. http://www.theses.fr/2018PSLEP072/document.

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Анотація:
Cette recherche entend aborder la question de l’authenticité à travers les pratiques de restauration liées au patrimoine architectural au Japon avec pour principal objet d’étude, des bâtiments traditionnels en bois en cours de restauration. Une des particularités des techniques relatives à la transmission de l’architecture au Japon est certainement le démontage périodique des édifices. Cette impermanence constructive tire ses origines de conditions climatiques difficiles, de spécificités liées à l’architecture en bois, ou encore de pratiques religieuses ancestrales, comme la reconstruction pér
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Government, South African. "RDP white paper: discussion document." Government Printer, 1994. http://hdl.handle.net/10962/69419.

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Анотація:
My Government’s commitment to create a people-centred society of liberty binds us to the pursuit of the goals of freedom from want, freedom from hunger, freedom from deprivation, freedom from ignorance, freedom from suppression and freedom from fear. These freedoms are fundamental to the guarantee of human dignity. They will therefore constitute part of the centrepiece of what this Government will seek to achieve, the focal point on which our attention will be continuously focused. The things we have said constitute the true meaning, the justification and the purpose of the Reconstruction and
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Liu, Kun. "Multi-View Oriented 3D Data Processing." Thesis, Université de Lorraine, 2015. http://www.theses.fr/2015LORR0273/document.

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Анотація:
Le raffinement de nuage de points et la reconstruction de surface sont deux problèmes fondamentaux dans le traitement de la géométrie. La plupart des méthodes existantes ont été ciblées sur les données de capteur de distance et se sont avérées être mal adaptées aux données multi-vues. Dans cette thèse, deux nouvelles méthodes sont proposées respectivement pour les deux problèmes avec une attention particulière aux données multi-vues. La première méthode permet de lisser les nuages de points provenant de la reconstruction multi-vue sans endommager les données. Le problème est formulé comme une
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Lojacono, Xavier. "Image reconstruction for Compton camera with application to hadrontherapy." Thesis, Lyon, INSA, 2013. http://www.theses.fr/2013ISAL0126/document.

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Анотація:
La caméra Compton est un dispositif permettant d’imager les sources de rayonnement gamma. Ses avantages sont sa sensibilité (absence de collimateur mécanique) et la possibilité de reconstruire des images 3D avec un dispositif immobile. Elle également adaptée pour des sources à large spectre énergétique. Ce dispositif est un candidat prometteur en médecine nucléaire et en hadronthérapie. Ces travaux, financés par le projet européen ENVISION (European NoVel Imaging Systems for ION therapy) Coopération-FP7, portent sur le développement de méthodes de reconstruction d’images pour la caméra Compton
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Arnault, Anthony. "Reconstruction de champs aérodynamiques à partir de mesures ponctuelles." Thesis, Ecole centrale de Lille, 2016. http://www.theses.fr/2016ECLI0023/document.

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Анотація:
Le suivi en temps réel des écoulements turbulents est une tâche difficile ayant des applications dans de nombreux domaines. Un exemple est la mesure des tourbillons de sillage au niveau des pistes d’aéroports afin d’optimiser la distance entre les avions en phase d’approche ou de décollage. Un autre exemple se rapporte au contrôle actif d’écoulements. De tels contrôles peuvent servir à réduire le bruit des avions... Cette thèse vise à développer des outils afin d’estimer en temps réel des champs de vitesse d’écoulements turbulents à partir d’un faible nombre de mesures ponctuelles. Après une é
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Singh, Inderjeet. "Curve based approach for shape reconstruction of continuum manipulators." Thesis, Lille 1, 2018. http://www.theses.fr/2018LIL1I042/document.

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Анотація:
Ce travail de thèse propose une nouvelle méthode de modélisation et de reconstruction de la forme d’une classe de manipulateurs continuum, basée sur la géométrie des courbes. Les Hodographes Pythagoriens (courbes HP) sont utilisées pour reconstruire des formes optimales pour ce type de robots, par une optimisation des énergies potentielles de flexion et de torsion. Cette méthode nous permis de déduire la cinématique optimale des bras manipulateurs continuum. La validation de la méthode proposée a été réalisée sur le robot dit trompe d’éléphant ‘Compact Bionic Handling Assistant (CBHA)’. Une ca
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Zhang, Miaomiao. "Fourier-based reconstruction of ultrafast sectorial images in ultrasound." Thesis, Lyon, 2016. http://www.theses.fr/2016LYSEI144/document.

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Анотація:
L'échocardiographie est une modalité d'imagerie sûre, non-invasive, qui est utilisée pour évaluer la fonction et l'anatomie cardiaque en routine clinique. Mais la cadence maximale d’imagerie atteinte est limitée en raison de la vitesse limitée du son. Afin d’augmenter la fréquence d'image, l'utilisation d’ondes planes ou d’ondes divergentes en transmissinon a été proposée afin de réduire le nombre de tirs nécessaires à la reconstruction d'une image. L'objectif de cette thèse consiste à développer un procédé d'imagerie par ultrasons ultra-rapide en échocardiographie 2/3D basé sur une insonifica
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Huynh, Minh Duc. "Reconstruction Volumique de Résultats de Simulation à Base Chimère." Thesis, Pau, 2012. http://www.theses.fr/2012PAUU3051/document.

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Анотація:
La simulation numérique des écoulements est une étape essentielle de la conception des turbines à gaz équipant les hélicoptères. La recherche permanente de la performance a conduit à des géométries de turbines très complexes et il devient de plus en plus difficile de modéliser des grilles de simulation qui épousent parfaitement la CAO des moteurs. La technique chimère permet de s’affranchir des contraintes de recollement parfait des différentes grilles en autorisant leur chevauchement. Cependant elle soulève de nouveaux problèmes lors de la phase de post-traitement, lorsqu’il s’agit d’exploite
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Recur, Benoît. "Précision et qualité en reconstruction tomographique : algorithmes et applications." Thesis, Bordeaux 1, 2010. http://www.theses.fr/2010BOR14113/document.

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Анотація:
Il existe un grand nombre de modalités permettant l'acquisition d'un objet de manière non destructrice (Scanner à Rayons X, micro-scanner, Ondes Térahertz, Microscopie Électronique de Transmission, etc). Ces outils acquièrent un ensemble de projections autour de l'objet et une étape de reconstruction aboutit à une représentation de l'espace acquis. La principale limitation de ces méthodes est qu'elles s'appuient sur une modélisation continue de l'espace alors qu'elles sont exploitées dans un domaine fini. L'étape de discrétisation qui en résulte est une source d'erreurs sur les images produite
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Loira, Nicolas. "Scaffold-based reconstruction method of genome-scale metabolic models." Thesis, Bordeaux 1, 2012. http://www.theses.fr/2012BOR14484/document.

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Анотація:
La compréhension des organismes vivant a été une quête pendant longtemps. Depuisles premiers progrès des derniers siècles, nous sommes arrivés jusqu’au point où desquantités massives de données et d’information sont constamment générées. Bien que,jusqu’au présent la plupart du travail a été concentré sur la génération d’un catalogued’éléments biologiques, ce n’est pas que récemment qu’un effort coordonné pour découvrirles réseaux de relations entre ces parties a été constaté. Nous nous sommes intéressésà comprendre non pas seulement ces réseaux, mais aussi la façon dont, à partir de sesconnexi
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Semeria, Magali. "Évolution de l’architecture des génomes : modélisation et reconstruction phylogénétique." Thesis, Lyon 1, 2015. http://www.theses.fr/2015LYO10280/document.

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Анотація:
L'évolution des génomes peut être observée à plusieurs échelles, chaque échelle révélant des processus évolutifs différents. A l'échelle de séquences ADN, il s'agit d'insertions, délétions et substitutions de nucléotides. Si l'on s'intéresse aux gènes composant les génomes, il s'agit de duplications, pertes et transferts horizontaux de gènes. Et à plus large échelle, on observe des réarrangements chromosomiques modifiant l'agencement des gènes sur les chromosomes. Reconstruire l'histoire évolutive des génomes implique donc de comprendre et de modéliser tous les processus à l'œuvre, ce qui rest
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Nguyễn, Hoàng Hà. "Automatic reconstruction of realistic road networks from GIS data." Thesis, Aix-Marseille, 2016. http://www.theses.fr/2016AIXM4007/document.

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Анотація:
La reconstruction de routes est un sujet important dans le domaine de la modélisation 3D. Nous proposons dans cette thèse des méthodes pour construire des modèles de réseaux routiers réalistes à partir de données SIG.Tout d'abord, les problèmes de la reconstruction d'un simple axe de route à partir d'une polyligne sont étudiés. Nous présentons un modèle de courbe par morceaux G1 qui est non seulement fidèle à l'axe de la route réelle mais aussi pratique et pas onéreux à obtenir. Notre algorithme Least Square Growing crée, comme dans le génie civil, une courbe horizontale et une courbe vertical
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Salaün, Yohann. "Reconstruction 3D de scènes d'intérieurs à partir de photographies." Thesis, Paris Est, 2017. http://www.theses.fr/2017PESC1186/document.

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Анотація:
Les méthodes actuelles de photogrammétrie permettent de reconstruire en 3D de nombreux objets et/ou scènes à partir de leurs photographies. Pour ce faire, les méthodes classiques détectent des points saillants dans les images et les mettent en correspondance entre plusieurs images. Ces correspondances permettent d'obtenir une information de calibration entre les différentes positions d'où la scène a été photographiée. Une fois ces positions déterminées, il est alors possible d'obtenir une reconstruction dense de la scène en triangulant les parties de la scène vues dans plusieurs images. La dét
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Cura, Rémi. "Inverse procedural Street Modelling : from interactive to automatic reconstruction." Thesis, Paris Est, 2016. http://www.theses.fr/2016PESC1034/document.

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Анотація:
La population mondiale augmente rapidement, et avec elle, le nombre de citadins, ce qui rend d'autant plus importantes la planification et la gestion des villes.La gestion "intelligente" de ces villes et les nombreuses applications (gestion, tourisme virtuel, simulation de trafic, etc.) nécessitent plus de données réunies dans des modèles virtuels de villes.En milieu urbain, les rues et routes sont essentielles par leur rôle d'interface entre les espaces publics et privés, et entre ces différents usages.Il est difficile de modéliser les rues (ou de les reconstruire virtuellement) car celles-ci
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Chauraud, Dimitri. "Influence des contraintes sur la reconstruction de l'Au (111)." Thesis, Poitiers, 2019. http://www.theses.fr/2019POIT2295/document.

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Анотація:
L’évolution de la reconstruction de surface de l’Au(111) sous contrainte-déformation a été étudiée dans le cadre d’une approche, à la fois expérimentale par microscopie à effet tunnel sous environnement ultra-vide couplée à un dispositif en compression, et numériquement par simulations en dynamique moléculaire. Dans un premier temps, nous avons étudié l’interaction entre les marches atomiques (vicinales ou traces de glissement) et la reconstruction. Nous avons notamment montré expérimentalement une forte dépendance de la longueur de la reconstruction avec la largeur des terrasses, en très bon
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Agaltsov, Alexey. "Reconstruction methods for inverse problems for Helmholtz-type equations." Thesis, Université Paris-Saclay (ComUE), 2016. http://www.theses.fr/2016SACLX099/document.

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Анотація:
La présente thèse est consacrée à l'étude de quelques problèmes inverses pour l'équation de Helmholtz jauge-covariante, dont des cas particuliers comprennent l'équation de Schrödinger pour une particule élémentaire chargée dans un champ magnétique et l'équation d'onde harmonique en temps qui décrive des ondes acoustiques dans un fluide en écoulement. Ces problèmes ont comme motivation des applications dans des tomographies différentes, qui comprennent la tomographie acoustique, la tomographie qui utilise des particules élémentaires et la tomographie d'impédance électrique. En particulier, nous
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Burns, Calum. "Super résolution de texture pour la reconstruction 3D fine." Thesis, Université Paris-Saclay (ComUE), 2018. http://www.theses.fr/2018SACLS026/document.

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Анотація:
La reconstruction 3D multi-vue atteint désormais un niveau de maturité industrielle : des utilisateurs non-experts peuvent produire des modèles 3D large-échelle de qualité à l'aide de logiciels commerciaux. Ces reconstructions utilisent des capteurs haut de gamme comme des LIDAR ou des appareils photos de type DSLR, montés sur un trépied et déplacés autour de la scène. Ces protocoles d'acquisition sont mal adaptés à l’inspection d’infrastructures de grande taille, à géométrie complexe. Avec l'évolution rapide des capacités des micro-drones, il devient envisageable de leur confier ce type de tâ
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Khomutenko, Bogdan. "Contribution à la Perception Visuelle Basée Caméras Grand Angle pour la Robotique Mobile et Les Véhicules Autonomes." Thesis, Ecole centrale de Nantes, 2018. http://www.theses.fr/2018ECDN0010/document.

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Анотація:
Ce travail de thèse présente un nouveau modèle de projection pour les cameras fisheye, qui est mathématiquement simple et pourtant montre une haute précision une fois appliqué aux caméras réelles. Les propriétés géométriques de ce modèle ont été analysées en utilisant le concept de surface de projection, introduit dans ce travail. En particulier, une inverse analytique de ce modèle a été établie, ainsi qu'une équation implicite des projections de lignes droites. Cette dernière nous a permis de développer une méthode de reconstruction 3D directe basée vision pour les caméras fisheye sans rectif
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Chamouine, Saïd Omar. "Nouvelle approche de la correction de l'atténuation mammaire en tomoscintigraphie de perfusion myocardique." Thesis, Paris Est, 2011. http://www.theses.fr/2011PEST1073/document.

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Анотація:
Nous proposons dans le cadre de cette thèse une nouvelle approche permettant de s'affranchir de l'atténuation mammaire en tomographie par émission monophotonique (TEMP) de perfusion myocardique. Elle est constituée de deux parties : - la première consiste à rendre les projections acquises consistantes. - la deuxième consiste à pondérer ces même les projections corrigées durant la reconstruction. Nous avons effectué l'étude de validité de nos méthodes sur quelques exemples de simulation TEMP de perfusion myocardique simulant l'atténuation mammaire et sur quelques exemples d'études patients réel
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Landon, Jr George V. "Innovative Techniques for Digitizing and Restoring Deteriorated Historical Documents." UKnowledge, 2008. http://uknowledge.uky.edu/gradschool_diss/599.

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Анотація:
Recent large-scale document digitization initiatives have created new modes of access to modern library collections with the development of new hardware and software technologies. Most commonly, these digitization projects focus on accurately scanning bound texts, some reaching an efficiency of more than one million volumes per year. While vast digital collections are changing the way users access texts, current scanning paradigms can not handle many non-standard materials. Documentation forms such as manuscripts, scrolls, codices, deteriorated film, epigraphy, and rock art all hold a wealth o
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