Добірка наукової літератури з теми "Génération augmentée de récupération"

Depuis quelques années, la gonococcie est devenue une priorité de santé publique de par la récurrence de cette maladie sexuellement transmissible et l’émergence de souches de gonocoque résistantes aux premières lignes de traitement. En 2012, un plan de contrôle européen recommandait une bithérapie associant la ceftriaxone (500 mg, im ou iv) et l’azithromycine (1-2 g, per os ) pour contenir l’émergence de cette résistance. En 2018, l’Organisation Mondiale de la Santé (OMS) a inscrit le gonocoque résistant aux céphalosporines de troisième génération et aux fluoroquinolones sur la liste des bactéries à surveiller prioritairement. La recrudescence de la gonococcie peut être expliquée par une prévalence augmentée chez les patients homosexuels masculins (HSH), un dépistage des sites extra-génitaux infectés et l’utilisation des techniques d’amplification d’acides nucléiques pour le diagnostic de l’infection. Actuellement, les proportions de souches de gonocoque résistantes à la tétracycline ou à la ciprofloxacine isolées en France restent élevées (respectivement 65,4 % et 37,2 % en 2017) et ne permettent pas l’administration de ces antibiotiques en première intention. Les souches de sensibilité diminuée aux céphalosporines de troisième génération, antibiotiques de choix en première intention, sont alarmantes avec l’apparition de bactéries multirésistantes conduisant à une impasse thérapeutique. La proportion de souches résistantes aux céphalosporines de troisième génération reste basse en France, ne dépassant pas 1 % des souches résistantes au céfixime. Cependant, une nouvelle souche résistante à la ceftriaxone a été récemment isolée à Paris et la fréquence de résistance à l’azithromycine augmente avec plus de 5 % des isolats concernés en 2017. Ces constatations imposent une surveillance accrue de la gonococcie et une documentation des cas par isolement des souches par culture, à la fois chez les HSH mais aussi chez les patient(e)s hétérosexuel(le)s à risque d’infections sexuellement transmissibles.

En partant de la récupération comparative d’éléments ethnographiques de deux processus phonographiques développés avec une communauté religieuse afro-brésilienne (Ile Omolu Oxum) et des représentants du peuple indigène Tikuna, ce travail cherche à réfléchir sur la gestion sociotechnique des représentations phonographiques dans des contextes d’économie sonore négociée, marqués par la dialogie et le désaccord. Modélisés comme des drames phonographiques, les séries musicales rassemblées exemplifient la manière dont les processus d’enregistrement et d’édition permettent de suivre les débats et les dilemmes sur ce qu’est la tradition, constituant des arènes où les musicologies sont accentuées à partir de certains répertoires et certaines façons d’organiser les situations d’enregistrement pour objectiver sonorement des lieux et des collectifs. Les ethnographies du processus phonographique, dans ses étapes et ses technologies d’interaction et de représentation, sont également utiles pour revoir les conditions de génération d’archives sonores-musicales déjà constituées, ainsi que pour réfléchir à leur gestion aujourd’hui, de l’accès aux archives et au droit d’auteur, jusqu’à la production de nouveaux phonogrammes1.

Depuis plusieurs années déjà, le travail dans l’eau fait partie des protocoles de réadaptation. Ces dernières années, il s’est développé en médecine vétérinaire, notamment en équine et en canine. En mer, en piscine, dans le tapis roulant immergé ou dans le marcheur aquatique, le cheval est capable de s’entraîner en modifiant la biomécanique de sa démarche. Dans l’eau, le travail des muscles protracteurs augmente et diminue celui des muscles antigravitaires (par exemple, le M. Supraspinatus, M. Pectoralis ascendant et Serratus). La flexion des membres est augmentée pendant la phase de suspension de la foulée et diminue l’extension pendant la phase de soutien. Ces changements biomécaniques sont utiles non seulement pour la formation d’un cheval en bonne santé et pour maintenir la condition physique, mais aussi pour la réhabilitation d’un sujet qui a subi une lésion ou une intervention chirurgicale : la natation, par exemple, est un excellent traitement pour les œdèmes osseux et pour les lésions liées à la gravité (fracture de l’os carpal III), car dans l’eau, la pression est moindre sur la fosse radiale. Concernant le maintien de la condition physique, le cheval peut travailler sans la mise en charge dans la période de récupération entre deux courses ou deux épreuves : cette activité est très utile lors de maladies inflammatoires chroniques dégénératives. Le travail dans l’eau a un effet sur l’entretien cardiorespiratoire : il améliore un effort aérobie.

Depuis plusieurs années déjà, le travail dans l’eau fait partie des protocoles de réadaptation. Ces dernières années, il s’est développé en médecine vétérinaire, notamment en équine et en canine. En mer, en piscine, dans le tapis roulant immergé ou dans le marcheur aquatique, le cheval est capable de s’entraîner en modifiant la biomécanique de sa démarche. Dans l’eau, le travail des muscles protracteurs augmente et diminue celui des muscles antigravitaires (par exemple, le M. Supraspinatus, M. Pectoralis ascendant et Serratus). La flexion des membres est augmentée pendant la phase de suspension de la foulée et diminue l’extension pendant la phase de soutien. Ces changements biomécaniques sont utiles non seulement pour la formation d’un cheval en bonne santé et pour maintenir la condition physique, mais aussi pour la réhabilitation d’un sujet qui a subi une lésion ou une intervention chirurgicale : la natation, par exemple, est un excellent traitement pour les œdèmes osseux et pour les lésions liées à la gravité (fracture de l’os carpal III), car dans l’eau, la pression est moindre sur la fosse radiale. Concernant le maintien de la condition physique, le cheval peut travailler sans la mise en charge dans la période de récupération entre deux courses ou deux épreuves : cette activité est très utile lors de maladies inflammatoires chroniques dégénératives. Le travail dans l’eau a un effet sur l’entretien cardiorespiratoire : il améliore un effort aérobie.

La sélection génomique repose sur l’évaluation des valeurs génétiques des candidats à la sélection par un « score moléculaire » calculé d’après leurs génotypes en un très grand nombre de marqueurs de l’ADN. Dans une première étape, les effets des marqueurs sont estimés sur une population de référence génotypée et phénotypée pour les caractères à améliorer. La table des valeurs génotypiques ainsi établie est utilisée pour calculer les valeurs génétiques des candidats au cours des générations suivantes, qui peuvent alors n’être que génotypées. En quelques années, cette stratégie a été mise en place chez les bovins laitiers. Les opérateurs de la sélection dans les autres filières animales ont assisté à cette révolution et se posent légitimement la question de l’intérêt pour eux d’entrer dans cette démarche. La disponibilité d’une puce « poule » de 600k SNP permet d’ores et déjà d’appliquer une sélection génomique dans les filières poule pondeuse et poulet de chair. Pour les autres espèces avicoles, les outils de génotypage à haut débit sont en cours de développement. Quelle que soit l’espèce, trois composantes du progrès génétique peuvent être améliorées. L’intensité de sélection peut être augmentée pour les caractères non mesurables en routine (qualités des produits, efficacité alimentaire, résistance aux maladies). La précision des valeurs génétiques peut être augmentée, notamment pour les mâles dans le cas des caractères exprimés uniquement par les femelles. Enfin, l’intervalle de génération peut être diminué grâce à une évaluation précoce des candidats, notamment en sélection des poules pondeuses. Par ailleurs, l’évaluation génomique offre pour la première fois la possibilité de sélectionner des individus de race pure de l’étage de sélection pour leur valeur en croisement et dans le milieu de production. Les coûts de mise en oeuvre de la sélection génomique sont élevés, en raison de la taille de la population de référence nécessaire à une évaluation précise, du nombre élevé de candidats à génotyper et de la variété des populations à sélectionner. Toutefois, chez les volailles, l’énorme diffusion des reproducteurs pourrait permettre de compenser ces coûts.

Une nouvelle réforme paramétrique du système de retraite a été adoptée sous le gouvernement Borne en avril 2023. Elle prévoit un recul de l’âge de la retraite reposant sur une mesure incitative d’accélération de la réforme Touraine de 2014 qui prévoyait déjà un allongement de la durée de cotisation (43 années de cotisation à partir de la génération née en 1965 au lieu de celle née en 1973) ainsi que sur une mesure contraignante de hausse de l’âge d’ouverture des droits (64 ans au lieu de l’actuel 62 ans). Si la réforme Borne 2023 s’inscrit dans la continuité de celle de Woerth 2010 (passage de 60 à 62 ans), elle inclut un volet social renforcé : l’âge du taux plein automatique reste fixé à 67 ans ; une surcote parentale a été ajoutée ; les dispositifs « carrières longues » demeurent ; la pension minimum est fortement revalorisée et le taux de non-recours au minimum vieillesse devrait diminuer en raison d’un relèvement important du seuil de patrimoine avant récupération sur héritage. Dans cet article, nous revenons sur les différents arbitrages financiers, économiques et sociaux qui ont pu orienter vers de tels choix et tentons de répondre à quatre questions : 1) La réforme était-elle urgente ? 2) L’âge est-il le seul paramètre d’ajustement acceptable ? 3) Quels sont les principaux points de vigilance ? 4) Que faire des excédents des régimes déjà à l’équilibre financier avant la réforme ?

Abstract: Archiving processes reveal multiple perspectives in physical, digital, and human memories. Africa has cultural archiving that relies on ‘virtual’ repositories in individual memories of people through practice. This is widespread among the Igbo of Nigeria. Threats to such ‘virtual’ archives, arising from deaths, memory loss from aging, as well as urbanisation, call for attention to the fast-eroding data content. This article discusses the nature, significance, and challenges of human memory as archival repositories in the sustaining of musical and cultural heritage practices in Igbo land. We argue for the retrieval, recording, and transfer to digital media of vital indigenous musical data as a support system to individual memory to stem extinction. This discourse draws from postcolonial notions and positions, fieldwork, and personal experiences of the authors to advance a dual system in which performance process as an archival method that depends on individual memories of practitioners is combined with digital transfer as a mechanism for safeguarding the musical heritage of the Igbo due to the perceived increasing abandonments of indigenous musical performances by the younger generation. The idea is to have a recovery and repatriation mechanism for musical material that may go extinct. Abstract: Les processus d’archivage révèlent de multiples perspectives dans les mémoires physiques, numériques et humaines. En Afrique, l’archivage culturel repose sur les dépôts “virtuels” que constituent les mémoires individuelles des individus par le biais de leur pratique. Ce phénomène est très répandu chez les Igbo du Nigeria. Les menaces qui pèsent sur ces archives “virtuelles”, dues aux décès, à la perte de mémoire liée au vieillissement, ainsi qu’à l’urbanisation, exigent que l’on s’intéresse à la rapide érosion des contenus de ces données. Cet article traite de la nature, de l’importance et des défis posés par la mémoire humaine en tant que dépôt d’archives pour la préservation des pratiques musicales et du patrimoine culturel dans le pays Igbo. Nous défendons la récupération, l’enregistrement et le transfert sur support numérique des données musicales indigènes vitales en tant que système de soutien à la mémoire individuelle pour éviter son extinction. Ce discours prend appui sur les concepts et les positions postcoloniales, le travail de terrain et les expériences personnelles des auteurs pour promouvoir un double système dans lequel le processus de performance comme méthode d’archivage dépendant des souvenirs individuels des exécutants est combiné avec le transfert numérique en tant que mécanisme de sauvegarde du patrimoine musical des Igbo face à la constatation de l’abandon croissant des pratiques musicales indigènes par la jeune génération. L’idée est de disposer d’un dispositif de récupération et de restitution du matériel musical susceptible de disparaître. Abstract: Archivierungsprozesse eröffnen vielfältige Perspektiven auf physische, digitale und menschliche Erinnerungen. Afrika verfügt über eine kulturelle Archivierung, die auf „virtuellen“ Aufbewahrungsorten in der individuellen Erinnerung von Menschen mittels Ausübung beruht. Diese Praxis ist unter den Igbo in Nigeria weit verbreitet. Die Bedrohung für derartige „virtuelle“ Archive durch Todesfälle, altersbedingten Gedächtnisverlust sowie Urbanisierung richtet die Aufmerksamkeit auf den schnell verschwindenden Informationsbestand. In diesem Artikel werden Natur, Bedeutung und Herausforderung der menschlichen Erinnerung als Archivspeicher für die Erhaltung der musikalischen und kulturellen Überlieferungspraxis im Igbo-Land erörtert. Um dem Verlust Einhalt zu gebieten, plädieren wir für die Ermittlung, das Aufzeichnen und das Übertragen wichtiger indigener Musikinformationen auf digitale Speichermedien zur Unterstützung der individuellen Erinnerung. Dieser Diskurs stützt sich auf postkoloniale Vorstellungen und Positionen sowie auf Feldforschung und persönliche Erfahrungen der Autoren. Damit soll ein duales System vorangebracht werden, in dem der auf individuellen Erinnerungen der Praktizierenden basierende Aufführungsprozess als Archivierungsmethode kombiniert wird mit der digitalen Übertragung zur Sicherung des musikalischen Erbes der Igbo, um der empfundenen zunehmenden Abkehr der jüngeren Generation von indigenen Musikdarbietungen zu begegnen. Die Idee besteht darin, einen Wiederherstellungs- und Rückführungsmechanismus für Musik zu schaffen, der möglicherweise sonst die Auslöschung droht.

Dans le cadre de travaux explorant la faisabilité du clonage de personnalité, nous présentons la conception et l’évaluation d’un agent conversationnel baptisé pseudoLuc, destiné à reproduire la manière de s’exprimer, les positions et le style d’un individu réel (Luc). Après avoir recueilli un corpus de textes personnels et construit un manuel de personnalité (prompt contextuel) structurant les 23 dimensions jugées essentielles, nous avons intégré ces informations à un modèle de langage (LLM) agrémenté d’une composante de « Récupération-Génération Augmentée » (Retrieval-Augmented Generation : RAG) pour améliorer la factualité. Les résultats montrent qu’un prompt explicite de l’ordre de 10 000 à 15 000 tokens (unité de base utilisée pour découper et représenter des données) suffit à générer des réponses cohérentes, fidèles au style de la personne imitée et largement jugées indiscernables par des proches. Nous détaillons les performances sur plusieurs questionnaires (Proust, portrait chinois, “duels”) : pseudoLuc reproduit les choix de Luc ou s’en approche, avec un taux de similarité sémantique autour de 50 %. Au-delà, l’étude met en évidence la flexibilité du modèle : il est possible de modifier aisément des traits comme l’extraversion ou l’émotivité en ajustant le prompt. Sur le plan éthique, l’expérience illustre autant les promesses (conservation et diffusion du savoir personnel, assistants virtuels) que les risques (confection d’œuvres apocryphes, usurpation). Nous concluons sur les limites actuelles (biais de verbosité, absence de langage corporel) et les perspectives qu’ouvre la personnalisation explicite dans le domaine des grands modèles de langage.

Les agents conversationnels se sont largement répandus ces dernières années. Aujourd'hui, ils ont dépassé leur objectif initial de simuler une conversation avec un programme informatique et sont désormais des outils précieux pour accéder à l'information et effectuer diverses tâches, allant du service client à l'assistance personnelle. Avec l'essor des modèles génératifs et des grands modèles de langage (LLM), les capacités des agents conversationnels ont été décuplées. Cependant, ils sont désormais sujets à des hallucinations, générant ainsi des informations erronées. Une technique populaire pour limiter le risque d'hallucinations est la génération augmentée par récupération (RAG), qui permet d'injecter des connaissances lors de la génération de texte. Ces connaissances peuvent être extraites de graphes de connaissances (KG), qui sont des représentations structurées et accessibles pour les systèmes informatiques. Ainsi, nous explorons les architectures de KG-RAG pour construire des agents conversationnels de confiance. Nous démontrons l'intérêt de notre approche pour un cas d'usage réel de support citoyen·ne en construisant un agent conversationnel traitant les mesures autour du handicap dans des villes françaises. Nous présentons d'abord un historique des agents conversationnels, en introduisant les méthodes mises en œuvre au fil des années et les techniques d'évaluation. Nous définissons ensuite les KG et les ontologies, et explorons les techniques de construction et d'évaluation. Ne trouvant pas de KG directement exploitable, notre première contribution introduit OLAF : Ontology Learning Applied Framework. Ce système modulaire est conçu pour une construction automatisée et reproductible de KG à partir de textes non structurés. OLAF intègre des techniques linguistiques, statistiques et basées sur des LLM pour générer des ontologies minimales viables sur des domaines spécifiques. Appliqué à des ensembles de données réels, OLAF démontre des performances robustes grâce à des évaluations basées sur des ontologies de référence et des questions de compétence spécifiques à une tâche. Nous détaillons le processus de construction d'un KG sur la thématique du handicap dans une ville française. Nous proposons ensuite une architecture pour les systèmes de KG-RAG afin d'améliorer la recherche d'information en alignant les requêtes des utilisateur·rice·s avec les structures des graphes via la liaison d'entités, les patrons de requêtes et les méthodes de récupération basées sur les LLM. Nous démontrons l'intérêt de notre architecture sur différents cas d'utilisation, que nous évaluons selon des critères tels que la performance, les préférences humaines et l'impact environnemental. Bien que les préférences des utilisateur·rice·s avantagent l'architecture de Text-RAG, l'impact environnemental réduit de l'architecture de KG-RAG souligne son potentiel pour des pratiques d'IA durables. Enfin, nous identifions comme élément clé de l'architecture la partie concernant la recherche d'information. Nous abordons donc cette tâche dans notre architecture en explorant les techniques de vectorisation dans divers contextes, c'est-à-dire en améliorant la liaison d'entités, la recherche des données contextuelles et en fournissant un système de cache. Nous proposons également des mécanismes pour gérer les conversations multi-tours. Ce travail établit un cadre complet pour les systèmes de KG-RAG, combinant la sémantique des KG avec les capacités génératives des LLM pour construire des agents conversationnels précis, spécialisés et durables. Les contributions incluent OLAF pour une construction automatisée de KG, un pipeline de KG-RAG robuste, et des améliorations basées sur des représentations vectorielles pour la précision de la recherche d'information et la qualité des interactions. En répondant aux défis industriels des agents conversationnels, ces travaux posent les bases du déploiement de systèmes de KG-RAG dans des domaines spécialisés et variés
Conversational agents have become widespread in recent years. Today, they have transcended their initial purpose of simulating a conversation with a computer program and are now valuable tools for accessing information and carrying out various tasks, from customer service to personal assistance. With the rise of text-generative models and Large Language Models (LLMs), the capabilities of conversational agents have increased tenfold. However, they are now subject to hallucinations, producing false information. A popular technique to limit the risk of hallucinations is Retrieval Augmented Generation (RAG), which injects knowledge into a text generation process. Such injected knowledge can be drawn from Knowledge Graphs (KGs), which are structured machine-readable knowledge representations. Therefore, we explore Knowledge Graph-based Retrieval Augmented Generation (KG-RAG) to build trusted conversational agents. We demonstrate our approach on a real-world use case for citizen support by building conversational agents for disability management in cities. We first present a history of conversational agents, introducing the approaches implemented over the years and the evaluation techniques. We then define KGs and ontologies, and explore construction and evaluation techniques. As we could not find a directly exploitable KG, our first contribution introduces the Ontology Learning Applied Framework (OLAF). This modular system is built for automated and repeatable KG construction from unstructured text. OLAF integrates linguistic, statistical, and LLM-based techniques to generate Minimum Viable Ontologies for specific domains. Applied to real-world datasets, OLAF demonstrates robust performance through gold-standard evaluations and task-specific Competency Questions. We detail the construction process for a KG about disability management in a French city. We then propose an architecture for KG-RAG systems to enhance information retrieval by aligning user queries with KG structures through entity linking, graph queries, and LLM-based retrieval approaches. We demonstrate our architecture on different use cases, which we evaluate using criteria such as performance, human preference, and environmental impact. While user preferences advantage Text-RAG, KG-RAG's reduced computational footprint underscores its potential for sustainable AI practices. Finally, we identify the critical part of the architecture as the retriever. Therefore, we tackle the retrieval task in our architecture by exploring embeddings in various contexts, i.e. improving EL, retrieval, and providing a caching system. We also propose mechanisms for handling multi-turn conversations. This work establishes a comprehensive framework for KG-RAG systems, combining the semantic depth of KGs with the generative capabilities of LLMs to deliver accurate, contextual, and sustainable conversational agents. Contributions include OLAF for scalable KG construction, a robust KG-RAG pipeline, and embedding-based enhancements for retrieval and interaction quality. By addressing conversational agents' industrial challenges, such as scalability, retrieval precision, and conversational coherence, this research lays the foundation for deploying KG-RAG systems in diverse and specialised domains

On propose dans ce memoire une methode fondee sur une analyse statistique des populations des couts des sequences de separation pour la conception optimale de cascades de colonnes de rectification avec recuperation d'energie. Apres avoir analyse l'essentiel des travaux traitant ce probleme, on presente un algorithme permettant de coder, d'enumerer et d'evaluer toutes les sequences de separation associees a un melange donne de constituants. L'etude exhaustive des populations des couts des sequences a permis de constater leur normalite, pour des melanges comportant plus de sept constituants. Un echantillonnage effectue sur la population des couts a ensuite conduit a la determination d'une solution quasi-optimale avec un tres faible taux d'exploration de l'ensemble des solutions; l'arret de la procedure d'echantillonnage est conditionne par une certaine valeur de la probabilite d'amelioration de la solution obtenue determinee au prealable. Apres avoir optimise les pressions operatoires des colonnes grace a une correlation semi-empirique qui a ete validee par une procedure rigoureuse d'optimisation, on a effectue la recuperation d'energie au sein de la cascade par croisement des flux thermiques issus des bouilleurs et des condenseurs, afin de reduire encore le cout des sequences obtenues par echantillonnage. Enfin une etude comparative a ete menee dans le but d'apprecier l'importance de l'optimisation des pressions et de la recuperation d'energie sur le cout total des sequences de separation

La recuperation des metaux dans les effluents liquides est un objectif fort de notre politique environnementale. De nombreuses techniques pour atteindre cet objectif sont utilisees. Parmi celles-ci, nous nous sommes interesses a la recuperation electrochimique et plus particulierement en mettant en uvre une electrode poreuse percolee pulsee (e3p). Il s'agit aujourd'hui d'un produit commercial parfaitement adapte pour des applications diverses et variees. Toutefois, l'e3p presente un fonctionnement discontinu qui empeche une utilisation satisfaisante pour les sites a fort flux d'effluents charges de metaux. C'est pourquoi nous avons mis au point une nouvelle generation d'electrolyseurs : e3p multi-etagee qui presente un fonctionnement continu de la phase solide. Apres avoir presente l'e3p multi-etagee, nous detaillons les premieres experimentations qui ont conduit a definir la geometrie des deversoirs entre etages et l'alimentation afin d'assurer un volume constant de granules par etage tout au long du fonctionnement. Puis nous avons caracterise le plus precisement possible la phase solide (le diametre, la masse volumique, la sphericite des particules, la surface specifique, le degre de vide et la conductivite du lit) et la phase liquide (les concentrations ioniques, la masse volumique, la viscosite, la conductivite, les coefficients de diffusion des especes ioniques). Nous nous sommes ensuite interesses a la circulation des particules en mettant en uvre une methode de determination de dts. Enfin, nous avons rassemble l'ensemble de ces informations dans un logiciel de calcul permettant de predire l'evolution temporelle des phases solide et liquide.

La génération de motifs esthétiques assistée par ordinateur est un domaine prometteur pour la conception de vêtements (personnalisation de masse, etc.). Dans ce contexte, les techniques de réalité virtuelle (RV) et de réalité mixte (RM) sont très pertinentes pour la visualisation de vêtements sur lesquels sont appliqués les motifs générés. Ces techniques offrent aussi de nouvelles opportunités pour l'interaction 3D avec les mannequins virtuels en situation statique ou dynamique (défilé virtuel). La contribution du travail présenté dans ce mémoire est multiple et implique trois étapes complémentaires : (1) l'identification et le développement de modèles mathématiques exhibant des potentialités pour la génération automatique de motifs complexes ayant des propriétés esthétiques; (2) l'implémentation de ces modèles mathématiques et l'exploration assistée par ordinateur de leur potentialités; (3) l'intégration de ces modèles dans une plate-forme logicielle offrant de multiples possibilités d'interaction avec les mannequins virtuels. En outre, nous proposons de nouvelles techniques d'interaction 3D pour la conception en RV et RM.

Les progrès réalisés dans les processus de fabrication ont mené vers un contrôle accru des dimensions et de la composition chimique des nanostructures, permettant l’émergence de nouveaux dispositifs appelés Nanosystèmes ElectroMécaniques ou NEMS. Outre leurs propriétés physiques originales, leurs dimensions réduites leurs confèrent un fonctionnement peu coûteux en énergie Ainsi, l’utilisation de l’environnement de tels dispositifs comme source d’énergie est possible. Afin de préserver les avantages liés aux dimensions des NEMS, le système de récupération d’énergie doit présenter un volume réduit. Dans ce contexte, nous étudions les nanoffis de ZnO comme éléments actifs de micro et nanosystèmes de récupération d’énergie à travers deux modèles physiques de nanofils. L’originalité de ces deux modèles vient de la prise en compte du couplage entre les propriétés piezoélectriques et les propriétés semiconductrices du ZnO et de ses effets dans la conversion électromécanique de l’énergie
Recent progresses in manufacturing processes allow a better control of dimensions and chemical composition of nanostructures, This leads to the emergence of a new family of devices known as Nano ElectroMechanical Systems or NEMS. These devices show novel physical properties and functional characteristics due to their reduced size. Besides, their operating power consumption are tiny, making the use of their environment as energy source highly attractive. The design of a generator that scavenge the surrounding energy of the NEMS is quite a challenge; indeed, such a microharvester should be small enough to ensure that the dimensions of the whole autonomous device are still acceptable. in that context, we investigate ZnO nanowires as active elements of piezoelectric nano and microgenerator. We have specially developed two models of nanowire that take into account of the piezoelectric-semiconducting coupling to appreciate its effects on the electromechanical conversion of energy

Les progrès réalisés dans les processus de fabrication ont mené vers un contrôle de plus en plus accru des dimensions et de la composition chimique des nanostructures, permettant l'émergence de nouveaux dispositifs appelés Nanosystèmes ElectroMécaniques ou NEMS. Outre leurs propriétés physiques et leurs caractéristiques fonctionnelles originales, leurs dimensions réduites leurs confèrent un fonctionnement peu coûteux en énergie. Ainsi, l'utilisation de l'environnement de tels dispositifs comme source d'énergie est clairement envisageable. Afin de préserver les avantages liés aux dimensions des NEMS, le système de récupération d'énergie doit aussi présenter un volume réduit. Dans ce contexte, nous étudions le potentiel des nanofils de ZnO comme éléments actifs de micro et nanosystèmes de récupération d'énergie mécanique à travers la mise au point de deux modèles physiques de nanofils. L'originalité de ces deux modèles vient de la prise en compte du couplage entre les propriétés piezoélectriques et les propriétés semiconductrices du ZnO et de ses effets dans la conversion électromécanique de l'énergie. Dans un premier temps, nous avons développé un modèle semi-analytique d'un nanofil en flexion statique. Ce modèle permet la compréhension physique des mécanismes de la conversion de l'énergie. De plus, il met en évidence les effets du couplage piezo-semiconducteur et notamment le phénomène de masquage du potentiel. Dans un deuxième temps, nous proposons un modèle de microgénérateur basé sur un réseau de nanofils de ZnO en compression. Ce modèle utilise une approche de circuit à constantes localisées. Il permet une description dynamique du problème et l'estimation de la puissance fournie par le générateur à une charge externe sous l'effet d'une force mécanique. La formation d'un contact Schottky entre le sommet des nanofils et l'électrode supérieure et son influence sur le comportement électrique du générateur sont prises en compte. Ces deux approches sont complémentaires et sont une aide pour la compréhension physique du fonctionnement des nanofils comme transducteurs électromécaniques et pour l'optimisation des propriétés des nanofils en vue de leur utilisation comme éléments actifs de nano et microgénérateurs. Finalement, nous proposons quelques pistes de réflexions pour la synthèse de nanofils et leur intégration en microsystème ainsi que pour la réalisation et la caractérisation d'un dispositif de récupération d'énergie basé sur un réseau de nanofils.

Le véhicule autonome représente l'un des défis technologiques actuels majeurs dans le secteur automobile. Les véhicules actuels se complexifient et intègrent de nouveaux systèmes reposants sur des fonctionnalités clés telles que la perception. Permettant au véhicule d'appréhender l'environnement dans lequel il évolue, elle est exploitée sous différents aspects pour garantir une mobilité plus sûre. Étant donné le rôle essentiel de la perception dans le bon comportement d'un véhicule autonome, il est nécessaire de s'assurer que les solutions de perception utilisées soient suffisamment performantes pour garantir une circulation sécurisée. L’évaluation de telles solutions de perception reste cependant une tâche complexe et peu explorée. L’un des points critiques est la difficulté de produire et de disposer de données de référence suffisantes pour mener des évaluations pertinentes. L'objectif de cette thèse est de mettre au point un nouvel outil de validation permettant d'évaluer les performances et niveaux d'erreurs de différentes solutions de perception, tout en utilisant le minimum de traitements manuels. Via cet outil, il sera alors possible de mettre en concurrence différentes solutions en se basant sur des critères communs. La mise au point de cet outil se décompose selon deux parties principales qui sont : la génération automatisée de données de référence et la méthode d'évaluation des solutions de perceptions testées
Autonomous driving is one of the current major technological challenges in the automotive sector. Vehicles are becoming more complex and are integrating new systems relying on key functionalities such as perception. Perception is used in various ways to ensure safer mobility, allowing the main inboard system to understand the environment in which the vehicle evolves. Perception plays a critical role in the proper behavior of an autonomous vehicle. It is necessary to ensure that the embedded perception solutions are effective enough to meet safe driving requirements. However, the evaluation of such solutions remains a complex and little explored task. One of the critical issues is the difficulty of generating and having sufficient reference data to conduct relevant evaluations. The purpose of this thesis is to develop a new validation tool to evaluate the performances and error levels of different perception solutions, while minimizing the manual annotations. With this tool, it will be possible to lead benchmark studies on different solutions based on common criteria. The development of this tool is split into two main parts: the automated production of reference data and the evaluation method of the tested perception solutions

L'espace dans lequel nous vivons se charge de matière numérique jusqu'à ce que nous traversions des territoires augmentés, cette transformation nous amène des systèmes d'informatique à grande échelle - dont les systèmes de recommandations -, et en retour ceux-ci vont façonner nos usages. La recommandation contextualisée y nécessite un cadre où l'utilisateur se sent suffisamment en confiance pour interagir et partager un maximum avec le système. La start-up Agoraa cherche à rapprocher les utilisateurs de leurs territoires, la plateforme qu'elle a développé ne force pas l'utilisateur à être exploité pour avoir accès aux informations de son territoire, et permet aux acteurs territoriaux d'interagir entre eux. Dans cette thèse CIFRE, réalisée au sein de la start-up, j'explore une partie des possibilités qu'offre la narration pour accompagner les recommandations dans ce cadre de territoire augmenté. Cela a donné lieu à la création du Framework "Personnages Puzzles Personnalisés pour Explications Narrées" (3PEN) qui a pour but de générer de manière modulaire des explications sous forme narrative à partir de personnages inspirés des utilisateurs, ainsi qu'à des expérimentations autour de l'approche "Puzzling models" qui permet de construire des utilisateurs fictifs avec des vrais morceaux d'historique à partir des utilisateurs du système
The places where we live are being digitally enriched to the point where we are travelling through augmented territories, and this transformation is bringing us large-scale computing systems - including recommendation systems - which in turn will shape our behaviors. In this kind of setting, contextualized recommendation requires an environment where users feel confident enough to interact and share as much as possible with the system. Agoraa is a start-up that aims to bring users closer to their territories. The platform they have developed does not require users to be exploited in order to gain access to information about their territory, and enables territorial actors to interact with each other. In this CIFRE thesis, conducted within the start-up, I'm exploring some of the possibilities offered by narration to assist recommendations within this augmented territory setting. This has led to the design of the "Personnages Puzzles Personnalisés pour Explications Narrées" (3PEN) framework, which aims to generate narrative explanations in a modular way from user-inspired characters, and to experiments around the "Puzzling models" approach, which builds fictional users with real pieces of history from the system's users

Le contexte de cette thèse est la récupération d'énergie afin de rendre des capteurs autonomes. L'objectif de ce travail est de répondre à la problématique du couplage des microgénérateurs piézoélectriques résonants à la source de vibration mécanique. Cela nécessite de travailler à plus basse fréquence et sur des gammes de fréquences plus importantes. Pour travailler à plus basses fréquences, des poutres encastrées libres utilisant l'AlN comme matériau piézoélectrique ont été conçues, fabriquées et caractérisées. La possibilité de récupérer 0.6µW à 214Hz pour un volume de moins de 3mm3 a été prouvée. Comparées à la littérature, de très bonnes figures de mérite ont été démontrées. Pour travailler sur des gammes de fréquences plus importantes, une méthode innovante de raidissement non linéaire de la structure a été proposée et prouvée expérimentalement, avec une adaptation de la fréquence de résonance de plus de 50% en dessous de 500Hz.

Les systèmes modernes de communication de données s'appuient fortement sur des techniques de transmission synchrone pour optimiser la largeur de bande et minimiser la consommation d'énergie. Dans ces systèmes, seul le signal de données est transmis, ce qui nécessite la mise en œuvre de circuits de récupération d'horloge et de données (CDR) au niveau du récepteur. Cette thèse explore la nouvelle application de la technologie Fully-Depleted Silicon-On-Insulator (FDSOI) 28 nm pour améliorer les performances des circuits CDR en atténuant les effets de canaux courts grâce à des structures de transistors innovantes.L'une des contributions de cette thèse est le développement d'un circuit à résistance négative utilisant la grille arrière du transistor FDSOI. Ce circuit utilise un miroir de courant contrôlé par la grille arrière pour créer un oscillateur LC à résistance négative. En parallèle, ce travail présente l'implémentation de deux types d'oscillateurs : un oscillateur en anneau complémentaire et un oscillateur en anneau rapide. L'oscillateur en anneau complémentaire capitalise sur les inverseurs complémentaires, offrant un retour de biais automatique par le contrôle de la grille arrière, améliorant ainsi ses performances. L'oscillateur en anneau rapide utilise quant à lui des inverseurs rapides en combinaison avec des inverseurs complémentaires conçus pour minimiser les délais de propagation. La thèse présente une analyse comparative détaillée de ces oscillateurs, mettant en évidence leurs points forts et leurs limites. En outre, nous introduisons un signal d'injection dans l'oscillateur en anneau, ce qui permet de créer un oscillateur verrouillé par injection (ILO) à faible jitter. Cet oscillateur présente des caractéristiques de performance remarquables, notamment en ce qui concerne la réduction du bruit de phase et l'amélioration de la stabilité de la fréquence. Tirant parti des bonnes performances de l'ILO, nous proposons une nouvelle récupération d'horloge et de données verrouillée par injection (ILCDR) à faible coût et à faible consommation d'énergie, avec un temps de verrouillage rapide et une bonne jitter pour les applications en mode burst.Pour valider les conceptions proposées et leurs performances à différentes fréquences opérationnelles, des simulations approfondies ont été réalisées à l'aide de Cadence Virtuoso à 868 MHz et 2.4 GHz. En outre, la conception de layout et la simulation post layout de l'ILCDR basé sur l'oscillateur en anneau complémentaire sont également étudiées
Modern data communication systems heavily rely on synchronous transmission techniques to optimize bandwidth and minimize power consumption. In such systems, only the data signal is transmitted, necessitating the implementation of Clock and Data Recovery (CDR) circuits at the receiver end. This thesis explores the novel application of Fully-Depleted Silicon-On-Insulator (FDSOI) 28nm technology to enhance the performance of CDR circuits by mitigating short-channel effects through innovative transistor structures.One contribution of this thesis is the development of a negative resistance circuit using the back gate of the FDSOI transistor. This circuit employs a current mirror controlled by the back gate to create a negative resistance LC oscillator. In parallel, this work presents the implementation of two types of oscillators: a complementary ring oscillator and a fast ring oscillator. The complementary ring oscillator capitalizes on complementary inverters, offering automatic bias feedback by the back gate control, thereby enhancing its performance. Meanwhile, the fast ring oscillator uses fast inverters in combination with complementary inverters designed to minimize propagation delays. The thesis presents a detailed comparative analysis of these oscillators, highlighting their individual strengths and limitations. Furthermore, we introduce an injection signal into the ring oscillator, resulting in the creation of a low-jitter Injection-Locked Oscillator (ILO). This ILO exhibits remarkable performance characteristics, particularly in reducing phase noise and enhancing frequency stability. Taking advantage of the good performance of the ILO, we propose a novel low-cost and low-power Injection-Locked Clock and Data Recovery (ILCDR) with a fast-locking time and good jitter for burst-mode applications.To validate the proposed designs and their performance at different operational frequencies, extensive simulations have been carried out using Cadence Virtuoso at 868 MHz and 2.4 GHz. In addition, the layout design and post layout simulation of the ILCDR based on the complementary ring oscillator are also studied

Dans cette contribution, nous tenterons d'avancer la notion de performativité distribuée à partir d'une production artistique située à mi-chemin entre la performance, l'art interactif, le net art et le bio art, telle que l'installation "Sensible" du collectif Estudio Biopus (Buenos Aires). Cette approche vise à soulever, d'une part, les continuités historiques, sémantiques et conceptuelles qui peuvent être identifiées entre cette génération d'artistes-designers et l'héritage des happenings tels qu'ils se sont développés en Argentine. D'autre part, la notion de performativité distribuée nous permettra d'éclairer davantage la relation entre spectateur-acteur, technologie, interactivité, réalité augmentée, immersivité, caractérisant le panorama contemporain des arts performatifs.

Afin d’optimiser la récupération, l’autonomie et la réinsertion professionnelle des blessés militaires français victimes d’amputation traumatique, un appareillage technique de qualité est nécessaire. Les genoux à microprocesseur disponibles et remboursés restaurent en partie les capacités fonctionnelles du patient. Cependant les genoux dits de nouvelle génération, dotés d’une intelligence artificielle, permettent une marche quasi physiologique, efficace et sécurisante, et des activités supérieures de marche (descente et montée des escaliers, pentes, marche en terrains irréguliers, marche arrière, piétinement) performantes. C’est devant cet enjeu médico-technique que les instances médico-militaires, conscientes du bénéfice à apporter aux militaires, ont validé leur prise en charge financière. Elle s’applique sous conditions strictes, au profit des militaires blessés en opération ou en service, qui s’inscrivent dans un parcours de réinsertion professionnelle et dont le besoin et l’amélioration ont été préalablement validés par le service de santé des armées.