Добірка наукової літератури з теми "Potentiels de champs"

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Статті в журналах з теми "Potentiels de champs":

1

Bautin, Antoine, Olivier Simonin та François Charpillet. "Stratégie d'exploration multirobot fondée sur les champs de potentiels artificiels". Revue d'intelligence artificielle 26, № 5 (30 жовтня 2012): 523–42. http://dx.doi.org/10.3166/ria.26.523-542.

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2

Gueye, L., and G. Farnarier. "Cartographie d'amplitude dans les foyers de pointes EEG: étude des champs de potentiels." Neurophysiologie Clinique/Clinical Neurophysiology 24, no. 4 (September 1994): 301–17. http://dx.doi.org/10.1016/s0987-7053(05)80435-6.

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3

Soufflet, Laurent, and Houman Borouchaki. "Calcul des potentiels électriques et des champs magnétiques par la méthode des intégrales de surface." Revue Européenne des Éléments Finis 11, no. 1 (January 2002): 81–99. http://dx.doi.org/10.3166/reef.11.81-99.

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4

Logbo, Jhonn, Paul Yedomonhan, Brice Tente, and Akpovi Akoegninou. "Distribution et habitats de Newbouldia laevis (P.Beauv.) Seemann ex Bureau et de Dracaena arborea (Willd.) Link dans les zones bioclimatiques du Bénin." International Journal of Biological and Chemical Sciences 14, no. 8 (December 9, 2020): 2903–27. http://dx.doi.org/10.4314/ijbcs.v14i8.20.

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Анотація:
Cette étude a permis de déterminer la distribution et les habitats potentiels de Newbouldia laevis et de Dracaena arborea dans les zones bioclimatiques du Bénin en vue de leur gestion durable. Trente relevés phytosociologiques ont été effectués dans les formations végétales. La matrice obtenue a permis de discriminer les forêts sacrées (74 genres ; 46 familles ; Richesse spécifique=130 ; H=5,92 bits; R=0,97) des champs/jachères (42 genres ; 28 familles ; Richesse spécifique =69; H=3,40 bits; R=0,62). Les densités moyennes de tiges sont passées en forêts sacrées de 64 à 31 et à 0 tiges.ha-1; puis de 28 à 16 tiges.ha-1 dans les champs/jachères chez D. arborea. Chez N. laevis, ces densités sont passées de 30 à 15 puis à 09 tiges.ha-1 en forêts sacrées et de 89 à 56 et à 13 tiges.ha-1 dans les champs/jachères respectivement en zones guinéo-congolaise, soudano-guinéenne et soudanienne. Les phanérophytes et les espèces guinéo-congolaises sont les plus dominants. D. arborea et N. laevis se conservent mieux respectivement en forêts sacrées et en champs/jachères. Leur introduction dans les programmes de reboisement et la protection de leurs habitats potentiels seraient un atout pour leur meilleure conservation et contribueront à formuler des recommandations soutenues pour leur valorisation au Bénin.Mots clés : Bénin, Distribution, Zones bioclimatiques, Newbouldia laevis, Dracaena arborea. English Title: Distribution and habitats of Newbouldia laevis (P.Beauv.) Seemann ex Bureau and Dracaena arborea (Willd.) Link in the bioclimatic zones of BeninThis study carried out in the three bioclimatic zones of Benin aims to determine the potential habitats and the geographic distributions of Newbouldia laevis and Dracaena arborea, two anthropophilic agroforestry species in order to conserve them sustainably. Thirty phytosociological surveys were sampled and the matrix gotten was subjected to an analysis of the adjusted correspondences (DCA) to discriminate the sacred forests with great diversity (Rf = 130; H = 5.92; R = 0.97) of the fields/fallows of medium diversity (Rf = 69; H = 3.40; R = 0.62) and balanced. The average densities of stems went from 64, 31 and 0 stems.ha-1 in D. arborea to 30, 15 and 09 stems.ha-1 in N. laevis in sacred forests and in fields/fallows from 28, 16 and 0 stems.ha-1 in D. arborea at 89, 56 and 13 stems.ha-1 in N. laevis respectively in guinean-congolese, sudano-guinean and sudanian zones. Phanerophytes constitute 85% of the average recovery in number and occupation of space. Guinean-congolese species are dominant and have a wide distribution spectrum. D. arborea and N. laevis keep better in sacred forests and fields / fallows respectively. The protection of potential habitats and the introduction of species into national reforestation programs as a priority would be an asset for better conservation.Keywords : Benin, Distribution, bioclimatic zone, Newbouldia laevis, Dracaena arborea.
5

Rioux, Philippe. "Une amitié nécessaire : entraide et fraternité dans le champ des comic books québécois (1984-1995)." Papers of The Bibliographical Society of Canada 58 (February 27, 2021): 35–63. http://dx.doi.org/10.33137/pbsc.v58i0.34804.

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Анотація:
Depuis leur apparition dans les années 1930, les comic books américains se présentent comme des œuvres collectives sur lesquelles travaillent à relais un nombre variable d’intervenants : le scénariste, le dessinateur, l’encreur, le coloriste, le lettreur et l’éditeur, principalement. Imposée par le rythme de publication (généralement mensuel) de ces imprimés fasciculaires, la création en équipe devient alors un gage de productivité. Ayant prouvé son efficacité, cette méthode de travail est aussi adoptée par la majorité des producteurs québécois qui se lancent dans l’édition de comic books à partir des années 1980. Or, dans ces cas, la collaboration dépasse parfois le partage du travail entre les créateurs à l’emploi d’une même maison d’édition. En effet, le péritexte des œuvres et la correspondance des éditeurs indiquent qu’un esprit de collégialité unit les producteurs rivaux, qui échangent idées et conseils au sujet de leurs séries respectives. Ce faisant, ils contribuent indirectement au contenu des comics publiés par leurs compétiteurs. Cela dit, on peut s’interroger quant aux motifs donnant lieu à cette entraide. De l’amitié entre collègues à l’opportunisme commercial, quels sont les enjeux propres au champ des comics québécois que révèle cette apparente fraternité ? Quelles sont les conditions favorisant les échanges de services entre éditeurs, scénaristes et illustrateurs ? Bref, comment s’explique la collaboration entre producteurs concurrents évoluant au sein d’un même marché? Cet article répondra à ces questions afin de mieux éclairer la dimension sociale liée à la production de comic books sériels au Québec et au Canada. Il révèlera que la collaboration entre agents évoluant dans le champ des comics québécois (et parfois dans les champs canadien-anglais et américain) vise à consolider la place occupée par les éditeurs indépendants dans le milieu restreint qu’ils tentent d’investir. La fraternité qui les réunit est bienvenue et nécessaire dans la mesure où elle encourage des relations d’ordre transactionnel plutôt que conflictuel, transformant des concurrents potentiels en instances publicitaires ou légitimantes, voire en partenaires créatifs. Une alliance se crée, de telle sorte que tous tirent profit d’une collégialité faisant office de défense contre la domination du marché par les géants de l’édition de comic books. Cela dit, on peut s’interroger quant aux motifs donnant lieu à cette entraide. De l’amitié entre collègues à l’opportunisme commercial, quels sont les enjeux propres au champ des comics québécois que révèle cette apparente fraternité? Quelles sont les conditions favorisant les échanges de services entre éditeurs, scénaristes et illustrateurs? Bref, comment s’explique la collaboration entre producteurs concurrents évoluant au sein d’un même marché? Cet article répondra à ces questions afin de mieux éclairer la dimension sociale liée à la production de comic books sériels au Québec et au Canada. Il révèlera que la collaboration entre agents évoluant dans le champ des comics québécois (et parfois dans les champs canadien-anglais et américain) vise à consolider la place occupée par les éditeurs indépendants dans le milieu restreint qu’ils tentent d’investir. La fraternité qui les réunit est bienvenue et nécessaire dans la mesure où elle encourage des relations d’ordre transactionnel, plutôt que conflictuel, transformant des concurrents potentiels en instances publicitaires ou légitimantes, voire en partenaires créatifs. Une alliance se crée, de telle sorte que tous tirent profit d’une collégialité faisant office de défense contre la domination du marché par les géants de l’édition de comic books.
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Liu, Henry, Yiu-chia Chang, and Xiang Ji. "The modifying role of pregnancy on ophthalmological and neuro-ophthalmological diseases." University of Ottawa Journal of Medicine 7, no. 2 (December 18, 2017): 54–60. http://dx.doi.org/10.18192/uojm.v7i2.2102.

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Анотація:
The female visual system experiences a series of physiological modifications during pregnancy, and these changes have profound implications on many general ophthalmological and neuro-ophthalmological disorders, exacerbating some conditions while alleviating others. Patients with open-angle glaucoma experience improved disease states, with accompanying normal visual fields. Uveitis and MS-induced optic neuritis exhibit decreased rates of occurrence. Non-proliferative diabetic retinopathy initially worsens with gestation, eventually improving in the postpartum state with only 5% of cases progressing into the proliferative stage. As for idiopathic intracranial hypertension, existing symptoms worsen during pregnancy. Therapeutic interventions such as immunosuppressants, anti-neoplastic drugs, and steroids administered prophylactically during fetal development may lead to potential teratogenic outcomes manifesting in devastating birth defects and should be administered with caution. RésuméLe système visuel féminin subit une série de modifications physiologiques pendant la grossesse, et ces changements ont des implications profondes sur de nombreux troubles ophtalmologiques et neuro-ophtalmologiques généraux, exacerbant certaines conditions tout en soulageant d’autres. Les patients atteints de glaucome à angle ouvert ont une amélioration des états pathologiques, accompagnés de champs visuels normaux. L’uvéite et la névrite optique induite par la SEP présentent des taux d’occurrence réduits. La rétinopathie diabétique non proliférative s’aggrave au début avec la gestation, s’améliorant finalement dans l’état postpartum avec seulement 5% des cas progressant dans le stade prolifératif. En ce qui concerne l’hypertension intracrânienne idiopathique, les symptômes existants s’aggravent pendant la grossesse. Les interventions thérapeutiques comme les immunosuppresseurs, les médicaments antinéoplasiques et les stéroïdes administrés de façon prophylactique pendant le développement du fœtus peuvent entraîner des effets tératogènes potentiels se manifestant par des malformations congénitales dévastatrices et doivent être administrés avec prudence.
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Pantev, Ch, M. Hoke, B. Lütkenhöner, K. Lehnertz, and J. Spittka. "Causes of Differences in the Input-Output Characteristics of Simultaneously Recorded Auditory Evoked Magnetic Fields and Potentials: Causes de différences dans les caractéristiques d' entrée-sortie des champs magnétiques évoqués et des potentiels évoqués auditifs enregistrés simultanément." International Journal of Audiology 25, no. 4-5 (January 1986): 263–76. http://dx.doi.org/10.3109/00206098609078392.

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8

Pyrowolakis, Aris, Ralf-Peter Schuster, and Richard Sikora. "Effect of cropping pattern and green manure on the antagonistic potential and the diversity of egg pathogenic fungi in fields with Heterodera schachtii infection." Nematology 1, no. 2 (1999): 165–71. http://dx.doi.org/10.1163/156854199508135.

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Анотація:
AbstractThe potential of egg pathogenic fungi in soil from two different sites infested with Heterodera schachtii was measured with a new method in pot experiments. The potential proved to be much greater in the rotation field (sugar beet-wheat) than in the monoculture field (mangold). The green manuring with three different intercrops reduced the potential in soil from the rotation field and promoted it in the monoculture field. Investigation on the diversity of egg pathogens in the two fields showed that the monoculture field had a greater diversity than the rotation field. A large fungal diversity is thought to act as a buffer against microbial changes. This is probably a reason why green manuring in the monoculture field did not reduce this fungal diversity as markedly as in the rotation field and why it did not reduce the potential of egg pathogenic fungi in the same field. Effets du type de rotation et d'engrais vert sur le potentiel antagoniste etla diversite des champignons pathogenes des oeufs du nematode a kyste de la betterave Heterodera schachtii - Le potentiel antagoniste de champignons pathogenes des oeufs dans le sol de deux champs differents infestes par Heterodera schachtii a ete evalue a l'aide d'une nouvelle methode lors d'une experimentation en pots. Ce potentiel est apparu plus important dans la rotation (betterave a sucre-ble) que dans la monoculture (betterave fourragere). L'apport d'engrais vert a l'occasion de trois cultures intercalaires a diminue le potentiel dans le sol sous rotation et l'a accru en monoculture. L'etude de la diversite des champignons pathogenes d'oeufs dans les deux champs a montre une plus grande diversite en monoculture que sous rotation. Une large diversite des champignons est consideree comme un tampon vis-a-vis des changements bacteriens. Ceci explique probablement pourquoi l'apport d'engrais vert en monoculture n'a pas reduit cette diversite fongique autant que dans la rotation et pourquoi cet apport n'a pas diminue le potentiel des champignons pathogenes d'oeufs dans le meme champ.
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François, Raoul. "Protection cathodique appliquée au béton armé aérien : étude expérimentale et modélisation." Matériaux & Techniques 106, no. 2 (2018): 201. http://dx.doi.org/10.1051/mattech/2018021.

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Анотація:
Cet article présente une étude expérimentale et numérique de la protection cathodique par courant imposé appliquée sur un mur en béton armé soumis à une corrosion localisée (par macro-piles), typique du béton armé. L’étude numérique est réalisée avec le logiciel COMSOL Multiphysics. L’étude expérimentale et l’étude numérique basée sur les lois physiques de base qui régissent les phénomènes électrochimiques confirment que la polarisation des systèmes de corrosion de type macro-piles est hétérogène et ne peut être appréhendée qu’en trois dimensions. L’uniformité du champ de potentiel à l’interface acier-béton n’est physiquement pas réalisable en appliquant un courant de protection de la surface du béton. Le principe général de la protection cathodique n’a pas à être discuté, mais une attention particulière doit être accordée à la réponse non uniforme des systèmes de corrosion par macro-piles car il remet en question, entre autres, le choix de la position des témoins où la performance du système de PC est évaluée et l’utilisation de critères exprimés en potentiels.
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HARIYA, YUU, and HIROFUMI OSADA. "DIFFUSION PROCESSES ON PATH SPACES WITH INTERACTIONS." Reviews in Mathematical Physics 13, no. 02 (February 2001): 199–220. http://dx.doi.org/10.1142/s0129055x01000661.

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Анотація:
We construct dynamics on path spaces C (ℝ; ℝ) and C([-r, r];ℝ) whose equilibrium states are Gibbs measures with free potential φ and interaction potential ψ. We do this by using the Dirichlet form theory under very mild conditions on the regularity of potentials. We take the carré du champ similar to the one of the Ornstein–Uhlenbeck process on C([0, ∞);ℝ). Our dynamics are non-Gaussian because we take Gibbs measures as reference measures. Typical examples of free potentials are double-well potentials and interaction potentials are convex functions. In this case the associated infinite-volume Gibbs measures are singular to any Gaussian measures on C(ℝ;ℝ).

Дисертації з теми "Potentiels de champs":

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Bautin, Antoine. "Stratégie d'exploration multirobot fondée sur le calcul de champs de potentiels." Thesis, Université de Lorraine, 2013. http://www.theses.fr/2013LORR0261/document.

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Анотація:
Cette thèse s'inscrit dans le cadre du projet Cart-O-Matic mis en place pour participer au défi CAROTTE (CArtographie par ROboT d'un TErritoire) organisé par l'ANR et la DGA. Le but de ce défi est de construire une carte en deux et trois dimensions et de localiser des objets dans un environnement inconnu statique de type appartement. Dans ce contexte, l'utilisation de plusieurs robots est avantageuse car elle permet d'augmenter l'efficacité en temps de la couverture. Cependant, comme nous le montrons, le gain est conditionné par le niveau de coopération entre les robots. Nous proposons une stratégie de coopération pour une cartographie multirobot efficace. Une difficulté est la construction d'une carte commune, nécessaire, afin que chaque robot puisse connaître les zones de l'environnement encore inexplorées. Pour obtenir une bonne coopération avec un algorithme simple nous proposons une technique de déploiement fondée sur le choix d'une cible par chaque robot. L'algorithme proposé cherche à distribuer les robots vers différentes directions. Il est fondé sur le calcul partiel de champs de potentiels permettant à chaque robot de calculer efficacement son prochain objectif. En complément de ces contributions théoriques, nous décrivons le système robotique complet mis en oeuvre au sein de l'équipe Cart-O-Matic ayant permis de remporter la dernière édition du défi CAROTTE
This thesis is part of Cart-O-Matic project set up to participate in the challenge CARROTE (mapping of a territory) organized by the ANR and the DGA. The purpose of this challenge is to build 2D and 3D maps of a static unknown 'apartment-like' environment. In this context, the use of several robots is advantageous because it increases the time efficiency to discover fully the environment. However, as we show, the gain is determined by the level of cooperation between robots. We propose a cooperation strategy for efficient multirobot mapping. A difficulty is the construction of a common map, necessary so that each robot can know the areas of the environment which remain unexplored.For a good cooperation with a simple algorithm we propose a deployment technique based on the choice of a target by each robot. The proposed algorithm tries to distribute the robots in different directions. It is based on calculation of the partial potential fields allowing each robot to compute efficiently its next target. In addition to these theoretical contributions, we describe the complete robotic system implemented in the Cart-O-Matic team that helped win the last edition of the CARROTE challenge
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Bautin, Antoine. "Stratégie d'exploration multirobot fondées sur le calcul de champs de potentiels." Phd thesis, Université de Lorraine, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00936953.

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Анотація:
Cette thèse s'inscrit dans le cadre du projet Cart-O-Matic mis en place pour participer au défi CAROTTE (CArtographie par ROboT d'un TErritoire) organisé par l'ANR et la DGA. Le but de ce défi est de construire une carte en deux et trois dimensions et de localiser des objets dans un environnement inconnu statique de type appartement. Dans ce contexte, l'utilisation de plusieurs robots est avantageuse car elle permet d'augmenter l'efficacité en temps de la couverture. Cependant, comme nous le montrons, le gain est conditionné par le niveau de coopération entre les robots. Nous proposons une stratégie de coopération pour une cartographie multirobot efficace. Une difficulté est la construction d'une carte commune, nécessaire, afin que chaque robot puisse connaître les zones de l'environnement encore inexplorées. Pour obtenir une bonne coopération avec un algorithme simple nous proposons une technique de déploiement fondée sur le choix d'une cible par chaque robot. L'algorithme proposé cherche à distribuer les robots vers différentes directions. Il est fondé sur le calcul partiel de champs de potentiels permettant à chaque robot de calculer efficacement son prochain objectif. En complément de ces contributions théoriques, nous décrivons le système robotique complet mis en œuvre au sein de l'équipe Cart-O-Matic ayant permis de remporter la dernière edition du défi CAROTTE.
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Perrin, Hélène. "Condensats de Bose-Einstein, champs évanescents et champs radio-fréquences." Habilitation à diriger des recherches, Université Paris-Nord - Paris XIII, 2008. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00355511.

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Анотація:
Cette habilitation porte sur une série d'expériences faites avec comme leitmotiv la condensation de Bose-Einstein à deux dimensions. Pour confiner très fortement les atomes dans une direction, nous avons utilisé deux approches différentes. Dans un premier temps, nous avons projeté d'utiliser deux champs évanescents, ce qui permet de réaliser des gradients de champ très importants. Avec cet objectif, nous avons produit un condensat et mis au point une méthode de transfert vers le piège à ondes évanescentes. La production d'un condensat à 3 mm seulement d'une surface a constitué une première. Nous avons réalisé une série d'expériences impliquant une seule onde évanescente, qui ont montré que la surface du diélectrique présentait une rugosité trop importante pour confiner efficacement les atomes en dimension 2. Cette étude nous a permis en revanche de caractériser très précisément l'interaction entre les atomes et le champ diffusé par les défauts de surface. Nos expériences ont confirmé quantitativement la théorie de Carsten Henkel et al., ce qui est un point important pour les expériences, de plus en plus nombreuses, menées à proximité directe d'une surface. Nous avons également montré que la diffraction était toujours clairement observable malgré la forte diffusion, lors du rebond d'un condensat sur un miroir modulé.

Dans un second temps, sur la proposition d'Oliver Zobay et Barry Garraway, nous avons mis au point une nouvelle approche pour confiner les atomes dans des potentiels très anisotropes. La combinaison d'un champ radiofréquence (RF) et d'un champ magnétique statique résulte en un potentiel adiabatique dont la géométrie peut être largement contrôlée, y compris dynamiquement. Ces potentiels RF permettent de réaliser une « bulle » à atomes, un double puits, un anneau... Nous nous sommes intéressés principalement à produire un piège quasi bidimensionnel dans l'épaisseur de la bulle. Ces pièges sont compatibles avec les condensats de Bose-Einstein, et les atomes peuvent être refroidis par évaporation in situ. Nos premières expériences impliquant des champs radiofréquence ont eu un impact important dans la communauté des atomes froids, en particulier pour les expériences sur puce. A la suite de nos travaux, de nombreuses équipes ont utilisé cette technique avec succès.
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Bahouli, Bassem. "Caracterisations de champs de matrices, potentiels matrices et applications aux operateurs traces." Thesis, Pau, 2021. http://www.theses.fr/2021PAUU3053.

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Анотація:
Plusieurs auteurs ont utilisé les champs de contraintes pour résoudre l'équation d’équilibre de la mécanique des milieux continus. Airy (1863) a résolu le cas bidimensionnel, Maxwell (1870) et Morera (1892) ont étudié le cas tridimensionnel. Les solutions obtenues sont des cas particuliers de celles de Beltrami (1892). Gurtin a donné un exemple de solutions ne satisfaisant pas la représentation S = CurlCurlA de Beltrami, ce qui signifie que la représentation précédente est incomplète. De plus, il a montré que si l’ouvert est régulier, alors elle est complète dans l’espace des champs réguliers de contraintes auto-équilibrés.Dans cette thèse intitulée ”Caractérisations de champs de matrices, potentiels matrices et applications aux opérateurs traces”, on s’intéresse à diverses caractérisations de champs de vecteurs, de champs de matrices et spécialement au résultat de Gurtin dans le cas où l’ouvert et les champs de contraintes ne sont pas réguliers.Cette thèse est décomposée en cinq chapitres. Le premier chapitre expose la problématique de recherche traitée dans cette thèse. Il présente également l’origine du sujet de recherche. Dans le deuxième chapitre, on étudie l’opérateur et en particulier l’existence de potentiels vecteurs dans différents cadres fonctionnels.Dans les chapitres 3 et 4, on va montrer quelques versions de la complétude de la représentation de Beltrami et en déduire des décompositions de Helmholtz pour les champs de matrices.Le dernier chapitre est consacré à l’étude de l’image de différents opérateurs traces de fonctions W 2,p (Ω), W 3,p (Ω) lorsque Ω est un ouvert borné de R 2 lipschitzien. L’ingrédient essentiel est donné par la fonction d’Airy ou par la représentation de Beltrami
Many authors have used stress fields to solve the equilibrium equation of continuum me- chanics. Airy (1863) solved the two-dimensional case, Maxwell (1870) and Morera (1892) solved the three-dimensional case. The above solutions are special cases of those of Beltrami (1892). Gurtin gave an example of solutions that do not have Beltrami’s S = CurlCurlA representation. He showed that if the domain Ω is regular, then this representation is complete in the class of regular stress fields which are self-equilibrated.My thesis title is ”Characterizations of matrix fields, potential matrices and applications to trace operators”. In this work, we are interested by showing many characterizations ofvector fields, of matrix fields and especially by generalizing the result of Gurtin in the case when the open set and the stress fields are not regular.This thesis consists of five chapters. The first chapter presents the research problem ad- dressed in this thesis. It also presents the origin of the subject of research.In the second chapter, we study the operator . In particular, the existence of potential vectors in different functional frameworks.In Chapters 3 and 4, we will show some versions of Beltrami’s completeness and we deduce some Helmholtz decomopsitions for symmetric matrix fields.The last chapter is devoted to the study of the image of different trace operators of functions W 2,p (Ω), W 3,p (Ω) when Ω is a bounded open of R 2 with Lipschitz boundary. The essential ingredient is given by the Airy’s function or by the Beltrami representation
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Sfeir, Joe. "Navigation d'un robot mobile en environnement inconnu utilisant les champs de potentiels artificiels." Mémoire, École de technologie supérieure, 2009. http://espace.etsmtl.ca/81/1/SFEIR_Joe.pdf.

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Анотація:
Ce projet traite de la navigation d’un robot mobile en environnement inconnu. Le but est de développer une méthode complète qui permet de commander un robot à atteindre un but en évitant des obstacles imprévus en utilisant le moins de moyens possibles en terme de capteurs et de puissance de calcul. Il s’agit aussi de minimiser la période de réglage qui précède l’exécution de la tâche en développant une approche objective qui calcule les paramètres requis de manière automatique. L’approche développée se base sur la méthode des champs de potentiels artificiels (APF) qui consiste à considérer que le but crée une force virtuelle qui attire le robot alors que les obstacles en crée une qui le repousse. Les méthodes basées sur les APF sont intéressantes de par leur simplicité mais présentent certains inconvénients qui font entre autre que la trajectoire peut présenter des oscillations indésirables. Une nouvelle forme du potentiel de répulsion est proposée pour réduire les oscillations et pour éviter les conflits lorsque le but est proche d’un obstacle. Une force additionnelle est aussi proposée qui permet d’améliorer la qualité de la trajectoire dans certains cas d’ambiguïté. Avec la nouvelle forme des potentiels, une méthode de calcul objectif des paramètres est proposée. Cette méthode fixe des critères d’optimisation et calcule les paramètres en fonction. La théorie développée est mise à l’épreuve à travers des simulations et des résultats pratiques. Les simulations sont faites sur Matlab dans un environnement contrôlé, alors que les essais pratiques sont effectués sur un robot réel (Pioneer 3AT) dans un environnement moins idéal. Le modèle du robot utilisé est aussi détaillé afin de mettre en contexte les conditions de l’expérimentation.
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Gomes, Jean-Marie. "Etude expérimentale et théorique de la genèse des potentiels de champs locaux par les neurones corticaux." Thesis, Paris 6, 2015. http://www.theses.fr/2015PA066409/document.

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Анотація:
Les potentiels de champs locaux (LFP) sont des événements de fréquence inférieure à 200-500 Hz, résultant de l'activité cérébrale. Leur signification et les mécanismes contribuant à leur formation sont encore très débattus. Ainsi, l'existence et l'importance d'un filtrage des courants ioniques par le tissu cérébral est controversée. Certains auteurs concluent que le milieu est résistif, alors que d'autres suggèrent que le tissu cérébral pourrait exercer un filtrage passe-bas significatif sur les courants électriques. Une méthode de mesure nouvelle est présentée ici, s'appuyant sur le concept d'impédance naturelle, mesurée en utilisant un neurone comme " électrode " . Ceci permet d'obtenir l'impédance la plus pertinente d'un point de vue physiologique, en termes d'interface électrode-milieu, d'intensité des courants et d'échelle spatiale. L'impédance mesurée est stable, reproductible, plus forte que celle mesurée traditionnellement, et possède une dépendance en fréquence en 1/vf. Un modèle physique prenant en compte la diffusion ionique dans le milieu est capable de reproduire cette impédance. Une méthode similaire permet de calculer la fonction de transfert entre les potentiels intra- et extracellulaire d'un neurone. Des modèles sont proposés pour expliquer sa forme, prédire les LFP d'après l'activité cellulaire et vice-versa. Ces résultats pourraient aider à l'interprétation des signaux de LFP et d'électroencéphalographie, permettant une compréhension plus profonde du fonctionnement cérébral physiologique et pathologique
Local field potentials (LFPs) are low-frequency (< 200-500 Hz) events resulting from brain activity. Their meaning and the mechanisms shaping them have been highly debated for decades. The existence and importance of a frequency-dependant filtering of ionic currents by brain tissue is controversial. Some authors conclude that the medium is resistive, while others suggest that brain tissue may exert significative low-pass filtering on electrical currents. A new measurement method is presented here, relying on the concept of natural impedance, which is measured using a neuron as an ''electrode''. This allows to obtain the most relevant impedance from a physiological point of view, in terms of electrode-medium interface, current intensity and spatial scale. The measured impedance is stable, reproducible, stronger than what is traditionally measured, and has a 1/\√f frequency dependance. A physical model, taking into account ionic diffusion in the medium, is able to reproduce this impedance. A similar method allows to compute the transfer function between the intra- and extracellular potentials of a neuron. Models are proposed to explain its structure, predict LFPs from cell activity and vice-versa. These results may help interpreting LFP and electroencephalography signals, yielding a deeper understanding of the physiological and pathological brain function
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Villard, Paul. "Réalisation d'un implant réseau de haute densité d'électrodes intra-corticales pour la détection stable de potentiels d'action et de potentiels de champs locaux." Thesis, Université Grenoble Alpes (ComUE), 2019. http://www.theses.fr/2019GREAS015.

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Анотація:
Pour comprendre la dynamique du réseau neuronal, la spécificité des neurones, les pathologies neuronales et trouver de nouveaux traitements, les dispositifs devront permettre un enregistrement neuronal stable et une stimulation multisites avec une bonne résolution temporelle. Dans cette thèse, nous avons conçu un implant SU-8 flexible à haute densité d'électrodes pour enregistrer simultanément différentes régions du cortex cérébral. Chaque électrode de platine de 15 µm de diamètre de l'implant est située à l'extrémité d'un fil de 11, 20 ou 50 µm de largeur, libre de tout mouvement sur une longueur de 2 mm. Les différentes tailles des fils permettront en outre d’évaluer l’influence des dimensions sur la réponse immunitaire. Dans cette thèse, des implants très minces ont été fabriqués, manipulés et connectés avec succès au système d'enregistrement en utilisant une extension en polyimide / cuivre et un film conducteur anisotrope. La moyenne des impédances pour les électrodes est de 810 KOhm et la moyenne du bruit blanc est de 10 µV. Diverses techniques d'insertion chirurgicales dans le cortex de rat ou un matériau similaire (agarose 0,6%) ont été étudiées, notamment via l'encapsulation d'électrodes dans des matériaux biodégradables ou l'utilisation d'un fil fin comme support d’implantation. Les deux techniques présentent des avantages et des inconvénients et devraient être améliorées à l'avenir. L'activité neuronale, des potentiels de champ locaux ainsi que des potentiels d’action, ont pu être enregistrés sur trois rats implantés avec la technique de la navette, démontrant la capacité d'enregistrement de ce nouveau type d'implant. Enfin, dans cette thèse, une nouvelle méthode a été développée pour comparer les performances des matériaux d'électrodes couramment utilisés pour stimuler les tissus nerveux. Il détermine la capacité de charge d'injection d'une électrode en observant un changement de fluorescence d'un colorant sensible au pH autour de l'électrode selon différents courants de stimulation. Les outils de mesure habituels tels que la spectroscopie d'impédance, l'enregistrement du bruit ou l'évaluation de la capacité de charge d'injection et la capacité de stockage de charge ont également été utilisés pour vérifier la fiabilité de la nouvelle méthode. Cette étude montre que les matériaux les plus efficaces pour stimuler sont le diamant 3D nanostructuré et le PEDOT et met en évidence que plus l'impulsion de courant de stimulation est courte, plus la densité de courant sera située aux bords de l'électrode
To understand the dynamics of the neural network, neuron specificity, neural pathologies, and find new treatments, devices will have to allow a stable neural recording and multi-site stimulation with a good temporal resolution. In this thesis, we designed a flexible SU-8 implant with a high electrode density to record different regions of the cortex simultaneously. Each 15µm diameter platinum electrode of the implant is located at the end of a 11, 20 or 50 µm wide wire, free of its movements over a length of 2mm. The different sizes of the wires will further allow to evaluate the influence of dimensions on the immune response. In this thesis, the very fragile and thin implant fabrication, manipulation and connection with the recording station using a thick polyimide/copper extension and an anisotropic conductive film, were successfully achieved. The mean impedance was 810 KOhm and the mean RMS noise of electrode implants in saline solution was about 10 µV. Various surgical insertion techniques in rat cortex or agar gel (agarose 0,6%) have been studied, in particular the electrodes encapsulation in biodegradable tips or the use of a thin wire as a shuttle. Both techniques present pros and cons and should be improved in the future. Neuronal activity, such as local field potentials as well as action potentials, could be recorded in three rats implanted with the shuttle technique, demonstrating the capacity of this new type of implant in recording. Finally, in this thesis, a new method was developed to compare the performance of electrode materials commonly used to stimulate neurale tissue. It determines the injection charge capacity of an electrode by observing a change in fluorescence of a pH-sensitive dye around the electrode for different stimulation current intensities. Usual measurement tools such as impedance spectroscopy, noise recording, or evaluation of the injection charge capacity and the charge storage capacity were used as well, to check the new method reliability. This study shows that most effective materials to stimulate are the 3D nanostructured diamond and the PEDOT and highlights that when the stimulation current pulse is shorter, the current density will rather be located in the edges of the electrode
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Roux, Sébastien. "L'influence des aspects temporels dans la planification motrice : activité neuronale, interactions neuronales, potentiels de champs locaux." Aix-Marseille 2, 2006. http://theses.univ-amu.fr.lama.univ-amu.fr/2006AIX22068.pdf.

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Анотація:
L'estimation temporelle est une fonction prépondérante du système nerveux central qui est indispensable pour interagir avec son environnement, cependant cette notion n'est que très rarement prise en compte dans le contexte de la préparation motrice et notamment en ce qui concerne la dynamique des modulations d'activités neuronales au cours des délais imposés. Pour étudier l'influence des aspect temporels et plus particulièrement l'influence des processus d'estimation du temps dans la préparation à l'action, nous avons développé deux tâches comportementales conceptuellement différentes qui obligent les sujets à effectuer des estimations temporelles très précises, mais pour des propos différents : ''discrimination versus production de durées''. En utilisant des enregistrements "multi-électrodes" chez le singe vigile au niveau du cortex moteur primaire (MI), nous avons recueilli simultanément l'activité de plusieurs neurones et des potentiels de champs locaux (LFP). Nous avons observé des représentations contextuelles des processus d'estimations du temps, notamment des représentations liées à l'attente d'un signal, au niveau des modulations de l'activité unitaire des neurones, des synchronisations d'activités neuronales et des LFP. Enfin, nous avons étudié les interactions entre les différents niveaux d'activités dans le but de caractériser la relation entre l'activité neuronale unitaire et le LFP
Neuronal correlates of movement preparation and execution are generally studied by using tasks in which the different steps of the motor plan are triggered by stimuli. However in natural conditions, movements are rarely triggered. Time estimation processes play an important role in motor performance, but only a few studies take this fact in account. To study the influence of time estimation processes in motor cortical activity, we trained monkeys to estimate and discriminate durations in order to perform the required arm reaching movement. Movements were either self initiated or triggered by a signal. We also manipulated the probability of signal occurrence to induce signal expectancy. By using a multi-electrode device, we recorded multiple single-neuron activity and local field potentials (LFP) in primary motor cortex (MI). We found neuronal correlates of time estimation processes in motor cortical activity, such as single neuron activity, precise spike synchronizations and LFP patterns linked to signal expectancy. To better understand the relationship between spiking activity and LFPs, we also studied the correlation between the two. In general, we found that, for a given mouvement, neuronal activity is largely influenced by the temporal context of the task
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Moujahed, Sana. "Approche multi-agents réactive pour l'optimisation de systèmes spatialement distribués et dynamiques : application aux problèmes de positionnement." Besançon, 2007. http://www.theses.fr/2007BESA2019.

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Анотація:
Ce travail s'inscrit dans la continuité des travaux qui prônent l'idée que la résolution de problèmes complexes peut être élaborée à partir d'éléments réactifs simples en interaction. L'objectif de cette thèse est de proposer une approche auto-organisée d'inspiration physique pour le problème de positionnement mono et multi-niveaux. Ce type de problème concerne le positionnement d'un ensemble de facilities par rapport à des demandes de façon à optimiser un objectif global. L'enjeu de notre approche est la conception d'un comportement intelligent d'un point de vue global à partir d'agents avant des comportements réactifs simples. La solution au problème de positionnement peut être considérée comme un phénomène émergent dû à l'organisation spatiale issue des interactions des agents entre eux et avec leur environnement. Le point nodal est alors la mise au point de comportements élémentaires simples afin d'obtenir un résultat émergent correspondant aux objectifs désirés. Les comportements des agents facilities se basent sur des lois physiques simples d'attraction et de répulsion. Ces agents sont attirés vers la demande pour satisfaire leurs objectifs locaux et repoussés entre eux pour assurer une répartition cohérente sur l'environnement. La solution globale du problème correspond à un agencement cohérent des agents par rapport à la demande. Notre travail porte donc sur plusieurs aspects : l'agentification du problème de positionnement, la définition du processus de résolution, et l'évaluation des caractéristiques quantitatives et qualitatives de l'approche à travers divers cas d'applications. Les applications traitées dans cette thèse sont très variées en terme de caractéristiques et de contraintes. Elles ont permis de traiter plusieurs variantes du problème de positionnement, notamment le problème de positionnement multi-niveaux, et de montrer la pertinence de notre approche
The work presented in this PhD thesis promotes the idea that the resolution of complex problems can be tackled thanks to a population of simple interacting agents. The objective of this thesis is to propose a self-organized approach to solve the single and multi-level facility location problem. This kind of problem requires locating facilies considering a certain demand, in order to optimize some performance criteria. The proposed model relies on a set-organizing simple agents situated in a common environment which interact and attempt to reach a global optimization goal. The agents have neither cognitive abilites nor a representation of the global system. The interactions between agents and their environment, which are based on the artificial potential fields approach, allow to locally optimize the agent's locations. In particular, the agents' behaviors are based on a combination of attractive and repulsive forces. The facility agents are attracted to the demand to satisfy their local objectives and repulsed by each other to ensure a consistent repartition in the environment. The optimization of the whole system is the outcome of a process of agents' self-organization. Our work has several concerns : agentifying the location problem, defining the solving process, and evaluating the approach relying on qualitative and quantitative criteria. We conduct empirical studies on various case studies. These, allow to handle several variants of the location problem, especially the multi-level problem, and to check the relevance of our approach
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Corpetti, Thomas. "Estimation et analyse de champs denses de vitesses d'écoulements fluides." Phd thesis, Université Rennes 1, 2002. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00005351.

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Анотація:
Cette étude a pour cadre l'analyse de mouvements fluides dans des séquences d'images et s'articule autour de deux axes. Nous traitons en premier lieu le problème de l'estimation du mouvement. Dans un contexte d'imagerie fluide, la luminance des images fait parfois apparaître de fortes distorsions spatiales et temporelles, rendant délicate l'utilisation de techniques standard issues de la Vision par Ordinateur, originalement conçues pour des mouvements rigides et reposant sur une hypothèse d'invariance de la fonction de luminance. Nous proposons un estimateur de mouvement modélisé au moyen d'une formulation énergétique et spécialement dédié à l'estimation du mouvement fluide. La fonctionnelle considérée est composée d'un terme d'attache aux données original issu de l'équation de continuité de la mécanique des fluides. Ce nouveau modèle de données, spécifié pour être aisément intégré dans un schéma multirésolution, est associé à une régularisation de type ``div-curl''. Les performances de cet estimateur sont expérimentalement démontrées sur des images synthétiques et réelles météorologiques. Une validation de la méthode sur un écoulement expérimental représentant une ``couche de mélange'' est par ailleurs présentée. L'intérêt de l'étude est en second lieu porté sur l'analyse d'un champ de déplacement préalablement estimé, relatif à un mouvement fluide. Nous proposons une méthode visant à extraire les vortex et puits/sources de l'écoulement en s'appuyant sur le modèle de Rankine. Ce problème est essentiel dans de nombreuses applications comme par exemple la détection d'importants événements météorologiques (dépressions, cellules convectives, ...) ou la caractérisation d'écoulements expérimentaux. La connaissance de telles structures autorise par ailleurs une représentation paramétrique de l'écoulement. La méthode que nous proposons s'appuie sur une représentation analytique du champ des vitesses e permet d'extraire d'autres informations pertinentes relatives à l'écoulement (fonctions de potentiels, décomposition selon Helmholtz de l'écoulement, points singuliers, ...). L'approche présentée sera expérimentalement étudiée sur des écoulement représentant divers phénomènes physiques.

Книги з теми "Potentiels de champs":

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Singh, Sukhpal. Modern food value chains in India: Emerging potential for the poor. New Delhi: Published by Saṁskṛiti in collaboration with Access Development Services, 2012.

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2

Voss, Peter Hans. Horizontale Supply-Chain-Beziehungen: Potentiale der Zusammenarbeit zwischen Zulieferern in supply chains. Wiesbaden: Dt. Univ.-Verl., 2007.

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3

Grachevskiĭ, M. M. Hydrocarbon potential of oceanic reefs of the world. Rotterdam ; Brookfield: A. A. Balkema, 1991.

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4

Abdul, Hameed. Wind mapping for understanding seasonal and annual variation of wind energy potential in Pakistan. Dhaka: SAARC Meteorological Research Centre, 2011.

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5

van, Amerongen Evert, and Mercurius Wageningen (Association), eds. The challenge of global chains: Integrating developing countries into international chains, a potential risk or an opportunity? : symposium proceedings of the 8th lustrum of Mercurius Wageningen. Wageningen: Wageningen Academic Publishers, 2002.

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6

Baine, David P. Potential expansion of the CHAMPUS Reform Initative: Statement of David P. Baine, Director, Federal Health Care Delivery Issues, Human Resources Division, before the Subcommittee on Military Personnel and Compensation, Committee on Armed Services, House of Representatives. [Washington, D.C.?]: The Office, 1990.

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7

International Conference on Biomagnetism (7th 1989 New York, N.Y.). Advances in biomagnetism. New York: Plenum Press, 1989.

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8

The challenge of global chains: Integrating developing countries into international chains, a potential risk or an opportunity? Wageningen: Wageningen Academic Publishers, 1998.

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9

Horst, Hecht, ed. The electronic chart: Functions, potential and limitations of a new marine navigation system. Lemmer, The Netherlands: GITC, 2002.

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10

Hood, James M. The potential importance of nutrient regeneration by fish in a neotropical stream. 2000.

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Частини книг з теми "Potentiels de champs":

1

Weller, Robert P. "Saturation and Potentials." In Resistance, Chaos and Control in China, 16–29. London: Palgrave Macmillan UK, 1994. http://dx.doi.org/10.1007/978-1-349-13203-4_2.

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2

Pucacco, G. "Hamiltonian Normal Forms and Galactic Potentials." In Chaos in Astronomy, 137–49. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 2008. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-540-75826-6_13.

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3

Behrends, Ehrhard. "Potentials, Gibbs fields, and the Ising Model." In Introduction to Markov Chains, 195–208. Wiesbaden: Vieweg+Teubner Verlag, 2000. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-322-90157-6_20.

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4

Fordy, A. P. "Why some Hénon-Heiles Potentials are Integrable." In Solitons and Chaos, 159–65. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 1991. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-84570-3_19.

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5

Gómez, G. C., and M. A. Martos. "Gas orbits in a spiral potential." In Chaos in Astronomy, 231–34. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 2008. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-540-75826-6_22.

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6

Wildmoser, Martin, Jan Philipps, and Oscar Slotosch. "Determining Potential Errors in Tool Chains." In Lecture Notes in Computer Science, 317–27. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 2012. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-33678-2_27.

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7

Casas, F., and J. Ros. "Chaotic Scattering in the Gaussian Potential." In From Newton to Chaos, 531–36. Boston, MA: Springer US, 1995. http://dx.doi.org/10.1007/978-1-4899-1085-1_50.

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8

Torrungrueng, Danai. "Theory of Bi-Characteristic-Impedance Transmission Lines (BCITLs)." In Meta-Smith Charts and Their Potential Applications, 31–39. Cham: Springer International Publishing, 2010. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-031-01539-7_3.

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9

Torrungrueng, Danai. "Applications of Meta-Smith Charts." In Meta-Smith Charts and Their Potential Applications, 67–82. Cham: Springer International Publishing, 2010. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-031-01539-7_5.

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10

Torrungrueng, Danai. "Meta-Smith Charts for CCITLs and BCITLs." In Meta-Smith Charts and Their Potential Applications, 41–65. Cham: Springer International Publishing, 2010. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-031-01539-7_4.

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Тези доповідей конференцій з теми "Potentiels de champs":

1

Allefeld, Carsten. "Phase Synchronization Analysis of Event-Related Potentials in Language Processing." In EXPERIMENTAL CHAOS: 8th Experimental Chaos Conference. AIP, 2004. http://dx.doi.org/10.1063/1.1846466.

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2

Birk, Lucia, Sophia Roßkopf, and Andreas Ruffing. "New potentials in discrete Schrödinger theory." In LET'S FACE CHAOS THROUGH NONLINEAR DYNAMICS: 8th International Summer School/Conference. AIP, 2012. http://dx.doi.org/10.1063/1.4745572.

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3

E. Lindgård, J., I. Lehocki, D. Krasova, P. Avseth, H. Buran, and A. Jørstad. "Seismic Porosity Prediction in Chalks - Pitfalls and Potentials." In 73rd EAGE Conference and Exhibition incorporating SPE EUROPEC 2011. Netherlands: EAGE Publications BV, 2011. http://dx.doi.org/10.3997/2214-4609.20149558.

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4

Divey, Shailesh J., Mert Hakan Hekimoglu, and T. Ravichandran. "Blockchains in Supply Chains: Potential Research Directions." In 2019 IEEE Technology & Engineering Management Conference (TEMSCON). IEEE, 2019. http://dx.doi.org/10.1109/temscon.2019.8813612.

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5

Olejnik, Stefan, and Jeff Greensite. "Gluon chains and the quark-antiquark potential." In The XXVII International Symposium on Lattice Field Theory. Trieste, Italy: Sissa Medialab, 2010. http://dx.doi.org/10.22323/1.091.0240.

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6

Grest, Manon, Matthieu Lauras, and Benoit Montreuil. "Assessing Physical Internet potential for Humanitarian Supply Chains." In Hawaii International Conference on System Sciences. Hawaii International Conference on System Sciences, 2021. http://dx.doi.org/10.24251/hicss.2021.251.

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7

Belov, Maxim, and George Krylov. "Quantum wave package propagation through a potential step." In LET'S FACE CHAOS THROUGH NONLINEAR DYNAMICS: 8th International Summer School/Conference. AIP, 2012. http://dx.doi.org/10.1063/1.4745571.

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8

Mashhadi, Ardeshir Raihanian, Behzad Esmaeilian, and Sara Behdad. "Impact of Additive Manufacturing Adoption on Future of Supply Chains." In ASME 2015 International Manufacturing Science and Engineering Conference. American Society of Mechanical Engineers, 2015. http://dx.doi.org/10.1115/msec2015-9392.

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Анотація:
Although separation of product design from manufacturing capabilities is a major advantage of Additive Manufacturing (AM), the impact of AM is not only limited to the design and manufacturing stages. In addition to the freedom of design such as elimination of design constraints, material saving, and free complexity, AM offers other potential benefits to the manufacturing industry as well. One of the most immediate potentials of AM is the possibility of more efficient logistics. This paper aims at describing the characteristics and requirement of a Supply Chain (SC) as well as the changes AM will bring into the current structure of supply chain. Insights are provided on the transformative effects of AM on traditional businesses, and how these changes impact the configuration of a supply chain. The potential for using simulation tools to evaluate AM supply chain have been discussed. Further, two examples of Agent Based Simulation (ABS) and System Dynamics (SD) have been provided to show the application of simulation models. The ABS results show the possibility of lead time reduction in AM based supply chain. In addition, the SD model illustrates the potential for less ‘pipeline’ effect in AM compared to traditional supply chain.
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Byansi, James, Allan Muhumuza, Paul Isaac Musasizi, and Sandy Stevens Tickodri Togboa. "Potential for Uganda’s Input into Global Automotive Supply Chains." In XXVI Simpósio Internacional de Engenharia Automotiva. São Paulo: Editora Blucher, 2018. http://dx.doi.org/10.5151/simea2018-pap89.

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Krylov, George, and Maxim Belov. "Once again on quantum propagator for the step potential." In LET'S FACE CHAOS THROUGH NONLINEAR DYNAMICS: 8th International Summer School/Conference. AIP, 2012. http://dx.doi.org/10.1063/1.4745584.

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Звіти організацій з теми "Potentiels de champs":

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Tauz, M. F. Construction of Retarding Potential Analyzer Calibrations Files for the CHAWS Experiment. Fort Belvoir, VA: Defense Technical Information Center, February 1996. http://dx.doi.org/10.21236/ada311337.

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2

Marin, Anabel, Lilia Stubrin, Diego Murguía, Enrique Carreras, and Rocío Palacin. Innovation and Competitiveness in Mining Value Chains: The Case of Argentina. Inter-American Development Bank, October 2021. http://dx.doi.org/10.18235/0003720.

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Анотація:
Argentina has outstanding mineral potential, with substantial amounts of unexplored and unexploited geological resources. Despite this potential, the nonenergy mining sector is still small-scale, representing 0.5 percent of GDP and 3.0 percent of total exports, and is concentrated mainly in a few regions of the country. This document investigates the metal mining value chain in Argentina, in particular the opportunities and challenges that domestic companies find to participate in it. It provides policy recommendations that can help improve the chances of these firms entering and then expanding, growing, and diversifying their clients and markets.
3

Remi Aiyede, Emmanuel. Agricultural Commercialisation and the Political Economy of Cocoa and Rice Value Chains in Nigeria. Institute of Development Studies (IDS), January 2021. http://dx.doi.org/10.19088/apra.2021.005.

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Анотація:
Nigeria has sought to diversify its economy away from dependence on oil as a major source of government revenue through agricultural commercialisation. Agriculture has been a priority sector because it has very high growth potential and the greatest potential for employment and export revenue. The cocoa and rice value chains are central to the government’s engagement with agriculture to achieve these objectives. This paper sets out to investigate the underlying political economy dynamics of the commercialisation of the cocoa and rice value chains in Nigeria in terms of smallholder farm households’ shift from semi-subsistence agriculture to production primarily for market, and predominantly commercial medium- and large-scale farm enterprises complementing or replacing smallholder farm households.
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Hicks, Jacqueline. Approaches to Combatting Modern Slavery in Supply Chains. Institute of Development Studies (IDS), June 2021. http://dx.doi.org/10.19088/k4d.2022.004.

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Анотація:
The purpose of this rapid review is to lay out some of the general approaches used by both business and government to tackle ‘modern slavery’ in international business supply chains, and locate evidence of their effectiveness International institutions have been encouraging large international businesses to tackle modern slavery by offering guidelines on how to investigate the issue in their supply chains (‘due diligence’), but their implementation, and ‘auditing’ is highly variable. National governments are increasingly mandating businesses through legislation to report on what they do. More recently, governments have begun imposing a legal duty of care on parent companies which means they can be held responsible for what their subsidiaries do. Key findings are: There is no consistency in how international companies currently implement the due diligence guidelines; The design of national disclosure legislation is generally judged to be flawed. There is medium compliance in terms of quantity of company reports and low compliance in terms of quality; The design of national disclosure legislation is generally judged to be flawed. There is medium compliance in terms of quantity of company reports and low compliance in terms of quality. Overall, the evidence on forced labour and modern slavery is recognised as being “dangerously thin and riddled with bias” (LeBaron, 2018, p.1). It is difficult to research directly because of its illegality, the involvement of powerful interests, and the potential to further endanger highly vulnerable workers. Nevertheless, there is a very large number of articles and reports written on the issue, particularly from the last five years. The main sources used in this review came from both grey literature and academic literature.
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Longo, Stefano B. Longo, and Timothy P. Clark Clark. Industrial Aquaculture: History, Problems, Potential - Political Economic Review and Analysis of Socioecological Issues in Global Industrial Aquaculture Supply Chains. Tiny Beam Fund, October 2021. http://dx.doi.org/10.15868/socialsector.39078.

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Mitra, Sabyasachi. Drivers and Benefits of Enhancing Participation in Global Value Chains: Lessons for India. Asian Development Bank, December 2020. http://dx.doi.org/10.22617/wps200430-2.

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Анотація:
Enhancing participation in global value chain (GVCs) can facilitate development outcomes that India strives to achieve, including generating productive employment opportunities, increasing labor productivity, and gaining a larger share of global exports. This paper draws from the Asian Development Bank’s Multiregional Input–Output Database and highlights the role of various drivers of GVCs participation across primary, manufacturing, and services sectors. It also evaluates the drivers and economic consequences of participating in different segments of GVCs, which can apply to India’s potential development outcomes. Results of the study indicate increasing GVC participation can positively impact the economy and contribute to raising per capita income, labor productivity, investment, and exports.
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Alestig, Mira, and Sabita Banerji. The Workers Behind the Citrus Fruits: A focused Human Rights Impact Assessment of Coop Sweden’s Moroccan citrus fruit supply chains. Oxfam, April 2022. http://dx.doi.org/10.21201/2022.8762.

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Анотація:
This paper reports on a focused human rights impact assessment (HRIA) of Coop Sweden’s Moroccan citrus supply chains. The HRIA aimed to assess the actual and potential human rights impacts at the production stage of the value chain in Morocco, to identify their root causes, and to provide recommendations to relevant stakeholders concerning their mitigation and/or remediation. The assessment took just over a year and consisted of five phases of analysis using a methodology aligned with the UN Guiding Principles on Business and Human Rights (UNGPs). The field phase took place between January and April 2021. The HRIA was commissioned by Coop Sweden, who wanted a better picture of working conditions in the citrus sector and of the experiences of workers in seasonal production.
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Muyanga, Milu, Adebayo, B. Aromolaran, Thomas, S. Jayne, Saweda Liverpool-Tasie, Titus Awokuse, Adesoji Adelaja, Elijah Obayelu,, Fadlullah, O. Issa, and Yanjanani Lifeyo. Changing Farm Structure and Agricultural Commercialisation: Implications for Livelihood Improvements Among Small-Scale Farmers in Nigeria. Institute of Development Studies, May 2022. http://dx.doi.org/10.19088/apra.2022.034.

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Анотація:
Research in several African countries shows the rapid rise of a medium-scale farming (MSF) sector. While national development policy strategies within the region officially regard the smallholder farming sector as an important (if not the main) vehicle for achieving agricultural growth, food security, and poverty reduction objectives, the meteoric rise of emergent farmers warrants their inclusion in efforts to understand the changing nature of farm structure and food value chains in Africa. The main objective of this working paper is to examine MSF1 as a potential pathway toward increased agricultural commercialisation.
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Gore, Tim, Mira Alestig, Sabita Banerji, and Giorgia Ceccarelli. The Workers Behind Sweden's Italian Wine: An illustrative Human Rights Impact Assessment of Systembolaget's Italian wine supply chains. Oxfam, September 2021. http://dx.doi.org/10.21201/2021.7703.

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This paper reports on an illustrative human rights impact assessment (HRIA) of the Italian wine supply chains of Systembolaget, the Swedish monopoly alcohol retailer. The HRIA aimed to evaluate the actual and potential human rights impacts at the production stage of the value chain in Italy, to identify their root causes, and to provide recommendations to relevant stakeholders concerning their prevention, mitigation and/or remediation. The assessment took just over a year and consisted of five phases of analysis using a methodology aligned with the UN Guiding Principles on Business and Human Rights (UNGPs). However, the onset of Italy’s severe first wave of coronavirus in 2020 meant that the assessment team was unable to conduct the field study phase with the full rigour required of an HRIA. The field phase started in September 2019, with an initial assessment phase based on a literature review and a round of stakeholder interviews from September 2019 to March 2020. Further, limited, worker interviews were conducted from October 2020 to January 2021. The result is an illustration of the human rights risks that are present in the areas of Italy from which Systembolaget sources its wine.
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Nobre, Ismael, Andrea Margit, Carlos A. Nobre, Maritta Koch-Weser, Adalberto Veríssimo, and Ailton Fabrício Neto. Amazon Creative Labs of the Cupuaçu-Cocoa Chain. Inter-American Development Bank, March 2021. http://dx.doi.org/10.18235/0003694.

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Under the Amazon Third Way paradigm and its implementation strategy Amazon 4.0 the Amazon Creative Labs (ACL) were conceived, as a tool for training and for testing proposed concepts. Amazon 4.0 is an attempt to show that it is possible to achieve a stage of high human development combined with valuing of tropical forest through knowledge. This study demonstrates how to add value to value chains of the immense Amazon biodiversity and how to enable Amazonian populations to master bio-industrialization technologies of forest assets. The following example deals with the potential to develop bio-industries in the value chain of two forest products with high potential: cupuaçu and cocoa through the development of the so-called ACL. This will serve as an important experiment to guide several proposals being elaborated by the Scientific Panel for the Amazon.

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